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PROGRAMA DE CERTIFICAO
OPERACIONAL CST
GRANDEZAS FSICAS,
INSTRUMENTOS E
EQUIPAMENTOS DE MEDIO
E TESTE
ELABORAO: DEZEMBRO/ 04
Sumrio
1.
MULTMETRO ........................................................................................................................................ 7
1.1
PRINCPIOS BSICOS .......................................................................................................................... 7
1.1.1.
Galvanmetro........................................................................................................................... 7
1.2
MEDIDORES DE CORRENTE: AMPERMETROS ..................................................................................... 8
1.2.1.
Resistor Shunt ou de derivao ................................................................................................ 8
1.3
MEDIDOR DE D.D.P: VOLTMETRO.................................................................................................... 10
1.4
MEDIDA DE RESISTNCIA ................................................................................................................ 11
1.4.1.
Ohmmetro srie..................................................................................................................... 11
2.
MEGMETRO ....................................................................................................................................... 12
2.1
3.
3.6.9.
3.6.10.
3.6.11.
3.6.12.
4.
Associao em Srie.......................................................................................................................... 28
Associao em Paralelo..................................................................................................................... 28
Termopar Diferencial ........................................................................................................................ 29
PIRMETRO.......................................................................................................................................... 32
4.1
PIRMETRO DE RADIAO INFRAVERMELHO (I.V.) ......................................................................... 32
4.1.1.
Introduo.............................................................................................................................. 32
4.1.2.
A radiao do corpo negro .................................................................................................... 33
4.1.3.
Pirmetros de radiao.......................................................................................................... 36
4.2
TERMGRAFOS ................................................................................................................................ 41
5.
HIGRMETRO ...................................................................................................................................... 43
5.1
5.2
5.3
5.4
INTRODUO ................................................................................................................................... 43
HIGRMETRO DE FIO DE CABELO ..................................................................................................... 43
HIGRMETRO DE BULBOS SECO E MIDO ......................................................................................... 44
MODELOS DE HIGRMETROS ........................................................................................................... 45
6.
DENSMETRO ....................................................................................................................................... 45
6.1
6.2
6.3
7.
INTRODUO ................................................................................................................................... 45
RESUMO........................................................................................................................................... 48
EXEMPLO DE DENSMETROS ............................................................................................................. 48
MEDIO DE VIBRAO.................................................................................................................. 49
7.1.
PERIODICIDADE DAS MEDIES ....................................................................................................... 49
7.2.
NVEIS DE ALARME .......................................................................................................................... 50
7.3.
ESTUDOS DE CASOS ......................................................................................................................... 51
7.3.1.
Desbalanceamento de massa.................................................................................................. 51
7.3.2.
Desalinhamento de acoplamento ........................................................................................... 51
7.3.5.
Vibraes causadas por defeito em rolamentos..................................................................... 54
8.
PAQUMETRO....................................................................................................................................... 55
8.1.
8.2.
9.
MICRMETROS ................................................................................................................................... 59
9.1.
ERROS DO PASSO DA ROSCA ............................................................................................................ 59
9.2.
TIPOS DE MICRMETROS: ................................................................................................................ 62
9.3.
MEDIDAS COM MICRMETROS ......................................................................................................... 63
9.3.1.
Micrmetro digital ................................................................................................................. 63
9.4.
FONTES DE ERROS ............................................................................................................................ 63
9.5.
CALIBRAO ................................................................................................................................... 64
INTRODUO ................................................................................................................................... 79
OSCILOSCPIO ANALGICO ............................................................................................................. 79
OSCILOSCPIO DIGITAL ................................................................................................................... 84
TIPOS............................................................................................................................................... 85
CONDIES DE USO ......................................................................................................................... 87
CONSERVAO................................................................................................................................ 87
INTRODUO ................................................................................................................................... 87
TERMINOLOGIAS E DEFINIES DOS INTENS DE QUALIDADE........................................................... 88
TRANSITRIOS ................................................................................................................................. 89
INTERRUPES E SAGS .................................................................................................................... 91
SOBRETENSES ................................................................................................................................ 93
DESEQUILBRIOS DE TENSES.......................................................................................................... 95
DISTORES NA FORMA DE ONDA ................................................................................................... 96
DISTORES HARMNICAS ............................................................................................................. 97
FLUTUAES OU OSCILAES DE TENSO .................................................................................... 100
VARIAES NA FREQNCIA DO SISTEMA ELTRICO .................................................................... 101
1. MULTMETRO
Este aparelho rene os trs medidores: Voltmetro, Ampermetro e Ohmmetro.
Para selecionar o instrumento que se far uso basta usar a chave rotativa
seletora que se encontra no centro do aparelho.
1.1.1.
GALVANMETRO
um receptor ativo que tem por objetivo comparao de intensidade de correntes eltricas. um
aparelho de medida que, por ter sua resistncia eltrica interna muito pequena, no deve ser
percorrido por elevadas intensidades de corrente, caso contrrio poder ter por conseqncia a
provvel queima de sua bobina interna, a no ser que lhe seja ligado em paralelo um resistor com
valor apropriado.
Conforme o modo como se acopla o resistor, em paralelo ou srie, o galvanmetro pode medir
intensidade de corrente ou diferenas de potencial.
Para o galvanmetro so duas as principais caractersticas que devem ser levadas em conta:
1) Corrente de fundo de escala, (Igm) - valor mximo de intensidade de corrente eltrica que
prov o mximo de deflexo do ponteiro do instrumento.
2) Resistncia do Galvanmetro (Rg) - a resistncia eltrica do fio condutor que constitu a bobina
mvel do instrumento.
Obs: A sensibilidade do aparelho depende de (Igm) e definida como sendo o inverso do fundo de
escala.
1.2.1.
Resumindo:
1.
2.
Estando (Rs) em paralelo com a resistncia interna do galvanmetro, e sendo muito menor do
que (Rg), a resistncia equivalente associao, ou seja, a resistncia dos instrumentos de
medida ser muito pequena e assim no interferir na corrente que se deseja medir;
3.
Pelo fato de (Rs) ser muito menor que (Rg), a maior parcela da corrente de intensidade (It) a ser
medida passa por (Rs), de modo a evitar danos ao galvanmetro;
4.
A equao de correo :
10
Analisando o circuito:
11
OHMMETRO SRIE
12
2. MEGMETRO
O megmetro um instrumento de medidas eltricas destinado medio da resistncia de
isolamento dos dispositivos ou equipamentos eltricos (motores, transformadores, redes de
eletrodutos metlicos, cabos, etc...). Essa resistncia de isolamento normalmente de valores
elevados, na ordem de megohms (M.). O valor de 1 M. = 1 000 000.
Basicamente, os megmetro so constitudos pelos seguintes componentes:
a) Galvanmetro com bobinas cruzadas (A);
b) Bobinas mveis cruzadas (B
e B1);
c) Gerador de CC manual de
500 ou 1000 V (C);
d) Regulador de tenso;
e) Ponteiro;
f) Escala graduada;
g) Bornes
para
conexes
externas (L e T);
h) Resistores de amortecimento (R e R1).
13
O campo magntico criado por essa bobina B faz um deslocamento do conjunto de bobinas mveis,
levando o ponteiro para o ponto infinito da escala graduada.
Se os bornes L e T estiverem
fechados
em
curto
circuito
tenso
atravs
do
14
A leitura da escala graduada do megmetro direta, ou seja, basta localizar a posio do ponteiro
sobre a escala graduada e fazer a leitura.
15
16
3. MEDIO DE TEMPERATURA
3.1. ESCALAS DE TEMPERATURA
a) Celsius
b) Fahrenheit
c) Kelvin
TC = Temperatura em Celsius
TF = Temperatura em Fahrenheit
TK = Temperatura em Kelvin
Relaes de Escalas:
17
Quando imerso em um ambiente sob temperatura, as duas tiras de metal comeam a se expandir, no
entanto uma delas ir aumentar seu comprimento mais que a outra resultando na deformao do
conjunto com a conseqente formao de um raio que geralmente utilizado para travar ou
destravar uma chave.
Devido ao seu baixo custo, uma aplicao bastante popular deste tipo de sensor pode ser encontrada
em termostatos, que por sua vez so bastante aplicados em sistemas de segurana.
Fig. 1 - Variao da resistncia com a temperatura. Observa-se que para uma mesma variao de
temperatura, a variao de resistncia do metal (Rm) significativamente menor do que a
semicondutor no NTC (Rs).
18
19
Sendo que o efeito termoresistivo consiste em explorar a variao da resistncia eltrica produzida
por uma determinada variao de temperatura, o valor da resistncia eltrica de um material, a uma
temperatura t, teoricamente, dada por:
20
Na figura 4: montagem de trs fios; nesse tipo de montagem, que a mais utilizada industrialmente,
haver uma compensao
da
resistncia
eltrica
Alguns problemas de ordem prtica com este tipo de sensor podem ser citados:
a) erros devidos a cabos e conexes
b) resposta limitada em funo da "inrcia trmica"provocada pela massa do invlucro,
c) geralmente de ao inox. preciso aquecer primeiramente o invlucro para depois aquecer o
sensor
d) uma vez que uma corrente deve passar pelo sensor, existe a possibilidade do mesmo;
e) aquecer por dissipao de potncia.
