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TESIS DOCTORAL
MADRID, 2009
TESIS DOCTORAL
Directores de Tesis:
MANUEL PASTOR PREZ
Dr. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos
MANUEL ROMANA GARCA
Dr. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos
MADRID, 2009
Ttulo de Tesis:
MODELACIN DE FLUJOS DE DERRUBIOS EMPLEANDO EL MTODO
SPH. APLICACIN A CASOS REALES
Autor:
Directores:
Presidente D. ..............................................................................................
Vocal 1 D. ................................................................................................
Vocal 2 D. ................................................................................................
Vocal 3er D. .................................................................................................
Secretario D. ..............................................................................................
EL PRESIDENTE
LOS VOCALES
EL SECRETARIO
RESUMEN
Esta tesis doctoral ha sido llevada a cabo con el objetivo de desarrollar una
metodologa, eficaz y precisa, para la modelizacin numrica de los geomateriales
fluidificados, aplicable a la simulacin de la propagacin de los deslizamientos
rpidos de ladera, especficamente a los flujos de derrubios
Se presenta en este trabajo un modelo para la simulacin de flujos de derrubios y
otros fenmenos similares que consta de tres componentes. La primera, el modelo
matemtico, una formulacin integrada en profundidad, acoplada, no lineal,
planteada en una forma pseudo-Lagrangiana, donde se cumplen los principios
fundamentales de la conservacin de la masa y del momento lineal en el contexto
de la mecnica del continuo. La segunda, el modelo r eolgico, que aporta una
expresin matemtica adicional al sistema anterior, en la que estn relacionadas las
tensiones y las velocidades de deformacin. Se han asociado las siguientes leyes
reolgicas: friccional puro, Voellmy, Bingham puro y Bingham con evolucin. La
tercera, el modelo numrico, con el que se realiza la integracin en el espacio y en
el tiempo del sistema de ecuaciones diferenciales hiperblico de primer orden, que
conforman el modelo matemtico y el reolgico. El esquema de resolucin est
basado en un mtodo Lagrangiano sin malla conocido como Smoothed P article
Hydrodynamic (SPH).
La metodologa ha sido validada mediante la reproduccin de pruebas tipo con
solucin terica, pruebas de laboratorio ejecutadas bajo condiciones controladas y
varios eventos reales empleando la tcnica del back-analysis. El primer tipo de
prueba consisti en el anlisis del problema de rotura de una presa, el fenmeno
logr ser representado con excelente precisin, sin oscilaciones ni otras
distorsiones, confirmando la estabilidad numrica del SPH. En el segundo tipo de
aplicacin se simul el flujo de una arena seca sobre un canal inclinado con fondo
irregular, utilizando los datos de dos ensayos experimentales realizados en el
USGS (Iverson et al. 2004), los resultados obtenidos se ajustan muy bien al
comportamiento observado en el laboratorio, la forma, extensin y espesores del
material durante el movimiento concuerdan con las mediciones realizadas. En el
tercero, se estudiaron tres flujos de derrubios ocurridos en Hong Kong: Fei Tsui y
Shun Wan en agosto de 1995 y Lo Way en agosto de 2005, al igual que en las
pruebas anteriores los valores simulados se ajustaron satisfactoriamente a los
datos reales. Estos resultados demuestran que las ecuaciones integradas en
profundidad describen adecuadamente la fsica del fenmeno, y que el mtodo
numrico SPH las resuelve adecuadamente.
El modelo de simulacin integrado en profundidad SPH, proporciona los parmetros
fundamentales en la zonificacin de riesgos y en el diseo de medidas estructurales
de prevencin y mitigacin tanto a corto como a largo plazo, como son la velocidad,
la longitud y extensin del movimiento y la profundidad del flujo.
ABSTRACT
The goal of this dissertation has been to develop a precise and effective
methodology to achieve a numerical model that represents fluidified geomaterials, in
order to simulate the propagation of fast debris flows along natural slopes and
infrastructures.
Thus, a model consisting of three components is presented. First, the mathematical
model, a coupled non-linear formulation, integrated along the depth of the flow,
following a pseudo-Lagrangian mode, in which the fundamental principles of
conservation of mass and inertia of the flow. Second, the rheological m odel, that
adds a mathematical expression to the previous system, in which the stresses and
deformations of the flow are related. The following rheological laws have been
implemented pure frictional, Voellmy, pure Bingham and Bingham with evolution.
Third, the numerical model, which performs the integration of the system of first
order differential equations in order to obtain the movement of the flow along time
and space. The system is formed by the mathematical model and the rheological
model. The outline of the solution is based in a gridless Lagrangian method known
as Smoothed Particle Hydrodynamic (SPH).
The methodology has been validated by reproducing three types of problems:
problem sets with known theoretical solutions, laboratory tests performed under
controlled conditions and several real events using back-analysis. The first problem
set was the analysis of a dam failure. This problem was reproduced with excellent
precision, avoiding oscillations or other distortions, thus confirming the numerical
stability of SPH. In the second set, the flow of dry sand along a sloped channel with
irregular bottom was simulated, using the data available from to experimental tests
performed at USGS (Iverson et al. 2004). The results conform very well to the
behaviour observed in the laboratory, since the shape, extents and thickness of the
material in the simulation agree with the laboratory measurements. Thirdly, three
cases of debris flows that happened in Hong Kong were simulated: Fei Tsui and
Shun Wan, in august of 1995, and Lo Way in august of 2005. As before, the results
of the simulations agreed satisfactorily with real data.
These results prove that the equations adequately describe the physical
phenomena, and that the proposed SPH numerical method, integrated along the
depth of the flow, suitably solves the system of differential equations. This SPH
model allows the simulation of fundamental aspects of the problem, allowing its use
in situations such as risk zoning prevention and mitigation measures both in the
short and long terms, particularly since it can estimate the speed, length, thickness
and extension of the flows.
AGRADECIMIENTOS
En primer lugar quiero agradecer a mis directores de tesis, Manuel Pastor Prez y
Manuel Romana Garca, por su invalorable gua a lo largo de estos aos. A Manuel
Pastor, por haberme dado la oportunidad de trabajar en este campo apasionante de
la simulacin de riesgos naturales, por sus aportaciones que no se limitan a la
transmisin de conocimientos e ideas para el desarrollo de la tesis, de por s muy
valiosas, sino que llegan al lado humano de los que hemos tenido el privilegio de
trabajar con l. Quiero, adems, expresar mi reconocimiento ante la claridad
excepcional de sus conocimientos, y su constante empeo por sacar adelante la
investigacin en el CEDEX y por proyectar, a travs de su trabajo y personalidad,
una excelente imagen de esta institucin a nivel internacional. A Manuel Romana,
presente en todo momento, brindndome una orientacin y apoyo incondicional,
que siempre estuvo ms all de la de un simple un co-director de tesis. Su continua
supervisin, sus comentarios constructivos y su espritu crtico me permitieron sacar
adelante esta investigacin.
A la Universidad Centroccidental Lisandro Alvarado (UCLA) Venezuela, por
haberme financiado los estudios de doctorado.
Al personal del Laboratorio de Geotecnia del CEDEX, en especial a su director, en
el inicio de mi tesis doctoral, Vicente Cuellar, por su receptividad y apoyo. Al actual,
director, Fernando Pardo, por poner todos los medios a mi disposicin en el
desarrollo de esta investigacin.
Al profesor Antonio Soriano, quien en los primeros tiempos, cuando recin llegaba a
este pas, no dud en brindarme su ayuda para empezar como becaria en el
CEDEX.
A mi incondicional compaero de despacho, Diego Manzanal, con quien estos aos
he compartido los buenos momentos y los no tan buenos, siempre dispuesto a
ayudar, excelente consejero y mejor amigo.
Mila Snchez
NDICE GENERAL
Pg.
CAPTULO I
INTRODUCCIN
1.1. LOS DESLIZAMIENTOS DE LADERA Y SU IMPORTANCIA ..
1.2. LOS FLUJOS DE DERRUBIOS
5
8
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
2.1. INTRODUCCIN ..
2.2. DESLIZAMIENTOS DEL TERRENO .
9
10
11
12
15
16
17
18
19
Hungr et al (2005) ..
23
25
Avalanchas .
25
Flujos deslizantes ..
27
Flujos de derrubios
29
31
37
37
39
39
Rgimen friccional .
41
Rgimen colisional .
43
Rgimen colisional-friccional
46
12
Rgimen macroviscoso .
47
Rgimen viscoplstico ..
49
Rgimen viscoplstico-colisional .
52
56
63
64
64
65
Descarga mxima ..
68
Velocidad media
69
71
71
72
75
84
85
87
87
Medidas no estructurales .
89
90
88
CAPTULO III
APROXIMACIN NUMRICA SPH
3.1. INTRODUCCIN ..
3.2. MTODO SPH (SMOOTHED PARTICLE HYDRODYNAMICS) ..
3.2.1. Consideraciones generales .
Ventajas y desventajas del SPH .
99
100
102
102
103
103
105
110
113
116
119
119
122
122
122
124
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
SPH
4.1. INTRODUCCIN
4.2. COMPONENTES DE LA METODOLOGA GENERAL DE
SIMULACIN .
4.2.1. Modelo Matemtico ..
Medio continuo ..
Teora de mezclas .
El marco para la formulacin matemtica .........
Densidad constante ......
Condiciones de frontera .......
Dos o tres dimensiones
Modelos matemticos acoplados
127
129
129
130
131
131
132
132
133
134
157
Marco General
158
163
165
175
176
180
183
183
184
184
185
186
186
186
CAPTULO V
VALIDACIN DEL PROGRAMA
5.1. INTRODUCCIN ..
5.2. ANLISIS DE LA ROTURA DE UNA PRESA ..
5.2.1. Lecho friccional inclinado
Condiciones iniciales del problema .
Resultados obtenidos
187
194
199
199
200
201
202
203
204
205
205
206
206
208
210
213
Datos de entrada
213
215
215
218
220
CAPTULO VI
APLICACIN A CASOS REALES
6.1. INTRODUCCIN
6.2. DESLIZAMIENTOS EN HONG KONG
6.2.1. Deslizamientos de Agosto de 1995 .......
Caso 1: Deslizamiento en la carretera de Fei Tsui ..
Caso 2: Deslizamiento en la carretera Shum Wan ..
221
222
222
223
237
264
264
285
287
289
CAPTULO VII
CONCLUSIONES, APORTACIONES Y FUTURAS LNEAS DE
INVESTIGACIN
7.2. APORTACIONES ...
7.1. CONCLUSIONES
7.3. FUTURAS LNEAS DE INVESTIGACIN ...
298
293
BIBLIOGRAFA
REFERENCIAS ..
PGINAS WEB ..
301
325
APNDICE I
CONCEPTOS BSICOS DE REOLOGA ....
329
APNDICE II
MODELOS MATEMTICOS .
341
APNDICE III
CONSIDERACIN DEL EFECTO DE LA CURVATURA .
377
APNDICE IV
OBTENCIN DE LOS PARMETROS EN DIFERENTES
LEYES REOLGICAS INTEGRADAS EN PROFUNDIDAD ..
383
APNDICE V
MANUAL DEL USUARIO ..
395
APNDICE VI
SUBRUTINAS UTILIZADAS EN EL PROGRAMA FORTRAN ...
437
APNDICE VII
ARCHIVOS DE ENTRADA Y RESULTADOS DE LOS CASOS
REALES ANALIZADOS ..
441
APNDICE VIII
NOTACIN ...
467
NDICE DE FIGURAS
Pg.
Figura 2.1. Representacin esq uemtica de l os principales tipos de
deslizamiento ..
Figura 2.2. Clasificacin de flujos y movimientos de masa en funcin de la
concentracin volumtrica de sedimentos y la velocidad media del flujo .
Figura 2.3. Clasificacin de movimientos de masa en laderas con grandes
pendientes en funcin de la fraccin de slidos del tipo de material. ...
Figura 2.4. Clasificacin de movimientos de masa en funcin de la
fraccin total de slidos en el volumen y la correspondiente fraccin fina
con respecto a los slidos totales...
Figura 2.5. Avalancha de der rubios en C lanwilliam, R evelstoke, B ristish
Columbia, Canad, en la primavera de 1999. El deslizamiento afect la va
ferroviaria
Figura 2.6. Alrededor de 22 m illones de r oca se desp lazaron por l a
empinada l adera ce rca de R anda en V alais Suiza, en dos eventos muy
cercanos ocurridos en abril y mayo de 1999 .
Figura 2.7. Deslizamiento de ladera que destruy el Barrio de Las Colinas
en el municipio de Santa Tecla (Nueva San Salvador) ..
Figura 2.8. Deslizamiento de un vertedero de desechos de una mina de
carbn en cuyo recorrido sepult parte de la Villa de Aberfan, Gales ..
Figura 2.9. Flujo de derrubios en Vargas, Venezuela (Diciembre, 1999) ....
Figura 2.10. Una oleada de un flujo de derrubios pasando sobre un punto
de control, donde se distingue el frente de grandes bloques de roca. .
Figura 2.11. Diferenciacin de las zonas principales a iniciacin, b
propagacin y c depsito. La primera figura corresponde a una imagen
del sensor IRS-1D PAN (28 Nov. 1998) que cubre el rea ubicada a uno s
25 km al N E de U ttarkashi (Garhwal Himalaya). La se gunda es un a
interpretacin en 3D del mismo evento. .....................
Figura 2.12. Diagrama de un flujo de derrubios con un frente de
fragmentos gruesos. ..
Figura 2.13. Fotografa del f rente de una
de l as oleadas que se
produjeron durante el evento del 15 de Junio de 1990 en l a Quebrada de
Jian-Jia, China. .............................................
Figura 2.14. Un canal de un flujo de detritos flanqueado por dos diques de
material a los lados. Ntese que se ha producido una elevacin importante
del flujo en las curvas marcadas por las lneas.
Figura 2.15. Esquematizacin del perfil de velocidades en un modelo
viscoelstico. .
Figura 2.16. Esquema de l as variables usadas en l as aproximaciones
geomtricas
Figura 2.17. Esquematizacin de la analoga del bloque deslizante ...
Figura 2.18. Mapa de zonificacin de r iesgos de flujos de derrubios para
el abanico aluvial de Macuto, Estado Vargas, Venezuela
Figura 2.19. Esquema ilustrativo de las reas de depsito.
Figura 2.20. Esquematizacin de la medida de obstculos al flujo .
Figura 2.21. Esquema de un sistema de presas de control ...
Figura 2.22. Perfil longitudinal de un sistema de presas de control .
Figura 2.23. Esquema que muestra la ubicacin de muros laterales
15
16
17
18
26
27
28
29
30
31
32
33
34
36
49
66
72
88
91
92
93
94
94
95
96
97
97
105
107
108
109
110
114
123
124
129
140
167
188
200
201
202
203
205
205
207
210
211
212
216
217
218
219
223
224
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228
233
234
234
235
235
236
238
239
240
241
244
250
251
252
253
254
255
256
257
258
260
261
261
262
264
265
267
268
Figura 6.33. Vista area del canal Shin Mun y de l os deslizamientos que
lo bloquearon. .....
Figura 6.34. Plano del si tio i ndicando l a t rayectoria y zonas de dep sito
del flujo de derrubios...
Figura 6.35. Seccin longitudinal del cauce...
Figura 6.36. Trayectoria en diferentes momentos del flujo de derrubios..
Figura 6.37. Resultados de la modelizacin para 0, 10, 40, 140, 200 y 750
segundos.
Figura 6.38. Erosin en el cauce al final del evento.
Figura 6.39. Perfil en la seccin XX
Figura 6.40. Perfil en la seccin YY.
Figura 6.41. Perfil de la seccin ZZ
Figura 6.42. Localizacin de las zonas de depsito del material arrastrado
por el flujo
Figura 6.43. Perfil longitudinal..
Figura 6.44. Resultados obtenidos para la simulacin del deslizamiento de
la carretera Fei Tsui, con diferentes modelos.
Figura 6.45. Simulacin del flujo de de rrubios en Shum Wan: Resultados
de los diferentes modelos asumiendo reologa friccional.
Figura 6.46. Simulacin del flujo de de rrubios en Shum Wan: Resultados
de los diferentes modelos asumiendo reologa de Voellmy. Resultados de
SPH90SW con reologa de Bingham ..
269
270
271
278
279
279
280
281
282
283
284
288
290
291
NDICE DE TABLAS
Pg.
Tabla 2.1. Clasificacin de m ovimientos de laderas propuesta po r
Varnes (1978).
Tabla 2.2. Clasificacin de flujos hiperconcentrados
Tabla 2.3. Clasificacin de deslizamientos en forma de flujo de Hungr et
al. (2001) ..
Tabla 2.4. Escala de velocidades de deslizamientos propuesta por
Cruden y Varnes (1996) ....
Tabla 2.5. Clasificacin general de deslizamientos (Hungr et al. 2005).
Tabla 2.6. Rango de variacin de al gunas propiedades de los flujos de
derrubios y sus componentes...
Tabla 2.7. Ecuaciones de regresin propuestas por diferentes autores.
Tabla 2.8. Ecuaciones de regresin propuestas por diferentes autores.
Tabla 2.9. Ecuaciones para estimar la velocidad mxima del frente del
flujo
Tabla 2.10. Ecuaciones semi-empricas propuestas por R ickenmann
para estimar coeficientes y parmetros.
Tabla 4.1. Estructura general del programa en FORTRAN..
Tabla 4.2. Visin general del funcionamiento del programa.
Tabla 4.3. Resumen de parmetros usados en la modelizacin de
derrubios cuando se trata de un backanalysis ...
Tabla 5.1. Resumen de l as condiciones e xperimentales y pr opiedades
de la arena .
Tabla 6.1. Resumen de par metros geotcnicos de l a r oca v olcnica
meteorizada y sus discontinuidades.
Tabla 6.2. Comparacin ent re v alores reales y det erminados en l a
modelizacin
Tabla 6.3. Resumen de par metros geotcnicos de l a r oca v olcnica
meteorizada y del relleno de sus juntas
Tabla 6.4. Datos de las zonas de la superficie de rotura en la
modelizacin ..
Tabla 6.5. Datos de las zonas de la superficie de rotura en la
modelizacin ..
Tabla 6.6. Resultados de la evaluacin con modelo friccional bajo
diferentes condiciones
Tabla 6.7. Datos del coeficiente de erosin usados en la modelizacin
Tabla 6.8. Parmetros reolgicos relacionados con l a apl icacin de la
ley de evolucin .
Tabla 6.9. Comparacin de m odelos de simulacin para la propagacin
de flujos de derrubios
Tabla 6.10. Resumen de parmetros empleados por los diferentes
modelos en el deslizamiento de la carretera Fei Tsui ...
Tabla 6.11. Resumen de parmetros empleados por los diferentes
modelos en Shum Wan .
13
19
20
21
24
38
67
69
70
70
189
190
196
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237
243
247
252
258
275
277
286
287
289
CAPTULO I
INTRODUCCIN
Resulta claro que los deslizamientos rpidos en forma de flujo tienen asociado un
gran poder de destruccin, ya que, sin advertencia previa, logran propagarse largas
distancias en tiempos muy cortos, arrasando cuanto encuentran a su paso.
Las prdidas socioeconmicas ligadas a estos sucesos se han visto notablemente
incrementadas a lo largo del tiempo, sobre todo en las ltimas dcadas, en gran
parte, por la creciente ocupacin con centros poblados de zonas susceptibles a
deslizamientos. En consecuencia, los efectos de estos desastres naturales son
cada vez ms graves y alarmantes. Por todo ello, es importante disponer de
herramientas que permitan delimitar las zonas de mayor peligro potencial, y obtener
los parmetros de diseo de medidas estructurales y no estructurales para
contrarrestar y prevenir los daos que ocasionan.
CAPTULO I
INTRODUCCIN
dimensiones como por sus consecuencias: Aberfan, Gales (1966); Huascarn, Per
(1970); Armero, Colombia (1985); Vargas, Venezuela (1999), Santa Tecla,
Nicaragua (2001). Otros pases como Estados Unidos, Canad, Mxico, Suiza,
Francia, Italia, Reino Unido, Japn y China, tambin son afectados por la ocurrencia
de este tipo de sucesos.
CAPTULO I
INTRODUCCIN
En los ltimos 30 aos se han combinado dos circunstancias que han impulsado el
desarrollo de numerosos modelos basados en la dinmica de los medios continuos.
Por un lado, el inters de los investigadores en mejorar el conocimiento de los flujos
de derrubios y avalanchas; y por el otro, el vertiginoso avance en la ciencia de la
computacin.
Algunos de ellos estn disponibles comercialmente, pero la mayor parte tiene fines
de investigacin, cada uno posee sus ventajas y desventajas, sin embargo, es
importante tener presente que los modelos deben ser simples, precisos y de bajo
coste computacional para poder cumplir con su rol ms importante que es su
aplicacin prctica. Simples, en el sentido de que la cantidad de parmetros de
entrada sea manejable y resulten fciles de comprender e implementar. Precisos,
porque deben ser capaces de reproducir las caractersticas que interesan del
fenmeno. De bajo coste computacional, para que su uso no est limitado a la
investigacin y su utilizacin pueda estar al alcance de profesionales que se
desempeen en campos vinculados con la prevencin de desastres. Slo as estas
herramientas pasarn de ser poderosas, a ser, poderosas y tiles en el anlisis
de la propagacin de deslizamientos rpidos.
1.3. OBJETIVOS
DOCTORAL
ALCANCE
DE
LA
TESIS
Esta tesis doctoral ha sido llevada a cabo con el principal objetivo de desarrollar
una metodologa, eficaz y precisa, para la modelizacin numrica de los
geomateriales fluidificados, aplicable a la simulacin de la propagacin de los
deslizamientos rpidos de ladera, especficamente a los flujos de derrubios, en la
que se disminuya el coste computacional sin afectar la precisin de los resultados.
Este objetivo general, est asociado a los objetivos especficos que se indican a
continuacin:
Implementar una metodologa que contribuya a la prediccin del
comportamiento de los flujos de derrubios.
Incorporar en el programa original nuevas caractersticas y condiciones con
el fin de mejorar la representacin del fenmeno, tales como la erosin del
cauce, la evolucin de la reologa del material con el tiempo, la variacin de
las propiedades a lo largo de la trayectoria y el hidrograma de la corriente
cargada o no de sedimentos.
Reducir los tiempos de clculo y los requerimientos de memoria, aspecto
fundamental en el anlisis de eventos de grandes dimensiones.
CAPTULO I
INTRODUCCIN
sirva
de referencia
en futuros
trabajos
vinculados
con
el
III
abarca los
fundamentos
tericos
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
2.1. INTRODUCCIN
En est e ca ptulo se r ealiza una r ecopilacin de las principales aportaciones en el
rea del conocimiento especfica de este trabajo. El mismo, ha sido estructurado en
5 secciones.
En l a primera se
propiedades
cuya i ncidencia es
determinante
en su
comportamiento.
En la tercera parte, se explican los regmenes de flujo que pueden encontrarse en
los flujos granulares, y los principales modelos reolgicos empleados en cada uno
de ellos para describir el comportamiento de los suelos fluidizados, se hace adems
un resumen acerca de la experimentacin en los flujos de de rrubios durante los
ltimos 25 aos.
La cu arta seccin, trata de l
10
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
incisin de un r
o, ex cavaciones
artificiales,
duracin de
las
precipitaciones.
11
de pr esiones
laterales
(presiones
hidrulicas, r aces,
2.2.2.
Tipos de deslizamientos
han
ncluido
otros
parmetros
como
caractersticas
12
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
entrar en contacto con el terreno ocurren saltos, rebotes y rodaduras. Son tpicos en
macizos rocosos, so bre t odo, si se pr esentan f racturados y alterados, pue s
generalmente los controlan las discontinuidades. Este tipo de movimientos requiere
una topografa como escarpes o pendientes fuertes y se caracterizan por la
acumulacin de bl oques de t amao v ariable en el pi e de l adera. P ueden v erse
implicados grandes volmenes (hasta 100.000 ) y alcanzar velocidades de hasta
40 m/s.
Tabla 2.1. Clasificacin de movimientos de laderas propuesta por Varnes (1978)
TIPO DE MOVIMIENTO
ROCA
TIPO DE MATERIAL
SUELO
Gruesos
Finos
predominantes
predominantes
DESPRENDIMIENTOS
Cada de derrubios
Cada de tierra
VUELCOS
Vuelco en rocas
Desplome de
derrubios
Desplome de tierra
Hundimiento de
rocas
Desplome de
derrubios
Derrumbe de tierra
Deslizamiento de
bloque rocoso
Deslizamiento de
bloque de derrubios
Deslizamiento de
bloque de tierra
Deslizamiento
rocoso
Deslizamiento de
derrubios
Deslizamiento de
tierra
Rotacionales
Pocas
unidades
S
L
I
Z
A
M
Traslacionales
Muchas
unidades
E
N
T
O
S
EXTENSIONES LATERALES
FLUJOS
COMPLEJOS
Extensin lateral en
rocas
Flujo de rocas
(reptacin profunda)
Extensin lateral en
Extensin lateral en
derrubios
tierra
Flujos de derrubios
Flujos de tierra
(reptacin de suelos)
13
materiales,
14
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
15
Modificado de: Pierson y Crosta (1987) A rheologic classification of subaerial sediment-water flows
16
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
17
una
18
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
En volumen
En peso
0.65-0.80
0.83-0.91
0.55-0.65
0.76-0.83
0.48-0.55
0.72-0.76
0.45-0.48
0.69-0.72
Deslizamiento
Flujo de lodos
Crecida de lodo
Crecida de agua
0.40-0.45
0.65-0.69
0.35-0.40
0.59-0.65
0.30-0.35
0.54-0.59
0.20-0.30
0.41
<0.20
<0.41
19
Material
Contenido de
Condicin
especial
Limo, arena,
grava,
derrubios
Seco, hmedo
o saturado
- No hay exceso de
presin intersticial.
- Volumen limitado
Limo, arena,
derrubios,
roca dbil 2
Saturado en la
superficie de
rotura
Arcilla
sensitiva
- Licuefaccin in situ
- Contenido de
humedad constante 4
Extremadamente
rpida
Flujo deslizante
o fluidizacin de
arcillas
Clay flow
slide
Turba
Saturado
- Exceso de presin
intersticial
Lenta a muy
rpida
Flujo de turbas
Peat flow
Arcilla o
tierra
Flujo (alud) de
tierra
Earth flow
Derrubios
Saturado
- Canal
- Incremento en el
contenido de
Extremadamente
rpida
Flujo de
derrubios
Debris flow
Lodo
- Flujo de derrubios
de granos finos
Flujo (alud) de
lodo
Mud flow
Derrubios
Presencia de
agua libre
- Avenida (crecida)6
Extremadamente
rpida
Torrente
(crecida) de
derrubios
Debris flood
Derrubios
Parcial o totalmente
saturado
-Canal no
consolidado
- Relativamente
superficial, origen
con fuerte pendiente
Extremadamente
rpida
Avalancha de
derrubios
Debris
avalanche
-Roca intacta en el
origen
-Gran
Extremadamente
rpida
Avalancha de
rocas
Rock
avalanche
Varios,
Roca
principalmente
fragmentada
seco
- Material licuable 3
- Contenido de
humedad constante
Velocidad*
Varias
Extremadamente
rpida
- Movimiento lento
- Flujo rgido sin
Menor que rpida
deformacin cortante
Denominacin
Flujo de arenas
(limo, grava,
derrubios) no
licuables
Flujo deslizante
o fluidizacin de
arenas (limo,
derrubios, rocas)
Designacin
en ingls
Non-liquefied
sand (silt,
gravel,
debris) flow
Sand (silt,
debris, rock)
flow slide
1 Contenido de humedad del material en las inmediaciones de la superficie de rotura en el momento de la rotura.
2 Alta porosidad, roca dbil (ejemplo: caliza dbil, toba meteorizada, piedra pmez)
3 Puede observarse directa o implcitamente la presencia in situ de licuefaccin total o parcial del material, en el flujo deslizante.
4 Relativo al material originario del sitio
5 Presencia o ausencia de un canal definido sobre una gran parte de la trayectoria, y una forma de depsito establecida (abanico). Los flujos
de derrubios son fenmenos recurrentes con su trayectoria, mientras que las avalanchas de derrubios no lo son.
6 D escarga pi co d el m ismo o rden que l a d e l a m ayor a venida ( crecida) o una avenida ( crecida) a ccidental ( extraordinaria). F uerzas d e
traccin significativas del fluido de agua libre. Presencia de derrubios flotantes.
7 Volumen mayor que 10.000 m3 aproximadamente. Flujo de masa, en contraste con la cada fragmentaria de roca
Traducido de: Hugr et al. (2001). Review of the classification of landslides of the flow type
20
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
Tabla 2.4. Escala de velocidades de deslizamientos propuesta por Cruden y Varnes (1996)
Clase
Descripcin
Velocidad (m/s)
Extremadamente
rpida
> 5x 10
Muy rpida
Rpida
Velocidad tpica
> 5 m/s
-1
-1
-3
-3
-5
-5
-7
Moderada
Lenta
Muy lenta
Extremadamente
lenta
< 5x 10
-7
21
superficial con el material original de l a ladera, constituido por tierra arcillosa rgida
o seca, donde se alcance un co ntenido de humedad igual o m ayor al lmite lquido,
conduce a la formacin de un lodo.
Derrubios, son materiales sueltos de baja plasticidad tales como los resultantes de
procesos de de sgaste o debi litamiento de l a masa (coluviones), m eteorizacin
(suelos residuales), transporte glacial (morrenas o depsitos en contacto con hielo),
erupciones volcnicas (depsitos piroclsticos granulares) o ac tividad ant rpica
(desechos de minas por ejemplo).
En cu anto a su textura, l os derrubios so n una mezcla de arenas, g ravas, cantos
rodados y bloques de r oca, q ue frecuentemente co ntienen pr oporciones variables
de l imo y t razas de ar cilla. T ambin pueden est
ar p resentes cantidades
22
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
23
TIPO DE DESLIZAMIENTO
ES
VS
OBSERVACIONES
VR
ER
DESLIZAMIENTOS EN ROCA
Deslizamiento traslacional (o en cua) en
roca
Deslizamiento rotacional en roca
(desplome)
Deslizamiento compuesto en roca
X
X
Colapso de roca
CAIDAS Y VOLCAMIENTOS
Cada de rocas (derrubios)
Cada fragmental,
pequea escala
Bloques nicos o
mltiples
Masas de roca muy dbil
DESLIZAMIENTOS EN SUELOS
Desplome de arcillas (rotacional)
No sensitivas
No sensitivas
Usualmente superficial
Sin cohesin
Relacionado con
licuefaccin
Arcillas rpidas
Avalancha de derrubios
Sin canalizar
Canalizado
Corriente de derrubios
Flujo de tierra
Avalancha de rocas
Arcilla plstica
Empiezan en la roca
madre
Deslizamiento de roca-avalancha de
X
Arrastre de derrubios
derrubios
ES: extremadamente lento; VS: muy lento; S: lento; M: moderado; R: rpido; VR: muy rpido;
ER: extremadamente rpido
Traducido de: Hugr et al. (2005). Estimating landslide motion mechanism, travel distance and velocity
24
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
Avalanchas
Son m ovimientos muy r pidos, de una masa de t ierra, fragmentos de r oca o
derrubios acompaados o no de n
la
25
26
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
)y
respectivamente.
Flujos deslizantes
Un asp ecto fundamental de est e tipo de d eslizamientos es el pr oceso d e
licuefaccin, en cu l la masa de suelo se transforma en un material que parece un
fluido, pues dada su tendencia a compactarse bajo corte, se produce un aumento
de la presin intersticial que llega a anul ar las tensiones efectivas. La m ayor parte
de los suelos involucrados son muy sueltos y metaestables.
27
El fenmeno est controlado por dos escalas de tiempo, una para la aplicacin de
la carga y otra para la consolidacin. Si la primera es mucho menor que la segunda
las presiones intersticiales (del agua o del aire) harn que la trayectoria de
tensiones efectivas se aproxime a las condiciones de rotura. En el lmite, la presin
efectiva hidrosttica de confinamiento puede llegar a es tar muy cerca de cero, y el
suelo se comportar como un fluido viscoso (Pastor y Haddad 2006).
Este m odo de r otura s e puede pr esentar tambin en su elos no sa turados, donde
hay un asce nso en l a presin del aire en l os poros, pero no tiempo suficiente para
que se disipen y el material llega a una licuefaccin en seco. Un caso tpico de este
comportamiento se da e n suelos volcnicos que ven incrementada dicha presin a
causa de cargas inducidas durante un sismo (Pastor y Hadadd 2006).
Algunos de l os deslizamientos catastrficos ocurridos en E l S alvador por el
terremoto del 13 de enero de 2001 se pueden explicar por este m ecanismo. La
Figura 2.7 muestra una vista area de un f lujo deslizante en seco en la Cordillera
de El Blsamo que arras el Barrio de Las Colinas en Santa Tecla (Ayuntamiento
de N ueva S an S alvador), pr ovocando l a des truccin de m s de cuatrocientas
viviendas y la muerte de 600 personas.
Figura 2.7. Deslizamiento de ladera que destruy el Barrio de Las Colinas en el municipio
de Santa Tecla (Nueva San Salvador).
Fotografa: Agencia EFE
28
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
Flujos de derrubios
Los flujos de de rrubios nor malmente ocu rren en r egiones con relieve abr upto y
estn aso ciados a grandes precipitaciones. Involucran al tas concentraciones de
material slido suelto y heterogneo tales como partculas gruesas, bloques de roca
de gran tamao, trozos de rboles, escombros, etc.
Hay al menos dos elementos fundamentales que deben estar presentes para que
se dese ncadene un f lujo de der rubios: una su cesin de e ventos lluviosos y
disponibilidad de material slido. En general, se trata de eventos de gran intensidad
29
(por lo que son capaces de m ovilizar una m asa importante de material slido), que
han estado precedidos por varios das de lluvia en los que el suelo y sedimentos se
han saturado completamente. Esta coincidencia de hechos hace que los flujos de
derrubios sean difciles de predecir.
Pueden l legar a se r m uy dest ructivos, pues las altas pendientes les permiten
desarrollar grandes velocidades y ar rastrar e lementos de gran t amao q ue
posteriormente i mpactarn so bre l o q ue co nsiguen en su r ecorrido. Segn dat os
reportados por Corominas et al. (1996), las pendientes del rea de iniciacin varan
entre l os 20 y l os 45, y par a l a z ona de dep sito entre 5 y 15 . E n cu anto a l as
velocidades se han reportado valores de hasta 20 m/s, aunque en algunos trabajos
se mencionan estimaciones de hasta 36 m/s.
La Figura 2.9 muestra el flujo de der rubios de Vargas, Venezuela, en di ciembre de
1999, donde un perodo de lluvias previo reblandeci las laderas, y se produjeron
deslizamientos generalizados que aportaron el material slido a ms de una decena
de eventos que se de sencadenaron si multneamente. E stos flujos arrasaron,
literalmente, con poblaciones enteras.
Tomado de: Salcedo (2000) Los flujos torrenciales en el Estado Vargas y rea Metropolitana de
Caracas, Venezuela, diciembre 1999
30
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
oleadas crecientes (Pierson 1980; Hungr 2000), las cuales llegan a tomar valores
de hasta 50 veces la mayor avenida (Van Dine 1985; Jacob y Jordan 2001).
