Tema 3

COMUNICACIN DE DATOS.
CURSO 2009/10
Inocente Snchez Ciudad
TEMA 3: ESPECTRO Y MODULACIN

3.1. Desarrollo en Serie de Fourier.
0
Seal peridica: x (t ) x(t T0 ) t ,
2
,
T0
f0
1
T0
Cualquier seal peridica de perodo fundamental T0 se puede expresar como combinacin lineal
de exponenciales de perodo T0 .
x (t )
cos( x)
e jn0t
e jx cos( x ) j sin( x )
e jx e jx
sin( x )
2j
e jx cos( x) j sin( x)
Frmulas de Euler
e jx e jx
2
Los coeficientes C n , llamados coeficientes espectrales, se calculan como:
Cn
Para n = 0
Para n = 1
resto n
1
T0
x(t )e
jn 0 t
dt
T0
componente continua.
componente fundamental.
armnicos.
Cada coeficiente da idea de la potencia de la seal en cada mltiplo de la frecuencia fundamental.

Propiedades de los coeficientes espectrales C n
1)
Si
x(t)
es
real,
los
coeficientes
son
complejos
conjugados
C n C *n
con
lo
x(t ) C 0 2C n cos(n 0 t n ) .
n 1
2) Si x(t) es par [x(-t) = x(t), simtrica eje ordenadas], entonces los coeficientes Cn son reales.
3) Si x(t) es impar [x(-t) = -x(t), simtrica origen], entonces los coeficientes Cn son imaginarios puros.
TEMA 3: ESPECTRO Y MODULACIN.
que
COMUNICACIN DE DATOS. CURSO 2009/10

Desarrollo en Serie de Fourier de un tren de pulsos. Anchura
, perodo T0 , amplitud
x(t)
A
T0
T0 / 2
T0 / 2
/2
/ 2
1
1
Cn
x(t ) e jn 0 t dt
T0 T0
T0
A
Cn
SINC ( nf 0 )
T0
Al cociente
T0
T0
A e
jn 0 t
dt ...
A sen n f 0
T0
n f 0
siendo SINC ( x)
sin( x )
x
se le llama ciclo de trabajo.
Funcin SINC:
lim [sin (x)] / x] = 1
x->0
C0 : componente continua = A / T0
Cuanto mayor ciclo trabajo, mayor C 0 .
La funcin sinc se anula cuando el argumento es un nmero entero. El primer nulo se produce en x=1.
Si / T0 es pequeo, n debe ser grande
para que se anule por 1 vez.
Habr muchas rayas antes del 1 nulo
Veamos varios ejemplos ms:

Ejemplo:
x(t)
1
x(t )
-1
C0
j n w0 t
siendo C n T
0
x(t )e
j nw0 t
dt
T0
Area
1
0 .5
Periodo 2
2
, con lo que el clculo del coeficiente queda:
T0
1
1 0
1 0 jnt
1 1
1
1
C n te j n t dt te j n t dt
te
dt te jnt dt
I1 I 2
0
2 1
2 1
2 0
2
2
j n t
jn t
jn t
j n t
e
e
e
e
I te jn t dt t
dt jt
2 2
jn
jn
n
n
En nuestro caso T0 2 y 0
I1
1
e j n e j n
1
e j n e j n
j
2 2
2 2
n
n
n 2 2
n 2 2
n
n
I 1
1
cos(n ) j sen(n )
1
(1) n
jn
n
1
1
)
j
n 2 2
n
n 2 2
n
e jn e jn
1
1
(1) n
n
1
)
j
I 0 n n 2 2 n 2 2 n 2 2
n
1
1
1 1
(1) n 1 1
(1) n
n
Cn
I 1 I 2 2 2 1 (1) n j
1
)
2
2
2 n
n 2 n 2 2
n
I2
1
j (1) n
1
j ( 1) n
n
n
1
1
)
1
)
2 n
2 n
2n 2 2
2n 2 2
1 n 1 n
1
1
(1) n
1
(1) n 1
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2n
2n
2n
2n
n
n
n 2 2
( 1) n 1
Por tanto, C n
, con lo que el desarrollo queda
n 2 2
1
( 1) n 1 jn t
( 1) n 1 jn t
x(t )
e
C0
e
o de la forma
n 2 2
n 2 2
(1) n 1 jn t
(1) n 1
j n t
x(t ) C0
2
cos( n t )
0
n 2 2
n 2 2
1
1
500
( 1) n 1
x (t ) 0.5 2
cos(n t )
n 2 2
1