21
2.
usando circuito adequado, podem ser usadas para medidas em grandes distncias;
3.
4.
5.
sua curva de resistncia eltrica em funo da temperatura mais linear que os termopares;
3.5. TERMISTORES
Os termistores so sensores fabricados com materiais semicondutores como xido de magnsio ou
cobalto; em aplicaes que exigem alta preciso, o semicondutor utilizado pode ser o silcio ou o
germnio, dopados com algum outro material. Por serem construdos de material semicondutor,
possuem a grande vantagem de poderem ser fabricados em um tamanho fsico muito pequeno. O
termistor de coeficiente negativo de temperatura (NTC) um sensor muito conhecido e encontrado
no mercado com uma variedade muito grande no tipo construtivo e nos valores de resistncia. J o
termistor de coeficiente positivo (PTC), mais raro de ser encontrado, dada sua complexidade no
aspecto construtivo. A resistncia destes elementos sensores segue uma variao exponencial com a
temperatura. Desta forma. Uma equao adequada e muito comum para descrever seu
comportamento :
22
Mesmo sendo muito sensvel, obviamente, tem a desvantagem de ser no linear, o que obriga a
utilizao de um sistema para prover o ajuste da temperatura em funo da resposta do mesmo,
geralmente implementado na forma de programao de um sistema de aquisio de dados.
Os termistores NTC, ao inverso dos demais, diminuem sua resistncia eltrica com o aumento da
temperatura. Uma das aplicaes sugeridas para este dispositivo, por exemplo, o uso do termistor
para aumentar a vida til de grandes lmpadas de tungstnio. Pode-se adaptar um termistor NTC em
srie com a mesma, haja vista que a resistncia do filamento de uma lmpada de tungstnio, quando
fria, menor que um dcimo do seu valor quando quente e a sbita comutao desta lmpada
diretamente fonte de tenso encurtam sua vida til.
Uma vez que a resistncia dos termistores muito alta, os erros devido a cabos e conexes
desprezvel. Adicionalmente, devido alta resistncia correntes muito baixas so resultantes, o que
minimiza os erros devido a auto-aquecimento.
Os termistores so semicondutores e desta forma so sujeitos a deteriorar-se em altas temperaturas,
e assim limitados para medies at 300C.
Em relao terminologia, na verdade, todos os sensores aqui estudados so termoresistores apresentam variao na resistncia eltrica prpria em funo de variao de temperatura sofrida -,
mas por uma questo de praticidade, denomina-se termistores o NTC e PTC, e termoresistores o
Pt100 e Ni100.
FUNDAMENTOS TERICOS
Em 1821, o fsico alemo Thomas Johann Seebeck observou que, unindo as extremidades de dois
metais diferentes x e y (ver Figura 1) e submetendo as junes a e b a diferentes
temperaturas T1 e T2, surge uma f.e.m. (fora eletromotriz, normalmente da ordem de mV) entre os
pontos a e b, denominada tenso termoeltrica. Este fenmeno conhecido por "Efeito Seebeck".
23
Ou seja, ao se conectar dois metais diferentes (ou ligas metlicas) do modo mostrado na Figura 1,
tem-se um circuito tal que, se as junes a e b forem mantidas em temperaturas diferentes T1 e
T2, surgir uma f.e.m. termoeltrica e uma corrente eltrica i circular pelo chamado "par
termoeltrico ou "termopar".
Qualquer ponto deste circuito poder ser aberto e nele inserido o instrumento para medir a f.e.m.
Uma conseqncia imediata do efeito Seebeck e o fato de que, conhecida a temperatura de uma das
junes pode-se, atravs da f.e.m. produzida, saber a temperatura da outra juno.
3.6.2.
LEIS TERMOELTRICAS
1 Lei Termoeltrica: a fora eletromotriz "e" de um termopar depende somente da natureza dos
condutores e da diferena de temperatura entre as junes de contato.
Algumas conseqncias importantes desta 1a Lei:
a. - Se as junes estiverem mesma temperatura, a f.e.m. gerada pelo termopar nula;
b.
- A f.e.m. gerada pelo termopar independe do ponto escolhido para medir o sinal. Por isso, ao
confeccionar o termopar, numa das junes no realizada a solda, introduzindo se ali o
instrumento.
24
c. a f.e.m. do termopar no ser afetada se em qualquer ponto do circuito for inserido um terceiro
metal, desde que suas junes sejam mantidas a mesma temperatura. Esta propriedade
chamada, por alguns autores, de "Lei dos Metais Intermedirios.
Deve-se ter um cuidado todo especial com a junta de referncia (chamado por muitos autores, de
junta fria), uma vez que a flutuao de sua temperatura pode acarretar erros nas aplicaes prticas
dos termopares. Assim sendo, procura-se manter a junta de referncia em locais onde ocorrem
pequenas flutuaes de temperatura, usando-se, ento, como referncia, a prpria temperatura
ambiente.
3.6.3.
3.6.4.
A Figura 2 mostra um termopar usado para medir a temperatura T1; o instrumento indicar uma
f.e.m proporcional diferena (T1 - T2).Sendo que T2 pode ser medida com um termmetro
convencional.
Na Figura 3 pode-se notar que o voltmetro
somente ir informar a f.e.m. (e) se Rv >>
RT, uma vez que a tenso V lida no
voltmetro, pode ser escrita como:
25
Assim sendo, se RT for desprezvel frente Rv, V tender a . Desta forma, a escolha do
instrumento adequado, requer um grande cuidado.
3.6.5.
POTNCIA TERMOELTRICA
Fig. 4 - Curva de calibrao de um par termoeltrico.
Ao se medir a f.e.m. termoeltrica de um par termoeltrico
em funo da temperatura, obtm-se, em geral, uma relao
do tipo mostrado na Figura 4. A curva mostrada na Figura 4
denominada de curva de calibrao do par termoeltrico.
A relao da f.e.m. termoeltrica com a temperatura,
normalmente, no linear, mas para algumas faixas de
temperatura, pode ser considerada como se o fosse (veja a reta 1 da Figura 4).
A partir do grfico da Figura 4 pode-se definir uma grandeza denominada de potncia
termoeltrica do termopar, dada por:
26
3.6.6.
TERMOPARES COMERCIAIS
A princpio, um termopar pode ser confeccionado com dois metais diferentes quaisquer; entretanto,
devido a uma srie de fatores (contaminao, custos, repetibilidade, ponto de fuso,
homogeneidade, facilidade de produo, fcil soldagem, etc.), so oferecidas poucas combinaes
no comrcio.
Dentre os termopares comerciais pode-se citar:
Termopar:
27
3.6.7.
FIOS DE COMPENSAO
No diagrama apresentado na Figura 5, o sinal lido no instrumento proporcional a (T1 - T3), j que
os fios de compensao possuem as mesmas caractersticas do termopar ( como se existisse um
nico termopar). Observe que, se os fios fossem de cobre (fios comuns) o sinal lido pelo
instrumento seria proporcional a (T1 - T2).
Como os fios de compensao possuem praticamente as mesmas caractersticas dos fios do
termopar, fundamental no troc-los (em termos de polaridade) na hora de montar o termopar,
nem trocar os fios no terminal do instrumento.
Caso se tenha dvida a respeito da polaridade dos fios de compensao basta seguir as
especificaes do fabricante (normalmente obedecem a um cdigo de cores) ou ento conectar uma
de suas extremidades e aquecer a unio, observando no instrumento a polaridade do sinal, corno se
fosse um termopar.
28
3.6.8.
CIRCUITOS ESPECIAIS
29
Quando se est interessado em diferenas de temperatura e no nos valores absolutos (por exemplo,
as diferenas de temperatura existentes na cmara de um forno), e usual efetuar a montagem do
chamado "termopar diferencial" (ver Figura 8).
O nome do termopar diferencial uma redundncia, pois todo o termopar mede diferena de
temperatura; neste caso tem-se apenas uma montagem um pouco diferente do termopar
convencional.
3.6.9.
Ao medir a temperatura de um forno com vrios termopares provavelmente tm-se trs resultados
diferentes; isto ocorre porque todo e qualquer componente possui um erro tolervel. No caso dos
termopares a normalizao efetuada pelo N.B.S. (National Bureau of Standards).
30
Assim sendo, se voc est usando um termopar com fios de compensao e um milivoltmetro, a
impreciso de sua medida decorre de trs fatores, ou seja: impreciso da medida = impreciso do
termopar + impreciso dos fios de compensao + impreciso do instrumento (+ eventualmente o
erro da temperatura ambiente + o erro de resistncia interna do voltmetro).
31
32
A constante de tempo de um instrumento ou sensor pode ser definida como o "tempo necessrio
para atingir 63,2% de mudana de uma certa varivel tomada como inicial" - no caso poderia ser o
instante em que comea o resfriamento (definio semelhante a constante de tempo de um capacitor
quando esta sendo carregado). Quando se adquire um termopar, pode-se consultar o catlogo do
fabricante e obter este dado (que varia com a bitola e com o material dos fios do par).
