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Convertidores directos de c.a./c.a.

Cicloconvertidores.
1 Introduccin. El convertidor de cuatro cuadrantes.
2 Cicloconvertidores monofsicos.
3 Cicloconvertidores trifsicos.

En muchas aplicaciones se necesita disponer de potencia


elctrica de frecuencia, fija o variable, pero distinta
caracterstica que la suministrada por el generador que se
dispone. Por tanto deberemos colocar un dispositivo entre la
red elctrica y la carga de forma que se transforme la energa
elctrica cambiando su frecuencia segn sea necesario. A los
convertidores directos de corriente alterna en corriente alterna
de distinta frecuencia se les conoce como cicloconvertidores.
Estos sistemas sern capaces de proporcionar una corriente
alterna mono o polifsica de amplitud y frecuencia regulables,
a partir de un generador de c.a.

La misma funcin que realiza el ciclonconvertidor,


puede ser realizada mediante la conexin en cascada
de un rectificador, y un inversor autnomo, pero al ser
la potencia transformada dos veces, el rendimiento en
casos de potencias elevadas ser menor.

Un cicloconvertidor es un cambiador directo de


frecuencia que convierte CA con una frecuencia a otra
sin enlace intermedio de conversin.

El convertidor directo de frecuencia. genera una


tensin alterna a partir de ondas sucesivas de una
fuente alterna de frecuencia ms alta, el
cicloconvertidor suministra una frecuencia de salida
ms baja, generando una tensin alterna a partir de
muestras sucesivas de tensin de frecuencia y de
duracin adecuadas.
fsalida max = fentrada

CA / CC

Rectificador

CA / CA

Cicloconvertidor
Reg. alterna

CC / CC

Regulador
de continua

CC / CA

Inversor

Introduccin. El convertidor de 4 cuadrantes


Aplicaciones:
-Control a baja velocidad de motores CA donde es
preciso variar la amplitud de la tensin
proporcionalmente a la frecuencia para mantener
el par mximo.
-Fuentes de alimentacin de frecuencia constante
cuando se dispone de un generador de frecuencia
variable, como es el caso de un alternador que gira
con una velocidad angular no constante.

Introduccin. El convertidor de 4 cuadrantes


Tipos de convertidores
uo

Convertidor de un cuadrante.
La tensin y corriente continua de
salida
son
siempre
positivos.
(Rectificadores no controlados y
semicontrolados).

I
io

Convertidor de dos cuadrantes.


La corriente continua de salida es
siempre positiva pero la tensin
continua puede ser positiva o negativa.
(Rectificadores totalmente controlados).

En I funciona como rectificador.


En II funciona
autnomo.

como

inversor

uo

I
II

no

io

Introduccin. El convertidor de 4 cuadrantes


uo

Convertidor de cuatro cuadrantes.


La tensin y corriente continuas de salida pueden
ser tanto positiva como negativa.

En I y IV funciona como rectificador.


En II y III funciona como inversor no autnomo.

Habitualmente
conectando en
convertidores.

se
construyen
antiparalelo dos

R
S
T

III

IV

II

U1

CONVERTIDOR 1 (io > 0)


CONVERTIDOR 2 (io < 0)

io

U2

io
Uo

13.1 Introduccin. El convertidor de 4 cuadrantes


Ejemplo:

(conv . positiv o)

R
S
UP

T
Uo

Uo
UN

(conv . ne gativ o)

El control se realiza regulando el


ngulo de disparo de ambos
convertidores
para
que
las
tensiones de salida sean iguales
pero de sentido contrario.
Uo = UP = - UN
aP + aN=180

UPm ax

0
180

UNm ax

90
90

180
0

aP
aN

Introduccin. El convertidor de 4 cuadrantes


IMPORTANTE: La intensidad circulatoria
Las tensiones de salida tienen rizado y no pueden conectarse directamente en
antiparalelo. Circulara una corriente (intensidad circulatoria) de rizado infinito!!.

