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CAPTULO VII

TELEMETRA
La Telemetra es la ciencia relacionada con la medicin de variables
caractersticas de un sistema electrnico en estaciones remotas y la
posterior transmisin de los datos adquiridos a una localizacin
centralizada para su respectivo procesamiento y almacenamiento. Esto
indica entonces que parmetros como velocidad, temperatura, presin,
voltaje, etc de un ambiente son medidos y los resultados transmitidos a
una estacin distante donde son desplegados, almacenados y
analizados. La definicin ofrecida por la FCC(Federal Communications
Comisin) es la siguiente: La Telemetra es el uso de las
telecomunicaciones para de forma automtica indicar o grabar
mediciones a distancia desde un instrumento de medida.
Un sistema de Telemetra puede ser dividido funcionalmente en tres
partes: Transductores, Sistema de Transmisin y Sistema de
Despliegue e Interpretacin. Figura 1.

Figura 1. Sistema de Telemetra


Los transductores estn localizados en la estacin remota y
transforman las caractersticas fsicas a ser monitoreadas en variables
elctricas analgicas. El sistema de transmisin est constituido por
una serie de circuitos y dispositivos que transforman las seales
elctricas de los transductores en seales adecuadas para ser
transmitidas desde la estacin remota y por lo tanto reconocidas en la
estacin receptora. El sistema de despliegue e interpretacin se

encarga de calcular los parmetros involucrados con su respectivo


despliegue para su interpretacin final y la toma de decisiones
correspondiente.
En la mayora de las situaciones de control industrial, el transductor de
medicin y el dispositivo actuador final estn en la misma zona. Sin
embargo hay aplicaciones en las cuales el valor medido debe ser
transmitido a determinadas distancias, varios cientos de metros o ms.
Al enviar una seal a estas distancias, por alambre o por fibra ptica, no
puede mantenerse sta en su forma analgica original ya que el ruido y
la degradacin de la seal debilitan la integridad de las seales
analgicas.
Debe entonces, la seal original proveniente de los transductores, ser
convertida a alguna forma de modulacin por pulsos, o bien, a un valor
digitalmente codificado y transmitido bit a bit. De esta forma, en un
sistema de Telemetra debe involucrarse una tecnologa de
transformacin de una medicin analgica a una digital, transmitiendo la
seal codificada a travs de una determinada distancia, y luego
reconvirtiendo la informacin recibida a su valor analgico.
Algunas aplicaciones de la Telemetra, por dar un ejemplo, hacen
referencia al monitoreo de signos vitales en pacientes ambulatorios, al
monitoreo y control de mquinas rotativas, al monitoreo y ajuste
automtico en la transmisin de potencia elctrica, al monitoreo de
seales metereolgicas, al monitoreo de seales ssmicas y en general
al monitoreo de seales adquiridas bajo condiciones climticas
extremas.
Antecedentes:
Hace aproximadamente 150 aos el telgrafo fue usado para
transmitir datos metereolgicos.
En 1914 en el canal de Panam se usaba Telemetra cableada
para mantener el estado de los diferentes sistemas a travs del
canal.
Entre 1927-1929 Telemetra de radiofrecuencia (con tubos al
vaco) fue usada en los globos metereolgicos en Francia.
En 1930 se dieron las primeras aplicaciones metereolgicas
donde se hacia uso de VHF (Very High Frecuency) para la
transmisin y tcnicas de modulacin como AM, FM, posicin de
pulso y ancho de pulso.

Para 1942 ya se tena un gran uso de TDM (Time Division


Multiplexing).
En 1947 la aviacin militar inicia el uso de PCM (Pulse Code
Modulation).
En 1951 se establece la RCC (Range Commanders Conference).
Para 1956 se hace un uso intensivo de telemetra en los
programas militares de msiles balsticos.
1957 el Spunik hace uso de la Telemetra.
1962 el Mariner transmite datos de Telemetra desde Venus.
1964 se establece la IFT (International Foundation for
Telemetering).
Desde 1970 hasta ahora, los avances tecnolgicos han permitido
la reduccin en tamao y potencia consumida de los dispositivos.
Fuera de ello, los nuevos PCs han permitido el uso de complicados
algoritmos para la deteccin, cifrado y compresin de datos.
El TSCC (Telemetering Standards Coordination Committee) sirve como
punto de referencia dentro de la comunidad estudiosa de la Telemetra
para la revisin de las normas que se proponen como estndar.
Desarrolla tareas en la recoleccin, organizacin y distribucin de
informacin; y revisa y coordina normas, mtodos, y procedimientos
para los usuarios, fabricantes, y las agencias de soporte.
Desde sus comienzos, una de las principales actividades del TSCC ha
sido la revisin de las normas promulgadas por el RCC (Range
Commanders Conference) en su grupo de IRIG (Inter Range
Instrumentation Group). Estas normas, usadas por el departamento de
defensa de los EEUU, han sido las de mayor influencia en el desarrollo
del hardware y la tecnologa de Telemetra durante los ltimos 30 aos.
El TSCC ha hecho una contribucin significante a los documentos del
RCC en los campos de Radio-Frecuencia (RF), Telemetra por Divisin
de Tiempo, y los procedimientos estndares de prueba.
El grupo de telemetra del RCC (IRIG) mantiene los estndares de
Telemetra que son usados por todos los miembros del RCC. Esos
estndares son conocidos como los documentos IRIG. El documento
IRIG 106 Telemetry Standars contiene la mayora de estndares
usados en la industria y los sistemas militares.

Componentes de un sistema de Telemetra


Un sistema de telemetra est constituido por los componentes bsicos
necesarios para medir, transmitir y analizar datos. Existe un sinnmero
de elementos que se pueden considerar parte de un sistema de este
tipo, y aunque no todos se encuentran en todos los sistemas, se puede
considerar que los mencionados a continuacin son los ms comunes:
Transductores: Son los dispositivos utilizados para transformar
una cantidad fsica en una seal elctrica. Los transductores, como
ya se mencion en un captulo anterior, pueden agruparse en las
siguientes categoras:

pticos: como las fotoceldas, los fototransistores, las CCD


(Charge Coupled Device) y las cmaras electrnicas.
De Presin, tensin o fuerza, como las galgas extensiomtricas o
los cristales piezoelctricos.
De temperatura y humedad, como las RTD (Resistance
Temperature Detectors), las termocuplas y los termistores.
De posicin, velocidad y aceleracin, como los medidores de
distancia pticos, el Radar o sonar, el GPS (Global Position
System) o los acelermetros.