4. PIRMETRO
4.1 PIRMETRO DE RADIAO INFRAVERMELHO (I.V.)
4.1.1.
INTRODUO
Existe um grande nmero de aplicaes industriais onde a medio sem contato se faz necessria
(termopares, Pt100, Ni100, NTC, bimetais, etc..., so sensores que medem a temperatura por
contato, ou seja, precisam estar colocados no ponto onde se pretende medir a temperatura). Como
exemplo, pode-se citar a laminao a quente, o forjamento a quente e a fundio. Esses
instrumentos precisam ser calibrados com um padro muito especial: o forno tipo corpo negro
(fig. 1); uma vez calibrado o pirmetro de radiao o problema ainda no est resolvido porque o
forno tipo corpo negro tem emissividade 1, mas o material a ser forjado, por exemplo, tem
emissividade diferente de 1, e essa emissividade varia para cada material, depende das condies da
superfcie, e outras variveis. Desta maneira, para uma medio correta necessrio conhecer a
emissividade do material (e, eventualmente, avaliar outros fatores como a camada de xido que se
forma na superfcie do material, comumente chamada de carepa).
Infelizmente, a maioria das empresas brasileiras no est ciente do problema e, se, o pirmetro foi
comprado e veio da fbrica com a emissividade ajustada em 0,8, este valor ficar indefinidamente
escolhido, indiferentemente do material (geralmente o ajuste da emissividade interno ao aparelho,
fato que obviamente no ressalta a necessidade da escolha do parmetro adequado).
33
A temperatura o parmetro industrial mais importante; caso a temperatura de uso seja superior
necessria, uma srie de fatores negativos podem ser considerados:
a) custo financeiro adicional, aumentando o preo final do produto;
b) poluio trmica;
c) diminuio do tempo de vida do forno;
d) diminuio de tempo de vida da matriz de forjamento, por exemplo;
e) caso no haja um tratamento termo-mecnico posterior, as propriedades mecnicas e
metalrgicas podero no ser satisfatrias;
4.1.2.
Um corpo negro ideal aquele que absorve (em todas temperaturas) toda a radiao que incide nele
e sua potncia absorvida ser 1, independentemente da direo da radiao; na prtica, a maioria
dos corpos no se comporta dessa maneira e possui, conseqentemente, uma potncia absortiva
menor do que 1.
Um corpo negro ideal tambm se comporta como um irradiador ideal. Assim, um corpo negro ideal
emite mais energia do que um corpo comum. Essa potncia emissiva pode ser chamada
emissividade e no caso do corpo negro, vale 1. A emissividade total de um corpo a potncia
emissiva em toda a faixa de comprimentos de onda da radiao trmica.
Essa emissividade das superfcies no a
mesma para todos os comprimentos de
onda; em geral, a emissividade maior
em comprimentos de onda menores e a
emissividade de xidos e outros materiais
refratrios maior para comprimentos de
onda maiores. Um irradiador que se
comporte como um corpo negro pode ser
obtido atravs de um dispositivo com
uma cavidade, como um forno, por
exemplo, (fig. 1), tendo uma pequena
abertura, por onde a radiao pode ser emitida.
34
Para entender como o sistema funciona como um corpo negro necessrio considerar uma radiao
entrando nessa pequena abertura. Essa radiao sofrer mltiplas reflexes nas paredes internas do
forno, antes de escapar pela superfcie.
Como as paredes internas do forno no refletem perfeitamente a radiao, em cada reflexo uma
parte da radiao absorvida. Conseqentemente, aps muitas reflexes, a quantidade de radiao
que consegue escapar pela abertura muito pequena. Portanto, a cavidade absorveu praticamente
toda a radiao incidente, comportando-se como um corpo negro (fig. 2).
35
onde
Kelvin.
Quando um corpo aquecido ele muda de cor; isso ocorre porque a distribuio da energia ocorre
numa faixa de comprimentos de onda, como mostra a fig. 3 a seguir.
Quando o corpo est numa temperatura prxima de 500 C sua cor vermelha escura; a 900 C sua
cor vermelho-cereja e alaranjada a cerca de 1.100 C. Sua cor torna-se praticamente branca acima
de 1.400 C (espectro visvel). A lei de Wien diz que a intensidade mxima de irradiao ocorre a
um comprimento de onda especfico, que diminui medida que a temperatura aumenta:
onde
temperatura Kelvin.
36
4.1.3.
PIRMETROS DE RADIAO
Os instrumentos usados para medio de temperatura atravs da radiao emitida pelo corpo so
chamados de pirmetros de radiao. Existem diversas tcnicas segundo as quais a temperatura
pode ser medida: radiao total, ticos, fotoeltricos e piroeltricos, sendo as trs primeiras as mais
importantes. Mais recentemente, os pirmetros fotoeltricos praticamente tomaram conta do
mercado industrial.
Os pirmetros de radiao total, como o prprio nome diz, focalizam a radiao incidente (todos os
comprimentos de onda) sobre um sensor (fig. 4), que pode ser uma termopilha, um termoresistor,
NTC, etc... Os sensores geralmente so elementos enegrecidos de modo a absorverem o mximo da
energia incidente. O sinal de sada , ento, relacionado com a temperatura do corpo (uma vez
conhecida curva de calibrao, obtida com um forno tipo corpo negro).
Os pirmetros ticos medem temperatura por comparao: eles selecionam uma faixa especfica da
radiao visvel (geralmente o vermelho) e compara com a radiao de uma fonte calibrada,
normalmente o filamento de uma lmpada incandescente. A escolha de filtro vermelho prende-se ao
fato de que com a cor vermelha consegue-se uma radiao praticamente monocromtica, sem
perdas de intensidade, o que no se consegue com filtros de outras cores.
37
A lente objetiva focalizada de modo a formar uma imagem do objeto no plano do filamento da
lmpada; a ocular focalizada sobre o filamento. Ambas as lentes esto simultaneamente em foco,
com o filamento do pirmetro atravessando a imagem da fonte de radiao, como mostra a fig. 5.
Ajustando a corrente do filamento (atravs de reostato adaptado ao corpo do pirmetro), faz-se
variar a intensidade da cor do filamento, at confundir-se com a cor do objeto. Ao invs de calibrar
a escala do reostato em corrente, calibra-se diretamente em temperatura.
do
objeto
cor
do
filamento
da
lmpada interna.
Tanto o pirmetro de radiao total como o tico dificilmente se prestam para medies dinmicas;
alm disso, no caso do pirmetro tico, a acuidade visual do operador pesa no resultado final, o que
no interessante.
Os pirmetros fotoeltricos normalmente empregam sensores que atual na faixa do infravermelho,
e, portanto, abrangem uma faixa de temperatura maior do que os pirmetros de radiao total e
tico; alm disso, so mais rpidos, respondendo na casa dos milisegundos. Portanto, sensores de
infravermelho no s operam em altas temperaturas, mas tambm podem ser usados nos chamados
processos industriais a frio (forjamento, extruso, trefilao, etc.). Sua faixa de uso pode ser descrita
de 0 a 3.600 C.
Os pirmetros fotoeltricos possuem basicamente a mesma estrutura de um pirmetro de radiao
total, s que a termopilha, por exemplo, substituda por um fotodiodo, e, conseqentemente o
circuito de leitura/ processamento do sinal um pouco diferente.
Os fotodiodos so junes P-N (Si ou Ge), onde a radiao incidente atinge a regio da juno;
esses diodos so operados com tenso reversa, isso , condio de no conduo (ver aula prtica
sobre diodos retificadores/ usos do osciloscpio).
38
Nessas condies, os eltrons no possuem energia suficiente para cruzar a barreira de potencial.
Entretanto, com a radiao incidente, a coliso dos ftons com os eltrons far com que os eltrons
ganhem energia e cruzem a juno. A energia transportada pelos ftons depende de seu
comprimento de onda.A escolha de Si ou Ge depende da temperatura e conseqentemente do
comprimento de onda a ser medido.
O Si tem uma resposta na faixa de 1,1
a 0,4
m a 1
. Para aplicaes acima de 600C, o comprimento de onda usado situa-se na faixa dos 0,9
.
Todos esses pirmetros (tico, radiao total, fotoeltrico) precisam de correo de leitura em
funo da variao da temperatura ambiente; geralmente, um circuito baseado num NTC
empregado com essa finalidade.
Outro aspecto relevante relacionado medio com pirmetros de radiao diz respeito ao fato que
a superfcie dos objetos, que se pretende medir a temperatura, no se comporta como um corpo
negro; dessa maneira necessrio fazer uma correo da emissividade.
Esse erro pode ser muito significativo devido variedade de materiais usados industrialmente, bem
como das condies da superfcie (polida,
oxidada.).
tambm
correo
da
geralmente
bastante
complexa.
39
A fig. 7 mostra o sinal obtido com termopar adaptado dentro de uma pea automotiva e o sinal
obtido com um pirmetro infravermelho; note-se que a diferena de temperatura superior a 100 C.
Nesse caso, existe tambm o efeito da carepa, (xido que se forma em volta do corpo), somado ao
fato da emissividade ser menor do que 1.