Las observaciones han mostrado que un ev ento puede co nsistir de una oleada de
material, o de cientos de ellas en forma sucesiva, donde cada una est formada por
un frente de fragmentos gruesos, seguido de una masa fluida de granos ms finos y
por l timo de un f lujo d e ag ua co n una co ncentracin i mportante de s edimentos
(Ver Figura 2.10). Existen diversos mecanismos de crecimiento para estas oleadas,
tal como se explica ms adelante.
En cu anto a l a r ecurrencia de est os fenmenos, q ue no es fcil de det erminar,
observaciones sistemticas muestran que los perodos de retorno estn en el orden
de 50 a 100 aos.
Figura 2.10. Una oleada de un flujo de derrubios pasando sobre un punto de control, donde
se distingue el frente de grandes bloques de roca.
Tomado de: Takahashi (1991) Debris Flows.
2.3. CARACTERSTICAS
DERRUBIOS
DE
LOS
FLUJOS
DE
31
32
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
incluso ser de
incrementar la
oca
depositados por crecidas anteriores. La pendiente de los cauces suele ser superior
a 10 y al desplazarse por ellos, se produce el arrastre de material suelto tanto del
lecho como de las mrgenes.
Modificado de: Pierson (1986). Flow behaviour of channelized debris flows, Mount St. Helens,
Washington
33
velocidad del desl izamiento i nicial o av alancha. E n ot ros ca sos, es posi ble q ue el
deslizamiento i nicial se quede de tenido en el c auce conformando una especie de
presa de retencin t emporal. C uando es tas pr esas se rompen s bitamente o son
erosionadas, se produce una oleada de derrubios. (Hungr 2005)
Las oleadas responden a di
Figura 2.13. Fotografa del frente de una de las oleadas que se produjeron durante el
evento del 15 de Junio de 1990 en la Quebrada de Jian-Jia, China.
34
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
desencadenamiento
no
simultneo
de
mltiples
deslizamientos,
la
35
Figura 2.14. Un canal de un flujo de derrubios flanqueado por dos diques de material a los
lados. Ntese que se ha producido una elevacin importante del flujo en las
curvas marcadas por las lneas.
Tomado de: Hungr (2005) Classification and terminology
.
El dep sito de los materiales provenientes de flujos de de rrubios usualmente se
realiza en un co no o abani co establecido, y r esponde a un patrn en el que s e
identifican variaciones a medida que se aleja de su vrtice: en la zona ms prxima,
se depos itan l os materiales ms gruesos alcanzando esp esores importantes,
mientras que en l a par te ms alejada s e forman depsi tos ms delgados de
material fino.
En g eneral, l a et apa final de un ev ento de f lujo de der rubios es una co rriente de
agua con una gran ca rga de se dimentos que al canza el co no y co ntina co n l as
caractersticas de un a co rriente de der rubios, que genera er osin y m odifica l a
estructura original del depsito. Este es un punto importante a ser tomado en
cuenta cuando se realizan estimaciones de velocidad del flujo, seccin transversal
de m ximo f lujo y desca rga pi co de l a m ayor ol eada, et c., bas ndose en l a
inspeccin de campo (por ejemplo la observacin y anlisis de elevacin del flujo en
los canales, marcas dejadas por el lodo, lneas de poda sobre las mrgenes etc.)
36
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
incularse a
37
Rango de variacin
Dimetros de partculas
10 a 1 m
ngulo de rozamiento
25 a 45
-5
10001200 Kg/m
Viscosidad
0.0010.1 Pa-s
Propiedades de la mezcla
Fraccin de slidos con respecto al volumen total
0.4 a 0.8
0.2 a 0.6
Permeabilidad hidrulica
-13
10
-7
-9
a10
-2
Conductividad hidrulica
10 10
25 - 45
38
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
2.4. LA REOLOGA
DERRUBIOS
DE
LOS
FLUJOS
DE
39
40
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
ntroducido
Rgimen Friccional
En estos flujos, el movimiento de la masa tiende a ser ms bien lento, de modo que
las partculas se mantienen en co ntacto ca si permanente, y el i ntercambio d e
momento se debe principalmente al mecanismo de friccin. Los flujos en este
rgimen exhiben las propiedades de un material plstico, no existe correspondencia
entre l as tensiones y la velocidad de def ormacin apl icada, per o l a r elacin ent re
tensiones normales y tangenciales puede asumirse como una constante. Tambin
es llamado, rgimen de friccin, rgimen plstico, o rgimen cuasi-esttico.
El anl isis considera que el punt o de pa rtida del flujo pl stico de l os slidos
granulares es la condicin de equilibrio lmite en la Ley de Coulomb (la condicin de
fluencia depende en gran m edida de l a p resin), aun que el la no pr oporciona
directamente ninguna informacin de la cinemtica del movimiento del material.
Los modelos ms comunes en este rgimen son el friccional puro y el de Voellmy.
41
que a i mportantes
= n tan
Ec. (2.1.)
Las presiones de poros se toman en cuenta sustituyendo la tensin normal total por
la efectiva.
n tan
=
= ( w )gh cos tan
Ec. (2.2.)
Modelo de Voellmy
Fue desarrollado por Voellmy (1955) para modelizar avalanchas de nieve, y su uso
en avalanchas de roca fue introducido por Krner (1976). Est compuesto por dos
parmetros: el coeficiente de f riccin y un t rmino de t urbulencia que depende del
cuadrado de l a velocidad y de l a densi dad de l flujo der rubios. V oellmy incorpor
este segundo trmino para tomar en cuenta todos los factores de resistencia al flujo
que dependen de l a velocidad. En avalanchas de rocas, estos pueden provenir de
cambios en l as presiones de po ros no dr enadas, debi dos a l a di latancia en u n
delgado estrato en la base del flujo.
42
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
= n tan + g
v2
v2
= gh cos tan + g
Ec. (2.3.)
La consideracin del efecto de la presin intersticial, se realiza afectando al ngulo
de rozamiento interno del material, por el coeficiente de presin intersticial, ru , que
se estima igual que en mecnica de suelos. Esto equivale a reducir el valor de la
tan , tal como lo expresa la siguiente ecuacin:
p
tan =
(1 ru ) tan
con ru =
Ec. (2.4.)
El uso del fluido de Voellmy, se justifica slo cuando en los materiales granulares
hay presiones de poros.
Rgimen Colisional
En est e r gimen ex iste una am plia se paracin ent re l as partculas slidas, l a
deformacin es rpida, la dur acin de l os contactos es corta y el m omento e s
transferido principalmente por las colisiones. Se llama tambin rgimen dinmico o
rgimen granular-inercial.
Los Modelos del f luido dilatante co mo el de B agnold y el de T akahashi a nalizan
este rgimen.
43
Modelo de Bagnold
Bagnold ( 1954), ensa ya varias dispersiones granulares en el r emetro construido
por l (ver Apndice I ). A par tir del co mportamiento observado en su
experimentos, propone un m odelo terico que tiene el mrito de ser el primero que
indic claramente la fsica del fenmeno.
La teora parte de que el choque entre partculas, genera un incremento en las
presiones del lquido en di reccin r adial, q ue l lam presiones o tensiones
dispersivas, y q ue so n pr oporcionales a l as tensiones tangenciales. I dentific 3
regmenes de flujo: (i) macro-viscoso, (ii) de transicin y (iii) granular-inercial, cuya
delimitacin, se hace mediante un parmetro adimensional, conocido hoy da como
Nmero de Bagnold, Ba , en el que se relacionan fuerzas inerciales y viscosas:
Rgimen macro-viscoso:
Rgimen de transicin:
Ba < 40
40 Ba 450
Ba
=
2 s c 2 (dv
)
dz
con
=
(C0
C)
13
Ec. (2.5.)
Donde:
c : Dimetro de la partcula
44
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
dz
: Velocidad de deformacin
= av 3 2
dv
sen i
dz
n=
tan i
=av 3 2
dv
cos i
dz
Ec. (2.6.)
dv
dv
=ai s 2c 2
s n i e ; nd =
cos i
tan i
dz
dz
=ai s 2c 2
Ec. (2.7.)
i 37
i 17 , para < 14 , sin
embargo, ai crece rpidamente desde este valor hasta 0.24, cuando pasa de 14
a 17 ( ai 0.24 para 14 < < 17 )
45
Modelo de Takahashi
Se basa en el
co ncepto de
dv
dv
=ai s 2c 2
s n i e ;
nd =
cos i
tan i
dz
dz
0 .35 ai 0.5
=ai s 2c 2
Ec. (2.8.)
Takahashi ( 1991) propone i ncorporar una nuev a ecu acin al m odelo que per mita
estimar tan i , con el fin de superar la simplificacin anterior de considerar una
distribucin uniforme de las partculas con la profundidad. La nueva expresin, es
ahora funcin de l a co ncentracin y es vlida p ara co ncentraciones superiores al
30% ( C > 0.3 ):
C
tan i = 0
C
1
3
tan
Ec. (2.9.)
Donde, , es el ngulo de rozamiento interno del material granular.
Rgimen Colisional-Friccional
Es un r gimen i ntermedio ent re el f riccional y e l co lisional, donde am bos efectos
influyen en el comportamiento de la mezcla. Entre las relaciones constitutivas para
este tipo de flujo de materiales granulares se encuentra la de McTigue (1982).
46
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
Modelo de McTigue
La ecuacin propuesta por McTigue (1982), consta de dos partes: una de f riccin y
otra de co lisin. E n flujos de m ateriales granulares que desci enden por un pl ano
inclinado, tiene la siguiente forma:
dv
dz
2
= cc cos + 1(C 2 C02 )sen + 2 (Cmax
C2 )
Ec. (2.10.)
= y +
dz
Ec. (2.11.)
Rgimen Macroviscoso
Se trata de una mezcla muy diluida de partculas suspendidas en un fluido
Newtoniano. La concentracin de partculas slidas suele ser menor del 9%, pero
resulta suficiente para incrementar la disipacin viscosa. No obstante, la relacin de
tensiones y def ormaciones sigue manteniendo si militud co n l a de
los fluidos
Newtonianos.
= m
dv
dz
Ec. (2.12.)
47
Ec. (2.13.)
m f (1 + 2.5KC )
=
Ec. (2.14.)
=
m f (1 + KC )2.5
Ec. (2.15.)
Donde , es un coeficiente que indica el incremento en los poros por las colisiones,
siempre es mayor que la unidad y para esferas uniformes es 4.5 / 1.43 .
La E cuacin de E instein y su e xtensin han si do v alidadas slo en su spensiones
muy diluidas de partculas esfricas, donde no influye la interaccin entre ellas. Por
tanto, su apl icacin a f lujos de der rubios tiene aso ciada una co nsiderable
incertidumbre, pues en en est os casos las concentraciones de se dimentos son
importantes y el efecto de estas interacciones es significativo.
Krone (1984), asumiendo que la ecuacin de Einstein es vlida para un incremento
infinitesimal en la concentracin de partculas, llego a:
m = f exp(2.5C )
Ec. (2.16.)
=
m f (1 + KC ) B / K
48
Ec. (2.17.)
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
m = 2.25 3 / 2 f
Ec. (2.18.)
Rgimen Viscoplstico
La conceptualizacin viscoplstica est fundamentada en que la concentracin de
sedimentos incrementa la viscosidad y contribuye a l a resistencia al corte del flujo.
Esta propiedad en los flujos de derrubios, la proporcionan la matriz de gr anos finos
que aporta cohesin y las partculas gruesas que proveen de rozamiento interno.
V/ z=
hp
h
hL
V/ z
>
Modelo de Bingham
Fue i ntroducido por B ingham y G reen ( 1919), el f lujo se i nicia una v ez q ue l as
tensiones tangenciales superan el umbral representado por la tensin de fluencia,
luego el movimiento se rige por una r elacin lineal entre las tensiones tangenciales
y l as velocidades de de formacin, cu ya co nstante de pr oporcionalidad es
el
= y +
v
z
Ec. (2.19.)
Donde:
: Tensin tangencial
y : Tensin de fluencia
v
: Velocidad de deformacin o gradiente de velocidad
z
50
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
Newtonianos una v ez traspasada l a t ensin de fluencia, l a r elacin t ensindeformacin no es lineal y se rige por la siguiente expresin:
= y +
v
z
Ec. (2.20.)
En donde:
: Coeficiente de consistencia
n : ndice de comportamiento de flujo, normalmente < 1
Modelo Coulomb-Viscoso
Basndose en observaciones de campo y datos experimentales de flujos de
derrubios reales, Johnson (1970) propone el modelo conocido como CoulombViscoso, en el que la resistencia dinmica total es una combinacin de resistencia a
la f luencia, resistencia de friccin y r esistencia v iscosa. P ara el lo, r ealiz una
modificacin al modelo de Bingham, donde separ la resistencia a la fluencia en
dos componentes, una de friccin y una de cohesin, esto es:
=
( y + ny tan ) +
v
z
Ec. (2.21.)
Donde:
51
flujo
Rgimen Viscoplstico-Colisional
Los flujos de de rrubios gr uesos so n una m ezcla de fluido co n se dimentos que
tienen una granulometra amplia, con una
Modelo Cuadrtico
OBrien y Ju lien ( 1985), i nvestigaron l a nat uraleza del m ovimiento en f lujos con
grandes cargas de sedimentos, que llamaron hiperconcentrados, dentro de los
cuales se incluyen a los de lodo y los de derrubios. Basndose en los principios de
la mecnica de fluidos y considerando la mezcla como un continuo, para poder
abarcar el amplio rango de concentraciones postulan un m odelo general en el cual
cada t rmino representa una pr opiedad fsica bi en de finida. La ex presin
matemtica es la siguiente:
dv
dv
=
y + +
dz
dz
Ec. (2.22.)
52
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
dv
: r epresenta l a t ensin viscosa del f luido i nteractuando co n l as partculas
dz
slidas y los elementos externos.
dv
Ec. (2.23.)
Donde:
: densidad de la mezcla
l m : Longitud de la mezcla
a1 : Constante emprica que se relaciona con la definida por Bagnold para rgimen
inercial,
=
a1 ai sen i 0.01
l=
=
h 0.4h
m
Ec. (2.24.)
53
* =1 + (1 + TD* ) a1DV*
Ec. (2.25.)
En l a cu al * es el par metro adi mensional par a l as tensiones tangenciales
movilizadas, TD* relaciona tensiones turbulentas y
* =
-y
dv
dz
Ec. (2.26.)
m l m2
a1S 2cS2
Ec. (2.27.)
s 2cS2 dv
D =
dz
*
V
Ec. (2.28.)
Dv* < 30, el flujo puede ser apr oximado m ediante e l m odelo de B ingham ( los dos
primeros trminos de la Ec. (2.22.))
30< Dv* < 400 se recomienda usar el modelo cuadrtico completo.
Dv* > 400, el modelo de Bagnold es adecuado, (el tercer trmino de la Ec. (2.22.))
54
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
v
v
=
y + 1
cc cos + p s e n + 1 =
z
z
= p +
1 v
2
3 z
n1
Ec. (2.29.)
n2
Ec. (2.30.)
2 = a2 sn 1c 2( n
2
2 1)
Ec. (2.31.)
f2n m
2
Ec. (2.32.)
f , la
55
m= (1 KC )
Aqu, K =
Ec. (2.33.)
1
, C0 es la m xima c oncentracin posi ble de par tculas slidas en l a
C0
partcula de unos
0,25 m m
Es comn que la distribucin granulomtrica de los flujos de derrubios sea muy amplia, y
abarque diversidad de tamaos como grandes bloques de roca, grava, arenas finas, limos y
arcillas.
3 Estos ef ectos pueden llegar a ser muy importantes en los materiales naturales, y
explicara, en parte, la insuficiente reproduccin de las investigaciones reomtricas.
2
56
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
4 Es
57
experimentos
58
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
verson ( 2003), en el
q ue cu estiona l a v isin
Coussot et al. (1998), por ejemplo, proponen un mtodo para extrapolar los resultados de
ensayos realizados a la fraccin fina (de hasta 25mm) para inferir el comportamiento de la
mezcla global.
6
59
sometindolas a
El canal tiene 0,20 m de ancho y 1,20 m de longitud, el tramo inicial tiene una inclinacin
de 31, luego sigue una curva de transicin que lo une con el tramo final que es horizontal.
7
60
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
resultados, pa ra rangos de
una al ternativa a l
os sistemas reomtricos
imgenes
61
62
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
para m ateriales
de
flujos
de der rubios
de gr anulometras
63
discuten aspectos
64
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
que han
empricas
en base
os
a
em pleo de
65
de el las estn basa das en ndices relacionados con l a g eometra del pr oblema
como el ngulo de alcance (), la altura de cada (H) y el volumen del deslizamiento
(ver Figura 2.16).
66
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
Ec. (2.34.)
Donde A y B son constantes y V es el volumen
La Tabla 2.7 resume las constantes A y B de la Ec. (2.34.) y los coeficientes de
correlacin obtenidos por esos autores. Con excepcin de Nicoletti y Sorriso-Valvo
(1991) los coeficientes de correlacin son aceptables.
Esa misma dispersin estadstica fue hallada por Finlay et al. (1999) en sus
regresiones. Hunter y Fell (2003) lograron aumentar los coeficientes de correlacin
haciendo una mejor seleccin de los datos usados por Finlay et al. (1999).
La dependencia entre el volumen y el ngulo de alcance ha sido cuestionada por
varios autores, tanto para grandes deslizamientos (Hs 1975, Hungr 1990), como
para pequeos deslizamientos (Hunter y Fell 2003) y se han propuesto otras
explicaciones alternativas (Davies et al. 1999). Esto evidencia la falta de acuerdo
entre los investigadores.
Tabla 2.7. Ecuaciones de regresin propuestas por diferentes autores
Autor(es)
Constante A
Constante B
Coeficiente de
correlacin
Scheidegger, 1973
0.624
0.15666
0.82
Li Tianchi, 1983
0.664
-0.1529
0.78
0.527
0.0847*
0.37
Corominas, 1996
-0.047
-0.085
0.70
* Volumen en 10 m
Tomado de: Hugr et al. (2005). Estimating landslide motion mechanism, travel distance and velocity
67
Ec. (2.35.)
La utilidad prctica de estos mtodos es relativa, ya que casi todos parten de que
la altura de cada H es conocida, y este parmetro slo puede ser estimado a priori
cuando el terreno ms all del talud o ladera es prcticamente plano. Por otra parte,
el desacuerdo entre los investigadores acerca de la validez de expresiones tan
simples como estas, unido a la dispersin estadstica asociada a ellas, son claros
indicativos de que deben ser usadas con cautela.
Fannin y Wise (2001) trabajaron con una metodologa semi-emprica para estimar
la distancia potencial de recorrido de los flujos de derrubios mediante un balance
entre el volumen de la masa erosionada y la depositada. Deben hacerse un
importante nmero de simulaciones para calcular la probabilidad de exceder una
determinada distancia de recorrido. El modelo fue calibrado con un caso real y
luego fue aplicado a otros dos eventos diferentes, donde se obtuvieron muy buenos
resultados.
Descarga mxima
Conocer la descarga mxima y la velocidad asociada a ella, es importante para
evaluar el problema en ciertos puntos crticos de inters particular. Varios
investigadores han planteado que la descarga mxima y el volumen del flujo de
68
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
derrubios estn relacionados (Hungr et al. 1984; Mizuyama et al. 1992; Takahashi
et al. 1994; Rickenmann 1999).
Tabla 2.8. Ecuaciones de regresin propuestas por diferentes autores
Autor(es)
Mizuyama et al. (1992)
Mizuyama et al. (1992)
Jitousono et al. (1996)
Jitousono et al. (1996)
Costa (1988)
Costa (1988)
Bovis y Jacob (1999)
Tipo de
flujo
Granular
(Japn)
Viscoso
(Japn)
Volcnico
(Japn)
Volcnico
(Indonesia)
Rotura de
presa
Rotura de
presa
Granular
Volcnico
Rickenmann (1999)
Granular
Nc : no se conoce el valor
Frmula
Coeficiente de
correlacin
Qp = 0.13M 0.780
Nc
Qp = 0.0188M 0.790
Nc
Qp = 0.00558M
0.831
Qp = 0.00135M
0.870
0.56
w
Qp = 0.293M
0.95
0.81
0.73
Qp = 0.0163Mw0.64
0.80
Qp = 0.04M 0.90
Nc
Qp = 0.003M
1.01
Qp = 0.13M 0.780
Nc
Nc
M: volumen
Velocidad media
La Tabla 2 .9 contiene al gunas de l as formulaciones para es timar d e m anera
aproximada la velocidad mxima promedio del frente del flujo. En ellas, v (m/s) es la
velocidad m edia del f lujo en l a se ccin t ransversal, (kg/ms) es la v iscosidad
dinmica del fluido, h(m) es la profundidad mxima del flujo, S es la pendiente del
canal, (kg/m3) es la densidad del f lujo, (1/(sm1/2)) es un factor que agr upa el
efecto de l a gr anulometra y l a co ncentracin, n(s/m1/3) es el co eficiente de
Manning, C(m1/2/s) es el coeficiente de Chezy , C1(m0.7/s) es un coeficiente emprico
y Q (m3/s) es la descarga.
69
Tabla 2.9. Ecuaciones para estimar la velocidad mxima del frente del flujo
Tipo de Flujo
Frmula
Observaciones
( 13 ) gh S
2
v=
( 3) h
v= 2
v= 2
1.5
( 3) h
1
v = Ch 2S
1
2
1
2
Ecuacin emprica
v = C1h0.3S 0.5
Ecuacin semi-emprica
Ecuacin de Chezy
Oleadas de f lujos de der rubios
(Koch, 1998)
Velocidad media d
Rickenmann (1999)
el
flujo.
Rickenmann (1999) propuso una serie de ecu aciones semi-empricas para estimar
los parmetros y coeficientes de las frmulas anteriores, a partir de la relacin de
caudales mximos, las mismas se presentan en la Tabla 2.10.
Tabla 2.10. Ecuaciones semi-empricas propuestas por Rickenmann para estimar
coeficientes y parmetros
Tipo de Flujo
Frmula
= 20 Q 5
= 150 Q
= 0.077 Q 15
C = 22
Ecuacin emprica
C1 = 10 Q 25
Qp 2
M2
0.833
Con: Q
=
1M =
Qp1 y M
M1
70
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
movimiento de un desl
izamiento
71
bien en l a v ertical o e n l a d ireccin nor mal, para obt ener una forma de l as
ecuaciones de St. Venant.
72
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
Mv 2
d
= FdL
2
=
F Mg (sen cos tan )
Mv 2
=
d
Ec. (2.36.)
v2
dE =
dz
( tan )dx
=
2g
Ec. (2.37.)
Es decir, la prdida de energa durante el movimiento se debe nicamente al
rozamiento, que es la base terica del mtodo fahrbschung de Heim (1932).
De m odo que a pa rtir de l a Ec. ( 2.36.) y de l a Ec. (2.37.) se puede calcular l a
velocidad de un deslizamiento friccional. Es evidente, que se t rata de una
estimacin gruesa, ya que representar la masa de un deslizamiento en m ovimiento
mediante un bloque adimensional es la mayor de las simplificaciones.
Krner ( 1976) not que l as velocidades calculadas mediante l a Ec. (2.37.) en
avalanchas de r oca y de ni eve, frecuentemente daban v alores poco r ealistas.
Entonces, basndose en el mismo esquema del bloque, pero empleando el modelo
propuesto por Voellmy (1955) para av alanchas de nieve, que considera un
coeficiente de friccin y ot ro de t urbulencia 8, d emostr que l a l nea d e ener ga
resultante es curva y cncava. D e aq u, q ue par a un desp lazamiento t otal del
bloque so bre el per fil de l a t rayectoria, el m odelo f riccional co n el parmetro
73
tan a ru=
tan m y ru ( - u )
=
Ec. (2.38.)
74
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
75
76
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
77
78
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
linealmente del bor de p rincipal haci a at rs. E l frente estaba seguido d e un fluido
inviscido. Los parmetros friccionales de en trada fueron de terminados a par tir d e
ensayos estticos practicados al material slido. La comparacin de l os resultados
del m odelo con los obtenidos en l a ex perimentacin de flujos de der rubios,
generados en un canal i nclinado de g randes dimensiones, mostr importantes
diferencias en la distancia de recorrido y en el tiempo de dur acin del movimiento.
El autor las atribuy a l as mltiples oleadas que fueron observadas en el
experimento y que no fueron modelizadas.
Iverson y Denlinger (2001) y Denlinger e Iverson (2001) propusieron una extensin
del pl anteamiento de I verson (1997b), q ue implementaron en una f ormulacin
Euleriana de volmenes f initos. S e t rata de un m odelo i ntegrado en pr ofundidad,
para pr edecir el m ovimiento de una m asa de s lidos y fluidos desde l a i niciacin
hasta el depsi to, tomando en cu enta l as fuerzas e i nteraccin ent re l as fases.
Utilizaron un criterio cinemtico para identificar las zonas de mayor resistencia en
las proximidades de las mrgenes del flujo friccional y habilitaron una distribucin
79
las propiedades
reolgicas del flujo a lo largo de la trayectoria. Se puede seleccionar entre tres tipos
de reologas: friccional, Voellmy y Bingham. El modelo fue probado con ensayos de
laboratorio en un ca nal i nclinado y co n el backanalysis de dos ca sos reales
introduciendo r eologa f riccional, Chen y Lee ( 2002, 2003) y C rosta et al. (2004)
realizaron otros anlisis con reologas de Bingham y de Voellmy.
Chen et al. (2006) incorporaron el efecto de erosin en el fondo, que no haba sido
tenido en cuenta en i nicialmente. Crosta et al. (2005, 2006) analizaron con esta
nueva versin varios casos histricos.
TOCHNOG es un modelo que implementa un cdigo de elementos finitos bajo un
esquema m ixto Euleriano-Lagrangiano en dos dimensiones, para simular g randes
desplazamientos del material sin distorsiones significativas de la malla y por ende
de los resultados. Fue desarrollado por Roddeman (2002) y posteriormente
extendido a t res dimensiones para co nsiderar l a i nfluencia de l a co mponente
80
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
Bingham). La di sipacin de
las presiones
81
82
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
TITAN2D fue p ropuesto por P itman e t al . (2003a) par a el anl isis de avalanchas
granulares secas que se mueven sobre la superficie natural del terreno, combina la
simulacin numrica con un modelo digital del terreno vinculado a la interfase de un
Sistema de Informacin Geogrfica (GIS). Es un desarrollo Euleriano integrado en
profundidad basado en l a t eora de flujos granulares de S avage-Hutter, en el que
tienen en cu enta las tensiones no hidrostticas empleando el mtodo de Denlinger
e I verson (2001). Las ecuaciones son resueltas m ediante un esquema num rico
paralelo, mallado adaptativo, de Gudunov (Patra et al. 2005). El modelo slo puede
ser implementado en or denadores de gran potencia que trabajan con la tcnica de
memoria distribuida, para optimizar el tiempo de clculo. Los resultados son de alta
resolucin E l m odelo h a si do pr obado en ej emplos con topografas simples y
complejas y en ex perimentos de l aboratorio (Patra e t al . 2005) . Pitman et al .
(2003b) introdujeron el clculo de la erosin en base a un parmetro emprico de
velocidad de erosin. Sherindan et al. (2005) y Galas et al. (2008) lo aplicaron en el
backanalysis de eventos reales de avalanchas de roca.
Bateman et al. (2007) desarrollaron FLATModel, un m odelo basado en volmenes
finitos, resueltos mediante el esquema de Gudonov para evaluar el comportamiento
dinmico de un
integrado e n
El m odelo ha si do
empleado par a anal izar ca sos con so lucin an altica ex acta ( para su validacin),
83
84
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
85
interaccin entre las fases, adems de que se limita la posibilidad de analizar otros
mecanismos como l a se gregacin de se dimentos. Brufau et al . ( 2000) i ncluyeron
los cambios en la densidad de los flujos de derrubios dentro del balance de m asa
de las fases slida y lquida, pero llegaron a la conclusin, de que estas variaciones
no so n l o su ficientemente fuertes como par a a fectar l os resultados, hal lazgo q ue
confirma la hiptesis de densidad constante en la mayora de los estudios de flujos
de derrubios.
Por ot ra pa rte, e l pr oceso erosin-sedimentacin es difcil de r elacionar co n ot ras
magnitudes que ca racterizan l os flujos de der rubios, por eso , son muy poco s los
modelos que lo incluyen en sus ecuaciones.
Egashira ( 1993 a,b); Egashira et al. (1997); Takahashi (1991); H ungr ( 1995);
Nakagawa et al . (1996) han l ogrado descr ibir el co mportamiento de l os flujos de
derrubios, incluyendo en sus modelos una ecuacin para la velocidad de erosin.
Las diferencias entre las frmulas desarrolladas por cada investigador son notables,
sin em bargo, t ienen en co mn q ue es
sedimentos.
Takahashi propuso expresiones semi-empricas para la sedimentacin y la erosin
por se parado. El pr oceso est co ntrolado por l as diferencias de l a co ncentracin
instantnea co n l a co ncentracin de e quilibrio, se co nsidera, adem s, el di metro
medio de l as partculas de se dimento y l a co ncentracin mxima en el l echo. L a
concentracin de e quilibrio se ob tiene co n diferentes f ormulaciones segn las
caractersticas del flujo.
La frmula de Egashira parte del supuesto de que en los flujos de derrubios sobre
lechos erosionables, la pendi ente del l echo se aj usta siempre a su v alor de
equilibro, y por tanto el flujo de der rubios erosiona el lecho o deposita sedimentos
para alcanzar esa pendi ente de eq uilibrio. E l ngulo de eq uilibrio depende de l a
concentracin de la mezcla y de la relacin entre la densidad de los slidos y la del
agua.
Hungr (1995) plante una ley emprica para estimar la velocidad de erosin que se
incrementa proporcionalmente a l a profundidad del flujo. El material erosionado se
distribuye proporcionalmente a la profudidad, y el flujo crece exponencialmente con
el desplazamiento. La ley emprica est basada en un par metro que especifica la
86
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
r abor dada
La adecuada preparacin de l
87
la extensin de las reas que pueden verse directamente afectadas por los flujos de
derrubios: la longitud y extensin lateral del movimiento son parmetros de salida
de la mayora de ellos. Adems, ayudan a identificar efectos indirectos como la
inundacin cuando se generan olas, o la formacin y colapso de presas temporales,
o a di stinguir infraestructuras en riesgo y a seleccionar la ubicacin ms adecuada
para la construccin de nueva infraestructura.
La vulnerabilidad de un elemento en r iesgo es una funcin tanto de su robustez (lo
que puede r esistir) como de l a i ntensidad, o po der dest ructivo, del fenmeno. La
intensidad de los flujos de derrubios es caracterizada por variables bsicas como la
velocidad, densidad y profundidad del flujo, la profundidad de er osin y el espesor
del depsito, cuyos valores y distribucin espacial y temporal se obtienen a partir de
los modelos de simulacin. A su vez, partiendo de estas variables bsicas se
pueden calcular otros parmetros, como la descarga, presin de impacto y energa
cintica para ser i ncluidos como i nformacin adicional en la est imacin de la
vulnerabilidad.
Figura 2.18. Mapa de zonificacin de riesgos de flujos de derrubios para el abanico aluvial
de Macuto, Estado Vargas, Venezuela
Tomado de: Garca et al. (2003) Hazard mapping for debris flow events in the alluvial fans of northern
Venezuela
88
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
Medidas no estructurales
Se t rata del t ipo de
vas de desa
rrollo, ha n elaborado
normativas legales y no s lo las han estado aplicando desde hace varias dcadas
en l os documentos de pl anificacin, sino q ue las actualizan regularmente. La
prctica ms comn es la delimitacin de z onas segn niveles de riesgo. En reas
de ex trema pel igrosidad el uso puede se r r estringido totalmente por ejemplo a
reservas naturales, en otras zonas de pel igro el desa rrollo puede l imitarse al
mnimo, espacios recreativos, pastoreo y ciertos tipos de agricultura. En las zonas
de medio-bajo riesgo el condicionamiento del uso es ms amplio.
Ahora bi en, lo fundamental no es la ex istencia de nor mativas y pl anes sino su
aplicacin, que puede resultar di fcil sobre t odo en el largo pl azo. P or otra pa rte,
cuando se trata de r eas de alta peligrosidad que ya estn desarrolladas y que
deban se r desa lojadas, el pr oblema de apl icabilidad es an m ayor. De cu alquier
modo, en este tipo de medidas es absolutamente necesaria la participacin pblica
y deben ir acompaadas del soporte financiero por parte del gobierno central y de
las autoridades locales.
En muchos otros casos se trata de ciudades y poblaciones asentadas en zonas de
peligrosidad elevada, cuyo desalojo es inviable y que deben convivir con el riesgo.
Aqu, l as medidas persiguen minimizar l as consecuencias y co ntemplan l a
implementacin de sistemas de alerta, la elaboracin de planes de evacuacin, la
realizacin de pr ogramas de informacin y edu cacin de l a pobl acin acerca del
comportamiento ante un suceso de est e tipo, la previsin de subsidios en caso de
catstrofes, etc.
89
monitoreo de l os
mpo, a
modo de
Medidas Estructurales
Tienen como finalidad controlar el su ceso o m inimizar su s daos mediante l a
construccin de infraestructuras y otros medios.
Existes diferentes t ipos de medidas, l os pr incipales se describen brevemente a
continuacin.
(i)
(ii) Medidas para contener los derrubios. S u ob jetivo es retener der rubios y
sedimentos sobre todo los de grandes dimensiones, de ese modo se logra
reducir el volumen de descarga, alargar el tiempo de viaje hasta el abanico
aluvial y disminuir la concentracin del fluido, pudindose incluso cambiar
90
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
reas de depsito
Se trata de superficies extensas de pendiente reducida que suelen estar
parcialmente ex cavadas, en l as que el f lujo se esparce y di sipa su ene rga hasta
que se detiene y se deposita.
Modificado de: Van Dine (1996) Debris flow control structures for forest engineering
91
Este tipo de medida est especialmente indicado para grandes abanicos aluviales
con poca pendi ente y c on poca s estructuras aguas arriba. R equiere d e l abores
sistemticas de limpieza una vez que se deposita el material
Obstculos al flujo
Pueden ser naturales o artificiales, se utilizan para disminuir la velocidad del flujo y
propiciar su det encin, aunque en ocasiones pueden em plearse para desv iar la
trayectoria. Las barreras ar tificiales pueden ser de tierra, madera o ace ro. Suelen
combinarse con otras formas de control como las reas de depsito.
Modificado de: Van Dine (1996) Debris flow control structures for forest engineering
Presas de control
Usualmente se construyen en serie sobre la trayectoria del flujo. Se emplean para
reducir localmente la pendiente del terreno, contener material y sedimentos
transportados por l a co rriente y regular el flujo. Tambin pueden ubicarse en el
abanico aluvial.
Las consideraciones de diseo incluyen la trayectoria aguas arriba de l a estructura
y el volumen mximo a almacenar. Deben resistir las fuerzas puntuales dinmicas,
los desplazamientos, los incrementos de presin y los vuelcos.
