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MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

1. MOVIMIENTO PERIDICO Y OSCILATORIO


Se ha estudiado un tipo de movimiento que es denominado peridico por repetirse en l cada cierto tiempo la misma
posicin del mvil. Se trata del movimiento circular uniforme (MCU), producido por una fuerza central constante, la
denominada fuerza centrpeta o normal. En una primera aproximacin, podemos considerar que el movimiento
peridico de la Luna alrededor de la Tierra, de la Tierra alrededor de s misma y en torno al Sol son MCU. Sin embargo,
existen muchos otros movimientos peridicos comunes que no son producidos por fuerzas constantes; son producidos
por fuerzas variables. Por ejemplo, el movimiento de vaivn de un cuerpo unido a un muelle o pendiente de un hilo.
Un movimiento peridico es aquel que realiza el
mvil de manera que a intervalos de tiempo iguales
vuelve a repetirse el movimiento con las mismas
caractersticas.
Los movimientos oscilatorios (si son relativamente
lento) o vibratorios (si son rpidos) son movimientos
peridicos realizados por una partcula desplazndose
sobre una recta con un movimiento de vaivn
alrededor de un punto fijo de esa recta considerado
como posicin central o de equilibrio. Una oscilacin
o vibracin completa es el movimiento de ida y vuelta
efectuado por la partcula desde una posicin
cualquiera hasta volver de nuevo a ella movindose en
el mismo sentido.
Si

las

oscilaciones

son

libres

(no

actan

simultneamente fuerzas disipativas o de rozamiento),


el

movimiento

oscilatorio

se

mantendr

indefinidamente (situacin ideal); si las oscilaciones


son amortiguadas (actan al mismo tiempo fuerzas
disipativas o de friccin), el mvil acabar retornando
al reposo en su posicin de equilibrio estable.
Los

movimientos

vibratorios

de

partculas

materiales estn muy presentes en nuestro entorno (la


carrocera de un coche al pasar por una carretera con
baches, las copas de los rboles y los puentes colgantes
cuando les azota el viento, los latidos del corazn,
nuestras cuerdas vocales al hablar, la membrana de un
tambor,...) y en el mundo atmico (las vibraciones de
los tomos dentro de una molcula o dentro de una red
cristalina).
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2. MOVIMIENTO VIBRATORIO ARMNICO SIMPLE. MAGNITUDES


El movimiento vibratorio armnico simple (MAS) es un caso particular dentro de los movimientos peridicos
vibratorios.
Decimos que una partcula describe un movimiento vibratorio armnico simple cuando recorre indefinidamente,
en un movimiento de vaivn, un segmento de recta, por la accin de una fuerza restauradora directamente
proporcional a la distancia que separa la partcula de la posicin de equilibrio estable y siempre dirigida hacia dicha
posicin central. Es un movimiento peridico, vibratorio y posee una aceleracin que no permanece constante.
Podemos considerar MAS los movimientos vibratorios de un muelle o de un pndulo simple que oscila bajo ngulos
pequeos de forma libre.
Se llama oscilador armnico a cualquier cuerpo material que describe un MAS.
El uso del trmino armnico en la denominacin del movimiento se debe a que para su descripcin matemtica
son adecuadas las funciones trigonomtricas seno o coseno, porque repiten una secuencia de valores entre dos extremos,
funciones conocidas tradicionalmente como armnicas.