Para que se possa ter uma melhor idia da influncia do parmetro emissividade, esse parmetro
mostrado na tab. 1, em funo do tipo de material.
40
41
4.2 TERMGRAFOS
Os termgrafos so equipamentos mais sofisticados, que fornecem imagens trmicas, a partir de um
array de sensores de infravermelho; esse tipo de equipamento vem sendo empregado cada vez
com maior freqncia, devido s suas aplicaes: numa indstria, poderia levantar o perfil trmico
(distribuio de temperatura) numa matriz de forjamento, por exemplo. Um limitador do seu uso o
seu preo, sem dvida, que fica na mdia entre U$ 30.000 e U$ 60.000,00.
aplicao
dos
termgrafos
tem
aumentado
42
43
5. HIGRMETRO
5.1 INTRODUO
Antes de estudarmos o instrumento Higrmetro, devemos conhecer como este instrumento
funciona:
O que umidade relativa? O tempo depende no apenas dos ventos, mas tambm da umidade.
Muitas vezes no vero voc diz que o ar est mido, pesado. O ar "pesado" tem grande umidade
relativa; ele contm quase tanta umidade quanto pode conter. Quando um espao contm todo o
vapor de gua que pode conter a sua temperatura, sua umidade relativa de 100 por cento. Se um
metro cbico de ar contm 7 gramas de vapor de gua, mas pode conter 14 gramas, sua umidade
relativa de 50 por cento. Umidade relativa (U.R.) de um volume de ar a relao entre peso de
vapor de gua que ele contm e o que conteria se estivesse saturado.
A quantidade de vapor de gua necessria para saturar um volume aumenta com a temperatura. A
tabela seguinte d alguns pesos especficos (peso por unidade de volume) do vapor de gua do ar
saturado a diversas temperaturas.
44
45
6. DENSMETRO
6.1 INTRODUO
O que produz o empuxo? A Fig. 1 mostra blocos cbicos num tanque de gua. O bloco superior
apenas aflora na superfcie da gua; sua face inferior est a 1 decmetro de profundidade. A presso
nessa profundidade de 1 quilograma por decmetro quadrado; portanto a gua exerce sobre esse
bloco uma fora para cima de 1 quilograma. Esse exatamente o peso da gua que o bloco desloca
(1 dm3). A fora para cima tambm igual ao peso do bloco no ar.
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A fora de empuxo no bloco depende da diferena entre a presso na sua face inferior e a presso na
face superior. Essa diferena exatamente a mesma quando o bloco est a 30 centmetros de
profundidade e quando est a 30 metros. O empuxo no depende da profundidade.
Finalmente, suponhamos que um terceiro bloco, pesando 1800g* no ar, desloque 1 dm3 de gua e
esteja completamente submerso na gua. Que fora deve um homem exercer para sustentar o bloco
dentro da gua e impedir que v para o fundo? Como antes, a diferena entre a fora para baixo
devida presso da gua sobre a face superior do bloco e a fora para cima sobre a face inferior
1kg*. Essa a fora de empuxo e ajuda a sustentar o bloco. Portanto, o homem deve exercer uma
fora para cima igual a 1800g* menos 1000g*, isto , 800g* para sustentar o bloco submerso.
Dizemos que o bloco pesa 800g* quando submerso na gua. Lembre-se, contudo, de que este seu
peso aparente. A Terra ainda atrai o bloco submerso com uma fora de 1kg*.
- O mergulhador de Descartes. O famoso cientista e filsofo francs Descartes inventou um
brinquedo que demonstra a lei do empuxo. Encha uma garrafa de remdio ou
de bebida, achatada lateralmente, com gua e coloque nela um pequeno tubo
de ensaio ou um tubo de pastilhas com a extremidade aberta para baixo. Tenha
cuidado de que o tubo esteja com cerca, de trs quartas partes cheias de gua
de modo que ele apenas aflore na superfcie da gua da garrafa (Fig. 2).
Coloque uma rolha no muito apertada na garrafa, sem deixar ar entre a rolha
e a gua. Apertando mais a rolha ela exercer uma presso sobre a gua que
por sua vez comprimir o ar no tubo, diminuindo seu volume. O empuxo ser
ento menor, no equilibrando mais o peso, e ento o tubo afunda. Soltando a
rolha ou removendo-a, o ar do tubo expande novamente, deslocando maior
quantidade de gua e, portanto aumentando o empuxo de modo que o tubo
sobe. Graduando a presso na rolha voc pode fazer o tubo parar em qualquer
posio. Se a garrafa for de plstico voc pode usar uma rolha bem presa e comprimir a garrafa
lateralmente. Na realidade ele afunda porque voc comprime, simultaneamente, a garrafa e assim
aumenta a presso na gua.
47
Voc pode determinar densidades usando a lei de Arquimedes. Para determinar a densidade de um
corpo voc divide seu peso pelo peso de igual volume de gua. Por outro lado lei de Arquimedes
diz que a diminuio de peso de um corpo num lquido igual ao peso do lquido deslocado (que
tem o mesmo volume que o corpo). Suponhamos que uma pedra de 5 quilogramas pese, quando
imersa na gua, 3 quilogramas. Portanto ela desloca gua pesando 2 quilogramas. A densidade da
pedra ento 5kg* dividido 2kg* = 2,5.
Para calcular a densidade de um corpo divida seu peso pela sua perda de peso na gua, isto , pelo
peso de igual volume de gua.
Exemplo: Determine a densidade de uma pedra que pesa 90g* no ar e 60g* quando submersa na
gua.
90g* = peso da pedra no ar;
60g* = peso da pedra na gua.
Determine a densidade da pedra.
Peso de igual volume de gua = peso perdido na gua = 90g* menos 60g*
30g*.
Ns usamos densmetros para medir densidade. Voc j viu certamente
um empregado do posto de gasolina usando um densmetro para medir
a densidade do lquido da bateria eltrica de um automvel. O
densmetro indicado na Fig. 3-A flutua na gua de modo que a escala vertical marca 1,0, a
densidade da gua, na superfcie do lquido. Na figura 3-B o densmetro est flutuando no lquido
de uma bateria inteiramente carregada (o densmetro que voc viu no posto de gasolina constava,
provavelmente, de um tubo semelhante a um grande conta-gotas, para aspirar o lquido da bateria,
no interior da qual estava um pequeno densmetro). O lquido da bateria uma soluo de cido
sulfrico em gua. Sua densidade maior que a da gua.
48
Em uma bateria com soluo cida o densmetro desloca um menor volume de lquido e flutua mais
alto. medida que a bateria vai-se descarregando, a quantidade de cido no lquido vai diminuindo
e, portanto, tambm sua densidade.
Densmetros especiais usados para medir densidade de lcool e de leite so chamados alcometros e
lactometros.
6.2 RESUMO
Empuxo a fora para cima que um lquido exerce sobre um corpo parcial ou completamente
submerso nele.
A lei de Arquimedes diz que a perda aparente de peso de um corpo imerso ou flutuante igual ao
peso do lquido deslocado.
O empuxo que atua num corpo igual ao peso do fluido que o corpo desloca.
Densidade = peso do corpo/ peso de igual volume de gua peso do corpo/ perda de peso na gua.
49
7. MEDIO DE VIBRAO
Os instrumentos de medir vibrao podem ser classificados em:
Medidores de vibrao;
Monitores de vibrao.
Onde:
t - Perodo de medio;
TMEF - Tempo mdio entre falhas.
Por exemplo, se quisermos uma confiabilidade de 95% e termos um TMEF de 36 meses, o intervalo
de medio ser de 55 dias. Deve ser ressaltado que a confiabilidade de 95% se refere
probabilidade de um defeito ser detectado antes de uma falha da mquina e no a confiabilidade do
equipamento em si.
50
Note que nem todos os tipos de defeitos so detectveis pela anlise de vibrao, estamos nos
referindo apenas que o so.
As mquinas mais importantes da instalao devem ser analisadas com uma freqncia maior que
as demais, por ser de interesse diminuir a probabilidade de um defeito no ser detectado a tempo de
uma interveno.
Esse conceito normalmente levado ao extremo em equipamentos crticos, que no possuam
reserva que normalmente so monitorados continuamente, o caso das mquinas papeleiras.
51
DESBALANCEAMENTO DE MASSA
quando
de
zero,
esta
causar
um
aumento da vibrao em 1 x
rpm que ser tanto maior
quanto for a velocidade de
rotao do eixo.
Nota: A vibrao no sentido axial ser nula ou desprezvel em relao radial.
7.3.2.
DESALINHAMENTO DE ACOPLAMENTO
52
53
O desalinhamento, mesmo com acoplamentos flexveis, resulta em duas foras, axial e radial. Isto
verdade mesmo quando o desalinhamento estiver dentro dos limites de flexibilidade do
acoplamento. A amplitude das foras, e, portanto a quantidade da vibrao gerada aumentar com o
aumento do desalinhamento. A caracterstica significante da vibrao devido ao desalinhamento
que ela acontecer nas duas direes, axial e radial.
Esta a razo porque as leituras axiais devem ser tomadas. Normalmente a freqncia de vibrao
1 x rpm, contudo, quando o desalinhamento severo, a freqncia de segunda ordem (2 x rpm).
