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Laboratorio de Electrnica
Experiencia 4: Tiristores
N MERO DE SESIONES : 2
R AMO T ERICO : E LECTRNICA G ENERAL 1
I. P RE I NFORME
I.1 El tiristor es un dispositivo de comportamiento similar a un diodo, de hecho sus smbolos son bastantes similares
(Fig. 1(a)). La principal diferencia entre ambos dispositivos, es que un tiristor posee un tercer terminal, denominado
Gate, que funciona como un habilitador del tiristor. Al igual que un diodo, un tiristor tiene slo dos posibles estados:
abierto y en conduccin, pero las condiciones para estar en uno de estos estados son levemente diferentes:
En conduccin: El tiristor debe estar polarizado positivamente, es decir el voltaje entre los terminales nodo y
Ctodo debe ser mayor que cero, o si se prefiere, la corriente debera tener la intencin de circular a travs
del tiristor y adems debe existir durante un instante una corriente desde el terminal Gate al terminal Ctodo.
Si se cumple slo una de estas condiciones entonces el tiristor no conducir.
Abierto: Existen dos posibilidades:
El tiristor se encuentra polarizado de manera inversa, es decir el voltaje entre los terminales nodo y Ctodo
es negativo, o si se prefiere, la corriente debera tener la intencin de circular en contra tiristor.
El tiristor est polarizado positivamente y no ha recibido un pulso de corriente en su terminal de Gate.
Note que slo hace falta un pequeo pulso en el Gate, mientras ste se encuentra polarizado positivamente, para que
el tiristor comience a conducir. No es necesario que el pulso se mantenga durante todo el tiempo de conduccin.
Esto se muestra en la Fig. 1(b) donde se compara el desempeo de un diodo y un tiristor para un circuito como el
de la Fig. 1(c) o para una carga resistiva en general. Note que el diodo comienza a conducir en cuanto el voltaje
de la fuente se hace positivo, en cambio el tiristor no conduce hasta que el pulso T (enviado al Gate) es generado,
una vez que el tiristor comienza a conducir slo se detiene cuando queda polarizado negativamente. Note tambin
que si se enva un pulso en el Gate cuando el tiristor se encuentra polarizado negativamente, el tiristor no conduce.
Finalmente el ngulo elctrico, , entre el punto donde comienza a conducir el diodo y donde comienza a conducir el
tiristor se denomina frecuentemente como o ngulo de disparo. Como puede verse en la Fig. 1(b), mientras mayor
sea el valor de menor ser el voltaje medio aplicado en la carga, de esta manera, regulando el valor de se puede
controlar la potencia entregada desde la red hacia la carga, siendo este la principal ventaja del uso de tiristores en
lugar de diodos.
Note que para un correcto funcionamiento, el circuito de disparo conocer en que momento la red ha cruzado por
cero (o equivalentemente cuando ocurre el ngulo = 0), por lo que el circuito de disparo requiere de una etapa de
sincronismo con el (o los) voltaje(s) de red. Un esquema simplificado de esta etapa se presenta en la Fig. 2.
Fig. 1. (a) Smbolo de un tiristor; (b) Ejemplo de funcionamiento de un tiristor; (c) Circuito esquemtico de un Dimer sencillo.
a) Dibuje la forma de onda del voltaje vo para el circuito de la Fig. 5(b) para:
i) =45o
ii) =135o
b) Encuentre la expresin analtica que relaciona la potencia en una carga R como la de la Fig. 5(b) y el ngulo
de disparo .
PLI V1.0
Fig. 2. (a) Esquema simplificado de un circuito de sincronismo para tiristores; (b) Formas de onda asociadas al esquema de sincronismo
I.2 Existen muchas formas diferentes de manejar tiristores, una de ellas es utilizando circuitos integrados especializados
para esta labor. Entre estos ltimos encontramos el TCA785.
El TCA785 genera los pulsos de disparo de manera sincronizada con la tensin de red, y mediante un control de
tensin podemos ajustar el disparo entre 0o y 180o . OBS: Este circuito integrado reemplaza pin a pin al TCA780.
Pin
Nombre
Funcin
GN D
Neutro
Q2
Salida invertida 2
QU
Q1
Salida invertida 1
Vsync
QZ
Q1 NOR Q2
Vref
R9
10
C10
11
V11
Tensin de control ()
12
C12
13
14
Q1
Salida 1
15
Q2
Salida 2
16
Vs
Tensin de alimentacin 8 Vs 18
Tensin de sincronismo
Inhibicin de pulsos
La Fig. 3 muestra los pines del TCA785, muchos de los cuales no sern necesarios para esta experiencia, y las
formas de onda ms significativas de este integrado. Una configuracin tpica se muestra en la Fig. 4. La seal de
sincronizacin se obtiene de la fuente o de la lnea mediante un transformador de aislacin galvnica (no necesario
pero recomendable) y una resistencia de alto valor. Los diodos D1 y D2 conducen alternadamente dependiendo del
signo de vs generndose una seal razonablemente cuadrada que ingresa al pin 5 (tensin Vsync ). Dentro del circuito
integrado el cruce por cero de la seal es detectado y da inicio a un generador de rampa. Esta rampa se consigue al
PLI V1.0
220/12 V
Vs
16
15
14
13
Q1
Q2
Vs
12
11
1nF
2.2kW
10kW
10kW
D1
D2
Vs
1kW
200kW
vred
100nF
10
33nF
47kW
Parte 1
TCA785
100kW
Parte 2
Fig. 4. Configuracin tpica para un TCA785.
a) Si la rampa ha sido ajustada para llegar hasta los 10V, determine la magnitud del voltaje de control, V11 de
manera de obtener un ngulo de disparo de:
i) 0o
ii) 30o
iii) 90o
b) De acuerdo con el datasheet del TCA785 y asumiendo que Vref =3V, Vs =15V, K se encuentra en su valor
nominal y que la temperatura ambiente es de 20o C:
i) Calcule los valores de R9 y C10 para utilizar este circuito integrado si la red tiene una frecuencia de 60Hz.
ii) Determine el valor de la capacitancia C12 de manera de que el ancho de los pulsos de disparo sea de 1ms.