Mtodos para eliminar o rebajar la intensidad circulatoria:


- Bloqueo cada convertidor segn el sentido de la corriente de carga.
- Permitir una pequea intensidad circulatoria. El mtodo de control es el descrito
previamente (suponiendo que no existe rizado). La intensidad circulatoria se limita
a un nivel aceptable colocando entre los convertidores una bobina de limitacin o
de absorcin, similar a la utilizada en el caso de los rectificadores.

Funcionamiento SIN intensidad circulatoria


En ningn momento ambos convertidores deben estar conduciendo. Mtodos:

a)

Inhibir sus pulsos de disparo.

b)

Haciendo que su ngulo de disparo impida la circulacin de corriente,


tomando un valor ligeramente mayor del necesario. (As, los tiristores estn
inversamente polarizados y no se ceban).

Introduccin. El convertidor de 4 cuadrantes


Funcionamiento CON intensidad circulatoria
-

Ambos convertidores conducen siempre.

El mtodo de control es el general y es sencillo.

Para limitar la amplitud de la corriente circulatoria se coloca una


bobina de limitacin. El tamao, peso y coste aadido es elevado
para grandes potencias.

uo u P

uL
2

u
uo u N L
2

R
S

iP=iC

uL

uP

iN=iC

operando:

uo

aP + aN=180

uP uN
2

uN
N

uo

Introduccin. El convertidor de 4 cuadrantes


Ejemplo para a=60 (vaco)
R
S

uP

iP=iC

UR

US

aP=60

uL

uP

iN=iC

-uN

uo

uN
N

uo

uL

- uo=(uP-uN)/2

- Bajo rizado de la tensin de salida.


- La corriente circulatoria es positiva.

iC

aN=120

UT

Introduccin. El convertidor de 4 cuadrantes


Intensidades de los convertidores suponiendo que se mantienen la
tensin de salida (a=60) y que se produce un cambio brusco de carga:
iO
IO
IO

iP

IO

iN

IO

(La intensidad circulatoria es la misma que la vista anteriormente).

Cicloconvertidores monofsicos.
El convertidor de 4 cuadrantes trabaja en cuatro cuadrantes.
Con un circuito de mando adecuado, se puede obtener a la salida una
tensin alterna (cicloconvertidor).

Control:
Frecuencia: Frecuencia de los disparos.
(cada convertidor opera durante n ciclos).
Amplitud:

Intensidad de la modulacin de los disparos.

La frecuencia de la tensin de salida es menor que la de la entrada.


La operacin en cuatro cuadrantes permite la operacin con cargas
regenerativas y para cualquier factor de potencia.
La tensin de salida tiene armnicos puesto que est constituida por
trozos. (De todos modos la distorsin es pequea y fcilmente
despreciable con un pequeo filtro de salida).

Cicloconvertidores monofsicos.
Principio de funcionamiento
uo
(conv. positivo)

io U
oP

iP

+
uP
io

iP

uo
uN
+

iN

iN

Inv. en
vaco

Rectif.

Rectif.
en vaco

Inversor

Inv. en
vaco

Inversor

CONVERTIDOR
NEGATIVO....

Rectif.

Rectif.
en vaco

Cada convertidor de 2 cuadrantes


puede representarse mediante un
generador controlable y un diodo en
serie para que la corriente slo pueda
fluir en un sentido.

CONVERTIDOR
POSITIVO....

Inversor

Supondremos que la tensin de salida


no tiene armnicos.

Rectif.
en vaco

(conv. negativo)

Rectif.

