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UNIVERSIDAD ALAS

PERUANAS
APLICACIN DEL MOVIMIENTO CURVILNEO EN
UN PROTOTIPO DE MONTAA RUSA

OBJETIVOS:
Realizar un proyecto en el cual podamos demostrar los hechos
que ocurren de movimiento curvilneo y demostrar con frmulas lo
que hemos aprendido hasta ahora para poder aplicarlo a nuestro
proyecto.
Mostrar a nuestros compaeros mediante unos ejercicios aplicados a
nuestro proyecto final en el cual mencionamos su velocidad; aceleracin
y dems componentes aplicados siempre al proyecto.

PROBLEMA:
C

mo determinar la magnitud y direccin de su aceleracin en este instante y


el ngulo que la direccin de la aceleracin forma con el eje x cuando el auto
en la montaa rusa pasa por el punto B ; su rapidez es de 25 m/s; la
2
cual se incrementa a at= 3 m/s

HIPTESIS:
Utilizando las componentes normales y tangenciales de la aceleracin se podr
determinar la magnitud y la direccin de la aceleracin formada con el eje x.
DINAMIC
A

Pgina
1

MOVIMIENTO CURVILNEO
El movimiento curvilneo ocurre cuando una partcula se desplaza a lo largo
de una trayectoria curva .Como esta trayectoria a menudo se describe en tres
dimensiones , utilizaremos anlisis vectorial para formular la posicin , velocidad
y aceleracin de una partcula. En esta seccin se analizan los aspectos
generales
del
movimiento
curvilneo
y en secciones subsiguientes
consideraremos tres tipos de sistemas coordenadas que se usan con
frecuencia para analizar este movimiento .

POSICION : Considere una partcula situada en un punto de una curva


espacial definida por la funcin de la trayectoria . El vector posicin designara
la posicin de la partcula, medida con respecto a un punto fijo. Se observa que
la magnitud como la direccin de este vector cambiaran a medida que la
partcula se mueve a lo largo de la curva .

x + y

^
+ z K

------------------------------ (1)

FIGURA 1.- TRAYECTORIA Y POSICION


DE UNA PARTICULA.

DESPLAZAMIENTO : Suponga que durante un breve intervalo la partcula se


mueve una distancia a lo largo de la curva a una nueva posicin , el
desplazamiento representa el cambio de posicin de la partcula y se
determina mediante una resta vectorial.

r0

FIGURA 2.-DEZPLAZAMIENTO DE
UNA PARTICULA.

x0 +
xf +

y0
yf

z0

+ zf

r f
r 0= ( x f x 0 ) + ( y f y 0 ) + ( z f z0 )
f =
r

x + y + z

r = x + y + z ^
K ------------------------------ (2)

VELOCIDAD :Durante el tiempo la velocidad de la


velocidad promedio y la

partcula es igual a la

velocidad promedio es igual a la variacin del

desplazamiento sobre la variacin del tiempo.

V prom =

r
t

prom =

x + y + z
t

x
t

y
t

z ^
K ------------------------------ (3)
t

FIGURA 3.-VELOCIDAD DE UNA


PARTICULA.

Velocidad instantnea: La

velocidad

instantnea

se

determina

con una

ecuacin cuando variacin del tiempo tiende hasta 0 .

lim

lim
t 0

V prom

t 0

x
t

dx
dt

V x

Vx

( xt + yt + zt )

lim
t 0

lim y

t0

dy
dt

Vz

lim z

t0

dz
dt

------------------------------ (4)

ACELERACION: Si la velocidad de la partcula es v en el instante


Entonces la aceleracin promedio de la partcula durante el intervalo t es

rt

Vt

o
ro

FIGURA 4.-ACELERACION CON RESPECTO AL

Vo TIEMPO.

