Вы находитесь на странице: 1из 12

COMPENSADORES ESTATICOS DE POTENCIA REACTIVA (SVC)

El compensador esttico de vars ha sido usado para compensacin de


potencia reactiva desde mediados de la dcada de 1970, primeramente para
compensacin de hornos de arco elctrico y despus en los sistemas de
transmisin de potencia.
La Figura 1 representa un compensador esttico de potencia reactiva
idealizado, el cual es un dispositivo capaz de ajustar continuamente su
potencia reactiva. La propiedad ms importante de un compensador esttico,
es la habilidad para mantener sustancialmente un voltaje constante en sus
terminales mediante el ajuste continuo de la potencia reactiva y el intercambio
de sta con el sistema de potencia. Esta propiedad es el primer requerimiento
para una compensacin y es igualmente importante para reducir las
variaciones o fluctuaciones de voltaje causadas por variaciones en la carga
[Miller, 1982]

Fig.1 Compensador esttico de potencia reactiva idealizado.

Una segunda propiedad en la compensacin de potencia es la velocidad de


respuesta, y es que la potencia reactiva de un compensador debe cambiar lo
suficientemente rpido en respuesta a cualquier cambio de voltaje en las
terminales del compensador.
Varios principios han sido utilizados para el diseo de compensadores
estticos. El presente trabajo se concentra en tres principales tipos: el reactor
controlado por tiristores (TCR), el capacitor conmutado por tiristores (TSC) y el
reactor saturado (SR). stos y sus variantes engloban la mayora de las
aplicaciones que se tienen en los sistemas tanto de transmisin como de

distribucin. No obstante, dentro del captulo se har mencin de las


principales configuraciones de los compensadores estticos de vars, ya que
para una mejor operacin dentro del sistema de potencia son utilizados en
conjunto el TCR, TSC (o ambos) con dispositivos que operan mecnicamente.

ELEMENTOS Y PRINCIPIO DE FUNCINAMIENTO


Los elementos ms caractersticos de un SVC son los condensadores
conmutados por tiristores (TSC) y las bobinas conmutadas (TSR) o
controladas (TCR) por tiristores, ya que estos dispositivos son los que incluyen
la electrnica de potencia. En la Ilustracin 2 se muestra un esquema
simplificado para un SVC donde se incluyen los elementos anteriormente
mencionados.

Fig.2 Esquema simplificado de un SVC

REACTOR CONTROLADO POR TIRISTORES


El reactor controlado por tiristores (TCR) consiste de un arreglo formado por un
reactor con ncleo de aire e inductancia L y un interruptor bidireccional SW
conectado en serie, tal y como se muestra en la Figura 3.

Fig.3 Reactor controlado por tiristores

La corriente que fluye por el reactor puede ser controlada desde un valor
mnimo hasta un valor mximo mediante el ngulo de disparo del tiristor. En la
Figura 4 se han dibujado respectivamente las ondas de tensin y corriente de
la red de CA; as mismo se muestra la corriente del reactor pero en funcin del
ngulo de retardo de disparo del tiristor. De esta forma, con ayuda de la
Figura 4, se observa que el ngulo de conduccin ( ) del interruptor con
tiristores es = 2 .

Fig.4 Control del ngulo de retraso del disparo, semiciclo positivo

As entonces se tiene que cuando =0, el interruptor est permanentemente


cerrado y la corriente a travs del reactor es la misma que la obtenida en
estado estacionario con un interruptor cerrado. Sin embargo, si el ngulo de
disparo del interruptor es >0, prevalecer una corriente en el reactor distinta a
la obtenida en estado estacionario.
Por lo tanto esta corriente puede ser expresada con relacin al voltaje
instantneo de alimentacin, v(t)=Vcos(wt), como sigue:

Con ayuda de la Figura 4 podemos notar que la ecuacin (2.1) es vlida para el
rango de t . Para el semiciclo negativo de la onda de voltaje de CA

(ver Figura 2.4), la ecuacin (2.1) resulta ser la misma solo que de signo
opuesto, es decir,

Las ecuaciones (2.1) y (2.2) revelan que el termino (V/wL)sen(), es


simplemente una constante que depende del ngulo del disparo () del tiristor,
por lo cual la corriente senoidal en estado estacionario (cuando =0), para
ciclos positivos se desplaza hacia abajo y hacia arriba para ciclos negativos,
esto se ilustra tambin en las Figuras 4 y 5.