3.2. Transformada de Fourier continua .

2f
X ( )
x(t ) e
jt
dt TRANSFORMADA INVERSA x (t )
X ( f ) e jt df
Transformada de Fourier de un pulso cuadrado.
x(t)
A
- 0
/ 2
Anchura
/2
, amplitud
A , centrado en el origen.
t
x (t ) A , donde dicha notacin representa un pulso cuadrado de amplitud A, centrado

en t 0 y de duracin . El smbolo no es el nmero PI = 3.1415926535....
X ( f ) x(t ) e
jt
dt
2A e
e
2j
Ae
jt
e 2 e 2
e jt 2

dt A
A
j
j j
2
2A
sin(f )
sin 2f A
A SINC ( f ) El
2
2f
f
espectro es S ( f ) X ( f ) A 2 2 SINC 2 ( f )
Propiedades de la TF:
1.- Linealidad TF a1 x1 (t ) a 2 x 2 (t )
siendo
a 1 X 1 ( f ) a 2 X 2 ( f )
X 1 ( f ) TF x1 (t ) y X 2 ( f ) TF x 2 (t )
2.- Traslacin en el tiempo
TF x(t t 0 ) X ( f )e jt0
3.- Traslacin en frecuencia (modulacin)
TF x (t )e j0t X ( f f 0 ) TF x(t )e j 0t X ( f f 0 )
4.- Cambio de escala
1
TF x( at )
X ( f / a)
a
5.- Dualidad. Si la pareja x(t) X(F) son par transformados, tambin lo son la pareja X(t) >x(
f).
6.- Simetra: si x(t) es real, X(f) es hermtica: X ( f ) X * ( f )
Mdulos iguales: X ( f ) X ( f ) ,
Fases opuestas: X ( f ) X ( f )

3.3. Transformada de Fourier discreta (DFT) .

X(f )
x (t ) e j t dt
Transformada continua de x(t)
Dada una secuencia x(n), se define la DFT la secuencia X(k) dada por:
X (k ) x(n)e
j 2 n k
N
con 0 k N 1
o bien
X (k ) x ( n)wN
nk
con 0 k N 1 siendo w e
N
j 2
N
el llamado factor twiddle.
Casos particulares:
X (0) x (0) x (1) x ( 2) x(3) x( 4) ... x ( N 1)

X ( N / 2) x(0) x(1) x(2) x(3) x( 4) ... x( N 1)
Si x(n) es real, X(0) y X(N/2) son reales, y el resto son complejos conjugados respecto al valor
central X(N/2). Ejemplo:
x(0) = 1.00000
x(1) = 0.86688
x(2) = 0.75148
x(3) = 0.65144
x(4) = 0.56472
x(5) = 0.48954
x(6) = 0.42437
x(7) = 0.36788
X(0) = 5.11631
X(1) = 0.5 j 0.794
X(2) = 0.389 j 0.337
X(3) = 0.369 j 0.140
X(4) = 0.36483
X(5) = 0.369 + j 0.140
X(6) = 0.389 + j 0.337
X(7) = 0.5 + j 0.794
Hay una forma rpida de hacerlo llamada FFT (Fast Fourier Transform), que produce los mismos
resultados si bien realiza las operaciones de forma ms eficiente y en menor tiempo.
Propiedades:
1) Linealidad: Si y (n) a1 x1 ( n) a 2 x 2 ( n) , entonces Y ( k ) a1 X 1 ( k ) a 2 X 2 ( k )
siendo
X 1 (k ) DFT x1 (n)
2) Traslacin:
X 2 (k ) DFT x2 (n)
DFT x( n n0 ) X (k )e
j 2kn0
N
donde x ( n n0 ) es una traslacin circular, no se pierden valores.
3) Modulacin: DFT x ( n)e
j 2nk 0
N
X (k k0 )
4) Simetra: Si la pareja x(n) X(k) son par transformado, tambin lo son x(n) >X(k).
Resolucin espectral en una DFT.
Dada una DFT de N puntos, se llama Resolucin Espectral f 0 a la diferencia en frecuencia entre
dos valores consecutivos de la X(k). Si llamamos f s a la frecuencia de muestreo (nmero de muestras por

segundo), Ts al perodo de muestreo (tiempo entre dos muestras consecutivas), T0 al tiempo de
observacin total de la secuencia, se cumplen las siguientes ecuaciones:
fs
1
Ts
To NT s
Se puede demostrar que la Resolucin Espectral es: f 0
f
1
1
s
T0 NTs
N
El valor k-simo de la X(k) proporciona la informacin espectral en el valor discreto kf 0 Hz,

variando k desde 0 hasta N/2, ambos incluidos. En particular para k 0 se tendra la componente en
frecuencia 0 Hz, es decir, la componente continua.
El criterio de Nyquist establece que la frecuencia de muestreo f s debe ser al menos el doble de la
mxima componente espectral W, con lo que los valores de la DFT para k>N/2 son irrelevantes y no
necesitan ser calculados para conocer la parte del anlisis espectral que cumple con el criterio de
Nyquist.
Ejemplo 1:
Supongamos que tenemos una seal de voz (W = 4 KHz) muestreada a 10 KHz durante 100 ms. Si
calculamos la DFT de dicha secuencia, Cul es la resolucin espectral? Qu valores de k hay que
calcular para conocer el comportamiento espectral de la seal en el margen de 450 hasta 900 Hz?
Respuesta:
f s 10 KHz
Ts 0,1msg
To 100msg N
T0
1000
Ts
f 0
fs
10 Hz
N
Para 450 Hz f 900 Hz , 45 k 90 , por tanto habra que calcular X(45) hasta X(90) ambos
incluidos.
Ejemplo 2:
Si queremos hacer una DFT con una resolucin espectral de 55 Hz con una cantidad de puntos de
256 muestras, a qu frecuencia se debe muestrear?
Respuesta:
T0
fs
1
1
18,18ms
f 0
55 Hz
Ts
T0
71,02 s
N
1
14080 Hz
71,02 s
o bien
f s N f 0 25655Hz 14080 Hz

