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CIRCUITOS ELECTRICOS I

Jairo Palomino de la Cruz

UNIVERSIDAD DEL VALLE

ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA Y ELCTRONICA


PROGRAMA ACADEMICO DE INGENIERA ELCTRICA
ASIGNATURA: CIRCUITOS ELCTRICOS I
INTRODUCCIN
El objeto de estudio de la ingeniera elctrica es la generacin, transmisin,
distribucin, utilizacin y control de la energa elctrica.
El anlisis de circuitos elctricos es la puerta a travs de la cual los estudiantes
de ingeniera elctrica o ingeniera electrnica inician su formacin cientfica en
esta disciplina.
Todas las reas de ingeniera elctrica como electrnica, maquinas elctricas,
sistemas de potencia, comunicaciones y sistemas digitales se basan en la teora
de circuitos.

Estrategia Utilizada En El Anlisis De Circuitos Elctricos.


La estrategia se basa en los siguientes pasos:
1. Establecer el modelo lineal de los elementos que conforman un circuito.
2. Definir las variables que se usarn en las ecuaciones del circuito.
3. Escribir las ecuaciones necesarias para resolver el circuito.
4. Resolucin de las ecuaciones.

5. Interpretar los valores de la solucin para las variables a fin de


determinar lo que est pasando en el circuito.

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CONTENIDO
Capitulo I
Conceptos generales aplicados a los circuitos elctricos

1.1 Introduccin

1.2 Carga elctrica

1.3 Corriente elctrica

1.5 Diferencia de potencial o voltaje

1.6 Potencia elctrica

1.4 Tipos de corriente

1.7 Elementos de circuitos

10

1.8 Fuentes independientes

10

1.9 Fuentes dependientes o controladas

11

1.10 Resistencia elctrica

12

1.11 Conductancia

13

1.12 Definiciones usadas en el anlisis de circuitos

13

1.14 Anlisis de circuitos

15

1.15 Circuitos de un solo par de nodos

16

1.16 Divisor de voltaje

19

1.17 Divisor de corriente

20

1.19 Fuente real de corriente

21

1.20 Fuente real de voltaje

22

1.22 Ejercicios propuestos

28

1.13 Leyes de Kirchhoff

14

1.18 Fuentes reales

20

1.21 Transformacin Y a delta y delta a Y

25

Capitulo II

Tcnicas usadas en el anlisis de los circuitos


2.1 Introduccin

32

2.2 Anlisis nodal

2.3 Anlisis por el mtodo de nodos cuando el circuito tiene


---fuentes de voltaje

2.4 Anlisis de mallas


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2.5 Anlisis por mallas cuando el circuito contiene fuentes de ----

51

2.6 Ejercicios propuestos

56

---corriente

Capitulo III
Principios y teoremas aplicados en el anlisis de circuitos

3.1 Introduccin

62

3.3 Superposicin

63

3.4 Teorema de Thevenin y Norton

68

3.5 Transferencia mxima de potencia

81

3.2 Circuitos lineales

62

3.6 Ejercicios propuestos


Capitulo IV
Elementos almacenadores de energa
4.1 Introduccin

91

4.2 Capacitores

91

4.3 Inductores

96

4.4 Ejercicios propuestos

100
Capitulo V

Anlisis de circuitos alimentados con corriente alterna

5.1 Introduccin

103

5.2 Funcin de excitacin senoidal

103

5.3 Respuesta de los elementos pasivos de circuitos


---alimentados con seales senoidales

---------

105

5.4 Anlisis fasorial de circuitos

109

5.6 Leyes de Kirchhoff con fasores

119

5.7 Impedancia

120

5.5 Relacin fasorial para los elementos de circuitos

115

5.8 Admitancia de entrada de dos terminales

124

5.10 Diagrama fasorial

138

5.9 Anlisis de circuitos de AC usando fasores

130

5.11 Ejercicios propuestos


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Capitulo VI

Anlisis transitorio de circuitos


6.1 Introduccin

155

6.2 Circuito RL

156

6.3 Constante de tiempo

163

6.4 Circuito RC

164

6.5 Circuito equivalente del inductor y el capacitor con

169

energa acumulada en el dominio de La Place

6.6 Circuitos con fuentes

173

6.7 Funcin escaln unitario

174

6.8 Funcin impulso unitario (t)

189

6.9 Anlisis transitorio de circuitos RLC

195

6.10 Circuito RLC en paralelo sobreamortiguado

199

6.11 Circuito RLC en paralelo crticamente amortiguado

204

6.12 Circuito RLC en paralelo subamortiguado

207

6.13 Circuito RLC serie

211

6.14 Circuito RLC con fuentes

214

6.15 Ejercicios propuestos

228

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CAPITULO I

CONCEPTOS GENERALES APLICADOS A LOS CIRCUITOS ELCTRICOS

1.1 Introduccin

En este primer capitulo se presentan los conceptos de carga elctrica, corriente,


voltaje y potencia que son cantidades que se deben calcular en el anlisis de los
circuitos. Adicionalmente se identificarn las fuentes independientes y las

controladas, el resistor, se estudiarn las leyes experimentales de Kirchhoff de


corriente y voltaje.

1.2 Carga Elctrica.

La cantidad mas elemental de electricidad es la carga elctrica cuya naturaleza


esta basada en conceptos de la teora atmica. El tomo se considera como un
tabique de materia que est compuesto por un ncleo cargado positivamente,
rodeado por electrones cargados negativamente. En el sistema mtrico la carga
se mide en Coulombs ( C ) , la carga de un electrn se considera negativa e igual
en magnitud a 1.602 10

19

C.

El inters en el estudio de las cargas elctricas est centrado en su movimiento,


ya que las cargas en movimiento dan como resultado una transferencia de
energa.
Un circuito elctrico es esencialmente una red que facilita la transferencia de
carga desde un punto a otro. Cuando se tiene cargas en movimiento, se
constituye una corriente elctrica.

1.3 Corriente Elctrica.

Es la razn de cambio de la carga con respecto al tiempo.

i(t ) =

dq
dt

(1)

La unidad de la corriente es el Ampere ( A ) , y 1 ampere es igual a 1 coulomb


por segundo.
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La corriente elctrica se caracteriza por su magnitud en Ampere y su direccin

establecida universalmente por la direccin del movimiento de las cargas


positivas aunque el flujo de la corriente en conductores metlicos se debe al
movimiento de electrones.

Figura 1.1

1.4 Tipos De Corriente.


a) Corriente Directa (CD): cuando su magnitud y sentido no vara en el
tiempo.
b) Corriente Alterna (CA): cuando vara su magnitud y adems, invierte su
sentido cclicamente, a una frecuencia determinada.

(a)
Figura 1.2 Clases de corriente elctrica

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(b)

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1.5 Diferencia De Potencial o Voltaje.

La diferencia de potencial entre los terminales a y b del elemento (E) del circuito
de la figura 1.3, es igual al trabajo requerido para mover una carga positiva de
1 coulomb, de un terminal al otro a travs del elemento.

Figura 1.3

V (t ) =

dW
dq

(2)

La unidad del voltaje es el Volt (V ) y 1 volt es igual a 1 julio por coulomb, igual
a 1 newton-metro por coulomb.
El voltaje se caracteriza por su magnitud en Volts y su polaridad la cual
depende de la naturaleza del elemento. Esta polaridad se indica con los signos
+ y -.

Figura 1.4 Polaridad del voltaje

1.6 Potencia Elctrica.

Es la tasa a la cual se suministra o consume energa elctrica.

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p(t ) =

p(t ) =

dW
dt

(3)

dW dq
= V (t ) i(t )
dq dt

La unidad de potencia es el Watt (W

(4)

) y 1 Watt es igual a 1 Joule por segundo.

1 Watt = 1

Joule
seg.

(a)

(5)

(b)
Figura 1.5

En la figura 1.5 (a), el circuito 1 le est suministrando energa al elemento

E1 .

PE1 = V i = 2 5 = 10 W
Note que cuando el elemento est absorbiendo energa, una corriente positiva
entra por el terminal positivo.
En la figura 1.5 (b), el elemento

E2

le est suministrando energa elctrica al

circuito 2 y en este caso una corriente positiva entra por el terminal negativo
del elemento

E2 .
PE2 = 4 4 = 16 W

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El signo negativo indica que el elemento E 2 est suministrando potencia.

Ejemplo 1.1

Determinar la potencia consumida o suministrada por los elementos del circuito


de la figura 1.6.

Figura 1.6

Solucin.

La fuente de 24 Volts de acuerdo al sentido de la corriente suministra potencia

P = 24 2 = 48 W .
El elemento E1 consume potencia P1 = 24 2 = 48 W .
El elemento E2 suministra

P2 = 2 6 = 12 W

y el elemento

E3

consume

P3 = 6 2 = 12 W .
En todo sistema elctrico la potencia suministrada es igual a la consumida
(Balance de Potencia).
Como en general V e I son funcin del tiempo P ( t ) es tambin una cantidad
que varia con el tiempo.
El cambio de energa entre el instante

t1

y el instante

t2

se puede calcular

integrando la ecuacin (3).

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t2

t2

t1

t1

W = p(t )dt = v(t ) i(t )dt

(6)

La unidad de energa utilizada en los sistemas elctricos es el


kiloWatt-hora.

Watt-hora o el

Este primer curso es de anlisis de circuitos y por tanto estaremos interesados


en la determinacin de un voltaje, corriente o potencia en algn elemento de
una red.

1.7 Elementos De Circuitos

Los elementos empleados en la construccin de los circuitos se clasifican en


forma amplia como activos o pasivos. La distincin entre los elementos segn
esta clasificacin radica en que los elementos activos tienen la capacidad de
suministrar energa, mientras que los pasivos la consumen o pueden acumular
cantidades limitadas de esta energa.
Los elementos activos son las fuentes como las bateras y los generadores y los
pasivos son las resistencias, los capacitores y los inductores.

1.8 Fuentes Independientes.

Una fuente de voltaje ideal independiente es un elemento de dos terminales que


suministra un voltaje especfico entre sus terminales independientemente de la
corriente que circula por ella.

Figura 1.7 Fuentes de voltaje


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Una fuente de corriente ideal

independiente es un elemento de dos

terminales que mantiene una corriente especfica independientemente

del

voltaje entre sus terminales.

Figura 1.8 Fuentes de corriente


Estos modelos ideales de las fuentes tienen limitaciones y por tanto sern
representaciones validas de fuentes fsicas solo bajo ciertas condiciones, por
ejemplo el modelo de la fuente ideal de voltaje es valido cuando las corrientes
son muy pequeas.

1.9 Fuentes Dependientes o Controladas.

Este tipo de fuente genera un voltaje o una corriente que est determinado por
un voltaje o una corriente en un lugar especifico en el mismo circuito.

Figura 1.9 Fuentes controladas


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1.10 Resistencia Elctrica.

La resistencia es la propiedad fsica de un elemento o un dispositivo que se


opone al paso de la corriente a travs del mismo y se simboliza por R.

La relacin Voltaje-Corriente es la resistencia est definida por la ley de Ohm.


Esta ley establece que el voltaje a travs de una resistencia es directamente
proporcional a la corriente que fluye a lo largo de sta.

VR (t ) = R i(t )

(7)

La unidad de la resistencia es el Ohm que se abrevia con el smbolo

1 = 1

V
A

En una resistencia por ser un elemento pasivo siempre habr una cada de
potencial o voltaje en el sentido del flujo de la corriente.

Figura 1.10 Resistencia elctrica


La potencia suministrada es absorbida por la resistencia y la energa absorbida
es disipada por ella en forma de calor.

V 2 (t )
p(t ) = V (t ) i(t ) = Ri (t ) =
R
2

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(8)

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Esta ecuacin muestra que la potencia es una funcin no lineal de la corriente o


voltaje y que siempre es una cantidad positiva.

1.11 Conductancia.

La conductancia, representada por el smbolo G , es por definicin igual al


inverso de la resistencia.

G=

1 i(t )
=
R V (t )

(9)

La unidad de la conductancia es el Siemens.

1 s =1

A
V

i(t ) = G V (t )

(10)

i 2 (t )
p(t ) =
= G V 2 (t )
G

(11)

1.12 Definiciones usadas en el anlisis de circuitos.


Red: Es la interconexin de uno o mas elementos de circuitos. Una red puede

ser activa o pasiva, dependiendo de los elementos que la componen.

Lazo: Es un camino cerrado de una red elctrica por donde puede circular la
corriente.

Malla: Es un lazo que no contiene otro lazo en su interior.


Nodo: Es un punto de una red en donde dos o ms elementos tienen una
conexin comn. Cuando estn conectados dos elementos, se denominan nodo

secundario, y si son tres o ms elementos, se denomina nodo principal.


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Rama: Es un camino de un circuito que une dos nodos principales, y contiene al

menos un elemento simple de circuito.

Corriente de Rama: Es la corriente que circula por una rama especifica de un

circuito.

1.13 Leyes de Kirchhoff.


9 Ley de Kirchhoff de Corriente.
Esta ley establece que la suma algebraica de las corrientes que entran en
cualquier nodo es igual a cero. Esto se debe al principio de la conservacin de
la carga elctrica.
n

i (t ) = 0
J =1

(12)

Al hacer la suma algebraica se consideran positivas las corrientes que salen del
nodo y negativas las que llegan.
9 Ley de Kirchhoff de Voltaje.
Establece que la suma algebraica de los voltajes alrededor de un camino
cerrado de un circuito, es igual a cero. Esto se debe al principio de conservacin
de la energa.
n

V (t ) = 0
J =1

(13)

Al recorrer el camino cerrado, para hacer la suma algebraica de los voltajes, las
elevaciones se consideran negativas y las cadas positivas.

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1.14 Anlisis De Circuitos.

Circuito de un solo lazo.

Figura 1.11 Elementos en serie


Dado que en este caso circula la misma corriente por todos los elementos del
circuito, se dice que estos elementos estn conectados en Serie.
Aplicando LKV, se tiene:

V1 (t ) + VR1 (t ) + V2 (t ) + VR 2 (t ) = 0
Donde:

VR1 (t ) = R1 i(t ) y VR 2 (t ) = R2 i(t )

V1 (t ) + R1 i(t ) + V2 (t ) + R2 i(t ) = 0
i(t ) =

V1 (t ) V2 (t )
R1 + R2

Cuando se tienen varias resistencias en serie, la resistencia equivalente es igual


a la suma de dichas resistencias, en este caso:

R e q = R1 + R2
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En general:
n

R e q = Ri

(14)

i =1

Cuando se tienen varias fuentes de voltaje en serie se puede reemplazar por


una fuente equivalente que ser igual a la suma de los voltajes de las fuentes
individuales teniendo en cuenta la polaridad de cada fuente.

Ve q = V1 V2

Figura 1.12

1.15 Circuito de un solo par de nodos.

Figura 1.13 Elementos en paralelo


En este caso, se dice que los elementos estn conectados en paralelo porque
todos estn sometidos al mismo voltaje V (t) . Como no se conoce la polaridad
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real del voltaje, se supone una polaridad y con base en esta polaridad se aplica
la LKI en el nodo superior.

i1 (t ) + iG1 (t ) + i2 (t ) + iG 2 (t ) = 0
Pero:

iG1 (t ) = G1 V (t ) e iG 2 (t ) = G2 V (t )

i1 (t ) + G1 V (t ) + i2 (t ) + G2 V (t ) = 0
V (t ) =

i1 (t ) i2 (t )
G1 + G2

Cuando se tienen varias conductancias en paralelo, la conductancia equivalente


es igual a la suma de las conductancias.
n

Ge q = GJ

(15)

J =1

Para este caso:

Ge q = G1 + G2
Si se trabajan con resistencias en lugar de conductancias, la resistencia
equivalente de n conectadas en paralelo ser igual a:

Re q =

1
1

J =1 RJ
n

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(16)

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Cuando se tienen varias fuentes de corriente en paralelo, se pueden reemplazar

por una fuente equivalente cuyo valor ser igual a la suma algebraica de las
fuentes individuales.

ie q (t ) = i1 (t ) i2 (t )
El circuito equivalente ser:

Figura 1.14 Circuito equivalente

Ejemplo 1.2

Calcular la resistencia equivalente entre los terminales a-b de la siguiente red.

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Figura 1.15

1.16 Divisor de Voltaje.

Figura 1.16

i(t ) =

V (t )
R1 + R2

V R1 ( t ) = R1 i ( t ) =

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R1 V ( t )
R1 + R 2

(17)

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V R2 ( t ) = R 2 i ( t ) =

R2 V ( t )
R1 + R2

(18)

1.17 Divisor de Corriente.

Figura 1.17

V (t ) =

R1 R2 i(t )
R1 + R2

iR1 (t ) =

V (t ) R2 i(t )
=
R1
R1 + R2

iR 2 (t ) =

V (t ) R1 i(t )
=
R2
R1 + R2

(19)

(20)

1.18 Fuentes Reales.


9 Fuente Real de Voltaje

Figura 1.18
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Si se conecta una resistencia de carga

RL

en los terminales de la fuente real

Figura 1.19

VT = VS RV i
Donde:

i=

VS
RV + RL

VT = VS

RV VS
RV + RL

RV
VT = 1
VS
RV + RL

(21)

1.19 Fuente Real de Corriente

Figura 1.20
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Al conectar una resistencia de carga

RL

se tiene:

Figura 1.21

iL =

Ri iS
= iS iRi
Ri + RL

RL
iL = 1
iS
Ri + RL

(22)

1.20 Fuentes Reales Equivalentes.

Fuente real de Voltaje

Fuente real de Corriente


Figura 1.22

Una fuente real de voltaje es equivalente a una fuente real de corriente, si


ambas suministran la misma corriente a una resistencia

que se conecte entre

sus terminales.
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iV =

VS
RV + R

ii =

Ri iS
Ri + R

Para que iV sea igual a ii se debe cumplir que:

VS = Ri iS

(23)

RV + R = Ri + R RV = Ri = RI

(24)

VS = RI iS

(25)

A las fuentes controladas reales de voltaje o corriente tambin se les puede


calcular su correspondiente fuente equivalente.

Ejemplo 1.3
Calcular

Vab del siguiente circuito.

Solucin.

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Figura 1.23
Aplicando LKV:

6 + 11I + 10 I + 4Vab = 0

donde

Vab = 10 I

6 + 11I + 10 I + 40 I = 0 I =
Vab =

6
A
61

60
V = 0.98 V
61

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1.21 Transformacin Y a Delta y Delta a Y.

Conexin Delta

Conexin Y
Figura 1.24

Estas dos configuraciones estn conectadas a los terminales a, b y c. Se trata


de encontrar una equivalencia entre las dos conexiones.
Para la transformacin de Delta a Y se tiene:

Ran =

Rab Rca
Rab + Rbc + Rca

Rbn =

Rab Rbc
Rab + Rbc + Rca

Rcn =

Rbc Rca
Rab + Rbc + Rca

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(26)

(27)

(28)

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Si

Rab = Rbc = Rca = R , entonces Ran = Rbn = Rcn = R / 3

Para la transformacin de Y a Delta:

Si

Rab =

Ran Rbn + Rbn Rcn + Rcn Ran


Rcn

Rbc =

Ran Rbn + Rbn Rcn + Rcn Ran


Ran

Rca =

Ran Rbn + Rbn Rcn + Rcn Ran


Rbn

(29)

(30)

(31)

Ran = Rbn = Rcn = RY , entonces Rab = Rbc = Rca = R

R = 3RY
Ejemplo 1.4

Calcular la resistencia equivalente entre los terminales a-b de la siguiente red.

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( 2k + 8k ) ( 6k + 12k ) = 6.43 k

Figura 1.25

EJERCICIOS PROPUESTOS
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CAPITULO I

CONCEPTOS GENERALES
1.1

En los siguientes casos determinar si el elemento E consume o suministra


potencia y cuanto suministra o consume.

Figura 1.26
1.2

Determinar el tiempo requerido para que un cargador de una batera de


24 A entregue una carga de 1200 C.

1.3

Si en la figura 1.27 el elemento A suministra 24 W Cunta potencia


suministra o consume el elemento B?

Figura 1.27
1.4

Determinar I0 y la potencia suministrada o consumida por la fuente


controlada en la figura 1.28.

