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2do Semestre 2013

Laboratorio de Electrnica

Experiencia 4: Tiristores
N MERO DE SESIONES : 2
R AMO T ERICO : E LECTRNICA G ENERAL 1
I. P RE I NFORME
I.1 El tiristor es un dispositivo de comportamiento similar a un diodo, de hecho sus smbolos son bastantes similares
(Fig. 1(a)). La principal diferencia entre ambos dispositivos, es que un tiristor posee un tercer terminal, denominado
Gate, que funciona como un habilitador del tiristor. Al igual que un diodo, un tiristor tiene slo dos posibles estados:
abierto y en conduccin, pero las condiciones para estar en uno de estos estados son levemente diferentes:
En conduccin: El tiristor debe estar polarizado positivamente, es decir el voltaje entre los terminales nodo y
Ctodo debe ser mayor que cero, o si se prefiere, la corriente debera tener la intencin de circular a travs
del tiristor y adems debe existir durante un instante una corriente desde el terminal Gate al terminal Ctodo.
Si se cumple slo una de estas condiciones entonces el tiristor no conducir.
Abierto: Existen dos posibilidades:
El tiristor se encuentra polarizado de manera inversa, es decir el voltaje entre los terminales nodo y Ctodo
es negativo, o si se prefiere, la corriente debera tener la intencin de circular en contra tiristor.
El tiristor est polarizado positivamente y no ha recibido un pulso de corriente en su terminal de Gate.
Note que slo hace falta un pequeo pulso en el Gate, mientras ste se encuentra polarizado positivamente, para que
el tiristor comience a conducir. No es necesario que el pulso se mantenga durante todo el tiempo de conduccin.
Esto se muestra en la Fig. 1(b) donde se compara el desempeo de un diodo y un tiristor para un circuito como el
de la Fig. 1(c) o para una carga resistiva en general. Note que el diodo comienza a conducir en cuanto el voltaje
de la fuente se hace positivo, en cambio el tiristor no conduce hasta que el pulso T (enviado al Gate) es generado,
una vez que el tiristor comienza a conducir slo se detiene cuando queda polarizado negativamente. Note tambin
que si se enva un pulso en el Gate cuando el tiristor se encuentra polarizado negativamente, el tiristor no conduce.
Finalmente el ngulo elctrico, , entre el punto donde comienza a conducir el diodo y donde comienza a conducir el
tiristor se denomina frecuentemente como o ngulo de disparo. Como puede verse en la Fig. 1(b), mientras mayor
sea el valor de menor ser el voltaje medio aplicado en la carga, de esta manera, regulando el valor de se puede
controlar la potencia entregada desde la red hacia la carga, siendo este la principal ventaja del uso de tiristores en
lugar de diodos.
Note que para un correcto funcionamiento, el circuito de disparo conocer en que momento la red ha cruzado por
cero (o equivalentemente cuando ocurre el ngulo = 0), por lo que el circuito de disparo requiere de una etapa de
sincronismo con el (o los) voltaje(s) de red. Un esquema simplificado de esta etapa se presenta en la Fig. 2.

Fig. 1. (a) Smbolo de un tiristor; (b) Ejemplo de funcionamiento de un tiristor; (c) Circuito esquemtico de un Dimer sencillo.

a) Dibuje la forma de onda del voltaje vo para el circuito de la Fig. 5(b) para:
i) =45o
ii) =135o
b) Encuentre la expresin analtica que relaciona la potencia en una carga R como la de la Fig. 5(b) y el ngulo
de disparo .
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Fig. 2. (a) Esquema simplificado de un circuito de sincronismo para tiristores; (b) Formas de onda asociadas al esquema de sincronismo

I.2 Existen muchas formas diferentes de manejar tiristores, una de ellas es utilizando circuitos integrados especializados
para esta labor. Entre estos ltimos encontramos el TCA785.
El TCA785 genera los pulsos de disparo de manera sincronizada con la tensin de red, y mediante un control de
tensin podemos ajustar el disparo entre 0o y 180o . OBS: Este circuito integrado reemplaza pin a pin al TCA780.