3.4. Parmetros de las seales.
x(t)
T
t
Valor de cresta o de pico en un intervalo

Es la mxima amplitud de la seal registrada en el tiempo de observacin T. x p puede ser positivo o
negativo.
Valor de pico a pico en un intervalo
Es la diferencia entre la mxima amplitud positiva y la mxima amplitud negativa en un tiempo T.
(xpp).
xT (t )
Valor medio en un intervalo
1
T
x(t )dt
x(t ) lim xT (t ) cuando T tiende a infinito.
Valor medio temporal
Valor cuadrtico medio de una seal (potencia media seal no peridica)
P x (t )
1
T
lim
T /2
T / 2
x (t ) dt cuando T tiende a infinito.
Valor cuadrtico medio de una seal (potencia media seal peridica))

2
P x (t )
1
T
T /2
T / 2
x (t ) dt
Varianza de una seal xeff2 y valor eficaz xeff
x x(t)x(t) (tx )x(t)

2
ef
22 2
Potencia de las componentes alternas = potencia total - cuadrado de la componente continua

(potencia de la componente continua).

Como ejemplo, se puede calcular el valor eficaz de una onda sinusoidal pura de amplitud de pico A.
x eff
A
2
3.5. Modulacin analgica lineal.

Montar la informacin de una seal x(t) sobre una portadora f c . Aunque se puede no modular, banda
base, (ejemplo: sistemas de megafona), se usa la modulacin por dos motivos:
1) Tamao de las antenas menor a mayor frecuencia.
2) Permite compartir el canal mediante la multiplexacin en frecuencia.
3.5.1. Modulacin de Amplitud (AM).

La informacin a transmitir modula la amplitud de una portadora sinuosidad, de modo que si no hay
seal permanece una portadora (onda sinuosidad pura) con amplitud constante
y (t ) Ac A1 x(t ) cos( 2f ct ) Ac 1 mx(t ) cos(2f ct )

Si la mxima componente espectral de x(t), W, es mucho menor que f c, y Ac A1 x (t ) el aspecto
de la envolvente es idntico al de la seal x(t). Si el ndice de modulacin, definido como m A1 Ac
supera 1, deja de cumplirse que la envolvente sea la rplica de la seal y se pierde informacin, al
producirse una inversin de fase.
La presencia de la portadora permanente, en ausencia de modulacin supone:
Ventajas: no hay prdida de informacin, sincronismo en la portadora, sencillez en la deteccin y

recuperacin de la seal moduladora.
8

Inconveniente: derroche de energa que no lleva informacin alguna.

Tambin se llama Doble Banda Lateral con portadora (DSBTC, double sideband transmited carrier).
Supongamos que la seal moduladora es un tono de frecuencia fm
y (t ) Ac 1 m cos 2f mt cos(2f ct )
Ac cos(2f ct )
m
Ac cos 2 f c f m t cos 2 f c f m t
2
La seal modulada tiene tres componentes de frecuencias claramente diferenciadas:

1) La frecuencia de la portadora fc.
2) La frecuencia de la seal moduladora montada encima de portadora, fc + fm.
3) La frecuencia de la seal moduladora montada debajo de portadora, fc fm.
Por tanto, el ancho de banda de una seal AM mediante un tono de frecuencia fm es BT = 2 fm.
AMPLITUD
Ac
mA c
2
fc fm f c
fc fm
Segn la transformacin de Fourier, toda seal puede suponerse formada por la contribucin de
todas las frecuencias, cada una en una cuanta distinta. El efecto que le har una modulacin AM a cualquier
componente de frecuencia ser el mismo que el que le hace a un tono particular.
En general, el espectro de la seal modulada AM, si el espectro de la seal moduladora est
limitada en banda a W, ser desde fc W hasta fc + W. La parte de espectro por encima de la portadora se
llama banda lateral superior, y su aspecto es idntico al espectro de la seal moduladora, pero desplazada
en frecuencia un valor fc. Mientras que la parte de espectro por debajo de la portadora se llama banda lateral
inferior, y su espectro est invertido respecto a la banda lateral superior (o a la banda base). El espectro de
la seal AM es simtrico respecto a la frecuencia de la portadora fc. La simetra es par en el mdulo e impar
en la fase.
La informacin est duplicada. Cada banda lateral contiene exactamente la misma informacin que
la seal moduladora (banda base). El ancho de banda es BT 2W .
Reparto de potencia.
Para una seal cualquiera, la potencia total de la seal es PT
Ac2
(1 m 2 x 2 (t )) Pc 2 PBL ,
2
siendo Pc la potencia de la portadora y PBL la potencia de cada Banda Lateral. Identificando, resulta que la
potencia
de
la
portadora
es
Pc
Ac2
2
la
potencia
de
las
dos
bandas
laterales
es