Aceleracin Promedio:

.V
t

a prom =
Vo
Vt =

Vtx

V t
Vo
r

Vox

+
=

Vt


V
Vo
t

=
Vo

( VtxV o x )

Vx + Vy + Vz

Vo z

Vt z

( VtyV o y )

( VtzV o z )

Vo

Vx
t

prom =

Vy
Vz
+
t
t

------------------------------

(5)

Aceleracin Instantnea:

lim

t 0

t 0

t 0

dv
dt

( a prom )
Vy
Vz
+
+
( Vx
t
t
t )

lim

lim

Vx
t

dvy
dt

lim .

t 0

y
t

lim .

t 0

z
t

dvz
dt

ax

ay

az

Si sustituimos la ecuacin tambin se puede escribir:

a=

d2 r
d t2

------------------------------ (6)

MOVIMIENTO CURVILINEO
COMPONENTES RECTANGULARES:
De vez en cuando el movimiento de una partcula puede describirse mejor
a lo largo de una trayectoria que pueda expresarse en funcin de sus
coordenadas x , y, z .

POSICION: Si la partcula est en el punto ( x , y , z ) de la trayectoria


curva mostrada en la figura , entonces el vector posicin define su posicin .

FIGURA 5.-POSICION DE UNA PARTICULA EN C.R

r=x i+ y j+ z k

------------------------------ (7)

Cuando la partcula se mueve los componentes x , y , z de r sern funciones


del tiempo , es decir , x =x(t) , y = y(t) , z = z(t) , de modo que r = r (t)

r= x 2 + y 2+ z2 ------------------------------ (8)

Y la direccin de r se especifica por el vector unitario

VELOCIDAD: La primera derivada con respecto al tiempo de r proporciona


la velocidad de la partcula . Por consiguiente

FIGURA 6.-VELOCIDAD DE UNA PARTICULA EN C.R

-----------(9)

k. Cuando se toma esta derivada , es necesario tener en cuenta tanto la


magnitud como la direccin de cada uno de los componentes vectoriales . Por
ejemplo, la derivada del componente i de r es:

------------------------------ (10)

El segundo trmino del lado derecho es cero , siempre que el marco de


referencia x , y , z este fijo y por consiguiente la direccin (y la magnitud ) de i no
cambie el tiempo . La diferenciacin de los componentes j y k se realiza de la
misma manera, la cual proporciona el resultado final,

------------------------------ (11)
Dnde:

------------------------------ (12)

La notacin de punto , x, y, z representa las primeras derivadas de x = x(t) , y


=y(t) , z = z(t) , respectivamente .

La magnitud de la velocidad se determina como


v = v 2x + v 2y + v 2z ------------------------------ (13)

Y el vector unitario
tangente a la trayectoria

especifica su direccin, esta direccin siempre es

FIGURA 7.-VELOCIDAD DE UNA PARTICULA EXPRESADA VECTORIALMENTE.

ACELERACION: La

aceleracin de la partcula se obtiene de la primera


derivada con respecto al tiempo de la ecuacin tenemos:

------------------------------ (14)

------------------------------ (15)

Dnde:

Aqu ,
representa respectivamente las primeras derivadas con
respecto al tiempo de
o las segundas
derivadas con respecto al tiempo de las funciones x = x(t) , y = y(t) , z = z(t)
La aceleracin tiene una magnitud de:

a= a2x +a 2y + a2z ------------------------------ (16)

Y una direccin especificada por el vector unitario


Como a representa
el cambio tanto de la magnitud como de la direccin de la velocidad , en general
a no ser tangente a la trayectoria.

FIGURA 8.-VELOCIDAD DE UNA PARTICULA (VECTORIALMENTE).

PUNTOS IMPORTANTES:

El movimiento curvilneo hace que cambie tanto la magnitud como la


direccin de los vectores de posicin, velocidad y aceleracin.

El vector de velocidad siempre es tangente a la trayectoria.

En general , el vector de aceleracin no es tangente a la trayectoria , sino


que ms bien es tangente a la holgrafa.

Si el movimiento se describe mediante coordenadas


rectangulares ,
entonces los componentes a lo largo de cada uno de los ejes no cambia
de direccin , solo su magnitud y sentido ( signo algebraico ) cambiaran .

Al considerar los movimientos de los componentes , el cambio de


magnitud y direccin de la posicin y velocidad de la partcula se toman
automticamente en cuenta .

