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MODERNIZACIN Y DETERMINACIN DE LOS PARMETROS

DE FUNCIONAMIENTO EN TIEMPO REAL DE LOS BANCOS DE

PRUEBAS CICLO OTTO Y DIESEL
Autores: Pal Esteban Bazante del Pozo
Juan Carlos Yandn Lamio
Carrera de Ingeniera Mecnica Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
estebannmera@gmail.com
jcyandun@gmail.com
Director: Ing. Roberto Gutirrez.

Codirector: Ing. Pal Ayala

RESUMEN

ABSTRACT

Los bancos de prueba son una plataforma para la

experimentacin,
que
permiten
realizar
evaluaciones previas y mediciones de distintas
variables, la Universidad de las Fuerzas Armadas
(ESPE) posee bancos de prueba de motores de
combustin interna en ciclo Otto y Diesel que son
utilizados en las prcticas de la ctedra de
termodinmica aplicada, cuyo objetivo primordial
es complementar el conocimiento terico adquirido
con el conocimiento prctico para una mejor
compresin de los ciclos de combustin
mencionados. Tomando en cuenta los avances
tecnolgicos y la necesidad de mejorar estos
equipos se plante modernizar y determinar los
parmetros de funcionamiento en tiempo real,
usando para ello un sistema de adquisicin de
datos, adems proporcionar un mantenimiento
previo y la mejora de algunos de sus sistemas.

The test engines are al platform for

experimentation,
which
allow
previous
assessments and measurements of different
variables, the Universidad de las Fuerzas ArmadasESPE has internal combustion test engine in Otto
and Diesel cycle these test engines are used in the
practices of the department of applied
thermodynamics, whose primary objective is to
complement the theoretical knowledge gained with
the practical for better compression of the
combustion cycles mentioned. Taking into account
the technological advances and the need to improve
these engines was raised modernize and determine
the operating parameters in real time, by using a
data acquisition system also provide prior
maintenance and improvement of some of their
systems.

PALABRAS CLAVE: BANCOS DE PRUEBA,

CICLO
OTTO,
CICLO
DIESEL,
ADQUISICIN
DE
DATOS,
MODERNIZACIN.

KEY WORDS: TEST ENGINES, OTTO

CYCLE,
DIESEL
CYCLE,
DATA
ACQUISITION, MODERNIZATION.

2
INTRODUCCIN
Los bancos de prueba que se utilizan en el
laboratorio de termodinmica aplicada vienen
trabajando 25 aos, por el mantenimiento que se les
ha proporcionado siguen en funcionamiento.
Estos bancos sirven para realizar prcticas y
afianzar los conocimientos sobre los ciclos Otto y
Diesel, los equipos permiten medir parmetros de
funcionamiento manualmente y tambin con la
ayuda de instrumentos analgicos.
Adems posee un freno hidrulico que se presume
tiene un grado de inestabilidad debido al caudal
variable de agua que tiene el sistema de
alimentacin hidrulico.
Los parmetros que se miden en los bancos son:
torque, revoluciones del cigeal, temperatura de
escape, caudal de aire mediante un sensor placaorificio, volumen de combustible; y se observaba
mediante un osciloscopio la grfica Presin vs.
Volumen. Actualmente el dispositivo encargado de
realizar las grficas est daado y los estudiantes
realizan las prcticas con una foto del diagrama que
el osciloscopio sola mostrar.

1.1 Diseo freno dinamomtrico

Bomba hidrulica: Para el dimensionamiento de
la bomba hidrulica de piones, se utilizaron los
parmetros de potencia de los motores de
combustin, siendo 5 HP la de diseo. La potencia
de la bomba se calcula mediante la frmula:
= ()
Donde:
: ( )
: ()
: (3 )
Se evalu el caudal y la presin para seleccionar la
bomba (ver Tabla 1), asumiendo una potencia de la
bomba de 6 HP, es decir un 20% de factor de
seguridad, mayor que la del motor y manteniendo
velocidad constante de 1400 rpm, que es la menor
velocidad de operacin.