2 PBL
AC2 2 2
m x (t ) Pc m 2 x 2 (t ) , con lo que la potencia de cada Banda Lateral se puede expresar
2
1
1
Pc m 2 x 2 (t ) . Como m 2 1 y x 2 (t ) 1 , queda que PBL Pc . De ah se deduce que
2
2
1
Pc 2 PBL , o bien, como PT Pc 2 PBL , queda que Pc PT .
2
En caso lmite en que m 1 , siendo x (t ) 1 , resultara Pc 2 PBL . Es decir la potencia de la
como PBL
portadora es siempre mayor o igual que la potencia de las dos bandas laterales. O la potencia de la
portadora es siempre mayor o igual a la mitad de la potencia total. Al menos el 50% de la potencia total est
en la portadora. Supongamos que x(t ) cos(2f m t ) . Su potencia es x 2 (t ) 1 / 2 .
PT
Ac2
1
(1 m 2 ) Pc 2 PBL
2
2
con lo que queda
PBL
1 2 Ac2 1 2
m
m Pc
4
2
4
Ejemplo: Sea Ac 10V , Pc 50W
Pc (W)
PBL (W)
PT (W)
m=1
50
12,5
75
m = 0,8
50
8
66
m = 0,5
50
3,125
56,25
La deteccin o demodulacin de la seal AM se puede hacer de forma sncrona, multiplicando en el

dominio del tiempo por una portadora generada por un oscilador local sincronizado con la portadora o de
una forma mucho ms sencilla con un simple detector de envolvente (asncrona).
C2
R1
R2
C1
El diodo rectifica los picos negativos y el filtro paso bajo R 1C1 filtra la seal restante obteniendo una
rplica de la envolvente. Para ello, el producto R 1C1, llamado constante de tiempo, debe tener un valor
compromiso. No debe ser demasiado baja, porque en ese caso no conseguira filtrar las componentes de
alta frecuencia (se veran los picos de la portadora) ni demasiado alta, ya que en ese caso no sera capaz de
seguir las variaciones rpidas de la seal demodulada x(t). C 2 es un condensador que elimina la
componente continua de la seal demodulada y R2 es una carga. Los valores de la mxima componente
espectral, la constante de tiempo y la frecuencia de la portadora estn relacionados por la expresin:
f m 1 R1C 1 f c
Un valor tpico de la constante de tiempo R 1C1 para una frecuencia mxima
f mx es
R1C1 1 2f mx , por ejemplo, para f mx 15 KHz , R1C1 1 2 1510 10,6 s . Una constante
3
de tiempo del orden de 10 s que se puede conseguir con C 1nF y
R 1K .
3.5.2. Modulacin de Amplitud con portadora suprimida (DBL).

10

Al igual que la AM, la informacin se incorpora en la amplitud de una portadora, pero sin portadora
en ausencia de seal. Si no hay seal moduladora x(t), no hay seal modulada. La envolvente no es una
rplica de la seal moduladora, ya que cada vez que la seal cambia de signo, la seal modulada cambia de
fase. Se puede ver como un caso particular de AM en que Ac 0 . Su expresin matemtica es:
y (t ) A1 x(t ) cos(2f ct )
El espectro es el mismo que el de la seal AM, quitando la parte de la portadora. En ancho de banda
coincide con el de AM.
BT 2W
La potencia total es la potencia de las dos bandas laterales. PT 2 PBL
A12 2
x (t ) . Ejemplo, si
2
PBL 12,5W ,
x(t) es un tono modulador de amplitud 1 y A1 10V , x 2 (t ) 1 / 2 , PT 25W ,
es decir, la misma potencia en cada banda lateral que en AM (para m=1), pero la potencia total es la tercera
parte. Mejor aprovechamiento de la potencia que AM, pero el espectro sigue estando duplicado, como en
AM.
Consideremos una seal moduladora de frecuencia f 1 modulando a una portadora de frecuencia
f 2 , es decir x (t ) cos( 2f 1t ) , mientras que la portadora ser cos( 2f 2 t ) . La seal DBL ser:
1
1
cos(1t ) cos( 2 t ) cos(1 2 )t cos(1 2 )t
2
2
Ejemplo: si la seal moduladora es un tono de 1 KHz, que modula en DBL a una portadora de 1
MHz, la banda lateral superior tendr una frecuencia de f 1 f 2 1001KHz y la inferior 2 999 KHz .
La deteccin o demodulacin no es tan sencilla, ya que se necesita una portadora sincronizada. Se
obtiene multiplicando en el tiempo por una sinusoide de frecuencia igual a la portadora, con lo que queda:
1
cos(1 2 )t cos(1 2 )t cos( 2t )
2
1
1
cos( 2 2 1 )t cos(1t ) cos 1t cos(1 2 2t )
4
4
1
cos( 2 2 1 )t cos(2 2 1 )t 2 cos(1t )
4
1
cos( 2 2 1 )t cos(2 2 1 )t 2 cos(1t )
4
f 2 1000 KHz , quedan componentes de alta frecuencia,

2 f 2 f 1 = 2001 MHz y 2 f 2 f 1 = 1999 MHz, ms una componente de baja frecuencia f 1 = 1 KHz. Al
Al multiplicarse por la portadora
filtrar paso bajo, queda slo la componente de 1 KHz.
3.5.3. Banda Lateral nica (BLU, SSB, single side band).