2.1. Magnitudes

Para describir los movimientos vibratorios, por ser peridicos, se utilizan magnitudes que ya vimos en el MCU, tales
como:
- El perodo (T). Representa el tiempo que tarda en repetirse una posicin dada, es decir, el tiempo que
corresponde a una oscilacin completa o ciclo. Su unidad en el SI es el segundo (s).
- La frecuencia (, f). Representa el nmero de oscilaciones completas por unidad de tiempo. Su unidad en el SI es
el s-1 o Hz (hercio).
Frecuencia y perodo guardan entre s una relacin inversa: = 1/T
Para deducir la ecuacin del MAS debemos
relacionar este movimiento con el MCU. Observa en la
figura que el MAS es la proyeccin sobre un dimetro
de un MCU. Al proyectar sobre el dimetro horizontal
el MCU de una partcula que parte de 0, en sentido
horario, con una velocidad angular constante,
obtenemos un MAS que parte de 0 hacia la direccin
positiva del eje X.
Cuando hemos recorrido un cuarto de vuelta, el
tiempo transcurrido ha sido un cuarto de perodo (T/4),
y el movimiento vibratorio ha recorrido un radio (r =
A), que es el valor mximo del desplazamiento.
Cuando hemos recorrido la circunferencia completa, el
tiempo transcurrido es de un perodo (T) y en el
dimetro se ha realizado una vibracin completa o
ciclo. A partir de este instante, los dos movimientos se
repiten.
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En la figura vemos que a un desplazamiento


angular = t, realizado en el movimiento circular en
el tiempo t, corresponde un desplazamiento o
elongacin x en el dimetro, tal que:
x (t) = Asen t
Si hubisemos proyectado el movimiento sobre el
eje vertical, tendramos:
y (t) = Acos t
En el caso de empezar a medir el tiempo cuando se
ha recorrido previamente un ngulo , el valor de x
ser:

ecuacin

general

del

movimiento

vibratorio

armnico simple, donde A, y son constantes del


movimiento.
El MAS puede ser descrito de manera similar por el seno o coseno ya que son funciones que solamente poseen un
desfase de /2 (sen ( + /2) = cos ).
Aclaramos el significado fsico de las magnitudes que intervienen en la ecuacin anterior:
- x: Elongacin. Representa el estado de vibracin de la partcula en cualquier instante; mide la distancia entre el
punto de equilibrio estable y la posicin de la partcula vibrante en cada instante (unidad SI: metro). Si = 0, la
elongacin representa el desplazamiento que ha experimentado la partcula en el tiempo t.
Si el movimiento armnico es vertical, las elongaciones por encima de la posicin de equilibrio se consideran
positivas y negativas las de abajo, mientras que si el movimiento armnico tiene lugar horizontalmente, son positivas
las elongaciones a la derecha de la posicin de equilibrio y negativas a la izquierda.
- A: Amplitud. Es el valor mximo que puede tomar la elongacin. Por tanto, la distancia entre las dos posiciones
extremas de la partcula vibrante es 2A.
- t + : Fase del movimiento vibratorio en cualquier instante. Su valor determina el estado de vibracin, o
sea, el valor de la elongacin en un instante dado (se mide en radianes). Consta de:
: Fase inicial, correccin de fase o desfase. Su valor determina la elongacin para t = 0 y debe concretarse en
cada caso, en funcin de la posicin del mvil al iniciar la medida del tiempo:
x (0) = Asen

= arcsen x (0) / A.

As, si empezamos a contar el tiempo cuando la partcula pasa por la posicin de equilibrio (x (0) = 0) resulta
que = 0.
: Pulsacin o frecuencia angular. Es el equivalente a la velocidad angular constante del MCU hipottico que
hemos proyectado; mide la variacin de fase del movimiento vibratorio en la unidad de tiempo (rapidez de las
oscilaciones):

Su unidad en el SI es la misma que la de la frecuencia, el s-1 o Hz (hercio), ya que, por definicin de radin, esta
magnitud complementaria es adimensional y, por tanto, sin unidades; no obstante, est admitido escribir rad/s.
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Se dice que dos posiciones de la partcula vibrante estn en fase o concordancia de fase cuando coinciden sus
estados de vibracin (coincide el valor de la elongacin). Esto ocurre cuando el tiempo que transcurre entre las
posiciones es igual a un nmero entero de perodos de vibracin: t = nT (con n = 0, 1, 2, 3, ...). La diferencia de fase
entre dos estados de vibracin en fase es de: = 2n rad.
Se dice que dos posiciones de la partcula vibrante estn en oposicin de fase cuando sus estados de vibracin son
opuestos. Esto ocurre cuando el tiempo que transcurre entre las posiciones es igual a un nmero impar de semiperodos
de vibracin: t = (2n+1) T/2
La diferencia de fase entre dos estados de vibracin en oposicin de fase es de: = (2n+1) rad.

3. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: ELONGACIN, VELOCIDAD Y ACELERACIN


Teniendo en cuenta las relaciones planteadas
anteriormente entre el perodo, la frecuencia y la
pulsacin, la ecuacin del movimiento de un objeto que
describe un MAS, puede expresarse en las siguientes
formas anlogas:

A partir de la ecuacin del movimiento, podemos


obtener la ecuacin de la velocidad y la ecuacin de la
aceleracin sin ms que aplicar sus respectivas
definiciones:

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Observa que:
- La velocidad y la aceleracin son funcin
peridica del tiempo.
- Su valor depende de la posicin de la partcula,
oscilando entre dos valores extremos:
La velocidad tiene el valor mximo en el centro
de la trayectoria, anulndose en los extremos.
La aceleracin es proporcional a la elongacin,
pero de sentido contrario a ella, siempre dirigida
hacia el centro de vibracin; se anula en el
centro y tiene valor mximo en los extremos.
- La aceleracin est desfasada /2 de la velocidad.
El movimiento armnico, pues, es retardado cuando la partcula vibrante se dirige hacia los extremos, y acelerado
cuando dicha partcula se mueve hacia el centro. Teniendo en cuenta esto, podemos dar otra definicin de movimiento
armnico: es un movimiento rectilneo cuya aceleracin es proporcional a la posicin o elongacin pero de sentido
contrario.

4.

DINMICA

DEL

MOVIMIENTO

ARMNICO

SIMPLE:

EL

OSCILADOR

ARMNICO
Dos osciladores armnicos tpicos son el muelle y el pndulo simple.

4.1. Dinmica del MAS en un muelle o sistema elstico

Un sistema elstico (muelle, resorte, goma, etc.) se convierte en un oscilador armnico por accin de una fuerza
central recuperadora o restauradora que se manifiesta cuando se rompe la situacin de equilibrio estable por accin de
alguna fuerza deformadora, siempre en contra de dicha fuerza deformadora y hacia la posicin de equilibrio. Dicha
fuerza recuperadora es variable y cumple la ley de Hooke

es decir, es directamente proporcional en todo instante al desplazamiento experimentado por el sistema elstico.
Al colgar un cuerpo de masa m de un muelle de
masa despreciable y longitud L, se observa que se
estira quedando en equilibrio con una longitud final L.
Dado que las fuerzas que actan sobre el cuerpo, su
peso y la fuerza recuperadora, estn equilibradas,
podemos afirmar:

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lo que nos permite calcular la constante elstica del sistema:

Si se aplica al sistema una fuerza deformadora vertical y se deja libre, obtenemos un oscilador armnico. La fuerza
resultante es proporcional y de sentido contrario a la separacin del cuerpo de la posicin de equilibrio, por lo que el
objeto sigue un MAS. Aplicando la ley de Hooke

y la segunda ley de Newton

se tiene:

A partir de este resultado puede verse que el perodo y la frecuencia de un oscilador armnico elstico son
independientes de la amplitud del movimiento. Dependen de la masa del sistema oscilante y de la constante
recuperadora, o sea, de su naturaleza. La frecuencia del oscilador es tanto mayor cuanto mayor es la rigidez del muelle y
menor es su masa. Esto es lo natural: el muelle rgido comunica al cuerpo una aceleracin mayor y la velocidad de ste
vara con ms rapidez.