VELOCIDAD: La velocidad es una magnitud fsica de carcter vectorial que


expresa un desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo . Se representa
por o Su unidad en el sistema internacional es el metro por segundo (m/s).

En virtud de su carcter vectorial, para definir la velocidad deben considerarse la


direccin del desplazamiento y el mdulo, el cual se denomina celeridad o rapidez

De igual forma que la velocidad es el ritmo o tasa de cambio de la posicin por


unidad de tiempo, la aceleracin es la tasa de cambio de la velocidad por unidad
de tiempo.

VELOCIDAD
velocidad

en

MEDIA: La 'velocidad media' o velocidad promedio es la


un intervalo de tiempo dado. Se

calcula

dividiendo el

desplazamiento (r) entre el tiempo (t) empleado en efectuarlo:

Esta es la definicin de la velocidad media entendida como vector (ya que es el


resultado de dividir un vector entre un escalar).
Por otra parte, si se considera la distancia recorrida sobre la trayectoria en un
intervalo de tiempo dado, tenemos la velocidad media sobre la trayectoria o
rapidez media, la cual es una cantidad escalar. La expresin anterior se escribe
en la forma:

La velocidad media sobre la trayectoria tambin se suele denominar velocidad


media numrica aunque esta ltima forma de llamarla no est exenta de
ambigedades.

El mdulo de la velocidad media (entendida como vector), en general, es diferente


al valor de la velocidad media sobre la trayectoria.

Solo sern iguales si la trayectoria es rectilnea y si el mvil solo avanza (en uno u
otro sentido) sin retroceder.

VELOCIDAD

INSTANTANEA: La velocidad instantnea es un vector

tangente a la trayectoria, corresponde a la derivada del vector posicin (R) respecto


al tiempo.

Permite conocer la velocidad de un mvil que se desplaza sobre una trayectoria


cuando el intervalo de tiempo es infinitamente pequeo, siendo entonces el espacio
recorrido tambin muy pequeo, representando un punto de la trayectoria. La
velocidad instantnea es siempre tangente a la trayectoria.

En forma vectorial, la velocidad es la derivada de la vector posicin respecto al


tiempo:

Donde

es un vector (vector de mdulo unidad) de direccin tangente a la

trayectoria del cuerpo en cuestin y

es el vector posicin, ya que en el lmite los

diferenciales de espacio recorrido y posicin coinciden.

VELOCIDAD RELATIVA:

La velocidad relativa entre dos observadores A y B es

el valor de la velocidad de un observador medida por el otro. Las velocidades


relativas

medias por A y B sern iguales en valor

absoluto pero de signo contrario.

Denotaremos al valor la velocidad relativa de un observador B respecto a otro observador


A como. Dadas dos partculas A y B, cuyas velocidades medidas por un cierto observador
son

dada por:

, la velocidad relativa de B con respecto a A se denota como

y viene

Naturalmente, la velocidad relativa de A con respecto a B se denota como

y viene

dada por:

De modo que las velocidades relativas

tienen el mismo mdulo pero

direccin contraria.

VECTORES: Requieren de una magnitud (numero) una direccin, un


sentido y su unidad para quedar bien definidos.

REPRESENTACION DE UN VECTOR:
1) Forma polar
2) Por sus componentes respecto a un sistema de coordenadas.

OBJETIVO:
1) Aprender la descomposicin y composicin rectangular de los vectores.

2) Aprender a efectuar las principales operaciones con los vectores adicin,


sustraccin y producto escalar y vectorial.
Escalar = numero
Vectorial = su resultado es vectorialmente

VECTOR UNITARIO: Es aquel vector cuyo tamao o magnitud es igual a


la unidad.

= vector unitario
= magnitud

COMPONENTES DE UN VECTOR:
EN EL PLANO:
P1 (x1,y1)
P2 (x2,y2)

EN EL ESPACIO:

P1 (x1, y1, z1)


P2 (x2, y2, z2)

La distancia de entre los puntos P1 Y P2 se calcula a partir de las coordenadas


de ambos puntos de la forma:

( x x ) +( y y )
2

VECTORES FUNDAMENTALES O UNITARIO:

En el plano i (1,0)

j (0,1)

En el espacio

i (1, 0,0)

j (0, 1,0) k (0, 0,1)

Todo vector en el plano (ax, ay) puede escribirse de la forma


A =axi + ayj

Todo vector en el espacio (ax, ay, az) puede escribirse de la forma


A = axi + ayj +azk

MOVIMIENTO CURVILINEO:
COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL DE LA
ACELERACION

De donde:
r : Vector posicin.