Fig. 5 Control del ngulo de retraso del disparo, semiciclo negativo


Por lo tanto la magnitud de la corriente en el reactor se puede variar mediante
el ngulo de disparo del tiristor, y la corriente efectiva a travs del reactor
puede expresarse como

Donde
V = es el valor eficaz de la tensin aplicada de CA
L = inductancia del reactor

w = frecuencia angular de la tensin aplicada de CA

La variacin de la corriente eficaz ILF(), para diferentes ngulos de disparo se


muestra en la Figura 6. Es evidente como la corriente I LF() a travs del reactor
puede llegar a variar de un valor mximo (=0, interruptor cerrado) hasta un
valor mnimo (=/2, interruptor abierto).

Fig.6 Variacin de la amplitud de la corriente fundamental del TCR con el


ngulo de retraso
As entonces, si calculamos la admitancia efectiva del reactor BL() en funcin
de , se tiene

Sustituyendo (2.3) en (2.4);

La ecuacin (2.5) nos dice como es que tambin la admitancia efectiva del
reactor vara en funcin del ngulo de disparo del tiristor. As mismo se
observa la relacin que existe entre la admitancia y corriente del reactor;
entonces podemos decir que para cada ngulo de disparo o retraso , se
obtiene una admitancia BL() y en consecuencia una corriente eficaz ILF(),
dado un voltaje de alimentacin V.
En cuanto a armnicas se refiere para el reactor controlado por tiristores, si se
va reduciendo el ngulo de conduccin del tiristor del TCR, se llegan a tener
dos efectos importantes. Primero, la potencia de prdidas disminuye en los
tiristores y el reactor del TCR. Segundo, la forma de corriente llega a ser menos
senoidal; en otras palabras, el TCR genera corrientes armnicas [Miller, 1982].
Si los ngulos de disparo son equilibrados (iguales para ambos tiristores),
todas las armnicas generadas son impares, y el valor rms de la componente
armnica n-esima esta dada por

Donde n es igual a 3, 5, 7
Para un sistema trifsico el arreglo ms preferido es el que se muestra en la
Figura 7.a (TCR de seis pulsos), que consiste de tres TCRs monofsicos
conectados en delta, teniendo como ventaja la supresin de las armnicas de
3, 9, 15, orden, las cuales estarn circulando a travs de la delta cerrada por
lo que las corrientes de lnea estarn ausentes de ellas
Dado que las armnicas (5, 7, 11, n orden) an presentes llegan a
representar cierto peligro para el sistema, para contrarrestarlas se instalan
filtros en cada una de las lneas. Otra alternativa para contrarrestarlas es
instalar algn otro banco trifsico de TCRs (Fig. 7.b), en donde cada TCR
trifsico se alimenta de dos devanados secundarios del transformador con
derivacin, uno conectado en estrella y el otro conectado en delta. Con esto se
produce una diferencia de fase de 30 grados entre los voltajes y corrientes de
los dos TCRs anulndose entre s, con lo cual se eliminan las armnicas del 5,
7, 11, orden o lo que es lo mismo del orden [6(2n-1) 1]. Por lo tanto, las
armnicas que aun pudieran inyectarse al sistema llegaran a ser de menor
magnitud [12n 1] (11, 13, 23,25,), pudiendo usar filtros pero en menor
escala para contrarrestarlas.

Fig.7: a) TCR de 6 pulsos, b) TCR de 12 pulsos

CAPACITOR CONMUTADO POR TIRISTORES


Un capacitor conmutado por tiristores (TSC) consiste de un arreglo formado por
una capacitancia C, un interruptor bidireccional SW de tiristores y un reactor L
relativamente pequeo, tal como se muestra en la Figura 8. Dicho reactor tiene
la funcin de actuar como un limitador de corriente bajo condiciones normales
de operacin.

