ESCUELA DE INGENIERA MECNICA, UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

LABORATORIO DE SISTEMAS TRMICOS GRUPO D1 SUBGRUPO 10

14 DE NOVIEMBRE DEL 2014, II SEMESTRE ACADMICO DE 2014

LABORATORIO 1: SENSORES
Fernando Antonio Martnez
2042614

Jhon Alexander Carreo

2041843

Manuel Daro Laguado

2070339

Henry Alfonso Ortiz

2061484

Analizar el funcionamiento de un Puente de

Wheatstone
en
la
medicin
de
la
Temperatura.
Encontrar la relacin entre la Temperatura y la
resistencia medida, y entre la Temperatura y
el voltaje medido.

INTRODUCCIN
La temperatura es una variable crtica en
muchos procesos industriales. Muchos procesos
requieren el control preciso de la temperatura
para producir resultados de calidad o prevenir
sobrecalentamientos, rupturas, explosiones y
otros tipos de problemas. Las temperaturas
elevadas son necesarias para ablandar metales
y fundir plsticos, As mismo las bajas
temperaturas son necesarias para conservar los
productos perecederos en una industria de
alimentos. Actualmente se dispone de una gran
variedad de dispositivos e instrumentos para la
medicin precisa de la temperatura, en este
informe se dar a conocer como algunos
sensores de temperatura convierten la
temperatura en una seal de voltaje, cuya seal
es utilizada para el control de la temperatura
misma.

Marco Terico
Los sensores de temperatura son dispositivos
que transforman los cambios de temperatura en
cambios en seales elctricas. Son tres tipos de
sensores de temperatura los ms usados:

Los Termistores: es un sensor resistivo de

temperatura. Su funcionamiento se basa en la
variacin de la resistividad que presenta un
semiconductor con la temperatura. Existen dos
tipos de termistor:
NTC (Negative Temperature Coefficient)
coeficiente de temperatura negativo

OBJETIVOS
General.

PTC (Positive Temperature Coefficient)

coeficiente de temperatura positivo

Estudiar el principio bsico de funcionamiento de

los sensores de temperatura, as como los
diferentes tipos de los mismos.

Cuando la temperatura aumenta, los tipo PTC

aumentan su resistencia y los NTC la
disminuyen.

Especficos
Usualmente, los termistores se fabrican a partir
de xidos semiconductores, tales como el xido
1

frrico, el xido de nquel, o el xido de cobalto.

La variacin de la resistencia con la temperatura
es no lineal.

Los RTD: Es un detector de temperatura

resistivo, es decir, un sensor de temperatura
basado en la variacin de la resistencia de un
conductor con la temperatura, en el que se
indica una variacin lineal con coeficiente de
temperatura positivo. Al calentarse un metal
habr
una
mayor
agitacin
trmica,
dispersndose
ms
los
electrones
y
reducindose su velocidad media, aumentando
la resistencia. A mayor temperatura, mayor
agitacin, y mayor resistencia.

Los Termopares: Un termopar es tambin

llamado termocupla. Es un transductor formado
por la unin de dos metales distintos que
produce una diferencia de potencial muy
pequea que es funcin de la diferencia de
temperatura entre un punto caliente y un punto
fro.
En la Instrumentacin industrial, los termopares
son usados como sensores de temperatura, Son
econmicos, intercambiables, tienen conectores
estndar y son capaces de medir un amplio
rango de temperaturas.

Su principal limitacin est en la exactitud, pues

es fcil obtener errores del sistema cuando se
trabaja con temperaturas inferiores a un grado
Celsius. El grupo de termopares conectados en
serie recibe el nombre de termopila. Tanto los
termopares como las termopilas son muy usados
en aplicaciones de calefaccin a gas.

El puente de Wheatstone es un instrumento de

gran precisin que puede operar en corriente
continua o altema y permite la medida tanto de
resistencias hmicas como de sus equivalentes
en circuitos de comente altema en los que
existen otros elementos como bobinas o
condensadores (impedancias)

Para determinar el valor de una resistencia

elctrica bastara con colocar entre sus extremos
una diferencia de potencial (V) y medir la
intensidad que pasa por ella. Sin embargo, a
menudo la resistencia de un conductor no se
mantiene constante, por ejemplo, con la
temperatura. Evidentemente, la sensibilidad del
puente de Wheatstone depende de los
elementos que lo componen, pero es fcil que
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permita apreciar valores de resistencias con

dcimas de ohmio.