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Figura 1.28
1.5

Calcular la resistencia equivalente entre los terminales a-b de las redes a


y b de la figura 1.29.

Figura 1.29

1.6

Usando divisor de voltaje calcule V0 en la figura 1.30.

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Figura 1.30
1.7

En la figura 1.31 calcular Vx usando divisor de corriente.

Figura 1.31
1.8

Calcular Vx en la figura 1.32.

Figura 1.32
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1.9

Calcular Req en la red de la figura 1.33.

Figura 1.33
1.10 Si en la red de la figura 1.34 Ix es igual a -2A, calcular Vy y Vk.

Figura 1.34
Respuestas
1.1 R/ a)-24W b)-320W c)12W.
1.2 R/ 50s.

1.3 R/ 32 Wts.
1.4 R/ I0=3A P=-24W.

1.5 R/ a)5.92k b)1.588.


1.6 R/ 2.38 V
1.7 R/ 0.1V.

1.8 R/ 7.35 V.

1.9 R/ 5.66 .
1.10 R/ Vy=224V Vk=144V.
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CAPITULO II

TCNICAS USADAS EN AL ANLISIS DE LOS CIRCUITOS

2.1 Introduccin

Con estas tcnicas se logra simplificar el trabajo de anlisis mediante el uso de


mtodos generales que se pueden aplicar en la solucin de circuitos ms
complejos.

2.2 Anlisis nodal.

En este mtodo las variables son los voltajes de los nodos principales con
respecto a uno de ellos que se escoge como nodo de referencia. Generalmente
se selecciona como nodo de referencia, al nodo que tenga ms ramas
conectadas y con frecuencia se le llama tierra debido a que se dice que est a
potencial de tierra cero.
Si el circuito tiene n nodos principales se deben definir n1 variables o
incgnitas y el nodo restante ser el de referencia.
Esto significa que para resolver el sistema, se deben establecer n 1 ecuaciones
independientes las cuales se obtienen al aplicar la ley de Kirchhoff de corriente
en estos n1 nodos.
Al aplicar esta ley en estos nodos se asume que los voltajes desconocidos son
positivos con respecto al nodo de referencia.
Una vez que se conocen los n1 voltajes de nodo, se pueden calcular cualquier
corriente en una rama o la potencia suministrada o consumida por cualquier
elemento.

En el anlisis nodal es preferible trabajar con conductancia en lugar de


resistencia.

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Figura 2.1
Nodo 1:

iA + G1 V1 + G2 (V1 V2 ) = 0

( G1 + G2 )V1 G2 V2 = iA
Nodo 2:

(A)

G2 (V1 V2 ) + iB + G3 V2 = 0

G2 (V2 V1 ) + iB + G3 V2 = 0

G2 V1 + ( G2 + G3 ) V2 = iB

(B)

Por tanto, las dos ecuaciones para los voltajes desconocidos V1 y V2 sern:

( G1 + G2 )V1 G2 V2 = iA
G2 V1 + ( G2 + G3 ) V2 = iB
En forma matricial:

[G][V ] = [i ]

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Donde:

[G ] = Matriz de conductancias.

[V ] = Vector de Voltajes.
[i ] = Vector de Corrientes.

G1 + G2 G2
[G ] =
,

+
G
G
G
2
3
2

V1
[V ] = ,
V2

iA
[i ] =
iB

G1 + G2 G2 V1 iA
=
G

G2 + G3 V2 iB
2
La solucin para esta ecuacin matricial se obtiene as:

[G] [G][V ] = [G] [i ]


1

[V ] = [G] [i ]
1

Donde [ G

es la inversa de la matriz [ G ] .

Ejemplo 2.1.

Calcular la potencia suministrada o consumida en cada uno de los elementos


del circuito de la figura 2.2.

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Figura 2.2
Nodo 1:

3 + 0.25V1 + 0.2 (V1 V2 ) = 0


0.45V1 0.2V2 = 3

Nodo 2:

(A)

0.2 (V2 V1 ) + 1 + 0.5V2 = 0

0.2V1 + 0.7V2 = 1

(B)

Resolviendo se tiene:

V1 = 6.91V

y V2 = 0.55V

P3 A = 3 6.91 = 20.73 W
V12 6.912
P4 =
=
= 11.937 W
4
4
P5

(V V )
= 1 2

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= 8.09 W

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P1A = 1V2 = 0.55 W


V22
P2 =
= 0.151 W
2
Ejemplo 2.2.
Calcular la potencia consumida en la conductancia de

4s

del circuito de la

figura 2.3.

Solucin.
Nodo 1:

Figura 2.3

8 ( 3) + 3 (V1 V2 ) + 4 (V1 V3 ) = 0
7V1 3V2 4V3 = 11

Nodo 2:

(A)

3 (V2 V1 ) + V2 + ( 3) + 2 (V2 V3 ) = 0

3V1 + 6V2 2V3 = 3


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(B)
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Nodo 3:

4 (V3 V1 ) + 5V3 25 + 2 (V3 V2 ) = 0


4V1 2V2 + 11V3 = 25

(C)

7 3 4 V1 11
3 6 2 V = 3

4 2 11 V3 25

[G][V ] = [i ]

[V ] = [G]

Donde:

[i ]

Cof [G ]
1
G
=
[ ]
G

62 41 30
Cof [G ] = 41 61 26
30 26 33

62 41 30
T
Cof [G] = 41 61 26

30 26 33

[G ] = 7 ( 66 4 ) + 3 ( 33 8) 4 ( 6 + 24 ) = 191
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V1
62 41 30 11
V = 1 41 61 26 3
2 191

V3
30 26 33 25

V1 =

62 ( 11) + 41 3 + 30 25
=1 V
191

V2 =

41 ( 11) + 61 3 + 26 25
=2V
191

30 ( 11) + 26 3 + 33 25
V3 =
=3V
191
La diferencia de potencial en la conductancia de

4 s:

V4 s = V3 V1 = 2 V
P4 s = 4 22 = 16 W
Es importante notar la simetra con respecto a la diagonal principal de la matriz

G del ejemplo anterior. Esta simetra se presenta siempre que el circuito est
conformado

solamente

por

resistencias

conductancias

fuentes

independientes de corriente.
En estos casos se pueden escribir las ecuaciones nodales por inspeccin de la
siguiente forma:
o El coeficiente del voltaje del nodo al cual se est aplicando la LKI, es

positivo e igual a la suma de las conductancias conectadas entre ese nodo


y los dems del circuito, incluido el nodo de referencia.

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o En la misma ecuacin, el coeficiente de los voltajes de los dems nodos


es negativo e igual a la suma de las conductancias conectadas al nodo en
cuestin con cada uno de los dems nodos.
o El lado derecho de la ecuacin es igual a la suma de las corrientes que
entran al nodo va las fuentes de corriente, menos la suma de las
corrientes que salen del nodo va las fuentes de corriente.

Ejemplo 2.3.
Calcular

V1

V2

en el circuito de la figura 2.4.

Figura 2.4

Solucin.
La seal de control:

i1 =
Nodo 1:

V1
1

V = V1 V2

5 + V1 + V1 + 2 (V1 V2 ) + 5 (V1 ) = 0
9V1 2V2 = 5

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(A)
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Nodo 2:

5 (V1 ) 2 (V1 V2 ) +

V2
+ 2 (V2 V1 ) = 0
2

9V1 + 4.5V2 = 0

(B)

9 2 V1 5
9 4.5 V = 0

2
Resolviendo:

V1 = 1 V y V2 = 2 V

2.3 Anlisis Por El Mtodo De Nodos Cuando El Circuito Tiene Fuentes De


Voltaje.
El caso ms simple se presenta cuando la fuente de voltaje est entre un nodo
principal y el nodo de referencia. Bajo esta circunstancia la fuente define el
voltaje del nodo.

Ejemplo 2.4.

Calcular la potencia suministrada o consumida por la fuente de corriente de la


figura 2.5.

Figura 2.5
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Solucin.
Nodo 1:

Nodo 2:

V1 = 12 V

V V
V2 V1 V2
+ +2+ 2 3 = 0
10
20
10

0.25V2 0.1V3 = 2 +

V1
10

0.25V2 0.1V3 = 0.8


Nodo 3:

(A)

V3 V1
V V
V
V
2+ 3 2 + 3 + 3 = 0
40
10
100 200
0.1V2 + 0.14V3 = 2 +

0.1V2 + 0.14V3 = 2.3


Resolviendo:

V1 = 12 V

V2 = 4.72 V

V1
40

(B)

V3 = 19.8 V

El voltaje a travs de la fuente de corriente:

V = V3 V2 = 15.08

P = 15.08 2 = 30.16 W

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Otro caso que se presenta es cuando la fuente de voltaje se encuentra entre dos
nodos principales distintos al de referencia.

Ejemplo 2.5.

Calcular los voltajes de nodo del circuito de la figura 2.6.

Figura 2.6
En este caso la fuente de 12 Volts establece que V 2 V3 = 12 y sera una
ecuacin.
Como el circuito tiene cinco nodos, para resolverlo se necesitan cuatro
ecuaciones independientes (n1) las cuales se obtienen al aplicar la LKI en el

nodo 1 y el nodo 4, la ecuacin que define la fuente es decir V 2 V3 = 12 , y la

cuarta ecuacin se obtiene al aplicar la LKI a la superficie punteada que incluye


los nodos 2 y 3 a la cual comnmente se le llama SUPERNODO.
Nodo 1:

V V
V1 V2
2 103 + 1 3 = 0
4k
1k

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V3
1
1 1
+

= 2 103
V
V
2

1
4k
1k
4k 1k

1.25V1 0.25V2 V3 = 2

(A)

Sper Nodo 2-3:

V2 V1 V2 V4 V3 V1 V3 V4 V3
+
+
+
+
=0
4k
8k
1k
4k
2k
1
1
1 1
1 1
1 1
1
+ V1 + + V2 + + + V3 + V4 = 0
4k 1k
4k 8k
1k 4k 2k
8k 4k

1.25V1 + 0.375V2 + 1.75V3 0.375V4 = 0


La fuente de voltaje:
Nodo 4:

V2 V3 = 12

(B)

(C)

V4 V2 V4 V3 V4
+
+ =0
8k
4k
1k

V2 V3 1
1 1
+ + + V4 = 0
8k 4k 8k 4k 1k

0.125V2 0.25V3 + 1.375V4 = 0

(D)

Resolviendo:

V1 = 5.176 V , V2 = 13.176 V , V3 = 1.176 V y V4 = 1.412 V


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Ejemplo 2.6.

Calcular la potencia suministrada o consumida por la fuente controlada de


voltaje del circuito de la figura 2.7.

Figura 2.7

Solucin.
Las seales de control:

VX = V1 V2
Como

ig =

V2
40

V1 = 24 V
VX = 24 V2

Nodo 2:

V2 V1 V2 V4 V1 V2 V2
+

+ =0
10
4
10
40

0.2V1 + 0.475V2 0.25V4 = 0


0.475V2 0.25V4 = 4.8
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(A)
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La fuente de voltaje

V3 V4 = 4ig =

4V2
40

0.1V2 + V3 V4 = 0

(B)

Sper Nodo 3-4

0.5 +

V3 V4 V2 V4
+
+ =0
8
4
20

0.25V2 + 0.125V3 + 0.3V4 = 0.5

V1 = 24 V

V2 = 13.44 V

(C)

V3 = 7.68 V

V4 = 6.33V

El voltaje de la fuente controlada:

4ig = 4

V2
= 1.34 V
40

Aplicando LKI en el nodo 4 para calcular

i:

V4 V2 V4
+ + i = 0 i = 1.46 A
4
20
La fuente controlada de voltaje suministra una potencia

P = 1.34 1.46

P = 1.96 W

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2.4 Anlisis De Malla.

El mtodo de malla utiliza la LKV para determinar las corrientes en un circuito.


Este mtodo solo se puede utilizar en circuitos planos, es decir circuitos que se
pueden dibujar en una hoja de papel y ningn conductor cruza a otro
conductor.
Se define el concepto de CORRIENTE DE MALLA como aquella que circula

alrededor del permetro de una malla. Se debe calcular una corriente de malla

por cada malla, esto significa que si el circuito tiene m mallas se deben definir
m corrientes de malla que son las variables y se indican por medio de flechas
curvas dibujadas dentro de las mallas.
Como se tienen m incgnitas, se requieren m ecuaciones independientes que se
obtienen al aplicar LKV a cada una de las m mallas, en funcin de las corrientes
de malla desconocidas.
En el anlisis por mallas se prefiere trabajar con resistencias en lugar de
conductancias, miremos el circuito de la figura 2.8.

Figura 2.8
Malla 1:

V1 + R1 i1 + R2 ( i1 i2 ) + R5 i1 = 0

( R1 + R2 + R5 ) i1 R2 i2 = V1
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(A)
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Malla 2:

R2 ( i1 i2 ) + R3 i2 + V2 + R4 i2 = 0
R2 i1 + ( R2 + R3 + R4 ) i2 = V2

(B)

En forma matricial

R2
R1 + R2 + R5
i1 V1
=
R

R2 + R3 + R4 i2 V2
2

[ R][i ] = [V ]
En donde:

[ R ] =Matriz de resistencias.

[i ] =Vector de corrientes.

[V ] =Vector de voltajes.

[i ] = [ R] [V ]
1

Ejemplo 2.7.
Calcular

en el circuito de la figura 2.9.

Figura 2.9

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Solucin.

I = I1 I 2

Malla 1:

24 + 10I1 + 40 ( I1 I 2 ) = 0

50I1 40I 2 = 24
Malla 2:

(A)

40 ( I1 I 2 ) + 8I 2 + 10 = 0

40I1 + 48I 2 = 10

(B)

50 40 I1 24
40 48 I = 10

I1 50 40 24
I = 40 48 10

2
Resolviendo:

I1 = 0.94 A,

En este caso, la matriz

[R ]

I 2 = 0.58 A,

I = 0.36 A

es simtrica con respecto a la diagonal principal, y

esto sucede en todos los circuitos conformados por resistencias y fuentes


independientes de voltaje.
Bajo estas condiciones se pueden escribir las ecuaciones de malla por
inspeccin siguiendo estos pasos:
o El coeficiente de la corriente de la malla a la cual se le est aplicando la
LKV, es positivo e igual a la suma de las resistencias de esa malla.
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o En la misma ecuacin, el coeficiente de las dems corrientes es negativo e


igual a la suma de las resistencias comunes entre la malla que se esta
analizando y cada una de las dems mallas.
o El lado derecho de cada ecuacin es igual a la suma algebraica de las
fuentes de voltaje incluidas en la malla que se est analizando. Estas
fuentes de voltaje tendrn signo positivo si ayudan al flujo de la corriente
de esa malla, y signo negativo si se opone a el.

Ejemplo 2.8.

Determinar las corrientes de malla del circuito de la figura 2.10.

Solucin.
Malla 1:

Figura 2.10

7 + 1( I1 I 2 ) + 2 ( I1 I3 ) + 6 = 0

3I1 I 2 2I3 = 1
Malla 2:

(A)

1( I 2 I1 ) + 2I 2 + 3 ( I 2 I3 ) = 0
I1 + 6I 2 3I3 = 0

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(B)
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Malla 3:

6 + 2 ( I3 I1 ) + 3 ( I 3 I 2 ) + I 3 = 0
2I1 3I 2 + 6I3 = 6

Resolviendo

I1 = 3 A,

I 2 = 2 A,

(C)
I3 = 3 A

Ejemplo 2.9.
Calcular

Vab

en el circuito de la figura 2.11.

Figura 2.11

Solucin.

Malla 1:

Vab = 4k I 2 + 0.2Vab
Vab = 5k I 2
1k I1 + 2k ( I1 I 2 ) + 12 = 0

3k I1 2k I 2 = 12
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(A)
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Malla 2:

2k ( I 2 I1 ) + 4k I 2 + 8k ( I 2 I 4 ) = 0
2k I1 + 14k I 2 8k I 4 = 0

Malla 3:

(B)

2k I3 12 + 10k ( I3 I 4 ) = 0

12k I3 10k I 4 = 12
Malla 4:

(C)

10k ( I 4 I 3 ) + 8k ( I 4 I 2 ) + 0.2 5k I 2 = 0

7k I 2 10k I3 + 18k I 4 = 0
Resolviendo:

I1 = 3.97 mA,

I 2 = 0.04 mA,

I3 = 1.89 mA,

I 4 = 1.06 mA

Vab = 0.2 V
2.5 Anlisis Por Malla Cuando El Circuito Contiene Fuentes De Corriente.

Cuando la fuente de corriente est en una rama del circuito que no es


compartida con otra malla, la corriente de la fuente define la corriente de la
malla correspondiente.

Ejemplo 2.10.
Calcular

V0

en el circuito de la figura 2.12.

Figura 2.12

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Solucin

I1 = 1 A
Malla 3:

I2 = 4 A

V0 = 30I3 12

100 ( I3 I1 ) + 8I3 + 30I3 12 + 40 ( I3 I 2 ) = 0


100I1 40I 2 + 178I3 = 12

100 ( 1) 40 4 + 178I3 = 12
I3 = 0.404 A

V0 = 0.12 V
Cuando la fuente de corriente est en una rama compartida o que es comn a
dos mallas. En estos casos no se puede definir directamente el voltaje a travs
de dicha fuente cuando se aplica LKV en las mallas que tienen la fuente.
Este caso se resuelve considerando las dos mallas que comparten la fuente de
corriente, como una sola malla (Supermalla). Al hacer esta unin y aplicar LKV a
las mallas que resultan, quedara faltando una ecuacin para poder resolver el
sistema. Esta ecuacin la suministra la fuente de corriente.

Ejemplo 2.11

Calcular la potencia suministrada o consumida por la fuente de corriente del


circuito de la figura 2.13.

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Figura 2.13

Solucin.
Malla 1:

12 + 4I1 + 10 ( I1 I 2 ) + 6 ( I1 I3 ) = 0
20I1 10I 2 6I3 = 12

(A)

Sper Malla 2-3:

10 ( I 2 I1 ) + 8I 2 + 8I3 + 6 ( I3 I1 ) = 0
16I1 + 18I 2 + 14I3 = 0
La fuente de corriente:

(B)

I3 I 2 = 2
I 2 + I3 = 2 (C)

Resolviendo:

I1 = 0.83 A,

I 2 = 0.46 A,

I3 = 1.54 A

El voltaje entre los terminales de la fuente de corriente:

V + 8I3 + 6 ( I3 I1 ) = 0
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V = 14I3 6I1 = 16.58 V


La fuente suministra potencia

P = 2 16.58 = 33.16 W
Ejemplo 2.12.
Calcular el voltaje en la resistencia de

10 k del circuito de la figura 2.14.

Figura 2.14

Solucin.

VX = 10k I 4

Sper Malla 1-2:

24 + 2k I1 + 4k ( I1 I3 ) + 1k ( I 2 I3 ) + 6k I 2 = 0

6k I1 + 7k I 2 5k I3 = 24

(A)

La fuente controlada de corriente:

I 2 I1 =

VX
10k I 4
=
= 5I 4
2000
2k

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I1 + I 2 5I 4 = 0

(B)

Sper Malla 3-4:

1k ( I3 I 2 ) + 4k ( I3 I1 ) + 10k I 4 = 0

4k I1 1k I 2 + 5k I3 + 10k I 4 = 0

(C)

La fuente de corriente:

I 4 I3 = 4 mA
I3 + I 4 = 4 103
I1 = 2 mA,

(D)

I 2 = 3 mA, I3 = 3 mA,
VX = 10 V

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I 4 = 1 mA

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PROBLEMAS PROPUESTOS
CAPITULO II

TCNICAS USADAS EN EL ANLISIS DE LOS CIRCUITOS


2.1Por anlisis de nodos calcular iX en el circuito de la figura 2.15.

Figura 2.15
2.2 Calcular V en el circuito de la figura 2.16.

Figura 2.16
2.3 Calcular la potencia suministrada o consumida por la fuente de 12V en la
figura 2.17.

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Figura 2.17

2.4 Usando el mtodo de nodos calcular la potencia suministrada o consumida


por la fuente independiente de corriente del circuito de la figura 2.18.

Figura 2.18

2.5 Usando el mtodo de nodos calcular la potencia suministrada o consumida


por la fuente controlada de voltaje del circuito de la figura 2.19.