Amplificadores: Un A.O. (Amplificador Operacional) es


usualmente usado para amplificar las pequeas seales entregadas
por el transductor y de esta forma adecuar mejor los niveles para su
tratamiento y transmisin.
Estos A.Os deben presentar
caractersticas de bajo ruido y alta ganancia.
Multiplexor: Utilizado para enviar varias seales medidas por un
solo canal que sern transmitidas a la estacin centralizada. Existen
dos tipos de multiplexacin muy utilizados en telemetra: TDM y
FDM, aunque hay muchas implementaciones nuevas basadas en
CDM (Code Division Multiplexing).
Modulador: Se encarga de realizar la transformacin de la seal
a una forma adecuada conveniente para su transmisin por un
medio determinado. En cuanto al tipo de modulaciones ms
utilizadas se tienen: Modulacin por amplitud de pulso (PAM),
Modulacin por ancho de pulso (PWM), Modulacin por posicin de
pulso (PPM) y la Modulacin de pulsos codificados (PCM). Con esta

ltima se han realizado una gran cantidad de desarrollos y es para la


modulacin que se tienen ms estndares en telemetra, debido
sobre todo a su capacidad de corregir errores y a los algoritmos de
compresin que permiten la transmisin de una cantidad de
informacin significativamente ms grande.
Canal de transmisin: Este vara dependiendo de cada aplicacin
en particular. El canal puede ser la atmsfera terrestre, el espacio o
el agua en el caso de un ejercicio submarino. Sin importar cual sea
el canal de transmisin, lo importante es conocer que tcnica de
transmisin es la ptima para este, y entender el tipo de ruido y
distorsin que ser incluido por el canal de transmisin.
Demodulador: Es el encargado de devolver a su naturaleza inicial
la seal transmitida. Por lo general se ocupa de la sincronizacin de
los pulsos enviados, adems de realizar la descompresin de la
seal en el caso que se hubiera hecho uso de sta.
Demultiplexor: Realiza la separacin de las diferentes seales
transmitidas en la seal principal. Obviamente el demultiplexor debe
sincronizarse con el multiplexor.
Sistema de despliegue, anlisis y almacenamiento: Este es el
encargado de una gran variedad de actividades. En este punto, los
datos son interpretados por los usuarios usualmente despus de
que estos han sido procesados en el computador para reconstruir
una representacin de la propiedad fsica que fu medida en el
transductor. En cuanto al almacenamiento se puede decir que
cualquiera de las tcnicas comunes de almacenamiento digital de
datos puede ser usada.
Tramas y paquetes en sistemas de telemetra.
La estructura de datos bsica en un sistema de Telemetra es la Trama,
el IRIG ha establecido los estndares Clase I y Clase II, para tramas en
Telemetra, los cuales contienen datos tales como formato de bit,
velocidad de transmisin, estabilidad de la transmisin y jitter, tamao
de las tramas, sincronizacin, formatos de las subtramas y formatos
asncronos.

Ahora, con el incremento del uso de los sistemas de telecomunicacin


basados en conmutacin de paquetes, se ha creado el ambiente
propicio para el uso de stos en la Telemetra. Entre las ventajas que
se obtienen por el uso de estos sistemas esta la gran flexibilidad y
modularidad, el uso de protocolos estndares, la interconexin con los
prestadores comerciales del servicio de telecomunicaciones, la
estructura en la correccin de errores y la habilidad de darle prioridad a
ciertos paquetes. Algunos ejemplos de estructuras de paquetes son:
MIL-STD-1553 (& IRIG STD 106), CCSDS (Estndar para telemetra
por paquetes), TCP/IP, HDLC y Ethernet. Algunos ejemplos de
especificaciones de formatos de transmisin para telemetra son: NRZL, NRZ-M, NRZ-S, Bi-L, Bi -M, Bi-S, DBi-M, DBi-S.
El documento IRIG 106 especifica la estructura de datos y las
caractersticas de diseo para la implementacin de un sistema de
Telemetra en formato PCM, aunque se hace la aclaracin de que no
esta limitado slo a ese formato y es posible adaptarlo a cualquier otro.
Todas las recomendaciones en este aspecto se encuentran en el
capitulo 4 y el apndice C del documento IRIG 106, adems de
informacin adicional en el documento 119 (Telemetry Applications
Handbook).
A continuacin se describen algunas de las caractersticas ms
relevantes orientadas al tratamiento de los bits en la trama
recomendada por el IRIG:
Distincin entre la clase I y II, la clase ms sencilla para aplicaciones
bsicas es la I, y la diseada para aplicaciones ms complicadas
es la clase II. El uso de cualquier tcnica de la clase II requiere de
la concurrencia de todos los parmetros involucrados. El uso de
formatos de trama fijos ha sido una prctica comn aunque por lo
general no se completen todos los requerimientos. Una verificacin
de las capacidades necesarias debe ser realizada como primer
paso antes de la incorporacin de caractersticas de clase II en un
sistema de telemetra.
La representacin de los estados binarios, las siguientes
convenciones son las nicas permitidas para representar unos y
ceros binarios:
NRZ-L
NRZ-M

Bi-L
Bi-M

NRZ-S

Bi-S

Los grficos y descripciones de estas convenciones son descritos en la


Tabla 1. Como una recomendacin adicional se establece que
solamente una convencin debe ser usada dentro de una misma trama.
Transiciones en flujo de bits, la transmisin o grabacin de un flujo
de bits debe ser continua y debe contener suficientes transiciones para
asegurar la deteccin de los bits y la continuidad de la sincrona.
Tasa de transmisin, los lmites establecidos por los estndares de
telemetra en grabacin y radiofrecuencia deben ser tenidos en cuenta
para determinar la tasa mxima de transferencia. La tasa mnima de
transmisin debe ser de 10 bps. Todas las transmisiones con
velocidades mayores a 5 Mbps son consideradas de clase II.
Estabilidad y precisin de la tasa de transmisin, durante un periodo
de datos la tasa no debe diferir de la tasa nominal especificada por ms
del 0.1 %.
Bit Jitter: el valor del Jitter no debe exceder el 0.l del intervalo de
bit referenciado al tiempo de transmisin esperado para un bit sin Jitter.
El tiempo de transmisin esperado debe estar basado en la medida
promedio del periodo de 1000 bits precedidos uno del otro.
El estndar 106 IRIG ha establecido las caractersticas tanto para
las tramas que se mantienen fijas durante toda una transmisin como
para las que cambian. Algunas de las caractersticas de una trama fija
son su estructura, la longitud de palabra, la secuencia de conmutacin,
el intervalo de prueba, etc.; a continuacin se describirn algunas de las
caractersticas ms importantes concernientes al manejo que se le debe
dar a las palabras (Words):
Longitud de palabra: palabras individuales pueden tener longitudes
desde 4 bits hasta no ms de 16 bits para las tramas clase I y no ms
de 64 bits en la clase II.
Palabras fragmentadas: estas son definidas como palabras que han
sido divididas en no ms de ocho segmentos y colocadas en varias
posiciones dentro de una trama secundaria.
La posicin no
necesariamente debe ser adyacente. Todos los segmentos de palabra