I.3 Tal como se plante en el punto I.1, los pulsos de disparo para un tiristor deben aplicarse entre el terminal de gate
y el ctodo de cada tiristor del circuito. Esto plantea un importante problema cuando el circuito cuenta con ms de
un tiristor, tal como muestra el circuito de la Fig. 5. Note que las salidas Q1 y Q2 del TCA785, por ejemplo, se
encuentran referidas a un mismo neutro, el que podramos identificar como neutro electrnico. Si estas seales se
utilizaran directamente para disparar a los tiristores T1 y T2 , los ctodos de ambos quedaran conectados al neutro
electrnico, cortocircuiteando la red (Fig. 5(a)). Es por esto que en necesario que los voltajes de gate de ambos
tiristores se encuentren referenciados a neutros diferentes, tal como se muestra en la Fig. 5(b), para esto es necesario
agregar una etapa adicional de adaptacin y aislacin galvnica, que hace que las seales originales generadas por
la electrnica de control, Qx , aparezcan como seales elctricamente aisladas entre si vgx .
Bsicamente existen dos tipos de circuitos para lograr esta aislacin galvnica:
Transformador de pulso
Esta es la solucin ms utilizada en la prctica, tanto por motivos histricos como por su relativa simplicidad de
implementacin. Mediante la utilizacin de pequeos transformadores, generalmente con razn de conversin en
torno a 1:2, se aslan galvnicamente la etapa electrnica de la etapa de potencia, tal como muestra la Fig. 6(a).
PLI V1.0
Fig. 5. Circuitos de disparo para tiristores: (a) Conexin incorrecta, neutro comn; (b) Conexin correcta, neutros aislados.
Un inconveniente de este tipo de circuitos es la naturaleza pasa-alto de los transformadores, que hace que un
pulso cuadrado en Qx (primario) aparezca como peaks de voltaje en en secundario (Fig. 6(b)). Dependiendo de
la caracterstica del transformador estos peaks pueden ser demasiado delgado y no alcanzar a encender al tiristor. Es
por esto que comnmente con esta configuracin se utilizan trenes de pulsos (Fig. 6(c)) de manera de generar una
serie de pulsos en el secundario del transformador y asegurar el disparo del tiristor.
Fig. 6. Circuito de disparo basado en transformadores de pulso: (a) Circuito; (b) Formas de onda para pulsos; (c) Formas de onda para trenes de pulso.
Optoacopladores
Los optoacopladores hacen uso de una interesante propiedad de los semiconductores, que es que son bastante sensibles
ante fuentes de energa como el calor y la luz. La idea es entonces transformar una seal electrnica en luz (mediante
un diodo led) y transmitir esta luz hacia un receptor (tpicamente un transistor) ya sea directamente o a travs de fibra
ptica. As la informacin es transportada por los fotones generados por el led, y no a travs de seales electrnicas.
Un circuito bastante comn se muestra en la Fig. 7(a). Las resistencias Rd se calculan de acuerdo con la corriente
mxima soportada por los diodos led de los optoacopladores, mientras que las resistencias RT se determinan a partir
de la corriente mxima que soporta el transistor del optoacoplador y la corriente mnima necesaria para disparar al
tiristor. Bsicamente el funcionamiento de circuito es el siguiente (Fig. 7(b)):
Si Qx > 0 el diodo led se enciende, excitando la base del transistor hacindolo conducir y dejndolo saturado,
por lo que vgx =0.2V.
Si Qx 0 el diodo led se apaga, el transistor deja de conducir, y la fuente Vccx se conecta al gate del tiristor a
travs de la resistencia RT .
Los siguientes aspectos deben tenerse en cuenta al momento de utilizar este tipo de solucin:
Las fuentes Vccx deben estar aisladas entre si, por lo que se necesitan transformadores independientes para cada
una de ellas u otro tipo de fuentes aisladas, eso si, no se requiere de un alto grado de regulacin en estas fuentes.
No es necesaria la utilizacin de trenes de pulsos, ya que no existe el efecto pasa-altos caracterstico de los
transformadores de pulsos.
Tal como se muestra en la Fig. 7(b) el voltaje de disparo suele ser el negado al voltaje deseado, por lo que se
utiliza la seal Qx (tambin disponible en el caso del TCA785) para disparar al tiristor Qx .
Lea esta gua COMPLETAMENTE y revise los datasheets de TODOS los elementos que utilizar en la
parte experimental.
PLI V1.0
Fig. 7. Circuito de disparo basado en optoacopladores: (a) Circuito; (b) Formas de onda.
PLI V1.0
PLI V1.0