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Figura 2.19

2.6 En el circuito de la figura 2.20, V=6.2 Volts con la polaridad indicada, y la


potencia disipada en R es 457 Wts. Calcular Vs.

Figura 2.20

2.7 En el circuito de la figura 2.21, Calcular iX.

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Figura 2.21
2.8 Determinar que fuentes suministran y cuales consumen potencia en el
circuito de la figura 2.22.

Figura 2.22

2.9 Usando el mtodo de nodos calcular VK en el circuito de la figura 2.23.

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Figura 2.23

2.10 Calcular iY en el circuito de la figura 2.24.

Figura 2.24

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Respuestas

2.1 R/ iX=-5/3 A.
2.2 R/ V=52/11.

2.3 R/ P=-7.2 Wts.


2.4 R/ P=366 mW.
2.5 R/ P=1.82x10-3 Wts (consume).
2.6 R/

2.7 R/ iX=2.15A.
2.8 R/ P10ix=-44.72 P250V=-12.28 P0.2Vy=8.15 Wts.
2.9 R/ VK=3.48V.

2.10 R/ iY=2.1mA.

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CAPITULO III

PRINCIPIOS Y TEOREMAS EMPLEADOS EN EL ANLISIS DE CIRCUITOS

3.1 Introduccin

Con los mtodos incluidos En este captulo se busca simplificar el anlisis de


circuitos ms complicados, encontrando el equivalente de una parte de la red el
cual resulta muy sencillo.

Estas tcnicas solamente se pueden aplicar en los circuitos lineales, es decir

circuitos que estn conformados por elementos pasivos lineales y fuentes


independientes y controladas lineales.

3.2 Circuitos lineales

Un circuito es lineal cuando cumple las siguientes condiciones:


a) Cuando la seal de la fuente de entrada se multiplica por una constante

K,

los voltajes y las corrientes en los elementos del circuito aparecen

multiplicados por la misma constante K .

x(t ) la salida es y(t ) ;


x '(t ) = K x(t ) entonces la salida y '(t ) = K y(t ) .

Cuando se aplica la seal de entrada


aplica

cuando se

b) Si se aplican simultneamente dos seales de entrada, las respuestas de


voltaje o corriente son iguales a la suma de las respuestas de cada una
de las entradas actuando por separado.
Si se aplica

la respuesta es

y2 (t ) y cuando
y3 (t ) = y1 (t ) + y2 (t ) .

respuesta es
es

x1 (t )

y1 (t ) ,

se aplica

cuando se aplica

x3 (t ) = x1 (t ) + x2 (t )

x2 (t )

la respuesta

Ejemplo 3.1.

Determinar si la red de la figura 3.1 es lineal.

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la

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Figura 3.1
a)

i '(t ) = K i(t ) VL '(t ) = L

d
di
[ K i(t )] = K L
dt
dt

b)

i1 (t ) V1 (t ) = L

di1
dt

i2 (t ) V2 (t ) = L

di2
dt

i3 (t ) = i1 (t ) + i2 (t ) V3 (t ) = L
V3 (t ) = L

d
[i1 (t ) + i2 (t )]
dt

di1
di
+L 2
dt
dt

El elemento L es lineal.

3.3 Superposicin.

Este principio nos permite reducir un problema complejo con ms de una


fuente independiente, a varios problemas ms sencillos, cada uno conteniendo
solo una fuente independiente.

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El principio de superposicin establece que en un circuito lineal que contiene

varias fuentes independientes, la corriente o el voltaje en cualquier punto de la


red se puede calcular como la suma algebraica de las contribuciones
individuales de cada fuente al actuar sola.

Cuando se calcula la contribucin de cada una de las fuentes ya sea de voltaje o


de corriente, las fuentes restantes de voltaje y de corriente se deben anular; es
decir las fuentes voltajes se deben reemplazar por corto circuitos y las de
corriente se deben reemplazar por circuitos abiertos.

Si el circuito contiene fuentes controladas, solamente se anularn si su seal de


control vale cero.

Ejemplo 3.2.

Calcular V0 por superposicin en la red de la figura 3.2.

Figura 3.2

Solucin.

V0 = V0 '+ V0 ''

- Contribucin de la fuente de corriente.

Figura 3.3
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I 0 ' = 2 103

3k 2
= mA
9k 3

2
V0 ' = 6k 103 = 4 V
3
- Contribucin de la fuente de voltaje.

Figura 3.4

3 6k
=2V
9k
V0 = 6 V

V0 '' =
Ejemplo 3.3.
Calcular por superposicin

I0

en el circuito de la figura 3.5.

Figura 3.5
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Solucin.

I 0 = I 0 '+ I 0 ''

Figura 3.6

I 0 ' = I3
Malla 1:

I X = I1

22I1 10I 2 = 12

Sper Malla 2-3:

Fuente de corriente:

(A)

10I1 + 12I 2 + 6I3 = 0

(B)

I3 I 2 = 0.6 ( I1 )

0.6I1 I 2 + I3 = 0
I1 = 0.83 A, I 2 = 0.63 A,

(C)
I3 = 0.13 A,

I 0 ' = 0.13 A
Clculo de I 0 ''

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Figura 3.7

IX =
Nodo 1:

V1 V2
4

I 0 '' =

V1 V3 V1 V2
+
=0
8
4
0.375V1 0.25V2 0.125V3 = 2

V3
6

2 +

Nodo 2:

Nodo 3:

V2 V1 V2 V3 V2
+
+ =0
4
10
2
0.25V1 + 0.85V2 0.1V3 = 0

(A)

(B)

V3 V1 V3 V2
V V V
+
0.6 1 2 + 3 = 0
8
10
4 6

0.275V1 + 0.05V2 + 0.392V3 = 0


V1 = 9.98 V ,

V2 = 3.7 V ,

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(C)

V3 = 6.53 V ,
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I 0 '' = 1.09 A

I 0 = I 0 '+ I 0 '' = 1.22 A


3.4 Teoremas de Thvenin y de Norton.

Ocurre a menudo en la prctica que un elemento particular de un circuito es


variable (normalmente llamado carga), y los dems son fijos. Cada vez que el

elemento variable se cambia, el circuito entonces tiene que ser analizado de


nuevo. Para evitar este problema, el teorema de Thvenin proporciona una
tcnica mediante la cual la parte fija del circuito es reemplazada por un circuito
equivalente.
El teorema de Thvenin establece que cualquier circuito con un par de
terminales identificados, puede reemplazarse por un circuito equivalente que
consiste en una fuente de voltaje

Vth

Vth

en serie con una resistencia

es el voltaje en circuito abierto en los terminales y

Rth

Rth , donde

es la resistencia

equivalente en los terminales, cuando se anulan las fuentes independientes.


El teorema se enuncia como sigue:
Dado un circuito lineal, se divide en dos circuitos, A y B, conectados por el par
de terminales. Si alguno de los circuitos contiene fuentes controladas, su seal
de control debe estar en el mismo circuito. Entonces para determinar el
equivalente Thvenin del circuito A, se define a
abierto del circuito A

Vcd

como el voltaje de circuito

(VOC ) cuando el circuito B se desconecta de los dos

terminales. Entonces el circuito equivalente de A es una fuente de voltaje


en serie con

Rth , siendo Rth

Vcd

la resistencia que se mira desde los terminales

hacia la red A con las fuentes independientes anuladas.

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Pasos:
1)

Identificar el circuito A y el B

2)
Separar el circuito A del B

Vth = Vcd = VOC

(1)

(en circuito abierto)

3)

Sustituir el circuito A por su


equivalente Thevenin

4)

Reconectar el circuito B

Figura 3.8
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Para calcular la resistencia

Rth

si la red A no tiene fuentes dependientes, se

anulan todas las fuentes independientes y

Rth

ser igual a la resistencia de

entrada de la red que aparece entre los terminales c-d.

Figura 3.9
Si la red tiene fuentes dependientes, se anulan las independientes (las fuentes
dependientes se anulan solamente cuando su seal de control es igual a cero),
se conecta una fuente expiatoria de voltaje de valor conocido en los terminales
c-d y se determina la corriente resultante

I0 .

Entonces

Rth =

V0
I0

(2)

Alternativamente se puede insertar una fuente de corriente


terminales c-d y se encuentra el voltaje correspondiente

Rth =

Vcd

I0

en los

y de nuevo

Vcd
I0

(3)

Ejemplo 3.4.

Calcular el equivalente thvenin de la red de la figura 3.10.

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Figura 3.10

Solucin.
- Calculo de

Vth
Vth 32 Vth
+ 2 = 0
4
12
1 1 32
Vth + = + 2
4 12 4

Vth = 30 V
- Calculo de

Rth

Figura 3.11
El equivalente thvenin se muestra en la figura 3.12:

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Figura 3.12

Ejemplo 3.5.

Calcular el equivalente thvenin de la red que se muestra en la figura 3.13.

Figura 3.13

Solucin.
-

Calculo de

Vth

Vth = 6I3

I1 = 5 A

VX = 4 ( I1 I3 )
VX = 20 4I3

Malla 2:

2 ( 20 4I3 ) + 2 ( I 2 I3 ) = 0

2I 2 + 6I3 = 40

(A)

Malla 3:
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4 ( I3 I1 ) + 2 ( I3 I 2 ) + 6I3 = 0
2I 2 + 12I3 = 20
Resolviendo:

I1 = 5 A,

(B)

I 2 = 10 A,

I3 = 3.33 A

Vth = 20 V
- Calculo de

Rth

usando fuente expiatoria como se muestra en la figura

3.14.

Figura 3.14

Rth =
Malla 1:

1
1
=
I 0 I3

VX = 4I 2

2 ( 4I 2 ) + 2 ( I1 I 2 ) = 0
2I1 + 6I 2 = 0

Malla 2:

(A)

4I 2 + 2 ( I 2 I1 ) + 6 ( I 2 I3 ) = 0

2I1 + 12I 2 6I3 = 0


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(B)
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Malla 3:

6 ( I3 I 2 ) + 2I3 + 1 = 0

6I 2 + 8I3 = 1

(C)

Resolviendo:

I1 = 0.167 A,

I 2 = 0.055 A,
Rth = 6

I3 = 0.166 A

Figura 3.15
El teorema de Norton establece que cualquier circuito lineal con un par de
terminales identificados, puede reemplazarse por un circuito equivalente que
consiste en una fuente de corriente
donde

IN

IN

en paralelo con una resistencia

RN ,

es la corriente que circula entre los terminales cuando se ponen en

cortocircuito

( I SC ) ,

RN

es la resistencia equivalente en los terminales

cuando se anulan las fuentes independientes.


De lo anterior se deduce que
decir,

RN

se calcula de la misma forma que

Rth

Rth = RN

(4)

I N = I SC
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es

(5)

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Circuito Original

El Equivalente Norton
Figura 3.16

Para calcular la corriente Norton se ponen en corto los terminales c-d como se
indica en la figura 3.17.

Figura 3.17
Al confrontar el equivalente Thvenin con el equivalente Norton se tiene que el
equivalente Thvenin es una fuente real de voltaje que al transformarla en su
equivalente de fuente real de corriente, se obtiene el equivalente Norton como
se muestra en la figura 3.18.

Figura 3.18
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Vth = RN I N = Rth I N

Rth =
Esta es otra forma de calcular

(6)

Vth VOC
=
I N I SC

Rth

(7)

sobretodo cuando el circuito contiene

fuentes dependientes o controladas.

Ejemplo 3.5.

Calcular el equivalente Norton de la red de la figura 3.19.

Figura 3.19

Solucin.
-

Clculo de

Rth = RN

Al anular la fuente, la red queda:

Figura 3.20
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RN = 5 ( 8 + 4 + 8) =
- Calculo de

20 5
=4
25

IN

I1 = 2 A
I SC = I 2
Figura 3.21
Malla 2:

4 ( I 2 I1 ) + 16I 2 12 = 0
20 I 2 = 12 + 4 ( 2 )
I 2 = 1 A = I SC

El equivalente Norton se muestra en la figura 3.22:

Figura 3.22

Ejemplo 3.6.

Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b de la red de la figura


3.23.
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Figura 3.23

Solucin.
- Calculo de

I SC , para calcular I SC

se usar el circuito de la figura 3.24.

Figura 3.24

i=

5
= 0.01 A
500

I SC = 10i = 0.1 A
- Calculo de

VOC

En el circuito original

Vab = VOC = 25 10 i = 250 i

Por tanto:

i=

Vab
250

(A)

En la malla de la izquierda:
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5 + 500i + Vab = 0

(B)

Al sustituir A en B se tiene:

V
500 ab + Vab = 5
250
Vab = VOC = 5 V
V
5
RN = Rth = OC =
= 50
I SC 0.1

El circuito equivalente norton se muestra en la figura 3.25:

Figura 3.25

Ejemplo 3.7.

Determinar el equivalente Thvenin de la red de la figura 3.25:

Figura 3.26
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Solucin.
Como el circuito no tiene fuentes independientes

Vth = 0 . Para calcular Rth

usar una fuente expiatoria de 1 Ampere como se indica en la figura 3.27.

Figura 3.27

V3
1
VX = V3 V1
V2 = 2VX
Rth =

V2 = 2V3 2V1
Ecuacin del nodo 2:

2V1 + V2 2V3 = 0

(A)

Nodo 1:

V1 V1 V2 V1 V3
+
+
= 0 2.5V1 0.5V2 V3 = 0
1k
2k
1k

(B)

Nodo 3:

V3 V1 V3 V2 V3
+
+ 1 = 0 V1 V2 + 2.5V3 = 1000 (C)
1k
1k
2k

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se

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Resolviendo:

V1 = 533.33 V ,

V2 = 800 V y
Rth = 993.33

V3 = 993.33 V

3.5 Transferencia Mxima De Potencia.

En anlisis de circuitos algunas veces interesa determinar la mxima potencia

que se le puede entregar a una carga. Empleando el teorema de Thvenin se


puede determinar la resistencia de carga para transferir potencia mxima y
calcular esa potencia mxima.
Analizando el circuito de la figura 3.28.

Figura 3.28
La potencia entregada a

RL ser:

P = RL i 2

(8)

Donde

i=

P=

Vth
Rth + RL

RL Vth 2

( Rth + RL )

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(9)

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Se requiere determinar el valor de

RL

deriva esta expresin con respecto a

que maximiza esta cantidad para ello, se

RL

y se iguala la derivada a cero.

2
2
dP ( Rth + RL ) Vth 2Vth RL ( Rth + RL )
=
=0
4
dRL
( Rth + RL )
2

( Rth + RL )
De donde

2RL ( Rth + RL ) = 0

RL = Rth

(10)

Esto significa que la mxima potencia transferida tiene lugar cuando la


resistencia de carga

RL = Rth .

Ejemplo 3.8.

En el circuito de la figura 3.29 calcular el valor de R para mxima transferencia


de potencia y calcular dicha potencia.

Figura 3.29
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Solucin

Calculo del voltaje Thevenin entre los terminales a-b

Vth = V2
Supernodo 1-2

iy =

V3 V4
8

VX = V3

V1 V1 V3 V2 V4
+
+
=0
10
16
10

0.162V1 + 0.1V2 0.0625V3 0.1V4 = 0

(A)

V2 V1 = 0.8V3
V1 + V2 0.8V3 =0
Nodo 3

V3 V1 V3 V4 2(V3 V4 )
+

=0
16
8
8
0.0625V1 0.0625V3 + 0.125V4 = 0
(C)

Nodo 4

V4 V2 V4 V3
+
=1
10
8
0.1V2 0.125V3 + 0.225V4 = 1

Resolviendo

Calculo de

(B)

Rth

V1 = -1.688V

V2 = -10.519V

V3 = -11.039V

V4 = -6.363V

(D)

usando fuente expiatoria

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Figura 3.30

Rth =
Supernodo 1-2

V2
1

VX = V3

iy =

V3 V2
18

V1 V1 V3 V2 V3
+
+
=1
10
16
18

0.1625V1 + 0.0565V2 0.1181V3 = 1


V1 + V2 0.8V3 =0
Nodo 3

(A)

(B)

V3 V1 V3 V2 2(V3 V2 )
+

=0
16
18
18
(C)
0.0625V1 + 0.055V2 + 0.0069V3 = 0
V1 = 2.22V V2 = 5.36V V3 = 0.7V

R th = 5.36
Pmax

Vth 2
=
= 5.15 wts.
4R th

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PROBLEMAS PROPUESTOS
CAPITULO III

PRINCIPIOS Y TEOREMAS
3.1 Usando la superposicin calcular V e i en el circuito de la figura 3.31.

Figura 3.31

3.2 Empleando superposicin calcule V en el circuito de la figura 3.32.

Figura 3.32
3.3 Calcular por superposicin Vk.

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Figura 3.33
3.4 Calcular el equivalente Thevenin entre los terminales a-b de la red de la
figura 3.34.

Figura 3.34

3.5 Calcular el equivalente Norton de la red que se muestra en la figura 3.35.

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Figura 3.35
3.6 Obtenga el equivalente Thevenin de la red de la figura 3.36. Qu potencia

suministrara a una resistencia de carga de 10 conectada entre los terminales


a-b?

Figura 3.36

3.7 Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b de la red de la figura
3.37. .

Figura 3.37
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3.8 Calcular el equivalente Thevenin entre los terminales a-b de la red de la


figura 3.38.

Figura 3.38
3.9 Calcular el equivalente Norton entre los terminales c-d de la red de la figura
3.39.

Figura 3.39

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3.10 En el circuito de la figura 3.40 calcular el valor de R para obtener mxima


transferencia de potencia y calcular esa potencia mxima.

Figura 3.40
3.11 La resistencia variable del circuito de la figura 3.41 se ajusta para la
transferencia de potencia mxima.
a) Calcular R0.
b) Calcular la potencia mxima.

Figura 3.41
3.12 Calcular el valor de R para que la red de la figura 3.42 le transfera y
determinar el valor de dicha potencia mxima.
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Figura 3.42

Respuestas:
3.1 R/ i=-0.5A, V=-42V.
3.2 R/ V=82.5V.
3.3 R/Vk=3.48V.

3.4 R/ Vth=-1/3V, Rth=2.5.


3.5 R/ Isc=7/2A, Rnt=8.
3.6 R/ Vth=38.89V, Rth=177.78, P10=0.43Wts.
3.7 R/ IN=0, RNT=10.64
3.8 R/ Vth=-7.62V, Rth=3.81
3.9 R/ Vth=-9.93V, Rth=3334.56.

3.10 R/ Rth=3.5k, Pmax=4.83Wts.

3.11a R/ R0=5.7k
3.11b R/P=5.7mW.

3.12 R/ Rth=30.29, Pmax=3.28Wts.

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CAPITULO IV

ELEMENTOS ALMACENADORES DE ENERGA

4.1 Introduccin.

Los elementos almacenadores de energa son el capacitor y la bobina o el


inductor que son elementos lineales cuya relacin voltaje-corriente se describe
mediante ecuaciones diferenciales lineales.

El capacitor y el inductor tienen la capacidad de absorber energa del circuito,


almacenarla temporalmente y regresarla despus.

4.2 Capacitores.

Un capacitor es un elemento pasivo diseado para almacenar energa por medio


de su campo elctrico y consiste en dos placas conductoras separadas por un
material no conductor o dielctrico como se muestra en la figura 4.1.

Figura 4.1
Al aplicar el voltaje
una carga

se acumula una carga

positiva en una de las placas y

negativa en la otra placa.

q = C V
Donde

(1)

C , la constante de proporcionalidad, se conoce como la capacitancia del

elemento.
La unidad de capacitancia es el FARAD

(F ) .

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1 F =1

Coulomb
Volt

La capacitancia de un capacitor de placas paralelas est dada por:

C=
Donde
placas y

A
D

es el rea de la superficie de cada placa,

es la permitividad del material dielctrico.

la distancia entre las

Para obtener la relacin voltaje-corriente en un capacitor se toma la derivada


de ambos lados de la ecuacin de definicin

q = C V
Puesto que

dq
= i(t )
dt
Se tiene

i(t ) = C

dV (t )
dt

(2)

Tomando en cuenta el convenio de signos para elementos pasivos, siempre


habr una cada de potencial en el sentido del flujo de la corriente entre los
terminales de un capacitor como se indica en la figura 4.2.