usados para forma los datos de una palabra son forzados a los lmites
de una trama secundaria simple. La fragmentacin de las palabras de
sincronizacin no es permitida.
Numeracin de los bits: para proveer una notacin consistente, el bit
ms significativo en una palabra debe ser numerado uno.
Numeracin de las palabras: para proveer una notacin consistente,
la primera palabra despus del patrn de sincronizacin de una trama
secundaria, debe ser numerada uno. Cada subsiguiente palabra debe
ser numerada secuencialmente dentro de los lmites de la trama
secundaria, esto se puede observar en la tabla 2.
Los datos pueden ser estructurados dentro de tramas de longitud fija
durante toda la transmisin y estas pueden contener un nmero fijo de
intervalos de bit de igual duracin, las siguientes caractersticas son las
ms importantes para el tratamiento de la estructura de una trama fija:
La trama secundaria: la trama secundaria esta definida como la
estructura de datos secuencial que se encuentra desde el comienzo de
un patrn de sincronizacin para una trama secundaria hasta el
comienzo del siguiente patrn de sincronizacin.
Longitud de la trama secundaria: es el nmero de intervalos de bit
desde el comienzo del patrn de sincronizacin de trama hasta el
comienzo del siguiente patrn. El Valor mximo para la longitud de la
trama secundaria nunca debe exceder de 8192 bits ni 1024 palabras en
las tramas clase I y no debe exceder los 16384 bits en la clase II.
Composicin de la trama secundaria: esta debe contener el patrn
de sincronizacin de trama, las palabras de datos y las palabras de
sincronizacin de subtrama, si se esta haciendo uso de esta. La
longitud de una palabra en cualquier posicin dentro de una trama
secundaria debe ser constante.
Otras palabras tales como
identificadores de formato de trama pueden ser necesarios entre los
formatos de clase II.
La sincronizacin de la trama secundaria: esta informacin debe
consistir de una palabra digital fija que no sobrepase 33 bits
consecutivos y que no sea ms corta de 16 bits.

Contador de tramas transmitidas: es un contador binario natural que


corresponde al nmero de trama en el cual aparece el contador. Es
recomendable que tal contador sea incluido en todas las tramas sin
diferenciar si son de clase I o clase II, pero especialmente es deseable
en las tramas clase II para ayudar con el procesamiento de los datos.
El contador de tramas debe ser una palabra de longitud nominal y debe
reiniciarse para volver a contar despus de sobrepasar su valor
mximo. En formatos donde la subconmutacin este presente, el
contador ID de la subtrama puede servir como el contador de trama.
La trama principal: contiene el nmero de subtramas secundarias
necesarias para incluir una muestra de cada uno de los parmetros
medidos en el formato.
La longitud de la trama principal: esta definida como la longitud de la
trama secundaria (N palabras o B bits) multiplicado por el nmero de
tramas secundarias (Z) en la trama principal. El nmero mximo de
tramas secundarias por trama principal no debe ser mayor a 256.
Numeracin de la trama secundaria: para proveer una notacin
consistente, la primera trama secundaria en una trama principal deber
ser numerada uno. Cada subsiguiente trama secundaria deber ser
numerada secuencialmente dentro de la trama principal.
La subconmutacin: esta definida como un muestreo de parmetros
a tasas submltiplos (1/D) de la velocidad de la trama secundaria donde
la profundidad de la subtrama D, es un entero en el rango de 2 a Z.
La subtrama: esta definida como un ciclo de los parmetros de
posicin de palabra de una trama secundaria subconmutada. La
profundidad D, de una subtrama es el nmero de tramas secundarias
en un ciclo antes de la repeticin.
Sincronizacin de las subtramas: el mtodo estndar para la
sincronizacin de las subtramas es usar un contador ID de subtrama, el
cual es un contador binario que cuenta secuencialmente los
incrementos o disminuciones de la velocidad de trama. El contador
deber ser colocado en una posicin fija en cada una de las tramas
secundarias. Un contador ID de subtrama debe iniciar con un valor
mnimo cuando cuenta ascendentemente o con el valor mximo del
contador cuando va disminuyendo. Adems, el inicio de una trama

principal debe coincidir con el inicio del contador de la subtrama ms


profunda.
La superconmutacin: esta definida como un muestreo con
multiplexacin por divisin de tiempo a una velocidad mltiplo de la
correspondiente a la trama secundaria o la subtrama.
La
superconmutacin tanto para una trama secundaria como para una
subtrama provee mltiples muestras de un mismo parmetro en cada
trama o subtrama.
Para la trama clase I, las muestras
superconmutadas deben ir espaciadas uniformemente; Para la trama
clase II, las muestras pueden estar espaciadas uniformemente en la
medida que esto sea prctico.
Como se especific en las caractersticas anteriores la sincronizacin
de los datos es necesaria, esta tiene una jerarqua establecida que es:
sincronizacin de portadora, de bit, de trama secundaria y por ltimo la
de trama principal, aunque en sistemas que hagan uso de conmutacin
de paquetes ser necesaria una sincronizacin adicional, la de paquete.
En cuanto a la sincronizacin de bit se puede decir que la deteccin
fiable de los bits depende la sincronizacin de smbolos, la cual es
llamada comnmente extraccin de la seal de reloj. Sobre la
sincronizacin de trama se tienen tres mtodos identificados como los
principales los cuales son:
Modo de bsqueda: En este el flujo de datos recibido es pasado a
travs de un comparador digital hasta que el patrn de sincronizacin
de trama es identificado.
Modo Check: En el cual la posicin del patrn de sincronizacin es
verificada y la posicin de la trama principal es establecida.
Modo Lock: Con el cual los datos son enviados directamente a su
destino y la sincronizacin de datos es monitoreada.
Ya se haba mencionado que los datos pueden ser enviados en una
trama fija durante toda la transmisin, pero el estndar 106 IRIG
tambin contempla la posibilidad de realizar cambios a la estructura de
la trama durante el transcurso de la transmisin. Estos cambios slo
pueden ir en las tramas secundarias, la sincronizacin de bit debe
mantenerse y si es el caso se debe hacer uso de bits de relleno durante
periodos de transmisin muertos (sin datos). Se debe tener en cuenta
que las tramas con cambios no son aconsejables para pruebas de
procesamiento de datos.