Fig.8 Capacitor conmutado por tiristores

Del circuito de la figura anterior, al aplicar la ley de voltajes de Kirchhoff en el


dominio de la frecuencia y resolviendo por medio de la transformada de
Laplace, se obtiene

Donde
Vco= es el voltaje residual en el capacitor
Suponiendo un voltaje senoidal, v(t)=Vsen(wt+), al despejar la corriente de
(2.7) y pasar al dominio del tiempo, se tiene que

Entonces la frecuencia natural del circuito LC, se define por

As la frecuencia natural en por unidad es

(2.9)
Y la amplitud del voltaje a travs del capacitor es

(2.10)
Observando la ecuacin (2.8), se nota que la corriente a travs de la rama del
TSC contiene una respuesta tanto en estado estacionario como en estado
transitorio, lo cual nos dice que la ecuacin (2.8) involucra los transitorios que
aparecen en la rama del TSC.
Para una respuesta sin transitorios, la corriente en estado permanente es:

Cuando la corriente cruza por cero el TSC puede ser desconectado, aunque no
sin antes eliminar la seal de disparo del tiristor. Sin embargo, al momento de
cruzar por cero el voltaje del capacitor est en su valor pico VC, i=0=V(n2/n2-1),
quedando cargado a este valor de tensin. En consecuencia, el voltaje a travs
del interruptor de tiristores no conductor variar entre cero y el valor pico a pico
del voltaje aplicado de CA, como se muestra en la Figura 9.

Fig.9 Formas de onda asociadas a un TSC


Si el voltaje a travs del capacitor desconectado permanece sin cambio, el TSC
podra cerrarse nuevamente, sin embargo ahora con la ventaja de que no
existira ningn estado transitorio. Esto solo es posible cuando el voltaje en el
capacitor es igual al voltaje de alimentacin, tal como se muestra en la Figura

10 para un capacitor cargado positiva y negativamente. La lnea de color verde


indica lo que mencionbamos anteriormente, el instante en el que los dos
niveles de tensin Vc y V son iguales, y que es cuando debe darse la
conmutacin en el tiristor (para estar libre de transitorios).
Generalmente el banco de capacitores es descargado despus de la
desconexin de los tiristores. Por tanto, la reconexin pudiera haberse dado
con algn voltaje residual entre cero y V(n2/n2-1), esto es, (dv/dt) no es cero
en el instante de la conmutacin y sin el reactor en serie resultara una
corriente instantnea i=C(dv/dt) en el capacitor. Como consecuencia de esto,
se da origen a perturbaciones transitorias.

Fig. 10 Conmutacin libre de transitorios de un TSC


Podemos establecer los siguientes puntos:
El retraso mximo posible de conmutacin en un banco de capacitores es un
ciclo completo de voltaje de CA aplicado, es decir, de un pico positivo (o
negativo) al siguiente pico positivo (o negativo).

El ngulo de disparo o retraso no es aplicable a los capacitores.


La conmutacin en el banco de capacitores debe tomar lugar en el instante
especfico en que se cumplan cualquiera de los dos condiciones anteriores
(cuando el voltaje a travs del interruptor es cero o mnimo), para que la
conmutacin est libre de transitorios.
Los tres puntos anteriores revelan que un TSC puede proveer solamente un
cambio de un paso en al corriente reactiva (mximo o cero), en otras palabras,
la rama del TSC representa solamente una admitancia capacitiva fija, la cual es
conectada o desconectada al sistema.
Por tanto, si el interruptor se cierra durante m on ciclos y se abre durante moff
ciclos del voltaje de entrada, la corriente rms en el capacitor se determina por

Sustituyendo (2.11) en (2.12) y resolviendo se tiene

Donde

De aqu, la admitancia capacitiva est dada por

De las ecuaciones anteriores, podemos notar que la corriente en la rama del


TSC vara linealmente con el voltaje aplicado de acuerdo a la admitancia del
capacitor. Es importante mencionar que para aproximar la variacin continua de
corriente, se pueden emplear varias ramas de TSC en paralelo, lo que
incrementara en un paso la admitancia capacitiva.