92
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
Modificado de: Van Dine (1996) Debris flow control structures for forest engineering
93
Modificado de: Van Dine (1996) Debris flow control structures for forest engineering
Muros laterales
Se usan par a proteger l as mrgenes laterales y para di reccionar el flujo por un a
trayectoria especfica. Se construyen paralelos a la trayectoria del movimiento con
materiales sueltos, hor mign en masa o ar mado y m ateriales compuestos. Su
ubicacin y diseo se debe hacerse tratando, en lo posible, de evitar el depsito de
material en los lados. Resultan bastante eficaces en la entrada del abanico aluvial.
Los parmetros de diseo son la descarga mxima y la profundidad del flujo.
Modificado de: Van Dine (1996) Debris flow control structures for forest engineering
94
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
Muros de desviacin
Son similares a los muros laterales en cuanto a localizacin, pero su objetivo es redireccionar el flujo evitando que siga su trayectoria anterior. Se usan para proteger
estructuras, desviar el flujo de un r ea determinada del abanico aluvial y alargar la
trayectoria. Se co nstruyen co n hor mign a rmado o t ambin co n m ateriales de l a
zona.
En el diseo se consideran los valores mximos para la descarga y la profundidad,
tambin, por su forma curva, las fuerzas de impacto y la sobre-elevacin.
Modificado de: Van Dine (1996) Debris flow control structures for forest engineering
95
Modificado de: Van Dine (1996) Debris flow control structures for forest engineering
Estructuras de rejilla
Su funcin principal es separar el material de g randes dimensiones del ms fino y
del agua. Las rejillas pueden colocarse tambin como componente de las barreras.
Se construyen con un gran nm ero de m ateriales: se cciones metlicas, m adera,
hormign, cables, etc.
Se ubican en la trayectoria del flujo, a menudo son usadas para evitar el bloqueo de
las estructuras de paso. Para mantener su efectividad los materiales retenidos
deben ser eliminados peridicamente.
Los parmetros de diseo incluyen el volumen de material, la trayectoria, la
granulometra, las fuerzas de impacto y la pendiente del material almacenado.
96
CAPTULO II
ESTADO DEL CONOCIMIENTO
Modificado de: Van Dine (1996) Debris flow control structures for forest engineering
Modificado de: Van Dine (1996) Debris flow control structures for forest engineering
97
98
CAPTULO III
APROXIMACIN NUMRICA SPH
3.1. INTRODUCCIN
A par tir de l os aos 70, se pr oduce un v ertiginoso desa rrollo de l as tcnicas
numricas basadas en el m allado, bi en de t ipo est ructurado co mo l as diferencias
finitas o no est ructurado co mo l os elementos y volmenes finitos. E xisten
excelentes textos en los que se trata este tema como el Zienkiewicz y Taylor
(2000).
Los mtodos numricos con malla han sido usados exitosamente en la
modelizacin de una am plsima variedad de fenmenos fsicos, sin embargo, en el
mbito de la Hidrulica y de la Mecnica de Fluidos, la generacin de la malla o sus
distorsiones limitan su eficiencia y precisin. Problemas como el seguimiento de l a
superficie libre, cuando la formulacin es Euleriana, o de grandes deformaciones en
la malla, si el esq uema el Lag rangiano, requieren de la aplicacin de tratamientos
especiales que incrementan enormemente el esfuerzo computacional, como Level
Set o VOF (Volumen Of Fluid), en el pr imer ca so, o r emallado adapt ativo, en el
segundo caso.
En l a m isma dca da de l os 70, em pieza a h ablarse de ot ro tipo de t cnicas
numricas donde la informacin no est asociada a una malla, llamada, por razones
obvias, mtodos sin malla (meshless o meshfree). Representan una aproximacin
de gran g eneralidad y flexibilidad para el es tudio de m edios continuos y, en
particular, de fluidos y su i nteraccin co n s lidos. S u em pleo per mite analizar
situaciones reales complejas, difciles de modelizar con otras tcnicas tradicionales.
PARTICLE
100
CAPTULO III
APROXIMACIN NUMRICA SPH
fenmenos de co mportamiento
ofundidad en el ca mpo de l
a pr opagacin d e
ev olucin,
lo cu al
ha
conducido a
extensiones,
101
102
CAPTULO III
APROXIMACIN NUMRICA SPH
Desventajas:
Las condiciones de contorno son normalmente difciles de implementar. Uno
de los problemas que puede aparecer debido al mal tratamiento de los
contornos es la penetracin de las partculas fluidas en ellos.
SPH trabaja mejor si el ancho del kernel es variable, en caso contrario la
resolucin es mejor en las regiones de alta densidad y menor en las de baja
densidad.
El mtodo de interpolacin usado en el SPH es muy simple, por lo que
puede verse afectado con el desorden de las partculas.
El SPH da buenos resultados para los gradientes de primer orden, pero
pueden empeorar para derivadas de orden superior. Cuando la fsica del
problema incluye derivadas de segundo orden probablemente deban
emplearse tcnicas especiales.
En el procedimiento de interpolacin, es una prctica comn usar ncleos
(kernels) con simetra esfrica, que suelen funcionar bien si la distribucin
de las partculas vecinas es aproximadamente isotrpica.
Ec. (3.1.)
Donde (x) es una funcin escalar de x , es el dominio de la funcin y
x es la delta de Dirac. La delta de Dirac es una funcin igual a cero en todos los
puntos, salvo en el origen donde vale infinito, y cuya rea integral es unitaria. Esto
es:
x 0
x
0 x 0
x dx 1
Ec. (3.2.)
103
Wk x, hsm
1
2 hsm
x2
exp
hsm
con
hsm 1/ k
Ec. (3.3.)
Wk x, hsm depende de la longitud hsm (o de un nmero entero k). Cuando k tiende a
Ec. (3.4.)
Y la aproximacin a la funcin es:
Ec. (3.5.)
Las ecuaciones Wk(x,hsm) anteriores son representaciones integrales de x con
un ncleo Wk x, hsm , y pueden generalizarse a 2 o 3 dimensiones mediante una
funcin escalar o vectorial x , donde x ndim y representa un dominio
abierto.
104
CAPTULO III
APROXIMACIN NUMRICA SPH
Ec. (3.6.)
Ncleos o kernels
La pr ecisin de l as aproximaciones SPH est m uy vi nculada co n las propiedades
del n cleo utilizado. E s importante t ener en cu enta q ue l a se cuencia de l a
distribucin r egular generada por el ncl eo deb e co nverger a una di stribucin de
Dirac.
Un caso especial de ncleos son las funciones con simetra radial, que dependen
solo de r:
=
r
x ' x
Ec. (3.7.)
105
x ' x
r
=
h sm
hsm
Ec. (3.8.)
Ec. (3.9.)
(ii)
Ec. (3.10.)
La se gunda co ndicin se deduce de l a pr imera y se puede i nterpretar co mo l a
capacidad de la aproximacin para reproducir una constante, es decir, un polinomio
de grado cero. Por esto, se habla de consistencia de grado cero.
(iii) El ncleo es positivo y tiene un soporte compacto:
W ( x=
' x, hsm ) 0
si
x ' x khsm
Ec. (3.11.)
Donde k es un nmero entero positivo que casi siempre se hace igual a 2.
(iv) El ncleo W (x-x, ) es una funcin decreciente de forma montona de .
x ' x
hsm
Ec. (3.12.)
106
CAPTULO III
APROXIMACIN NUMRICA SPH
2
ndim (ndim/ 2) exp
W ( x ' x, hsm ) =W ( ) = hsm
3
>3
Ec. (3.13.)
1
C
3
)
W ( x ' x, hsm
=
) W (=
(2 )
ndim
4
hsm
<1
1 2
2
Ec. (3.14.)
107
10
C=
7
1
para
ndim = 1
= 2
= 3
Figura 3.3. Ncleo tipo spline cbico y su derivada (divididos por el factor dimensional)
(3 )5 6(2 )5
C
W ( x ' x, hsm ) =W ( ) = ndim
hsm
(3 )5
0 <1
1 2
2 <3
>3
Ec. (3.15.)
108
CAPTULO III
APROXIMACIN NUMRICA SPH
120
7
C=
478
3
359
para
ndim = 1
= 2
= 3
Figura 3.4. Ncleo tipo quntico y su derivada (divididos por el factor dimensional)
En la Figura 3.5 se ha hecho una comparacin entre los tres tipos de ncleo para el
caso bidimensional.
El uso de di stintos ncleos en el S PH es anlogo al de di stintos sistemas de
diferencias en los mtodos de diferencias finitas. El ejemplo ms intuitivo de ncleo
es el de una f uncin Gaussiana. S in em bargo, tiene una i mportante desventaja
desde el punt o de v ista co mputacional, pues tiende a ce ro cu ando l a variable
tiende a infinito, introduciendo un nmero innecesario de partculas al clculo. En la
prctica se impone un corte en = 3 , lo cual matemticamente no es riguroso ya
que no se cumple la condicin de unidad en la integral de la funcin.
109
110
CAPTULO III
APROXIMACIN NUMRICA SPH
=
'( x )
disminuye y el ncl eo se
'( x ) =
( x ' ) W ' ( x ' x, hsm ) dx '
Ec. (3.17.)
Ec. (3.18.)
sm
sm
sm
sm
sm
Ec. (3.19.)
Donde n es la unidad normal a la frontera . Por lo tanto:
grad ( x ) =
( x ' ) grad (W ( x ' x, hsm ) ) d
Ec. (3.20.)
111
= r
hsm
:
=
gradW
1 dW x ' x
1
x ' x
W'
=
hsm d r hsm
r
Ec. (3.21.)
El gradiente se obtiene con respecto a x ', siendo W ' El uso de di stintos ncleos
en el S PH es anlogo al de di stintos sistemas de di ferencias en l os mtodos de
diferencias finitas. El ejemplo m s intuitivo de ncleo
es el de una f uncin
Gaussiana. Sin embargo, tiene una importante desventaja desde el punto de vista
computacional, pues tiende a ce ro cu ando la variable
tiende a i nfinito,
hsm
r
Ec. (3.22.)
ij
x j x j
1
W'
d
=
ui ( x ' )
hsm
r
O de forma ms compacta:
( x ' ) ( x ' x )
1
W'
d
grad ( x ) =
h
r
sm
Ec. (3.23.)
112
u ( x ' ) . ( x ' x )
1
W'
d
hsm
r
Ec. (3.24.)
CAPTULO III
APROXIMACIN NUMRICA SPH
. ( x ' x )
1
W'
d
h
r
sm
div
. ( x ) = grad Wd =
Ec. (3.25.)
{ xk }
grupo de
uncin, per o da do q ue l a
( x )W ( x
J
J =1
xI , hsm ) J
Ec. (3.26.)
=
( xI ) h
sm
( x )W ( x
J =1
xI , hsm ) J
Ec. (3.27.)
=
( xI ) h
sm
Nh
( x )W ( x
J =1
xI , hsm ) J
Ec. (3.28.)
113
Ec. (3.29.)
Y:
Nh
I = ( xJ ) WIJ J
J =1
Ec. (3.30.)
xI x J
hsm
Ec. (3.31.)
114
CAPTULO III
APROXIMACIN NUMRICA SPH
xI x J
hsm IJ
1
hsm I + hsm J
2
hsm IJ
con=
)
Ec. (3.32.)
1 h = 1.WIJ J
sm
J =1
Si este resultado se compara con la condicin de unidad que debe cumplir el ncleo
( Ec. (3.10.)), el peso estadstico correspondiente a la partcula J tiene que ser bien
el volumen, el rea o la longitud asociada a ella (segn el problema sea en 3D, 2D
1D). Es decir, los pesos de integracin que representan un volumen estadstico
son equivalentes al volumen real de la partcula.
Luego, la aproximacin discreta puede ser escrita de la siguiente forma:
=
I
Nh
( x )W
J =1
IJ
J
Ec. (3.33.)
J =
mJ
J
Ec. (3.34.)
I = ( xJ ) WIJ
J =1
mJ
Ec. (3.35.)
115
n
J
J
IJ
=
J 1=
J 1
J
=
I
Nh
=
W
IJ
mJ
Ec. (3.36.)
xIJ =
xI x J
rIJ =
xI x J
=
grad I
=
divuI
grad ( xI ) h
divu ( xI )
=
grad v I
=
div I
grad v ( xI ) h
div ( xI )
sm
sm
hsm
hsm
Ec. (3.37.)
Las formas discretizadas resultantes se presentan a continuacin.
( x ) gradW
=
grad I h
sm
J =1
IJ
grad I =
J =1
mJ
( xJ ) gradWIJ
Ec. (3.38.)
grad I =
J =1
mJ
J gradWIJ
Ec. (3.39.)
116
CAPTULO III
APROXIMACIN NUMRICA SPH
Nh
m (
J =1
-I )gradWIJ
Ec. (3.40.)
grad I I mJ J2 + I2 gradWIJ
=
J =1
J I
Ec. (3.41.)
mJ
=
grad I
J =1
(I + J )gradWIJ
Ec. (3.42.)
mJ
=
grad v I
J =1
v J gradWIJ
Ec. (3.43.)
Nh
m (v
J =1
-v I ) gradWIJ
Ec. (3.44.)
Ec. (3.45.)
Nh
mJ
J =1
(v I + v J ) gradWIJ
Ec. (3.46.)
117
Nh
divv I =
mJ
J =1
v J gradWIJ
Ec. (3.47.)
Nh
m (v
J
J =1
-v I )gradWIJ
Ec. (3.48.)
Ec. (3.49.)
Ec. (3.50.)
Nh
div I =
J =1
J gradWIJ
Ec. (3.51.)
div I = IJ gradWIJ m j
J =1
Ec. (3.52.)
div I =
I mJ J2 + 2I gradWIJ
J =1
J I
Ec. (3.53.)
div I =
J =1
O su variante:
118
mJ
IJgradWIJ
Ec. (3.54.)
CAPTULO III
APROXIMACIN NUMRICA SPH
Nh
div I =
mJ
J =1
( I + J )gradWIJ
Ec. (3.55.)
Propiedad 1
Ec. (3.56.)
Propiedad 2
+ = +
Ec. (3.57.)
Propiedad 3
= .
Ec. (3.58.)
Propiedad 4
d ( x, t )
dt
dt
Ec. (3.59.)
Es importante destacar que las propiedades 3 y 4, solo se cumplen en el lmite
hsm 0 k , y que la aproximacin obtenida es de primer orden de pr ecisin
Ec. (3.60.)
119
D
+ div v =
0
Dt
Es decir:
W
0
+ div v =
Dt
Dt
Dt
div v = div v
Por lo tanto, la aproximacin integral de la ecuacin de balance de masa resulta:
D
0
+ div v =
Dt
Ec. (3.61.)
Forma bsica
m
D I
= I J v J gradWIJ
Dt
J J
Ec. (3.62.)
Ec. (3.63.)
120
Ec. (3.64.)
CAPTULO III
APROXIMACIN NUMRICA SPH
Ec. (3.65.)
Por otra parte, la ecuacin Lagrangiana de balance de m omento lineal viene dada
por:
Dv
Dt
= b + div
Esta forma de ex presin es comn en l a mecnica de s lidos, pero en l a dinmica
de f luidos suele desco mponerse el t ensor de t ensiones en dos partes, una
hidrosttica y otra desviadora, de la siguiente manera:
=
pI + s
Donde:
1
p = tr ( )
3
Dv
= b + div s grad p
Dt
D
grad p + div s + . b
v =
Dt
Ec. (3.66.)
Forma bsica
I
m
m
Dv I
=
J pJ gradWIJ + J sJ gradWIJ + bI
Dt
J J
J J
Ec. (3.67.)
m (s
J
sI ) gradWIJ + bI
Ec. (3.68.)
121
Ec. (3.69.)
gradWIJ + bI
Ec. (3.70.)
122
CAPTULO III
APROXIMACIN NUMRICA SPH
123
ramificacin que la contiene si el rea se solapa con la de los cuadrilteros del resto
de las partculas. La aplicacin de est e tipo de bsqueda es recomendable cuando
el nmero de partculas es muy elevado y se utiliza longitud de suavizado variable.
Condiciones de contorno
En SPH las ecuaciones no incluyen de manera natural las condiciones de contorno,
cuando una par tcula se aproxima a una frontera s lida, en l as sumatorias slo
intervienen l as partculas situadas en el i nterior del m edio, si n n ingn t ipo de
interaccin proveniente del exterior.
124
CAPTULO III
APROXIMACIN NUMRICA SPH
importantes
125
126
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD SPH
4.1. INTRODUCCIN
En las ltimas dcadas los deslizamientos en forma de flujo de derrubios y flujos de
lodo han sido objeto de numerosos estudios, principalmente por su carcter de
fenmenos catastrficos que han causado muchas vctimas e importantes daos
econmicos alrededor del mundo. En este sentido, ha tomado gran auge la
evaluacin de riesgos en zonas susceptibles de deslizamientos, con la finalidad de
definir y disear los tipos de medidas de proteccin y mitigacin de daos ms
apropiadas. La efectividad de estos estudios se sustenta, en gran medida, en que
los valores introducidos para las velocidades del flujo, la trayectoria y la extensin
de la masa movilizada durante la propagacin, se aproximen suficientemente a los
valores reales.
Los modelos de simulacin juegan un rol primordial, pues hacen posible el
planteamiento de escenarios para un mismo fenmeno con diferentes intensidades,
tanto en las condiciones originales, sin actuacin, como incorporando medidas
correctoras. Son herramientas muy valiosas que usadas con buen criterio permiten
estimar las caractersticas y parmetros mencionados en el prrafo anterior, con un
buen nivel de precisin, en poco tiempo (si se compara con otro tipo de tcnicas) y
aun coste relativamente bajo.
El modelo de simulacin que se presenta en este trabajo, lo ha venido
desarrollando el Profesor Manuel Pastor y su equipo de investigacin desde hace
casi una dcada. En una primera fase el anlisis fue abordado a travs de un
esquema Euleriano cuyas ecuaciones fueron discretizadas con elementos finitos, el
Un modelo matemtico
128
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
Modelo Matemtico
M1 Teora de Mezclas
M2 Biot Zienkiewicz
M3 Propagacin consolidacin
M4 Integrados en profundidad
Modelo Numrico
N1 Elementos Finitos
N2 Mtodos sin malla (SPH)
Modelo Reolgico
R1 Friccional
R2 Bingham
SIMULACIN
129
En los ltimos aos muchos autores han propuesto modelos matemticos para
reproducir los flujos de derrubios. Aportes fundamentales han sido realizados por
Hutchinson (1986), Vulliet y Hutter (1988), Takahashi (1991), Hutter y Koch (1991),
Savage y Hutter (1991), O`Brien et al. (1993), Koch et al. (1994), Hungr (1995),
Rickenmann y Koch (1997), Laigle (1997), Laigle y Coussot (1997), Jin y Fread
(1997), Iverson (1997a, 1997b), Chen y Lee (2000), Iverson
y Denlinger,
(2001,2004), Pastor et al. (2002), Quecedo y Pastor (2003), Quecedo et al. (2004a),
McDougall y Hungr (2004).
Este componente del modelo de simulacin ha sido desarrollado considerando un
medio continuo en el que se promedian tensiones, presiones y otras magnitudes de
acuerdo con la teora de mezclas. Se trata de leyes de balance de masa y de
momento lineal formuladas en un marco Euleriano o Lagrangiano, dependiendo de
la tcnica que se vaya a emplear para discretizarlas mediante un modelo numrico.
La resolucin de esas ecuaciones en tres dimensiones adems de resultar
compleja, es muy costosa tanto en tiempo de clculo como en requerimientos de
memoria y almacenamiento de datos en el ordenador. En consecuencia, se suelen
realizar simplificaciones como la integracin a lo largo del eje vertical que es lo que
se conoce como modelos integrados en profundidad. Este tipo de modelo
simplificado es aplicable a fenmenos como los flujos de derrubios, donde una de
sus dimensiones (la profundidad) resulta pequea con respecto a las otras dos
(longitud y ancho).
En los prximas secciones se exponen los aspectos ms importantes relacionados
con el desarrollo del modelo matemtico integrado en profundidad de Pastor et al.
(2002)
Medio continuo
Para adoptar la perspectiva del continuo el nmero de partculas slidas debe ser
suficientemente grande, de modo tal que las que las cantidades promediadas
espacial y temporalmente no estn sujetas a fluctuaciones significativas por el
movimiento individual de los granos. En consecuencia, cualquier anlisis mecnico
de los flujos de derrubios debe empezar con una identificacin de la escala de
comportamiento.
130
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
Teora de mezclas
Los flujos de derrubios son una mezcla de agua y aire con sedimentos en altas
concentraciones (rocas, grava, arcilla y material orgnico).
Actualmente una de las formas ms adecuadas de representar la mecnica de este
tipo de fenmeno consiste en considerar un medio continuo en el que sus
constituyentes conforman una mezcla de varias fases, y cuyo comportamiento est
fuertemente influenciado por la interaccin entre ellas. En el caso ms general, se
trata de tres fases: dos fluidas y una slida. La fase lquida puede ser agua y/o lodo,
la fase gaseosa bsicamente es aire y la fase slida son los sedimentos de diversa
naturaleza.
131
Esta dificultad se supera mediante la tcnica utilizada por Pastor et al. (2008) para
trasladar la formulacin Euleriana a un marco pseudo-Lagrangiano1, Lagrangiana
Euleriana Arbitraria (ALE), que consiste en suponer un volumen ficticio para la
columna integrada en profundidad que se mueve a la velocidad media.
Densidad constante
En eventos reales de flujos de derrubios la densidad es una propiedad que vara
tanto en el espacio como en el tiempo. No obstante, Savage y Hutter (1989, 1991)
han encontrado que en deslizamientos extremadamente rpidos, como los
estudiados aqu, las deformaciones por corte y la dilatacin/contraccin asociadas,
estn concentradas muy cerca del fondo, y en el resto del perfil la densidad es ms
o menos uniforme. Brufau et al. (2000) incorporaron en su modelo las variaciones
de la densidad del flujo en el espacio y en el tiempo, pero tal consideracin no
produjo una diferencia apreciable en los resultados. Denlinger e Iverson (2004)
confirman esto ltimo atribuyndolo a que la variacin en la densidad es pequea
en comparacin con los cambios en las otras variables.
Tal como se ver ms adelante, la hiptesis de que la densidad es un parmetro
constante permite realizar importantes simplificaciones en las ecuaciones, y dado
que la precisin de los resultados no se ve afectada este supuesto queda
justificado.
Condiciones de frontera
Las fronteras de los deslizamientos rpidos estn bien definidas: en la parte
superior la interface deslizamiento-atmsfera, y en la parte inferior la superficie del
fondo sobre la que se desplaza la masa fluidificada. Las condiciones de contorno
son las tensiones y la cinemtica en esas dos superficies.
Condiciones de tensin
En la superficie las tensiones son nulas. En la base la tensin normal es la
componente del peso en la direccin perpendicular a la pendiente ms la
contribucin de la aceleracin centrfuga en esa misma direccin cuando se
considera el efecto de la curvatura del lecho; mientras que la tensin tangencial en
1 Se habla de pseudo-Lagrangiano, dado que los puntos en movimiento no tienen una conexin
exacta con las partculas materiales y en consecuencia no puede considerarse como puramente
Lagrangiano.
132
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
el fondo est definida por el tipo de reologa que se aplica en el anlisis. El sistema
de referencia est orientado de manera que la profundidad del flujo y la cota del
fondo son medidas en la direccin del eje x3.
Condiciones cinemticas
Se asume que no hay salida ni entrada de material por la superficie libre del
deslizamiento. Este supuesto desecha el arrastre de material proveniente de los
flancos laterales y la expulsin de material desde la superficie. Si existe
incorporacin de material al deslizamiento es slo por erosin en el fondo durante el
movimiento. Para ser consistente con la hiptesis de densidad constante, se
considera que la densidad del material erosionado es la misma que la del
deslizamiento.
133
134
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
Modelo General
La mayora de los medios continuos estn compuestos por varias fases. En el caso
de los suelos no saturados se tienen tres: una slida constituida por los granos del
suelo y dos fluidas, generalmente agua y aire.
En el modelo general se formulan las ecuaciones para cada una de las fases y para
la mezcla en funcin de las siguientes variables:
Fracciones de volumen para las fases y la mezcla.
Tensiones y presiones intersticiales.
Velocidad de las fases slidas y de los fluidos intersticiales.
Velocidades de deformacin de los slidos y de los fluidos intersticiales.
Ec. (4.1.)
Fluidos
D( )
( n ) n div v 0
Dt
Ec. (4.2.)
Mezcla
N
D( s )
div v s div w 0
Dt
1
Ec. (4.3.)
Donde:
s : Subndice que identifica a los slidos
: Subndice que identifica a las fases fluidas (aire y agua segn corresponda)
N : Nmero de fases fluidas
n : Porosidad de la mezcla
n : Fraccin de volumen de la fase fluida
135
w : Velocidad de Darcy
D( s )v s
s b div s Rs 0
Dt
Ec. (4.4.)
Fluidos
D( )v
b div R 0
Dt
Ec. (4.5.)
Con:
Rs
n N
S k 1w
1 n 1
R k 1w k 1nS (v v s )
kintr krel
Mezcla
D( s )v s
c.t.1 b div c.t.2
Dt
Ec. (4.6.)
Aqu c.t.1 y c.t.2 son trminos de correccin que se obtienen como:
N
D( s ) w
c.t .1 nS
1
Dt nS
w
w
w
grad v s grad
nS
nS
nS
136
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
Donde:
b : Trmino de las fuerzas de masa
saturacin S
S: Grado de saturacin de la fase (fraccin de los poros que estn ocupados con
ese componente)
Modelo u-pw
Conocido tambin como Ecuaciones de Biot-Zienkiewicz, fue propuesto por
Zienkiewicz, Chang y Bettes (1980) en la Universidad de Swansea. Se trata de una
formulacin de carcter general que permite describir el acoplamiento que existe
entre el esqueleto slido y los fluidos intersticiales, en el suelo y otros
geomateriales.
Las ecuaciones que lo conforman se derivan como un caso particular del modelo
general descrito previamente, partiendo del supuesto de que las velocidades
relativas de las fases fluidas con respecto al esqueleto slido del suelo son
pequeas y que sus aceleraciones pueden ser ignoradas.
Las variables consideradas son las siguientes:
137
K w
Q
K s
(s )
v
Dt
s r b div ( s )
Ec. (4.8.)
Donde:
pw : Presin de poros
138
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
Modelo propagacin-consolidacin
Este modelo ha sido propuesto por Pastor et al. (2004b), para describir el
comportamiento de los deslizamientos rpidos en forma de flujo.
Partiendo de las ecuaciones de Biot-Zienkiewicz en la versin velocidad-presin de
poros (v-pw), los autores antes mencionados han realizado un anlisis adimensional
segn la propuesta de Hutter y Koch (1991), introduciendo ciertas magnitudes
caractersticas relacionadas con la geometra del deslizamiento y otros valores de
referencia para el tiempo, la velocidad y las tensiones; y suponiendo que tanto el
campo de velocidades como el de presiones pueden descomponerse en dos partes:
una relativa a la propagacin y otra que describe la disipacin de las presiones
intersticiales segn la vertical. Las expresiones que han obtenido son las siguientes:
Dv 0
b div
Dt
Ec. (4.9.)
div v 0 0
Ec. (4.10.)
Dpw
pw
cv
Dt
x3 x3
Ec. (4.11.)
Donde:
v 0 : Velocidad del campo de propagacin
cv : Coeficiente de consolidacin
139
b
b
a
F r , s dr
F r , s dr F b, s
F a, s
a
s
s
s
s
Ec. (4.12.)
Donde a y b son funciones diferenciables de s, y F(r,s) y
F ( r , s )
continuas en r y
s
en s.
El sistema de referencia y la notacin utilizados se presentan en la Figura 4.2
v 0
x j j
Ec. (4.13.)
140
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
Z+h
v j dx3 =
x j
x j
z+h
v j dx3 - v j
(Z+h)
x j
+v j
Z+h
Z
x j
=0
j =1, 2
Ec. (4.14.)
v 3
dx3 v 3
x3
z h
Zh
v3
j=3
Ec. (4.15.)
Sumando los resultados anteriores y relacionndolos con la Ec. (4.13.) se llega a:
z h
v i
dx3
xi
x j
z h
( Z h )
v j dx3 v j
v 3 ( 1) v j
v 3 ( 1) 0
x j
Z h x j
Z
i 1, 3 y j 1, 2
Ec. (4.16.)
El valor medio de la velocidad es:
vi
1 z h
v i dx3
h z
Ec. (4.17.)
Considerando la Ec. (4.17.) para evaluar el primer trmino del lado derecho en la
Ec. (4.16.):
x j
z h
v j dx3
(hv j )
x j
j 1,2
Ec. (4.18.)
D
Z h
Dt
Ec. (4.19.)
Desarrollando la derivada material, la expresin anterior toma la siguiente forma:
v3
Z h v j Z h
t
x j
j 1,2
Ec. (4.20.)
Reordenando trminos:
Z h v j Z h v3
t
x j
Ec. (4.21.)
141
Esta ltima ecuacin se puede relacionar con el segundo trmino del lado derecho
en la Ec. (4.16.).
En gran parte de los casos reales la superficie del lecho no se altera, por lo que es
posible asumir que:
h
Z h
t
t
Ec. (4.22.)
Sin embargo, en situaciones en las cuales el fondo se erosiona el fenmeno
requiere ser considerado introduciendo el parmetro velocidad de erosin, eR ,
definido como:
eR
Z
t
Ec. (4.23.)
Y entonces:
h
Z h eR
t
t
Ec. (4.24.)
Luego, la Ec. (4.21.) es:
eR v j
Z h v3
xj
Ec. (4.25.)
El tercer trmino del lado derecho en la Ec. (4.16.) equivale a la velocidad
T
Z Z
Z
v 3 ( 1) v n 0
x j
Ec. (4.26.)
z h
142
v i
dx3
v j h ht eR 0 0
xi
x j
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
v h eR
t x j j
j=1,2
Ec. (4.27.)
v i
v iv j x ij bi
t
x j
j
v i
v iv j
bi
t x j
x j ij
Se debe integrar la expresin anterior con respecto al eje x3, de modo que:
zh
v i
dx3
t
zh
z h
v i v j dx3
x j
bi dx3
z h
ij dx3
x j
i=1, 3
Ec. (4.28.)
Aplicando la regla de Leibnitz a los trminos del lado izquierdo en la Ec. (4.28.), se
obtiene:
v i
dx3
t
t
z h
z h
v i v j dx3
x j
x j
z h
zh
v i dx3 v i
v i v j dx3 v i v j
v i v 3 dx3 v i v 3
x3
z h
Z
Z h vi
t
t
Zh
Zh
Z h
x j
v iv3
i 1,2
Z
v iv j
Z h
Z
x j
i , j 1,2
Z
i 1,2 y j 3
z h
v i dx3 v i
Z
Z h vi
t
t
Z h
x j
zh
v i v j dx3 v i v j
Z h
x j
viv j
Z h
Z
x j
v iv 3
Z h
v i v 3
z h
v i dx3
x j
z h
v i v j dx3 v i Z h v j
Z h v 3 v i
x j
t
Z h
Z
vj
v3
x j
t
Z
143
v i Z h v j
Z h v 3 0
x j
t
Z h
Z
t
0:
z
Z
vi
vj
v3 0
x j
t
Z
z h
v i dx3
x j
zh
v i v j dx3
i , j 1,2
Ec. (4.29.)
z h
v i dx3
(hv i )
t
Ec. (4.30.)
En la segunda integral, donde aparece el producto de las velocidades vi vj, las
mismas se descomponen en la media ms la debida a las tensiones de Reynolds:
v i ( x1, x2 , x3 ) v i ( x1, x2 ) v i* ( x1, x2 , x3 )
Ec. (4.31.)
Donde v i* representa3 las fluctuaciones sobre la velocidad media v i
De modo que la integral ahora es:
z h
v i v j dx3
z h
v i* v j v *j dx3
Dado que:
z h
2 Si
vi
v i*v j dx3 v j
z h
v i* dx3 0
z h
v *j v i dx3 v i
z h
v *j dx3 0
3 Es importante comentar que hay un trmino similar al de las tensiones de Reynolds que es el
resultado de hacer un promedio a lo largo de la profundidad en vez del tiempo. Este trmino de
correccin puede ser aproximado haciendo algunas simplificaciones, como por ejemplo, que el perfil
de velocidad a lo largo de la profundidad tiene la misma forma que el de un flujo estacionario.
144
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
Entonces:
z h
v i v j dx3
z h
z h
v i v j dx3
z h
v i v j dx3 hv i v j
z h
v i*v *j dx3
v i*v *j dx3
Ec. (4.32.)
Si:
1 z h * *
v i v j dx3 v i v j
h z
Ec. (4.33.)
La integral en la Ec. (4.32.), se expresa como:
z h
v i v j dx3 hv i v j hv i v j (1 )hv i v j
x j
z h
v i v j dx3 (1 )
(hv i v j )
x j
Ec. (4.34.)
( hv i ) (1 )
( hv i v j )
t
x j
Ec. (4.35.)
z h
bi dx3 bi h
Ec. (4.36.)
Y para el clculo del segundo se procede como sigue:
En primer lugar se aplica la regla de Leibnitz, con lo cual se obtiene:
z h
( ij )dx3
x j
x j
z h
( ij )dx3 ij
( Z h )
x j
ij
z h
( Z )
x j
i , j 1,2
z
Ec. (4.37.)
145
z h
i 3
dx3 i 3
x3
z h
i3
i , j 1,2
Ec. (4.38.)
Sumando los valores del lado derecho:
T .L.D. bi h
1
x j
z h
( ij )dx3 ij
( Z h )
x j
ij
z h
( Z )
i3
x j
z
z h
i3 z
Ec. (4.39.)
Los trminos evaluados en las fronteras pueden agruparse del siguiente modo:
( Z h )
x j
ij
i3
z h
ij .N jA N A t iA
zh
Ec. (4.40.)
ij
( Z )
i 3 z ij .N Bj N B tiB
x j
z
Ec. (4.41.)
Donde t iA y t iB son las fuerzas de tensin en la superficie libre y fondo. N A y N B
son vectores normales a la superficie libre y fondo, respectivamente, dados por:
NA
( Z h ) 2 ( Z h ) 2
1
x1 x 2
1
2
Ec. (4.42.)
Z 2 Z 2
1
x1 x2
1
2
Ec. (4.43.)
Slo es posible asumir que la norma es unitaria si el mdulo de ambos gradientes
est muy prximo a la unidad (pequeas pendientes).
Si ahora se define el tensor de tensiones integrado en profundidad como:
ij
1 z h
( ij )dx3
h z
i , j 1,2
Ec. (4.44.)
El trmino del lado derecho toma la forma:
146
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
T .L.D. bi h
1
1
1
h ij N A tiA N B t iB
x j
Ec. (4.45.)
1
1
1
(hv i ) (1 )
( hv i v j ) bi h
( h ij ) N A tiA N B tiB
t
x j
x j
Ec. (4.46.)
En esta ltima ecuacin aparecen los parmetros , t iA y t iB . El primero de ellos, ,
es un coeficiente de correccin del momento lineal que se deriva del tipo de
reologa que describe el comportamiento del fluido4. En fluidos Newtonianos se
aproxima a 0,2; en fluidos de Bingham vara linealmente con la altura y en fluidos
friccionales no se toma en cuenta. En cuanto a las fuerzas en la superficie, t iA ,
usualmente se asumen nulas (superficie libre), pero en casos especiales como
deslizamientos submarinos deben ser consideradas. Por ltimo, las fuerzas del
fondo, t iB , dependen del modelo reolgico aplicado.