Pin

Nombre

Funcin

GN D

Neutro

Q2

Salida invertida 2

QU

Pulso de 180o iniciado junto con Q1

Q1

Salida invertida 1

Vsync

QZ

Q1 NOR Q2

Vref

Tensin interna de referencia

R9

Resistencia ajuste rampa

10

C10

Condensador ajuste rampa

11

V11

Tensin de control ()

12

C12

Ajuste extensin de pulso

13

Largo del pulso

14

Q1

Salida 1

15

Q2

Salida 2

16

Vs

Tensin de alimentacin 8 Vs 18

Tensin de sincronismo
Inhibicin de pulsos

Fig. 3. Descripcin de los pines del TCA-785.

La Fig. 3 muestra los pines del TCA785, muchos de los cuales no sern necesarios para esta experiencia, y las
formas de onda ms significativas de este integrado. Una configuracin tpica se muestra en la Fig. 4. La seal de
sincronizacin se obtiene de la fuente o de la lnea mediante un transformador de aislacin galvnica (no necesario
pero recomendable) y una resistencia de alto valor. Los diodos D1 y D2 conducen alternadamente dependiendo del
signo de vs generndose una seal razonablemente cuadrada que ingresa al pin 5 (tensin Vsync ). Dentro del circuito
integrado el cruce por cero de la seal es detectado y da inicio a un generador de rampa. Esta rampa se consigue al
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cargar al condensador C10 mediante una corriente constante que es determinada por la resistencia R9 , esta rampa se
puede observar en el pin 10 (V10 ). Note que los valores de C10 y R9 deben ajustarse de modo que V10 Vs 2.
Si la tensin de rampa V10 excede la tensin de control impuesta en V11 se genera internamente una seal de disparo
correspondiente al semiciclo respectivo, es decir, el pulso es enviado a la salida Q1 si V10 es positivo y a la salida
Q2 si V10 es negativo. Dependiendo de la magnitud de la tensin V11 , se podr variar el ngulo de disparo entre
0o y 180o .
Por defecto, cada pulso de disparo dura aproximadamente 30s. La duracin de este pulso est determinada por el
valor de un condensador conectado al pin 12 (C12 ). Si el pin 12 es conectado directamente a la referencia de tierra
del circuito, la duracin de los pulsos ser de 180o .
La seal inhibir (I) deshabilita las salidas Q1 , Q2 y sus salidas negadas. El pin 6 debe estar conectado mediante una
resistencia de 10k a Vs de manera de mantener habilitadas todas las salidas.

220/12 V

Vs

16

15

14

13

Q1
Q2

Vs

12

11

1nF
2.2kW
10kW

10kW
D1

D2

Vs
1kW

200kW

vred

100nF

10

33nF

47kW
Parte 1

TCA785
100kW
Parte 2
Fig. 4. Configuracin tpica para un TCA785.