Ejemplo de clculo con el modelo 2GG1U-05

Figura 1: Banco Diesel

Figura 2: Banco Otto

1. METODOLOGIA
Se requiere determinar los parmetros de
funcionamiento en tiempo real en los bancos de
pruebas Otto y Diesel lo que se obtuvo mediante el
clculo y diseo siguiente:

Evaluando los parmetros de las bombas

disponibles en el mercado, se escogi el modelo
2GG1U-22 debido al valor de presin que se
encuentra dentro de un rango aceptable para el
posterior dimensionamiento y seleccin de
accesorios, obteniendo de esta manera el caudal y
la presin de diseo que son: 501.66 (cm3/s) y
1293.54 (psi) respectivamente.
Accesorios: El dimetro de los accesorios se
obtuvo mediante (1), tomando un valor de

3
velocidad recomendado para fluido en tuberas de
la Tabla 2:

Figura 3: Esfuerzo de Von Mises

ACCIONAMIENTO
TRAPEZOIDAL

POR

CORREA

El acoplamiento freno-motor se realiz mediante

un sistema de correas trapezoidales, poleas
ranuradas y tensor, con una relacin de transmisin
2:1, la polea de dimetro mayor (D = 127 mm) y
polea de dimetro menor (D = 63.5 mm) forma
parte del eje del motor; para la trasmisin de la
potencia las poleas y ejes poseen chaveteras, para
el clculo del coeficiente de correccin de la
potencia se utiliz la Tabla 3.
El dimetro de los accesorios determinado es de
12.63 mm, se eligi un dimetro comercial de .
Otro parmetro fundamental para la seleccin de
los accesorios es la presin de diseo por lo que se
eligi accesorios de alta presin.
Fluido de trabajo: Como fluido de trabajo se
eligi un aceite de transmisin Mobil ATF D-M,
por la disponibilidad en el mercado, beneficios y
sus caractersticas fsicas.
Adems se comprob el rgimen de trabajo de
fluido mediante Reynolds, con lo qu:
=

El ngulo abrazado es el ngulo que se forma con

la superficie de contacto banda-polea y puede
deducirse de:
= (

()

Con esto se demuestra que el fluido va a trabajar en

un flujo laminar.

Reservorio: Se lo realiz en lmina reciclada de

acero de 2mm de espesor y tiene una capacidad de
8 litros.
Bastidor: De la misma manera se lo fabric
utilizando perfiles y lminas de acero reciclado, el
diseo se lo realiz en funcin de las dimensiones
y espacio disponible en los bancos de prueba.
Tambin se comprob su diseo esttico mediante
software, para ello se utiliz Inventor 2015 (versin
de evaluacin).

1.2 Sistema de adquisicin de datos

Instrumentacin:
Aqu se eligi y decidi que variables se van medir,
el instrumento que realizar la medida y su
acondicionamiento.

Temperatura: Medir gases de escape entre

ambiente y 500 C, rosca NPT de 1/8, entrega
de seal 0 a 10V (recomendable). Se eligi un
termopar tipo K.

Caudal de masa de aire: Medir el caudal del

aire, entrega de seal 0 a 10V (recomendable).
Ser medido por un sensor MAF.

Figura 4: Acondicionamiento termopar K

Figura 7: Acondicionamiento MAF.

Tarjeta de adquisicin de datos:

Presin: 0 a 100 bar, entrega de seal 0 a 10V

(recomendable), rosca NPT de 1/4. Utilizar
transductores de presin PT3100.

Figura 5: Acondicionamiento transductor de

presin.

Requerimientos:
Mnimo 5 entradas analgicas.
Tensin de entrada de 0 a 10 V.
Tasa de muestreo mnima de 5680 S/s.
Clculo de muestreo mnimo
Velocidad mxima:
3400 rpm
N de muestras/rev:
50 muestras

Teorema Nyquist Shannon:

Velocidad y ngulo de giro: Conocer la

posicin y velocidad del eje, guardar posicin
del eje al parar, entrega de seal 0 a 10V
(recomendable). Por lo que es necesario un
encoder absoluto.

Para ser ms conservador se puede usar un factor

de 10 envs de 2 obteniendo 28,5 kS/s.
Mdulo de adquisicin de datos.

Figura 6: Acondicionamiento encoder absoluto.

Conectores e interruptores:
Banana
- Negro negativo
- Rojo positivo
Coaxial
- MAF

5
- MAE
Conector 110 V
USB
Interruptor (on/off)
Todo el mdulo de adquisicin de datos fue
construido de una forma prctica para su uso diario,
por lo que, adems de ser de pequeas
dimensiones, fue etiquetado para su fcil manejo

Figura 10: Mdulo de adquisicin de datos

fsico.