La Banda Lateral nica es una mejora de la Doble Banda Lateral economizando espectro, pero
complicando la generacin y deteccin. El ancho de banda es el mismo que la seal en banda base, W.
Toda la potencia est en la nica banda lateral, que puede ser superior o inferior. La envolvente no es una
rplica de la seal moduladora. No hay relacin lineal entre la envolvente y la seal x(t).
11

Se puede generar igual que la DBL y filtrando paso banda una de las bandas, la superior o la
inferior. La expresin matemtica de la BLU si la seal moduladora es un tono de frecuencia f m
y (t )
1
Ac cos( c m )t
2
m
es:
2
DBL
Modulador
balanceado
x(t)
FILTRO
PASO
BANDA
BLU
cos (ct)
o en general, para cualquier seal x(t):
y (t )
donde
Ac
A
x (t ) cos( c t ) c x (t ) sen( ct )
2
2
representa la Transformada de Hilbert (TH) de la seal x(t), el signo es para la banda

x (t )
lateral superior y el signo + es para la banda lateral inferior. La TH de una seal es la seal x(t) desfasada
90.
OL
x(t )
1
Ac cos c t
2
90
BLS
+
BLI
90
x (t )
12

Generacin de la BLU
El esquema general de deteccin sncrona o de producto para la demodulacin es el siguiente:
Seal
modulada
FILTRO
PASO BAJO
Multiplicador
Seal demodulada
Oscilador local
En general, una seal modulada linealmente se puede expresar como:
y (t ) K c K m x(t ) cos( c t ) K n q(t ) sen( c t )

Casos particulares:
DBL
K c Ac
Kc 0
K m mAc
K m Ac
BLU
Kc 0
Km
AM
Ac
2
Kn 0
Kn 0
Kn
Ac
2
q (t ) x (t )
Si multiplicamos la seal general de la modulacin lineal por el oscilador local AOL cos c t ,
queda:
AOL
K c K m x(t ) K c K m x(t ) cos(2 ct ) K n q(t ) sen(2 ct )
2
que es la salida de un detector sncrono o de producto. Siempre que f c W , los trminos de frecuencia
2 f c se eliminan por filtrado paso bajo quedando:
y D (t )
AOL
K c K m x(t )
2
El oscilador local debe estar sincronizado con la portadora, tanto en frecuencia como en fase. En
el caso de AM ( K c 0 ) aparece una componente continua.
Aunque la deteccin de producto parece sencilla, en la prctica se complica debido a la
necesidad de sincronizar el oscilador local con la frecuencia de la portadora, sobre todo si sta ltima ha
sido suprimida. Para facilitar la sincronizacin, se inyecta un pequeo tono de portadora en la onda
modulada en el transmisor. Esta portadora piloto se selecciona en el receptor mediante un filtro paso
banda muy estrecho, se amplifica y sincroniza el oscilador local.
y(t) + piloto
Filtro del piloto
Amplificador
FPBajo
13

3.5.4. Banda lateral residual o vestigial.

Es una modulacin DBL en donde una de las bandas laterales est prcticamente eliminada. Se
obtiene filtrando la DBL de modo que una banda lateral se pasa casi completa y de la otra slo se incluye
una pequea parte (residuo). Son especialmente adecuadas para seales ricas en baja frecuencia (de
ah que se permita el paso completo de una banda lateral y parte de la otra) de un gran ancho de banda
(duplicar el espectro sera un derroche); como ejemplo, la seal de video banda base de los sistemas de
TV. La BLU no es aconsejable cuando hay una parte importante del espectro en baja frecuencia ya que
su respuesta es pobre en baja frecuencia.
3.5.5. Banda lateral independiente.

Consiste en sumar dos modulaciones BLU de dos seales distintas e independientes, una en la
banda superior y otra en la banda inferior, referidas a una misma portadora suprimida. De esta manera,
en el ancho de banda de un canal AM de una seal x(t) se pueden transmitir dos seales distintas.
3.5.6. Banda lateral compatible.

Consiste en aprovechar la ventaja de la BLU (menor ancho de banda) y la ventaja de la AM
(deteccin de envolvente).
3.6. Modulacin analgica angular.