a) Si la rampa ha sido ajustada para llegar hasta los 10V, determine la magnitud del voltaje de control, V11 de
manera de obtener un ngulo de disparo de:
i) 0o
ii) 30o
iii) 90o
b) De acuerdo con el datasheet del TCA785 y asumiendo que Vref =3V, Vs =15V, K se encuentra en su valor
nominal y que la temperatura ambiente es de 20o C:
i) Calcule los valores de R9 y C10 para utilizar este circuito integrado si la red tiene una frecuencia de 60Hz.
ii) Determine el valor de la capacitancia C12 de manera de que el ancho de los pulsos de disparo sea de 1ms.
I.3 Tal como se plante en el punto I.1, los pulsos de disparo para un tiristor deben aplicarse entre el terminal de gate
y el ctodo de cada tiristor del circuito. Esto plantea un importante problema cuando el circuito cuenta con ms de
un tiristor, tal como muestra el circuito de la Fig. 5. Note que las salidas Q1 y Q2 del TCA785, por ejemplo, se
encuentran referidas a un mismo neutro, el que podramos identificar como neutro electrnico. Si estas seales se
utilizaran directamente para disparar a los tiristores T1 y T2 , los ctodos de ambos quedaran conectados al neutro
electrnico, cortocircuiteando la red (Fig. 5(a)). Es por esto que en necesario que los voltajes de gate de ambos
tiristores se encuentren referenciados a neutros diferentes, tal como se muestra en la Fig. 5(b), para esto es necesario
agregar una etapa adicional de adaptacin y aislacin galvnica, que hace que las seales originales generadas por
la electrnica de control, Qx , aparezcan como seales elctricamente aisladas entre si vgx .
Bsicamente existen dos tipos de circuitos para lograr esta aislacin galvnica:
Transformador de pulso
Esta es la solucin ms utilizada en la prctica, tanto por motivos histricos como por su relativa simplicidad de
implementacin. Mediante la utilizacin de pequeos transformadores, generalmente con razn de conversin en
torno a 1:2, se aslan galvnicamente la etapa electrnica de la etapa de potencia, tal como muestra la Fig. 6(a).
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Fig. 5. Circuitos de disparo para tiristores: (a) Conexin incorrecta, neutro comn; (b) Conexin correcta, neutros aislados.

Un inconveniente de este tipo de circuitos es la naturaleza pasa-alto de los transformadores, que hace que un
pulso cuadrado en Qx (primario) aparezca como peaks de voltaje en en secundario (Fig. 6(b)). Dependiendo de
la caracterstica del transformador estos peaks pueden ser demasiado delgado y no alcanzar a encender al tiristor. Es
por esto que comnmente con esta configuracin se utilizan trenes de pulsos (Fig. 6(c)) de manera de generar una
serie de pulsos en el secundario del transformador y asegurar el disparo del tiristor.

Fig. 6. Circuito de disparo basado en transformadores de pulso: (a) Circuito; (b) Formas de onda para pulsos; (c) Formas de onda para trenes de pulso.

Optoacopladores
Los optoacopladores hacen uso de una interesante propiedad de los semiconductores, que es que son bastante sensibles
ante fuentes de energa como el calor y la luz. La idea es entonces transformar una seal electrnica en luz (mediante
un diodo led) y transmitir esta luz hacia un receptor (tpicamente un transistor) ya sea directamente o a travs de fibra
ptica. As la informacin es transportada por los fotones generados por el led, y no a travs de seales electrnicas.
Un circuito bastante comn se muestra en la Fig. 7(a). Las resistencias Rd se calculan de acuerdo con la corriente
mxima soportada por los diodos led de los optoacopladores, mientras que las resistencias RT se determinan a partir
de la corriente mxima que soporta el transistor del optoacoplador y la corriente mnima necesaria para disparar al
tiristor. Bsicamente el funcionamiento de circuito es el siguiente (Fig. 7(b)):
Si Qx > 0 el diodo led se enciende, excitando la base del transistor hacindolo conducir y dejndolo saturado,
por lo que vgx =0.2V.
Si Qx 0 el diodo led se apaga, el transistor deja de conducir, y la fuente Vccx se conecta al gate del tiristor a
travs de la resistencia RT .
Los siguientes aspectos deben tenerse en cuenta al momento de utilizar este tipo de solucin:
Las fuentes Vccx deben estar aisladas entre si, por lo que se necesitan transformadores independientes para cada
una de ellas u otro tipo de fuentes aisladas, eso si, no se requiere de un alto grado de regulacin en estas fuentes.
No es necesaria la utilizacin de trenes de pulsos, ya que no existe el efecto pasa-altos caracterstico de los
transformadores de pulsos.
Tal como se muestra en la Fig. 7(b) el voltaje de disparo suele ser el negado al voltaje deseado, por lo que se
utiliza la seal Qx (tambin disponible en el caso del TCA785) para disparar al tiristor Qx .
Lea esta gua COMPLETAMENTE y revise los datasheets de TODOS los elementos que utilizar en la
parte experimental.