Figura 8: Circuito placa elctrica.

Figura 9: Ruteo y ubicacin de componentes

placa elctrica.

1.3 Funcin de presin

Para determinar la presin dentro de la cmara de
combustin, se parti de fotos en las cuales se
encuentran los diagramas presin vs volumen de
los ciclos a diferentes revoluciones, estas imgenes
fueron obtenidas de un registro de resultados
caractersticos del fabricante, en las cuales se
muestra lo siguiente:

De la tabla 4 se obtiene la ecuacin de la presin en

la cmara de combustin (Pcc) en funcin de la
altura (cm) del eje transversal, la cual es:

Para encontrar la altura de (5.1) se utiliz un

mtodo grfico mediante Autocad, es decir, se
midi en la foto mencionada la distancia desde un
eje de referencia (Lo) ubicado a partir de un eje a
presin atmosfrica (Latm) de la siguiente manera:
Altura * Osciloscopio * Amplificador
Transductor
Pcc Altura * K
Pcc

donde :

Figura 10: Mdulo de adquisicin de datos.

K otto

5.08 (bar cm )

K diesel

10.17 (bar cm )

0.79 bar
K
Altura otto
0.155 cm
Altura

Altura diesel

0.077 cm

Esto quiere decir que el eje (Lo) se ubica a 0.155

cm para Otto y 0.077 cm para Diesel por debajo del
eje (Latm), una vez ubicado el eje de referencia se
puede encontrar la altura de todos los puntos en los
cuatro tiempos del ciclo.

6
Las ecuaciones para Otto y Diesel se encuentran en
funcin del ngulo de giro y son respectivamente:
++ + ++

= +++++ ()

(5.2)

Donde :
a 0.69671898
b 0.01228059
c 0.012249495
d 5.9203705 e 05
e 8.3132387 e 05
f 1.3047203 e 07
g 2.5528215 e 07
h 1.1177206 e 10
i 3.3848564 e 10

Figura 11: Ecuacin de presin Otto

Con los puntos tabulados se encontr dos curvas
(Otto y Diesel) de ajuste mediante TableCurve2d
que es un software especializado, la curva y la
ecuacin arrojada por dicho programa tanto para
los dos ciclos se muestran a continuacin.

j 6.566556 e 15
k 1.3442608 e 13

++

++
Donde :
a 0.43553972
b 0.0053678261
c 0.003135787
d 7.2216638 e 06
e 5.8719603 e 06

()

(5.3)

Estas ecuaciones fueron tomadas a velocidad

constante y como se encuentran en funcin del
ngulo de giro que tambin es constante, es
necesario hallar una funcin de ajuste a velocidad
variable.

Figura 12: Ecuacin de presin Otto

Figura 14: Funcin ajuste de presin Otto

Figura 15: Funcin ajuste de presin Diesel

Figura 13: Ecuacin de presin Diesel

7
La funcin de ajuste (Fajt) para Otto y Diesel es
respectivamente:
++

= ++ ()
Donde :
a 8.4204951
b 0.00064284984
c 0.0040189981
d 2.2673967 e 07
e 2.8478271 e 06

Figura 17: Clculo de caudal

= ++ ()
Donde :
a 947.37867
b 0.00040806335
c 0.13115017
d 1.0195782 e 07

Una vez encontrada la funcin de ajuste se hall un

error porcentual dinmico que se ajusta cada vez
que vara la velocidad, utilizando el valor mximo
de presin (figura 20 y 21):
% =

Con el error porcentual se puede corregir la P cc y

obtener la presin de la cmara de combustin final
(Pcf)
=

()

1.4 Funcin de volumen

Antes de encontrar el volumen se debe encontrar la
ecuacin del desplazamiento del pistn en funcin
del ngulo girado por el cigeal para cada uno de
los cuatro tiempos del ciclo, la funcin es:

1.6 Potencia al freno y torque

La potencia que entrega la bomba es igual a la
potencia al freno de salida del motor por un factor
de eficiencia de 0.95 calculado en el accionamiento
por correas de la tabla 3, es decir:

Figura 16: Funcin de volumen

1.5 Clculo de caudal
El caudal que se va a calcular es despus de la
vlvula de estrangulamiento para lo cual:

1.7 Panel frontal

Se lo diseo en Labview, es la ventana en donde el
usuario puede interactuar con el programa,

8
ingresando, seleccionando y mostrando datos
adquiridos o resultados de alguna operacin.

particularidad del operador o por el proceso de

medicin.