3.6.1. Modulacin de Frecuencia (FM) y Fase (PM).
Sea un fasor Ac e
j ( t )
, siendo (t ) c t 0
Ac
(t )
La seal modulada angularmente es la proyeccin del fasor sobre el eje de abscisas, es decir, su
parte real:
y (t ) Re Ac e j ( t ) Ac cos (t )
d (t )
. Representa la velocidad angular instantnea
dt
a la que gira el fasor en radianes por segundo. Si se divide por 2 se obtiene la frecuencia
Se llama pulsacin instantnea a i (t )
instantnea, que representa la velocidad angular de giro instantnea en vueltas por segundo.
14

f i (t )
1
1 d (t )
i (t )
2
2 dt
En modulacin lineal, la frecuencia instantnea es constante y vara la amplitud Ac de la seal

moduladora. La fase (t ) vara linealmente con el tiempo (t ) c t 0 .
En modulacin angular, por el contrario, la amplitud Ac permanece constante y la frecuencia
instantnea (FM) o fase instantnea (PM) vara con la amplitud de la seal moduladora. La potencia
permanece constante independientemente de la modulacin y su valor es
PT
Ac2
. La fase (t ) no
es lineal con el tiempo. La seal modulada no es una rplica de la seal moduladora x (t ) .

Para ambos tipos de modulacin (FM y PM), el ngulo de fase (t ) se puede expresar como
(t ) 2f c t (t ) , siendo (t ) la fase relativa, con lo que la expresin general de la seal

modulada es:
y (t ) Ac cos c t (t )
EN FM, la frecuencia instantnea vara linealmente con la seal moduladora x (t ) alrededor de

la frecuencia de la portadora.
En PM, la fase relativa instantnea vara linealmente con la seal moduladora x (t ) .
De esta forma quedan las siguientes expresiones:
FM:
y (t ) Ac cos 2 f c f d x(t )t 0
PM: y (t ) Ac cos 2f ct d x (t )
Teniendo en cuenta la relacin entre la frecuencia instantnea y la pulsacin instantnea, se

puede encontrar la siguiente tabla:
FM: modulacin de frecuencia
Fase relativa (t )
Frecuencia instantnea f i (t )
2f d
x(u )du
t
f c f d x (t )
PM: modulacin de fase
d x (t )
fc
d dx(t )
2 dt
Las formas de onda en el dominio del tiempo de las seales moduladas en fase y frecuencia se
pueden ver en las figuras adjuntas.
15

3.6.2. Modulacin de Frecuencia por tono.

La expresin general de FM la particularizamos para una seal moduladora que sea un tono
puro de frecuencia fm, cuya expresin es x (t ) cos m t .
y (t ) Ac cos[ c t (t )] Ac cos c t 2f d x(u )du

t
La frecuencia instantnea se puede expresar como f i (t ) f c f d cos m t , con lo que
2f d
y (t ) Ac cos c t 2f d cos( m u ) du Ac cos c t
sen( m t )
t
m
expresin que se puede poner como:
y (t ) Ac cos c t sen( mt )
donde
fd
se conoce como ndice de modulacin y representa la desviacin de fase producida por
fm
el tono fm. Dicha ecuacin tambin se puede expresar como
y (t ) Ac Re e jct e j (t )
siendo
(t ) sen( mt )
La funcin (t ) es peridica en t con perodo Tm
2
. Por tanto, tambin lo ser con el
m
mismo perodo la exponencial compleja e j (t ) , que admitir un Desarrollo en Serie de Fourier de la

forma:
e j ( t ) e j sen mt
C e
jn mt
donde cada uno de los trminos C n se calcula con la expresin:

16

Cn
1
Tm
Tm
e j sen mt e jn mt dt
T
m
m
2
e j ( sen mt n mt ) dt
Haciendo el cambio de variable u m t y operando, resulta du m dt
Cn
1
2
j sen u
e jnu du J n ( )
donde J n ( ) es una integral especial que da lugar a la llamada Funcin de Bessel de orden n en el
argumento . Dicha funcin es conocida para cualquier n y cualquier argumento y se representan en la
Figura y Tabla adjuntas.
EXCEL:
Herramientas,
Complementos,
Herramientas para Anlisis
J n ( ) BESSELJ ( ; n)
Tabla de funcin de Bessel
0.00
0.25
0.50
1.00
1.50
2.00
2.40
2.50
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
8.00
9.00
10.00
J0
J1
J2
J3
J4
J5
J6
1.00 ------- ------- ------- ------- ------- ------0.98

0.12 ------- ------- ------- ------- ------0.94
0.24
0.03 ------- ------- ------- ------0.77
0.44
0.11
0.02 ------- ------- ------0.51
0.56
0.23
0.06
0.01 ------- ------0.22
0.58
0.35
0.13
0.03 ------- ------0.00
0.52
0.43
0.20
0.06
0.02 -------0.05
0.50
0.45
0.22
0.07
0.02
0.01
-0.26
0.34
0.49
0.31
0.13
0.04
0.01
-0.40 -0.07
0.36
0.43
0.28
0.13
0.05
-0.18 -0.33
0.05
0.36
0.39
0.26
0.13
0.15 -0.28 -0.24
0.11
0.36
0.36
0.25
0.30
0.00 -0.30 -0.17
0.16
0.35
0.34
0.17
0.23 -0.11 -0.29 -0.10
0.19
0.34
-0.09
0.25
0.14 -0.18 -0.27 -0.06
0.20
-0.25
0.05
0.25
0.06 -0.22 -0.23 -0.01
J7
J8
J9
J10
J11
J12
J13
J14
------------------------------------------------------0.02
0.05
0.13
0.23
0.32
0.33
0.22
------------------------------------------------------------0.02
0.06
0.13
0.22
0.31
0.32
------------------------------------------------------------------0.02
0.06
0.13
0.21
0.29
------------------------------------------------------------------------0.02
0.06
0.12
0.21
------------------------------------------------------------------------------0.03
0.06
0.12
------------------------------------------------------------------------------------0.03
0.06
------------------------------------------------------------------------------------0.01
0.03
------------------------------------------------------------------------------------------0.01
------- significa despreciable