1 =

(1 )
()

2300
5
1150
1150 0
0
1150 0
913
=
2300
1150
1150
1150 1150
0
1150
0
913

Muchos instrumentos llevan un puente de

Wheatstone incorporado, como por ejemplo
medidores de presin (manmetros) en
tecnologa de vaco, circuitos resonantes (LCR)
para detectar fenmenos como la resonancia
paramagntica, etc.
CLCULOS
Clculo de la expresin que relaciona la
Resistencia del Termistor vs Vo.
Del puente de Wheatstone
ecuaciones de la Malla

tenemos

las

1 =

Para 2

+ ( 2) 2 + ( 1) 1 = 0
+ 2 3 (2 ) 2 = 0
1 + (1 ) 1 = 0
De las ecuaciones obtenemos la siguiente matriz
(1 + 2 )
1 1
2

1
1 ( 1 )
0
=
0
0
2
0
1 (3 2 )
Reemplazando valores
2300
1150
= 1150 1150
1150
0

5
1150
0 = 0
0
913

Usando el mtodo de determinantes, buscamos

las corrientes 1 y 2
Para 1

2300
1 = 1150
1150

5
0
0

1150
0
913

2 =

(5249750 545100 0)
(777400 ( 1150) 1207442500)

2300
2 = 1150
1150

1150
1150
0

5
0
0

(2 )
()
2300
1150
5
1150 1150 0
1150
0
0
=
2300
1150
1150
1150 1150
0
1150
0
913

(2300 ( 1150) 0
+2645000 0 5750 ( 1150))
2 =
(777400 ( 1150) 1207442500)

Por la condicin de equilibrio en el Puente de

Wheatstone se tiene 2 = 1, por tanto igualando
las corrientes se tiene:

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2300 ( 1150) 0
(
)
+2645000 0 5750 ( 1150)
(777400 ( 1150) 1207442500)
=

(5249750 545100 0)
(777400 ( 1150) 1207442500)

Resolviendo para tenemos

=

(474 0 + 1185)
(5 2 0)

Correccin del factor resistivo extrapolado

464 0.360 + 1385
DATOS:

T_Exp
26,12
26,19
26,25
26,31
26,50
26,69
26,81
26,94
27,06
27,31
27,44

R_Exp
1121,33
1114,78
1108,32
1108,32
1101,96
1095,70
1089,52
1083,43
1077,43
1071,51
1065,67

R_Teo
1106,26
1104,30
1102,64
1100,98
1095,77
1090,64
1087,44
1084,01
1080,87
1074,43
1071,14

V_Exp
3,84
3,85
3,86
3,86
3,87
3,88
3,89
3,90
3,91
3,92
3,93

Err
1,36
0,95
0,52
0,67
0,56
0,46
0,19
0,05
0,32
0,27
0,51

27,69
27,87
28,00
28,31
28,50
29,00
29,31
29,69
29,87
30,00
30,37
30,69
31,00
31,19
31,75
32,25
32,38
32,88
33,06
33,50
33,94
34,38
35,19
35,69
36,19
36,75
37,25
38,00
38,69
39,44
40,19
40,94

1059,92
1054,24
1048,64
1043,12
1037,68
1027,00
1021,77
1016,61
1011,51
1006,48
1001,52
996,62
991,78
987,00
982,28
977,63
973,02
968,48
963,99
959,56
955,18
950,86
946,58
942,36
938,18
934,06
929,98
925,95
921,97
918,03
914,14
910,30

1064,90
1060,49
1057,35
1049,99
1045,59
1034,36
1027,66
1019,73
1016,08
1013,48
1006,29
1000,30
994,71
991,38
982,01
974,20
972,26
965,11
962,67
956,98
951,71
946,84
938,94
934,75
931,09
927,62
925,08
922,25
920,69
920,14
920,77
922,59

Copyright 2014 by ASME

3,94
3,95
3,96
3,97
3,98
4,00
4,01
4,02
4,03
4,04
4,05
4,06
4,07
4,08
4,09
4,10
4,11
4,12
4,13
4,14
4,15
4,16
4,17
4,18
4,19
4,20
4,21
4,22
4,23
4,24
4,25
4,26

0,47
0,59
0,82
0,65
0,76
0,71
0,57
0,31
0,45
0,69
0,47
0,37
0,29
0,44
0,03
0,35
0,08
0,35
0,14
0,27
0,37
0,42
0,81
0,81
0,76
0,69
0,53
0,40
0,14
0,23
0,72
1,33

RESULTADOS

Expresin que
Temperatura

relaciona

la

Voltaje

la

Curva Resistencia del Termistor Experimental en

el Puente de Wheatstone vs Temperatura.

y = -0,0017x2 + 0,1371x + 1,4085

R_Exp Vs T_Med

Curva Resistencia Terica del Termistor en el

Puente de Wheatstone vs Temperatura.
y = -1,0529x2 + 83,001x - 555,85

Regresion Polinomica

1050,00

1100,00

1000,00

1050,00

950,00
900,00
25,00

30,00

35,00

40,00

45,00

Temperatura

Resistencia

Resistencia

1100,00

1000,00
950,00

Expresin que relaciona la

Experimental y la Temperatura

900,00
25,00

Resistencia

30,00

35,00

40,00

45,00

Temperatura

y = -1,0529x2 + 83,001x - 555,85 +e

Expresin que relaciona la Resistencia Terica y
la Temperatura
Curva del Voltaje Medido en el Puente de
Wheatstone vs Temperatura.