Todos los mtodos para realizar un cambio en la trama durante una


transmisin deben ajustarse a las caractersticas que se van a
mencionar a continuacin:
El identificador del formato de trama, esta definido como una palabra
que debe identificar nicamente a un solo formato. En formatos donde
los cambios son requeridos, el identificador de formato de trama debe
ser colocado en cada una de las tramas secundarias. El identificador
de formato deber tener la misma longitud (o ser mltiplo de esta) de la
longitud de palabra ms comn en el formato y debe aparecer en una
posicin fija dentro de la trama secundaria. El identificador debe indicar
el formato aplicable a la trama secundaria actual y adems debe ser
generado de tal forma que un error en un bit no pueda producir otro
identificador valido. Por ltimo, el patrn de sincronizacin de trama no
debe ser cambiado as como, la locacin del identificador y la
representacin binaria utilizada.
Cambio por lista de medidas, este mtodo de cambio del formato
consiste en una modificacin solamente en el contenido de los datos y
no en la estructura de la trama.
Cambio de la estructura de la trama, como su nombre lo indica este
mtodo esta definido como un cambio directo en la estructura de la
trama y no en el contenido de los datos.
Existen dos formatos de datos preestablecidos, los cuales han sido
definidos con una trama de longitud fija a la cual no es aplicable ningn
concepto de subtrama o trama principal y son caracterizados como una
cadena de palabras de datos o bloques de palabras, con sus
identificadores asociados. Estos formatos son los siguientes:
Alternating Tag and Data: este formato de datos etiquetados
consiste de tramas que contienen etiquetas alternadas de forma
secuencial con palabras de datos identificadas por las etiquetas
respectivas.
Bus Data Military Standard: es el estndar de telemetra para uso en
el mbito militar, uno de los ms usados es el MIL-STD 1553 el cual
esta siendo reestructurado para ajustarse a las caractersticas de las
tramas clase I.

Comunicaciones
Cuando se habla de Telecomunicacin se hace referencia a la emisin,
transmisin y recepcin de seales que contengan voz, imgenes,
sonidos, escritos e informaciones de cualquier naturaleza, realizadas
por cable, radio, medios pticos u otros sistemas electromagnticos. En
la Figura 2 se muestra un diagrama en bloques de un sistema general
de comunicacin.

Figura 2. Sistema de Comunicacin


Los medios de transmisin pueden ser Naturales: Atmsfera, agua,
tierra, etc. Artificiales: Cables, guas de onda, fibras pticas, etc
Algunos parmetros bsicos que caracterizan un medio de transmisin
son:
- Atenuacin: la atenuacin est expresada mediante una relacin
logartmica entre las potencias enviadas y recibidas:
A = 10 log (Pt/Pr)
recibida

[dB] donde: Pt: seal transmitida y Pr: seal

- Distorsin: el medio de transmisin no es lineal y acta distorsionando


la seal ya sea modificando las caractersticas de la atenuacin con
la frecuencia o generando frecuencias no presentes en el emisor.
- Interferencias: seales de naturaleza similar o de frecuencias
prximas a la seal a transmitir.
- Ruido: seales indeseables que se suman a la seal til y puede ser
ruido trmico, ruido atmosfrico o ruido ambiental

- Descripcin de una seal en el dominio de la frecuencia


Una seal f(t) = A sen wt puede caracterizarse en el dominio de la
frecuencia a travs de su descomposicin en series de Fourier y su
Ancho de Banda BW. Figura 3.

Figura 3a. Seal Senoidal

Figura 3b. Serie de Fourier

Figura 3c. Ancho de Banda

Ahora, en la transmisin analgica se utilizan tcnicas de modulacin


como:
- Modulacin de amplitud (AM): en donde la comunicacin se realiza
modificando la amplitud A de la seal de informacin.
- Modulacin angular
Modulacin en Frecuencia (FM): se modifica (wt)
Modulacin de Fase (PM): se modifica (f)
En la transmisin digital, en donde se transmite la seal a intervalos
regulares de tiempo, se utilizan tcnicas de modulacin como:
- No cuantificada: PAM, PWM, PPM, PFM en donde los parmetros
varan de forma continua en funcin de la informacin.
- Cuantificada: PCM la informacin se aproxima por un nmero finito de
valores.
Las ventajas de la transmisin digital sobre la analgica son:
- Mayor inmunidad al ruido
- Mayor distancia de transmisin
- Almacenamiento de informacin
- Implementacin de cdigos de deteccin y correccin de errores
- Circuitera de menor costo
- Multiplexacin

En la gran mayora de las aplicaciones en Telemetra diferente nmero


de medidas deben ser realizadas. Aunque una lnea de transmisin o
enlace puede ser utilizado para cada una de dichas medidas, los
problemas de eficiencia en trminos de potencia, ancho de banda,
peso, tamao y costos hacen que esta tcnica no sea utilizada. Por lo
tanto, lo que se hace comnmente es enviar mltiples medidas sobre
un solo canal de transmisin. Este procedimiento es denominado
Multiplexacin.
Existen bsicamente dos tipos de Multiplexacin: FDM(Frecuency
Division Multiplexing) y TDM(Time Division Multiplexing). Estos dos
tipos de multiplexacin son mostrados en la Figura 4. Para un espacio
disponible de comunicacin este puede ser dividido para el mismo
tiempo en canales de diferentes frecuencias para FDM en diferentes
slots de tiempos para una misma frecuencia para TDM. Como puede
observarse para cada tipo existe un espacio de separacin entre
canales para reducir la interferencia entre canales y por lo tanto costos
de circuitera y complejidad.