La Ec. (4.46.), se expresa en forma conservativa de la siguiente forma:
Fi
S
t xi
Ec. (4.47.)
Donde representa las incgnitas, Fi es el tensor de flujo y S es el trmino
independiente o fuente.
Luego el sistema completo es:
hv1
hv 2 eR
h
0
0 0
2
hv1
hv1
hv1v 2 b1h
h 11 x h 12 t1A t1B
t
x
1
2
2
2
1 h
hv 2
12
h 22 t 2 A t 2B
hv 2v1
hv 2 b2h
Ec. (4.48.)
basndose en una columna material de fluido ficticia que se mueve a la velocidad media. Por lo que
resulta ms aconsejable que la aproximacin sea enfocada a travs de la tcnica de tipo ALE
(Arbitrary Lagrangian Eulerian) o cuasi Lagrangiana. La razn es que el teorema de transporte de
Reynolds no puede ser aplicado a una columna vertical de fluido.
147
ij p ij
p b3 ( Z h x3 )
1
b3 h
2
ij
1
b3h ij
2
1
1
h ij
b3 h 2 ij
b3 h 2
x j
x j 2
xi 2
Ec. (4.49.)
Luego, la ecuacin de balance de momento lineal se reescribe como:
1
1
(hv i )
(hv i v j )
(h ij )
(hv i v j ) bi h N A t iA N B t iB
t
x j
x j
x j
1
1
hv i hv i v j b3 h 2 ij hv i v j bi h N A t iA N B t iB
t
x j
2
x j
Ec. (4.50.)
148
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
ij p * ij ij*
Ec. (4.51.)
Donde la presin p * est definida por:
p*
1
b3 ( h x3 )
2
Ec. (4.52.)
Las magnitudes promedio son las siguientes:
p
1
b3 h
2
ij ij* p ij ij*
1
b3 h
2
Ec. (4.53.)
Sustituyendo la Ec. (4.53.) en la Ec. (4.46.) y reordenando, se llega una ecuacin
ms general para el balance de momento lineal:
(hv i )
t
x j
1
1 A A 1 B B
2
*
hv iv j 2 b3h ij x (hv iv j ) bi h x (h ij ) N t i N t i
j
j
Ec. (4.54.)
Donde:
ij : Trmino convectivo
En el sistema de ecuaciones de balance expresado en forma conservativa ahora
aparece un trmino difusivo. Esto es:
F1 F2
DS
t x1 x2
Ec. (4.55.)
Donde los trminos son los siguientes:
ij no es un tensor desviador
149
hv1
1
F1 hv12 b3h 2
hv
v
1 2
hv1
hv
2
D
h 1*j
x j
h *
2j
x
j
hv 2
F2
hv1v 2
1
hv 22 b3 h 2
eR
b h N A t A NB tB
2
2
2
hv1v j
x j
hv v
2 j
x j
v2
B g h.tg
R
Ec. (4.56.)
150
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
t
x j x3 x3
j 1,2
Ec. (4.57.)
Considerando la condicin de incompresibilidad, la ecuacin anterior se denota as:
pw
pw
v j pw
cv
t
x j
x3 x3
j 1,2
Ec. (4.58.)
Integrando la Ec. (4.58.) en el eje x3 :
z h
pw
dx3
t
z h
(v j pw )dx3
x j
z h
pw
cv
dx3
x3 x3
Ec. (4.59.)
Aplicando la regla de Leibnitz para desarrollar cada uno de los trminos contenidos
en la parte izquierda de la Ec. (4.59.) se llega a:
z h
z h
pw
dx3
t
t
pw dx3 pw
( Z h )
( Z )
pw
t
t Z
Zh
Ec. (4.60.)
z h
(v j pw )dx3
x j
x j
zh
(v p
j
)dx3 v j pw
( Z h )
x j
v j pw
Z h
( Z )
x j
j 1,2
Z
Ec. (4.61.)
z h
(v 3 pw )dx3 v 3 pw
x3
Z h
v 3 pw
Ec. (4.62.)
Agrupando trminos presentes en la Ec. (4.60.), la Ec. (4.61.) y la Ec. (4.62.), y
usando la Ec. (4.26.) y Ec. (4.27.), se tiene:
151
( Z h )
( Z h )
v j pw
t
x j
Z h
pw
v 3 pw
Z h
Z h
Ec. (4.63.)
pw
( Z )
( Z )
v j pw
v 3 pw
t Z
x j
Ec. (4.64.)
De modo que la parte izquierda de la Ec. (4.59.) se reduce a:
z h
pw dx3
x j
z h
(v p
j
)dx3
z h
pw dx3
( pw h )
t
pw pw pw '
Ec. (4.65.)
Sustituyendo v j y pw por la Ec. (4.65.) se obtiene:
x j
z h
(v j pw )dx3
z h
x j
(v j pw )dx3
x j
z h
(v p )dx
j
Puesto que:
x j
Z h
x j
v j pw dx3 0
Z h
v j pw dx3 0
Entonces:
x j
z h
(v j pw )dx3
(v j pw h )
x j
x j
Si:
C.T .
152
x j
z h
(v p )dx
j
z h
(v p )dx
j
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
Luego:
x j
z h
(v p
j
)dx3
(v j pw h ) C.T .
x j
Ec. (4.66.)
Donde el trmino identificado como C.T. se evala de acuerdo a las propiedades
reolgicas del fluido.
Continuando ahora con la integracin respecto a x3 del lado derecho de la Ec.
(4.59.):
z h
pw
pw
cv
dx3 cv
x3 x3
x3
zh
Ec. (4.67.)
Finalmente, combinando la Ec. (4.66.) y la Ec. (4.67.) se llega a la expresin de
consolidacin vertical integrada en x3 :
p
( pw h )
(v j pw h ) C.T cv w
t
x j
x3
z h
Ec. (4.68.)
Para resolver la Ec. (4.68.) se asume que es posible aproximar la presin de poros
mediante el siguiente desarrollo en series de Fourier:
Npw
pw x1, x2 , x3 , t
P x , x ,t N x
k
k 1
Ec. (4.69.)
Donde Nk x3 son funciones de forma para aproximar las variaciones de la presin
intersticial a lo largo del eje x3 . Se elegirn funciones armnicas que satisfagan las
condiciones de contorno, suponiendo que la presin intersticial es nula en la
superficie libre y que el material del fondo es impermeable:
Nk x3 cos
(2k 1)
x3 Z
2h
k 1, N pw
Ec. (4.70.)
De modo que N1 viene dado por:
N1 x3 cos
x3 Z
2h
Ec. (4.71.)
153
x3 Z
2h
Ec. (4.72.)
De donde se obtiene:
pw
Zh
pw dx3
Zh
pw P1 x1, x2 , t
Zh
P1 x1, x2 , t N1 x3 dx3
cos
2
x3 - Z dx3 P1
2h
Ec. (4.73.)
2
pw h
P1h
t
t
Ec. (4.74.)
2
v j pw h
v P h
x j
x j j 1
j 1,2
Ec. (4.75.)
Z h
cv P1
2h
Ec. (4.76.)
Colocando los resultados de la Ec. (4.74.), la Ec. (4.75.) y la Ec. (4.76.) en la Ec.
(4.68.) se llega a:
2
2
v j P1h C.T
cP
P1h
t
x j
2h v 1
Simplificando:
2
P1h v j P1h C.T cv P1
2
4h
t
x j
Ec. (4.77.)
Donde P1 es la presin de poros concentrada en una estrecha banda de flujo muy
prxima al fondo del lecho.
154
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
DS
t x1 x2
hv1
1
hv12 b3 h 2
F1
hv1v 2
hv
P
1 1
hv
1
hv 2
hP1
x j
D
x
j
h
*
1j
h
*
2j
hv 2
hv
v
1 2
F2
1
2
2
hv 2 b3 h
2
hv
P
1 1
eR
A A
B B
b1h N t1 N t1
S b h N A t A N B t B
2
2
2
cv P1
4h
hv1v j
x j
hv
v
2 j
x j
C.T .
Ec. (4.78.)
Formulacin cuasi-Lagrangiana
Debido a que la integracin vertical no se realiza en un volumen material, existe una
importante dificultad para obtener las ecuaciones integradas en profundidad en
forma Lagrangiana. En este caso, resulta conveniente referirlas a un continuo
equivalente bidimensional, tomando como velocidades en los puntos materiales a
las velocidades integradas en profundidad. Este procedimiento no es totalmente
Lagrangiano ya que los puntos en movimiento no tienen una conexin exacta con
las partculas materiales, por eso se conoce como formulacin cuasi-Lagrangiana
o Lagrangiana Euleriana Arbitraria (ALE).
El desarrollo de este esquema empieza por definir a la derivada cuasi material
como:
d
vj
dt t
x j
Ec. (4.79.)
En la Ec. (4.27.) se obtuvo la ecuacin de balance de masa integrada en
profundidad:
155
v j h eR
t x j
La cual tambin se expresa de la siguiente manera:
v j
h
h
vj
h
eR
t
x j
x j
Ec. (4.80.)
Aplicando la Ec. (4.79.) se llega a su forma cuasi-Lagrangiana:
v j
dh
h
eR
dt
x j
Ec. (4.81.)
Procediendo de manera similar en la ecuacin de balance de momento (Ec. (4.54.))
(hv i )
t
x j
1
1 A A 1 B B
2
*
hv iv j 2 b3h ij x (hv iv j ) bi h x (h ij ) N t i N t i
j
j
hv i hv i v j
t
x j
xi
1
2
hv i v j bi h 1 x (h ij* ) 1 N A t iA 1 N B t iB
b3 h
2
j
j
Como:
h
v
v
v
h
hv i hv iv j h i hv j i v i v j h j
t
x j
t
t
x
x j
j
v
dv
v
h i v j i v i eR h i v i eR
t
dt
Luego:
h
d
1
1
1
1
vi
b3h 2 eRv i
hv i v j bi h
(h ij* ) N A t iA N B t iB
x j
dt
xi 2
x j
Ec. (4.82.)
2
h 1 v j 1 P1
v
h
C
.
T
.
cv P1
j 2
x j
4h
t
t x j
2
P1 eR
C.T . 2 cv P1
dt
h
2h
4h
Ec. (4.83.)
156
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
vi
dt
xi
1
1
1
1
2
(h ij* ) N A t iA N B t iB
hv i v j bi h
b3 h eRv i
x j
x j
dP1 1
2
P1 eR
C.T . 2 cv P1
dt h
2h
4h
Ec. (4.84.)
ln Vf / V0
S
Ec. (4.85.)
Donde V0 es el volumen inicial del deslizamiento y/o de material proveniente del
lecho con probabilidad de ser arrastrado por el flujo; Vf es el volumen depositado al
final del evento y S es la longitud donde se produce la erosin y arrastre.
Luego, la velocidad de erosin eR es proporcional a Es , y a la profundidad y
velocidad del flujo, segn lo expresado en la siguiente ecuacin:
eR Es x h x v
Ec. (4.86.)
157
Marco General
En los fluidos es posible suponer que la tensin es una funcin del tensor velocidad
de deformacin, si adems ste es istropo, el tensor de tensiones puede
expresarse como (Malvern 1969) :
pI 0I 1d 2d2
Ec. (4.87.)
Donde p es la presin termodinmica, I el tensor identidad, d el tensor de
velocidad de deformacin y k
de d :
1
tr dk
k
Ec. (4.89.)
Por tanto:
I1D tr d
1
tr d2
2
1
tr d3
3
I2D
I3D
Ec. (4.90.)
Ec. (4.91.)
158
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
v1
2
x1
v
1 v
d 1 2
2 x2 x1
v
v
1 3
x
3 x1
1 dv i dv j
2 dx j dxi
v1 v 2
x2 x1
v
2 2
x2
v 2 v 3
x3 x2
v1 v 3
x3 x1
d11 d12
v 2 v 3
d12 d 22
x3 x2
d13 d 23
v 3
2
x3
d13
d 23
d 33
d11
d12
d13
d d
2
22
2
23
d13
d32
d 33
Ec. (4.92.)
En flujo tangencial simple, se asume que el movimiento tiene lugar en el plano x1x3 ,
con un campo de velocidades de la forma:
v 1 v 1 x3
v2 v3 0
Ec. (4.93.)
En una dimensin el tensor de velocidad de deformacin es:
d 0
1 v1
2 x
3
1 v1
2 x3
0
0
0
0
Ec. (4.94.)
Y d2 esta dado por:
1 v 2
1
4 x3
2
d
0
0
0
0
2
1 v1
4 x3
0
159
d 0 0 0
d
31 0 d 33
Ec. (4.95.)
Con:
d11 d 33 0
De donde se obtiene:
2
2
2
2
d11
d13
0 d13 d11 d 33 d11
d13
d2
0
0
0
0
2
2
d d d 0
d 33 d13
0
33
13 11
0
0
2
2
d13
0 d33
Ec. (4.96.)
0
p I s
Ec. (4.97.)
Donde:
1
p tr
3
s p I
Ec. (4.98.)
Como:
tr 3 p 3 0 2 tr d2
Ec. (4.99.)
La componente hidrosttica es entonces:
p
1
3 p 3 0 2 tr d2
3
2
I 2D
3
Ec. (4.100.)
Finalmente, la componente desviadora se obtiene fcilmente sustituyendo en la Ec.
(4.98.) las expresiones obtenidas en la Ec. (4.87.) y la Ec. (4.100.):
160
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
2
s 2 I2D I 1d 2d2
3
Ec. (4.101.)
Es importante notar que el flujo es iscoro (no hay cambios de volumen), la
componente hidrosttica del tensor de la velocidad de deformacin es cero, y d es
un tensor desviador. Por tanto,
d dev d
Ec. (4.102.)
Luego, la Ec. (4.101.) se escribe como:
2
s 2I2D I 1dev d 2d2
3
Ec. (4.103.)
Las tensiones estn dadas por:
pI 0I 1dev d 2d2
Ec. (4.104.)
O bien por:
2
pI 0I 1dev d 2 dev d
Ec. (4.105.)
Siendo el segundo invariante I2D :
I2d
1
1 v
tr d 2 1
2
4 x3
Ec. (4.106.)
Y el tensor de tensiones en una dimensin es:
pI 0I 1 0
1 v1
2 x
3
0
0
0
1 v 2
1 v1
1
2 x3
4 x3
0 2
0
0
0
0
2
1 v1
4 x3
Ec. (4.107.)
0
161
11 33
v
1
p 0 2 1
4
x3
22 p 0
13 31
v
1
1 1
2
x3
Ec. (4.108.)
Las tensiones cortantes dependen de la velocidad de deformacin
v 1
. Por otra
x3
v
deformacin a travs de 0 y 2 1 . Si 0 se considera constante, p 0
x3
2
v
puede ser tomado como un nico trmino, y 2 1 es una componente
x3
pI 0I 1 0 0 0 2
0
d
0
31 0 d33
0
0
2
2
d13
0 d 33
Ec. (4.109.)
De modo que:
2
2
11 p 0 1d11 2 d11
d13
2
2
33 p 0 1d 33 2 d 33
d13
2
2
p 0 1d11 2 d11
d13
22 p 0
13 31 1d13
12 23 0
Ec. (4.110.)
Nuevamente se encuentra que las tensiones de corte dependen slo de d13 , y que
2
2
las tensiones dispersivas son 2 d11
d13
.
162
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
Modelo Newtoniano
En este modelo las tensiones son:
33 p
v
13 1
x3
Luego:
33
v
1
p p 0 2 1
4
x3
13
v1 1
v
1 1
x3 2
x3
De donde:
0 2 0
1 2
Ec. (4.111.)
El modelo de fluido Newtoniano en las condiciones generales se escribe como:
pI 2 dev d
Ec. (4.112.)
Donde:
: Viscosidad dinmica
Modelo de Bingham
Para la condicin tangencial simple tiene la siguiente forma:
v1 1
13 - y
x3
13 y
v1
0
x3
13 y
Y:
33 p
13 y
v1
x3
Ec. (4.113.)
163
Luego:
2
33
v
1
p 0 2 1 p
4
x3
13 31
v
v
1
1 1 y 1
x3
x3
2
Y:
0 2 0
1 2
v1
1
2
y
( v1 / x3 )
x3
I2D
Ec. (4.114.)
La ley de Bingham para las condiciones generales de flujo es, por tanto:
pI y 2 dev d
I
2D
Ec. (4.115.)
Donde:
33 p
13 n tan
Ec. (4.116.)
164
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
Donde:
Modelo de Voellmy
Diversos investigadores como Krner (1976), Perla et al. (1980); Hungr et al.
(2002); Revellino et al. (2004); Rickemann y Koch (1997), han usado con xito la
reologa de Voellmy para modelizar avalanchas de roca, flujos deslizantes y flujos
de derrubios. Las tensiones son:
33 p
13 n tan g
v2
Donde:
: Coeficiente de turbulencia
El coeficiente de turbulencia incorpora implcitamente el grosor de una capa base
donde tendr lugar la mayor parte de la deformacin tangencial de la masa que se
moviliza.
165
gh sin B
Ec. (4.117.)
Donde:
: Densidad de la mezcla
g : Aceleracin de la gravedad
g h z sin
Ec. (4.118.)
La Ec. (4.118.) describe la linealidad de la tensin tangencial con la
profundidad: valor cero en la superficie y mximo en el fondo.
(ii) Operando en la Ec. (4.118.), se consigue eliminar la pendiente:
z
B 1
h
Ec. (4.119.)
La Figura 4.3 contiene la representacin de las variables empleadas.
166
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
gh sen
h
h-z
= g (h-z) sen
= g (h-z) sen
h
z
v
B 1 f
h
Ec. (4.120.)
(ii) Mediante la integracin de la relacin anterior se encuentra el perfil de
velocidad, v( z ) .
167
z
, con lo cual:
h
v( ) f ( )
Se tiene:
v v * ( ) vf ( )
Luego:
v * ( ) v f ( ) 1
De donde:
v *i v i f ( ) 1
v *j v j f ( ) 1
Ec. (4.121.)
(iii) La expresin para el factor de correccin de momento lineal,, desarrollada
en el modelo matemtico es:
zh
v i*v *j dx3
viv j
z h
v *i v *j dx3
vi v j
f 1 d
0
Ec. (4.122.)
168
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
pI 0I 1dev d 2d2
Donde:
k k I2D
pI 0I 1dev d 2d2
La Ec. (4.87.) slo se cumple si 0 2 0 y 1 cte (esto quiere decir que no
se consideran las tensiones dispersivas). Si esto sucede, se puede escribir:
pI 1dev d
Para obtener las componentes promediadas del tensor de velocidad de
deformacin, d ij , en primer lugar se analiza el caso de i , j 1,2 , donde:
d ij
Z h v j
1 Z h v i
dx3
dx3
Z
Z
2h
x j
xi
Ec. (4.123.)
En deslizamiento infinito se ha trabajado con un sistema de referencia donde la
integral
1 Z h v i
dx es evaluada como:
h Z x j 3
1 h v
1 h
h
dz v dz v
0
0
h x
h x
x h
De donde:
1 h v
v
dz
0
h x
x
169
v j
1 Z h v j
dx3
h Z xi
xi
v
1 Z h v i
dx3 i
h Z x j
x j
i , j 1,2
d 33
1 v i v j
2 x j xi
1 Z h v 3
1
dx3 v 3
h Z x3
h
Zh
v3 Z
1 h
h t
Ec. (4.124.)
Al haber asumido que el flujo es el de un deslizamiento infinito las componentes d i 3
con i 1,2 , se calculan por:
di 3
Z h v
1 Z h v i
3
dx3
dx3
Z
Z
2h
x3
xi
1 Z h v i
dx3
2h Z x3
Ec. (4.125.)
Modelo Newtoniano
(i)
Velocidad media
v
h B
3
170
3 v
h
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
0.2
(iv) Tensor de velocidad de deformacin integrado en profundidad
d 33
1 h
h t
d13
3v
2h
Modelo de Bingham
(i)
Velocidad media
2
h
v B 1 Y 2 Y
6 B
B
(ii) Tensin tangencial en el fondo
3 7 8
1
5 2 2
1 h
h t
d13
B
2
1
4
171
Y Y 0 (1 exp( Cs )
0 (1 exp( Cs )
Ec. (4.126.)
Donde C es una constante de evolucin y s es la concentracin de slidos en
volumen
ms
ms mw
Ec. (4.127.)
172
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
B n tan
vi
v
d gh tan i
v
v
Ec. (4.128.)
v
B d gh tan pwB i
v
Ec. (4.129.)
Donde:
de
momento
lineal, ,ni
las
tensiones
integradas
en
profundidad, .
B d gh tan pwb i g v i
v
Ec. (4.130.)
173
B min( k , )
Donde: k es el ngulo de rozamiento con el fondo en el tramo k, y B es el ngulo
de rozamiento actuante en el fondo.
Al sustituir este ltimo en la Ec. (4.129.) y la Ec. (4.130.) se obtienen estas nuevas
expresiones:
v
b d gh tan B pwB i
v
v
v
B d gh tan B pwb i g v i
v
174
Reologa friccional
Reologa de Voellmy
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
175
Balance de masa
v j
dh
h
eR
dt
x j
1
1
1
d
vi
b3h 2 eRv i
hv i v j bi h
(h ij* ) N A t iA N B t iB
dt
xi 2
x j
x j
Consolidacin
dP1 1
2
P1 eR
C.T . 2 cv P1
dt
h
2h
4h
mI I hI
(ii) Un trmino de presin integrado en profundidad pI que viene dado por:
176
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
pI
1
b3 hI2
2
Con respecto al punto (i), I se define como el rea asociada con el nodo I,
adems, es importante resaltar que mI no tiene ningn sentido fsico, se trata de
una columna ficticia en la que entra y sale material, que se mueve con el nodo I a
una velocidad promediada, y que no es igual para todas las partculas.
eR
Ec. (4.131.)
Aplicando las propiedades descritas en el Captulo III, se llega a:
d
h h
dt
v j
eR
x j
j 1,2
eR
j 1,2
Ec. (4.132.)
El trmino de divergencia bsico viene dado por:
div v I Jv J grad WIJ
J
div v I
J
mJ
v J gradWIJ
hJ
O por las formas simetrizadas presentadas en el Captulo III, que tambin pueden
ser utilizadas.
De este modo, se obtiene la ecuacin discretizada de balance de masa, bien en su
forma bsica o en alguna de las tres formas simetrizadas.
Forma bsica
m
dhI
eR hI J v J gradWIJ
dt
J hJ
Ec. (4.133.)
177
Ec. (4.135.)
Donde: v IJ v I v J
La manera de obtener h es muy importante, ya que sta determina la distribucin
de las partculas y la evolucin de la longitud de suavizado (hsm). Hay dos maneras
para hacerlo: por suma de alturas o por la ecuacin de continuidad. Este modelo de
simulacin integrado en profundidad permite seleccionar una de las dos tcnicas.
mJWIJ
J
Ec. (4.136.)
En la ecuacin anterior mJ es la masa ficticia mencionada anteriormente, y WIJ es
la funcin de suavizado del ncleo de la partcula I, evaluada en la partcula J, ya
definida en el Captulo III. Ms adelante se especifican las funciones de suavizado
implementadas en el programa.
Este algoritmo tiene la ventaja de que conserva la masa de manera bastante
precisa, puesto que la integracin sobre el dominio completo es exactamente la
masa del total de las partculas. Sin embargo, presenta problemas con la
aproximacin en los contornos. Randles y Libersky (1996) aplicaron una
modificacin para mejorar su desempeo en este sentido, normalizando la altura hI,
esto es:
178
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
m W
J
IJ
hI
mJ
WIJ
J
h
J
Ec. (4.137.)
Otra desventaja, es el esfuerzo computacional requerido dado que hI debe ser
evaluada antes que el resto de los parmetros, y por tanto, tambin debe calcularse
previamente la funcin de suavizado (ncleo). Esta desventaja adquiere
importancia slo cuando el nmero de partculas es muy grande.
La aproximacin por sumatoria con la modificacin de la Ec. (4.137.) lleva a la
obtencin de buenos resultados en la simulacin del comportamiento de fluidos, de
all que sea usada muy frecuentemente, adems de que, en parte, representa la
esencia del SPH.
d
1
1
1
v grad b3 h 2 div h ij* bh N B t B eR v
dt
179
1
1
d
v= grad p + div h ij* + bh + N B t B eRv
dt
d
vI
dt
p
1
1
1
d
v I = mJ 2I + J2 gradWIJ + mJ 2I + 2J gradWIJ + b +
N B tIB eRv
J
hI
dt
hI
hJ
hJ
J
hI
hI
Ec. (4.138.)
2cv
d
P1I =
P1I
4hI
dt
Ec. (4.140.)
180
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
k1 f (t n ,n )
(ii) Obtener la funcin en el punto medio entre n y n+1, utilizando el valor k1 ,
esto es:
k 2 f (t n
t
t
,n
k1 )
2
2
(iii) Realizar una segunda estimacin en el punto medio, pero esta vez con k2 ,
de la siguiente manera:
k3 f (t n
t
t
,n
k2 )
2
2
n 1 n
t
(k1 2k2 2k3 k 4 )
6
Ec. (4.141.)
181
Ec. (4.142.)
hsmi
t min
v 3 c
i
i
Ec. (4.143.)
1
hsmI
hsmIJ
t min min
; min
v
v 3 c 2
I
I
IJ
Ec. (4.144.)
Donde, la celeridad se calcula como c gh , g es la aceleracin de la gravedad, h
la altura de la partcula, hsmI es la longitud de suavizado del ncleo, v I es la
velocidad de la partcula I, hsmIJ es la longitud entre la partcula I y la partcula J, y
v IJ la velocidad relativa entre las partculas I y J.
182
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
Longitud de suavizado
La longitud de suavizado es un parmetro muy importante en SPH, dada su
influencia directa en la eficiencia del clculo y en la precisin de los resultados.
El programa presenta dos opciones para la longitud de suavizado: fija y variable. La
seleccin de una u otra se especifica en el archivo de datos.
En el caso de longitud de suavizado variable hay dos algoritmos. El primero, es el
de Monaghan (1989, 1992), en el que la estimacin se hace slo en funcin de la
densidad de las partculas. El segundo, Benz (1990), est planteado en trminos de
la ecuacin de continuidad e incluye la derivada de la funcin de suavizado con
respecto al tiempo.
183
Monaghan:
hsm
m
fac
1
n dim
Benz:
dhsm 1 hsm d
dt
n dim dt
Un ancho variable del ncleo mejora la calidad de los resultados, ya que por una
parte, garantiza que en el cmputo entran un nmero mnimo de partculas vecinas
(dentro de un radio=2hsm), y por la otra, hace ms homognea la resolucin, es
decir, evita tener mejor resolucin en regiones de alta densidad de puntos y menor
en las de baja densidad.
Mtodos de bsqueda
El programa permite elegir entre dos mtodos de bsqueda: algoritmo general (all
pair search) y algoritmo de malla temporal (linked-list ), ambos explicados en el
Captulo III.
En el primero, el tiempo de cmputo pudiera resultar demasiado largo sobre todo si
se trata de un nmero grande de partculas, pero en problemas con menos de 4000
partculas, esto no representa un inconveniente serio.
El algoritmo de malla temporal es un procedimiento ms eficiente que el anterior, ya
que se reduce el tiempo de clculo. Funciona muy bien en casos con longitud de
suavizado constante, pero con longitud de suavizado variable no resulta fcil lograr
un espaciamiento optimizado de la malla.
184
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
ejercen sobre las partculas de fluido una fuerza de repulsin que se estima a partir
de la ley de interaccin de Lennard-Jonnes:
r n1 r n2 x
PBIJ D 0 0 IJ2
r
rIJ rIJ
IJ
Ec. (4.145.)
Donde rIJ es la distancia entre la partcula de la frontera y la partcula real, n1 y n2
usualmente se toman como 12 y 14 respectivamente, D es un valor en el mismo
orden de magnitud del cuadrado de la velocidad mxima y r0 es un valor similar al
espaciamiento inicial de las partculas virtuales.
Fronteras absorbentes. La condicin de contorno absorbente es implementada en
partculas virtuales que forman parte de una barrera cuya forma puede ser recta,
curva (arcos de crculos) o combinando ambas. Se calcula la influencia de cada
partcula virtual sobre las partculas reales de fluido y se refleja como un recorte de
la velocidad de stas ltimas.
Fronteras con velocidad normal nula. Se consideran barreras de partculas virtuales
cuya componente de velocidad normal a la superficie es nula. La velocidad y
posicin de las partculas reales es modificada teniendo en cuenta la interaccin
con las partculas reales.
185
Correccin de velocidad
En el programa se ha incorporado una tcnica introducida por Monaghan (1989,
1992) que ayuda a mantener el orden de las partculas y a reducir su penetracin
en los contornos. Consiste en introducir en el clculo un factor de correccin para la
velocidad basado en la contribucin de las partculas vecinas. Esto hace que la
partcula se mueva a una velocidad media muy parecida a la de las que estn
prximas a ella.
Se trata de un procedimiento con carcter opcional que debe ser activado por el
usuario en el archivo de datos.
186
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
187
Viene
Viene
SPH90_Main
Si
Mdulo
SPH90_NS
Tipo de
problema?
Mdulo
SPH90_DF
0/1
Integracin
1
4/5/10
Mdulo
SPH90_SW
Algoritmo:
Continuidad
Bsqueda
Altura de
partcula
Partculas
virtuales
No
Esquema
Central
Erosin
Malla temporal
Algoritmo:
Sumatoria
Condiciones
de contorno
Absorbentes
Actualiza velocidad
y posicin
hsml
variable
Correccin
velocidad
No
Actualiza dt
Si
Actualiza radio de
influencia
No
Cont.
No
Velocidad
normal nula
Actualiza Ec. de
masa y momento
Tipo?
Si
No
Si
Mdulo SPH90_Topo
Llama subrutina Topo_main
Interaccin con
partculas reales
Actualiza fuerzas
Si
Tiempo
adaptativo
No
Guarda resultados
Si
Actualiza velocidad
y posicin
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
Mdulo
Designacin
1
SPH90_Main
Funcin Principal
Estructura principal del programa.
Realiza la integracin de variables.
Vinculada al resto de las subrutinas.
Definicin de la precisin de las principales variables del
programa.
Variable_types
SPH90_vars
SPH90_Topo
SPH90_SW
SPH90_NS
SPH90_DF
189
Mdulo SPH90_MAIN
1. Inicia el mdulo
1.1. Escribe informacin general del programa
1.2. Pide por pantalla el tipo de problema a resolver:
Shallow Water (SW)
Navier Stokes (NS)
Dry Flows (DF)
2. Llama a la subrutina Topo_main (ubicada en el mdulo SPH90_TOPO)
Mdulo SPH90_TOPO
3. Pide por pantalla el nombre del archivo de topografa
3.1. Abre el archivo de topografa (con extensin .top), y de acuerdo con
el valor de la variable ic_top, realiza una de estas dos acciones:
3.1.1. Genera las coordenadas de los puntos de la malla topogrfica
(ictop = 1, 2, 3, 4 5)
3.1.2. Lee los puntos desde un modelo digital del terreno (MDT)
(ictop = 10 11) y llama a la subrutina Get_DTM
3.2. Lee las propiedades asociadas al terreno cuando stas varan a lo
largo de la trayectoria: ngulo de rozamiento con el fondo y
erodabilidad del terreno.
3.3. Obtiene la conectividad entre la malla topogrfica y la malla de
partculas SPH en su posicin original.
3.4. Obtiene las derivadas de las funciones de forma, y las primeras y
segundas derivadas con respecto a las elevaciones.
3.5. Escribe las coordenadas topogrficas en un archivo de salida, para
que pueda ser ledo por GID (usa subrutina outplot)
3.6. Cierra los archivos relacionados con la topografa
4.
Mdulo SPH90_SW
5. Pide por pantalla:
5.1. Nombre del archivo de datos (con extensin .dat)
5.2.
5.3.
5.4.
190
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
5.4.2.1.
191
192
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
pueden
ser
visualizados
sobre
una
representacin
193
194
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
para
verificacin
de
la
lectura
de
datos
de
topografa:
Nombre.top.chk
Fichero para verificacin de la lectura de los datos del problema:
Nombre.chk
Archivos de salida para la topografa
Son tres: Nombre.flavia.dat, nombre.flavia.res, nombre.flavia.bon
Archivos de salida de resultados
Son tres: nombre.3.res, nombre.post.msh, nombre.post.res
La visualizacin de los resultados se realiza mediante GID, abriendo en el modo de
post-proceso el archivo de salida de resultados (nombre.post.res). Para mayor
informacin acerca de las opciones de visualizacin se recomienda consultar el
Apndice V.
195
Reologa
friccional
Parmetro
Reologa de
Bingham
Nombre
Tipo
Nom.
Pura
Voellmy
Puro
Evolucin
Topografa
*.top
Deslizamiento
*.pts
Curva de variacin
del flujo en el tiempo. Para ciertos
tiempos se da: la
lmina, en m,
caudal normalizado, en m 3/s-m, que
corresponde
Densidad de la
mezcla en kg/m3
hw vs t
E
Fuente
Hidrograma
Descripcin
qn vs t
Aj
Tensin de fluencia
Aj
Aj
Aj
ngulo de rozamiento
interno
Aj
196
ngulo de rozamiento
con el fondo
CAPTULO IV
EL MODELO DE SIMULACIN
INTEGRADO EN PROFUNDIDAD
Coeficiente de turbulencia
Aj
Constante de evolucin
Aj
Disipacin de presin
de poros
Espesor de la capa
sometida a corte
Aj
Bfact
hfrict
Coeficiente emprico
X
X
Coeficiente emprico
Se considera que
existe una capa en
el fondo sometida
a tensiones de
corte,cuyo espesor
casi siempre es
pequeo.
Coeficiente de Manning
Es
SG
Salida grfica.
Velocidad media
Puede calcularse
en base al rea y
a la profundidad
del depsito
SG
Salida grfica.
SG
Visualizacin grfica.
SG
Salida grafica.
Volumen de material
depositado
SC
del
rea
afectada
erosin
rea
por
Espesores erosionados
E= Dato de entrada, Aj= Parmetro ajustado, S = resultado numrico de salida, SC= resultado numrico
que puede calcularse en base a otros parmetros de salida, SG= Salida grfica
*.top = archivo de topografa original, *.pts= archivo con geometra del material propenso a deslizar o
deslizado (segn sea el caso)
X = datos de entrada X = parmetros ajustados en el backanalysis X = resultados
197
CAPTULO V
VALIDACIN DEL PROGRAMA
5.1. INTRODUCCIN
La metodologa empleada para la validacin del programa SPH consisti en realizar
dos tipos de prueba: (i) aplicacin a problemas con solucin analtica exacta y (ii)
simulacin d e ensayos d e l aboratorio. Una v ez obtenidos los r esultados de l a
simulacin se procedi a contrastarlos con los tericos o experimentales, segn el
caso.
En el primer tipo de prueba se estudi el problema de rotura de una presa bajo dos
condiciones diferentes: (i) lecho seco, friccional e inclinado y (ii) lecho mojado, sin
friccin y horizontal.
En el segundo tipo se evalu la capacidad del programa para reproducir el flujo de
una arena seca sobre un canal inclinado con fondo irregular, utilizando los datos de
dos ensayos experimentales realizados en el USGS (Iverson et al. 2004).