Inv. en
vaco

Cicloconvertidores monofsicos.
(conv. positivo)

El control se realiza de modo que las tensiones de cada


convertidor sean opuestas en todo momento:

iP

uo = uP = -uN = UoPsen wt

uP

(recordar aP + aN = 180 )

io

Cada convertidor conduce la corriente durante un


semiciclo de la onda de salida y acta alternativamente
como inversor y como rectificador.

uo
uN

La modulacin del ngulo de disparo:


Con aP = aN = 90

(conv. negativo)

..... uo=0

Con aP < 90 y aN > 90 ..... Semiciclo positivo

uNm ax

uPm ax

Con aP > 90 y aN < 90 ..... Semiciclo negativo


La forma de onda senoidal se obtiene
con la modulacin del ngulo de
disparo:
aP = 90 (uo=0V)
aP
(uo )
aP
(uo )

iN

aPm in

180

90
90

aNm in

180 aP
0

aN

Cicloconvertidores monofsicos.
La intensidad circulatoria
En la prctica los valores instantneos absolutos de las tensiones de salida de
cada convertidor no son iguales por lo que no son conectables, dado que
circulara una intensidad circulatoria de un rizado infinito.
(conv. positivo)

En la prctica existen dos mtodos para


solucionar este problema:

iP

+
uP

1. SIN intensidad circulatoria.


Inhibiendo completamente o retardando los
impulsos de disparo del convertidor que no
conduce.

io
uo

Es el ms simple si la intensidad de la carga no


presenta discontinuidades.
2. CON intensidad circulatoria. Empleando una
bobina de absorcin y el mtodo de control de
ngulos de disparo descrito anteriormente.
Tiene el inconveniente de requerir de un
componente ms.

uN
+

iN

(conv. negativo)
montaje CON intensidad
circulatoria

Cicloconvertidores monofsicos.
EJEMPLO: Cicloconvertidor 3f-1f de media onda
iS>0

iS<0
us

Funcionamiento SIN
intensidad circulatoria
(modo bloqueo)

R
S
T
N

us
R
S
T
N

Funcionamiento CON
corriente circulatoria

uP uN
uo
2

Cicloconvertidores monofsicos.
Ejemplo SIN intensidad circulatoria (modo bloqueo)
uP
Salida del convertidor +
Salida del convertidor -

-uN

uO

Salida cicloconvertidor media


onda en modo bloqueo

Cicloconvertidores monofsicos.
Ejemplo CON intensidad circulatoria
uP
Salida del convertidor +
-uN
Salida del convertidor uP -uN
2

Salida cicloconvertidor con


corriente circulatoria

uN -uP
Tensin en la bobina de
absorcin

Cicloconvertidores trifsicos.
En general, la entrada ser trifsica para la mayora de las aplicaciones.
La entrada monofsica se da para muy bajas potencias y para casos muy concretos.
Adems tienen peores caractersticas y ms limitaciones operativas.
Disposiciones:

- Circuitos simtricos.
- Circuitos en V.
- Circuitos en D.

Circuitos simtricos
- Se denominan as porque cada fase de salida se
alimenta con un convertidor de cuadro
cuadrantes que es idntico e independiente de las
otras dos fases.

R
S
T

- Tiene 18 tiristores (6 por fase).

- Puede obtenerse slo una fase suprimiendo las


otras dos.
- Las bobinas para reducir la intensidad circulatoria
pueden existir o no, segn el modo de control
elegido.

(por fase)

Cicloconvertidores trifsicos.
Ejemplo de cicloconvertidor trifsico simtrico

R
S
T
R

CARGA

Cicloconvertidores trifsicos.
Circuitos en V
(conv. 1)

(conv. 2)

R
T
T

S
CARGA
TRIFSICA

- Cuando la salida es trifsica, bastan dos convertidores de cuatro


cuadrantes, puesto que una tensin de la salida puede componerse a partir
de las otras dos.

- El nmero de tiristores se reduce en un 33%.


- El transformador y los convertidores se aprovechan peor.
- Control complejo.

Cicloconvertidores trifsicos.
Circuitos en D
(conv. 3)

(conv. 2)
R

(conv. 1)
iR

- Est compuesto por tres convertidores


de dos cuadrantes, (en la figura se
muestra el diodo que indica que la
corriente slo fluye en un sentido).
- La intensidad iR > 0 es proporcionada
por el convertidor 2 y cuando iR < 0 es
proporcionada por el convertidor 1.

- El nmero de tiristores se reduce en un


50%.
- Mal aprovechamiento del transformador
y de los convertidores.

Fin de la presentacin