Figura 4. Tipos de Multiplexacin


Un ejemplo clsico de FDM es la transmisin de radio, en donde las
mltiples seales, que ocupan diferentes frecuencias en el espectro son
recibidas por una antena y los circuitos de sintona en el receptor
permiten la seleccin de una estacin entre las varias recibidas.
El uso del espectro de radiofrecuencia para Telemetra y otras
aplicaciones es regulado, como se mencion con anterioridad, por
varias agencias gubernamentales. El IRIG(Inter Range Instrumentation
Group) publica peridicamente un conjunto de estndares en Telemetra
en donde se especifcan los detalles pertinentes a las aplicaciones.

En la Figura 5 se muestra un diagrama en bloques de un sistema de


FDM. Las subportadoras son frecuencias portadoras en sistemas de
Telemetra que son moduladas por las seales medidas por seales
inteligentes.
Las seales entregadas por los transductores(A, B, C,, N) son
utilizadas para modular los osciladores de las diferentes subportadoras
(fa, fb, fc,.., fn) que trabajan a determinadas frecuencias. Las salidas
de los osciladores que generan las subportadoras son linealmente
sumadas o mezcladas y la seal compuesta resultante es utilizada para
modular la portadora principal.
En el sitio de recepcin la seal compuesta es tomada por el
demodulador y llevada a un nmero de filtros pasabanda los cuales
estn sintonizados en las frecuencias centrales de las subportadoras.

Figura 5. Sistema FDM


Varios tipos de modulacin pueden ser utilizados para las
subportadoras y la portadora principal. Estos tipos de modulacin
pueden ser: FM(Frecuency Modulation), PM(Phase Modulation),
AM(Amplitude Modulation), etc.
Los sistemas FDM son normalmente designados mediante el listado del
tipo de modulacin usado por las subportadoras seguido por el tipo de
modulacin de la portadora principal. Por ejemplo, FM/AM indica un
sistema FDM en el cual las subportadoras son moduladas en frecuencia
por las seales medidas y la portadora principal es modulada en
amplitud por la seal compuesta de las subportadoras.

Una mejor opcin que FDM es TDM Time Division Multiplexing. Aqu
el tiempo disponible es dividido en slots ranuras siendo cada uno de
ellos ocupado por una fraccin de la seal a ser enviada. El equipo de
multiplexacin escanea secuencialmente las seales entrantes en
donde solo una seal ocupa el canal en un instante dado.
La operacin de un sistema TDM es mostrado en la Figura 6. Las
seales provenientes de los transductores son llevadas a un
conmutador circuitos de switcheo el cual muestrea los canales
secuencialmente. La salida del conmutador multiplexor est
constituida por una serie de pulsos cuyas amplitudes corresponden a
los valores muestreados de los transductores en los canales de
entrada. Este tren de pulsos es llevado entonces a una circuitera que
los convierte a una forma adecuada para ser modulados por el
transmisor.

Figura 6. Sistema TDM

Figura 7. Conmutacin TDM


En la estacin receptora el proceso es el inverso. La salida remodulada
es llevada a un convertidor que reproduce el tren de pulsos entregado
por el conmutador en el lugar de transmisin, los cuales son
demultiplexados para producir pulsos cuyos valores corresponden a las
muestras de las seales medidas originalmente.
La Figura 7 muestra un conmutador mecnico conectado a tres
transductores: A medida que el brazo de conmutador rota este hace
contacto con cada uno de los transductores asociados y un conductor
de sincronismo. Cada vez que se hace contacto con un conductor se
produce un voltaje de salida, mientras que cuando el brazo llega a un
aislador la salida es cero. El contacto de aislamiento corresponde al
espacio entre seales en el tren de pulsos de salida.
Para separar las seales en recepcin un conmutador similar,
sincronizado con el transmisor, es utilizado invirtiendo entrada y salida.
El pulso de sincronizacin es utilizado para realizar esta tarea.
Tanto para FDM como para TDM puede utilizarse cualquier tipo de
modulacin sea esta AM, FM, PM, etc. Sin embargo, la caracterstica de

los sistemas TDM en la forma como el procesador o convertidor trabaja


permite que mtodos de modulacin por pulsos como PAM(Pulse
Amplitude Modulation), PWM(Pulse Width Modulation), PPM(Pulse
Position Modulation), PCM(Pulse Code Modulation) y modulacin delta
sean utilizados.
- Algunas Tcnicas de Modulacin
- Modulacin Analgica
Como ejemplo de modulacin de amplitud, puede observarse en la
Figura 8 como seal Vm modula a la portadora Vc, obtenindose una
seal modulada en amplitud Vam(t).
- Modulacin por Pulsos
Toda seal analgica con un ancho de banda limitado puede ser
representada por una serie de muestras discretas siempre y cuando
stas cumplan con el criterio de Nyquist, esto es, que la frecuencia a la
cual se tomen las muestras sea mayor que el doble de la componente
de la frecuencia ms alta de dicha seal( fmuestreo > 2fm). Una vez
tomadas dichas muestras, se efecta la modulacin ya sea por amplitud
de pulsos PAM (pulse amplitude modulation), por ancho de pulsos PWM
(pulse width modulation), o modulacin de posicin de pulsos PPM
(pulse position modulation).

Figura 8. Modulacin de Amplitud


La operacin que convierte una seal analgica continua en una serie
de muestras discretas se denomina Muestreo. Para transmitir una seal
analgica en un sistema de comunicaciones digitales, el muestreo es
una etapa ineludible.
La Figura 9 muestra una seal analgica continua y su respectiva seal
muestreada a intervalos regulares de tiempo.

Figura 9. Seal Analgica continua y muestras


-Teorema del muestreo
El teorema del muestreo dice que si una seal f(t) limitada en banda por
una componente espectral cuya frecuencia mxima es fm, se muestrea
a intervalos regulares de tiempo Ts tal que se cumpla con la condicin
Ts1/(2fm), la seal queda perfectamente definida por dichas muestras
pudiendo ser reconstruida a partir de ellas sin error.
La seal f(t) puede entonces ser reconstruida, mediante la aplicacin de
las muestras obtenidas, por un filtro pasabajo que presenta una
respuesta plana al menos en el rango limitado por fm y cuya frecuencia
de corte sea menor o igual a fs - fm, donde fs = 1/Ts. Ts es conocido
como periodo de muestreo.
En las figuras 10 y 11 se ilustra el procedimiento de muestreo de una
seal analgica Vi(t). El switch de muestreo es un FET y el tren de
pulsos P(t) es el habilitador.