Por tanto, la expresin de la seal FM modulada por un tono puro queda
y (t ) Ac Re e j ct e j ( t ) Ac Re e j ct C n e jn mt
n
j c t
Ac Re e
J n ( )e jn mt Ac J n ( ) cos ( c n m )t
n
n
17

que, como se puede ver, es la contribucin de infinitos trminos por encima y por debajo de la portadora,
cuyas amplitudes dependen del valor de la funcin de Bessel de orden n en el argumento .
Teniendo en cuenta que las funciones de Bessel cumplen la propiedad J n ( ) ( 1) J n ( ) ,
es una funcin impar para orden impar, y par para orden par, la contribucin de los infinitos trminos se
muestra en la grfica adjunta
n
J 0 ( )
J1 ( )
J 2 ( )
J 2 ( )
f
J1 ( )
La principal conclusin que se obtiene de este estudio es que el ancho de banda terico de una
seal FM, modulada por un tono puro, es infinito.
3.6.3. Anchura de Banda en Modulacin de Frecuencia.

Si 1 , slo son significativos los trminos de orden 0 y 1, con lo cual el ancho de banda es
BT 2 f m , el doble de la frecuencia del tono modulador. Esta es una modalidad de FM en banda
estrecha (NFM, Narrow FM) que se aproxima a la AM. Sin embargo, en el caso de que 1 , esto no es
as y habr que considerar un nmero suficiente de rayas espectrales. Estamos en el caso de FM banda
ancha (WFM, Wide FM) y el espectro y el ancho de banda es totalmente distinto.
En general, cuntas lneas se deben tomar?. La respuesta es: tomar un nmero tal que sea
significativa la potencia dentro de las rayas espectrales incluidas. Un criterio numrico utilizado es tomar
un valor de M tal que J M ( ) 0.01 y J M 1 ( ) 0.01 . El valor de M que cumpla esta condicin
se toma con valor a elegir. De esta manera habr M parejas de rayas significativas, adems de la
portadora, en total 2M+1 rayas espectrales.
Si hay 2M+1 rayas espectrales significativas, el ancho de banda ser BT 2 Mf m , que, como
se ve, depende de M.
La relacin entre M y se puede aproximar con la sencilla relacin M ( ) a , donde
es una constante de valor comprendido entre 1 y 2.
Por tanto, el ancho de banda se podr expresar como
fd
f m af m 2( f d af m )
fm
BT 2( a) f m 2
Como se puede observar, el ancho de banda crece linealmente con la frecuencia del tono
modulador f m .
18

En general, para una seal cualquier x(t) limitada en banda a W, se define la relacin de
desviacin como
fd
W
que se puede ver como particularizado para f m W .

De esta forma, el ancho de banda se podr expresar (suponiendo a=1) como
BT 2( f d W ) o bien
BT 2W ( D 1)
que constituye la expresin de la llamada Regla de Carson. Si D 1 estamos en el caso de banda
estrecha (NFM) y el ancho de banda BT es el doble que el ancho de banda base, como en AM (
BT 2W ). Si D 1 (por encima de D = 10) estamos en el caso de banda ancha (WFM) y el ancho de