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Fig. 7. Circuito de disparo basado en optoacopladores: (a) Circuito; (b) Formas de onda.

II. T RABAJO EN EL LABORATORIO


Para todos los puntos considere lo siguiente:
Polarize los operacionales con una fuente regulada ajustable, seteada previo a la conexin en la protoboard, a 15V.
Se recomienda el uso de un condensador de 100nF conectado en paralelo a la fuente de 15V y ubicada lo ms cerca
posible de cada una de las pastillas con operacionales.
Sea ordenado en el cableado de la protoboard, esto permite encontrar errores de manera ms fcil.
NO CONECTE LA ETAPA DE POTENCIA HASTA EL PUNTO DE LA GUA DONDE EXPRESAMENTE
SE INDIQUE NI SIN LA AUTORIZACIN DEL PROFESOR O EL AYUDANTE.
II.1 Arme la parte 1 del circuito de la Fig. 4 y compruebe el correcto funcionamiento del circuito de sincronismo.
II.2 Arme la parte 2 del circuito de la Fig. 4 y conecte resistencias de 10K en las salidas Q1 y Q2 , polarizando al
TCA785 con una tensin de 15V.
II.3 Ajuste el potencimetro de 100k de manera de obtener una rampa de magnitud mxima de 10V. De ser posible
utilize un potencimetro del tipo multivuelta.
II.4 Verifique la existencia de los pulsos de disparo en las salidas Q1 y Q2 y que el ancho de dichos pulsos es el que
correspondera al usarse un condensador de 1nF.
II.5 Ajuste el voltaje de control a travs del potencimetro de 10K. Ajuste dicho potencimetro para:
a) =30o .
b) =90o .
c) =120o .
Compruebe el correcto ajuste de estos ngulos midiendo el voltaje en el secundario del transformador de sincronismo
y las salidas Q1 y Q2 .
II.6 Arme el circuito de la Fig. 8. Utilice un NE555 operando en modo astable con frecuencia de 5kHz y ciclo de trabajo
del 66%, para generar la seal vp . Ajuste el voltaje de control para operar con = 90 y mida el voltaje en el
secundario de los transformadores de pulso.

Fig. 8. Circuitos de disparo para tiristores basado en un trafo de pulso.

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II.7 Apague el tablero y arme el circuito de la Fig. 9, conectando el circuito de disparo, ya probado, al tiristor. Pida
autorizacin al profesor o al ayudante para encender el tablero. Realice pruebas para los ngulos de disparo del
punto II.5 APAGANDO EL TABLERO MIENTRAS SE AJUSTA EL NGULO DE DISPARO. Tenga especial
cuidado en conectar la salida Q1 al tiristor T1 y Q2 al tiristor T2 , es decir, tenga cuidado con la fase de los pulsos
de disparo.

Fig. 9. Circuito de potencia para el trabajo con tiristores.

Se recomienda encarecidamente simular la etapa de potencia de este circuito en PSIM previo a la


experiencia, con el fin de tener absolutamente claras las formas de onda que se deben obtener.
II.8 Arme el circuito de la Fig. 7 considerando el uso de optoacopladores HCPL2601. En lugar de conectar la salida a
los terminales de gate de los tiristores, conecte resistencias de 10k.
III. I NFORME
III.1 Muestre el correcto funcionamiento del circuito de sincronismo (punto II.1) mostrando la forma de onda del voltaje
sinusoidal de entrada, el voltaje en el pin 5 del TCA y la rampa de comparacin del pin 10 del mismo integrado.
III.2 Muestre y comente las formas de onda obtenidas en los puntos II.6, II.7 y II.8.

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