Figura 10. Proceso de muestreo y reconstruccin

Figura 11. Seales en Proceso de Muestreo


Cuando una seal analgica es muestreada el proceso de conversin
puede verse afectado si el voltaje aplicado vara durante el tiempo de
conversin. Para evitar problemas de este tipo se recurre a los circuitos
de muestreo y retencin los cuales permiten mantener constante el
voltaje analgico mientras se realiza la conversin. Los circuitos de
muestreo y retencin (S/H) son entonces utilizados para tomar
muestras de un voltaje dado, en un tiempo determinado, y mantenerlo
constante durante otro intervalo de tiempo especificado. La Figura 12
muestra un circuito bsico S/H con amplificador operacional.

Figura 12. Circuito bsico S/H

Cuando una seal de control de muestras se aplica al switch,


constituido por un FET, este es llevado a su posicin de cerrado. El
capacitor C empieza a adquirir carga teniendo en sus terminales el
voltaje de entrada. Cuando el interruptor se abre el condensador deja
de cargarse y mantiene la carga adquirida. Como puede observarse, la
impedancia del switch debe ser muy pequea para que el condensador
pueda seguir las variaciones de la seal de entrada. Dependiendo
entonces de la posicin del switch el condensador recibe la seal de
entrada o estar bloqueado. La posicin de este interruptor es
manejada por una lnea de control a la cual se aplica un tren de pulsos.
El Amplificador Operacional A.O en configuracin de seguidor toma la
seal del capacitor y la lleva a su salida. Es claro entonces que si la
seal de entrada hace cualquier tipo de variacin mientras el switch
permanece cerrado, sta es transmitida a la salida del operacional
produciendo lo que se conoce como tracking de entrada.
Cuando el switch se abre, el capacitor retiene el ltimo valor de voltaje
adquirido y puesto que no tiene ningn camino por donde descargarse,
debido a la alta impedancia de entrada del A.O, mantiene el voltaje
muestreado con anterioridad. El seguidor entrega y mantiene a su
salida este voltaje hasta el prximo periodo de muestreo.
Lo anteriormente expuesto se ilustra en la figura 13 en donde se
muestra la seal de entrada, la de salida y el control.

Figura 13. Voltaje de salida en un circuito S/H


El tiempo de adquisicin se define como el tiempo necesario por el
circuito para adquirir y seguir la seal de entrada despus del comando

de muestreo. El tiempo de adquisicin depende en gran parte de la


constante de carga del capacitor C. Esta constante es funcin de la
impedancia de salida de la fuente Vi y de la resistencia del switch. El
tiempo de adquisicin puede ser ajustado entonces, mediante valores
de RC, para minimizar las oscilaciones que se presentan por
sobreamortiguamiento segn la figura 13.
El cambio V hace mencin a la variacin en el voltaje de salida con el
tiempo. Esta variacin es debida a la descarga del capacitor por
corrientes de fuga y puede ser minimizada ya sea reduciendo el tiempo
de retencin aumentando el valor del capacitor.
- Modulacin por Amplitud de Pulso (PAM)
La Modulacin por Amplitud de Pulsos hace referencia al proceso de
conversin de seales analgicas en seales de pulsos, donde la
amplitud del pulso caracteriza la informacin del valor analgico. Es
decir, que la amplitud de un tren de pulsos de anchura constante vara
en proporcin a los valores muestreados de la seal moduladora. En
PAM la seal es muestreada a intervalos regulares de tiempo y cada
muestra es proporcional a la amplitud de la seal en el instante del
muestreo.
Existen 2 tcnicas de modulacin PAM: PAM natural y PAM de pico
plano. Cuando la seal mensaje f(t) es senoidal se tienen las siguientes
formas de onda para ambos tipos de modulacin: Figura 14.

Figura 14. PAM natural y Pico Plano

Ahora, puesto que el valor de amplitud de los pulsos es lo que


representa realmente la informacin, se hace necesario que esta
representacin corresponda a los niveles propios de las seales. Sin
embargo, en la transmisin el ruido puede ser aadido causando
errores en la reconstruccin de la seal de informacin. Estas seales
de ruido dependen de varios factores como el nivel de la seal, la
distancia de transmisin y el medio a travs del cual se propaga la
informacin. Debido a que PAM es altamente afectada por el ruido es a
menudo menos utilizada que otras tcnicas de modulacin.
Un diagrama en bloques para producir PAM es mostrado en la Figura
15. Inicialmente debe generarse un tren de pulsos los cuales alimentan
a un amplificador que a su vez es controlado por un amplificador de
ganancia variable que genera AM. La seal moduladora es la seal que
contiene la informacin analgica.

Figura 15. Generacin de PAM


La demodulacin, para recobrar la seal original, opera en base a un
filtro pasabajo como se muestra en la Figura 16.

Figura 16. Demodulacin de PAM


- Modulacin por Anchura de Pulso (PWM)
En esta tcnica, conocida tambin como PDM Modulacin por
Duracin de Pulso, se mantiene constante el nivel de amplitud de los
pulsos enviados. La modulacin se centra entonces en la variacin del
ancho del pulso y los pulsos empiezan siempre en un valor de
referencia y terminan segn los valores de amplitud de una seal de
entrada f(t) en los instantes de muestreo. Figura 17.

Figura 17. Modulacin PDM


En la generacin de este tipo de modulacin se recurre a una seal de
referencia, que puede ser una seal f(t) senosoidal, y a una segunda
seal fc(t) triangular para tener una seal cuadrada de anchura variable
en funcin de las dos seales en mencin. Figura 18.
La modulacin de la anchura de pulsos es usada en diferentes
aplicaciones, siendo las ms comunes en el control de velocidad de
motores. En este caso, la velocidad de rotacin del motor es funcin de
la anchura del pulso. Dado que la velocidad de rotacin depende del
valor medio de la tensin suministrada, cuanto ms ancho sea el pulso
mayor ser el valor medio de la tensin aplicada al motor y por lo tanto

mayor velocidad de rotacin. En caso de querer disminuir la velocidad


de rotacin, solo se deben aplicar pulsos ms estrechos, los cuales
darn como resultado un valor medio menor de tensin aplicada con lo
que la velocidad de rotacin debe disminuir.