Figura 4.2

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Para explicar el paso de la corriente entre las placas de un capacitor, Maxwell

propuso lo que llam la corriente de desplazamiento que es la corriente que se


presenta entre las placas del capacitor, siempre que el voltaje entre las placas

cambie en el tiempo. Esta corriente es igual a la que fluye por los terminales del
capacitor.
De acuerdo a la ecuacin (2), si el capacitor se somete a un voltaje constante, la

corriente ser igual a cero. Esto significa que este elemento se comporta como
un circuito abierto con corriente continua. Tambin de esta ecuacin se
concluye que el voltaje de un capacitor no puede cambiar en una cantidad finita
en un tiempo cero, ya que esto implicara una corriente infinita por el capacitor.
De la ecuacin (2) se tiene

dV =

t =

Integrando esta expresin desde


que

1
i(t )dt
C

V () = 0 .

hasta algn instante

y suponiendo

1
V ( t ) = i( x) dx
C

(3)

Esta forma se puede expresar como dos integrales


t

1 0
1
V ( t ) = i( x) dx + i( x) dx
C
C t0
t

1
V ( t ) = V ( t0 ) + i( x) dx
C t0

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(4)

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Donde

V (t0 )

desde

t =

es el voltaje debido a la carga que se acumula en el capacitor


hasta

t = t0 .

La potencia instantnea que se entrega al capacitor es

p ( t ) = V ( t ) i ( t ) = C V ( t )

dV ( t )
dt

(5)

Y la energa almacenada en el campo elctrico es

()
dV ( x )
WC ( t ) = C V ( x )
dx = C V ( x ) dV ( x )
dx

V ( )
V t

V (t )

1
WC ( t ) = C V 2 ( x )
2
V ( )
Si

(6)

V () = 0 , entonces

1
WC ( t ) = C V 2 ( t )
2

joules

(7)

Esta ecuacin representa la energa almacenada por el capacitor que, a su vez,


es igual al trabajo realizado por la fuente para cargarlo.
La capacitancia equivalente de

capacitores conectados en paralelo es la

suma de los capacitores individuales.


N

Ceq = Ci

(8)

i =1

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La capacitancia equivalente de

capacitores conectados en serie es el

recproco de la suma de los recprocos de las capacitancias individuales.

Ceq =

1
N

(9)

C
i =1

Ejemplo 4.1.

El voltaje a travs de un capacitor de 10uF tiene la forma de onda que se


muestra en la figura 4.3a. Determine la forma de onda de la corriente.

Figura 4.3 a

Figura 4.3 b
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Solucin

24
t = 4000t
6 103
24
=
t + 96 = 12000t + 96
2 103
=0

V (t ) =

La corriente por el condensador

iC = c

0 t 6ms
6 t 8ms
8ms t

dv
dt

iC ( t ) = 1105 4000 = 40mA


= 1105 ( 12000) = 120mA

0 t 6ms
6 t 8ms

=0

t 8ms

El grafico de la corriente se muestra en la figura 4.3b.

4.3 Inductores.

Un inductor o bobina es un elemento pasivo que consiste en un alambre


conductor en forma de rollo o carrete, y que almacena energa por medio de su
campo magntico.

Figura 4.4
Se encontr que la relacin voltaje-corriente en un inductor es

di ( t )
V (t ) = L
dt
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(10)

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La constante de proporcionalidad
el henry

(Volt seg Amp) .

se llama inductancia y tiene como unidad

Segn la ecuacin (10), si la corriente que circula por un inductor es constante,


el voltaje entre sus terminales es igual a cero, independientemente del valor de
la corriente. Esto significa que un inductor se comporta como un corto circuito
frente a la corriente continua.

Tambin se deduce que la corriente por un inductor no puede cambiar


bruscamente de un valor finito a otro diferente, pues esto implicara un voltaje
infinito entre los terminales del inductor.
En otras palabras, si se requiere producir un cambio brusco de la corriente por
una bobina, se debe someter a un voltaje infinito.
La corriente en un inductor en funcin del voltaje es:
t

1
i ( t ) = V ( x ) dx
L

(11)

1
i ( t ) = i ( t0 ) + V ( x ) dx
L t0

(12)

La potencia instantnea en una bobina

p (t ) = V (t ) i (t ) = i (t ) L

di ( t )
dt

(13)

Y la energa almacenada en el campo magntico es

WL ( t ) =

p ( x ) dx =

i ( x) L

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di( x)
dx
dx
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Si

i() = 0

entonces

1
WL ( t ) = Li 2 (t ) joules
2
La inductancia equivalente de

(14)

inductores conectados en serie es la suma de

las inductancias individuales


N

Leq = Li

(15)

i =1

La inductancia equivalente de

inductores conectados en paralelo es el

recproco de la suma de los recprocos de las inductancias individuales de cada


uno.

Leq =

1
1

i =1 Li
N

(16)

Ejemplo 4.2

Por una bobina de 20mh circula una corriente cuya forma de onda se muestra
en la figura 4.5a. Determinar la forma de onda del voltaje.

a
Figura 4.5
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Solucin

20 103
i (t ) =
t = 10t
3
2 10
= 10t + 40 103
=0
VL ( t ) = L

V ( t ) = 20 103 10 = 200mV
= 20 103 ( 10) = 200mV
=0

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0 t 2ms
2 t 4ms
t 4ms
di
dt

0 t 2ms
2 t 4ms
t 4ms

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CAPITULO IV

ELEMENTOS ALMACENADORES DE ENERGA


PROBLEMAS PROPUESTOS
4.1 Las capacitancias que se muestran en la red de la figura 4.6 estn en
picofarad. Calcular la capacitancia equivalente entre los terminales a-b.

Figura 4.6
4.2 Determinar la corriente i(t) que pasa por un capacitor de 1f si se le aplica el
voltaje del grafico de la figura 4.7.

Figura 4.7
4.3 Dibuje la onda de voltaje a travs de una bobina de 10mh si la corriente que
circula por ella esta dada por la forma de onda de la figura 4.8.

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Figura 4.8
4.4 Calcular la inductancia total entre los terminales a-b de la red de la figura
4.9.

Figura 4.9
4.5 La red de la figura 4.10 almacena 534.8uJ de energa cuando se conecta una
fuente de tensin de 2.5V entre los terminales a-b. Calcular el valor de CX.

Figura 4.10
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Respuestas:
4.1 R/ 4pf.
4.3 R/

4.4 R/ 2mh.
4.5 R/ 0.136uf.

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CAPITULO V

ANLISIS DE CIRCUITOS ALIMENTADOS CON CORRIENTE ALTERNA

5.1 Introduccin.

En ste capitulo nos concentraremos en la determinacin de la respuesta


forzada de estado estable de redes alimentadas por seales senoidales, y se
denominar anlisis de C.A. en estado estable.

Cuando un circuito es excitado con una seal senoidal, la respuesta forzada o


permanente de voltaje o corriente tambin tendr forma senoidal; lo que
origina que su anlisis matemtico se facilite.

5.2 Funcin De Excitacin Senoidal.

Figura 5.1
Esta es una onda de voltaje senoidal definida matemticamente por:

V ( t ) = Vmax Sen (Wt + )

(1)

Donde:

Vmax : es la amplitud o valor mximo de voltaje.


W : es la frecuencia angular en radianes/segundo.
W=

2
T

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(2)

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Donde

es el periodo de la seal, en funcin de la frecuencia

f =

1
ciclos
en
o Hertz
T
seg

W = 2 f

(3)

(Wt + ) : es el argumento de la funcin seno.


: es el ngulo de fase.
En este caso la onda de voltaje se adelanta

V '(t ) = Vmax Sen Wt .

En

general

en

un

circuito

si

radianes con respecto a la onda

V (t ) = Vmax Sen (Wt + )

i(t ) = I max Sen (Wt + ) , entonces V (t ) adelanta a i(t ) en


= se dice que el voltaje est en fase con la corriente. Si

la

corriente

radianes

si

el voltaje y la

corriente estn fuera de fase.


Generalmente, el ngulo de fase se expresa en grados.
Aunque el anlisis se hizo con la funcin seno se pudo haber usado la funcin
coseno que en realidad es la ms usada.
Estas dos formas de onda difieren solo por un ngulo de fase.

Cos Wt = Sen (Wt + 90 )

(4)

Sen Wt = Cos (Wt 90 )

(5)

Cuando se compara una funcin senoidal con otra de la misma frecuencia para
determinar la diferencia de fase, se deben expresar ambas funciones como

senos o como csenos con amplitud positiva. Para expresar las dos funciones

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con amplitud positiva se debe hacer uso de las siguientes identidades


trigonometricas:

Cos Wt = Cos (Wt 180 )

(6)

Sen Wt = Sen (Wt 180 )

(7)

Por ejemplo, determinar el ngulo de fase entre V (t ) = 100Cos (1000t 30 ) y la

corriente i (t ) = 5Sen (1000t 60 ) .

Solucin.

i(t ) = 5Sen (1000t 60 +180 ) = 5Sen (1000t + 120 )


i(t ) = 5Cos (1000t + 120 90 ) = 5Cos (1000t + 30 )
La seal de voltaje se atrasa 60 con respecto a la seal de corriente.

5.3 Respuesta De Los Elementos Pasivos De Circuitos Alimentados Con Seales


Senoidales.
- La resistencia.

Figura 5.2
Si

i(t ) = I max Cos Wt

VR (t ) = R i(t ) = R I max Cos Wt


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(8)
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VR (t ) = Vmax Cos Wt
Donde

Vmax = R I max

- En un inductor

i(t ) = I max Cos Wt


di
VL (t ) = L = WL I max Sen Wt
dt
VL (t ) = Vmax Cos (Wt + 90 ) (9)
Donde
Figura 5.3

Vmax = WL I max

En este caso, el voltaje se adelanta 90 con respecto a la corriente.


- En un capacitor

i(t ) = I max Cos Wt


t

1
VC (t ) = i( x)dx + VC (0)
C0
Si V C (0) = 0 , entonces
t

Figura 5.4

VC (t ) =

1
VC (t ) = I max CosWxdx
C0

1
1
I max Sen Wt =
I max Cos (Wt 90 )
WC
WC

(10)

En un capacitor el voltaje se atrasa 90 con respecto a la corriente.

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En

general

si

un

circuito

V (t ) = Vmax Cos (Wt + ) ,

i(t ) = I max Cos (Wt + ) ;

se

alimenta

con

una

seal

senoidal

la respuesta forzada de corriente ser de la forma

por tanto la solucin implica determinar

I max

puesto que la frecuencia W es la misma de la seal de excitacin.

Ejemplo 5.1.

Determinar la expresin de la corriente en el circuito de la figura 5.5.

Figura 5.5

Solucin.

Aplicando LKV se tiene

R i(t ) + L

di(t )
= Vmax Cos Wt
dt

La respuesta forzada tendr la forma

(11)

i(t ) = I max Cos (Wt + )

i(t ) = I max Cos Cos Wt I max Sen Sen Wt

i (t ) = A1Cos Wt + A2 Sen Wt
Al sustituir esta forma de

i(t )

(12)

en la ecuacin (11), se tiene:

R ( A1CosWt + A2 SenWt ) + L

d
( A1CosWt + A2 SenWt ) = Vmax CosWt
dt

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RA1CosWt + RA2 SenWt WLA1SenWt + WLA2CosWt = Vmax CosWt


Igualando los coeficientes

AWL
+ RA2 = 0
1
RA1 + A2WL = Vmax

Resolviendo estas dos ecuaciones se tiene

A1 =

RVmax
R 2 + W 2 L2

(13)

A2 =

WLVmax
R 2 + W 2 L2

(14)

Por tanto

i (t ) =

RVmax
WLVmax
Cos
Wt
+
Sen Wt
R 2 + W 2 L2
R 2 + W 2 L2

Usando la siguiente identidad

x (t ) = ACos Wt + BSen Wt =

(15)

A2 + B 2 Cos Wt Tan 1 (16)


A

Donde

RVmax
R 2 + W 2 L2

A=

A2 + B 2 =
La expresin final para

Vmax
R 2 + W 2 L2

B=

WLVmax
R 2 + W 2 L2

Tan 1

B
WL
= Tan 1
A
R

i(t ) :

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i (t ) =

WL

Cos Wt Tan 1

R 2 + W 2 L2
Vmax

(17)

Conclusiones

La amplitud de la respuesta
de excitacin

i(t )

es proporcional a la amplitud de la seal

V (t ) .

La amplitud de la respuesta disminuye si W, L o R,

aumentan pero no en

La corriente se atrasa al voltaje en un ngulo igual a

Tan1 (WL R )

forma proporcional.

Tambin se puede concluir que resolver este circuito simple de una malla con
una

y una

result algo complicado comparado con el anlisis de un

circuito en DC con solo resistencias, imagine cuan laborioso sera resolver un


circuito

ms

complicacin

complicado
se

usando

desarroll

un

este

procedimiento.

procedimiento

que

Para

evitar

establece

esta
una

correspondencia entre funciones senoidales en el tiempo y nmeros complejos.


El mtodo se denomina mtodo fasorial.

5.4 Anlisis Fasorial De Circuitos

Encontraremos que al utilizar este mtodo la funcin excitatriz y las respuestas


senoidales se representan por medio de nmeros complejos, y las ecuaciones

diferenciales en el anlisis de circuitos que contienen inductores y capacitores,


se transforman en ecuaciones algebraicas en las que los coeficientes de las
variables son nmeros complejos.

En el circuito serie RL alimentado por


forma de

V (t ) = Vmax Cos Wt

se encontr que la

i(t ) = I max Cos (Wt + ) . Una vez que se determin

I max

la

respuesta qued completamente definida puesto que con estos dos parmetros
queda caracterizada la corriente.
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Para introducir el concepto de fasor, se estudiar inicialmente una funcin de


excitacin ideal compleja. Idealmente cuando se aplica a un circuito una funcin
de excitacin

compleja, con parte real y parte imaginaria, se espera que

produzca una respuesta tambin compleja en donde la parte real de la

excitacin origina la parte real de la respuesta y la parte imaginaria de la


respuesta la origina la parte imaginaria de la excitacin.

Figura 5.6
En esta red cuando se excita con
corriente es

V (t ) = Vmax Cos (Wt + ) , la respuesta de

i(t ) = I max Cos (Wt + ) , y cuando se aplica V '(t ) = Vmax Sen (Wt + ) ,

la respuesta ser

i '(t ) = I max Sen (Wt + ) .

Si se aplica una seal imaginaria


la respuesta ser

V ''(t ) = J Vmax Sen (Wt + )

i ''(t ) = JI max Sen (Wt + ) .

por linealidad,

Cuando se aplica la seal compleja

V (t ) = Vmax Cos (Wt + ) + JVmax Sen (Wt + )

(18)

La respuesta por superposicin ser:

i (t ) = I max Cos (Wt + ) + JI max Sen (Wt + )

(19)

Aplicando la identidad de Euler, la excitacin ser

Vmax e (

J Wt + )

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(20)
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y la respuesta

i(t ) = I max eJ(Wt + )

(21)

En lugar de aplicar una excitacin real para obtener una respuesta real, lo que
se hizo fue aplicar una excitacin compleja cuya parte real era la excitacin

dada y se obtuvo una respuesta compleja cuya parte real, es la respuesta real
requerida.
Se encontrar que la ventaja de este procedimiento es que las ecuaciones
integro diferenciales que resultan para calcular la respuesta de estado estable,
se convierten en simples ecuaciones algebraicas con nmeros complejos.
Apliquemos este procedimiento al mismo circuito RL de la figura 5.5 excitado
por

V (t ) = Vmax Cos Wt , para calcular nuevamente i(t ) .

Figura 5.5
Como

Vmax Cos Wt = RE Vmax e JWt ,

la

funcin

compleja

ser

Vmax e JWt = Vmax Cos Wt + JVmax Sen Wt .


La respuesta compleja se produce en trminos de una amplitud desconocida

I max

y un ngulo de fase desconocido

I max e

J (Wt + )

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(22)
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Aplicando LKV al circuito

Ri (t ) + L
Sustituyendo

i(t ) y V (t )

RI max e (

di (t )
= Vmax Cos Wt
dt

(23)

por la expresin compleja:

J Wt + )

+L

d
J Wt +
I max e ( ) = Vmax e JWt
dt

RI max e J (Wt + ) + JWLI max e J (Wt + ) = Vmax eJWt


Dividiendo por el factor comn

(24)

eJWt

RI max e J + JWLI max e J = Vmax

I max e J [ R + JWL ] = Vmax


I max e J =

Vmax
=
R + JWL

I max e J =

(25)

Vmax
R 2 + W 2 L2 (Tan 1 WL R )

Vmax
R +W L
2

WL

J Tan 1

(26)

Por lo tanto

I max =

Vmax
R 2 + W 2 L2

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= Tan 1

WL
R

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Como

i (t ) = RE I max e J(wt + ) , entonces

WL

Cos Wt Tan 1
(27)

2
2 2
R

R +W L
Vmax

i (t ) = I max Cos (Wt + ) =

Que concuerda con la respuesta que se logr cuando se resolvi la ecuacin


diferencial no homognea.
Una corriente o voltaje senoidal a una frecuencia determinada se caracteriza por
solo dos parmetros: amplitud y ngulo de fase. La representacin compleja del
voltaje o la corriente se caracteriza tambin por los mismos parmetros.
Por

ejemplo

la

forma

senoidal

i(t ) = I max Cos (Wt + )

su

de

la

respuesta

representacin

en

de

corriente

es

forma

compleja

es

I max eJ(Wt + ) .
I max

Una vez que se determina

, la corriente se define de manera exacta,

por tanto, se podra simplificar la fuente de voltaje representndola por

V m ax e J0

y la corriente por

Vmax

I max eJ .

Estas cantidades complejas generalmente se escriben en forma polar, de tal


manera que si
compleja ser

V (t ) = VmaxCos Wt ,

Vmax 0

entonces su representacin en forma

y la corriente

I max . La representacin compleja

recibe el nombre de FASOR.


Se usan letras maysculas en la representacin fasorial de una cantidad
elctrica debido a que el fasor no es una funcin del tiempo.

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i(t )

Se reconoce esta diferencia refirindose a

dominio del tiempo, y llamando al fasor


la frecuencia.
El proceso mediante el cual

i(t )

como la representacin en el

una representacin en el dominio de

se transforma en el fasor

recibe el nombre

de TRANSFORMACIN DEL DOMINIO DEL TIEMPO AL DOMINIO DE LA

FRECUENCIA.

Ejemplo 5.2.
Convertir

Solucin.

V (t ) = 180Cos ( 377t + 20 )

e i(t ) = 4Sen ( 377t + 40 ) a fasores.

V (t ) = 180Cos ( 377t + 20 )
V = 180 20
i (t ) = 4 Sen ( 377t + 40 ) = 4Cos ( 377t 50 )
I = 4 50

Ejemplo 5.3.

V = 220 60 e I = 3 10 del dominio de la frecuencia al dominio


del tiempo si f = 100 Hz .

Convertir

Solucin.
Para

f = 100 Hz , entonces W = 200 rad seg

V = 220 60
V (t ) = 220Cos ( 200 t + 60 )
I = 3 10 A
i (t ) = 3Cos ( 200 t + 10 )
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5.5 Relacin Fasorial Para Elementos De Circuitos.


- La resistencia.
La relacin voltaje corriente en una resistencia en el dominio del tiempo es

VR (t ) = Ri (t )

(A)

(28)

(B)
Figura 5.6

Aplicando el voltaje complejo

I max eJ(Wt + )

Vmax eJ(Wt + ) ,

resulta la corriente compleja

y por tanto la ecuacin (28) se convierte en:

Vmax eJ (Wt + ) = RI max eJ (Wt + )


Vmax e J = RI max e J
En forma fasorial:
Donde

(29)

V = RI
V = Vmax

(30)

I = I max

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Como

para el caso de la resistencia, el voltaje y la corriente estn en

fase.

Ejemplo 5.4.
Si a una resistencia de

10

se aplica

V (t ) = 110Cos ( 377t + 20 )

cual ser la

corriente?