Figura 5.1. Esquema de la solucin terica del problema de Mangeney et al. (2000)
=
h(t )
9g cos
x xL
h0
x 1
2c0 t 2 mt
xL x xR
xR x
Con:
c0 =gh0 cos
m=
g cos (tan tan )
xL =
c0 t
1 2
mt
2
xR =
2c0 t
1 2
mt
2
Ec. (5.1.)
Donde:
g : Aceleracin de la gravedad
200
CAPT ULO V
V AL I D AC I N D EL P R O G R AM A
- h
h0 =1
0m
= 30
201
Resultados obtenidos
La s olucin co nsiste e n el a vance del frente e n un a on da d e r arefaccin q ue s e
mueve a la derecha. La Figura 5.3 contiene los resultados para 10, 20 y 30s, donde
se aprecia la coincidencia entre los valores tericos y los de la simulacin numrica
con SPH.
Terica
SPH
Terica
SPH
Figura 5.3. Rotura de presa sobre lecho friccional inclinado t=10, 20 y 30s
202
CAPT ULO V
V AL I D AC I N D EL P R O G R AM A
Zona 2
hL
Zona 4
- h
Zona 3
Zona 1
hR
x= 0
xL
xR
203
2
2
s
c3 1
1 + 8 1
=
c1 2
c1
2
s
v 3 s c1
1+ 1+ 8
=
c1 c1 4s
c1
2c2
v 3 + 2c3 =
Con:
c1
=
ghR y c2
=
ghL
Ec. (5.2.)
(iii) En la zona 4 el calado y la velocidad varan con la posicin y el tiempo, y se
calculan por:
=
v4
2
x
c2 +
3
t
=
c4
1
x
2c2
3
t
Ec. (5.3.)
Donde:
g : Aceleracin de la gravedad
ci : Celeridad en la zona i
s : Velocidad de propagacin del frente
t : Tiempo
204
CAPT ULO V
V AL I D AC I N D EL P R O G R AM A
hL=10m
-h
h =1m
+h
Resultados obtenidos
La solucin consiste en una onda de rarefaccin que viaja hacia la izquierda y una
de choque que se mueve a la derecha. Tal como se muestra en el perfil para t=0.4s
de la Figura 5.6, los valores calculados con el programa SPH son bastante precisos
y no reflejan oscilaciones ni otros fenmenos distorsionantes.
SPH
Terica
205
estas
206
CAPT ULO V
V AL I D AC I N D EL P R O G R AM A
Figura 5.7. Fotografas del canal usado para las pruebas de laboratorio. (A) Vista general
del equipo completo (B) Topografa invertida del fondo del canal iluminada con el lser
Tomado de: Iverson et al. (2004). Granular avalanches across irregular terrain: 2. Experimental tests.
207
de duracin del movimiento y del material que permanece en la parte superior sin
deslizar.
elctricamente.
El USGS report en su artculo los ensayos A y B, que como se recoge en la Tabla
5.1, se di ferencian en las propiedades de la arena y en ciertas condiciones
experimentales, esto es:
Tipo de ar ena empleado. Tamao y forma de los granos, densidad, ngulo
de rozamiento interno, ngulo de rozamiento con el fondo
Topografa de la superficie del canal. Regular e invertida.
Tamao de la abertura de la compuerta de salida.
Condiciones ambientales e n l as q ue se r ealiz el e nsayo. H umedad y
temperatura.
A grandes rasgos el protocolo de ensayo consisti en lo siguiente:
Tratamiento preliminar de las muestras para determinar sus caractersticas y
propiedades bsicas: forma y t amao de l as partculas, ngulo de
rozamiento interno, ngulo de rozamiento con el fondo, densidad (ver Tabla
5.1).
Reduccin d e l os efectos el ectrostticos. S e deben tomar u na se rie d e
precauciones para m inimizar estos efectos, t ales como, a plicar un a erosol
antiesttico a la superficie del canal entre 1 y 2 das antes del ensayo, limitar
el r ango d e humedades relativas entre 3 0-70% y la em isin co ntinua d e
iones durante el ensayo, para neutralizar las cargas superficiales.
Colocacin d el m aterial. S e vi erten 3 08 cm
de arena detrs de la
208
CAPT ULO V
V AL I D AC I N D EL P R O G R AM A
Prueba A
Prueba B
Regular
Invertida
12
36
66
Temperatura (C)
21
17
Angular
Redondeada
0.5 1
0.25 0.5
308
308
388.2
476.5
1.26
1.55
23.47 0.35
25.60 0.77
19.85 1.11
22.45 0.66
43.99 0.29
39.39 0.23
.
Apertura de l a c ompuerta. S e realiza mediante un mecanismo que la muy
rpidamente y simultneamente ac tiva u n cronmetro di gital d e 0. 01s de
resolucin. El anc ho de a pertura de l a c ompuerta fue de 12 cm p ara l a
prueba A, y de 4 cm para B.
Seguimiento del movimiento. Al iniciar el ensayo, el equipo lser debe estar
activado, y una v ez abierta l a co mpuerta la c mara fotogrfica h ace
imgenes se cuenciales cada 0.2 s , mediante l as cuales so n captadas la
extensin del m ovimiento, l as curvas de ni vel i luminadas y el t iempo
proyectado en el cronmetro.
Tratamiento posterior de l os datos. D ado q ue l as fotografas son tomadas
desde arriba, se requiere realizar una serie de correcciones de errores,
209
210
CAPT ULO V
V AL I D AC I N D EL P R O G R AM A
211
PRUEBA A
Espesor (cm)
PRUEBA B
Espesor (cm)
212
CAPT ULO V
V AL I D AC I N D EL P R O G R AM A
Datos de entrada
Archivo de topografa
La topografa del canal se obtiene a partir de un modelo digital de la superficie del
canal ( ictop es 1 0), constituido por 32207 puntos en la prueba A, y po r 31 906
puntos en la prueba A.
La equidistancia en X e Y par a generar la malla de topografa, Delta X , es de
0.005m en la prueba A y de 0.0025 en la prueba B.
La informacin incluida en las ltimas lneas del fichero se relaciona con la variacin
de las propiedades de la superficie:
La exi stencia de dos
1 Disponible en ftp://ftp.agu.org/apend/jf/2003JF000084
213
superior es horizontal y tiene una longitud de 0.0707m. El ancho del prisma es igual
al del canal, es decir, 0.20m.
El archivo contiene la informacin de 5445 puntos, las alturas estn medidas desde
la superficie del canal y la equidistancia en X e Y es 0.0025m.
Archivo de datos
A co ntinuacin se presentan los parmetros r elacionados con l as propiedades de
los materiales y las caractersticas del problema para ambos experimentos.
Prueba A
Condiciones de c ontorno: E l v alor 1 asi gnado a ic_vps indica qu e se act iva la
consideracin de partculas virtuales en el anlisis.
Tipo de fuente para el deslizamiento en forma de flujo: la ubicacin y geometra de
la zo na d e i niciacin, se proporcionan en un fichero ap arte con extensin .pts
(icunkno = 6).
Condiciones de frontera (segmentos con partculas virtuales): se ha n introducido 4
segmentos para representar las paredes del canal y los laterales de la compuerta.
Los datos son: las coordenadas inicial y final de cada segmento, la separacin entre
partculas del segmento y los niveles inicial y final de las partculas.
Parmetros para el clculo de las fuerzas externas (repulsivas) en l as partculas
virtuales. vp_ro=0.005 (valor similar al espaciamiento entre partculas virtuales del
segmento), vp_D = 0.1 (se puede aproximar al orden de magnitud del cuadrado de
la mxima velocidad), vp_n1 = 12 y vp_n2=4 (son exponentes en la frmula de la
fuerza y normalmente toman esos valores)
Densidad del fluido: 1260 kg/m3
Modelo reolgico seleccionado: fluido friccional puro con influencia de la curvatura
(nfric=7 y c3= 0)
Coeficiente de erosin: No se toma en cuenta la erosin en el fondo. Esto es: c4= 0
ngulo de rozamiento final efectivo: =44 y tan = 0,9657
hfrict0: Espesor m nimo de l a ca pa so metida a f riccin en el f ondo, estimado e n
0.00001
Valor mnimo que puede tomar la profundidad del flujo: Se ha fijado en 0.00001
214
CAPT ULO V
V AL I D AC I N D EL P R O G R AM A
Prueba B
Condiciones de c ontorno: El v alor 1 asi gnado a ic_vps indica qu e se act iva la
consideracin de partculas virtuales en el anlisis.
Tipo de fuente para el deslizamiento en forma de flujo: la ubicacin y geometra del
material fuente, se proporcionan en un fichero aparte con extensin .pts (icunkno
= 6)
Condiciones de frontera (segmentos con partculas virtuales): se ha n introducido 4
segmentos para representar las paredes del canal y los laterales de la compuerta.
Parmetros para el c lculo de l as fuerzas externas (repulsivas) en l as partculas
virtuales. vp_ro=0.005, vp_D = 0.1, vp_n1 =12 y vp_n2=4
Densidad del fluido: 1550 kg/m3
Modelo reolgico seleccionado: fluido friccional puro con influencia de la curvatura
(nfric=7 y c3= 0)
Coeficiente de erosin: No se toma en cuenta la erosin en el fondo. Esto es: c4= 0
ngulo de rozamiento interno: =39.39 y tan = 0,8211
hfrict0: Espesor m nimo de l a ca pa so metida a friccin en el f ondo, estimado e n
0.00001
Valor mnimo que puede tomar la profundidad del flujo: Se ha fijado en 0.00001
Parmetro de control para la presin intersticial: La presin intersticial es nula
(icpw= 0)
215
RESULTADOS DE LA SIMULACIN
216
CAPT ULO V
V AL I D AC I N D EL P R O G R AM A
Resultados experimentales
Resultados de la simulacin
Figura 5.12. Espesores del material depositado en diferentes momentos durante el ensayo:
resultados experimentales y simulados para la prueba A
217
Prueba B
Al igual que en la prueba A, el comportamiento global ha sido captado exitosamente
por el modelo. Las trayectorias en diferentes instantes del movimiento se muestran
en la Figura 5.13.
RESULTADOS EXPERIMENTALES RESULTADOS DE LA SIMULACIN
218
CAPT ULO V
V AL I D AC I N D EL P R O G R AM A
Resultados de la simulacin
219
mayor o m
enor
220
CAPTULO VI
APLICACIN A CASOS REALES
6.1. INTRODUCCIN
El principal objetivo de este captulo es probar la capacidad del programa SPH para
reproducir flujos de der rubios naturales, par a lo cu al, se han e valuado v arios
sucesos reales empleando la tcnica del back-analysis.
Los casos estudiados ocurrieron en Hong Kong en di ferentes fechas y han est ado
vinculados con lluvias intensas e inusuales. En su seleccin han influido, por una
parte, la di sposicin de i
caractersticas
y co ndiciones
de ca da ev ento
en par ticular
(causas
el anl isis de
222
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
Franja de
Terreno vaco
Iglesia Bautista
Escarpe
Zona recreacional
Figura 6.1. Vista general del deslizamiento en la carretera de Fei Tsui, Chai Wan, Hong
Kong.
Tomado de: KNILL, S. J. y GEO (1996a). Report on the Fei Tsui road landslide of 13 august 1995
Descripcin general
La z ona af ectada ant es del desl izamiento se muestra en l a Figura 6. 2. Se
distinguen en ella un desmonte y un relleno, identificados en el Catlogo Oficial
Taludes de 1977 como 11SE-D/C42 y 11SE-D/F27, respectivamente (Binnie, 1977).
223
Figura 6.2. Plano con la ubicacin original de la masa que desliz en la carretera de Fei
Tsui, en Chai Wan, Hong Kong.
Tomado de: KNILL, S. J. y GEO (1996a). Report on the Fei Tsui road landslide of 13 august 1995
1 Las dimensiones del tanque son : 25m de ancho, 40m de largo y 5.4m de profundidad
224
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
Geologa
La g eologa en el
Condiciones hidrogeolgicas
En el m omento del deslizamiento ex istan dos regmenes de a guas subterrneas:
un nivel fretico regional y uno superficial (agua colgada). El primero, ubicado en la
masa rocosa, entre 4 y 8m por debajo del estrato de toba caolintica. El segundo, en
la roca volcnica meteorizada, teniendo como frontera inferior una capa arcillosa de
muy baj a per meabilidad, la cu al impidi la per colacin y per miti l a retencin de
entre 1 y 4m de agua.
Las observaciones realizadas en campo sugieren que existen pocas posibilidades
de q ue el ni vel f retico r egional hay a asce ndido por enci ma de l a base del
deslizamiento en el momento de l a rotura, por tanto, no ha tenido incidencia en el
2 La presencia de estas vetas de arcilla caolintica puede ser mayor o menor, segn la ubicacin (ms
al este que al oeste). Muy abundantes en la zona del deslizamiento, con espesores entre 2 y 20mm,
muchas de ellas subparalelas a la orientacin del estrato.
225
Parmetro
71
92
Discontinuidades
% Finos
(Limo y arcilla)
ndice de Plasticidad,
(%)
Entre 9 y 18
Entre 29 y 50
Lmite Lquido
(%)
ngulo de rozamiento
()
34
Entre 22 y 29
35
10
Cohesin, c
(kPa)
Coef. de consolidacin
(m2/ao)
Entre 28 y 172
Peso unitario
kN/m3
19
19
19
Tomado de: KNILL, S. J. y GEO (1996a). Report on the Fei Tsui road landslide of 13 august 1995
4 Los ens ayos i ncluyeron: gr anulometras, l mites de c onsistencia, c orte di recto, ens ayo t riaxial y
ensayo edomtrico.
226
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
Royal
Precipitacin (mm)
Tiempo (das)
Precipitacin (mm)
Deslizamiento
Tiempo (horas)
227
Las precipitaciones para las 12 y 24 hor as antes del fallo fueron de 231 y 370 m m,
respectivamente. La lluvia mxima para 60 minutos fue de 94.5 mm, y se produjo
entre las 11:30 p.m. del 12 de ag osto y las 0:30 a.m. del 13 de agosto. La Figura
6.3, contiene los hietogramas de las mediciones de un pluvigrafo ubicado a 220 m
del sitio.
De acuerdo al relato de testigos, el deslizamiento ocurri en dos fases. La primera,
a las 0:55 a.m. del 13 de agosto en la parte superior del desmonte hacia la zona
Este, su v olumen pr obablemente es tuvo en el orden d e l as decenas de m etros
cbicos y los derrubios se depositaron al pie del talud en la franja de terreno vaco.
La se gunda fase, se p rodujo sbitamente 20 m inutos despus (a la 1: 15 a. m.),
cuando se desplaz parte del desmonte, del relleno y del material entre estos dos
(ver rea sombreada en la Figura 6.2). En pocos segundos, los derrubios cubrieron
la franja de terreno y la carretera, depositndose parte de ellos en la zona
recreacional y apilndose otros hacia la esquina Sur-Oeste de la iglesia (ver Figura
6.4).
A
Figura 6.4. Plano donde se ubica el deslizamiento en la carretera de Fei Tsui, en Chai Wan,
Hong Kong.
Tomado de: KNILL, S. J. y GEO (1996a). Report on the Fei Tsui road landslide of 13 august 1995
228
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
vertical entre la cabecera del t alud y la corona del deslizamiento en una m isma
seccin).
El volumen de m asa movilizada se estim en 14 000 m 3, aproximadamente, el cual
al detenerse form un depsito con las siguientes dimensiones mximas: 90m para
el ancho, 9.5m para la profundidad y 6m para el material apilado en la esquina de la
Iglesia.
5 El ngulo de movilidad del deslizamiento, se puede estimar como la pendiente de la lnea que une el
229
230
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
Modelizacin
A continuacin se describen los aspectos ms importantes de la modelizacin del
deslizamiento de l a ca rretera Fei Tsui en agosto de 1995 , en el si guiente or den:
datos de ent rada, resultados obtenidos, comparacin de stos l timos con las
observaciones y mediciones realizadas en campo luego de ocurrido el fallo, y
finalmente el anlisis de resultados.
Los modelos digitales del terreno fueron suministrados por GEO quienes los
generaron so bre l a pl ataforma de un S
expuestos en se cciones
anteriores.
Datos de entrada
Archivo de topografa
El rea en estudio est delimitada entre las coordenadas: 813632.50 a 813536.50
Norte y 842007.50 a 842123.50 Este. El archivo de topografa contiene en primer
lugar l a v ariable ictop, en est e ca so 11, indicando q ue la t opografa se obt iene a
partir de un modelo digital del terreno y que se har una referenciacin del sistema
coordenado a l os valores mnimos. Luego se define la equidistancia en X e Y para
generar l a m alla topogrfica, Delta X, en es te caso 1m . P or l timo, los siguientes
datos para l os 11349 puntos que conforman una m alla uni forme d e 1 m
de
resolucin:
(i)
Las coordenadas Norte y Este de los 192 puntos que conforman la malla en
este sector.
231
(ii) Para cada punto, los espesores de material m edidos desde l a superficie
original del terreno hasta la de rotura.
Estos valores fueron estimados por GEO, como la diferencia entre las topografas
antes y despus del deslizamiento.
Archivo de datos
Engloba la i nformacin nece saria par a la modelizacin: tipo y par metros de l as
partculas virtuales, variables de control del programa, las propiedades del material,
el tipo de reologa seleccionada etc.
Muchos de est os parmetros permanecen fijos para el t ipo de fenmeno q ue se
analiza en este trabajo, tales como la presencia de partculas de suelo, la no
consideracin de par tculas de ag ua, el n mero de di mensiones del problema, el
tipo de al goritmo de a proximacin, el m todo de bsq ueda, l a ev olucin de l a
longitud de suavizado y la funcin del ncleo. Otros como el incremento de tiempo
para la impresin en pantalla, para guardar en ar chivo y para los archivos en GID,
dependern de la capacidad y velocidad del ordenador. Finalmente, l os datos que
especifican l as propiedades de los materiales y las caractersticas propias del
problema son los siguientes:
Densidad del fluido: 1900 kg/m3
Tipo de f uente para el deslizamiento en f orma de flujo: los datos de la ubicacin y
geometra del material fuente, se proporcionan en un fichero aparte con extensin
.pts (icunkno = 6)
Modelo reolgico seleccionado: fluido friccional puro con influencia de l a curvatura
(nfric=7 y c3= 0 )
Coeficiente de erosin: No se toma en cuenta la erosin en el fondo. Esto es: c4= 0
ngulo de rozamiento final efectivo: =26 y tan = 0,4877, obtenido a partir de la
calibracin del modelo
hfrict0: Espesor mnimo de la capa sometida a friccin en el fondo, se ha tomado
como 0.001
Valor mnimo que puede tomar la profundidad del flujo: Se ha fijado en 0.001
Bfact: Considerando el corto tiempo de propagacin y el volumen de la masa
deslizada se asume co mportamiento no dr enado. E s deci r, el t iempo d e
232
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
propagacin es mucho menor que el requerido para que las presiones de poros se
disipen por tanto Bfact=0.
Parmetro de co ntrol para la presin intersticial: Dado que no hay disipacin de l a
presin de poros, icpw = 0.
Resultados de la modelizacin
La m ejor simulacin se obt uvo par a un ng ulo de r ozamiento de 26 , asu miendo
comportamiento no dr enado. El t iempo de pr opagacin del m ovimiento f ue de 1 0
segundos, la Figura 6.5 muestra los espesores del material movilizado para 1, 3, 6 y
10 segundos.
233
Figura 6.6. Comparacin entre los datos reales y los resultados del modelo
Figura 6.7. Valores estimados para las dimensiones mximas del depsito de material
deslizado
234
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
Figura 6.8. Perfil AA elaborado por GEO (ver tambin Figura 4.4)
Las Figuras 6.9 y 6. 10 pr esentan l a est imacin del m odelo, para co ntrastar
resultados se han se alado en el las los mismos puntos anteriores, adems del
punto P par a ubi car l a esquina de l a I glesia B autista, cuyo esp esor t ambin es
235
Figura 6.10. Estimacin del modelo para la profundidad del depsito de suelo deslizado, se
encuentran sealados aqu puntos del perfil AA y otros puntos de inters
Discusin de resultados
Tomando en cu enta el co rto t iempo de pr opagacin y el volumen d e l a m asa
deslizada, en est e ca so se ha asu mido co mportamiento no d renado, p or t anto e l
ngulo de rozamiento de 26 es un valor aparente y se encuentra dentro del rango
de valores posibles determinados por GEO (ver Tabla 6.1).
Se ha alcanzado un excelente nivel de ajuste entre los resultados de la simulacin y
las observaciones y mediciones de campo, segn se muestra en las Figuras 6.5 a
la 6.10. La prediccin de la trayectoria ha coincidido bastante bien con la del
fenmeno r eal, por ot ra par te, l os 10 segundos estimados para l a pr opagacin
concuerdan co n e l r elato de t estigos de que el m ovimiento se p rodujo en uno s
236
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
Modelizacin
Diferencia (%)
90m
88.70m
-1.44
Distancia mxima de
desplazamiento
70m
82.60m
+18.00
Profundidad mxima de
derrubios, punto 2, perfil A-A
9.52m
9.16m
-3.78
Profundidad de derrubios en
punto 3 del perfil A-A
3.75m
3.88m
+3.47
Profundidad de derrubios en
punto A del perfil A-A
5.42m
5.84m
+7.75
Profundidad de derrubios en
punto 1 del perfil A-A
3.33m
2.75m
-17.41
6m
5.20m
+13.3
237
Astilleros
Fbricas
Puerto
Carretera Shum Wan
Figura 6.11. Vista general del deslizamiento de la ladera entre las carreteras Nam Long
Shan y Shum Wan, Hong Kong.
Tomado de: KNILL, S. J. y GEO (1996b). Report on the Shum Wan road landslide of 13 august 1995
Descripcin general
La ladera afectada con pendiente media de 27, est cubierta por u na densa
vegetacin (vase Figura 6. 11) y en la parte s uperior se ubica la ca rretera N am
Long Shan, con una ca lzada de 5m de anchura. Al Este de dicha va se encuentra
un desmonte de 4m de altura, y del lado Oeste un apartadero con un ancho de 5m,
construido so bre un terrapln de 10 m de al tura. Adems, existan en l a z ona 3
pequeos muros de retencin (Vase Figura 6.12 )
Al pi e de la l adera ha y un aca ntilado r ocoso m uy pendi ente de 7 m d e al tura, y
justo deba jo de l , unos 70m m s abajo de l a c arretera N am Lon g S han, est l a
carretera Shum Wan con 7.5m de ancho. A una cota muy prxima al nivel del mar,
Po Chong Wan, se localiza un rea industrial con astilleros y fbricas.
238
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
Figura 6.12. Plano de ubicacin del deslizamiento de la ladera entre las carreteras Nam
Long Shan y Shum Wan, Hong Kong.
Tomado de: KNILL, S. J. y GEO (1996b). Report on the Shum Wan road landslide of 13 august 1995
Geologa
La geologa en el rea est constituida por un delgado manto de coluvios sobre una
toba con gr ado de
239
240
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
Condiciones hidrogeolgicas
Los tcnicos de GEO observaron filtraciones continuas en diversos puntos sobre el
escarpe, la mayora de ellos localizados en l a m itad de la ladera fallada. Esto les
llev a su poner l a pr esencia de un ni vel de ag ua co lgada (que antes del f allo
probablemente se encontraba entre 1 y 3m por debajo de l a superficie original del
241
terreno) generado por l a i nfiltracin del a gua de lluvia a t ravs de las juntas
subverticales de esp aciamiento p rximo, cuyo f lujo fue det enido por la v eta de
arcilla. E ste su puesto fue co rroborado desp us del deslizamiento, y a q ue l as
filtraciones por encima de la veta de arcilla continuaron durante una semana y se
repitieron tras lluvias posteriores.
El ni vel fretico regional estaba ubi cado en l a roca a unos 5m p or debajo de la
superficie de rotura.
6 Los ens ayos i ncluyeron: gr anulometras, l mites d e c onsistencia, c orte di recto, ens ayo t riaxial y
ensayo edomtrico.
242
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
ngulo de
rozamiento
()
Peso unitario
Material
Toba alterada
38
19
Resistencia mxima
26
19
Superficie pulida
21
19
26
19
(kN/m )
Veta de arcilla
Relleno de juntas
Tomado de: KNILL, S. J. y GEO (1996b). Report on the Shum Wan road landslide of 13 august 1995
243
Precipitacin (mm)
Tiempo (das)
Precipitacin (mm)
Tiempo (horas)
244
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
Entre las 11 p.m. y las 3 a.m. ocurre un p rimer fallo 7 de pequeas dimensiones en
el t errapln baj o el apar tadero, en co nsecuencia, se desp laza e l hor mign que
soporta y un gran v olumen de a gua que flua por l a ca rretera N am Long S han
penetra en el relleno.
La co rriente de agua c ontina l adera abajo y descarga directamente en l a parte
superior del talud que separa las carreteras Nam Long Shan y Shum Wam, donde
se infiltra en l a masa rocosa elevando el nivel local de ag ua colgada y reduciendo
rpidamente la estabilidad del talud.
El deslizamiento principal se da alrededor de las 4 a.m. en la roca meteorizada y se
divide en dos partes que pr obablemente se movieron j untas hasta el final. Una
superior co n una su perficie de rotura en f orma cncava y otra inferior co n un a
superficie de rotura plana.
El primer fallo mencionado empieza en el apartadero, contina sobre una veta de
arcilla y termina en la toba meteorizada. La masa desplazada desestabiliza la parte
baja de l a l adera y provoca una rotura traslacional en un pl ano su b-paralelo a l a
superficie del terreno, en el que se separa un estrato delgado de toba parcialmente
meteorizada como un nico bloque. Parte de este bloque se deposita al pie y la otra
sigue hacia el mar y destruye algunas estructuras cercanas al Puerto Aberdeen.
Luego de este deslizamiento principal, el ag ua proveniente de las tuberas rotas y
de l a ca rretera N am Lo ng S han er osiona el r ea f ormando su rcos y ar rastrando
derrubios hacia el pie. Media hora despus, colapsa la carretera Nam Long Shan y
cae sobre la masa movilizada. Finalmente se produce un desprendimiento de rocas
desde el escarpe posterior. (Vanse la Figura 6.11 hasta la Figura 6.14)
La distancia mxima de desplazamiento entre el escarpe principal y el pie del talud
fue de 140m, y el ancho del escarpe vari entre 60m a nivel de la carretera Nam
Long S han y 90m al pi e del t alud. No obst ante, los derrubios continuaron su
trayectoria unos 70m ms all del pi e de l a ladera pasando el acantilado y l a
carretera Shum Wan y llegando a nivel de Po Chong Wang. El volumen de la masa
movilizada se estim en 26000 m3, con un espesor ms o menos uniforme de 2.6m,
aunque en la zona del desfiladero alcanz los 4.8m
7 Este fallo podra haber sido originado por la saturacin del material por las lluvias cadas en los das
245
cambio en l as condiciones
Modelizacin
En las siguientes secciones se detallan los datos introducidos en el modelo para la
simulacin del flujo de derrubios ocurrido entre las carretera de S hum Wan y Nam
Long S han, el 13 de ag osto de 1995.
istema de I
nformacin G eogrfica,
246
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
Datos de entrada
Archivo de topografa
El rea est delimitada entre las coordenadas: 811206 a 811374 Norte y 835100 a
835324 Este. La topografa se l ee a partir de un modelo digital del t erreno, q ue
posteriormente ser referenciado a los valores mnimos de las coordenadas (ictop
=11). La malla del modelo digital del terreno antes del fallo tiene 5 m de resolucin y
comprende 1530 puntos. La equidistancia en X e Y para generar la malla de
topografa es 3m (Delta X = 3m).
Dada la complejidad del mecanismo de deslizamiento, en el modelo friccional se ha
tomado en cu enta la variacin de l as propiedades de resistencia del material en l a
superficie de rotura, para lo cual la variable de control es activada (icterrain =1), y
los datos que definen las 4 zonas consideradas se resumen en l a Tabla 6.4. En el
modelo de Bingham icterrain =0
Finalmente, no existe erosin en el fondo por lo que icerosion =0
Tabla 6.4. Datos de las zonas de la superficie de rotura en la modelizacin
Zona
Descripcin
ngulo de
rozamiento
()
75.001
75.001
39
75.000
57.000
26
56.999
45.000
21
7.000
44.999
38
247
de l os
materiales, l as
caractersticas
s parmetros. A
los anlisis: las
248
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
2Cv
hs
. En
pwprel = P
Plicuef
. En los anlisis
249
Resultados
Modelizacin con reologa tipo friccional
En primer lugar se ha t rabajado con una r eologa friccional pura, con disipacin de
las presiones intersticiales, tomando en cuenta la presencia de materiales con
diferentes resistencias en la superficie de falla (Tabla 6.4).
-4
y h_pwp_rel= 0.27
250
ue
con
= 24 ,
Bfact = 1x104 ,
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
No obst ante, el per fil ca lculado ( Figura 6. 16) muestra i mportantes diferencias con
en el realizado por GEO (Figura 6.17).
.
Figura 6.17. Perfil AA elaborado por GEO (ver tambin Figura 4.12)
Tomado de: KNILL, S. J. y GEO (1996b). Report on the Shum Wan road landslide of 13 august 1995
En la zona inferior del talud la profundidad es de 7.74m contra los 4.8m medidos.
En l a par te su perior l os espesores so n r elativamente similares, e sto es: 2. 91m
calculado co ntra 2 .6m d el per fil r eal. E n l a z ona i ntermedia ex iste una l mina de
suelo de esp esor m s o m enos uniforme (unos 2.6m), que en l os resultados del
modelo aparece slo en par te, con espesores variables y, en t odo caso, menores.
Entre el pie del talud y el extremo distal del deslizamiento el espesor estimado es
de 3.29m vs. 2.8m en el perfil real
La dur acin del e vento es de 25 segundos aproximadamente. L a Figura 6. 18
muestra la trayectoria y los espesores de suelo deslizado cada 5 segundos.
Por otra parte, se ha tratado de l legar a u n ajuste aceptable del perfil modelizando
el problema con friccin pura, sin disipacin de l a presin intersticial y tomando en
cuenta l a pr esencia de m ateriales con di ferentes resistencias en l a su perficie de
falla.
251
5 segundos
Al inicio
10 segundos
15 segundos
25 segundos
20 segundos
La Tabla 6.5 especifica los valores usados en cada zona, es importante resaltar que
dada l a co ndicin no dr enada que se
Zona
252
Descripcin
Cota
mxima
m.s.n.m.
Cota
mnima
m.s.n.m.
ngulo de ngulo de
rozamiento rozamiento
()
efectivo
(GEO)
()
75.001
75.001
39
33
75.000
57.000
26
21
56.999
45.000
21
16
7.000
44.999
38
32
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
Figura 6.19. Trayectoria y perfil A-A, reologa tipo friccional sin disipacin de presin de
intersticial y = 25.5
Al inicio
10 segundos
5 segundos
15 segundos
20 segundos
Figura 6.20. Espesores de suelo durante el deslizamiento a los 0, 5,10,15 y 20, para
modelizacin con reologa friccional, sin disipacin de presin intersticial y =25.5
Se realizaron otras dos simulaciones con reologa friccional de Voellmy, con y sin
disipacin de l a pr esin i ntersticial, en l as que se t rat de l ograr una buena
cobertura en la trayectoria y disminuir los espesores del deslizamiento sobre todo al
pie del talud.
Para un n gulo de rozamiento de 15 , co eficiente de t urbulencia = 400 m /s2, sin
disipacin de l as presiones intersticiales, se ha n obt enido los resultados que se
muestran en l a Figura 6. 21. La t rayectoria es r azonablemente buena, per o l os
espesores en el perfil continan teniendo importantes diferencias con respecto a las
mediciones de campo (Figura 6.17).
254
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
Figura 6.21. Trayectoria y perfil A-A, modelo friccional de Voellmy con presin de poros
2
para = 15 y coeficiente de turbulencia = 400m/s .
255
Al inicio
15 segundos
5 segundos
20 segundos
10 segundos
25 segundos
256
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
Figura 6.23. Trayectoria y perfil A-A, modelo friccional de Voellmy con presin de poros
2
-4
para = 20, coeficiente de turbulencia = 400m/s , Bfact= 1 x 10 , h_pwp_rel= 0.27
257
5 segundos
Al inicio
10 segundos
20 segundos
15 segundos
25 segundos
Modelo
Caso
Descripcin
()
Friccin
- Disipacin de la presin
intersticial.
1
Bfact
h_pwp_r
el
pwp_rel
Trayectoria
Perfil
24
1x10-4
0.27
0.007
25.5
15
400
20
1x10-4
0.27
0.007
400
Voellmy
Voellmy
Pura
Coef.
Turb.
-Superficie nica
4
-Disipacin de presin
intersticial.
-Superficie nica
*Nota:
E:excelente, B: bueno, R: regular, M: malo
258
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
obtenido buenas
ca co mbinacin de
259
ejor a
juste s
e ha l
ogrado co
nl
os
siguientes
parmetros:
260
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
Figura 6.26. Estimacin del modelo para la profundidad del depsito de suelo deslizado, se
sealan aqu los puntos de inters en el perfil A-A
Figura 6.27. Estimacin de las dimensiones mximas del depsito de material deslizado
El per fil pr esenta una n otable si militud co n el r eal ( ver Figura 6 .17, Figura 6. 25 y
Figura 6.26), comparando los espesores de material en los puntos de referencia se
261
tiene: 2.56 m contra los 2.2m en la calzada de la carretera (Punto 5), 3.05m contra
2.8m en la zona del astillero (punto P1), 2.64 contra 2.6 en el escarpe plano (Punto
P2) y 2.64m contra 2.6 en el escarpe cncavo (punto P3).
En la Figura 6. 27 se a cotan los valores calculados para l a distancia mxima de
desplazamiento, 224m , y par a el anch o m ximo del depsi to, 90. 3m. E stas
dimensiones se co rresponden sa tisfactoriamente co n l as reales de 21 9m y 88m
respectivamente.
La dur acin del m ovimiento ha si do de unos
25 se gundos aproximadamente,
Al inicio
15 segundos
5 segundos
10 segundos
20 segundos
25 segundos
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
Mejor simulacin
El problema ha sido analizado bajo diferentes enfoques:
(i)
comportamiento
gran
264
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
Como resultado del incidente, 5 v ehculos quedaron atrapados entre los derrubios,
5 viviendas requirieron ser desalojadas permanentemente, el puente peatonal sobre
el cauce result severamente daado y un tramo de la carretera Lo Way fue
cerrado temporalmente. Se pr odujo, ade ms, l a ev acuacin de 118 r esidentes de
las poblaciones de Kok Shan y Lo Way y de 84 visitantes del Instituto Yuen Yuen,
del Monasterio Oeste y del Templo Lung Mo.
Descripcin general
265
La Figura 6.30 muestra un plano general de la zona en el que se han resaltado los
puntos ms importantes para facilitar la descripcin del emplazamiento.
El canal Shing Mun, situado en la ladera de Tai Mo Shan, recolecta el agua de lluvia
a t ravs de escorrenta directa o por interseccin de cursos naturales regulados
mediante presas de control. Tiene una longitud total de 9 km entre Ha Fa Shan y el
embalse Shing Mun.