El panel frontal se divide en dos, ventana

indicadores y ventana datos y curvas de
rendimiento.

Uno de los errores sistemticos ms frecuentes es

el visual, ya que depende de la apreciacin,
posicin y facultades del operador; como el
operador no es siempre el mismo y de igual forma
las condiciones en las que se realiza la prctica, este
error no es constante.
El mayor error porcentual se da en la medicin de
los valores de temperatura, siendo este mayor al
100%, la causa principal es el dao de la
termocupla con la cual se realizaba dicho proceso.
sta medicin errnea de la temperatura da como
resultado una alteracin en el valor de porcentaje
de prdidas en el escape.
Modernizando el banco de pruebas se elimina
dicho error visual porque la toma de datos es
automtica e instantnea, el error en la medicin de
temperatura, as como posibles fallas en otros
instrumentos fueron eliminados al ser sustituidos
por elementos nuevos y de mayor precisin.
Adems se obtuvo el diagrama P vs V y P vs
ngulo de giro en tiempo real unas capturas del
mismo se muestran a continuacin.

Figura 18: Panel frontal

Tambin se puede ver el diagrama de bloque de la
programacin en la figura 19.

Figura 19: Diagrama de bloque.

2. RESULTADOS
Al comparar los datos obtenidos en las prcticas
anteriores y actuales se puede observar un error
considerable, esto se debe en gran mayora a
errores sistemticos, producidos en la toma de
datos antes de la modernizacin del equipo,
originados por su deterioro, por alguna

3. CONCLUSIONES
Se dimension, dise y fabric un nuevo sistema
de freno hidrulico de aceite el cual permite tener
un mejor control de los bancos de pruebas,

9
facilitando la adquisicin de datos y la operacin
de los mismos.
El nuevo sistema de frenado se lo realiz tomando
en cuenta que va a ser usado tanto en el banco Otto
como Diesel, por sta razn se optimiz el diseo
para ser intercambiable.
Implementar nuevos instrumentos y un sistema de
adquisicin de datos, dio como resultado obtener
los parmetros de funcionamiento de forma precisa
y en tiempo real.
La interfaz mquina-humano (HMI), ha sido
diseada para un manejo amigable, simple e
intuitivo del usuario, permitiendo registrar los
datos en un documento pdf.
Se encontraron las grficas presin vs volumen y
presin vs ngulo de giro del cigeal, que brindan
informacin en tiempo real para una mejor
comprensin de los ciclos de combustin
estudiados.
Al obtener las curvas de rendimiento en tiempo real
de los ciclos permite tener una idea de la eficiencia
y rendimiento del motor, e incluso permite hacer
una comparacin entre motores de varios tipos y
tamaos.
A nivel nacional la adquisicin de instrumentos
para la automatizacin resulta difcil, costoso y con
tiempos de entrega desproporcionados.
El mdulo de adquisicin de datos fue diseado
para brindar proteccin y portabilidad, e incluso se
encuentra apto para recibir nuevos sistemas y
mejoras.
4. RECOMENDACIONES
Despus de realizar todas las prcticas semestrales,
es necesario dar un mantenimiento preventivo,
garantizando as un ptimo funcionamiento del
equipo repotenciado.
Al tener partes y piezas que se encuentran en
movimiento, se debe tomar todas las precauciones
del caso antes de operar el equipo.
Nunca dejar que los motores se apaguen por falta
de combustible ya que ingresa aire a sus lneas,
dando como resultado un mal funcionamiento del
motor e inestabilidad del mismo, llegando incluso
a no arrancar.
Se recomienda adquirir
un transductor
piezoelctrico
especializado
para
medir
directamente la variable de presin dentro de la
cmara de combustin.

Al finalizar ste proyecto, se desea que exista una

mejora continua del mismo; por lo tanto se
recomienda
a
futuros
estudiantes
la
complementacin de los equipos, implementando
nuevos sistemas de medicin y control.
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