4.2. El pndulo simple

Un pndulo simple consta de un pequeo cuerpo


suspendido de un hilo inextensible y de masa
despreciable.
Al separar el pndulo de la vertical un ngulo , el
cuerpo oscila en torno a la posicin central.
Como se deduce de la figura, en un pndulo simple,
la componente tangencial del peso acta en calidad de
fuerza restauradora (Ft = - mgsen ), ya que la
componente normal del peso (mgcos ), en la
direccin del hilo, es compensada por la tensin de
dicho hilo.
Esta fuerza tangencial, causa del movimiento, no es proporcional al desplazamiento del cuerpo, por lo que el
movimiento no es armnico simple. No obstante, si el ngulo de desviacin respecto a la posicin central es pequeo
(no ms de 15) el valor de sen equivale a , en rad, (sen = s/l, con s mucho menor que l), con lo que podemos
escribir la fuerza tangencial as:

donde s es el arco de circunferencia descrita, asimilable a una recta, y l es la longitud del pndulo. Combinando la
ecuacin anterior con la segunda ley de Newton (F = m a = - m 2 s), se tiene:

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tambin:

A partir de esta ecuacin puede verse de nuevo que el perodo y la frecuencia de un MAS son independientes de la
amplitud del movimiento. Adems, para un pndulo que oscila bajo pequeos ngulos de separacin, el perodo y la
frecuencia son independientes de la masa, algo que no suceda para el muelle oscilante. Slo dependen de la longitud
del pndulo y de la aceleracin de la gravedad. La frecuencia del M.A.S de un pndulo es tanto mayor cuanto mayor es
la gravedad en el lugar y menor es la longitud del hilo. Concluimos que todos los pndulos simples de igual longitud en
el mismo lugar, oscilarn con el mismo perodo.
La dependencia entre el perodo de las oscilaciones de un pndulo y el valor de la gravedad se aprovecha para
determinar dicho valor con bastante exactitud.

5. ENERGA DEL OSCILADOR ARMNICO


La energa total o mecnica de un cuerpo que describe un movimiento armnico simple (MAS) es el resultado de
dos contribuciones: la energa potencial Ep, asociada al desplazamiento del cuerpo de la posicin de equilibrio, y la
energa cintica Ec, asociada a la velocidad del cuerpo.
Consideramos un oscilador armnico constituido
por un cuerpo unido a un muelle horizontal. Si
despreciamos los rozamientos, la fuerza causante del
MAS es la fuerza elstica del muelle, una fuerza
recuperadora, central (dirigida hacia la posicin de
equilibrio) y variable, pues cumple la ley de Hooke:

El trabajo realizado por dicha fuerza restauradora


para desplazar el cuerpo desde una posicin x hasta la
posicin de equilibrio es:

de donde se deduce que dicho trabajo depende


solamente de la posicin relativa del cuerpo y no del
camino recorrido; por tanto, la fuerza elstica
recuperadora es conservativa. As, el trabajo que
realiza se relaciona con la variacin de una magnitud
escalar llamada energa potencial elstica de tal forma
que se cumpla la ley de la energa potencial:

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En nuestro caso:

Se deduce que la energa potencial elstica de un oscilador armnico en cualquier punto viene dada por la expresin:

Observa que la energa potencial elstica vara peridicamente con la posicin (valor mximo en los extremos, y
mnimo en el centro de la trayectoria, E p = 0 J), siendo directamente proporcional al cuadrado de la amplitud.
Adems, teniendo en cuenta la definicin de energa cintica:

Observa que la energa cintica tambin vara peridicamente con la posicin (valor mximo en el centro, y mnimo
en los extremos de la trayectoria, Ec = 0 J), siendo directamente proporcional al cuadrado de la amplitud.
Por tanto, la energa mecnica total de un cuerpo
que describe un MAS resulta:

Se concluye:
La

energa

mecnica

del

MAS

permanece

constante, siempre y cuando no existan fuerzas


disipativas (rozamientos o resistencias). La energa
mecnica es igual al valor mximo de la energa
potencial, e igual al valor mximo de la energa
cintica,

siendo

directamente

proporcional

al

cuadrado de la amplitud y de la frecuencia del MAS.