Un tramo de este canal pasa a unos 500 m al norte de la poblacin de Lo Way, y en
una de sus mrgenes, unos 2 Km aguas arriba del embalse, se localiza el talud que
desliz (7SW-A/CR134). Los vertederos SMOF-12 y S MOF-13 ubi cados a 2, 30 y
2,36 km, respectivamente, del talud fallado, estn conectados con dos brazos del
cauce sobre el que se produjo el flujo de derrubios, el primero con direccin oeste y
el otro suroeste. La parte alta de estos ramales tiene una pendiente aproximada de
36 que se reduce a 9 cerca de su confluencia. En esta zona, las mrgenes son los
taludes N 7S W-A/F76 y 7SW-A/F77. La poblacin de S heung K ok Shan se
encuentra ubicada en la cresta de este ltimo.
Sobre el ca uce, a unos 190 m de l os v ertederos, hay un puen te de acero que
permite el acceso peatonal hacia el Templo Lung Mo. Unos 40 m aguas abajo de
este punto, en la interseccin con la va de acceso a la carretera Lo Way, existe un
drenaje transversal de 600 mm de dimetro. Del lado oeste est un aparcamiento y
unos metros m s abajo un pont n que pasa p or el frente de l a ca sa N 200. A l
suroeste se ubica el Monasterio Western, por debajo del cual pasa otro pontn que
canaliza las aguas en el sentido norte-sur.
La va de acceso va desde el aparcamiento hasta la carretera Lo Way, tiene entre
3m y 9 m de anch o, u na l ongitud de 330 m y una pendi ente m edia de 7 . La
carretera Lo Way es de dos carriles y tiene 7m de ancho.
Geologa
De acu erdo co n el m apa g eolgico en esca la 1: 20000 del H ong K ong G eological
Survey, el talud N 7SW-A/CR134 est subyacido por una toba de cenizas finas a
gruesas, toba-breccia y tuffita (Ver Figura 6.31).
El terreno natural situado por encima del canal ha sido muy activo desde el punto
de vista de movimientos de masa (deslizamientos, erosin etc.) y probablemente se
produjo el dep sito de coluvios en l a par te baj a de l as estribaciones antes de l a
construccin del canal.
266
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
El ca uce se encu entra sobre una t oba de ce nizas gruesas cristalizada. A ntes del
evento, el lecho estaba constituido principalmente por coluvios con algunos
fragmentos de roca de gran tamao.
En la zona del Club de C ampo Hilltop se localiza un r ea de relleno sobre toba de
cenizas gruesas cristalizadas
267
268
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
Figura 6.33. Vista area del canal Shin Mun y de los deslizamientos que lo bloquearon.
Tomado de: Maunsell Geotechnical Services Ltd. (2006). Review of the 20 August 2005 debris flood
at Lo Way, Tsuen Wan
parte sur de los taludes y a m encionados (ver Figura 6 .34). El flujo turbulento con
una importante carga de sedimentos y derrubios erosion el cauce incrementando
el ancho de 3m a 7m y la profundidad hasta en 3m. El calado del agua ascendi
entre 2m y 3m.
Figura 6.34. Plano del sitio indicando la trayectoria y zonas de depsito del flujo de
derrubios
Tomado de: Maunsell Geotechnical Services Ltd. (2006). Review of the 20 August 2005 debris flood
at Lo Way, Tsuen Wan
270
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
Luego del drenaje transversal, el flujo se ramific en las siguientes tres direcciones:
(i)
produjo la
(ii) El bloqueo del canal por los deslizamientos que provoc el represamiento
de las aguas y el incremento de la descarga en los vertederos aguas arriba
de l a obst ruccin (en c ondiciones normales, l os cauces conectados a los
aliviaderos llevan muy poco agua)
(iii) La susceptibilidad del material del cauce a ser erosionado (coluvios
sueltos), uni da a l a gran desca rga de l os vertederos derivaron en un
significativo arrastre de material y en la evolucin a un flujo de derrubios.
(iv) La obst ruccin del d renaje transversal y d el pont n, pr ovocaron el
desbordamiento y la desviacin del flujo hacia la va de acceso y hacia la
carretera Lo Way.
272
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
Modelizacin
El f lujo de de rrubios de Lo Way es un ca so de bast ante co mplejidad que r esulta
adecuado para probar tcnicas de simulacin de flujos con mucha agua sobre un
terreno tridimensional. Se presentan en este evento una serie de caractersticas
que complican el anlisis tales como:
Se trata de un flujo de agua con una carga muy importante de sedimentos y
derrubios durante un prolongado perodo de tiempo.
Existen obstrucciones del flujo en ciertos puntos y un redireccionamiento del
mismo.
A l o l argo de l a trayectoria del
Datos de entrada
Archivo de topografa
El r ea est del imitada ent re l as coordenadas: 830762. 50 a 831207.50 Norte y
826732.50 a 827377.50 Este. La t opografa se lee a par tir de un m odelo digital del
terreno, q ue posteriormente se ha r eferenciado a los valores mnimos de l as
coordenadas (ictop =11). La malla del m odelo di gital del t erreno an tes del ev ento
tiene 40658 puntos, 5 m de resolucin, en general, con refinamiento de 1m en la
trayectoria del flujo. La equidistancia en X e Y para generar la malla de topogrfica
es de 4m (Delta X = 4m).
No se usa el modelo friccional, por tanto icterrain=0
274
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
Se han definido dos zonas con diferente coeficiente de erosin tal como se muestra
en la Tabla 6.7. La primera entre los vertederos y la confluencia de los dos ramales
con un coeficiente de erosin de 0.005. En el resto de la trayectoria el coeficiente es
nulo, puesto que discurre por las carreteras. Este coeficiente de e rosin se calcul
aplicando la formula de Hungr (1995), y en base a los datos de volumen de material
deslizado y depositado contenidos en Maunssel (2006).
Tabla 6.7. Datos del coeficiente de erosin usados en la modelizacin
Zona
Descripcin
Cota
mxima
m.s.n.m.
Cota
mnima
m.s.n.m.
Coeficiente
de erosin
202
156
0.005
155.99
83
275
Valores mximos:
mp_his = 4
mp_gate = 3
ml_gate = 600
Valores de clculo:
np_his = 4
np_gate = 3
nl_gate = 600
Resultados de la modelizacin
A co ntinuacin se p resentan l os resultados logrados a par tir de l a simulacin del
flujo de derrubios de Lo Way.
276
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
Tensin de
fluencia
-------
200 Pa
0.08607
17.21 Pa
0.16473
32.94 Pa
0.23662
47.62 Pa
Viscosidad de
Bingham
25 Pa.s
2.15 Pa.s
4.12 Pa.s
5.92 Pa.s
277
La Figura 6.37 contiene resultados de la simulacin para 0, 10, 40, 140, 200 y 750
segundos, una vez ms se demuestra la capacidad del modelo para representar la
trayectoria del flujo.
En el Apndice VII se pueden revisar con ms detalle los resultados obtenidos en la
simulacin de este caso.
278
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
Figura 6.37. Resultados de la modelizacin para 0, 10, 40, 140, 200 y 750 segundos
279
280
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
281
En l a se ccin Y -Y, a 72 m
En la Figura 6.42 y la Figura 6.43, se puede apreciar el buen nivel de ajuste que se
ha logrado en cuanto a la ubicacin de las zonas de depsito.
En l o q ue r especta a l os espesores de l os depsitos, l os resultados han s ido, en
general, sa tisfactorios en l as zonas del dr enaje t ransversal, el apa rcamiento y el
282
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
Figura 6.42. Localizacin de las zonas de depsito del material arrastrado por el flujo
283
Discusin de resultados
El f lujo de der rubios de Lo Way se or igina por un a desca rga i nusual en l os
vertederos S MOF12 y S MOF13 que er osiona fuertemente el ca uce, e l m aterial
arrastrado po r l a co rriente pr oduce un ca mbio en l as propiedades del fluido a l o
largo del tiempo. P or otra pa rte, l a obs truccin en ci ertos puntos favoreci el
desbordamiento y el redireccionamiento del flujo por otras trayectorias adems del
cauce natural. Estos nuevos recorridos introducen diferencias en las caractersticas
del fondo. Tambin se ha producido el depsito de material en los sitios con baja
pendiente.
Aunque se trata de un problema bastante complejo, el ajuste global logrado a travs
de la simulacin con SPH es muy bueno. La m etodologa empleada ha consistido
en determinar el conjunto de parmetros reolgicos a partir del cual se obtiene la
trayectoria del flujo, la erosin del cauce y la ubicacin de las zonas de depsito,
que ms se acercan a la realidad. El rango de valores para la tensin de fluencia y
viscosidad de B ingham que caracterizan el problema se corresponden con valores
284
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
285
Modelos
Caractersticas
Erosin y arrastre
de material a lo
largo de la trayectoria del flujo
Presencia de materiales con diferentes propiedades resistentes a
lo largo de la trayectoria
MADFLOW
3dDMM
RASH3D
DAN3D
SPH90SW
University of
Hong Kong
Geotechnical
Engineering
Office of
Hong Kong
Politcnico
di Torino
University
Bristish
Columbia
Vancouver
Esta tesis
doctoral
Euleriano
Euleriano
Lagrangiano
Lagrangiano
Pseudo-3d*
Pseudo-3d*
Pseudo-3d*
Pseudo-3d*
Pseudo-3d*
Elementos
finitos
Particle in
Cell (PIC)
Elementos
finitos
Smothed
particle
Hidrodynamics
(SPH)
Smothed
Particle
Hidrodynamics
(SPH)
Friccional
Voellmy
Bingham
Friccional
Voellmy
Friccional
Voellmy
Cuadrtico
Pouliquen
Friccional
Voellmy
Bingham
Modelo de
SavageHutter
Modelo de
SavageHutter
Modelo de
SavageHutter
Modelo de
SavageHutter
Especificado
por usuario
Especificado
por usuario
No lo
considera
Especificado
por usuario
Especificado
por usuario
No lo
considera
Tomada en
cuenta
Tomada en
cuenta
Tomada en
cuenta
Tomada en
cuenta
Friccional
Voellmy
Bingham
Bingham con
evolucin
Hidrostticas
Estima distribucin de
tensiones
internas mediante modelo de suelo
elasto-plstico acoplado
286
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
es el ni co en el
numrica SPH. Los otros modelos han sido planteados segn la teora de S avageHutter, y con excepcin de DAN3D, resuelven las ecuaciones a travs de mtodos
numricos con malla.
Parmetros
Modelo
Reologa
(ngulo de
rozamiento)
Tiempo para
la
propagacin
Profundidad
mxima del
depsito
Global
Iglesia
Friccional
Interno: 35
Sup.desl: 22
9 segundos
9m
2m
3dDMM
Friccional
Interno: 35
Sup.desl. en
escarpe: 22
Resto de
sup. desl: 35
10 segundos
10 m
3m
RASH3D
Friccional
Interno: 27
15 segundos
8m
NR
DAN3D
Friccional
Sup.desl. en
talud: 20
Resto de
sup. desl: 35
20 segundos
5.5 m
2.5 m
SPH90SW
Friccional
Interno: 26
10 segundos
9.4 m
5.2 m
----------------
Entre 22 y
34 en la
superficie de
deslizamiento
Pocos
segundos, sin
precisar
cantidad
9.5 m
6m
MADFLOW
MEDICIONES
EN CAMPO Y/O
LABORATORIO
profundidad S PH90SW ha l
Figura 6.44. Resultados obtenidos para la simulacin del deslizamiento de la carretera Fei
Tsui, con diferentes modelos.
288
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
Parmetros
Modelo
Reologa
MADFLOW
Friccional
Friccional
3dDMM
Voellmy
Friccional
DAN3D
Voellmy
Friccional
SPH90SW
Voellmy
Bingham
MEDICIONES
EN CAMPO Y/O
LABORATORIO
---------------
ngulo de
rozamiento
Coeficiente
de
turbulencia
Interno: 20
Interno: 38
Sup.desliz.
Puerto: 40
Ladera:15
Interno: 38
Sup.desliz.
Puerto: 40
Ladera:15
500 (m/s )
Interno: 22
Interno: 11.3
Interno: 25.5
Sup.desliz.
Z1. 39
Z2: 26
Z3: 21
Z4: 38
Interno: 15
200 (m/s )
400 (m/s )
Viscosidad dinmica:
500 Pa-s
Tensin de fluencia:
15000 Pa
Entre 21 y
38 en la
superficie de
deslizamiento
Tiempo para
la
propagacin
Profundidad
mxima del
depsito
30 segundos
5m
28 segundos
7-8m
24 segundos
7-8m
56m
56m
20 segundos
5.2 m
25 segundos
7.8 m
25 segundos
2.6 m
Pocos
segundos, sin
precisar
cantidad
2.6 m
289
Figura 6.45. Simulacin del flujo de derrubios en Shum Wan: Resultados de los diferentes
modelos asumiendo reologa friccional.
290
CAPTULO VI
APLICACI N A CASO S REALES
La Figura 6.45 presenta los resultados de los diferentes modelos al asumir reologa
friccional. La Figura 6.46 muestra los resultados de los modelos considerando
reologa de V oellmy. Finalmente, en es ta misma figura se han
resultados del m odelo S PH90SW con r eologa de B
incluido l os
ingham, co mo puede
observarse este ltimo es el mejor ajuste entre todas las simulaciones realizadas.
Figura 6.46. Simulacin del flujo de derrubios en Shum Wan: Resultados de los diferentes
modelos asumiendo reologa de Voellmy. Resultados de SPH90SW con reologa de
Bingham
291
CAPTULO VII
CONCLUSIONES, APORTACIONES Y
FUTURAS LNEAS DE INVESTIGACIN
7.1. CONCLUSIONES
Esta t esis doctoral ha sido l levada a ca bo co n el obj etivo de desa rrollar una
metodologa eficaz y precisa, para la modelizacin numrica de los geomateriales
fluidificados, aplicable a la simulacin de la propagacin de los deslizamientos
rpidos de l adera, esp ecficamente a los flujos de der rubios. E n es te s entido, s e
han generado aportaciones al conocimiento cientfico y tecnolgico para mejorar la
compresin y el anlisis de los flujos de derrubios. A continuacin se presentan los
aspectos ms relevantes.
El modelo integrado en profundidad SPH para la simulacin de flujos rpidos se ha
venido desarrollando desde el ao 2005, en una lnea de investigacin coordinada
por el Profesor Manuel Pastor, y l as aportaciones ms importantes producidas en
este trabajo estn relacionadas con la formulacin y modo de t rabajo del programa
para l a m odelizacin. Las mejoras al modelo s e han r ealizado con l a f inalidad de
superar algunas limitaciones identificadas en procesos previos de implementacin y
aplicacin. Tambin se han efectuado modificaciones que han pe rmitido abordar
con gran efectividad el anlisis de la propagacin de flujos de derrubios, aunque el
potencial del m odelo de si mulacin en su t otalidad v a m s all de est e caso
particular, se trata de una eficiente herramienta para el estudio de deslizamientos
rpidos pasados y futuros.
menores con SPH que con elementos finitos. Esta caracterstica le confiere al SPH
una mayor eficacia desde el punto de vista computacional.
El SPH es una tcnica numricamente estable, con la que se ha podido representar
la pr opagacin del frente de una onda de rarefaccin (lecho seco), y la forma y
velocidad de una onda de rarefaccin y otra de choque (lecho mojado), en dos
casos del pr oblema de r otura de una pr esa. Este t ipo de anlisis con so lucin
exacta, es empleado frecuentemente para probar las metodologas numricas. Los
resultados de las simulaciones de este trabajo, coinciden perfectamente con las
respectivas soluciones tericas, sin oscilaciones ni otras distorsiones, confirmando
su capacidad para resolver las ecuaciones del modelo matemtico.
El m odelo de simulacin integrado en pr ofundidad S PH, t iene tres componentes
principales: el modelo matemtico integrado en profundidad, el modelo reolgico y
el modelo numrico SPH. El programa, en su conjunto, ha sido validado mediante la
reproduccin de pruebas tipo con solucin terica, pruebas de laboratorio
ejecutadas bajo co ndiciones controladas y varios eventos reales em pleando l a
tcnica del back-analysis. En el prrafo anterior se ha comentado el primer tipo. En
el segundo tipo de aplicacin se simul el f lujo de una ar ena seca sobre un ca nal
inclinado co n f ondo i rregular, ut ilizando los datos de dos ensayos experimentales
realizados en el USGS (Iverson et al. 2004). En el tercero, se estudiaron tres flujos
de derrubios vinculados a lluvias intensas e inusuales, ocurridos en Hong Kong en
diferentes fechas: Fei Tsui y Shum Wan en agosto de 1995 y Lo Way en agosto de
2005. Los casos se se leccionaron en base a d os criterios, el p rimero contar co n
informacin suficiente y fiable, y el segundo, que sus condiciones y caractersticas
fuesen distintas para probar el desempeo del modelo en diversas situaciones.
En la simulacin del flujo de arena seca se aplic el modelo reolgico friccional, los
valores introducidos como datos para las constantes del material fueron
determinados experimentalmente, la geometra del canal y la forma irregular de su
superficie se i ncluyeron en el ar chivo de t opografa. Los resultados obtenidos se
294
CAPTULO VII
CONCLUSIONES, APORTACIONES Y
FUTURAS LNEAS DE INVESTIGACIN
laboratorio. La f orma,
295
296
CAPTULO VII
CONCLUSIONES, APORTACIONES Y
FUTURAS LNEAS DE INVESTIGACIN
297
7.2. APORTACIONES
Se ha implementado un esquema numrico sin malla, S PH, par a l a
resolucin del sistema hiperblico de primer orden constituido por el modelo
matemtico y las leyes reolgicas, ambos integrados en profundidad.
Se han incorporado al modelo de simulacin otras reologas diferentes a la
friccional clsica, esto es: friccional de Voellmy, Bingham clsico y Bingham
con evolucin de las propiedades reolgicas.
Se ha pr opuesto una ecuacin emprica para considerar la evolucin de los
parmetros de Bingham.
Se ha i ncluido en el programa el efecto de er osin en el fondo, mediante la
aplicacin de la ecuacin emprica propuesta por Hungr (1995).
Se ha i mplementado un a opci n q ue pe rmite l a l ocalizacin de diferentes
zonas de erosin a lo largo de la trayectoria.
Se ha incorporado una opcin para tomar en cuenta la presencia de
materiales con diferentes resistencias en la superficie de deslizamiento.
Se ha i ntroducido una nuev a condicin par a l a i niciacin del f lujo: los
hidrogramas, lo cual representa un paso adelante hacia la prediccin,
propiamente dicha, de los flujos de derrubios.
Se ha desarrollado un modelo capaz de simular el movimiento a travs de
una superficie tridimensional y compleja del terreno.
Se ha desarrollado una herramienta precisa y eficiente cuyos resultados son
el punto de partida de los anlisis de zonificacin de riesgos, y forman parte
esencial en la ubicacin y clculo de diversos tipos de medidas correctoras.
Se ha desa rrollado una her ramienta par a el anl isis de l os flujos de
derrubios, que puede ser utilizada tanto con fines de investigacin, como en
la pr ctica por pr ofesionales que se dese mpean en al r ea de r iesgos
naturales.
298
CAPTULO VII
CONCLUSIONES, APORTACIONES Y
FUTURAS LNEAS DE INVESTIGACIN
dinamismo, es
299
300
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1.
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PGINAS WEB
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326
APNDICES
APNDICE I
CONCEPTOS BSICOS DE REOLOGA
I.1. DEFINICIN
El trmino reologa fue introducido por E.C. Bingham en 1929, definindola como:
estudio de la deformacin y f lujo de la materia. Por su parte, l a Real Academia
Espaola la r efiere co mo el
denomin
viscoelasticidad.
Boltzmann (1874) anal iza el caso de viscoelasticidad en condiciones isotrpicas,
asumiendo que las tensiones no slo dependen de las deformaciones en un tiempo
determinado, si no que se v en i nfluenciadas por a quellas que ha n ocu rrido
previamente, durante procesos de carga anteriores.
Despus de est e t rabajo no hubo pr ogresos importantes sino hast a l a se gunda
dcada del si glo X X, cuando se presentaron un a se rie de m odelos lineales y no
330
APENDICE I
CONCEPTOS BSICOS DE REOLOGA
(1954),
es
el
primero
que
intenta
deducir
el
comportamiento
331
(b)
Viscosidad
Tensin
(a)
No Newtoniano
Newtoniano
Newtoniano
No Newtoniano
Velocidad de deformacin
Velocidad de deformacin
Figura A1.1. (a) Curvas de flujo para los tipos principales de fluido. (b) Curvas de viscosidad
para los tipos principales de fluido
I.3.2. Viscosidad
Mide la resistencia de un fluido a deformarse o fluir, es un parmetro equivalente al
mdulo de elasticidad en el caso de los slidos.
En la literatura se habla de tres viscosidades: la dinmica, la cinemtica y la
aparente.
Viscosidad dinmica. Es la constante de proporcionalidad entre la tensin
tangencial y la velocidad de deformacin, se denota como . En los fluidos
332
APENDICE I
CONCEPTOS BSICOS DE REOLOGA
Fluido Newtoniano
Es aquel que no posee propiedades elsticas, es incompresible, isotrpico y
carente de est ructura y , co mo el s lido de H ooke, no ex iste en l a r ealidad. N o
obstante, muchos lquidos reales muestran un comportamiento N ewtoniano en un
amplio rango de tensiones de corte.
Figura A1.2. Fluido Newtoniano que se desplaza entre dos placas paralelas al ser sometido
a una tensin tangencial
333
Fluido No Newtoniano
Son aq uellos que no cumplen la l ey de Newton de l a viscosidad, puesto que la
relacin entre la tensin tangencial y la velocidad de deformacin deja de ser lineal.
Se caracterizan porque bajo condiciones constantes de temperatura y composicin,
la viscosidad vara, bi en se a, co n l a t ensin tangencial, co n el gradiente de
velocidad, y/o con el tiempo de aplicacin de las tensiones (ver Figura A1.1). Segn
su comportamiento, se distinguen otras sub-categoras, tal como lo muestra el
esquema de la Figura A1.3
NEWTONIANOS
FLUIDOS
NO
NEWTONIANOS
INDEPENDIENTES
DEL TIEMPO
Plstico de Bingham
Pseudoplstico
Dilatante
DEPENDIENTES
DEL TIEMPO
Tixotrpico
Reopctico
VISCOELSTICOS
Fluidos inelsticos
Pueden ser o no dependientes del tiempo.
En los fluidos inelsticos independientes del tiempo, la viscosidad no vara con el
tiempo de apl icacin d e l as tensiones tangenciales o de l as velocidades de
334
APENDICE I
CONCEPTOS BSICOS DE REOLOGA
Tensin
(a)
Plstico General
Herschel-Bulkley
Plstico de Bingham
Pseudoplstico
Ostwald-De Waele
Dilatante
Tensin
de fluencia
Ostwald-De Waele
Velocidad de deformacin
Viscosidad
(b)
Plstico de Bingham
Plstico General
Herschel-Bulkley
Dilatante
Pseudoplstico
Velocidad de deformacin
Figura A1.4. Fluidos No Newtonianos independientes del tiempo. (a) Curvas de flujo (b)
Curvas de viscosidad
Los fluidos plsticos, e mpiezan a f luir cu ando son so metidos a un v alor l mite de
tensin tangencial, conocido como tensin de fluencia. Leyes reolgicas como la de
Bingham y la de Herschel-Bulkley, consideran este umbral (Figura A1.4(a)).
Los fluidos pseudoplsticos, m uestran m enos resistencia al m ovimiento a m edida
que el gradiente de deformacin se incrementa (Figura A1.4(b)). Un modelo que los
describe es el de l a l ey de pot encia ( = ( )n con n< 1), de O stwald ( 1925) y D e
Waele (1923) (Figura A1.4 (a)).
Los fluidos dilatantes se ca racterizan por que al aum entar l a v elocidad de
deformacin tambin lo hace la viscosidad (Figura A1.4 (b)). El modelo de la ley de
potencia con n >1, resulta adecuado para representarlos (Figura A1.4 (a)).
335
En un fluido inelstico que depende del tiempo, la viscosidad vara tanto con la
velocidad de def ormacin co mo co n su t iempo de act uacin. La r espuesta a l a
aplicacin de la t ensin de co rte es instantnea y se debe a ca mbios en l a
estructura. Un modelo aplicable en estos casos es el de la ley de la potencia, con n
mayor que la unidad. Se distinguen dos clases: tixotrpicos y reopcticos.
Son tixotrpicos, cu ando al apl icarles una velocidad de def ormacin co nstante,
muestran una disminucin de la tensin tangencial y de la viscosidad con el tiempo.
En los reopcticos, la viscosidad aumenta con el tiempo para un m ismo g radiente
de velocidad.
Fluidos viscoelsticos
Son aq uellos que pose en propiedades tanto el sticas como v iscosas. C uando se
someten a una ca rga que luego es removida, exhiben una recuperacin parcial de
las deformaciones, que corresponde a su comportamiento elstico, el resto de l as
deformaciones tienen ca rcter per manente ( comportamiento v iscoso). A unque l a
viscoelasticidad involucra cambios en el tiempo de las propiedades del material, se
diferencia de l a t ixotropa en q ue su r espuesta ant e l a t ensin apl icada no es
instantnea y no est asociada a cambios estructurales.
I.4. LA REOMETRA
Es la parte de la reologa que se encarga de l a determinacin experimental de
los parmetros reolgicos del f luido y de sus propiedades viscoelsticas, para l o
cual se utilizan instrumentos como los remetros o los viscosmetros 1
Los parmetros se ob tienen de l a cu rva de flujo, cuyos datos se generan e n
ensayos donde se co ntrola l a v elocidad de def ormacin y se miden l as tensiones
tangenciales, o v iceversa. P ara l as propiedades viscoelsticas se r equiere de
336
APENDICE I
CONCEPTOS BSICOS DE REOLOGA
337
Remetros Capilares
Cristal transparente
Con Pistn
Remetros Rotacionales
Cilindros concntricos
Placas paralelas
Cono y placa
Mezcla
genera un
flujo
tangencial simple (Figura A1.7): el tambor externo rota y el interno se mantiene fijo.
Utilizando est e di spositivo, B agnold r ealiz al gunos experimentos co n par tculas
esfricas de parafina 3, dispersas en un lquido viscoso. A partir de los resultados
obtenidos, formul su t eora de co
granulares; la primera que indic de f orma clara y s imple, la f sica del fenmeno.
Se trata, sin duda, de uno los trabajos ms citados en los ltimos 50 aos, por parte
de investigadores que estudian los flujos de derrubios, avalanchas de nieve, y los
flujos de materiales granulares en general.
3 Estas partculas tenan 1,32 mm de dimetro y una densidad igual a la del agua
338
APENDICE I
CONCEPTOS BSICOS DE REOLOGA
339
Figura A1.8. Configuraciones geomtricas ms utilizadas en los flujos granulares. (a) Plano
de corte. (b) Corte anular. (c) Canal vertical. (d) Canal inclinado. (e) Tolva. (f) Tambor
giratorio
Tomado de: GDR. MIDI (2004). On dense granular flows
4 Las geometras de plano de corte (a), corte anular (b) y canal vertical (c)
5 Las geometras de canal inclinado (d), tolva (e) y tambor giratorio (f)
340
APNDICE II
MODELOS MATEMTICOS
II.1. INTRODUCCIN
En est e Apndice se ex plican l os diferentes modelos acoplados que de scriben el
comportamiento de g eomateriales, t anto s lidos como fluidificados. E l pr imero d e
ellos es el m odelo general, apl icable a m ezclas multifase de pa rtculas slidas, y
fluidos como aire, agua y/o lodo, con el que pueden ser analizados la mayora de
los problemas que s e p resentan en geotecnia. Posteriormente se desa rrollan l as
ecuaciones de Biot-Zienkiewics, como simplificaciones obtenidas a partir del
modelo general, con las cuales es posible describir fenmenos cuasi-estticos con
y sin drenaje, flujo en medios porosos y consolidacin unidimensional.
Finalmente, se p resenta el m odelo propagacin-consolidacin, donde se a sume
que la disipacin de la presin de poros tiene lugar a lo largo de una normal a la
superficie del terreno, y cuyas simplificaciones estn basadas en la forma y
propiedades geomtricas de los deslizamientos.
II.2.1. GEOMATERIALES:
FASES
UNA
ESTRUCTURA
DE
El suelo y las rocas son materiales heterogneos, formados por fases inmiscibles:
una s lida y una o m s constituidas por fluidos. Las partculas slidas estn
separadas entre s por esp acios vacos llamados poros, donde se e ncuentra e l
fluido q ue puede se r ai re y /o ag ua, y en a lgunos casos una m ezcla de agua co n
partculas finas como por ej emplo un l odo. La
Agua
Aire
Va
Agua
Vw
Vv
VT
Slidos
Vs
Aire
342
APNDICE II
MODELOS MATEMTICOS
masa _ de _ la _ mezcla
VT
Ec. (A2.1.)
s =
masa _ de _ slidos
Vs
Ec.(A2.1)b
Cuando existe un nm ero N de fases fluidas, cada componente , tiene asociada
una densidad , definida por:
Ec.(A2.1)c
Porosidad, n, es la relacin ent re el v olumen que ocu pan l os vacos o por os del
suelo y el volumen total de la mezcla.
n=
Vv
VT
Ec. (A2.2.) a
Cada componente , del nmero total de fases fluidas, N, ocupa una parte del
volumen de vacos y tiene asociada una porosidad parcial, n.
n =
V
VT
Ec.(A2.2)b
La suma de esos valores parciales de porosidad, da como resultado la porosidad
total de la mezcla, n:
N
n = n
=1
Ec.(A2.2)c
La fraccin del volumen total de la mezcla ocupada por las partculas slidas es:
ns= (1 n )
Ec.(A2.2)d
343
V
Vv
Ec. (A2.3.) a
Ec.(A2.3)b
Y la suma de las saturaciones de las fases es:
N
S = 1
=1
Ec.(A2.3)c
Se introduce a co ntinuacin el concepto de densidad de f ase (), definida como la
masa del co mponente , por uni dad de volumen de l a m ezcla. S u exp resin se
obtiene de la siguiente manera:
=
( )
masa _ de _ fase _
= n=
nS
VT
Ec. (A2.4.) a
Ec.(A2.4)b
La densidad de la mezcla, puede calcularse como:
N
=
( s ) + ( )
=1
Ec.(A2.4)c
En su elos no sa turados donde ex isten dos fases fluidas: a gua y ai re ( ver Figura
A2.1), el grado de sa turacin del agua es Sw y el del aire Sa . Estas y el resto de
las relaciones toman la siguiente forma:
344
APNDICE II
MODELOS MATEMTICOS
Sw =
V
Vw
n na + nw y Sa + Sw =
; nw = nSw ; Sa = a ; na = nSa ; =
1
Vv
Vv
Ec. (A2.5.) a
)
(s=
(1 n )s ;
=
(w ) n=
nSw w
w w
y =
( a ) n=
nSa a
a a
Ec.(A2.5)b
= ( s ) + ( a ) + ( w ) = ( 1 n ) s + na a + nw w = ( 1 n ) s + nS a a + nS w w
Ec.(A2.5)c
Si se desprecia la densidad de la fase de aire:
(1 n )s + nSw w
Ec.(A2.5)d
Para suelos saturados, hay slo una fase fluida por lo tanto:
Sw = 1
)
(s=
(1 n )s
nw = n
Ec. (A2.6.) a
y =
(w ) n=
n w
w w
Ec.(A2.6)b
=
(1 n )s + n w
Ec.(A2.6)c
Donde:
Va : Volumen ocupado por el aire
Vw : Volumen ocupado por el agua
Vv : Volumen de vacos
na : Parte de la porosidad correspondiente al aire
nw : Parte de la porosidad correspondiente al agua
345
Criterio de signos
El cr iterio de si gnos utilizado par a l a fase s lida es el de la m ecnica d e m edios
continuos, es decir, positivo para traccin y negativo para compresin.
Tensiones parciales
Asumiendo que el tensor de tensiones totales de Cauchy actuante sobre la mezcla,
est conformado por las tensiones correspondientes a cada fase, se obtiene:
N
=
(1 n ) s + nS
=1
Ec. (A2.7.)
Ec. (A2.8.) a
( ) = nS
Ec.(A2.8)b
Se obtiene:
N
=
( s ) + ( )
=1
Ec. (A2.9.)
Las tensiones que act an en l a f ase fluida, pu eden a su vez se r desc ompuestas
segn sus componentes hidrosttica y desviadora como sigue:
=
p I + s
Ec. (A2.10.) a
Donde I, es el tensor de identidad de segundo orden y s es la parte desviadora del
tensor de tensiones que se calcula de la siguiente manera:
s= dev( =
)
1
tr( )I
3
Ec.(A2.10)b
Sustituyendo la Ec. (A2.10.)a en la Ec. (A2.7.)
346
APNDICE II
MODELOS MATEMTICOS
=
(1 n ) s + nS ( p I + s ) =
(1 n ) s + n ( S p )I + n (S s )
1
=
1=
1
=
Ec. (A2.11.)
p = (S p )
=1
Ec. (A2.12.) a
s = (S s )
=1
Ec.(A2.12)b
Por tanto, el tensor de tensiones totales se representa como:
=
(1 n ) s npI + ns
Ec. (A2.13.)
Ec.(A2.14)c
En muchos casos es posible realizar una simplificacin adicional asumiendo que la
presin del aire, pa, es nula, con lo que:
p = Sw pw
Ec.(A2.14)d
347
Tensiones efectivas
De acuerdo con el concepto de tensin efectiva introducido por Terzaghi y Rendulic
(1934) y T erzaghi ( 1936), pa ra un m edio de dos
fases (slido-fluido), l as
= ' nw pw I
Ec. (A2.15.) a
= ' pw I
Ec.(A2.15)b
La tensin efectiva es:
=
+ pw I =
(1 n ) s npw I + pw I =
(1 n ) { s + pw I }
Ec. (A2.16.)
Por anal oga co n l as tensiones efectivas sobre el es queleto s lido del su elo, el
trmino s+pwI representa a las tensiones efectivas que actan sobre las
partculas slidas:
seff= s + pw I
Ec. (A2.17.)
Relacionando Ec. (A2.16.) y Ec. (A2.17.), se tiene:
=
(1 n ) { s + pw I } =
(1 n ) seff
Ec. (A2.18.)
Al ampliar el concepto de tensiones efectivas expresado por la Ec. (A2.17.), al caso
ms general de mezclas de partculas slidas y N fases fluidas, se llega a:
N
seff =
s + S p I =
s + pI
=1
348
Ec. (A2.19.)
APNDICE II
MODELOS MATEMTICOS
=
(1 n ) seff =
(1 n ) s + (1 n )pI =
(1 n ) s npI + pI
Ec. (A2.20.)
Finalmente de acuerdo con Ec. (A2.14.)b:
= + pI
Ec. (A2.21.)
= + Sw pw I
Ec.(A2.22)b
= 1
KT
Ks
Ec. (A2.23.) a
=
+ pI ns
Ec.(A2.23)b
349
Balance de masas
La ecuacin de balance de masas est basada en la l ey de co nservacin de la
materia, y su aplicacin asumiendo ausencia de fuentes y sumideros, indica que la
diferencia entre lo que entra y sale de un volumen de control en un tiempo dt, es
igual a lo almacenado dentro de dicho volumen.