Figura 18. Modulacin PDM y formas de onda


En la Figura 19 se muestra un circuito generador de PWM con el
correspondiente filtro pasabajo para la demodulacin.
El proceso de modulacin tiene lugar cuando el A.O compara la seal
triangular generada por el LM 556(Dual LM 555) con la seal senoidal
de informacin.

Cuando la seal senoidal presenta niveles por debajo de la triangular la


salida del comparador va hacia su valor bajo, mientras que esta salida
ir hacia su valor alto cuan el nivel de la seal triangular presenta
niveles por debajo de la senoidal.
Es claro que el nivel mximo de la seal de informacin debe estar por
debajo del valor pico de la seal triangular.

Figura 19. Generacin de PWM y Demodulacin


En la Figura 20 puede observarse con mas claridad la variacin de la
seal PWM con respecto a la seal analgica moduladora fm(t).

Figura 20. Modulacin PWM


- Modulacin por Posicin de Pulso (PPM)
Este mtodo mantiene constantes la amplitud y el ancho de los pulsos y
vara su posicin en proporcin a los valores de amplitud de f(t) de la
seal de informacin en los instantes de muestreo. Los pulsos
resultantes varan su posicin con respecto a un punto de referencia el
cual es establecido por una seal de amplitud de pulso cero. Para
generar una seal PPM debe primero generarse una seal PWM. Un
circuito generador de PPM es mostrado en la Figura 21. El A.O es
simplemente una red diferenciadora y la red D,R es un circuito
recortador para entregar pulsos de una sola polaridad. Una forma de
demodular PPM es a travs de un PLL.

Figura 21. Generacin de PPM


En la Figura 22 se puede observar en forma comparativa las diferentes
formas de modulacin.

Figura 22. Generacin de PPM


Comunicacin de Datos
La Comunicacin de Datos es el proceso de transmitir pulsos,
provenientes de cualquier fuente, de un sitio remoto a un sitio local o
viceversa. Ejemplos de comunicacin de datos es la transmisin PC a
PC, Sistemas de Alarma y Telemetra. En el caso especfico de la
Telemetra la comunicacin de datos hace referencia a la transmisin de
mediciones provenientes de los transductores encargados de sensar los
estados de las variables a ser monitoreadas y controladas
almacenadas.
Con la evolucin y utilizacin de los PCs en la industria, la
Comunicacin de Datos y la Telemetra tienden a ocupar un mismo
lugar. La comunicacin entre PCs en la misma planta o entre lugares
distantes y el almacenamiento de la informacin son una pequea
muestra de las aplicaciones que exigen experiencia tcnica en
Sistemas de Comunicacin de Datos en orden de mantener su
funcionalidad y operatividad.
Bsicamente existen dos formas mediante las cuales los datos pueden
ser llevados de un lugar a otro: la transmisin paralela y la transmisin
serial. La transmisin paralela es utilizada para mover datos dentro de
un PC y a cortas distancias de este siendo un mtodo rpido y eficiente.
La transmisin serial est reservada para grandes distancias de
comunicacin, en la bsqueda y almacenamiento de informacin y
transmisin sobre lneas telefnicas, presentando una baja rata de
transferencia. La transmisin serial necesita solamente de dos hilos
mientras que la paralela requiere de ocho mas lneas incrementando
costos en circuitera y soporte.
En la transmisin serial los bits de informacin pueden ser enviados en
forma Asncrona o Sncrona.
En la transmisin sncrona, todos los caracteres son enviados a una
rata constante, es decir en una forma continua, y se hace necesaria la
sincronizacin en tiempo entre el receptor y el transmisor. Esta
sincronizacin se efecta mediante el envo de un tren de pulsos de
reloj por una lnea separada mediante la extraccin de dichos pulsos
de reloj de la seal de informacin. Como lo que se transmite son
cadenas de caracteres, se hace necesario entonces imponer una serie

de reglas sobre la operacin del transmisor y el receptor en orden de


asegurarse que la transmisin de informacin se haga en forma
correcta. El conjunto de reglas para cada mtodo de transmisin de
denomina Protocolo de Comunicacin.
En la transmisin asncrona, los caracteres pueden ser enviados en
cualquier momento y el receptor debe estar provisto de los elementos
que le permitan identificar el inicio y final de cada carcter enviado. Aqu
el Protocolo de Comunicacin debe de proveer el medio para habilitar
al receptor para que pueda reconocer el inicio y final de cada carcter.
En la transmisin serial, debe tambin tenerse en cuenta la direccin en
la cual viaja la informacin por la lnea de datos. En la Figura 23 se
muestran los mtodos utilizados. La Transmisin Simplex es la tcnica
ms rudimentaria existente que permite la comunicacin en un solo
sentido. La Transmisin Duplex permite que la comunicacin sea
bidireccional y puede ser: Full Duplex donde simultneamente se tiene
comunicacin en ambos sentidos Half Duplex donde puede haber
comunicacin en ambos sentidos pero no al mismo tiempo.

Figura 23. Tcnicas de Transmisin


Interfaz Serial

La interfaz serial asncrona es el principal puerto de comunicaciones


entre sistemas. Es llamada asncrona porque no hay presente una
seal de sincronizacin o de reloj por lo que los caracteres pueden
enviarse en intervalos arbitrarios. El trmino serial indica que los datos
se envan a travs de un solo hilo o lnea, donde cada bit se enva uno
detrs otro constituyendo una secuencia de bits en la transmisin
Cada caracter enviado en una conexin serial est delimitado por una
seal de inicio y otra de parada. Un solo bit 0, denominado bit de inicio,
precede a cada caracter indicando al sistema receptor que los
siguientes 8 bits constituyen un byte de datos. Al caracter le siguen uno
o dos bits de parada para sealar que el envo del caracter ha
terminado. En el extremo receptor de la comunicacin los caracteres se
reconocen por sus bits de inicio y parada y no por el tiempo que tardan
en llegar. La interfaz asncrona est orientada a caracter y tiene
alrededor de 20 % de informacin adicional necesaria para delimitar
cada caracter.
La interfaz serial RS232C es una interfaz elctrica estndar para
conectar componentes de sistemas tales como modems, impresoras,
terminales y PCs en general. Este estndar fue establecido por la
EIA(Electronic Industries Association), para interfazar de alguna forma
Equipos Terminales de Datos DTE y Equipos de Comunicacin de
Datos DCE. Cabe notar que en este estndar los niveles lgicos 0 y 1
corresponden a los valores +12 voltios y -12 voltios respectivamente. El
ruido y los parmetros en la lnea de transmisin hacen que la seal se
degrade. Sin embargo, la seal solo necesita exceder los -3 voltios en
el receptor para un 1 lgico y +3 voltios para un 0 lgico.
A continuacin se presenta la configuracin de pines de la interfaz serial
RS-232 as como de la especificacin RS-422 la cual norma voltajes
compatibles con TTL, es decir que aunque modifica las caractersticas
elctricas de las seales de interfaz, se mantienen exactamente las
funciones de cada lnea. De igual forma se muestran los diferentes tipos
de conectores de 9 pines y 25 pines de un sistema PC.
- Interfaz RS-232