Solucin.
El fasor voltaje V = 110 20 y la corriente fasorial:

I=

110 20
= 11 20
10

i (t ) = 11Cos ( 377t + 20 )
- El inductor
La relacin voltaje corriente en una bobina es:

V (t ) = L

Vmax e (

J Wt + )

=L

di
dt

(31)

d
J (Wt + )

e
I
max

dt

Vmax e J = JWL I max e J

(32)

En notacin fasorial
i

V = JWL I
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(33)

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Figura 5.7
Como el operador imaginario
escribir

J = 1eJ90 = 1 90 , la ecuacin (32) se puede

Vmax eJ = WL I max eJ( +90 ) .

El voltaje adelanta la corriente 90 o la corriente est retrasada del voltaje en


90.

Ejemplo 5.5.

V (t ) = 40Cos (1000t 30 )

Se aplica a un inductor de

20 mh .

Calcular la

corriente resultante.

Solucin.

V
40 30
=
JWL 1000 20 10 3 90
I = 2 120 A
i (t ) = 2Cos (1000t 120 ) A

I=

- El capacitor.
La relacin voltaje corriente en un capacitor es

i (t ) = C

dV (t )
dt

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(34)

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I max e (

J Wt + )

=C

d
J (Wt + )

V
e
max

dt

I max e J = JWCVmax e J
En notacin fasorial

Sustituyendo

por

(35)

I = JWCV
1eJ90

(36)

en la ecuacin 35 se tiene:

I max e J = WCVmax e J ( +90 )

(37)

En este caso la corriente adelanta al voltaje 90, o el voltaje se retrasa de la


corriente en 90.

Figura 5.8

Ejemplo 5.6.
Si se aplica

V (t ) = 100Cos ( 2000t + 38 )

a un capacitor de

200 F ,

calcular la corriente.

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Solucin.

V = 100 38
I = JWCV = 2000 2 10 4 100 ( 38 + 90 )
I = 40 128 A
i (t ) = 40Cos ( 2000t + 128 )
5.6 Leyes De Kirchhoff Con Fasores.

La ley de Kirchhoff de voltaje en el dominio del tiempo es

V1 (t ) + V2 (t ) + V3 (t )... + Vn (t ) = 0
Utilizando la identidad de Euler para sustituir cada voltaje
compleja que tenga la misma parte real, y se suprime

Vi

(38)
por una tensin

eJWt , se obtiene:

V1 + V2 + V3 ... + Vn = 0

(39)

Lo que significa que la LKV se aplica a los voltajes fasoriales como se aplica en
el dominio del tiempo. Mediante un argumento similar se puede probar que la
LKI se cumple para las corrientes fasoriales.

Ejemplo 5.7.
Analizar el circuito R-L serie usando fasores si

V (t ) = Vmax Cos Wt .

Figura 5.9
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Pgina 119

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Solucin.
Aplicando LKV, se tiene:

V = VR + VL = RI + JWLI
Donde

V = Vmax 0 .
Vmax 0 = ( R + JWL ) I

Vmax 0
Vmax

1 WL
Tan
=

R + JWL
R
R 2 + W 2 L2
Vmax
i (t ) =
cos wt Tan 1 (WL / R )
R 2 + W 2 L2
I=

5.7 Impedancia.

La impedancia de entrada de dos terminales se define como la razn del voltaje


fasorial

a la corriente fasorial

, se simboliza por la letra

y tiene

unidades de Ohms. Por ser la razn entre dos nmeros complejos, la


impedancia tambin es una cantidad compleja.

Z=
Si

V = V max

I = I max

Z=

V
I

(22)

, entonces:

Vmax
=Z
I max

( ) = Z

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En forma rectangular

Z = R e q + JX eq
Donde

R eq

es la componente real, o resistiva y

(23)

X eq

imaginaria o reactiva. En general se encontrar que tanto


funciones de

y por tanto

R eq

como

X eq

son

es dependiente de la frecuencia.

= R e q + JX eq

Donde

Z = R e q + X eq
2

es la componente

X eq
R
eq

= Tan1

R e q = Z Cos

(24)

X eq = Z Sen

(25)

La impedancia de los elementos pasivos individuales ser:


- Para la resistencia:

ZR =

VR
=R
IR

ZL =

VL
= JWL = JX L
IL

(26)

- Para el inductor:

Donde

XL

(27)

se denomina reactancia inductiva.

- En el caso del capacitor:


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ZC =
Donde

X C = 1 WC

VC
1
=
= JX C
IC JWC

(28)

se denomina reactancia capacitiva.

Cuando se analiza un circuito en el dominio de la frecuencia, los elementos

pasivos se representan por su impedancia y los voltajes y corrientes por sus


fasores correspondientes.
La validez de la LKV y LKI en el dominio de la frecuencia se puede usar para
mostrar que las impedancias pueden combinarse usando las mismas reglas que
se establecieron para las resistencias. Es decir, si

Z1 , Z 2 , Z 3 Z n

estn

conectadas en serie, la impedancia equivalente ser:

Zeq = Z1 + Z2 + Z3... + Zn

(29)

Si estn conectadas en paralelo:

Zeq =

Ejemplo 5.8.
Calcular

la

impedancia

1
1 1 1
1
+ + ... +
Z1 Z2 Z3
Zn

equivalente

V (t ) = 220 Cos (1000 t + 30 ) , calcular

del

circuito

(30)

que

se

muestra

i ( t ) .Cuanto vale VC ( t ) ?

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si:

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Figura 5.10

Solucin.

Z R = 30 ,

ZC =

Z L = JWL = J1000 20 103 = J20

J
J
= 3
= J10
WC 10 100 10 6

Zeq = 30 + J20 J10 = 30 + J10 = 31.62 18.43


V = 220 30 V
V
220 30
I=
=
= 6.96 11.56 A
Zeq 31.62 18.43

i(t ) = 6.96Cos (1000t + 11.56

)A

VC = ZC I = J10 6.96 11.56 = 69.6 78.44 V

VC (t ) = 69.6Cos (1000t 78.44

)V

Ejemplo 5.9.

Calcular la impedancia equivalente que ve la fuente de corriente alterna y

V (t ) .

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CIRCUITOS ELECTRICOS I
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Solucin.

Figura 5.11

Z L = J 40 103 103 = J40


J
ZC = 3
= J10
10 100 106

Z R = 20 ,

Zeq = ( Z R + Z L ) ZC =

( 20 + J40)( J10) = 12.40


20 + J40 J10
V = Zeq I

82.87

Donde:

Z eq = 1.54 J12.30
I = 4 30 A
V = 12.40 82.87 4 30 = 49.6 112.87 V
V (t ) = 49.6Cos (1000t 112.87

)V

Es importante observar en este caso que la componente real de

no es igual a

la resistencia del resistor del circuito.

5.8 Admitancia De Entrada De Dos Terminales.


La admitancia es el recproco de la impedancia, se simboliza por la letra

tiene unidades de Siemens ( s )

Y=

1 I
=
Z V

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(31)
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Como

es una cantidad compleja,

tambin es un nmero complejo.

Y=Y
En forma rectangular

Donde

Y = G + JB

es la Conductancia y

Y=

(32)

(33)

se denomina Susceptancia.

1
1
R
X
=
= 2

J
Z R + JX R + X 2
R2 + X 2

Por lo tanto

G=

R
R2 + X 2

B=

X
R2 + X 2

(34)

(35)

De una manera similar se puede demostrar que

R=
La unidad de

G
G 2 + B2

X=

B
G 2 + B2

tambin son los Siemens.

La admitancia de los elementos pasivos individuales es:

YR =

1
R

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(36)

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1
J
=
JWL X L
J
YC = JWC =
XC
YL =

Si

Y1 , Y2 , Y3

hasta

Yn

(37)

(38)

estn conectados en serie, la

Yeq =

1
1
= n
1 1 1
1
1
+ + ... +
Y1 Y2 Y3
Yn
i =1 Yi

(39)

Si estn conectadas en paralelo


n

Yeq = Y1 + Y2 + Y3 ... + Yn = Yi
i =1

(40)

Ejemplo 5.10.
Calcular la

Yeq

que ve la fuente de voltaje y el fasor

Figura 5.12

Solucin.

YR =

YL =

1
= 0.1 s
10

1
= J0.125 s
J8

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YC =

1
= J0.0625 s
J16

Yeq = 0.1 J0.125 + J0.0625 = 0.1 J0.0625 s


I = Yeq V = ( 0.1 J0.0625) 100 20

I = 11.79 12 A
La transformacin

a delta y delta a

tambin son validas para las

impedancias.

Figura 5.13

Z AN =

Z AB ZCA
Z AB + Z BC + ZCA

Z BN =
ZCN

(41)

Z AB Z BC
Z AB + Z BC + ZCA

(42)

Z BC ZCA
=
Z AB + Z BC + ZCA

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(43)

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Z AB =

Z AN Z BN + Z BN ZCN + ZCN Z AN
ZCN

Z BC =

Z AN Z BN + Z BN ZCN + ZCN Z AN
Z AN

ZCA =

Z AN Z BN + Z BN ZCN + ZCN Z AN
Z BN

(42)

(43)

(44)

Ejemplo 5.11.

Calcular las impedancias equivalentes entre los terminales a-b de la siguiente


red.

Figura 5.14

Solucin.
Transformando la delta

Z cN =

dce

a una

equivalente

( 8 + J4 )( 6 J6 )
8 + J4 + 6 J6+10 J4

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= 3.068 4.4
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Z dN =
Z eN =

(10 J4 )(8 + J4 )
8 + J4 + 6 J6+10 J4

( 6 J6 )(10 J4 )
8 + J4 + 6 J6+10 J4

= 3.89 18.8

= 3.69 52.77

Figura 5.15a

Figura 5.15b
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Zeq = 2 + J4 + 3.068 4.4 + 15.53 21.38 = 21.68 25.78

Zeq = (19.52 + J9.43)


5.9 Anlisis De Circuitos De AC Usando Fasores.

Como las leyes de Kirchhoff son validas en el dominio de la frecuencia se

pueden usar para calcular Voltajes y Corrientes en estado estable en circuitos


de corriente alterna. Tambin las tcnicas empleadas en el anlisis de circuitos
alimentados con corriente continua, como nodos, mallas y los teoremas son
validos en los circuitos de AC.

Ejemplo 5.12.
Calcular

Solucin.

en el circuito que se muestra:

Figura 5.16

Aplicando el mtodo de nodos:


Nodo 1:

V1 5 0 V1 V1 V2 V1 V2
+
+
+
=0
0.5
J1
J1
J0.5

( 2 + J2)V1 JV2 = 10

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(A)

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Nodo 2:

V2 V1 V2 V1 V2 V2
+
+
+ 5 0 = 0
J1
J0.5 J0.5 1
JV1 + (1 J ) V2 = 5 0
(B)

Resolviendo:

V1 = 2.24 26.56 V

V2 = 4.47 63.43 V
V
I = 2 = 8.94 26.57 A
J0.5
Ejemplo 5.13.
Calcular

V0

Solucin.

en el circuito de la figura 5.17:

Figura 5.17

Aplicando el mtodo de mallas:

V0 = J2( I 2 ) + (2 J6)( I1 ) J4( I3 )


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V0 = J2I 2 (2 J6) I1 + J4I3

Vab = J4( I3 ) + J8( I 4 ) = J4I3 J8I 4


I 2 = 1 0
Malla 1:

(10 J6) I1 4I 2 4I3 + 40 10 = 0


(10 J6) I1 4I3 = 43.94 170.91 (A)

Sper Malla 3-4:

4I1 + ( 4 J4 ) I3 6I 2 + ( 6 + J8) I 4 = 0

4I1 + ( 4 J4 ) I3 + ( 6 + J8) I 4 = 6 0

(B)

I 4 I3 = 0.4 ( J4I3 J8I 4 )


(1 + J1.6) I3 + (1 + J3.2) I 4 = 0

(C)

Resolviendo:

I1 = 4.61 134.23 , I 2 = 1 0 , I3 = 2.73 141.6

I 4 = 1.54 156.25
V0 = J2 (1 0) (2 J6) (4.61 134.23) + J4 (2.73 141.6)
V0 = 38.23 30.22 V
Ejemplo 5.14.
Calcular

V0 ( t )

si

V (t ) = Cos 1000 t Volts

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Figura 5.18

Solucin.
En el dominio de la frecuencia.

Figura 5.19

1
= 0.45 63.44 s
Z
Vg = 1 0 V0

Z = (1 + J2) Y =

Aplicando LKI en el nodo A se tiene

J1V0 + V0 0.5 (1 0 V0 ) + ( 0.45 63.44 ) V0 = 0


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(1.80

19.35 )V0 = 0.5 0

V0 = 0.28 19.35 V

V0 (t ) = 0.28Cos (1000t 19.35

Ejemplo 5.15.
Utilizando el principio de superposicin calcular

Figura 5.20

Solucin.

Calculo de

I = IC + IV
IC

Figura 5.21
Aplicando LKI en el nodo V

Vab = Va =

J30 V
50 + J30

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J30 V )
(
V
V
2 46 +
+ + 0.1
=0
50 + J30 8
50 + J30
( 0.17 11.99) V = 2 46

V = 11.76 34.01 v
IC =
Calculo de

V
= 1.47 34.01 A
8

IV

Figura 5.22

V1 V2
J30 V1 ( J12 ) V2
Vab =

y
8
50 + J30 10 J12
Vab = ( 0.51 59.04 ) V1 ( 0.77 39.8) V2
IV =

Donde

V2 = 42 0 Vab = ( 0.51 59.04 ) V1 32.34 39.8

Nodo 1:

V1
V V
+ 1 2 + 0.1Vab = 0
50 + J30
8

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( 0.17

11.88 ) V1 = 8.0 14.98


V1 = 47.06 26.86

IV =

( 47.06

26.86 ) ( 42 0 )
= 2.66 90.05
8

I = IC + IV = 2.20 56.50 A
Ejemplo 5.16.

Calcular el equivalente Thvenin entre los terminales a-b del circuito de la


figura 5.23.

Figura 5.23

Solucin.
Clculo de

Vth = V ab

Vab = ( 4 + J8) I1 + 10I 2


Sper Malla 1-2:

10 0 + (14 + J8) I1 + 10I 2 = 0

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(14 + J8) I1 + 10I 2 = 10 0 (A)


I1 I 2 = 0.4 ( 4 + J8) I1 + 10I 2

(1 1.6 J3.2) I1 5I 2 = 0
( 0.6 + J3.2 ) I1 5I 2 = 0 (B)

Resolviendo

I1 = 0.48 43.45 A

I 2 = 0.31 35.93 A

Vth = ( 4 + J 8) ( 0.48 43.45 ) + 10 ( 0.31 35.93 )

Vth = 7.32 26.66 V


Calculo de

Z th = VOC I SC

Figura 5.24

I SC = I 2
Malla 1:

( 24 + J8) I1 (14 + J8) I 2 = 10

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0
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Malla 2:

(14 + J8) I1 + (14 + J4 ) I 2 = 0

Resolviendo:

I1 = 0.84 21.26 A

Z th =

I 2 = 0.93 35.06 A

7.32 26.66
= 7.87 8.39 = 7.79 J1.15
0.93 35.06

Figura 5.25

5.10 Diagrama Fasorial

El diagrama Fasorial es un grafico en el plano complejo que muestra las


relaciones entre los fasores de Voltaje y los fasores de Corriente de un circuito
especfico; ofrece tambin un mtodo grfico para resolver ciertos problemas y
se puede utilizar para verificar los mtodos de anlisis ya vistos.

Puesto que los voltajes y corrientes son nmeros complejos, se pueden


identificar como puntos en el plano complejo.

Ejemplo 5.17.
El fasor del voltaje

V1 = 10 53.1 V ,

( 6 + J8 )

se muestra en el

grfico siguiente mediante una flecha dibujada desde el origen.

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Figura 5.26
La suma del fasor

V1

con el fasor

V2 = 5

53.1 V ,

( 3 J4 )

muestra en el siguiente grfico:

Figura 5.27

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se

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Si el voltaje V1 alimenta una admitancia

I 1 = Y1V1 = (1 + J1 ) V1 =

Y1 = (1 + J1 ) s

, la corriente resultante

2 45 V1 .

Figura 5.28
En los diagramas en donde se registran tanto los fasores de corriente como los
de voltaje, cada uno debe tener su propia escala de amplitud, pero una escala
de ngulo comn; por ejemplo 1 cm. de largo podr representar 200 Volts,
mientras que 1 cm. de longitud podr indicar 1 mA.

Ejemplo 5.18.

Dibujar el diagrama fasorial del siguiente circuito

Figura 5.29
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Solucin.
Por conveniencia, para hacer el diagrama fasorial se selecciona a

como

fasor de referencia y se le asigna arbitrariamente un ngulo de fase de 0 por


tanto, se deben medir todas las corrientes con respecto a este fasor referencia.
En el nodo V:

I = I R + I L + IC =
Como

V = V max

V
V
V
+
+
R JWL J WC

0 , entonces

V
I = max
R

V
0 + max
WL

90 + (WCVmax 90 )

El diagrama fasorial correspondiente ser

Figura 5.30

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Para valores pequeos de


corriente total

, la magnitud de

IL

es mayor que la de

IC

y la

ser:

Figura 5.31

Para valores grandes de

la magnitud de

IC

es mayor que la magnitud de

I L , como se muestra en el siguiente grafico:

Figura 5.32

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Observe que conforme


fasor

se mueve de

I1

se incrementa manteniendo fijos

In

R, L

, el

a lo largo del lugar geomtrico especificado por

la lnea punteada que se muestra en el siguiente grafico:

Figura 5.33
El fasor

est en fase con

cuando

IC = I L

, es decir cuando

1
= WC
WL
W0 =

1
LC

Este resultado tambin se puede ver de

1
1
I = + J WC
V = Yeq V
R
WL

Cuando W C =

1
1
, entonces Yeq =
R
WL

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Ejemplo 5.19.

Determinar el diagrama fasorial del siguiente circuito.

Figura 5.34

Solucin.
Tomando como referencia

I = I max 0 ,

y aplicando LKV

V = VR + VL + VC = IR + WLI 90 +
Para

W = 377 rad seg , WL = 6

I
WC

90

1 WC = 2

V = 4 I + ( 6 90 ) I + ( 2 90 ) I = ( 4 + J4) I
V = ( 5.66 45 ) I

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Figura 5.35

Ejemplo 5.20.
Calcular por diagrama fasorial

en el siguiente circuito

Figura 5.36

Solucin.
Tomando como referencia

V = V max

I = I R + I L + IC
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IR =

IL =

Vmax 0
= 0.5Vmax 0 A
2

Vmax 0 Vmax
=
1 + J1
2
IC =

45 = 0.707Vmax 45 A

Vmax 0
= 2Vmax 90 A
J0.5

Figura 5.37

Ejemplo 5.21.
Por diagrama fasorial calcular

V (s)

si:

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WL1 =

1
= R1 = 2 R2
WC1

1
= WL2 = 4 R2
WC 2

Figura 5.38

Solucin.
Asumiendo como base el modulo de

I2 =

R2

y como referencia

V =V

0 .

V 0
V 0
V 0
=
=
R2 + JWL2 J WC1 R2 + J4 R2 J2R2 R2 + J2 R2

I2 =

( Tan
R2 5

2)

= 0.447

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V
R2

63.43

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I1 =

V 0
V 0
V
=
= 0.25
J WC 2 4 R2 90
R2

0.447V
I = I1 + I 2 =
R2

I=

V
[ 0.447
R2

90


V
63.43 + 0.25
R2

63.43 + 0.25 90 ] =

V
0.25
R2

90

36.86

VS = ( R1 + JWL1 ) I + V 0

VS = ( 2 R2 + J2 R2 ) 0.25

V
R2

36.86 + V

VS = 0.5 2V ( 36.86 + 45 ) + V 0
VS = V

0 ( 0.707 8.14 ) + 1

VS = 1.7 V 3.37 V

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Figura 5.40

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CAPITULO V

CIRCUITOS ALIMENTADOS CON CORRIENTE ALTERNA


PROBLEMAS PROPUESTOS
5.1 Determinar el ngulo de fase entre

i (t ) = 4 Cos (377 t + 10 ) .

V (t ) = 120 Sen (377 t + 40 ) e

5.2 Si V(t)=-50 Cos wt 30 Sen wt e i(t) = 55 Cos wt 15 Sen wt , determinar


la amplitud de V(t) y de i(t) y el ngulo de fase.