Si la masa acumulada y la diferencia entre entradas y salidas por unidad de tiempo
y volumen son
0
+ div ( v ) =
t
Ec. (A2.24.)
0
+ ( )div ( v ) + (v )grad ( ) =
t
Ec.(A2.24)b
Teniendo en cuenta que la derivada material es:
D
=
+ (v)grad
Dt
t
Ec. (A2.25.)
Ec. (A2.26.)
350
APNDICE II
MODELOS MATEMTICOS
D( ) ( )
+ ( ) div(v ) =
0
Dt
Ec. (A2.27.) a
D( )
(nS ) + nS div(v ) =
0
Dt
Ec.(A2.27)b
( s ) = ( 1 n ) s , es l a
siguiente:
D(s ) ( s )
+ ( s ) div(v s ) =
0
Dt
Ec. (A2.28.) a
D(s )
0
[(1 n )s ] + (1 n )s div(v s ) =
Dt
Ec.(A2.28)b
(S ) + n div(v )
Dt
S Dt
Ec. (A2.29.) a
D(s ) n 1 n D(s ) s
=
+ (1 n ) div(v s )
Dt
s Dt
Ec.(A2.29)b
Luego, sumando Ec. (A2.29.)a y Ec. (A2.29.)b:
D(s ) n D( ) n 1 n D(s ) s
n D( )
(S ) + (1 n ) div(v s ) + n div(v )
=
+
Dt
Dt
s Dt
S Dt
Ec. (A2.30.)
Para tomar en cuenta la resistencia que ofrece la matriz slida al flujo de las fases
fluidas que circulan a travs de ella, es necesario introducir en el modelo las
velocidades medias, o velocidad de Darcy w. Esta velocidad se define como la
proporcionada por el caudal real considerando la seccin transversal total, lo cual
matemticamente se expresa as:
351
=
w nS (v v s )
Ec. (A2.31.)
Siendo , el fluido que ocupa la fase fluida que corresponda.
Para buscar la relacin entre las derivadas materiales siguiendo la fase fluida y la
fase slida se tiene:
D( )
=
+ (v )grad
Dt
t
D(s )
=
+ (v s )grad
t
Dt
De donde:
D( )
D(s )
-(v )grad =
-(v s )grad
Dt
Dt
Reordenando:
D( ) D(s )
D(s )
=
+ (v )grad-(v s )grad =
+ (v -v s )grad
Dt
Dt
Dt
Ec. (A2.32.) a
Ec.(A2.32)b
D( ) D(s ) w
grad
Dt
Dt nS
Ec.(A2.32)c
La Ec. ( A2.32.)c, corresponde al t rmino de l a derecha en l a Ec. ( A2.30.), co n l o
que:
w
nS
1 n D(s ) s
n D( )
grad(n)
(S ) + (1 n ) div(v s ) + n div(v )
=
+
Dt
s
s S Dt
w
nS
352
1 n D(s ) s
n D( )
grad(n)
(S ) + div(v s ) + n div(v v s )
=
+
Dt
s
s S Dt
APNDICE II
MODELOS MATEMTICOS
w
nS
w
1 n D(s ) s
n D( )
grad(n)
(S ) + div(v s ) + n div
=
+
s
Dt
s S Dt
nS
Reubicando trminos:
w
1 n D(s ) s
n D( )
(S ) + div(v s ) + n div
+
s
Dt
s S Dt
nS
w
+
nS
0
grad(n) =
w
n D( )
1 n D(s ) s
(S ) + div(v s ) + div n =
0
+
s
s S Dt
Dt
nS
Finalmente:
w
1 n D(s ) s
n D( )
(S ) + div(v s ) + div
+
s
Dt
s S Dt
S
0
=
Ec. (A2.33.)
En l a e xpresin ant erior se puede apr eciar l a c ontribucin de l a def ormacin del
esqueleto slido, de la deformacin de la fase fluida y de la deformacin
volumtrica del esqueleto slido.
Si se considera que los granos del esqueleto slido son compresibles, se tiene que:
1 D(s ) s
1 D(s ) p
=
s Dt
K s Dt
Ec. (A2.34.)
Ec. (A2.35.)
La presin intersticial media p , viene dada por la Ec. (A2.32.)a, con lo que:
N
D(s ) p
D(s )S
D(s ) p D(s ) N
=
=
+
(
S
p
)
(
S
p
)
Dt=
Dt 1=
Dt
Dt
1
Ec. (A2.36.)
Se def ine ahor a, l a ca pacidad de hum edad esp ecfica Cs, q ue r elaciona l a
variacin de la saturacin con respecto a la presin de la fase :
353
Cs = n
D(s )S
Dp
Ec. (A2.37.)
Dp
Dt
Dt
Dt Dp
Dt
Dt
1=
1
=
D(s ) p
C
(S + p s )
Dt
n
=1
N
Ec. (A2.38.)
Sustituyendo la Ec. (A2.38.) en la Ec. (A2.35.), se llega a una nueva expresin para
el primer trmino de la Ec. (A2.33.)
C
(1 n ) D(s ) s (1 n ) N D(s ) p
(S + p s )
=
Dt
K s =1 Dt
n
s
Ec. (A2.39.)
Por otra parte, usando la Ec. (A2.32.)b para expresar la derivada de la fase como
una derivada de la fase slida:
w
D( )
D(s )
=
(S )
(S ) +
Dt
Dt
nS
grad(S )
n
, se tiene el segundo
s S
D(s )
w
(S ) +
Dt
nS
grad(S )
Ec. (A2.40.)
354
APNDICE II
MODELOS MATEMTICOS
S Dt
S
S K Dt
Ec. (A2.41.)
K s =1 Dt
n
K Dt
S
S
S
Dado que:
w
div
S
w
w
w
1
1
+ 2 grad(S ) = div (w ) 2 grad(S ) + 2 grad(S ) = div (w )
S
S
S
S
S
Se llega a:
C
C
n D(s ) p
(1 n ) N D(s ) p
1
div (w ) + div(v s ) =
(S + p s ) + s +
0
+
K s =1 Dt
n
S
K
S
Dt
Ec. (A2.42.)
D(s ) ( s )
+ ( s ) div(v s ) +
+ ( ) div(v ) =
0
Dt
Dt
=1
D(s ) ( s )
+ ( s ) div(v s ) +
+
grad( ( ) ) + ( ) div(v ) =
0
nS
Dt
Dt
=1
Ec. (A2.43.)
355
v=
vs +
w
nS
N (s ) ( )
w
w
D(s ) ( s )
D
+ ( s ) div(v s ) +
+ grad( ( ) ) + ( ) div v s + =
0
Dt
nS
nS
Dt
=1
nS
0
=
Dt
=1 nS
nS
0
=
Luego:
N
( )
D(s )
+ div(v s ) + div
w =
0
Dt
=1
nS
Ec. (A2.44.)
356
APNDICE II
MODELOS MATEMTICOS
D( s )v s
= div s + s b + Rs
Dt
Ec. (A2.45.)
Donde:
b : Trmino de las fuerzas de masa
Rs : Fuerza sobre la fase fluida causada por las partculas slidas
D( )v
= div + b + R
Dt
Ec. (A2.46.)
Donde:
b : Trmino de las fuerzas de masa
R : Fuerzas internas sobre las partculas slidas debidas a la velocidad relativa de
la fase la fase fluida .
Si el movimiento relativo del fluido con respecto al slido puede ser aproximado por
la Ley de Darcy, las fuerzas internas sern:
R =
k1w =
k1nS (v v s )
Ec. (A2.47.)
Donde k, es el t ensor de per meabilidad que d escribe el flujo de l a co mponente
fluida , con dimensiones L3TM-1, y viene dado por:
k =
kint r krel
Ec. (A2.48.)
Donde:
kint r : Tensor de per meabilidad i ntrnseca, que ca racteriza l a i nfluencia de l a
357
saturacin S
Ec. (A2.49.)
Donde g es la aceleracin de la gravedad; y las dimensiones del tensor k son LT-1.
El movimiento de las fases fluidas con respecto a la fase slida, se expresa usando
las derivadas materiales siguiendo las partculas slidas, para lo cual se parte de:
D( )v D( )
w
=
v s +
Dt
Dt
nS
w w
w
grad v s +
v s +
+
nS nS
nS
Dt
Dt
Dt nS
w
w
w
grad (v s ) + grad
+
nS
nS
nS
Ec. (A2.50.)
D( s )v s
+
Dt
(s )
Dt
nS
w
w
w
Ec. (A2.51.)
358
APNDICE II
MODELOS MATEMTICOS
(1 n )s
D( s )v s
= (1 n )div s + (1 n )s b + (1 n )Rs
Dt
Ec. (A2.52.)
D( s )v s
+ nS
Dt
D( s )
Dt
nS
w
w
w
grad (v s ) + grad = nS div + nS b + nS R
+
nS
nS
nS
Al co nsiderar t odas las fases fluidas de l a mezcla, l a ecu acin ant erior s e
transforma en:
D( s )v s N
nS
+ nS
Dt
1=
1
=
N
D( s ) w w
w
w
grad (v s ) + grad
+
nS
Dt nS nS
nS
nS div + nS b + nS R
= 1
= 1= 1
Ec. (A2.53.)
(1 n )s
D( s )
Dt
N
w w
w
w
grad (v s ) + grad =
+
nS
nS nS
nS
N
1=
1
=
Ec. (A2.54.)
(s )
w
w
D w w
grad (v s ) + grad
+
nS
Dt nS nS
nS
Dado que:
N
N
(s )
(1
n
)
nS
( ) =
+
=
+
s
1=
1
=
Y:
=
ct.1
D( s )
nS
=1
Dt
N
nS
w
w
w
grad (v s ) + grad
+
nS
nS
nS
Ec. (A2.55.)
Se llega a:
N
N
N
D( s )v s
+ ct.1 = (1 n )div s + (1 n )s b + (1 n )Rs + nS div + nS b + nS R
Dt
1 =
1=
1
=
359
Ec. (A2.56.) a
div ( ( s ) ) =
div ((1 n ) s ) =
(1 n )div ( s ) s grad (n )
Ec.(A2.56.)b
Operando ahora en el lado derecho de la Ec. (A2.54.) y usando la Ec. (A2.56.):
N
1=
1
=
1 =
1=
1
=
N
1
=
Con:
N
=
ct.2 s grad (n ) + grad (nS )
=1
Ec. (A2.57.)
Debido al equilibrio en l a interaccin entre las partculas slidas y las fases fluidas,
se cu mple que la suma de las fuerzas internas ponderadas de cada uno de los
componentes se anula (aunque la sumatoria de todos los trminos R y Rs no es
cero), por lo que:
N
(1 n )Rs + nS R =
0
=1
Ec. (A2.58.)
360
D( s )v s
+ ct .1 = b + div ( ) + ct .2
Dt
Ec. (A2.59.)
APNDICE II
MODELOS MATEMTICOS
(1 n )Rs + nS R =
(1 n )Rs + nS ( k1w ) =
0
1=
1
=
Con lo que:
Rs =
n N
S (k1w )
(1 n ) =1
Ec. (A2.60.)
y av alanchas
de
rocas
Balance de masa
D(w )
(nSw w ) + nSw w div(v w ) =
0
Dt
D( s )
[( 1 n ) s ] + ( 1 n ) s div(vs ) = 0
Dt
Ec. (A2.61.)
D(w )v w
=
div w + w b + Rw =
grad ( pw ) + w b + Rw
Dt
361
D( s )v s
= div s + s b + Rs
Dt
Ec. (A2.62.)
n
Sw (kw1w w )
(1 n )
Rw = kw1w w
Ec. (A2.63.)
Flujos de lodo
Los flujos de lodo, por su composicin con alto contenido de ag ua y partculas de
suelo f inas se co mportan co mo un f luido, por l o q ue su co mportamiento puede
reproducirse apl icando una l ey r eolgica de t ipo B ingham ( ver Captulo I I y
Apndice I).
La ecuacin en este caso es:
D( s )
+ div (v s ) =
0
Dt
Puesto que
Ec. (A2.64.)
=1
Y:
D( s )v s
= b + div
Dt
362
Ec. (A2.65.)
APNDICE II
MODELOS MATEMTICOS
presiones intersticiales.
as
Suelos no saturados
Las presiones medias p han sido definidas en la expresin Ec. (A2.14.)c, como:
=
p Sa pa + Sw pw
363
p = Sw pw
Ks
Kw Dt
n
Ks
Dt
Ec. (A2.66.)
D( s )v s
+ w
Dt
Donde:
(s )
Dt
nSw
w
w
w
grad ( pw ) + w b + Rw
grad (v s ) +
grad
+
=
nS
nS
nS
w
w
Ec. (A2.67.)
Rw = kw1w
(s )
D v
Dt
s + ct .1 = b + div ( ) + ct .2
Ec. (A2.68.)
ct.1 nS
=
w w Dt nS
w
w
w
w
+
grad (v ) +
grad
s
nS
nS
nS
w
w
=
ct.2 grad (n ) p .grad (nS )
s
w
w
La Ec. (A2.66.) hasta la Ec. (A2.68.), conforman el modelo w-u-pw para suelos no
saturados.
364
APNDICE II
MODELOS MATEMTICOS
Suelos saturados
Para este estado del suelo, se efecta la siguiente simplificacin:
Kw Dt
Ks
Ec. (A2.69.)
D( s )v s
+ w
Dt
D( s ) w w
w
w
+
grad ( pw ) + w b + Rw
grad (v s ) +
grad
=
n
n
Dt n n
Ec. (A2.70.)
D(s )v
Dt
s + ct.1 = b + div ( ) + ct .2
Ec. (A2.71.)
Con:
D(s ) w
ct=
.1 n
w Dt n
w
w
w
+
grad (v ) +
grad
s
n
n
n
=
ct.2 s grad (n ) pw .grad (n )
365
Suelos no saturados
Se consideran en primer lugar, las ecuaciones de masa y de momento lineal para el
agua contenida en los poros:
1 D(s ) pw
=
0
Q * Dt
Ec. (A2.72.)
Con:
p
n (1 n )
1 2 (1 n )
Sw w
=
+ Sw
Sw
+ Cs 1 +
*
Q
Ks
K w
n
K s
D( s )v s
+ w
Dt
D( s )
Dt
nSw
w
w
w
grad ( pw ) + w b kw1w
grad (v s ) +
grad
+
=
nS
nS
nS
w
w
Ec. (A2.73.)
(s )
w
D( s )v s
w
D w w w
kw w
grad (v s ) + w grad
Dt
Dt
nS
nS
nS
nS
w
w
w
w
En l a ecu acin ant erior, el t ercer trmino del l ado der echo puede se r d esechado
puesto que su valor no es comparable al del resto de el los (esto sucede cuando la
aceleracin de las fases fluidas es pequea), de modo que w se estima como:
w =kw {grad ( pw ) + w b} kw w
D( s )v s
Dt
Ec. (A2.74.)
366
D( s )v s
1 D(s ) pw
(
)
0
div
k
b
div
k
w w
=
w w
Q * Dt
Dt
Ec. (A2.75.) a
APNDICE II
MODELOS MATEMTICOS
Ec.(A2.75)b
=
Dt
Ec. (A2.76.)
Suelos saturados
La Ec. (A2.75.)b, se simplifica de la siguiente manera:
1 D(s ) pw
=
0
Q Dt
Ec. (A2.77.)
Con:
1 (1 n ) n
=
+
Kw
Q
Ks
Las ecuaciones del modelo en este caso son la Ec. (A2.77.) y la Ec. (A2.76.)
Suelos secos
La Ec. ( A2.78.)a y la Ec. ( A2.78.)b, han si do o btenidas a par tir de l as del su elo
saturado (Ec. (A2.77.) y Ec. (A2.76.)), sustituyendo en ellas la densidad,
permeabilidad y rigidez volumtrica del aire.
367
Ec. (A2.78.) a
Con:
1 (1 n ) n
=
+
Ka
Q
Ks
=
Dt
Ec.(A2.78)b
368
APNDICE II
MODELOS MATEMTICOS
II.4. Modelo
propagacin-consolidacin
deslizamientos poco profundos
para
1 D(s ) pw
de la Ec. (A2.77.). Las expresiones que se
Q Dt
D( s )v s
= b + div ( )
Dt
Ec. (A2.79.) a
Ec.(A2.79)b
369
x
x 2 = 2
x
x3 = 3
Ec. (A2.80.) a
t
=
T
t
L
Ec.(A2.80)b
370
APNDICE II
MODELOS MATEMTICOS
Para la velocidad:
v
v1 = 1
v
v2 = 2
gL
v
v3 = 3
gL
gL
)
Ec.(A2.80)c
0 gH
Ec.(A2.80)d
0 gH
Ec.(A2.80)e
grad ( pw ) =
grad ( pw ) =
pw
pw
pw
x1
x 2
x3
x1 +
0 gH pw
L
x1
0 gH pw
L
pw
0 g
grad ( p
=
w)
x1
div ( kw grad ( pw )) =
kw 0 g
x1
=
( pw ))
div ( kw grad
div (v s ) =
v1
x1
v 2
x2
x3
x 2
x3
0 gH pw
H
x 3
pw pw
+
x 2 x 3
pw
pw
x1 x2 x 2
k g
w o
H
v 3
x2 +
pw
+
x3 x3
2 2 pw
2 pw
2 pw
+
+
x12
x 22
x32
Ec. (A2.81.) a
gL v1
gL v2 gL v3
+
+
L x1
L x 2
H x 3
371
div=
(v s )
gL v1 v2 v3
+
+ =
L x1 x 2 x3
g
L
div (vs )
Ec.(A2.81)b
Sustituyendo la Ec. (A2.81.)a y la Ec. (A2.81.)b en la Ec. (A2.79.)b:
2
kw g 2 2 pw
2 pw
2 pw
0
+
+
+
2
H
x 22
x 32
x1
g
L
0
div (vs ) =
x
x
x
Ec. (A2.82.) a
En deslizamientos poco profundos los trminos que contienen 2 son muy pequeos
por lo que no se consideran, y la expresin de la Ec. (A2.82.)a puede ser
aproximada a:
div v =
pw
x32
Ec.(A2.82)b
Donde es un parmetro adimensional que viene dador por:
L
H
(kw g )
0
Ec. (A2.83.)
Al ev aluar la Ec. (A2.83.), se deduce que para deslizamientos superficiales (con
valores para L y H iguales a los asumidos anteriormente) el orden de magnitud del
factor adi mensional , depende bsi camente del de l a per meabilidad. V alores
tpicos de son: 10-9 en arcillas, 10-7 en limos, 10-5 en arenas finas y 10-1 en gravas.
La componente de la ecuacin de balance de momento lineal para la mezcla (Ec.
(A2.79.)a) a lo largo de x3 es:
s3
= b3 +
div 3
Ec. (A2.84.) a
372
APNDICE II
MODELOS MATEMTICOS
= x1 +
31
32
x2 +
33
Ec.(A2.84)b
A continuacin se expresan cada uno de l os trminos de la Ec. (A2.84.)a en forma
adimensional:
v s3
t
= g
v3
t
Ec. (A2.85.) a
Ec.(A2.85)b
Y:
23 33
div 3 = 13 + 23 + 33 = o g 13 +
+
x1
x2
x3
x 2
x3
x1
Ec.(A2.85)b
Sustituyendo la Ec. (A2.85.)a, la Ec. (A2.85.)b y la Ec. (A2.85.)c en la Ec. (A2.84.),
se llega a:
v3
23 33
=1 + 13 +
+
x3
x
x
t
1
2
1 +
33
=0
x3
Ec. (A2.86.) a
1 +
'33 pw
=0
x3
x3
Ec.(A2.86)b
373
div v =
pw
k
x3 w x3
Ec. (A2.87.) a
g +
33
=
0
x 3
Ec.(A2.87)b
g +
' 33
x 3
pw
x 3
=
0
Ec.(A2.87)c
La distribucin de 33 es hidrosttica a lo largo del eje x3, ms no necesariamente lo
son la tensin efectiva y la presin. Por lo que de ahor a en adel ante se supondr
que el campo de velocidades puede descomponerse de la siguiente manera:
=
v v 0 + v1
Ec. (A2.88.) a
y de igual modo el campo de la presin intersticial:
=
pw pw 0 + pw 1
Ec.(A2.88)b
Donde pw0 es un campo hidrosttico que vara linealmente de cero en la superficie
hasta gh en el fondo.
Partiendo de la Ec. (A2.82.)b se obtiene:
div (v ) =
2 pw
x32
2 pw 0 2 pw 1
div (v0 ) + div (v1 )=
+
2
x32
x3
Con: =
( kw g )
0
374
Ec. (A2.89.)
APNDICE II
MODELOS MATEMTICOS
2 pw 1
x32
Ec. (A2.90.) a
div (v1 ) =
2 pw 1
x32
Ec.(A2.90)b
Pueden identificarse en l as ecuaciones anteriores al campo perturbado v1 como el
campo de velocidades que corresponde a la consolidacin y v0 como el campo de
velocidades correspondientes a la propagacin.
Este r esultado es fundamental y acl ara l as hi ptesis que deben hace rse en l a
modelizacin de est e tipo de fenmenos. En primer lugar, que la incompresibilidad
no es
=
33
0
Ec. (A2.91.)
1 pw1
33
+
+
x3
x3
0
=
Ec. (A2.92.)
Los dos primeros trminos de la Ec. (A2.92.) representan el balance de la cantidad
de movimiento a lo largo del eje x3 una vez que la presin intersticial se ha disipado,
por tanto las variaciones de pw1 debidas a la consolidacin provocan cambios en el
375
div v1 =
1 Dpw
Em Dt
Ec. (A2.93.)
=
Em Dt
x3
pw
kw
x3
Ec. (A2.94.) a
=
Dt
x3
pw
cv
x3
Ec.(A2.94)b
cv , es el coeficiente de consolidacin vertical, tiene dimensiones L2T-1 y viene dado
por:
cv E=
=
m kw
E m kw
w g
Ec.(A2.94)c
Finalmente, las ecuaciones del modelo de propagacin-consolidacin son:
Dv 0
= b + div
Dt
Ec. (A2.95.) a
div v 0 = 0
Ec.(A2.95)b
Dpw
pw
=
cv
Dt
x3 x3
Ec.(A2.95)c
376
APNDICE III
CONSIDERACIN DEL EFECTO DE LA
CURVATURA
III.1. INTRODUCCIN
Los cambios de pendi ente y cu rvatura t ienen un ef ecto en l a di stribucin de
presiones que las hace diferentes de l a hidrosttica y que debe ser incorporado en
las ecuaciones generales.
Para aplicaciones unidimensionales, donde la superficie del fondo se define como
una l nea, S avage y Hutter ( 1991) usa ron un si stema de r eferencia cu rvilneo
orientado en las direcciones normal y tangencial respecto de la lnea de fondo en
cada punto, de esta manera obtuvieron un modelo Lagrangiano que tiene en cuenta
el incremento en la tensin vertical como consecuencia de la curvatura.
Hungr ( 1995) trabaj c on un es quema La grangiano de di ferencias finitas para
resolver las ecuaciones de movimiento a lo largo de un per fil, para lo cual dividi la
masa deslizante en un nmero determinado de bloques en contacto unos con otros,
libres para de formarse durante l a p ropagacin y q ue r etienen dent ro d e el los un
volumen fijo de material en su descenso. Incorpor el efecto de la curvatura en la
fuerza de
tangencial en el
la f uerza
la
ordenadas, l as
Figura A3.1. (a) Sistema de coordenadas curvilneas. (b) Corte que muestra la lnea
Tomado de: Quecedo, M. y Pastor, M. (2003) Finite Element modelling of free surface flows on
inclined and curved beds
Ec. (A3.1.)
378
APNDICE III
CONSIDERACIN DEL EFECTO DE LA CURVATURA
Donde:
: Tensiones en la superficie
El vector unitario normal n , (Quecedo y Pastor, 2003), viene dado por la siguiente
expresin:
=
n
1
1
Z 2 Z 2 2
1 +
+
x1 x2
Z
x
1
x2
1
Ec. (A3.2.)
La tensin normal en la superficie del fondo es:
B
A
=
v 2 + v 2 + b.n h '
Ec. (A3.3.)
Donde:
h = hn3
Ec. (A3.4.)
Para incluir el efecto de la curvatura en el modelo integrado en profundidad, se
requiere conseguir el mdulo de la velocidad media V y el radio de curvatura en la
direccin del flujo R.
La estimacin del mdulo de la velocidad media, se hace asumiendo su tangencia a
la lnea de fondo, y puesto que la velocidad media es perpendicular a n, se tiene:
379
V = v12 + v 2 2 + v 3 2
1/ 2
Ec. (A3.5.)
Ya que:
v1n1 + v 2 n2 + v 3 n3 =
0
Ec. (A3.6.)
Para el c lculo del radio de cu rvatura en l a di reccin del flujo, se co nsidera el
ngulo entre la direccin principal de l a curvatura ( ) y la de l a velocidad del flujo,
tal como se refleja en l a Figura A3.2, por tanto, la ecuacin que permite calcularlo
en un punto M de la superficie es:
K
=
1 d 2r
L cos2 + M cos sen + Nsen 2 L + M + N 2
=
=
=
R ds 2 M E cos2 + F cos sen + Gsen 2 E + F + G 2
Ec. (A3.7.)
Donde:
= tan
L = nT . X uu
M = nT . X uv
N = nT . X vv
E = X uT X u
F = X uT X v
G = X vT X v
Ec. (A3.8.)
380
APNDICE III
CONSIDERACIN DEL EFECTO DE LA CURVATURA
Si u x1 y v x2 , se obtiene:
Z
1,0,
X uT =
XvT
=
x1
2Z
T
T
0,0,
X uu
X uv
=
=
2
x1
Z
0,1,
x2
2Z
2Z
T
0,0,
0,0,
X
=
vv
x1x2
x22
Ec. (A3.9.)
Y
Z 2
1 +
E=
x1
2Z
x12
=
M
1
Z 2 Z 2 2
1 +
+
x
x
1 2
Z 2
Z Z
1 +
F=
G=
x2
x1 x1
2Z
x1x2
=
N
1
Z 2 Z 2 2
1 +
+
x
x
1 2
2Z
x22
Z 2 Z 2 2
1 +
+
x
x
1 2
Ec. (A3.10.)
La expresin para estimar los esfuerzos normales sobre la lnea de fondo se puede
escribir tambin de la siguiente manera:
V 2
h
+ b.n
R
n3
B
A
=
Ec. (A3.11.)
381
APNDICE IV
OBTENCIN DE LOS PARMETROS EN
DIFERENTES LEYES REOLGICAS INTEGRADAS EN PROFUNDIDAD
IV.1. INTRODUCCIN
Para conseguir las expresiones de la velocidad media, de la tensin en el fondo, del
factor de correccin y de las tensiones promediadas en profundidad para diferentes
leyes reolgicas, se u tiliza la metodologa expuesta en el Captulo IV. A
continuacin se describe en detalle su aplicacin a los modelos reolgicos
Newtoniano, Bingham y friccional.
v
z
Ec. (A4.1.)
B 1
=
h
Ec. (A4.2.)
= B 1
z
h
Ec. (A4.3.)
=
z
v
v (z) =
1 h
z2 B
z
1
z
z
2h
2h
Ec. (A4.4.)
Tomando en cuenta que la velocidad es cero en el fondo, se integra la Ec. (A4.4.)
para llegar a una expresin para la velocidad integrada en profundidad:
=
v
1
1 B
=
v ( z )dz
h 0
h 0
v =
1 2h zdz
h B
3
Ec. (A4.5.)
B =
3 v
h
Ec. (A4.6.)
( f ( ) 1)
1
384
z
se tiene:
h
APENDICE IV
OBTENCIN DE LOS PARMETROS EN DIFERENTES
LEYES REOLGICAS INTEGRADAS EN PROFUNDIDAD
=
v (z)
Bh
z z
1
2h h
v ( )
=
Bh
2
2
=
v ( ) 3v
Luego:
2
f=
( ) 3
Y:
2
2
= ( f ( ) 1) d= 3
1 d
o
0
2
1
1 h
h t
Ec. (A4.7.)
1 Z + h v1
1 h v
=
dx3
dz
2h Z x3
2h 0 z
Luego:
385
1 h 3v
d13 =
2h 0 h
3v
d13 =
4h
1 h dz
Ec. (A4.8.)
= y +
v
z
La estructura del flujo tiene dos partes tal como se muestra en la Figura A4.1:
(i)
(ii) Zona de corte (parte inferior): la tensin tangencial movilizada es mayor que
la de fluencia y la velocidad vara segn la siguiente relacin:
v 1
=
( y )
z
h
A1
hp
hs
A2
Tensin Tangencial
movilizada
hs (zona de corte)
386
APENDICE IV
OBTENCIN DE LOS PARMETROS EN DIFERENTES
LEYES REOLGICAS INTEGRADAS EN PROFUNDIDAD
=
y +
v
gh s e n (h z )
=
z
v gsen
=
( hs z )
z
Ec. (A4.9.)
gsen
z2
h
z
s
=
v ( )
z
, se llega a:
hs
gsen 2
2
hs
Como:
B y =
gsen hs
Luego:
v ( )
=
B y
2
hs
B y
hs
2
Luego:
2
=
v ( ) 2v p
Y:
( z )2
hs
z
=
v ( z ) 2v p
2
hs
Ec. (A4.10.)
387
hs
( z )2
h
hs
z
1 hs
v ( z )dz + v ( z )dz=
dz + v p dz
2v p
hs
h
0
s
h
2
hs
vp
v=
( 2 + ) = B y hs ( 2 + )
3
6
hp
con =
h
Ec. (A4.11.)
Bh
2
(1 ) ( 2 + )
6
Ec. (A4.12.)
Se define un nmero adimensional, a , que a su vez est relacionado con el nmero
de Bingham:
=
a
6v
h y
=
B
4h y 24
=
a
v
Luego:
P3 ( ) = 3 ( 3 + a ) + 2 = 0
Ec. (A4.13.)
La Ec. ( A4.13.) es un p olinomio de t ercer grado cu yas races se ca lculan por l a
frmula de Cardano. La primera raz es:
1 = 3
Donde el discriminante R es:
388
q
q
+ R +3 R
2
2
APENDICE IV
OBTENCIN DE LOS PARMETROS EN DIFERENTES
LEYES REOLGICAS INTEGRADAS EN PROFUNDIDAD
q p
=
R +
2 3
2,3
q
=
1 +
2
2 1
Y el discriminante es:
2
a
2
R= 1 + < 0
3
2
La so lucin a l a Ec. ( A4.13.) define t res valores complejos, por el lo, su ele se r
resuelta aplicando mtodos aproximados como el de Jin y F read (1977); Fr ead
(1988)
3
1 d P3 ( )
( )
3! d 3
Donde:
( ) = (0 )(1 )(2 )
con t [ 1,1]
O bien:
T3 ( ) = 32 3 48 2 + 18 1
con [0,1]
El error es:
3
9
1
3 2 +
E=
2
16
16
Obtenindose P2 ( ) como:
P2 ( =
) P3 ( ) E=
3 2 57
65
+ a +
2
32
16
389
+ a +
=
0
2
32
16
Ec. (A4.14.)
Tomado de: Pastor et al (2004a) A simple approximation to bottom friction for Bingham fluid depth
integrated models
390
Ec. (A4.15.)
APENDICE IV
OBTENCIN DE LOS PARMETROS EN DIFERENTES
LEYES REOLGICAS INTEGRADAS EN PROFUNDIDAD
2
1 0 v ( z )dz
1+ =
h
v2
Luego:
=
1+
h
1 hs 2
v ( z )dz + v p2dz
2 0
hs
hv
2
( z )2
hs
hs
hs
z
18 2
2
v p hs
0 v ( z )dz =
0 2v p hs 2 dz =
15
hs
=
1+
2
v=
v p2 (h hs )
p dz
1 18 2
v p hs + v p2 (h hs )
2
hv 15
5 (2 + )
hs 3 7 + 8
3 7 + 8
1
=
=
15
7
h 5 ( 2 + )2
5 ( 2 + )2
Ec. (A4.16.)
391
1 h
1 h v
d13
dz
=
2h 0 z
h t
=
d13
h v p
1 hs v
dz +
dz
0
h
s z
z
2h
Ahora bien:
B
v
gsen
z
(hs z=
)
=
(1 )
h
z
B
1 hs B
z
2
d13=
(1 )
0 (1 ) dz + 0=
2h
h
4
=
d13
B
2
(1 )
4
Ec. (A4.17.)
= n tan
Ec. (A4.18.)
n =
tan d g (h z ) cos tan
=
d =
(1 n ) s =
(1 n ) ( s w )
392
APENDICE IV
OBTENCIN DE LOS PARMETROS EN DIFERENTES
LEYES REOLGICAS INTEGRADAS EN PROFUNDIDAD
Por otra parte, segn se muestra en la Figura A4.4, el mximo valor de la tensin
tangencial se produce en el fondo:
B = gh sen
Considerando equilibrio lmite 1 en el fondo se tiene:
B =
gh sen d gh cos tan
=
Luego:
tan =
d
tan
Ec. (A4.1.)
h
Tensin tangencial movilizada
= g (h-z) sen
393
Dado que tanto las tensiones tangenciales como la resistencia varan linealmente a
lo largo de la vertical, esta ltima expresin puede considerarse vlida para todo el
perfil.
En l as ecuaciones anteriores, n , es la t ensin nor mal, es la pend iente del
terreno, g es la aceleracin de la gravedad, es el ngulo de rozamiento interno, n
es la porosidad de l a mezcla, s , w y d son la densidad de l as partculas slidas,
la densi dad del ag ua y la densi dad su mergida del esq ueleto mineral del su elo
respectivamente.
Esta ley reolgica puede ser derivada a partir del modelo viscoplstico generalizado
de Cheng y Ling, despreciando la cohesin y los trminos viscosos.
rofundidad no es
elocidad, en
B = d gh tan
vi
v
Ec. (A4.2.)
Este modelo puede complementarse con informacin relacionada con los
parmetros de la ecuacin de Chezy-Manning usada para flujo en canales.
b =
( d gh tan b pwb )
394
v
vi
+ g vi
v
Ec. (A4.3.)
APNDICE V
MANUAL DEL USUARIO
SW (SHALLOW WATER)
Aplicable a desl izamientos en forma de flujo, ca racterizados porque una de su s
dimensiones (la profundidad), es mucho menor que las otras dos (ancho y largo). Se
pueden abordar dos situaciones:
Deslizamientos en la superficie (Landslides: p=0.5 g h2)
Deslizamientos en costas, estuarios etc. (Coastal: p = 0.5 g <h2 H2>)
NS (NAVIER STOKES)
En este mdulo se resuelven las ecuaciones de Navier Stokes.
FICHEROS DE ENTRADA
Existen tres tipos de ficheros de entrada: dos obligatorios, el de topografa y e l de
datos, y uno ocasional, que contiene la informacin relativa a la posicin original del
material que desliza.
FICHERO DE TOPOGRAFA
Hay d iferentes clases, d ependiendo del pr oblema y forma en q ue se di spone de l os
datos. La seleccin de una ellas se hace mediante la variable, ictop, que puede tomar
los valores 0, 1, 2, 3, 4, 10, 11, 14.