7.3.3 Vibraes causadas por folgas mecnicas
As folgas mecnicas causam vibraes no sistema geralmente na freqncia de rotao da mquina
seguida de muitas harmnicas, sendo mais evidente na direo radial e sentido vertical.
Estas vibraes so muitas vezes geradas por parafusos frouxos, folgas excessivas nos mancais ou
talvez uma trinca na estrutura ou nos pedestais de mancais.
A vibrao caracterstica de folgas mecnicas no ocorre sem que haja outras foras excitando o
sistema, tais como desalinhamentos, desbalanceamentos, etc...
Quando h folga excessiva, mesmo no havendo desalinhamentos ou desbalanceamentos aparecem
grandes nveis de vibrao. Ento, as folgas amplificam as vibraes.
As folgas so fontes perigosas de vibraes, pois concentram grande energia cintica sobre o
equipamento devido ao grande nmero de harmnicos gerados, o que pode levar a quebras de base,
estrutura, carcaa, etc...
7.3.4 Vibraes em engrenagens
Conhecer as freqncias das vibraes geradas pelos engrenamentos fundamental para o
diagnstico de sistemas de engrenagens. A freqncia tpica dos sistemas com engrenamento a
freqncia de engrenamento, igual ao nmero de dentes vezes a rotao da engrenagem. Existir
uma freqncia de engrenamento para cada par engrenado. Se o engrenamento fosse perfeito, a
vibrao seria puramente senoidal e no espectro existiria apenas a freqncia fundamental do
engrenamento (componente de primeira ordem).
54
7.3.5.
55
Rolamentos geram quatro freqncias caractersticas: freqncias geradas por defeitos na pista
externa, pista interna, gaiola e corpos rolantes. Os desgastes em rolamentos evoluem em quatro
fases: inicialmente os problemas aparecem em freqncias ultra-snicas (entre 20 e 60 kHz). Num
segundo estgio pequenos defeitos excitam freqncias naturais dos componentes do rolamento
(devido aos impactos causados pela passagem das esferas) na faixa de freqncia de 500 Hz a 2
KHZ. Quando o desgaste progride, surgem harmnicas das freqncias discretas e bandas laterais
com espaamento de 1 x rpm. Muitos rolamentos so trocados quando atingem esse ponto,
provavelmente pelo rudo que produzem. No estgio final, quando as avarias so severas, impactos
violentos excitando freqncias naturais ocorrem quando uma pista passa pela zona de carga.
Rolamentos com defeitos em suas pistas, esferas ou rolos, usualmente causam vibraes em altas
freqncias, que no so mltiplos inteiros da rotao do eixo.
Isso se explica devido natureza das foras dinmicas que excitam o rolamento defeituoso gerando
vibraes. Por exemplo, um defeito na esfera passar pelas pistas interna e externa em uma
sucesso de impactos com o dobro da freqncia de rotao da esfera, chamada spin. A freqncia
fundamental da vibrao ser bem mais alta do que a do eixo. Alm disso, foras dinmicas do tipo
impulso geram vibraes de freqncia muito alta, na faixa de ressonncia estrutural das pistas do
rolamento. A amplitude da vibrao depender da extenso da falha no rolamento. J os defeitos na
gaiola do rolamento geram vibraes com freqncias mais baixas que a freqncia de rotao do
eixo.
8. PAQUMETRO
O paqumetro o resultado da associao de uma escala como padro de comprimento, de dois
bicos de medio, como meios de transporte da medida, sendo um ligado escala e outro ao cursor
e de um nnio como interpolador para leitura entre traos. Os paqumetros distinguem-se pela faixa
de operao, pelo nnio, pelas dimenses e formas do bico. Em geral, os paqumetros so
construdos para faixa de operao entre 1202000 mm; o comprimento dos bicos de 35 a 200 mm
correspondentemente. Para casos especiais possvel adquirir paqumetros de bicos compridos.
56
57
Paqumetro Universal
Paqumetro de profundidades;
Calibrador de espessura de dentes de engrenagens;
Paqumetro de altura (graminho);
Paqumetro com rasgo de chaveta.
Alm destes tipos existem muitas outras variantes, no formato e tamanho dos bicos, da faixa de
operao, etc
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Aspectos Operacionais:
Nas medies externas recomenda-se colocar a pea a ser medida o mais perto possvel da escala,
de modo a minimizar os erros. Em geral na medio com paqumetro, deve-se evitar um aperto forte
dos bicos sobre a pea (evitar fora de medio excessiva). Alm disso, deve-se evitar ao mximo
possvel movimento relativo entre os bicos e pea, j que isto provoca desgaste dos bicos e assim a
gerao de erros de medio com o paqumetro.
Sob hiptese alguma se deve medir uma pea em movimento como num torno.
Alguns paqumetros digitais podem ser interfaceados a pequenas impressoras com mdulos
estatsticos ou at microcomputadores onde os dados podem ser processados rapidamente,
facilitando o trabalho dos clculos intermedirios m operaes mais complexas.
59
9. MICRMETROS
O desenvolvimento dos micrmetros deslanchou o avano tecnolgico na fabricao de roscas e
fusos de alta qualidade. Um fuso roscado possui, da mesma forma que uma escala, uma diviso
continua e uniforme, representada pelos filetes da rosca. Num fuso roscado de 1 mm de passo, o
afastamento do filete para o seguinte de 1 mm; ele corresponde, portanto a uma escala dividida em
milmetros. A tomada de medida efetuada girando o fuso na porca correspondente, obtendo-se
entre estes elementos, um movimento relativo de um passo para cada volta completa. Fraes de
passo podem ser obtidas subdividindo-se uma volta completa em tantas partes quantas se queira.
O movimento axial do fuso ou da porca, determinado pelo nmero de voltas, pode ser usado para
alterar o afastamento entre duas superfcies de medio de um determinado valor, como se verifica,
por exemplo, nos micrmetros.
Como j referido o movimento longitudinal pode ser realizado tanto pelo fuso como pela porca, o
mesmo pode-se dizer do movimento giratrio. Nos parafusos de medio, ambos os movimentos
so realizados geralmente pelo fuso. A face frontal do fuso, normal ao eixo do mesmo constitui
usualmente uma superfcie de medio. O fuso leva um tambor com divises na periferia, no qual
so lidas as fraes de volta.
Os erros do movimento de avano de um fuso de medio que corresponde aos erros de diviso de
uma escala dependem de diversos fatores.
Na figura abaixo, pode ser visto um micrmetro com cortes parciais junto com a denominao das
partes principais do mesmo.
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O micrmetro tem como porta medida um fuso roscado, cujo passo deve corresponder preciso e
grandeza aos objetos da medio. Os micrmetros tm em geral um passo de 0,5 mm. Os materiais
empregados para fabricao do parafuso micromtrico so ao liga ou ao inoxidvel. Os parafusos
micromtricos so retificados, temperados e estabelecidos com dureza de aproximadamente 63 HRc
(Hardness Rockwell) para a garantia de durabilidade do mesmo.
O tambor graduado est fixado ao uso, executando assim o mesmo movimento como aquele. A fim
de determinar o deslocamento longitudinal do fuso de medio, na parte dianteira do tambor achase gravada uma escala que subdivide uma rotao em 50 partes.
O deslocamento de uma diviso de escala no tambor corresponde ao deslocamento longitudinal de
0,01 mm.
61
62
Micrmetro de profundidade;
63
MICRMETRO DIGITAL
qualquer
posio
do
fuso
64
Outro problema comum a deflexo do arco, devido aplicao demasiada de tenso. O emprego
da catraca aliada a um movimento lento garante fora de medio constante e com isso resultados
com pouca disperso. (deve-se imprimir de 3 a 5 voltas na catraca).
Erros de leitura de paralaxe so evitados lendo-se o tambor perpendicularmente. No se deve mover
o micrmetro nem a pea durante a medida.
9.5. CALIBRAO
Antes de iniciar a calibrao de um micrmetro ou qualquer outro instrumento, h a necessidade de
uma rigorosa inspeo do mesmo no que se refere aos aspectos de conservao, como por exemplo,
verificao visual da qualidade da superfcie dos sensores, condio de funcionamento do
instrumento, por exemplo, catraca, trava folgas no parafuso micromtrico, etc identificando a
necessidade ou no de manuteno corretiva prvia.
a) Determinao do erro combinado A soma de todos os erros individuais: feita com a
utilizao de blocos padro ( fundamental que os mesmos estejam calibrados). As normas
citam as seguintes medidas de blocos padro : 2,5 - 5,1 - 7,7 10,3 12,9 15,0 17,6 20,2
22,8 e 25. Com estes valores possvel detectar a influncia dos erros do parafuso micromtrico
e do paralelismo para diferentes posies angulares do sensor mvel.
b) Erros de paralelismo dos sensores: O erro de paralelismo dos sensores de micrmetros 0 25
mm determinado pela observao de franjas de interferncia geradas atravs da aplicao de
um plano ptico especial entre as superfcies de medio do micrmetro.
c) Erro de planicidade dos sensores: O erro de planicidade das superfcies de medio
determinado por meio de um plano ptico colocado de tal maneira que o nmero de franjas de
interferncia seja mnima ou que existam crculos fechados.
d) Rigidez do arco: A rigidez dos arcos de micrmetros deve ser tal que uma fora de 10 N
aplicada entre os sensores no provoque uma flexo que ultrapasse valores indicados por
normas. O controle efetuado aplicando-se uma carga de 10N no eixo de medio do arco.
e) Fora de medio: A fora de medio exercida pela catraca sobre a pea a medir deve
apresentar valores entre 5 e 10 N. Esta fora pode ser medida por um dinammetro.