banda BT es el doble de f d ( BT 2 f d ).
Ejemplos:
1) Determinar el ancho de Banda si f d 75 KHz y f m 15 KHz . Valores tpicos de la radiodifusin
comercial de FM.
BT 2( a ) f m 2 x7 x15 210 KHz
Respuesta: 5
a2
2) Determinar el ancho de Banda si f d 75 KHz y f m 7.5 KHz
BT 2( a ) f m 2 x12 x 7.5 180 KHz
Respuesta: 10
a2
3) Para un modulador de FM con 1 , seal moduladora de 1 KHz y portadora de 500 KHz, Cul es en
nmero de rayas significativas? Cules son sus amplitudes?
Respuesta: a la vista de la tabla, hay M = 3, total 2M+1 = 7 rayas significativas.
Respuesta: a la vista de la misma tabla, para la portadora de 500 KHz, J0(1) = 0,77; para las frecuencias de
499 y 501 KHz, J1(1) = 0,44; para las frecuencias de 498 y 502 KHz, J2(1) = 0,11; y para las frecuencias de
497 y 503 KHz, J3(1) = 0,02.
4) Para un modulador FM con una excursin de frecuencia f d 13KHz y una frecuencia del tono
modulador de f m 5 KHz , con una portadora de 1.000 KHz, determinar el ancho de banda mnimo
segn la tabla de funcin de Bessel, segn la regla de Carson y dibujar el espectro de potencia.
Respuesta: 2,6 . Si se calculan las funciones de Bessel de distintos rdenes en 2,6, resulta que:
J 0 ( 2,6) 0,10 , J 1 ( 2,6) 0,47 , J 2 (2,6) 0,46 , J 3 ( 2,6) 0,24 , J 4 ( 2,6) 0,08 ,
J 5 ( 2,6) 0,02 , J 6 ( 2,6) 0,01 , J 7 (2,6) 0,01 , J 8 ( 2,6) 0,01 , J 9 (2,6) 0,01
con lo que hay M = 5, BT 2 Mf m 2 x5 x5 50 KHz
13
1) 36 KHz .
Segn la regla de Carson, BT 2W ( D 1) 2 x5 x (
5
975
965
970
985
980
1000
TEMA 3:995
ESPECTRO
Y MODULACIN.
990
1005
1010
1015
1020
19
1025
1030
1035
portadora
f (KHz)

20

Tema 3

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COMUNICACIN DE DATOS.

TEMA 3: ESPECTRO Y MODULACIN

Seal peridica: x (t ) x(t T0 ) t ,

Los coeficientes C n , llamados coeficientes espectrales, se calculan como:

Cada coeficiente da idea de la potencia de la seal en cada mltiplo de la frecuencia fundamental.

TEMA 3: ESPECTRO Y MODULACIN.

COMUNICACIN DE DATOS. CURSO 2009/10

se le llama ciclo de trabajo.

Veamos varios ejemplos ms:

TEMA 3: ESPECTRO Y MODULACIN.

COMUNICACIN DE DATOS. CURSO 2009/10

TEMA 3: ESPECTRO Y MODULACIN.

COMUNICACIN DE DATOS. CURSO 2009/10

3.2. Transformada de Fourier continua .

Transformada de Fourier de un pulso cuadrado.

2.- Traslacin en el tiempo

3.- Traslacin en frecuencia (modulacin)

TEMA 3: ESPECTRO Y MODULACIN.

COMUNICACIN DE DATOS. CURSO 2009/10

3.3. Transformada de Fourier discreta (DFT) .

Transformada continua de x(t)

el llamado factor twiddle.

X (0) x (0) x (1) x ( 2) x(3) x( 4) ... x ( N 1)

donde x ( n n0 ) es una traslacin circular, no se pierden valores.

3) Modulacin: DFT x ( n)e

COMUNICACIN DE DATOS. CURSO 2009/10

Se puede demostrar que la Resolucin Espectral es: f 0

El valor k-simo de la X(k) proporciona la informacin espectral en el valor discreto kf 0 Hz,

TEMA 3: ESPECTRO Y MODULACIN.

COMUNICACIN DE DATOS. CURSO 2009/10

3.4. Parmetros de las seales.

Valor de cresta o de pico en un intervalo

Valor medio en un intervalo

x(t ) lim xT (t ) cuando T tiende a infinito.

Valor medio temporal

Valor cuadrtico medio de una seal (potencia media seal no peridica)

x (t ) dt cuando T tiende a infinito.

Valor cuadrtico medio de una seal (potencia media seal peridica))

Varianza de una seal xeff2 y valor eficaz xeff

x x(t)x(t) (tx )x(t)

Potencia de las componentes alternas = potencia total - cuadrado de la componente continua

COMUNICACIN DE DATOS. CURSO 2009/10

3.5. Modulacin analgica lineal.

3.5.1. Modulacin de Amplitud (AM).

y (t ) Ac A1 x(t ) cos( 2f ct ) Ac 1 mx(t ) cos(2f ct )

La presencia de la portadora permanente, en ausencia de modulacin supone:

Ventajas: no hay prdida de informacin, sincronismo en la portadora, sencillez en la deteccin y

COMUNICACIN DE DATOS. CURSO 2009/10

Inconveniente: derroche de energa que no lleva informacin alguna.

La seal modulada tiene tres componentes de frecuencias claramente diferenciadas:

TEMA 3: ESPECTRO Y MODULACIN.

COMUNICACIN DE DATOS. CURSO 2009/10

con lo que queda

Ejemplo: Sea Ac 10V , Pc 50W

La deteccin o demodulacin de la seal AM se puede hacer de forma sncrona, multiplicando en el

de tiempo del orden de 10 s que se puede conseguir con C 1nF y

3.5.2. Modulacin de Amplitud con portadora suprimida (DBL).

COMUNICACIN DE DATOS. CURSO 2009/10

La potencia total es la potencia de las dos bandas laterales. PT 2 PBL

f 2 1000 KHz , quedan componentes de alta frecuencia,

filtrar paso bajo, queda slo la componente de 1 KHz.

3.5.3. Banda Lateral nica (BLU, SSB, single side band).

COMUNICACIN DE DATOS. CURSO 2009/10