Pin
1
2
3
4
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9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25

Nombre
GND
TXD
RXD
RTS
CTS
DSR
GND
CD
--STF
S.CD
S.CTS
S.TXD
TCK
S.RXD
RCK
LL
S.RTS
DTR
RL
RI
DSR
XCK
TI

- Interfaz RS-422

Descripcin
Shield Ground
Transmit Data
Receive Data
Request to Send
Clear to Send
Data Set Ready
System Ground
Carrier Detect
RESERVED
RESERVED
Select Transmit Channel
Secondary Carrier Detect
Secondary Clear to Send
Secondary Transmit Data
Transmission Signal Element Timing
Secondary Receive Data
Receiver Signal Element Timing
Local Loop Control
Secondary Request to Send
Data Terminal Ready
Remote Loop Control
Ring Indicator
Data Signal Rate Selector
Transmit Signal Element Timing
Test Indicator

Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
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18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33

Nombre
GND
SRI
n/c
SD
ST
RD
RTS
RR
CTS
LL
DM
TR
RR
RL
IC
SF/SR
TT
TM
GND
RC
GND
SD
GND
GND
RS
RT
CS
IS
DM
TR
RR
SS
SQ

Descripcin
Shield Ground
Signal Rate Indicator
Spare
Send Data
Send Timing
Receive Data
Request To Send
Receiver Ready
Clear To Send
Local Loopback
Data Modem
Terminal Ready
Receiver Ready
Remote Loopback
Incoming Call
Select Frequency/Select Rate
Terminal Timing
Test Mode
Ground
Receive Twister-Pair Common
Spare Twister-Pair Return
Send Data TPR
Send Timing TPR
Receive Timing TPR
Request To Send TPR
Receive Timing TPR
Clear To Send TPR
Terminal In Service
Data Mode TPR
Terminal Ready TPR
Receiver TPR
Select Standby
Signal Quality

34
35
36
37

NS
TT
SB
SC

New Signal
Terminal Timing TPR
Standby Indicator
Send Twister Pair Common

- Serial DB9

Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Nombre
CD
RXD
TXD
DTR
GND
DSR
RTS
CTS
RI

Descripcin
Carrier Detect
Receive Data
Transmit Data
Data Terminal Ready
System Ground
Data Set Ready
Request to Send
Clear to Send
Ring Indicator

- Serial DB25

Pin
1
2
3
4
5
6
7
8

Nombre
SHIELD
TXD
RXD
RTS
CTS
DSR
GND
CD

Descripcin
Shield Ground
Transmit Data
Receive Data
Request to Send
Clear to Send
Data Set Ready
System Ground
Carrier Detect

20
22

DTR
RI

Data Terminal Ready


Ring Indicator

Los pines restantes no se conectan.


- Adaptador DB9 DB25
Carrier Detect
Receive Data
Transmit Data
Data Terminal Ready
System Ground
Data Set Ready
Request to Send
Clear to Send
Ring Indicator

9-Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9

25-Pin
8
3
2
20
7
6
4
5
22

Tabla 1. Resumen conector de puerto serial de 9 pines.


Pin Seal Descripcin
1
CD Deteccin de portadora
2
RD Recepcin de datos
3
TD Transmisin de datos
4
DTR Terminal de datos lista
5
SG Seal de tierra
6
DSR Dispositivo de comunicacin de datos listo
7
RTS Solicitud para envo
8
CTS Permiso para envo
9
IR
Indicador de timbre

E/S
Entrada
Entrada
Salida
Salida
-------Entrada
Salida
Entrada
Entrada

Tabla 2. Resumen conector de puerto serial de 25 pines.


Pin Seal Descripcin
1
-Tierra del chasis
2
TD Transmisin de datos
3
RD Recepcin de datos
4
RTS Solicitud para envo

E/S
--Salida
Entrada
Salida

5
CTS Permiso para envo
Entrada
6
DSR Dispositivo de comunicacin de datos listo
Entrada
7
SG Seal de tierra
-------8
CD Deteccin de portadora
Entrada
9
-+Transmisin de datos por ciclo actual
Salida
11
-- Transmisin de datos ciclo actual
Salida
18
-+ Recepcin de datos por ciclo actual
Entrada
20 DTR Terminal de datos lista
Salida
22
IR
Indicador de timbre
Entrada
25
-- Recepcin de datos de retorno por ciclo actual Entrada
Tabla 3. Resumen conexiones del adaptador serial de 9 a 25 pines
9
pines
1
2
3
4
5
6

25
pines
8
3
2
20
7
6

Seal

Descripcin

CD
RD
TD
DTR
SG
DSR

7
8
9

4
5
22

RTS
CTS
RI

Deteccin de portadora
Recepcin de datos
Transmisin de datos
Terminal de datos lista
Seal de tierra
Dispositivo de comunicacin
de datos listo
Solicitud para envo
Permiso para envo
Indicador de timbre

Los pines ms importantes de la interfaz RS-232C son data transmit(2)


y receive data(3). Estos pines corresponden con los dos hilos sobre los
cuales los datos seriales son enviados y recibidos. Los pines restantes,
a excepcin de Ground(7) son utilizados para el control de la
informacin. En la Figura 24 se muestra la configuracin mnima exigida
para la conexin entre un DTE y un DCE. En la Figura 25 se muestra la
configuracin completa.

Figura 24. Configuracin mnima DTE - DCE


Como puede observarse, los dos pines de transmisin y los dos de
recepcin estn conectados. Esto significa que todas las seales de
RS-232 se toman con respecto al DTE. Luego, el DTE transmite por la
lnea TxD y el DCE recibe informacin por ella. En forma similar, el DTE
recibe datos a travs de RxD y el DCE transmite por ella.

Figura 25. Configuracin completa DTE - DCE