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f) Erro de ajuste de zero ou do limite inferior da faixa de impresso: o micrmetro deve apresentar
dispositivo para ajuste de zero e em geral, quando para faixas de operao superiores a 25 mm
devem vir acompanhados com padres de dimenses igual ao limite inferior da faixa de
operao do instrumento para possibilitar o ajuste da escala.
g) Qualidade dos traos e algarismos: O micrmetro deve apresentar os traos de graduao ntidos
e uniformes, regulares, sem interrupo e sem rebarbas. distncia entre os centros dos traos
no deve ser menor que 0,8 mm . O que evita muitos erros de leitura a gravao inclinada dos
traos da escala sobre o tubo.
h) Erros devido ao acionamento da trava: Quando acionada a trava, distncia entre as superfcies
de medio (sensores) no deve alterar mais que 2 micrometros.
66
67
68
Entretanto nos casos reais isso no acontece e o valor do fluxo calculado deve ser relacionado com
o nmero de Reinolds (Para mais detalhe veja literatura especializada).
Um medidor de fluxo baseado em obstruo pode ser visto na figura a seguir:
Orifcio, pescoo e tubo de venturi.
O tubo de Venturi oferece a vantagem de alta preciso e
pequena queda de presso.
Pode-se comprovar (em literatura adequada) as equaes
convencionalmente aplicadas para os tubos de Venturi, orifcio
e bocal descrito abaixo:
Observe que K o coeficiente de fluxo e depende das reas A1 e A2 e ainda do coeficiente de perda
de carga.
69
70
71
A presso absoluta a diferena entre a presso em um ponto particular num fludo e a presso
absoluta (zero), isto , vcuo completo.
Um barmetro um exemplo de sensor de presso absoluta porque a altura da coluna de mercrio
mede a diferena entre a presso atmosfrica local e a presso zero do vcuo que existe acima da
coluna de mercrio.
Quando o elemento mede a diferena entre a presso desconhecida e a presso atmosfrica local,
esta presso conhecida como presso manomtrica (gauge pressure).
Quando o sensor mede a diferena entre duas presses desconhecidas, sendo nenhuma delas a
presso atmosfrica, ento esta presso conhecida como diferencial.
Existem trs mtodos principais de medio de presso; (a) coluna de lquido, (b) medio indireta
atravs da fora provocada pela atuao da presso numa certa rea e (c) atuao da presso num
elemento elstico (de rea conhecida) e medindo a deformao ou tenso resultante.
72
densidade
Onde
temperatura atual.
73
(G)
recebe
74
75
Uma variante desse tipo de instrumento o medidor de diafragma do tipo fole l (fig.5); nesse caso,
comum associar um dispositivo eletromecnico para sada eltrica, o que conveniente no s em
medio , mas tambm em processos de automao e controle.
76
A fig. 6 mostra um diafragma (talvez o nome mais correto no caso seja membrana) que poderia
estar instrumentado com strain gages; na medida que o elemento elstico deforma, os strain gages
colados (na face oposta onde est sendo aplicada a presso a ser medida) iro variar sua resistncia,
que ser lida por um circuito tipo Ponte de Wheatstone.
Diafragma o elemento elstico que deforma com a presso a ser medida; na outra face (onde esto
colados os strain gages) atua a presso atmosfrica.
Cristais Piezoeltricos
Um sensor piezoeltrico, como o prprio nome diz, gera um sinal eltrico quando est sendo
deformado; de todos os materiais piezoeltricos, o quartzo (Si02) um dos materiais mais
convenientes para desenvolvimento de transdutores de fora, principalmente devido estabilidade
de seu sinal . Os cristais usados em transdutores so cortados segundo um plano de corte, de modo
que somente sejam sensveis s presses ou foras de cizalhamento em uma determinada direo,
como mostra a fig. 7.
Fig. 7 - (a)
Transdutor de
presso
que
emprega efeito
transversal.
(b)
Cristal
Longitudinal
para uso em
efeito
piezoeltrico.
77
Aproveitando estas caractersticas do cristal, possvel construir transdutores que medem foras de
empuxo, esforos de corte, momentos fletores, etc... Para medir foras de trao, procede-se a uma
pr-compresso de um cristal de efeito longitudinal, de modo que a trao atua como agente de
descompresso.
Existem dois tipos principais de sensores de quartzo usados para medio. O primeiro do tipo no
qual a fora aplicada causa o surgimento de uma carga eletrosttica, como mostrado anteriormente;
normalmente mede-se a voltagem ao invs da carga - atravs de um amplificador e o sinal resultado
pode ser calibrado diretamente em fora, por exemplo. O segundo tipo envolve um cristal na forma
de elemento ressonante, onde a freqncia modificada com a fora aplicada.
comum encontrar transdutores que usem simultaneamente 3 cristais, medindo simultaneamente
foras em 3 deformaes (ou aceleraes, por exemplo).
Configuraes desse tipo conseguem desvio de linearidade da ordem de 0,2 - 0,3%, faixas de
presso de 25Mpa e a resposta uniforme at 30 kHz, com picos de at 100 Khz. Estes dispositivos
no se prestam para medies estticas. Sua principal aplicao em medies de vibraes.
O limite de freqncia inferior da ordem de 1 Hz, dependendo da sensibilidade . O tipo de
amplificador usado com esses sensores do tipo operacional de alto ganho, com estgio de entrada
baseado num MOSFET, adequado para impedncia de entrada muito alta.
As principais caractersticas destes transdutores so: alta estabilidade, faixa de resposta ampla em
freqncia, estabilidade boa temperatura, boa linearidade e baixa histerese.
Piezoresistivos
Muitos metais e outros materiais slidos variam a resistividade quando submetidos a tenses
mecnicas. Extensmetros de resistncia eltrica (strain gages) so um bom exemplo.
O interesse particular no Si permitiu construir filmes finos no formato de diafragma, que sofre
deflexo quando se aplica uma presso. Resistores so implantados por difuso nesse diafragma,
como mostra a fig. 8 (Kistler Instr. Ltd.).
78
O diafragma um wafer do tipo-n feito com Si - que recebeu quatro pares de resistores por difuso;
cada par possui um resistor cuja principal componente radial e o outro componente
circunferencial (circuito em ponte completa compensa temperatura - como visto com strain gages).
Mecanicamente, eles formam uma parte do diafragma, mas esto eletricamente isolados pela juno
p-n e desse modo funcionam como os strain gages, ligados num circuito tipo Ponte de Wheatstone.
79
13. OSCILOSCPIO
13.1. INTRODUO
Os osciloscpios mais modernos so digitais, mas ainda existe um nmero muito grande de
osciloscpios em uso que so construdos a partir de um TRC - tubo de raios catdicos;
Pode-se dizer que um osciloscpio de TRC um voltmetro projetado para mostrar em duas
dimenses, numa tela fluorescente, um sinal de tenso dependente ou no do tempo. Assim sendo,
na anlise de sinais no dependentes do tempo, como, por exemplo, fora e deslocamento (acoplado
a uma mquina para ensaio de trao), podem-se mostrar a fora no eixo Y e o deslocamento no
eixo X, caracterizando o instrumento como um medidor do tipo YX.
No caso de um sinal dependente do tempo, como por exemplo, o aquecimento e o posterior
resfriamento de um termopar (transiente de temperatura), o instrumento estar sendo usado como
um medidor do tipo Y-t, onde o eixo de t ativado por uma base de tempo.
80
O nmero de eltrons que compem o feixe (quanto maior o nmero de eltrons maior o brilho na
tela) determinado pelo potencial (tenso) aplicado a um eletrodo chamado modulador, que
localizado na frente (perto) do ctodo. Os eltrons so acelerados pelo TRC mediante uma diferena
de potencial (da ordem de 1.000 a 2.000V) entre o ctodo e o nodo; o catodo , geralmente, um
cilindro de Nquel. O feixe focalizado por uma lente eletrnica de modo a formar praticamente
um ponto luminoso na tela fosforescente. O foco (boto frontal - potencimetro) ajustado
mudando o potencial dos eletrodos em relao aos eletrodos anteriores.
Ao conjunto constitudo pelo emissor de eltrons, modulador, nodo e lente, denominam-se
canho eletrnico.
O ponto luminoso que aparece na tela produzido quando os eltrons chocam-se contra a tela
fosforescente; a tela possui uma pintura (depsito) de uma substncia fosforescente
semitransparente - silicato de zinco, e produz uma luz de colorao verde quando atingido pelos
eltrons. Caso esses eltrons que se chocam com a tela no sejam retirados dela, essa tela ficaria
com uma grande carga negativa e novos eltrons no seriam atrados. Da mesma forma, se os
eltrons no retornassem ao catodo, uma carga positiva apareceria, de modo que novos eltrons no
poderiam ser emitidos.