Malla topogrfica tridimensional, ictop = 0
En este caso el fichero contiene las coordenadas X (Este), Y (Norte), Z ( cota sobre el
nivel del m ar), de ca da nodo de l a m alla, y el pr ograma se l imita a l eerlos. D eben
especificarse el ictop (cuyo valor es cero), el nmero de nodos en el eje X (npoigx), y
el nmero de nodos en el eje Y, (npoigy)
En la Figura A5.1, se presenta la estructura del fichero de topografa cuando ictop=0.
nombre del fichero. top
ictop
0
npoigx npoigy
101
101
Coordenada X
737390.13
737394.13
737398.13
.
.
.
737550.30
Coordenada Y
1173200
1173200
1173200
.
.
.
1174106.66
Coordenada Z
205.668
210.268
212.79
.
.
.
7.902
398
399
Ymax
100.0
T3
200
Topografa de pendiente constante que puede aproximarse con una ley bilineal
en X, ictop = 3
En terrenos con dos tramos de pendi ente distinta cu ya cota puede ser est imada a
partir de una ley lineal en el eje X (ver Figura A5.5), el fichero es similar al expuesto en
la Figura A5.6, se proporcionan en l: valores mximo y mnimo de las coordenadas
en los ejes X e Y ( Xmin, Xmax, Ymin, Ymax), nmero de nodos en el eje X y en el eje
Y (npoigx, npoigy), y coordenadas X y Z de los extremos de cada tramo ( X0, d0, X1, d1,
X2,d2). Los valores de X,Y,Z y d se expresan en metros y el sistema de r eferencia es
local.
d2
d1
d0
x0
zz
x1
xx
x2
400
dn
d3
d1
d2
d0
zz
d5
d4
xx
401
Ymax
Z
R_Top
Z_Top
yy
rr
rr
Z_Bottom
Ymin
R_Bottom
Xmin
xx
xx
Xmax
Z_Bottom
300.
402
Delta X
10
Coordenada Y
1173200
1173200
1173200
.
.
1174106.66
Coordenada Z
205.668
210.268
212.79
.
.
7.902
Coordenada Z
205.668
210.268
212.79
.
.
7.902
403
Coordenada Z
205.668
210.268
212.79
.
.
7.902
Zmax
Zona 1
Zmax 2
Zmin 1
Zmin 2
Espesor er osionable
Zona 2
Espesor er osionable
Figura A5.14. Parmetros relacionados con la variacin de las propiedades del terreno.
404
737390.13
1173200
737394.13
1173200
737398.13
1173200
ic terrain
1
N_zones
2
Zmin Zmax Tandelta erodible depth
105
205
0.466
2.0
205
850
0.577
2.0
ic_erosion
1
n_erosion_zones
2
ZEmin
ZEmax
Ero
132.0000
202.0000
2.30000E-03
3.0000
131.9900
0.0000000
205.668
210.268
212.79
FICHEROS DE DATOS
Contienen l a i nformacin nece saria par a m odelar el pr oblema: tipo de par tculas y
parmetros que las caracterizan, parmetros de control del programa, las propiedades
del material etc. En general, puede haber diferencias entre las variables y parmetros
considerados segn el mdulo seleccionado. La extensin del fichero es .dat
Problema tipo SW
A co ntinuacin se pr esenta l a t otalidad de l os parmetros incluidos como dat os en
este m dulo, aun que co mo se acl arar post eriormente, ex isten di versas
combinaciones entre ellos dependiendo del problema que se evale.
nline: Nmero de lneas de texto que llevar el encabezado del archivo de datos, es un
nmero entero.
Encabezado del archivo: Es un texto que tiene un nmero de l neas estipulado por la
variable ant erior ( nline), su ele co locarse el nom bre del pr oblema y una breve
descripcin del mismo.
ic_soil: Indica la presencia de par tculas de suelo, toma valor 1 en caso afirmativo y 0
si no procede.
ic_water: Indica l a pr esencia de ag ua, toma v alor 1 en ca so a firmativo y 0 si no
procede.
ic_vps: Indica que se c onsideran par tculas virtuales en el anl isis, t oma v alor 1 e n
caso afirmativo y 0 si no procede.
ic_abss: Indica l a activacin de co ndiciones de co ntorno y puede t omar uno de l os
siguientes valores: 0,1,2 y 3, tal como se muestra en la tabla a continuacin:
405
ic_abs
0
1
1
0
ic_vn0
0
0
1
1
p( i ) + p( j )
rho( i )* rho( j )
p( i )
p( j )
+
rho( i )2 rho( j )2
406
m dim
Monaghan (1988, 1992)
h = fac *
rho
dh 1 h drho
Benz (1990)
=
*
*
dt dim rho dt
rho0 dim
h = h0 *
rho
skf: Funcin de ncleo en SPH. Puede tomar los siguientes valores enteros:
1 Ncleo tipo Spline cbico (Gingold y Monaghan, 1977)
2 Ncleo tipo Gaussiano (Monaghan y Gingold 1983)
3 Ncleo tipo Spline quntico (Morris 1996).
print_step: Incremento de tiempo considerado para la impresin en pantalla
save_step: Incremento de tiempo considerado para guardar en archivo
plot_step: Incremento de tiempo considerado en archivos en GID V. 7
moni_part: Nmero de partculas monitoreadas.
sum_den: Uso del m odelo de sumatoria de al turas de par tculas. E s una v ariable
lgica, por tanto toma valores verdadero (T) o falso (F)
av_velocity: Variable lgica para aplicar la correccin de velocidad aplicando la
metodologa de Monaghan. Verdadero (T) . Falso (F).
virt_part: Variable lgica para el uso de partculas virtuales. Verdadero (T) para activar
la opcin. Falso (F) para no utilizarla
nor_dens: Variable lgica para act ivar la opcin de densidad normalizada (Randles y
Libersky 1996). Verdadero (T) activada. Falso (F) desactivada.
cgra: Aceleracin de la gravedad en m/seg2
dens: Densidad del fluido en kg/m3
c3. Se t rata de una c onstante que puede r epresentar a diferentes variables, de
acuerdo al modelo reolgico q ue se est aplicando. En Fluido Newtoniano con
rgimen turbulento (nfric=1), es el coeficiente de rugosidad de Manning. En fluido de
Bigham co n e volucin (nfric=3), es la co nstante de ev olucin. Cuando se ha
seleccionado un modelo friccional (nfric=5,6,7 u 8), y la constante es diferente de cero,
se t rabaja la apr oximacin de V oellmy y su valor es el del factor de t urbulencia, ,
407
408
2Cv
en
Plicuef
base a l a cu al se est iman l as presiones intersticiales. Su v alor est ent re 0 y 1,
pwprel = 1, indica q ue l as presiones equivalen a l as de l icuefaccin. Este f actor se
incluye slo cuando icpw=1.
Estructura del fichero de entrada de datos: .dat
Dependiendo del t ipo d e pr oblema q ue se ana lice l os ficheros de dat os presentan
diferentes estructuras, en l as que no nece sariamente es tn i ncluidos todos los
parmetros ant eriormente se alados. D ichas diferencias se debe n a la f orma de
aportar la informacin del material que sirve de fuente al flujo (icunkno), y al modelo
reolgico ut ilizado par a si mular el co mportamiento del f lujo (nfric). En t rminos
generales se distinguen cinco partes, tal como se muestra en la Figura A5.16:
Primera parte
Datos iniciales: comunes a todos los tipos de archivo
Segunda parte
Datos que especifican la manera de introducir la informacin relacionada con el
material que sirve de fuente al flujo. Puede adoptar diferentes formas
Tercera parte
Datos de condiciones de contorno (slo si ests han sido activadas en la primera
parte)
Cuarta parte
Parmetros para la aproximacin SPH y especificaciones para almacenamiento e
impresin de resultados
Quinta parte
Propiedades del material y ciertas condiciones del problema
409
Primera parte
Los ficheros de datos, independientemente del tipo, inicialmente tienen la misma forma
(ver Figura A 5.17). E l pr imer v alor es nline (en el ejemplo nline =1), sigue una l nea
con el encabezado, en la que se lee Nombre del problema. La prxima lnea contiene
un texto informativo indicando que los valores numricos a continuacin corresponden
a las variables de control ic_soil, ic_water, ic_vps , stas son 1 0 , segn se requiera
o no activarlas. ic_abs , es un nmero entero entre 0 y 3, de acuerdo al tipo de
combinacin de condiciones de frontera (ver Tabla 1).
Seguidamente, una l nea de t exto indicando que el dat o de la su bsiguiente, es el
nmero de dimensiones del problema (1 unidimensional 2 bidimensional). Contina
el archivo con una nueva lnea de texto para aclarar que se introducir icunkno,
(variable par a se leccionar l a forma co mo se l eern l as caractersticas iniciales del
material fuente del desl izamiento). Por l timo, s e da un v alor a l a v ariable icunkno,
(uno y slo uno de estos nmeros enteros 1,2, 3, 4, 5, 6, 10, 12 14).
1
Nombre del problema
Ic_soil
ic_water
1/0
1/0
ndim
12
Soil unknow type
1/ 2/ 3/ 4/ 5/ 6/11/12/14
ic_vps
1/0
ic_abs
0/1/2/ 3
Figura A5.17. Parte comn del fichero para todos los tipos de problema.
Segunda parte
La obtencin de las caractersticas iniciales del material que ha servido como fuente
para el deslizamiento en f lujo, puede r ealizarse de diferente manera, y, como ha si do
mencionado previamente, est regulada por el parmetro icunkno. A continuacin se
presentan ejemplos de cada caso en particular.
icunkno = 1 . M aterial acumulado en forma de ci lindro, de co no, o de ci lindros
concntricos.
En est e ca so se l ee l a i nformacin par a generar par tculas que i nicialmente est n
agrupadas formando una masa cilndrica. Si el radio inferior y superior son iguales, se
trata de un cilindro propiamente dicho, cuando los valores anteriores son diferentes se
trata de un cono. Tambin es posible considerar cilindros o conos concntricos.
icunkno
1
xp0 yp0 rp0 hp0 icdens
0.
0. 1.5 1.5 0/1/2
rp1 hp1 (solo si icdens=2)
0.5 1.0
nlinep
facthsml
3
2
Figura A5.18. Parmetros correspondientes a la generacin de un cilindro o de un cono de
altura constante.
410
La Figura A5.18 muestra las variables requeridas para la generacin de este tipo de
formas.
Donde:
xp0 : Coordenada X en el centro de masa del material
yp0 : Coordenada Y en el centro de masa del material
rp0: Radio del cilindro
hp0: Altura del centro de masa del material que conforma el cilindro
icdens: Puede tomar los siguientes valores: 0 para un cilindro normal, 1 para un cono y
2 par a un ci lindro i nterior co n di ferente al tura. En est e l timo caso se apor tan l os
siguientes datos adicionales: radio (rp1) y altura (hp1) del cilindro interior.
nlinep, Nmero de crculos con partculas dentro de la base
facthsml: Factor que multiplica la longitud de suavizado del ncleo .
icunkno = 2 . Multilineal en X SW (problema en una dimensin)
Es un problema unidimensional, en el que existen varios tramos de distinta pendiente.
En ca da caso se co nocen l a co ordenada X y l a al tura co n respecto a un pl ano de
referencia, de los puntos donde hay cambios de pendiente. Las partculas se generan
a partir de la coordenada X y de la altura.
icunkno
2
npoin_s facthsml nptsh
20
2
4
xptsh (primera lnea) hptsh(segunda lnea)
464 668 906 980
157. 78. 38. 1.
Figura A5.19. Parmetros para generar una geometra multilineal en la direccin X
hl
1.0
hr
0.1
iomega
0/1
Figura A5.20. Parmetros necesarios para calcular los datos iniciales en un problema de rotura
de presas en una dimensin
icunkno = 4 . 3D Cloud
Este t ipo de ar chivo se emplea par a g enerar l as partculas a par tir de un f ichero d e
puntos del PFC3D. Cuando icunkno = 4, el programa pide por pantalla el nombre del
problema, y abre el fichero nombre.cloud.in3D, lee all: nmero de puntos (np3D), el
factor de espaciamiento entre partculas (delt2D) y el factor de la longitud de suavizado
(facthsml2D). Luego, lee para cada partcula: radio (r3d), m asa (mass3D), las
coordenadas x,y,z, la velocidad en las tres direcciones.
icunkno
4
Figura A5.21. Parmetros para un problema del tipo 3D cloud
Este fichero generalmente l leva el m ismo nom bre que el ar chivo de dat os, pe ro s u
extensin es .pts. En la Figura A5.23 se puede observar su estructuracin, la
primera l nea es un t exto q ue i nforma de l as variables que se i ntroducirn en l a
prxima. La segunda lnea contiene los valores numricos a que se listan a
continuacin:
npoin_source: Nmero de puntos en la fuente, de los cuales se proporciona ubicacin
y espesor.
deltax: Equidistancia en X e Y para generar la malla.
facthsml: Factor que multiplica la longitud de suavizado
X: Coordenada Este
Y: Coordenada Norte
412
a0
b0
451
351
facthsml
2
hp0
2
413
Q
ancho _ sec cin
Como se observa en la Figura A5.26, antes de cada conjunto de datos se escribe una
lnea de texto cuya nica funcin es servir de gua acerca de la informacin de la lnea
que sigue.
Luego de icunkno = 14, se introducen los siguientes datos: mximo nmero de puntos
del hi stograma ( mp_his), m ximo nm ero de pa rtculas entrando si multneamente a
travs de la entrada (mp_gate) y el mximo nmero de lneas de partculas que
pasarn por dicha entrada (ml_gate).
Se puede co nsiderar ms de una ent rada ( la c antidad se i ntroduce por pant alla), en
cuyo caso cada una tiene su propio histograma o hidrograma y nm ero de par tculas
entrando, pero el nmero de filas de partculas debe ser igual en todas las entradas.
La Figura A5.26, muestra el resto de los datos, esto es, para cada puerta: el nmero
de puntos que tiene el histograma (np_his mp_his), el nmero de partculas
entrando simultneamente en cada lnea (np_gate mp_gate), el nmero de filas de
414
Cuando se trata de bar reras absorbentes el archivo tiene la forma que aparece en la
Figura A5.28, donde se han especificado: el nmero de segmentos, que pueden tener
415
forma de arco o ser rectos. Cada segmento tiene las coordenadas X e Y inicial y final,
la distancia de separacin entre partculas en e l segmento y la elevacin por encima
de la cota inferior del segmento. Hay siempre una lnea de texto antes de los datos. Si
existen se gmentos de a mbas formas, p rimero s e l een l os arcos y l uego l os tramos
rectos.
BCs: narcs nsegs
0
2
SEG 1 x0
0.1
SEG 2 x0
0.1
y0
0.1
y0
9.9
xf
yf
59.9 0.1
xf
yf
59.9 9.9
+ ds
0.5
+ ds
0.5
Zext
10.
Zext
10.
Cuarta parte
La siguiente parte del fichero es comn a todos los tipos. Se especifican aqu, las
caractersticas de la aproximacin SPH y el intervalo de pasos para guardar e imprimir
los valores calculados.
pa_sph nnps
sle
skf
print_step
1/2
1/2
0 /1 / 2
1 /2 / 3
250
sum_den, av_vel, virt_part , nor_dens
T/F
T/F
F
T/ F
416
icpwp
1/0
C4.
0.0
hrelpwp. C15.Comp
0.02
0.001
pwprel
0.5
Problema tipo NS
No se describe en este manual
Problema tipo DF
No se describe en este manual
417
Programa principal
Al ejecutar el programa, lo primero que aparece en pantalla es una nota indicando que
para empezar debe pulsarse la tecla enter Ver Figura A5.31
418
Una vez ledo (puede tardar varios segundos o minutos, dependiendo del tamao del
archivo) pide el nombre del archivo de dat os, y al igual que en el caso anterior no se
incluye la extensin. Ver Figura A5.34.
419
420
Una vez leda la informacin relacionada con el hidrograma, pide el valor del factor que
multiplica la longitud de suavizado del ncleo para realizar la aproximacin con SPH.
En el ejemplo de la Figura A5.38 este factor es 1.2.
421
El pr ograma presenta p or pantalla los valores iniciales, y solicita sean def inidos: el
incremento de tiempo para la integracin dt, el tiempo para finalizar con los clculos
(en segundos), la activacin de l a opcin dt autoadaptativo y el mximo nmero de
incrementos de tiempo.
En el ejemplo de la Figura A5.40, dt=0.1 s, el clculo llega hasta los 100 s, se activa el
dt autoadaptativo (1) y el mximo nmero de incrementos de tiempo permitidos para
el cmputo es de 100000.
422
Figura A5.41. Si no se desea usar la opcin T_change_to_W, se da un valor alto para empezar
a calcular
Al f inalizar, aparece l a pant alla de l a Figura A 5.43. Para sa lir del pr ograma s e
introducen los siguientes valores: dt= -1, tiempo para terminar el clculo = 1, control
para dt autoadaptativo = 1 y mximo nmero de i ncrementos de tiempo permitidos en
el clculo = 1. Finalmente se escribe un nmero grande (1x106).
423
SALIDA DE RESULTADOS
Una vez concluido el proceso de lectura de la informacin, el programa calcula, ordena
los resultados en formato legible para GID y genera tres tipos de ficheros de salida.
Ficheros de comprobacin
Este primer tipo permite realizar una r evisin de los valores que han sido introducidos
en los archivos de topografa (nombre.top) y de datos (nombre.dat).
Nombre.top.chk, contiene los datos que han sido ledos del archivo de t opografa. Su
forma se presenta en la Figura A5.44
ictop
11
deltx
40658 4.000000
Topo_x Topo_y Topo_z
0.0000000E+00 645.0000 160.0901
5.000000
645.0000
161.1483
10.00000
645.0000
162.0929
243.0000
50.00000
92.72760
244.0000
50.00000
92.71150
terrain
0
erosion
1
n_erosion_zones
2
ZEmin ZEmax Ero
132.0000
202.0000
1.0970000E-03
83.00000
131.9900
0.0000000E+00
np
424
425
1 0.0000000E+00 3 1 0
1 9.9151367E-03 3.0699489E-03 -8.1581911E-03
2 -6.4457757E-03 1.4306675E-03 -2.4293746E-04
.
4274 -1.5636684E-02 2.4239819E-02 -6.5151758E-02
4275 -9.7594187E-02 4.4954788E-02 -2.6914071E-02
Z
1 0.0000000E+00 1 1 0
1 4.599999
2 4.584876
4274 72.60504
4275 73.40060
rt 1 0.0000000E+00 1 1 0
1 1.000044
2 1.000003
.
4274 1.068583
4275 1.015028
Slope
1 0.0000000E+00 2 1 0
1 -6.6835596E-03 -6.5426179E-03
2 2.2111461E-03 -1.2458344E-03
426
46.103
1.7569
10.000
x h_sph h_analyt at time= 119.8947
18.377
0.33492
10.000
30.868
0.45646
10.000
427
428
1577 0. 0.
1.896671
1578 0. 0.
2.805567
End Values
Result "jointh" "JOINTh" 0.0000000E+00 Vector OnNodes "where"
Values
3086 0. 0. 0.6113688
3087 0. 0. 0.4642530
4468 0. 0.
1.896671
4469 0. 0.
2.805567
End Values
Result " Z topo " " Z " 0.0000000E+00 Vector OnNodes "where"
Values
1 0. 0.
71.06999
2 0. 0.
71.34999
..
57530. 0.
1.419247
57540. 0.
1.501652
End Values
Result " Z topo " " Z " 4.008679 Vector OnNodes "where"
Values
1 0. 0.
71.06999
2 0. 0.
71.34999
3 0. 0.
71.60999
Figura A5.52. Ejemplo de fichero nombre.post.res
Visualizacin de resultados
Una vez que el programa Fortran ha terminado con los cmputos, los archivos de
salida so n procesados con el pr ograma G ID par a visualizar los resultados. E l
procedimiento consiste bsicamente en lo siguiente:
1. Abrir GID 7.5 o una versin posterior, aparecer la pantalla de la Figura A5.53:
429
430
3. Abrir nuev amente File y se leccionar open, apar ece una pant alla par a
direccionar el programa hasta donde se encuentra el fichero con la informacin
431
Ampliacin
Iluminacin
Cambio de iluminacin
Dibujo de los elementos
cuadrilteros de la red
432
433
Apagar
434
En la Figura A5.62 se muestran otras de las utilidades del GID tales como:
Imprimir resultado especficos del post procesamiento en ficheros con formato
de imagen.
Importar y exportar informacin generada durante el postporceso (por ejemplo
perfiles)
Superponer mapas a los resultados grficos.
Generar perfiles en cualquier seccin
Superponer mapas a los resultados grficos
El GID es un post-procesador muy verstil, y las indicaciones que aqu se han dado
son s lo l as indispensables para l a ut ilizacin del pr ograma de simulacin. M ayor
informacin se puede conseguir en el Manual del Usuario GID 1.
Disponible en http://gid.cimne.upc.es/support_team/su04.html
435
APNDICE VI
SUBRUTINAS UTILIZADAS EN EL
PROGRAMA FORTRAN
Mdulo SPH90_MAIN
Nombre de la
subrutina
Funcin principal
Usada por
time_integration3
SPH90_Main
RK4
time_integration3
d ominio
time_integration3
,ExtForces_SW,
IntForces_SW RK4,
OutputMesh_WIR,
OutputRes_WIR
Injetct_histogram_SW
Check_Out_Domain
Verifica qu e l a p artcula es t en el
computacional
direct_find
RK4
grid_find_NEW
RK4
kernel
direct_find
con_density,
sum_density
sum_density
RK4
con_density
RK4
h_upgrade
RK4
av_vel
RK4
clean_up
SPH90_Main
Mdulo SPH90_SW
Nombre de la subrutina
Funcin principal
Usada por
Input_SW
SPH90_Main
Get_soil_points
Input_SW
Get_vps_points
Input_SW
Read_AbsBcs
Input_SW
Read_vn0Bcs
Input_SW
Setup_Global_Arrays_SW
Input_SW
Read_Source_Plus
Read_histogram_SW
Get_soil_points
Read_vps_points
Get_vps_points
Read_Segment_vps
Get_vps_points,
Get_Z_Topo
Pint_update
ExtForces_SW
IntForces_SW
RK4
Adaptative_dt
time_integration3
ExtForces_SW
RK4
Erosion_SW
ExtForces_SW,
RK4
438
Get_soil_points
APNDICE VI
SUBRUTINAS UTILIZADAS
EN EL PROGRAMA FORTRAN
OutputMesh_SW
time_integration3
OutputMesh_WIR
time_integration3
OutputRes_SW
time_integration3
OutputRes_WIR
time_integration3
Moni_SW
Abs_Bcs_SW
ExtForces_SW,
RK4,
Vn0_Bcs_SW
ExtForces_SW,
RK4
Injetct_histogram_SW
RK4
time_integration3
Mdulo SPH90_TOPO
Nombre de la
subrutina
Funcin principal
Get_DTM
Lee los puntos de un modelo digital del terreno y procesa los datos para
generar las mallas necesarias en el programa
get_cone
getgeom2D
Get_Topol
ouplot
Get_Z_Topo
Las variables empleadas en el mdulo de topografa son usadas por la mayora de las
subrutinas de los otros mdulos.
439
APNDICE VII
ARCHIVOS DE ENTRADA Y RESULTADOS
DE LOS CASOS REALES ANALIZADOS
VII.1. CASO
1.
DESLIZAMIENTO
CARRETERA DE FEI TSUI
EN
.
.
.
36.76
36.72
36.68
36.64
55.22
55.01
dens
C3
icpwp
0
pwprel
0.0
0.0
0.0
tanfi8
hfrict0
0.4877
C11
1.e-3
moni_part
1
tanfi0
. Bfact
0.0 0.4877
0.0
0.0 1.e-3
LA
deltax facthsml
1
2
Y ------------- Z 813576.50
813576.50
813575.50
813575.50
813556.50
813552.50
813576.50
813561.50
813575.50
.
.
.
.
813583.50
813572.50
813573.50
813574.50
813575.50
813575.50
813575.50
9.98
9.98
9.98
9.96
9.94
9.93
9.93
9.92
9.92
.
.
.
.
0.02
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
VII.1.4. Resultados
442
APNDICE VII
ARCHIVOS DE ENTRADA Y RESULTADOS
DE LOS CASOS REALES ANALIZADOS
443
VII.2. CASO
2.
DESLIZAMIENTO
CARRETERA SHUM WAN
EN
deltax facthsml
3
2
Y
811236.3871
811241.4839
811246.5806
811251.6774
.
.
.
.
811251.6774
811256.7742
811261.871
811266.9677
811272.0645
811277.1613
811282.2581
811287.3548
811251.6774
811256.7742
h -0.50
0.50
0.50
0.50
.
.
.
.
7.71
5.39
0.50
0.50
0.50
0.50
0.50
0.50
0.50
0.50
444
Y
0.0000000
0.0000000
.
.
.
Z -4.600000
4.600000
.
.
.
168.0000
168.0000
168.0000
68.77540
72.20530
73.40060
Zmax
90.36600
75.00000
56.99900
49.99900
44.99900
tandelta
erodible_depth
0.6494000
500.0000
0.3639700
500.0000
0.2679500
500.0000
0.3639700
500.0000
0.6249000
500.0000
LA
APNDICE VII
ARCHIVOS DE ENTRADA Y RESULTADOS
DE LOS CASOS REALES ANALIZADOS
dens
C3
C4
7 0.0
0.0
0.0
tanfi8
save_step,
10
hfrict0
C11
plot_step,
10
tanfi0 .
moni_part
1
Bfact C14
0.0
0.0
C15-comp end
1.e-3
icpwp
0
pwprel
Resultados
445
446
APNDICE VII
ARCHIVOS DE ENTRADA Y RESULTADOS
DE LOS CASOS REALES ANALIZADOS
447
Y
Z --0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
.
.
.
.
.
168.0000
168.0000
168.0000
168.0000
168.0000
168.0000
168.0000
168.0000
Zmax
90.36600
75.00000
56.99900
44.99900
4.600000
4.600000
4.600000
4.600000
4.600000
.
.
.
.
.
52.08900
54.62640
57.60800
61.98970
65.24510
68.77540
72.20530
73.40060
tandelta
0.8097000
0.4877000
0.3839000
0.7813000
erodible_depth
500.0000
500.0000
500.0000
500.0000
448
moni_part
1
C15-comp end
1.e-6
APNDICE VII
ARCHIVOS DE ENTRADA Y RESULTADOS
DE LOS CASOS REALES ANALIZADOS
Resultados
449
450
APNDICE VII
ARCHIVOS DE ENTRADA Y RESULTADOS
DE LOS CASOS REALES ANALIZADOS
Y
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
0.0000000
.
.
.
.
.
168.0000
168.0000
168.0000
168.0000
168.0000
168.0000
Z --
4.600000
4.600000
4.600000
4.600000
4.600000
4.600000
4.600000
4.600000
4.600000
.
.
.
.
.
57.60800
61.98970
65.24510
68.77540
72.20530
73.40060
9.8
dens
C3
1900. 400
C4.
0.0
0.0
0.0
0.0
tanfi8
hfrict0
0.26795 1.e-3
C11
tanfi0
plot_step,
10
Bfact
moni_part
1
0.0
1.e-3
icpwp
0
pwprel
0
451
Resultados
452
APNDICE VII
ARCHIVOS DE ENTRADA Y RESULTADOS
DE LOS CASOS REALES ANALIZADOS
453
print_step,
10
nor_dens
F
cgra
dens
C3
icpwp
1
pwprel
0.27
Resultados
454
0.0
0.0
0.0
ic_abs
0
tanfi8
save_step,
10
hfrict0 C11
tanfi0
plot_step,
10
Bfact
moni_part
1
1.e-3
APNDICE VII
ARCHIVOS DE ENTRADA Y RESULTADOS
DE LOS CASOS REALES ANALIZADOS
455
456
Z -------811206
811206
811206
811206
.
.
.
.
.
811374
811374
811374
811374
811374
811374
4.6000
4.6000
4.6000
4.6000
.
.
.
.
.
57.6080
61.9897
65.2451
68.7754
72.2053
73.4006
APNDICE VII
ARCHIVOS DE ENTRADA Y RESULTADOS
DE LOS CASOS REALES ANALIZADOS
9.8
dens C3
1900 0
C4.. nfrict
Tauy0
15000. 500.
0.
hfrict0
0.001
plot_step,
10
moni_part
1
0.0
0.001
icpwp
0
Resultados
457
458
APNDICE VII
ARCHIVOS DE ENTRADA Y RESULTADOS
DE LOS CASOS REALES ANALIZADOS
Topo_z
160.0901
161.1483
.
.
.
.
92.2900
92.4746
92.6115
92.6979
92.7276
92.7115
Ero
5.000000E-03
0.0000000E+00
459
460
moni_part
1
APNDICE VII
ARCHIVOS DE ENTRADA Y RESULTADOS
DE LOS CASOS REALES ANALIZADOS
sum_den,
T
cgra
dens
9.8 1400.
av_vel,
T
virt_part , nor_dens
F
F
0.6
0.005
200.
25.0
0.05
hfrict0
C11
tanfi0
0.0
1.e-3
icpwp
0
VII.3.3. Resultados
461
462
APNDICE VII
ARCHIVOS DE ENTRADA Y RESULTADOS
DE LOS CASOS REALES ANALIZADOS
Descripcin
ictop
np
deltx
terrain
n_Zonas
Zmin
Zmax
tandelta
erodible_depth
erosion
de z onas c on di ferentes
caractersticas de erosin
n_erosion_zones
ZEmin
ZEmax
Ero
ic_soil
463
ic_water
ic_vps
ic_abs
ndimn
unkno
Variable que indica el tipo de archivo de datos para la fuente del deslizamiento
pa_sph
nnps
sle
skf
print_step
save_step
plot_step
moni_part
sum_den
av_vel
virt_part
nor_dens
cgra
dens
C3
C4.
nfrict
Tauy
Visco
Manning
Coeficiente de Manning
tanfi8
hfrict0
C11
tanfi0
Bfact
C14
C15-Comp
icpwp
pwprel
npoin source
464
APNDICE VII
ARCHIVOS DE ENTRADA Y RESULTADOS
DE LOS CASOS REALES ANALIZADOS
deltax
facthsml
mp_his
mp_gate
ml_gate
GATE
np_his
np_gate
nl_gate
t series
h series
v series
x0gate y0 x1 y1
BCs:
Condiciones de frontera
narcs
Nmero de arcos
nsegs
Nmero de segmentos
x0,
y0,
xf,
yf
+ds
Zext
465
APNDICE VIII
NOTACIN
VIII.1. MODELOS REOLGICOS
ai : Constante experimental en el rgimen granular inercial
av : Constante experimental en el rgimen macro-viscoso
B : Factor de Krieger y Dougherty para obtener viscosidad efectiva
Ba : Nmero de Bagnold
c : Dimetro de la partcula.
C : Concentracin en volumen de la fraccin de slidos (Bagnold)
C : Concentracin de la suspensin (Einstein)
C : Constante emprica en el modelo de Bingham con evolucin de las propiedades
reolgicas
cc : Cohesin (McTigue)
: Velocidad de deformacin.
dz
g : Aceleracin de la gravedad
h : Profundidad del flujo
I : Tensor identidad
I1D : Primer invariante del tensor de velocidad de deformacin
v1
: Velocidad de deformacin con respecto al eje xi
xi
: Coeficiente que indica el incremento en la dimensin de los poros por colisiones
k : Funcin escalar de los invariantes del tensor de velocidad de deformacin
: ngulo de rozamiento interno (Modelos friccional y Voellmy)
B : ngulo de rozamiento actuante en el fondo
: Relacin entre la tensin tangencial de fluencia y la tensin tangencial en el fondo (en el modelo de Bingham integrado en profundidad)
: Parmetro viscoplstico de Bingham, tambin es llamado
1 : Coeficiente emprico de la Ecuacin de Mc Tigue
2 : Coeficiente emprico de la Ecuacin de Mc Tigue
: ngulo de rozamiento interno
: ngulo de rozamiento interno efectivo
: Coeficiente de consistencia (Ecuacin de Herschel y Bulkley)
: Constante de Von Karman (modelo cuadrtico de OBrien y Julien)
: Concentracin lineal de Bagnold.
: Viscosidad dinmica del fluido intersticial
f : Viscosidad del fluido (Einstein)
m : Viscosidad efectiva (fluido Newtoniano)
468
APNDICE VIII
NOTACIN
VIII.2. MODELIZACIN DE
RPIDOS EN GENERAL
DESLIZAMIENTOS
C: Coeficiente de Chezy
C1: Coeficiente emprico
F: Fuerza neta (Modelo de Heim)
H: Altura de cada
h: Profundidad del flujo
L: Distancia mxima de recorrido
L: Distancia curvilnea a lo largo de la trayectoria (Modelo de Heim)
M: Masa de un bloque que desliza (Modelo de Heim)
M: Volumen del flujo
M*: Relacin de volmenes mximos para dos eventos de similares caractersticas
y distinto tamao
n : Coeficiente de Manning
Q: Descarga
Q*: Relacin de descargas mximas para dos eventos de similares caractersticas y
distinto tamao
Qp: Descarga mxima del flujo
ru : Coeficiente de reduccin por presiones intersticiales (Modelo de Sassa)
469
u : Presin intersticial
V: Volumen del deslizamiento
v: Velocidad media del flujo en la seccin transversal
S: Pendiente del canal
S: Fuerza gravitacional (Modelo de Heim)
T: Resistencia friccional (Modelo de Heim)
: ngulo de alcance
: ngulo de inclinacin local
: ngulo de rozamiento
eR : Velocidad de erosin
470
APNDICE VIII
NOTACIN
471
x1 , x2 y x3 : Vectores en la direccin de los ejes de referencia.
Z: Distancia medida en el eje x3 desde el plano x1 , x 2 hasta la superficie base del
flujo
: Coeficiente de correccin que depende del modelo reolgico usado para descri-
bir el comportamiento del fluido (en el contexto del modelo integrado en profundidad)
: Una de las direcciones principales de la curvatura de la superficie del fondo cuando se considera el sistema de referencia que considera la curvatura del terreno)
, : Radio de curvatura en las direcciones principales ( y )
: Vector de incgnitas
: Eje normal a la superficie del fondo (cuando se considera el sistema de referencia que considera la curvatura del terreno)
: Viscosidad dinmica del componente fluido
: Parmetro adimensional
: Densidad de la mezcla
: Densidad del fluido
(): Densidad de la fase ocupada por el componente
a: Densidad del aire
(a): Densidad de la fase fluida aire
s: Densidad de los slidos
(s): Densidad de la fase slida
w : Densidad del agua
(w): Densidad de la fase fluida agua
0: Densidad de referencia para la adimensionalizacin
: Tensin total actuando sobre la mezcla
: Tensin parcial de la fase fluida
s: Tensin parcial de la fase slida
( s ) : Tensin total actuando en la fase slida
( ) : Tensin total actuando en la fase fluida
ij: Tensin total
: Tensin efectiva
ij: Tensin total
472
APNDICE VIII
NOTACIN
ij : Tensin efectiva
ij : Tensin efectiva en el planteamiento adimensional
ijR : Tensiones de Reynolds
ij* : Parte de las tensiones promediadas que corresponde al trmino fuente
B
: Tensiones sobre el fondo
473
W ( ) : Ncleo o kernel
: Constante
( x ) : Delta de Dirac
t : Incremento de tiempo
(x): Funcin escalar
: Dominio de la funcin
J : rea o volumen asociado a la partcula J (segn el anlisis sea en 2D o 3D)
474
APNDICE VIII
NOTACIN
475