5.3 Si el voltaje entre los terminales de una bobina es V(t)=100 Cos(200t+40)


cuanto vale la corriente si L=10mh.
5.4 Calcular i(t) en el circuito de la figura 5.41.

Figura 5.41
5.5 Calcular la impedancia equivalente Z de la red que se muestra en la figura
5.42 si la frecuencia es 60Hz.

Figura 5.42

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5.6 Calcular la admitancia equivalente entre los terminales a-b de la red de la


figura 5.43.

Figura 5.43
5.7 En el circuito de la figura 5.44, V(t)=51.5 Cos(10t+101.31) V, calcular
Vs(t).

Figura 5.44
5.8 Calcular el equivalente Thevenin entre los terminales a-d del circuito de la
figura 5.45.

Figura 5.45
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5.9 Si en el circuito de la figura 5.46, i(t)=6.052 Cos(200t-30.13) A cuando


V(t)=100 Cos(200t+20), calcular R y L.

Figura 5.46
5.10 Calcular el equivalente Thevenin entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.47. Explicar el resultado.

Figura 5.47
5.11 Calcular usando el mtodo de nodos Vab en el circuito de la figura 5.48.

Figura 5.48
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5.12 Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.49.

Figura 5.49
5.13 Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.50.

Figura 5.50
5.14 Calcular Vac en el circuito de la figura 5.51.

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Figura 5.51
5.15 Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.52.

Figura 5.52
5.16 a) Calcular por diagrama fasorial la corriente I, asumiendo como referencia
V=10 V en el circuito de la figura 5.53.

b) Cunto valdr Ix cuando Vs=120 V?

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Figura 5.53
Respuestas
5.1 R/ 60.
5.2 R/ Vmax=58.3, Imax=57.0, =133.8.
5.3 R/ i(t)=50 Cos(200t-50).
5.4 R/ 0.671 Cos(500t-26.6) A.

5.5 R/ Z=5.09+j4.96 .
5.6 R/ 1/6 s.

5.7 R/ Vs(t)=132.87 Cos(10t+5.23) V.


5.8 R/ Vth=13.33-90, Zth=8.4318.44.
5.9 R/ R=4, L=0.03h.

5.10 R/ Vth=5.66135, Zth=-1+j2.


5.11 R/ Vab=79.64-10.46 V.
5.12 R/ Isc=1.66-45.22, Znt=3514.125.22.
5.13 R/ Isc=0.0174-166.25, Znt=4151.040.68.

5.14 R/ Vac=18.38 Cos(2000t-136.023) + 3.132 Cos(1000t-88.75) V.


5.15 R/ Isc=12.16117.22, Znt=8.57-170.052.

5.16a R/ I=2.23626.56.
5.16b R/ Ix=1.50 A.

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CAPITULO VI

ANALISIS TRANSITORIO DE CIRCUITOS

6.1 Introduccin.

Todo sistema ya sea elctrico, mecnico, hidrulico que contenga elementos

almacenadotes de energa, se oponen a los cambios sbitos de las seales, y


este hecho origina un periodo de tiempo durante el cual, el sistema se acomoda
a las nuevas condiciones del sistema.
Este periodo de tiempo se conoce como Rgimen Transitorio y su nombre se
debe a que desaparece cuando el sistema llega a su estado estable.
Cuando se estudiaron los capacitares y las bobinas, se encontr que eran
capaces de almacenar energa elctrica. Especficamente se encontr que en un
capacitor cargado, la energa se almacena en el campo elctrico que existe
entre las placas cargadas positiva y negativamente. Esta energa almacenada se
puede liberar si se conecta un circuito a travs del capacitor que proporcione
una trayectoria por la cual circule corriente. La razn por la cual se descarga la
energa es una funcin directa de los elementos del circuito que se conecte al
capacitor.
Los transitorios se presentan cuando se efectan operaciones de suicheo en
circuitos que contienen capacitares o bobinas, para entrar o sacar fuentes o
elementos pasivos.

Como la bobina se opone a cambios bruscos de su corriente, y en t = 0 se


realiza una operacin de conmutacin, se puede afirmar que:

iL (0 ) = iL (0) = iL (0 + )

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(1)

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Que significa que la corriente por una bobina un instante antes de la operacin
de conmutacin

(0)

(0 )

es igual a la corriente en el momento de la operacin

y es igual un instante despus de la operacin de conmutacin

(0 + ) .

De igual manera, como el capacitor se opone a los cambios sbitos del voltaje
entre sus terminales, se afirma que:

VC (0 ) = VC (0) = VC (0 + )

(2)

Debido a este hecho, por una operacin de conmutacin es posible llegar a un


circuito sin fuentes independientes pero con energa acumulada en un inductor
o capacitor. En estos casos cuando no se presentan fuentes o funciones
forzadas, la respuesta se denomina respuesta natural debido a que su forma
depende solo de la naturaleza del circuito.

6.2 Circuito RL

Miremos el siguiente circuito

Figura 6.1
El interruptor

ha estado cerrado por un largo periodo y en

Estamos interesados en calcular la corriente

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i (t )

para

t=0

t > 0 seg.

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se abre.

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En

t = 0

el interruptor est cerrado e

i (0 ) = V R1 = I 0

(recuerde que

la bobina se comporta como un cortocircuito frente a la corriente continua). La


energa almacenada en

L ser:
WL =

Para

1
LI 0 2
2

t > 0 s el circuito queda.

Figura 6.2
Aplicando LKV se tiene:

R2i (t ) + L

di (t )
=0
dt

di (t ) R2
+
i (t ) = 0
dt
L

(3)

Que es una ecuacin diferencial lineal homognea. Se obtiene la solucin


cuando encontremos una expresin para la variable dependiente

i (t )

que

satisface la ecuacin diferencial y la distribucin de energa existente en el


inductor en

t = 0.

Para resolver la ecuacin (3) por separacin de variables


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R
di (t )
= 2 dt
i (t )
L
Puesto que la corriente es

I0

en

t=0

i (t )

(4)

en el tiempo

t , se igualan las

dos integrales definidas con los lmites correspondientes.

i (t )

I0

t R
di '
= 2 dt '
0 L
i'

(5)

R
Ln i ' I = 2 t '
0
L 0
R
Ln i (t ) Ln I 0 = 2 t
L
i (t )
R
Ln
= 2t
I0
L
i (t )

i (t ) = I 0 e (

R2 L )t

(6)

Haciendo uso de un mtodo alternativo, luego de separar las variables se


tendra la integral indefinida de cada lado de la ecuacin (4) incluyendo la
constante de integracin

R2
di (t )
=

i(t ) L dt

(7)

La integracin origina:

Ln i (t ) =

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R2
t+K
L

(8)

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La constante de integracin debe elegirse de tal manera que satisfaga la


condicin inicial

i(0) = I0 .

As, al evaluar la ecuacin (8) en

t =0

se convierte en

Ln I 0 = K
Empleando este valor de

K en la ecuacin (8), se tiene


Ln i (t ) =

R2
t + Ln I 0
L

i (t ) = I 0 e ( R2

L )t

(6)

Llegando al mismo resultado.


La ecuacin (6) define la forma general de la solucin de circuitos transitorios
de primer orden, es decir, representa la solucin de la ecuacin diferencial que
describe una corriente o voltaje en cualquier elemento de la red.
La potencia instantnea que se disipa en el resistor es igual a

PR (t ) = R2 i 2 (t ) = I 0 2 R2 e ( 2 R2
Y la energa que se convierte en calor en

L )t

(9)

R se calcula integrando la potencia

instantnea desde el tiempo cero hasta infinito.

W R = I 0 2 R2 e (

2 R2 L )t

L ( 2 R L )t
W R = I 0 2 R2
e
2 R2
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dt

=
0

1
LI 0 2
2
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Valor que coincide como se esperaba con la energa total almacenada al


principio en la bobina. Por tanto, toda la energa inicial almacenada en
disipa en

R.

Ejemplo 6.1.
El interruptor ha estado cerrado durante mucho tiempo. Si en
calcular

t =0

i(t) para t >0.

Solucin.

L, se

se abre,

Figura 6.3

Calculo de la corriente por la bobina en

t = 0

Figura 6.4

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I=

V
24
24
=
=
Req 48 + 20 10 54.67

I = 0.44 A
iL (0 ) =
Para

20 I
= 0.29 A
30

t >0 el circuito queda

Figura 6.5
Donde

Req = (10 + 20 ) 40 = 17.14


De acuerdo a los resultados anteriores se tiene que

i (t ) = K e

( Req L )t

= K e 85.7 t

Aplicando la condicin inicial

i (0 ) = i (0 + ) = 0.29 = K
i (t ) = 0.29e 85.7 t

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Es importante tener en cuenta que cualquier voltaje o corriente del circuito


tendr la forma

Ke85.7t , donde K depende de las condiciones iniciales de esa

corriente o voltaje.

Anlisis de la respuesta.

Se encontr que la forma de la respuesta de la corriente por una bobina en un


circuito

RL sin fuente es

i (t ) = I 0 e (
En

R L )t

t = 0 , la corriente tiene el valor I 0 , y a medida que el tiempo aumenta, la

corriente disminuye y se aproxima a cero.


La forma de este decaimiento exponencial se observa en la grafica

i (t ) I 0

en

funcin del tiempo.

Figura 6.6
Puesto que la funcin que se grafica es

e ( R L )t , la curva no varia s

mantiene constante, pero por ejemplo si se duplica la razn entre


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R L se
L y R,
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entonces la corriente tarda ms en decaer hasta cualquier fraccin de su valor


original, cuando la razn entre

disminuye suceder lo contrario, es

decir, la curva decae ms rpido.

6.3 Constante De Tiempo


La constante de tiempo

es el tiempo que se requerir para que la corriente

decrezca hasta cero si continuara disminuyendo a su tasa inicial.


La tasa inicial se calcula evaluando la derivada de
tiempo evaluada en

i (t ) I 0

con respecto al

t=0

d ( i (t ) I 0 )
R R L t
= e( )
dt
L

d ( i (t ) I 0 )
R
1
= =
dt
L
L R
t =0
La ecuacin de decaimiento constante ser la de una recta que no pasa por el
origen.

i (t )
1
= mt + b =
t+b
I0
L/R
En

t=0

i (0) I 0 = 1 ,

entonces,

b = 1.

i (t )
1
=
t +1
I0
L R
Por lo tanto cuando

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i (t )
1
=0=
+1
I0
L R

La relacin

L R

L
R

(10)

se mide en segundos, pues el exponente

t (L R)

debe

ser adimensional.
Generalmente, se mide el decaimiento de la variable, en este caso la corriente, a
intervalos de tiempo iguales a una constante de tiempo
Para

t =

, se tiene

i (t )
= e 1 = 0.3679
I 0 t =
i ( ) = 0.3679 I 0
As en una constante de tiempo la respuesta disminuy hasta 36.8% de su valor
inicial.

i (2 ) = 0.135 I 0
i (4 ) = 0.0183 I 0

i (5 ) = 0.00673 I 0
Se puede considerar que despus de
despreciable del valor inicial

I0

, la respuesta es una fraccin

(menos del 1%).

6.4 Circuito RC

Puesto que en un capacitor las prdidas son menos que en una bobina y que
adems, son de menor costo, su modelo matemtico concuerda mejor con el
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comportamiento real del dispositivo y su tamao y peso son menores, los


circuitos

RC

son ms usados que los

RL .

Figura 6.7
Si en

t=0

se abre el interruptor que haba estado cerrado mucho tiempo en

el circuito que se muestra, se determinar


En

V (t )

para

t > 0.

t = 0 , VC (0 ) = R 2 V ( R1 + R 2 ) = V0

ya que el capacitor en

t = 0

se est comportando como un circuito abierto

por estar alimentado por una fuente de DC. La energa almacenada es:

WC =
Para

t>0

1
CV0 2
2

(11)

el circuito queda:

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Figura 6.8
La corriente total que sale del nodo superior debe ser igual a cero.

iC (t ) + iR (t ) = 0
C

dV (t ) V (t )
+
=0
dt
R

dV (t )
1
+
V (t ) = 0
dt
RC

(12)

La similitud de sta ecuacin con la que result en el caso del circuito


lleva a que

V (t )

RC

en el circuito

i (t )

en el circuito

RL , nos

RL ,

tengan

expresiones idnticas.

V (t ) = ke t RC

evaluando en t = 0 se tiene:

V (t ) = V (0)e t RC = V0 e(
Si se escoge la corriente

i (t )

se tiene:

1 RC )t

como variable en lugar de

(13)

V ( t ) , al aplicar LKV

R i (t ) + VC (t ) = 0

R i (t ) +

1
C

i '( t ) dt '+ V (0) = 0

Al derivar sta ecuacin se tiene:

di ( t ) 1
+ i (t ) = 0
dt
C

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Sustituyendo

i (t )

por

V (t ) R

se obtiene de nuevo la ecuacin (12):

dV (t )
1
V (t ) = 0
+
dt
RC
Volviendo a la expresin de voltaje en el capacitor se tiene que el voltaje en

t = 0+

es igual a la condicin inicial y a medida que el tiempo aumenta, el

voltaje tiende a cero. La energa inicial en el capacitor se disipa en forma de


calor en el resistor.
La constante de tiempo del circuito

RC

se puede determinar calculando el

tiempo en que la respuesta disminuye hasta el 36.79% de su valor inicial.

0.3679V0 = V0 e

Valores ms grandes de

RC

= RC

(14)

C , originan constantes de tiempo mayores y una

disipacin ms lenta de la energa almacenada. Una resistencia mayor disipar


una potencia mas pequea con un voltaje determinado entre sus terminales,
por lo que requiere mayor tiempo para convertir la energa almacenada en
calor; una capacitancia mas grande, almacena mayor energa para un voltaje
determinado en ella, lo que tambin implica un mayor tiempo para disipar su
energa inicial.

Tambin muchos circuitos

RC

contienen ms de una resistencia y ms de un

capacitor. Cuando tiene un solo condensador y varias resistencias se puede


sustituir la red resistiva de dos terminales que se encuentran en los terminales
del capacitor por un resistor equivalente y luego se puede escribir la expresin
para el voltaje en el capacitor.

Ejemplo 6.2.
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Calcular

V0 (t )

para

t>0

en el circuito que se muestra

Figura 6.9

Solucin.
Se calcular inicialmente
calcular

VC ( t )

para

t>0

y luego por divisor de voltaje se

V0 (t ) .

2
1
VC (t ) = VC (t )
6
3
6k 12
VC (0 ) = VC (0 + ) =
=8 V
9k
V0 (t ) =

Para

t>0

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Figura 6.10

= Req C = 6 103 100 106 = 0.6


VC (t ) = K e t 0.6
Aplicando la condicin inicial

VC (0 + ) = 8 = K
VC (t ) = 8e 1.67 t
8
V0 (t ) = e 1.67 t
3
6.5 Circuito Equivalente Del Inductor y El Capacitor Con Energa Acumulada En
El Dominio De La Place

Para el inductor, por el cual circula

i (0 ) ,

partiendo del dominio del

tiempo.

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VL (t ) = L

di(t )
dt

Figura 6.11
Transformando a La Place

VL (S ) = SLI (S ) Li(0 )

VL (S ) i(0 )
I (S ) =
+
SL
S

(A)

(B)

Los circuitos equivalentes utilizando fuentes con la condicin inicial

(A)

Figura 6.12

En el caso del capacitor sometido a un voltaje en

i (0 ) :

(B)

t = 0 de valor V (0 )

En el dominio del tiempo

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1 t
VC (t ) = i '(t )dt '+ VC (0 )
C 0
Figura 6.13
Transformando a La Place

1
V (0 )
VC (S ) =
I (S ) +
SC
S
V (S )
I (S ) = C
C V (0 )
1 SC

(C)

(D)

Los circuitos equivalentes:

(C)

(D)
Figura 6.14

Ejemplo 6.3.
En la siguiente red

i (0 ) = I 0

VC (0 ) = V0 .

Calcular

i (t )

para

t > 0.

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Figura 6.15

Solucin.

Transformando el circuito al dominio de La Place

Figura 6.16
Aplicando LKV se tiene:

SLI (S ) LI 0 +

V
1
I (S ) + 0 = 0
SC
S

V0
1

I (S ) SL +
LI
=

0
SC
S

V0
V0
SI

0
CSLI 0 CV0
L
L
I (S ) =
=
=
2
1
J
J
LCS + 1

S2 +
S
+
S

LC
LC
LC
SI 0

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Si

LC = W 0 :

V0
K1
K2
L
I (S ) =
=
+
( S + JW0 )( S JW0 ) S + JW S JW
SI 0

Donde

V0
L
K1 =
S JW0
SI 0

I0
JV0

2 2W0 L

I0
JV0
+
2 2W0 L

S = JW0

V0
L
K2 =
S + JW0
SI 0

S = JW0

I (S ) =
1

i(t ) = L

I0 2
I 2
JV 2W0 L JV0 2W0 L
+ 0
0
+
S + JW0 S JW0
S + JW0
S JW0

I 0 JW0t
JV0
JW0t

eJW0t e JW0t
[ I ( S ) ] = e + e +
2
2W0 L

eJW0t + e JW0t V0 eJW0t e JW0t


i(t ) = I 0

W
L
2
J2

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i(t ) = I 0Cos W0t

V0
Sen W0t
W0 L

V
1 V0
2
0
i(t ) = I 0 + 2 2 Cos W0t + Tan

W0 L
W
LI
0 0

6.6 Circuitos Con Fuente

Se estudiarn ahora el tipo de respuesta que se produce cuando por una


operacin de conmutacin, se introduce de forma sbita fuentes de energa a
un circuito con Inductores y Capacitares.
En estos casos se entender que la fuente se aplica en el tiempo cero, por tanto
la fuente es nula hasta el instante en que se cierra el interruptor y de ah en
adelante es igual a la tensin o corriente de la fuente.
La fuente o funcin forzada tiene un rompimiento o discontinuidad, en el
instante en que se cierra el interruptor. Tambin se pueden presentar casos en
los cuales ya exista energa almacenada en los elementos reactivos en el
momento de la conmutacin.
Ciertas

funciones

forzadas

que

son

discontinuas

tienen

derivadas

discontinuas se denominan funciones singulares, como la funcin escaln


unitario y la funcin impulso unitario.

6.7 Funcin Escaln Unitario

Esta funcin forzada se representa por la letra

y se define como una funcin

del tiempo que es nula para todos los valores de su argumento que son
menores que cero y que es la unidad para todos los valores positivos de su
argumento.

u ( t t0 )
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(15)

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La funcin debe ser cero para todos los valores de


unidad para todos los valores de

mayores que

forma abrupta de cero a uno. Su valor en

u(t0 ) = 0

t = t0

menores que

t0 .

En

t 0 , y ser la

t = t0 ,

cambia en

no est definido.

u(t0+ ) = 1

La definicin matemtica

0 t <t

u ( t t0 ) 1 t >t 0
0

Figura 6.17
Si

t 0 = 0 , entonces:

u ( t ) 10 tt><00

Figura 6.18
La funcin escaln unitario es adimensional de tal manera que si se quiere
representar un voltaje, es necesario multiplicar
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u (t t0 )

por un voltaje

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como

V ( t ) = 5u ( t 0.1 ) V

cero antes de

constituye una fuente ideal de voltaje que es

t = 0.1 y una constante de 5 V

despus de

(A)

t = 0.1 s .

(B)
Figura 6.19

El circuito B es el equivalente exacto para la funcin escaln unitario de la


grafica A.
Miremos el siguiente caso:

(A)

(B)
Figura 6.20

Como el interruptor del circuito A se cierra en


corriente

i (t )

es evidente que la

t = 0 , en consecuencia se puede sustituir la


Vu ( t ) , como se muestra en el circuito B. Despus

es nula antes de

batera y el interruptor por


de

t = 0,

t = 0 , los dos circuitos son idnticos.

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Al aplicar LKV al circuito B, se tiene

di(t )
= Vu(t )
dt

t < 0 la fuente vale cero, entonces i (0 ) = 0 .