81
O feixe de eltrons pode ser desviado vertical ou horizontalmente, como mostra a fig. 2.
Quando uma tenso aplicada somente a um dos eixos h somente deflexo parcial e aparecer
uma linha brilhante no centro do TRC. Quando a tenso aplicada simultneamente nas duas
entradas, mas com polaridades diferentes o feixe de eltrons se move de acordo com as tenses
aplicadas.
O princpio de uso do osciloscpio bastante simples: como pode ser visto na fig. 2(a), quando uma
voltagem aplicada e o feixe de eltrons desloca-se verticalmente para cima, significa que uma
voltagem V foi aplicada na entrada vertical, criando um campo eltrico E, que atua sobre os eltrons
de carga q, e como conseqncia da ao desse campo, surge uma fora F que causa a mudana de
trajetria. Mudando a polaridade da voltagem, muda a polaridade do campo e conseqentemente da
fora, desviando o feixe em sentido contrrio.
82
Pode-se usar tanto a entrada Y como a entrada X para medir voltagem. Observe que at agora no
foi usada a base de tempo no eixo de x (isto , o eixo de x no foi transformado para medir tempo).
Assim, o instrumento pode ser usado para medir voltagem CC ou pico de voltagem CA, porque se
uma voltagem alternada (60 Hz - rede eltrica, por exemplo) fosse ligada somente ao eixo de Y,
sem a base de tempo ligada, apareceria apenas um trao na vertical (a menos que a freqncia seja
muito baixa e o feixe possa ser visto oscilando lentamente).
Tambm podem ser visualizados fenmenos do tipo Y-X usando simultaneamente os dois eixos.
Ex: medida de fora e deslocamento (num ensaio de trao), temperatura e presso, etc., desde que
os sensores que esto medindo essas grandezas possuam uma sada em tenso.
Uma grande maioria das aplicaes, no entanto, usa o eixo X como a varivel tempo. Nesse caso,
preciso colocar em funcionamento a base de tempo do osciloscpio.
83
Quando se pretende usar o eixo de X como tempo, usa-se uma chave de vrias posies (para
escolha da freqncia) para tal; essa chave coloca em funcionamento um gerador de ondas do tipo
dente-de-serra, cujo sinal aplicado somente nas placas horizontais.
Caso fosse aplicado um sinal contnuo, o feixe deslocaria at o fim da escala horizontal e
permaneceria l, no retornando ao incio, e conseqentemente no permitindo a visualizao
repetida de um sinal alternado.
O osciloscpio ainda possui uma srie de recursos dentre os quais pode-se salientar:
a) trigger = gatilho; ou seja, trata-se de um circuito de disparo, permitindo que o sinal apenas seja
visualizado quando atingir um valor mnimo; ou seja, o osciloscpio ir responder a um nvel
particular de voltagem somente.
b) chave AC-DC-GND = ground: terra (saber onde est o zero do sinal); com a chave na
posio DC qualquer sinal pode ser lido (inclusive alternado). Com a chave na posio AC um
capacitor colocado em srie na entrada, bloqueando a componente CC e permitindo a
visualizao exclusivamente da componente CA (muito importante quando se pretende
visualizar o ripple - rudo de um sinal).
c) chave vertical = escolha da escala (ex: 1V/ div; 5V/div; 20V/div).
d) chave horizontal/ base de tempo = escolha do perodo da escala e conseqentemente da
freqncia (ex: 1ms/div; 50 ms/ div; 1s/div).
Os osciloscpios analgicos possuem uma limitao significativa; uma vez cessado o sinal, este
desaparece da tela (osciloscpios antigos possuem, s vezes, o chamado circuito de remanncia;
assim, o sinal permanecia na tela por alguns minutos e podia ser fotografado).
Entretanto, esses osciloscpios esto perdendo terreno frente aos osciloscpios digitais, que
concorrem em preo, qualidade e cujos sinais podem ser armazenados numa memria digital e
inclusive podendo ser gravados diretamente em disquete, em alguns casos.
84
osciloscpios
digitais
tm-se
todos
os
recursos
encontrados nos Analgicos, porm em vez de chaves rotativas, so usados botes que atravs de
toques so mudadas as escalas de graduaes para o nvel que se quer medir. Porm, alguns botes
rotativos so encontrados, cuja finalidade dar um ajuste fino, ou deslocar os eixos X ou Y na tela.
85
14.1. TIPOS
Os verificadores e calibradores classificam-se em vrios tipos:
14.1.1. VERIFICADOR DE RAIO
Serve para verificar raios internos e externos. Em cada lminas estampada a medida do raio. Suas
dimenses variam, geralmente, de 1 a 15mm ou de 1/32 a 1/2.
86
87
14.3. CONSERVAO
88
15.
ANALISADORES DE ENERGIA
15.1. INTRODUO
O conceito de Qualidade de Energia
est relacionado a um conjunto de
alteraes que podem ocorrer no
sistema eltrico. Uma boa definio
para o problema de qualidade de
energia : "Qualquer problema de
energia
corrente
manifestado
ou
nas
na
tenso,
variaes
de
de
equipamentos
de
consumidores".
Tais alteraes podem ocorrer em vrias partes do sistema de energia, seja nas instalaes de
consumidores ou no sistema supridor da concessionria.
Estes problemas vm se agravando rapidamente em todo o mundo por diversas razes, das quais
destacamos duas:
instalao cada vez maior de cargas no-lineares. O crescente interesse pela racionalizao e
conservao da energia eltrica tem aumentado o uso de equipamentos que, em muitos casos,
aumentam os nveis de distores harmnicas e podem levar o sistema a condies de
ressonncia.
maior sensibilidade dos equipamentos instalados aos efeitos dos fenmenos (distrbios) de
qualidade de energia.
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E diante deste potencial de prejuzos possveis, fica evidente a importncia de uma anlise e
diagnstico da qualidade da energia eltrica, no intuito de determinar as causas e as conseqncias
dos distrbios no sistema, alm de apresentar medidas tcnica e economicamente viveis para
solucionar o problema.
energia,
ou
na
rede
interna
de
Variaes de Tenso de Longa Durao, que podem ser de trs tipos: interrupes,
subtenses ou sobretenses sustentadas;
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Distores Da Forma de Onda, que podem ser classificadas em cinco tipos: nvel CC,
harmnicos, interharmnicos, "notching", e rudos;
A figura abaixo mostra as formas de onda tpicas dos itens de qualidade mais comuns:
15.3. TRANSITRIOS
Os
transitrios
so
fenmenos
sistema
de
energia
eltrica.
91
provvel
para
as
descargas
Equipamentos eletrnicos conectados entre duas referncias de terra, tais como computadores
conectados a modems, podem ser danificados quando submetidos a altos nveis de tenso.
Induo de altas tenses nos condutores fase, quando as correntes passam pelos cabos a
caminho do terra.
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Um transitrio oscilatrio caracterizado por uma alterao repentina nas condies de regime
permanente da tenso e/ ou corrente possuindo valores de polaridade positiva e negativa. Estes
transitrios normalmente so decorrentes de energizao de linhas, corte de corrente indutiva,
eliminao de faltas, chaveamento de bancos de capacitores e transformadores, etc.
Os transitrios oscilatrios de mdia-frequncia podem ser causados por: energizao de capacitor
"back-to-back" (resultando em correntes transitrias de dezenas de kHz), chaveamento de
disjuntores para eliminao de faltas e tambm como resposta do sistema a um transitrio
impulsivo.
interrupo
de
curta
durao
93
O "sag" ocorre no perodo de tempo entre o incio de uma falta e a operao do dispositivo de
proteo do sistema.
Analisemos, por exemplo, o caso de um curto-circuito no sistema supridor da concessionria. Logo
que o dispositivo de proteo detecta a corrente de curto-circuito, ele comanda a desenergizao da
linha com vistas a eliminar a corrente de falta. Somente aps um curto intervalo de tempo, o
religamento automtico do disjuntor ou religador efetuado. Entretanto, pode ocorrer que, aps o
religamento, o curto persista e uma seqncia de religamentos pode ser efetuada com o intuito de
eliminar a falta.
A figura abaixo ilustra uma seqncia de religamentos com valores tpicos de ajustes do atraso.
Sendo a falta de carter temporrio, o equipamento de proteo no completar a seqncia de
operaes programadas e o fornecimento de energia no interrompido.
94
Entretanto, com o crescente emprego de cargas eletrnicas, como inversores, computadores, etc.,
este nmero passou a ser relevante nos estudos de otimizao do sistema, pois , agora, tido como
responsvel pela sada de operao de diversos equipamentos, interrompendo o processo produtivo,
e causando enormes prejuzos s indstrias.
Uma queda de tenso de curta durao, tambm chamada de "sag", caracterizada por uma reduo
no valor eficaz da tenso, entre 0,1 e 0,9 pu, na freqncia fundamental, com durao entre 0,5 ciclo
e 1 minuto.