Durante el MAS, hay una transformacin continua de
energa potencial en cintica, y viceversa.
La conservacin de la energa mecnica se cumple para cualquier oscilador armnico. As, en el caso del pndulo, si
no se tiene en cuenta la friccin con el aire, tiene lugar una constante conversin de energa cintica en potencial
gravitatoria, y viceversa, pero la suma de ambas, la energa mecnica, siempre tiene un valor constante.

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5.1. Cmo son los movimientos vibratorios reales?

Dejado libremente, un muelle o pndulo finalmente


deja de oscilar. En los sistemas reales, estn presentes
fuerzas

disipativas

(de

rozamiento

externo,

de

resistencia interna) que se oponen a la fuerza


restauradora y que ocasionan una disminucin de la
energa mecnica del sistema oscilante (disipada al
ambiente en forma de calor) y, por consiguiente, una
disminucin de la amplitud del movimiento o de la
frecuencia

de

la

oscilacin.

Los

movimientos

oscilatorios reales son amortiguados, es decir, la


energa mecnica disminuye con el tiempo.
En caso de amortiguamiento tanto la amplitud como la energa de las oscilaciones disminuyen en una proporcin o
porcentaje constante en el tiempo. Este hecho es debido a que el ritmo de disminucin de la energa es proporcional a la
propia energa, de modo que el decrecimiento relativo es el mismo en todo el intervalo.
Si el amortiguamiento es pequeo, la amplitud de las vibraciones se va haciendo cada vez menor, hasta llegar a
anularse por completo, sin que se modifique prcticamente la frecuencia. En cambio, si el amortiguamiento es grande
(caso de los amortiguadores de un vehculo), la frecuencia de las oscilaciones tambin disminuye rpidamente (de esta
forma se evita que los vehculos, despus de pasar un bache de la carretera, sigan oscilando repetidamente).
Si se desea que un oscilador amortiguado prosiga su movimiento con la misma amplitud, es necesario comunicarle
la energa disipada aplicndole fuerzas externas en la direccin del movimiento oscilante que compense las fuerzas
disipativas. Se habla entonces de movimiento oscilatorio forzado. Un ejemplo bien conocido es el de columpiar a un
nio empujndole de forma acompasada a su movimiento oscilatorio.
Si se introduce energa en un sistema oscilante al mismo ritmo que se disipa, la amplitud permanece constante con el
tiempo; decimos que el sistema oscilante forzado ha alcanzado un estado estacionario. Pero, si se introduce ms energa
que se disipa la amplitud aumenta, a veces de forma considerable, dando lugar a fenmenos de resonancia.
El fenmeno de la resonancia se produce cuando a un objeto que vibra se le aplica una fuerza externa, aunque sea
muy pequea, con la misma frecuencia del movimiento del objeto, lo que provoca que la amplitud de la vibracin
aumente de una forma considerable. Por ejemplo, cuando haces oscilar un muelle moviendo peridicamente tu mano de
arriba hacia abajo, consigues que el muelle oscile con gran amplitud. Igualmente, el paso de un camin puede provocar
fenmenos de resonancia en los cristales de las ventanas, y el vuelo de los aviones supersnicos es capaz de producir
daos en la estructura de las viviendas.
Desastres ocasionados por fenmenos de resonancia son: el desplome de un puente en Manchester (Inglaterra), en
1831, ante el paso tropas de caballera en perfecta formacin y marcando el paso (a partir de entonces se rompe el paso
al cruzar puentes), la destruccin de un puente recin inaugurado en Tacoma (Washington, EUA), en 1940, por un
suave viento, y, con menor gravedad, la rotura de una copa por la voz de un cantante de pera. No obstante, no todos los
fenmenos de resonancia son desastrosos:
- La caja de una guitarra est diseada de manera que la frecuencia de las cuerdas se acople con la frecuencia del
aire que vibra dentro de la caja y as aumentar la intensidad del sonido.
-Las guitarras elctricas no necesitan caja de resonancia porque el sonido se amplifica electrnicamente.
- Un aparato de radio o de televisin se sintoniza de forma que est en resonancia con las seales que recibe.
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