Ri(t ) + L

Como para

En el tiempo positivo

u (t ) = 1

y la ecuacin queda:

Ri(t ) + L

di(t )
=V
dt

(16)

Esta es una ecuacin diferencial no homognea de primer orden, cuya solucin


esta conformada por dos partes; la respuesta natural y la respuesta forzada.

i(t ) = in (t ) + i f (t )

(17)

La forma de la respuesta natural in ( t ) es la misma que se obtuvo sin fuentes,


es decir se sustituye la fuente de voltaje por un cortocircuito y queda la
ecuacin:

di(t )
+ Ri(t ) = 0
dt

Ya se sabe que la solucin de esta ecuacin es:

in (t ) = K1e( R L)t
Donde

K1

(18)

depende no solamente de la condicin inicial sino tambin de la

amplitud de la fuente.

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i f (t )

La segunda parte de la respuesta

en este caso particular debe ser

constante, debido a que la fuente es una constante

para todos los valores

positivos del tiempo. Por lo tanto, cuando el tiempo tiende a infinito la


respuesta natural se desvanece, no hay voltaje en el inductor y el voltaje
aparece entre los terminales de

de modo que la respuesta forzada es:

V
R

i f (t ) =

(19)

Combinando las dos respuestas se obtiene:


( R L ) t

i(t ) = K1e

Para calcular

K1

V
R

se aplica la condicin inicial. Como

(20)

i (0 )

es cero y esta

corriente no puede cambiar su valor en forma instantnea por el inductor, se


cumple que

i (0 + )

tambin es cero.

V
0 = K1 +
R
K1 =

V
R

Y por tanto:

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V
RLt
i(t ) = 1 e ( ) u(t )
R

(21)

Figura 6.21
En resumen, la respuesta natural es una caracterstica del circuito y no de la
fuente. Su forma se puede determinar a partir del circuito sin fuente pero su
amplitud

K1

depende de la amplitud de la fuente y de la energa almacenada

inicialmente.
La respuesta forzada tiene la forma de la funcin de excitacin y se calcula
suponiendo que los interruptores se cerrarn o abrirn mucho tiempo atrs.

Ejemplo 6.4.
Calcular

i (t )

para

t>0

en el siguiente circuito.

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Figura 6.22

Solucin.

Calculo de la condicin inicial

i(0 ) =

24
=6 A
4

(la

La respuesta forzada

i f (t ) =

se est comportando como un corto)

24 + 12
=9 A
4

Para calcular la respuesta natural se anulan las fuentes de voltaje:

Figura 6.23

L
2
= s
Req 3

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in (t ) = K1e

t
23

= K1e1.5t

i(t ) = 9 + K1e1.5t
i(0 ) = i(0+ ) = 6 = 9 + K1 K1 = 3
i(t ) = 3 ( 3 e1.5t ) u(t )

Ejemplo 6.5.
Calcular

i (t )

para

t>0

en el siguiente circuito.

Figura 6.24

Solucin.
Clculo de la condicin inicial

i '(0 ) =

10
10
=
= 2.06 A
2 + 10 4 2 + 2.86

i(0 ) = i '(0 )
Para

t>0

10
= 1.47 A
14

el circuito ser:

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Figura 6.25

Req = 2 10 = 1.67

i(t ) = i p (t ) + in (t )
Clculo de

Malla 1:

Malla 2:

i p (t ) :

Figura 6.26

( 5.67 + J20) I1 J20I 2 = 20

20

J20 I1 + ( 8 + J20 ) I 2 = 0

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I1 = 1.55 7.62 A
I 2 = 1.44 29.42 A
I p = I1 I 2 = 0.58 60.66

i p (t ) = 0.58 Cos (100t 60.66 )


Calculo de in ( t ) :

Figura 6.27

Req = 5.67 8 = 3.32


in (t ) = Ket

= L = 0.06
R

in (t ) = Ke16.67t

i(t ) = 0.58 Cos (100t 60.66 ) + Ke16.67t


Para calcular

se aplica la condicin inicial:

i(0 ) = i(0+ ) = 1.47 = 0.58 Cos ( 60.66 ) + K


K = 1.18

i(t ) = 0.58 Cos (100t 60.66 ) + 1.18e16.67t u(t )


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La respuesta completa del circuito

RC

tambin se obtiene como la suma de

la respuesta natural y la forzada.

Ejemplo 6.6.
Calcular

V (t )

Solucin.
Calculo de

en el circuito de la figura 6.28.

Figura 6.28

V (0 )

Figura 6.29

V (0 ) =
Para

24 ( 20 5)
8 + 20 5

=8 V

t > 0:

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Figura 6.30

Req = 8 20 = 5.71

V (t ) = Vp (t ) + Vn (t )
Clculo de

V p (t ) :

Figura 6.31

Req ' = Req 10 = 3.63

Vp (t ) =
Clculo de

Vn (t )

48 3.63
= 12.78 V
10 + 3.63

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Figura 6.32

Donde :

Req '' = 4 + ( Req ' 10 ) = 6.66


Vn (t ) = Ket

donde

= Req '' C = 0.33

V (t ) = 12.78 + Ket 0.33


Aplicando la condicin inicial para calcular

V (0 ) = V (0+ ) = 8 = 12.78 + K K = 4.78

V (t ) = 12.78 4.78e3.03t u (t )
Ejemplo 6.7.

Figura 6.33
El conmutable ha estado en la posicin A durante mucho tiempo.
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Si en

t=0s

pasa rpidamente a la posicin B, calcular

VC ( t )

para

t > 0.

Solucin
Para

t<0

Clculo de

en estado estable.

Figura 6.34

VC (0 ) :

Nodo VC:

2 30 +

VC VC
V
+ + C =0
100 50 J20

VC = 34.30 29.04 V

VC (t ) = 34.30 Cos (1000t 29.04 ) V

VC (0 ) = 34.30 Cos ( 29.04 ) = 29.99 V


Para

t > 0:

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Figura 6.35

VC (t ) = VpC (t ) + VnC (t )
Calculo de

V pC ( t )

Figura 6.36

VC p
50

VC p
J20

( 0.13

VC p 100 0
10

=0

22.62) VCp = 10 0

VC p = 76.92 22.62
VpC (t ) = 76.92 Cos (1000t 22.62 )
Clculo de

V nC ( t )

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Figura 6.37

= CReq

donde

Req = 50 10 = 8.33

= 4.16 104

VnC (t ) = Ket = Ke2400.96t

VC (t ) = 76.92 Cos (1000t 22.62 ) + Ke2400.96t


VC (0 ) = VC (0+ ) = 29.99 = 76.92 Cos ( 22.62) + K

K = 41.01
VC (t ) = 76.92 Cos (1000t 22.62 ) 41.01e2400.96t u(t )
6.8 Funcin Impulso Unitario (t)

La primera derivada de la funcin escaln unitario es la funcin impulso.

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(t ) =

du(t )
dt

(22)

Como la funcin escaln unitario es constante e igual a cero cuando su


argumento es negativo, su derivada tambin debe ser igual a cero, y lo mismo

sucede cuando su argumento es positivo. En otras palabras la funcin impulso

(t )

debe ser igual a cero para todo

(t ) = 0

excepto cuando

para todo

t = 0.

t0

(t )dt = 1

(23)

Una consecuencia inmediata de la ecuacin (23), es que el escaln unitario es la


integral del impulso unitario.

u(t ) =

( )d

Se considera que el valor del impulso unitario en

t=0

es infinito.

Figura 6.38

Ejemplo 6.8.
Calcular

i (t )

para todo

en el siguiente circuito.

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Figura 6.39

i(t ) = C

Ejemplo 6.9.
Calcular

V (t )

dV
u(t )
= Cd
= C (t )

dt
dt

Figura 6.40
en el siguiente circuito.

Figura 6.41

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1 t
1 0+
1
VC = i( )d = ( )d = u(t )
C 0
C 0
C

Figura 6.42

Ejemplo 6.10.
Calcular

V (t )

en el siguiente circuito.

Figura 6.43

VL (t ) = L

di
du(t )
=L
= L (t )
dt
dt

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Figura 6.44

Ejemplo 6.11.
Calcular

i (t )

en el circuito de la figura 6.45.

Figura 6.45

1 t
1 0+
1
iL (t ) = V ( )d = ( )d = u(t )
L 0
L 0
L

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Figura 6.46

Ejemplo 6.12.

V (0 ) = 0 , calcular:
i (t ) = (t ) .

Si en el siguiente circuito
a)

V (t )

cuando

b) Calcular iC

(t ) .

Figura 6.47

Solucin.
a) en

t = 0+

el circuito ser:

Figura 6.48
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V (t ) = Ke( 1 RC )t
En

t=0

cuando se produce el impulso de corriente el capacitor se comporta

como un corto circuito


corriente fluya por

[V (0) = 0 ] ,

y no por

cambio instantneo del voltaje en

R.
C.

lo que origina que el impulso de

Este impulso de corriente produce un

1 0+
1
VC = ( )d = u(t )
C 0
C
Por lo tanto

VC (0 + ) = 1 C

(condicin inicial)

Aplicando esta condicin inicial se tiene:

VC (0+ ) =
V (t ) =

1
=K
C

1 ( 1 RC )t
e
u(t )
C

Por La Place:

VC
dV
+ C C = (t )
R
dt

V (S )
+ SCV (S ) = 1
R
V (S ) =

1
1
+ SC
R

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1C
1
+S
RC
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VC (t ) = L [V ( S ) ] =
1

b)

iC (t ) = C

1 ( 1 RC )t
e
u (t )
C

dVC
1 1 ( 1 RC )t

u(t ) + (t )e0
e
= C
dt

C RC
1 ( 1 RC )t
iC (t ) = (t )
e
u(t )
RC

Figura 6.49

6.9 Anlisis Transitorio de Circuitos RLC

La presencia de inductores y capacitores en un mismo circuito produce un


sistema de segundo orden, que est caracterizado por una ecuacin diferencial

que incluye una derivada de segundo orden, o dos ecuaciones diferenciales


lineales de primer orden. Esto significa que se tendr que evaluar dos

constantes arbitrarias y se requerir determinar condiciones iniciales para la


derivada de la variable que se est investigando.

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Se inicia esta parte del curso determinando la respuesta natural del circuito
paralelo
atrapada

RLC
en L

sin fuentes despus de la conmutacin pero con energa


o

, o en ambos. Luego se incluirn fuentes de D.C. o A.C.

con interruptor o fuentes escaln y se podrn obtener respuestas conformadas


por la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada.
La combinacin en paralelo de estos 3 elementos simples es un modelo
adecuado en muchas redes de comunicacin y en filtros de supresin de
armnicos utilizados en sistemas de potencia.

Figura 6.50
En este circuito el interruptor ha estado cerrado desde hace mucho tiempo y en

t =0

se abre. En estado estable en

t = 0

el inductor se comporta como un

cortocircuito y el capacitor como un circuito abierto puesto que la fuente es de


D.C.

V
= I0
R'
V (0 ) = 0

i(0 ) =

Para

t > 0 el circuito queda:

Figura 6.51
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La ecuacin del nodo ser:

V (t ) 1 t
dV (t )
+ V ( )d i(0) + C
=0
0
R
L
dt

(24)

Al diferenciar ambos lados de la ecuacin (24) se obtiene una ecuacin


diferencial lineal homognea de segundo orden.

d 2V (t ) 1 dV (t ) 1
+
+ V (t ) = 0
C
2
dt
R dt
L
Cuya solucin

(25)

V ( t ) es la respuesta natural deseada.

La solucin de esta ecuacin tambin tendr forma exponencial.

V (t ) = Kest
Donde

(26)

podrn ser nmeros reales o complejos.

dV (t )
= KSest
dt

d 2V (t )
2 st
=
e
KS
2
dt

Al sustituir la solucin propuesta en la ecuacin (25), se obtiene:

CKS 2est +

1
1
KSest + Kest = 0
R
L

S 1

Kest CS 2 + + = 0
R L

Para que se satisfaga esta ecuacin para todo

CS 2 +

t se debe cumplir que:

S 1
+ =0
R L

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S2 +

S
1
+
=0
RC LC

(27)

Que es la ecuacin auxiliar o ecuacin caracterstica.


Las dos soluciones de esta ecuacin son:
2

1
1
1
+

S1 =

2RC
2RC LC
2

1
1
1

S2 =

2RC
2RC LC
Donde cualquiera de estos dos valores de
Adems

S1

S2

satisfacen la ecuacin diferencial.

podrn ser nmeros reales o nmeros complejos conjugados

dependiendo de los valores de


Si se sustituye

por

S1

R ,L

en la ecuacin (26) se obtiene:

V1 (t ) = K1eS1t
Y de manera similar:

V2 (t ) = K2eS2t
Las dos soluciones satisfacen la ecuacin diferencial

y la suma de ambas

soluciones tambin es una solucin. De este modo se tiene la forma general de


la respuesta natural.

V (t ) = K1eS1t + K2eS2t
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(28)

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En donde

K1

K2

son dos constantes arbitrarias que se deben seleccionar

para satisfacer las dos condiciones iniciales que se presentan en estos casos.
Puesto que los exponentes
de

1 2 RC

1 (2 RC )

S 1t

S 2t

deben ser

LC

se representa por

deben ser adimensionales, las unidades

S 1

o frecuencias.

y se denomina frecuencia de Neper o el

coeficiente de amortiguamiento exponencial, y es una medida de la rapido con


que decae o se amortigua la respuesta natural hasta su valor final.

1
S1

LC
y

S2

se representa por
en funcin de

W0
y

y se denomina frecuencia Resonante.

W0

sern:

S1 = + 2 W02
S2 = 2 W02
La forma de la respuesta depende de la magnitud relativa de

W0

, la

respuesta de corriente en cualquier elemento de la red


la misma forma que la del voltaje en donde las

R L C paralelo tendr
constantes K 1 y K 2 sern

diferentes a la de los voltajes; por ejemplo:

iL (t ) = K3eS1t + K4eS2t
6.10 Circuito RLC En Paralelo Sobreamortiguado
Este caso se presenta cuando
por lo tanto

S1

S2

> W0 ;

es decir cuando

L C > 4 R 2C 2

, y

sern nmeros reales diferentes y negativos.

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de 241

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Ejemplo 6.13.
En el siguiente circuito

i L (0 ) = 8 A

V C (0 ) = 4 0 V

, calcular

V C ( t ) e i L ( t ) para t > 0 .

Figura 6.52

Solucin.

=
Como

1
=5
2RC

1
=4
LC

W0 =

> W 0 , es un circuito sobreamortiguado.

S1 = + 2 W02 = 2
S2 = 2 W02 = 8

V (t ) = K1e2t + K2e8t
Aplicando las condiciones iniciales para calcular

K1

K2

VC (0 ) = VC (0+ ) = 40 = K1 + K2
K1 + K2 = 40

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(A)

de 241

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Se obtiene la segunda ecuacin que relaciona a


derivada de

V (t )

K1

K2

tomando la

con respecto al tiempo y determinando el valor inicial de

esta derivada usando la otra condicin inicial.

dV
= 2K1e2t 8K2e8t
dt
Al evaluar la derivada en

t = 0+

dV
dt

, se tiene:

t =0

= 2K1 8K2

La ley de Kirchhoff de corriente se debe cumplir en cualquier momento; por


ejemplo en

t = 0+

iL (0+ ) + iR (0+ ) + iC (0+ ) = 0


Donde :

VC (0+ ) 40
iR (0 ) =
=
=5 A
R
8
iL (0+ ) = iL (0 ) = 8 A
+

Entonces:

iC (0+ ) = iL (0+ ) iR (0+ ) = 3 A


iC (0+ ) = C

dV
dt

t =0+

3 = 12.5 103 ( 2K1 8K2 )

2K1 8K2 = 240


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(B)
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Resolviendo (A) y (B) se tiene:

K1 = 93.33

K2 = 53.33

V (t ) = 93.33e2t 53.33e8t
La corriente por la bobina:

iL (t ) =

1 t
1
2t
8t
V
t
dt
=
e

e
dt
(
)
93.33
53.33
(
)

0
L
5
iL (t ) = 9.333e2t + 1.333e8t

Analizando la expresin de

V (t )

se encuentra que los dos trminos tienden a

cero cuando el tiempo tiende a infinito, aunque el segundo termino decae con
mayor rapidez. Se tiene entonces la curva de respuesta que vale 40 en
y cero en

t=

t = 0,

, y nunca es negativa; puesto que no es cero en todo el

tiempo, debe tener al menos un mximo que se determina diferenciando la


respuesta.

dV (t )
= 186.66e2t + 426.64e8t
dt
Se iguala a cero esta derivada para determinar el tiempo
es mximo.

t m en el cual el voltaje

0 = 186.66e2tm + 426.64e8tm
2.285 = e6tm
tm = 0.138 seg.
V (tm ) = 70.82 17.68 = 53.14 V

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Figura 6.53
Se define el tiempo de establecimiento
magnitud de
mximo

V (t )

V (tm )

tS

como el requerido para que la

llegue a valores menores que 1% de su valor absoluto

. Para el ejemplo el 1% del voltaje mximo es 0.531 V y si se

desprecia el segundo termino de

V ( t ) , se tiene:

0.531 = 93.33e2ts
5.17 = 2ts
ts = 2.58 seg.
Este tiempo de establecimiento es comparativamente grande si se confronta
con los otros 2 casos que se estudiaran a continuacin. Por esta razn la
respuesta se denomina sobreamortiguada.

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6.11 Circuito RLC Paralelo Crticamente Amortiguado


Este caso se presenta cuando

= W 0 , es decir cuando L C = 4 R 2 C 2 .

Ejemplo 6.14

L = 7 h , C = 1 42 F
iL (0 ) = 10 A , calcular V C ( t )
si

Solucin

R = 7 6 2

V C (0 ) = 0

para t>0.

1
= 6 s 1
2RC
1
W0 =
= 6 s 1
LC

Luego

S1 = S 2 = 6

Figura 6.54
La forma de la respuesta natural en este caso es :

V (t ) = K1est + K2test
V (t ) = K1e

6t

+ K2te

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6t

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En donde

K1

K2

se calculan utilizando las condiciones iniciales.

V (0 ) = V (0+ ) = 0 = K1

V (t ) = K2te
En este caso

K1

es cero porque

V (0 + )

6t

es cero pero en el caso ms general

se requerir la solucin simultnea de dos ecuaciones.

La condicin

dV
= K2 e 6t 6te
dt
dV
= K2
dt t =0+
Como

dV
dt

iL (0 ) = 10 , se debe aplicar a la derivada

V (0 + ) = 0

entonces

i R (0 + )

igual a cero y por tanto

iC (0+ ) = 10 = C
10 =

6t

dV
dt

iC (0 + ) = 10 A .

t =0+

1
K2 K2 = 420
42

V (t ) = 420te

6t

ser el voltaje para

t > 0.

El valor inicial del voltaje es cero y para calcular su valor cuando el tiempo
tiende a infinito se debe aplicar la regla de LHopital, la cual establece:

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LimV (t ) = 420 Lim


t

6t

= 420 Lim
t

1
6e

6t

=0

Esto indica que la respuesta inicia en cero y termina tambin en cero cuando
t y que tiene valores positivos en todos los dems tiempos; tiene un
valor mximo

Vm

que ocurre en

t = tm

dV
= 420 6tme

dt

6tm

+ e

6tm

=0

6tm = 1
tm = 0.408 seg.
Vm = 420 0.408e

6 0.408

= 63.1 V

El tiempo de establecimiento se determina resolviendo

0.631 = 420ts e 6ts


ts = 3.12 seg.
El grafico correspondiente es el siguiente:

Figura 6.55
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6.12 Circuito RLC En Paralelo Subamortiguado


Este caso se presenta cuando

< W 0 y origina que S 1

S2

sean nmeros

complejos conjugados.

S1,2 = 2 W02

2 W02 = 1 W02 2 = J W02 2


Al radical

W02

se denomina la frecuencia resonante natural

Wd

Wd = W02 2
Entonces

S1 = + J W d

S 2 = J W d

Y la respuesta:

V (t ) = K1eS1t + K2eS2t = K1e(

+ JWd )t

+ K2e(

JWd )t

V (t ) = et K1eJWd t + K2e JWd t

V (t ) = e t K1 ( Cos Wd t + JSen Wd t ) + K2 ( Cos Wd t JSen Wd t )

V (t ) = e t ( K1 + K2 ) Cos Wd t + J ( K1 K2 ) Sen Wd t
Finalmente:

V (t ) = e t [ K3Cos Wd t + K4 Sen Wd t ]

V (t ) =

K3 + K4
2

1 K 4
Cos Wd t Tan
K3

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Donde

K 3 y K 4 son

cantidades reales que se deben elegir de tal manera que

satisfagan las condiciones iniciales.