y = -1,0529x2 + 83,001x - 555,85

y = -0,0017x2 + 0,1371x + 1,4085

R_Exp & R_Teo

4,30
4,25
4,20
4,15
4,10
4,05
4,00
3,95
3,90
3,85
3,80
25,00

Resistencia

Voltaje

V_Med Vs T_Med

30,00

35,00

40,00

45,00

1100,00
1080,00
1060,00
1040,00
1020,00
1000,00
980,00
960,00
940,00
920,00
900,00
25,00 30,00 35,00 40,00 45,00
Temperatura

Temperatura

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R_Med
R_Teo

Para determinar el porcentaje de error se usar la

siguiente ecuacin
1,80
1,60
1,40
1,20
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
26,00

% =

100

La Dispersin de los datos, no sigue una

tendencia clara, pero la aproximacin de la
varianza, tiene una tendencia polinmica con un
grado de significancia del 0,05% para el rango
de temperatura mostrado por los datos de
temperatura.

31,00

36,00

41,00

electricidad la temperatura de Curie q es

sobrepasada, la constante dielctrica relativa
disminuye con el aumento de la temperatura
segn la siguiente relacin mostrada en la
frmula:

ANLISIS DE RESULTADOS

El comportamiento de la grfica de R y
Rteo [K] vs T[C] se debe al semiconductor que
compone
el
termistor.
Este
tipo
de
Semiconductores al aumentar la temperatura,
disminuyen la concentracin de portadores, lo
que hace que se aumente la resistencia, esto
hace que la variacin de la temperatura sea
forma exponencial de la forma:
Rb @= 1/a .e^(e.Vb/KT)
(@ = directamente proporcional a)
Donde a representa el tamao de los cristales,
y as 1/a es el nmero de barreras por unidad de
longitud del termistor, y Vb representa el
potencial de las barreras. Como Vb es
inversamente proporcional al valor de la
constante dielctrica de los cristales, Rb es
sumamente sensible a las variaciones de dicha
constante dielctrica. Tal variacin en la
constante dielctrica es una propiedad especial
de materiales que tienen una naturaleza ferro
elctrica como es el caso en el compuesto
BaTiO3 y sus soluciones slidas. Si por su ferro

er = C / (T - )
Donde C tiene un valor aproximado de 105 K.
Como resultado, la resistividad aumenta
fuertemente al subir la temperatura de Curie .
Ms all de la temperatura de Curie, las barreras
son dbiles o no existen, debido por un lado a
los altos valores de la constante dielctrica del
BaTiO3 en esas zonas, y por otro lado al
resultado de la polarizacin espontnea de los
cristales para poder compensar los intercambios
de la zona de unin. Los electrones son
capturados en la zona de unin y gradualmente
liberados en proporcin al aumento de la
temperatura del termistor PTC con el respecto a
su temperatura de conmutacin, ocasionando
una disminucin de las barreras de potencial.
Esto significa que el termistor PTC pierde sus
propiedades
y
puede
comportarse
eventualmente de una forma similar al termistor
NTC si la temperatura llega a ser demasiado
alta.

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CONCLUSIONES

La resistencia aumenta de manera

exponencial al aumentar la temperatura, esto es
porque el Termistor es de tipo PTC

El voltaje aumenta de manera polinmica,

porque al aumentar el voltaje en el Termistor, se
aumenta la corriente en el mismo, variando la
temperatura tambin de forma polinmica, ya
que es de esta forma que el sensor convierte la
seal trmica en voltaje.

El error entre la R y Rteo se debe a

factores externos, tales como el estado de los
equipos para la toma de datos y a los errores
involuntarios en la conexin de los equipos.

El error planteado en la tabla de datos, es

un error terico sobre terico-prctico, es decir,
el comportamiento de la resistencia se calcula
bajo la teora de mallas de Kirchhoff aplicada a
los datos de voltaje experimentales, pero no son
un dato independientemente medido y tabulado,
por lo que el error se calcula principalmente de la
desviacin de la grfica de regresin polinmica.

Las resistencias debieron ser calculadas

mediante el mtodo de solucin de matrices por

determinantes, asumiendo
resistencias fijas:
R1=1150
R2=1150
R3=237

los

valores

de

Los datos encontrados por el desarrollo

del puente de Wheatstone por mallas de
Kirchhoff bajo las condiciones de temperatura
establecidas por la toma de datos, pudieron
ajustarse al comportamiento del termistor
mediante la implementacin de la regresin
polinmica, la cual se ajusta estrechamente al
comportamiento limitado creciente de la
resistencia del termistor PTC.

Se debera de analizar mejor el

comportamiento del voltaje con respecto al
cambio de temperatura realizando una mayor
cantidad de mediciones en el tiempo, para
determinar y caracterizar ms efectivamente el
termistor.

Las regresiones aqu planteadas, no

reflejan exactamente el comportamiento del
termistor, pues la curva resistiva del mismo, no
pudo ser lograda para el punto exacto de
inflexin donde tericamente el termistor PTC
cambia su comportamiento a NTC

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