15.5. SOBRETENSES
Uma sobretenso de curta durao ou "swell" definida como um aumento entre 1,1 e 1,8 pu na
tenso eficaz, na freqncia da rede, com durao entre 0,5 ciclo h 1 minuto. Os "swells" esto
geralmente associados com
condies
de
falta
no
sistema.
A figura acima ilustra um
"swell" causado por uma
falta
fase-terra.
fenmeno
pode
Este
tambm
grandes
energizao
de
bancos
de
95
Como conseqncia das sobretenses de curta durao em equipamentos, podem-se citar falhas dos
componentes, dependendo da freqncia de ocorrncia do distrbio.
Dispositivos eletrnicos incluindo ASD's, computadores e controladores eletrnicos, podem
apresentar falhas imediatas durante estas condies. Transformadores, cabos, barramentos,
dispositivos de chaveamento, TPs, TCs e mquinas rotativas podem ter a vida til reduzida.
Um aumento de curta durao na tenso em alguns rels pode resultar em m operao, enquanto
outros podem no ser afetados. Um "swell" em um banco de capacitores pode, freqentemente,
causar danos no equipamento.
Dentro do exposto, a preocupao principal recai sobre os equipamentos eletrnicos, uma vez que
estas sobretenses podem vir danificar os componentes internos destes equipamentos, conduzindoos m operao, ou em casos extremos, completa inutilizao. Vale ressaltar mais uma vez que,
a suportabilidade de um equipamento no depende apenas da magnitude da sobretenso, mas
tambm do seu perodo de durao, conforme ilustra a figura ao lado, que mostra as tolerncias
tpicas de microcomputadores s variaes de tenso (curva CBEMA).
Diante de tais problemas causados por sobretenses de curta durao, este item de qualidade sugere
que seja mantida uma ateno por parte de consumidores, fabricantes e concessionrias, no intuito
de eliminar ou reduzir as conseqncias oriundas deste fenmeno.
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Mquinas sncronas: Como no caso anterior, a corrente de seqncia negativa fluindo atravs
do estator de uma mquina sncrona, cria um campo magntico girante com velocidade igual
do rotor, porm, no sentido contrrio ao de rotao definido pela seqncia positiva.
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Retificadores: Uma ponte retificadora CA/ CC, controlada ou no, injeta na rede CA, quando
esta opera sob condies nominais, correntes harmnicas caractersticas (de ordem 5, 7, 11, 13,
etc). Entretanto, quando o sistema supridor encontra-se desequilibrado, os retificadores passam
a gerar, alm das correntes harmnicas caractersticas, o terceiro harmnico e seus mltiplos. A
presena do terceiro harmnico e seus mltiplos no sistema eltrico extremamente indesejvel,
pois possibilita manifestao de ressonncias no previstas, causando danos a uma srie de
equipamentos.
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Rudos: definido como um sinal eltrico indesejado, contendo uma larga faixa espectral com
freqncias menores que 200 KHz, as quais so superpostas s tenses ou correntes de fase, ou
encontradas em condutores de neutro. Os rudos em sistemas de potncia podem ser causados
por equipamentos eletrnicos de potncia, circuitos de controle, equipamentos a arco,
retificadores a estado slido e fontes chaveadas e, normalmente esto relacionados com
aterramentos imprprios.
inteiro
da
freqncia
99
fornos a arco;
100
computadores;
Telefones: interferncias;
Acionamentos/ Fontes: operaes errneas devido a mltiplas passagens por zero, e falha na
comutao de circuitos;
101
uma
isolamento
degradao
das
do
unidades
Flutuaes Aleatrias: causadas por fornos a arco, onde as amplitudes das oscilaes
dependem do estado de fuso do material e do nvel de curto-circuito da instalao;
102
Flutuaes Espordicas: causadas pela partida direta de grandes motores. Os principais efeitos
nos sistemas eltricos, resultados das oscilaes causadas pelos equipamentos mencionados
anteriormente so oscilaes de potncia e torque das mquinas eltricas, queda de rendimento
dos equipamentos eltricos, interferncia nos sistemas de proteo, e efeito "flicker" ou
cintilao luminosa.
103
Aplicaes:
Diagnstico energtico;
Rateio de custos;
Levantamento de demandas;
Conservao de energia.
16. ENCODER
O encoder um transdutor que converte um
movimento angular ou linear em uma srie de pulsos digitais eltricos. Esses pulsos gerados podem
ser usados para determinar velocitaxa de acelerao, distncia,rotao, posio ou direo.
As principais aplicaes so:
mesas rotativas;
em eixos de robs;
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O sistema de leitura baseado em um disco (encoder rotativo), formado por janelas radiais
transparentes e opacas, alternadas. Este iluminado perpendicularmente por uma fonte de luz
infravermelha, quando ento, as imagens das janelas transparentes so projetadas no receptor. O
receptor converte essas janelas de luz em pulsos eltricos.
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Um outro sinal chamado de Z ou zero tambm est disponvel e ele d a posio absoluta zero do
encoder. Este sinal um pulso quadrado em que a fase e a largura so as mesmas do canal A.
A resoluo do encoder incremental dada por pulsos/ revoluo (normalmente chamado PPR), isto
, o encoder gera uma certa quantidade de pulsos eltricos por revoluo dele prprio (no caso de
um encoder rotativo).
Para determinar a resoluo basta dividir o nmero de pulsos por 360, por exemplo, um encoder
fornecendo 1024 pulsos/ revoluo, geraria um pulso eltrico a cada 0,35 mecnicos.
A preciso do encoder incremental depende de fatores mecnicos, eltricos e ambientais, que so:
erros na escala das janelas do disco, excentricidade das janelas, erro introduzido na leitura
eletrnica dos sinais, temperatura de operao e nos prprios componentes transmissores e
receptores de luz.
Nota: - Resoluo: o nmero de pulsos ou o valor da contagem por uma unidade de distncia. Em
encoders rotativos a resoluo expressa em unidades de ngulo (grau, minuto e segundo ou em
radianos), ou em nmeros de passos por revoluo (por exemplo: 4096 pulsos/ revoluo).
Resoluo a especificao bsica de um encoder. No se pode especificar um encoder sem esse
parmetro.
106
- Preciso: a diferena do valor indicado pelo encoder pelo valor real do posicionamento, ou o
nmero de pulsos que o encoder enviou pelo que ele deveria ter enviado ( o quo perto o valor
indicado est do valor real). Normalmente, expresso em unidades de ngulo.
107
17. ESTETOSCPIO
O estetoscpio um dispositivo auditivo altamente sensvel, usado para localizar a fonte de todo
tipo de rudos de mquina. Inclui um amplificador com controle de volume. Os rudos se detectam
mediante uma sonda metlica, cujos resultados so audveis mediante fones de ouvido.
108
O grau de rudo feito pelas peas mveis de uma mquina deve ser muito pequeno, demonstrando
que est operando dentro de um quadro estvel. Com o aumento do rudo pode-se verificar a parte
da mquina que est defeituosa e providenciar sua manuteno, mesmo estando em um ambiente
ruidoso.
2.
3.
Prescries gerais.
109
110
"c", quando so palavras simples. Por exemplo, ampres, candelas, curies, farads, grays, joules,
kelvins, quilogramas, parsecs, roentgens, volts, webers etc;
c.
111
d) os smbolos de uma mesma unidade podem coexistir num smbolo composto por diviso. Por
exemplo, mm2/ m, kWh/ h etc;
e) o smbolo escrito no mesmo alinhamento do nmero a que se refere, e no como expoente ou
ndice. So excees, os smbolos das unidades no SI de ngulo plano ( ), os expoentes
dos smbolos que tm expoente, o sinal do smbolo do grau Celsius e os smbolos que tm
diviso indicada por trao de frao horizontal;
f) o smbolo de uma unidade composta por multiplicao pode ser formado pela justaposio dos
smbolos componentes e que no cause ambigidade (VA, kWh etc.), ou mediante a colocao
de um ponto entre os smbolos componentes, na base da linha ou a meia altura (N.m);
g) o smbolo de uma unidade que contm diviso pode ser formado por uma qualquer das trs
maneiras exemplificadas a seguir:
112
No devendo ser empregada esta ltima forma quando o smbolo, escrito em duas linhas diferentes
puder causar confuso.
Quando um smbolo com prefixo tem expoente, deve-se entender que esse expoente afeta o
conjunto prefixo-unidade, como se esse conjunto estivesse entre parnteses. Por exemplo:
113
114
115
Observaes:
1.
2.
Os prefixos desta Tabela podem ser tambm empregados com unidades que no pertencem ao
SI.
3.
4.
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117
118
119
120
121
122
123
124
125
TABELA IV - OUTRAS UNIDADES ACEITAS PARA USO COM O SI, SEM RESTRIO DE
PRAZO
126
127
www.cetesb.sp.gov.br/ambiente/camaras/texto_ca/documentos/minuta_norma_vibracao.pdf
www.prossiga.br/lopes/prodcien/fisicanaescola
www.fisica.ufpr.br/grimm/apostmeteo
www.feiradeciencias.com.br
www.ucs.br/ccet/demc/vjbrusam/inst/ucs11.pdf
www.megabras.com
Ltda.2002.