Ejemplo 6.15.

Despus de estar abierto durante largo tiempo, el interruptor del siguiente


circuito se cierra en

t = 0 . Calcular V C ( t )

para

t > 0.

Figura 6.56

Solucin.
Para
Para

+
t < 0 iL (0 ) = 10 mA = iL (0 )
t > 0 el circuito ser:

VC (0 ) = 20K 10 103 = 200 V

Figura 6.57

1
= 5000
2RC

W0 =

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1
= 11180.3395
LC
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Wd = W02 2 = 10000 Rad seg

VC (t ) = e5000t K3Cos 104t + K4 Sen 104t


Aplicando las condiciones iniciales para calcular

K3 y K4

VC (0 ) = VC (0+ ) = 200 = K3

VC (t ) = e5000t 200Cos 104t + K4 Sen 104t


Para calcular
Donde:

K4

se debe calcular

iC (0 + )

VC (0+ )
= 10 mA
iR (0 ) =
20K
+

En

t = 0+

se debe cumplir que:

iL (0+ ) + iR (0+ ) + iC (0+ ) = 0


iC (0+ ) = 0
iC (0+ ) = C

dVC
dt

t =0+

Donde:

dVC
= 5000e5000t 200Cos 104 t + K4 Sen 104 t +
dt
+ e5000t 200 104 Sen 104 t + 104 K4Cos 104 t
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dVC
dt

= 106 + 104 K4

t =0+

0 = 5 109 106 + 104 K4


K4 = 100

VC (t ) = e5000t 200Cos 104 t + 100Sen 104 t

VC (t ) = 223.607e5000t Cos (104 t 26.565 )


Esta es una respuesta oscilatoria del tiempo que cruza el eje del tiempo un
nmero infinito de veces; pero debido a que es muy grande, la funcin se
desvanece rpidamente y la mayor parte de los cruces por cero no sern
evidentes en su grafico.
La naturaleza oscilatoria de la respuesta se nota cuando
es cero

(R

) , V C ( t ) ser

es pequea. Si

una senoidal con amplitud constante y el

tiempo de establecimiento es en consecuencia infinito.

Figura 6.58
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6.13 Circuito RLC En Serie

El circuito RLC serie es el dual del RLC paralelo, lo que facilita su estudio.

Figura 6.59
La ecuacin integrodiferencial es:

di(t )
1 t
+ Ri(t ) + i( x)dx + VC (0) = 0
dt
C 0

Diferenciando esta ecuacin se tiene:

d 2i(t ) R di(t ) 1
i(t ) = 0
+
+
2
dt
L dt
LC
La ecuacin caracterstica:

S2 +

R
1
=0
S+
L
LC
2

R
1
R
S1,2 =
2L
2L LC

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Para este caso llamaremos

R
2L

W0 =

1
LC

S1,2 = 2 W02
La respuesta sobreamortiguada es:

i(t ) = K1eS1t + K2eS2t


Y ocurre cuando > 0.
La forma de la respuesta crticamente amortiguada es:

i (t ) = K1e t + K 2 te t
Y sucede cuando = W0.
Y la respuesta subamortiguada es:

i (t ) = e t [ K 3Cos Wd t + K 4 Sen Wd t ]
Para W0 >
Donde:

Wd = W0 2 2
i (t ) = K 3 + K 4
2

Ejemplo 6.16.
Calcular

iL (t )

para

t >0

K
Cos Wd t Tan 1 4
K3

en el siguiente circuito.

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Figura 6.60

Solucin.
Para
Para

t < 0 i L (0 ) = 1 0 A
t > 0 el circuito queda:

V C (0 ) = 1 0 2 = 2 0 V

Figura 6.61

R
=4
2L

W0 =

1
= 4.472
LC

Wd = W0 2 2 = 2 Rad seg
i (t ) = e 4 t [ K 3Cos 2t + K 4 Sen 2t ]
Calculo de

K3

K4:

i (0 ) = i (0 + ) = 10 = K 3
i (t ) = e 4 t [10Cos 2 t + K 4 Sen 2t ]
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En

t = 0+

se debe cumplir que :

Donde

VC (0 + ) + V R (0 + ) + V L (0 + ) = 0

VR (0 + ) = 2 10 = 20 V

VL (0 + ) = 0
VL (0 + ) = L

di
dt

t = 0+

di
= 4e 4 t [10Cos 2t + K 4 Sen 2t ] + e 4 t [ 20 Sen 2t + 2 K 4Cos 2t ]
dt

di
dt

t = 0+

= 40 + 2 K 4

K 4 = 20

i (t ) = e 4 t [10Cos 2t + 20 Sen 2t ]
6.14 Circuito RLC Con Fuentes

Cuando se produce una conmutacin en un circuito RLC con fuentes es posible


que adems de la respuesta natural, se produzca una respuesta forzada que no

necesariamente se anula cuando el tiempo tiende a infinito. En estos casos la


respuesta forzada se obtiene determinando su valor cuando el tiempo tiende a
infinito; mientras que la respuesta natural se obtiene como una forma funcional

adecuada, con el nmero necesario de constantes arbitrarias; la reapuesta


completa ser igual a la suma de la respuesta natural ms la forzada y luego se

aplican las condiciones iniciales a sta respuesta completa a fin de calcular las
constantes.

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Ejemplo 6.17.

En el circuito siguiente el interruptor ha estado cerrado durante mucho tiempo.


Si se abre en

t = 0, calcular V(t)

para

t > 0.

Figura 6.62

Solucin.
Para
Para

t = 0 se tiene que iL (0 ) =12 6 = 2 A y VC (0 ) = 52 =10 V .


t > 0 queda un circuito RLC serie con la fuente de 12 V .

Figura 6.63

VC (t ) = V p (t ) + Vn (t )
Cuando el tiempo tiende a infinito, el capacitor se comportar como un circuito
abierto por ser la fuente de DC, por lo tanto

V p (t ) = 12 V
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S1 , S 2 = 2 W0 2
Como para

t > 0 queda un circuito serie RLC, entonces

=
Vn (t)

R
W0 =
=1
2L
S1 , S 2 = 1

1
=1
LC

tendr la forma

Vn (t ) = K1e t + K 2te t
Y la respuesta total

VC (t ) = 12 + K1e t + K 2 te t
Aplicando las condiciones iniciales para calcular

K1 y K2

VC (0 ) = VC (0 + ) = 10

10 = 12 + K1

K1 = 2
VC (t ) = 12 2e t + K 2 te t
Como

iL (0 ) = iL (0+ ) = 2 A y

estar en serie, se tiene que

en

0+

por el capacitor pasa la misma corriente por

iC (0+ ) = 2 A.

iC (0 + ) = C

dVC
dt

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t = 0+

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dVC
= 2e t + K 2 ( e t t e t )
dt
dVC
= 2 + K2
dt t = 0+

2 = 2 (2 + K2 )

K 2 = 1
VC (t ) = (12 2e t te t )u (t )
Ejemplo 6.18
El interruptor

calcular

para

VC (t)

ha estado abierto durante mucho tiempo, si en

t > 0.

t = 0 se cierra,

Figura 6.64

Solucin.
Para

t = 0 iL (0 ) =1 A, VC (0 ) = 0, ia (0 ) = 0 .

Para

t > 0 el circuito ser

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Figura 6.65
Calculando el equivalente Thvenin entre a-b se tiene:

Figura 6.66

12
= 1.5 A
8
Vth = Vab = 3ia + 4ia
ia =

Vth = 1.5 V
I SC = I 2
Malla 1

ia = I1 I 2

8 I1 4 I 2 = 12

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(1)
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Malla 2

4 I1 + 4 I 2 + 3( I1 I 2 ) = 0

I1 + I 2 = 0

(2)

I1 = 3 A
I 2 = 3 A = I SC
V
1.5
Rth = OC =
= 0.5
I SC 3.0

(1)

El circuito equivalente ser:

Figura 6.67

VC (t ) = V p (t ) + Vn (t )

donde

V p (t ) = 0
Para calcular

Vn (t)

anulamos la fuente independiente de voltaje y queda un

circuito paralelo RLC.

1
= 26.27
2RC

W0 =

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1
= 15.49
LC

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S1 = 4.96

S 2 = 48.37

VC (t ) = K1e 4.96 t + K 2 e 48.37 t


Calculo de

K1 y K2 :

VC (0 + ) = VC (0 ) = 0

K1 + K 2 = 0
Calculo de

(1)

iC (0+ ) :

iR (0 + ) + iL (0 + ) + iC (0 + ) = 0
1.5
iC (0 + ) = iR (0 + ) iL (0 + ) =
1 = 0.8 A
7.5
dV
iC (0 + ) = C C
dt t = 0+
Donde :

dVC
= 4.96 K1e 4.96 t 48.37 K 2 e 48.37 t
dt
dVC
dt

t =0

= 4.96 K1 48.37 K 2

0.8 = 2.5 10 3 [ 4.96 K1 48.37 K 2 ]


4.96 K1 + 48.37 K 2 = 320
K1 = 7.37
K 2 = 7.37
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(2)

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V (t ) = 7.37 e 48.37 t e 4.96 t u (t )


Ejemplo 6.19
Calcular

V(t)

para

t > 0 en el siguiente circuito.

Figura 6.68

Solucin.
Para

t < 0:

Figura 6.69

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I 2 = 0.2 A

iL (0 ) = I1

Malla 1

VC (0 ) = 40(I1 + 0.2) = 40I1 + 8

60 I1 40 I 2 = 24

I1 = 0.2667 A
Para

iL (0 ) = 0.2667 A

VC (0 ) = 18.668V

t > 0:

Figura 6.70

V (t ) = Vn (t ) + V p (t )
Clculo de

Vn (t)

donde

anulando la fuente de

iLn (t ) =

V p (t ) =

24 V

24 40
= 16V
60

y asumiendo como variable

Vn (t)

Vn (t )
dV (t )
+C n
40
dt

din (t )
d 2Vn L dVn (t )
VLn (t ) = L
= LC 2 +
dt
dt
40 dt
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Aplicando LKV, se tiene:

VLn (t ) + 20in (t ) + Vn (t ) = 0
d 2Vn L dVn (t ) Vn (t )
dV
LC 2 +
+
+ 20 C n + Vn (t ) = 0
40 dt
2
dt
dt
d 2Vn 1
20 dVn 1.5Vn
+
+
+
(t ) = 0

2
dt
LC
C 40 L dt
d 2Vn
dVn
16.25
+
+ 1.87.5Vn = 0
dt 2
dt

S1,2 = 8.125 J 11.02


Vn (t ) = e 8.125t [ K 3 Cos 11.02t + K 4 Sen 11.02t ]
V (t ) = 16 + e 8.125 t [ K 3 Cos 11.02t + K 4 Sen 11.02t ]
Calculo de

K3

K4 :

V (0 ) = V (0 + ) = 18.668 = 16 + K 5

K 3 = 2.668
Aplicando LKI en el nodo 0 de la figura 670, se tiene:

iL (0 + ) + iR (0 + ) + iC (0 + ) = 0
Donde :

VC (0 + )
iR (0 ) =
= 0.4167 A
40
+

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iC (0 + ) = 0.2 A
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iC (0 + ) = C

dV
dt

=
t =0

8.125 e 8.125t [ 2.668 Cos 11.02t + K 4 Sen 11.02t ] +


e 8.125t [ 29.401 Sen 11.02t + 11.02 K 4 Cos 11.02t ]
dV
dt

t =0

= 21.6775 + 11.02 K 4 0.2 =

0.004 [ 21.6775 + 11.02 K 4 ]

K 4 = 2.57

V (t ) = {16 + e 8.125 t [ 2.668 Cos 11.02t 2.57 Sen 11.02t ]} u (t )


Ejemplo 6.20
En el circuito siguiente calcular

i(t) para t > 0.

Figura 6.71

Solucin.
Para

t <0

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Figura 6.72
Malla 1

40 I1 20 I 2 = 200 0

Malla 2

20 I1 + (30 + J8) I 2 J8 I 3 = 0

Malla 3

J8 I 2 J8 I 3 = 0

I1 = 6.6374

10.587 A

I 2 = 3.9043 38.659 A

I 3 = 3.9043 141.340 A

I L = I 2 I 3 = 7.808 38.629 A
VC = J16 I 3 = 62.468 51.34 V
iL (t ) = 7.808Cos (400t 38.659 ) iL (0 ) = 6.097 A
VC (t ) = 62.468Cos (400t + 51.34 ) VC (0 ) = 39.021 V
Para

t >0

Calculo de

i (t ) = in (t ) + i p (t )
ip (t)

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Figura 6.73

I 2 = 2 180 A
Malla 1

(20 + J8) I1 10 I 2 J8 I 3 = 0
(20 + J8) I1 J8 I 3 = 20 180

(A)

Malla 3

J8 I1 J8 I 3 = 0
I1 = 0.78 141.34 A

(B)

I2 = 2

180 A

I 3 = 0.78 38.66 A
I p = I1 I 3 = 1.562 141.34 A

i p (t ) = 1.562Cos (400t + 141.34 ) A

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La respuesta natural

Figura 6.74

1
= 160
2 RC

W0 =

1
= 565.685
LC

Wd = W0 2 2 = 542.586 Rad s

i (t ) = 1.562Cos (400t + 141.34 ) + e 160 t [ K 3CosWd t + K 4 SenWd t ]


Calculo de

K3

K4

iL (0 ) = iL (0 + ) = 6.097 = 1.562Cos 141.34 + K 3

K 3 = 7.315

i (t ) = 1.562Cos (400t + 141.34 ) + e160t [ 7.315CosWd t + K 4 SenWd t ]


Por estar en paralelo la bobina y el capacitor, se tiene que

VC (0 ) = VC (0+ ) = VL (0+ ) = L

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di
dt t =0+

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di
= 624.696Sen(400t + 141.34 )
dt
160e160t [ 7.315CosWd t + K 4 SenWd t ]
+ e160t [ 3969.017 SenWd t + 542.586 K 4CosWd t ]
di
= 389.811 1170.4 + 542.586 K 4
+
dt t =0

di
dt

t = 0+

= 1560.21 + 542.586 K 4

VL (0+ ) = 39.021 =

1
[ 1560.21 + 542.586 K 4 ]
50

K 4 = 6.47

i(t ) = {1.562Cos(400t + 141.34 ) + e160t [ 7.315CosWd t + 6.47 SenWd t ]} u (t )


Donde

Wd = 542.586
CAPITULO VI
ANALISIS TRANSITORIO DE CIRCUITOS
PROBLEMAS PROPUESTOS

6-1. Si en la red de la figura 6.75

V(0 ) = 2V , calcular i(t) para t > 0.

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Figura 6.75
6-2. En la red de la figura 6.76, en

t = 0

energa de

se cierra el interruptor, Cunta energa

0.18 J .

Si en

t =0

quedar almacenada en el instante

habia almacenada en el capacitor una

t = 20 ms .

Figura 6.76

6-3. En la red de la figura 6.77

i(0) = 4 mA , calcular i(t )

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para

t > 0.

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Figura 6.77
6-4. Calcular

i(t )

para

t >0

en el circuito de la figura 6.78 si

V (0 ) = 2V .

Figura 6.78
6-5. El interruptor del circuito de la figura 6.79 ha estado en la posicin que se

t =0
t > 0.

muestra durante mucho tiempo. Si en


de la flecha, determinar

V (t )

para

cambia rpidamente en el sentido

Figura 6.79
6-6. Obtenga la constante de tiempo
de la red de la figura 6.80.

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Figura 6.80
6-7. En el circuito de la figura 6.81 el interruptor K ha estado cerrado durante
mucho tiempo. Si en

t =0

se abre, calcular

i(t )

para

t > 0.

Figura 6.81

6-8. En el circuito siguiente el interruptor K ha estado cerrado durante largo


tiempo. Si en
tiempo

V0 (t )

t =0

seg. ste interruptor se abre, calcular al cabo de cuanto

llega al 50% de su valor mximo.

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Figura 6.82
6-9. En el circuito No. 6.83 el interruptor
tiempo. Si en

t =0

ha estado cerrado durante mucho

se abre ste interruptor, calcular

V0 (t )

para

t > 0.

Figura 6.83

6-10. En el circuito No. 6.84, el interruptor ha estado abierto desde hace


mucho tiempo. Si en

t =0

seg. se cierra dicho interruptor, calcular

V (t )

para

t > 0.

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Figura 6.84
6-11. Hallar

t =0

seg. En

V (t )

para

t = 0

t >0

en el circuito No. 6.85 si el interruptor se abre en

el circuito est en estado estable.

Figura 6.85
6-12. En el circuito siguiente el interruptor
mucho tiempo. Si en

K ha estado
t = 0 se abre, calcular V (t ) para t > 0 .

cerrado durante

Figura 6.86
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de 241

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6-13. Si en el circuito No. 6.87,

VC (t )

V (t ) = 60Cos(5000t + 30 )u(t ) V ,

calcular

t > 0.

para

Figura 6.87
6-14. En el circuito No. 6.88 el interruptor ha estado durante mucho tiempo en
la posicin

a.

En

t =0

el interruptor se posa rpidamente a la posicin

Calcular el tiempo que se requiere para que el voltaje en el capacitor

b.
VC (t ) ,

llegue a cero Volts a partir del instante en que el interruptor se posa a la


posicin

b.

Figura 6.88
6-15. En el circuito No. 6.89 el interruptor
largo periodo de tiempo. Si en
para

t >0

t =0

ha estado abierto durante un

seg. se cierra ste interruptor, calcular

i(t )

seg.

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Figura 6.89
6-16. En el circuito de la figura 6.90 el interruptor
un largo periodo. Si en

t =0

ha estado abierto durante

se cierra ste interruptor, calcular

i(t )

para

t > 0.

Figura 6.90

6-17. En el circuito No. 6.91 el interruptor


Si en

t =0

K'

ha estado cerrado largo tiempo.

seg. se abre ste interruptor, calcular

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VC (t )

para

t > 0.

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Figura 6.91
6-18. En el circuito No. 6.92 calcular

i(t )

para

t >0

seg.

Figura 6.92

V (t ) = 10Cos(200000t + 40 ) V . El conmutable
ha estado en la posicin a durante un largo tiempo. Si en t = 0 seg. se pasa
bruscamente a la posicin b , calcular V (t ) para t > 0 seg.
6-19. En el circuito No. 6.93,

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CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz

Figura 6.93
6-20. En el circuito No. 6.94; el interruptor
Si en

t =0

seg. se cierra, calcular

V (t )

para

K ha estado abierto largo tiempo.


t > 0.

Figura 6.94

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RESPUESTAS:
6-1.
6-2.

i(t ) = 0.8et A .
24,4 nJ .
6

3 6.2510
6-3. i(t ) = 4 10 e
6 0.47t
e .
6-4. i(t ) =
11
7t
6-5. V (t ) = 19.2e .
6-6. = L R .

6-8.

i(t ) = 2e1 6t .
t = 3.46 seg .

6-9.

V0 (t ) = 3e10t .

6-7.

6-10.
6-11.
6-12.

V (t ) = (18 9e6t ) u(t ) .


V (t ) = ( 8 + 4e2308t ) u(t ) .

6-13.

VC (t ) = (18 7.14e2979.64t + 5.234e11187.03 ) u(t ) .

6-14.

t = 9.16 104 seg .

6-15.

i(t ) = 8 104 + 2 104 e6.82t 1.4 109 e1000t .

6-16.

i(t ) = 1.332 0.132e4.5t .

6-17.

VC (t ) = 12 6.1e0.764t + 0.106e5.24t u(t ) .

6-18.

i(t ) = 4.74Cos(200t 28.3 ) + e92.86t [ 5.13Cos 106.67t + 0.31Sen 106.67t ] .

6-19.

V (t ) = {e8000t [ 6.524Cos 6000t + 44.623Sen 6000t ]} u(t ) .

6-20.

V (t ) = 6.2 2.127et + 0.707e1.5t u(t ) .

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Bibliografa
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