C: centro de curvatura.
P: Radio de curvatura.
T: Recta tangente en A.
T': Recta tangente en A'.
ds: Longitud de arco que describe la partcula en el intervalo
d: Angulo que describe la partcula en el intervalo
x: Eje de las Abscisas.

t .

t .

y: Eje de las ordenadas.


Ux: vector unitario del eje x.
Uy: vector unitario del eje y.
UN: vector unitario Normal.
UT: vector unitario Tangencial.
: Angulo que hace la recta tangente en T con el eje +x.
O: origen de coordenadas.

Primero vamos a determinar que la velocidad es tangente a la curva, la


tangente de una curva es la pendiente.

VD
C
r
B VC
r

VB
VELOCIDAD TANGENCIAL
v
v = lim
t0
r
v = lim
t0 t

( )

r = s

A
A

B
B

ARTIFICIO:
r s
.
v = lim
t0 s t

v =

r
lim
t0 s

s
lim
(
t )
).
t 0

ds
dt

v =

lim

r
t0 s

v =

ds
dt
.
r
lim
(
s)
t 0

. V v = UTV

* v = VUT
La aceleracin se define:
d v
d
dv
du
[vU T ] =
r
a =
=
U
T+
dt
dt
dt
dt
dv
a =
dt

dut
UT+v dt

ds

C
d

UN

UT

UTy = |u t|
UTy =

sin
sin

UT

|u t|

UTx =
UTx =

UT= cos Ux+ sin Uy----------- (1)


dut
d
sin
dt = dt

dut
sin
dt = -

d
Ux+ cos dt

Ux +cos Uy

dut

sin Ux +cos
dt = -

UN= cos + Ux
2

( )

sin

=0

Uy

cos

( 2 +)=cos 2 cos

cos

( 2 +)=sin

Uy) ----------- (2)

( 2 +)

Uy
=1

- sin 2 sin

=1

sin

( 2 +)=sin 2 cos

=0

+ sin cos 2

sin

( 2 +)=cos

Por lo tanto

UN = sin Ux

+ cos Uy ---------------------- (3)

Reemplazando (3) en (2)


dut
=
dt

UN -------------- (4)

Por lo tanto:

d
dt -------------- (5) tenemos

A
C

ds

A
ds= d

1
=

d
ds -------------- (6)

En (5) hacemos el siguiente artificio:

s: longitud Arco

d
ds
.
ds
dt

1
v
= v=

-------------- (7)

Reemplazando (7) en (4) y luego en la expresin

dv
= dt

UT + v

dv
dt

dut
dt

UT +

Nota:

dU T
dt

UN

MODULO DE LA ACELERACION

a=

dv 2 V 2
+
dt

)( )

BIBLIOGRAFIA Y LINKOGRAFIA:
LIBRO DE DINAMICA .R.C.HIBBLER
https://www.google.com.pe/search?
q=grafica+de+aceleracion&biw=1440&bih=775&source=l
nms&sa=X&ei=9zJFVKP9HJSRgwTImYCwBw&ved=0CAcQ_AUoAA&dpr=1
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nms&sa=X&ei=9zJFVKP9HJSRgwTImYCwBw&ved=0CAcQ_AUoAA&dpr=1#q=
aceleracion+con+r
especto+al+tiempo

https://www.google.com.pe/search?
q=componente+normal+y+tangencial+de+la+velocidad&b
iw=1440&bih=775&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=HTNFVJ_yF8fIgwTR0o
LAAg&sqi=2&ved=
0CAYQ_AUoAQ#facrc=_&imgdii=_&imgrc=Cm0-RXiD2VGU-M%253A
%3B4N7GOqbYM- my1M%3Bhttp%253A%252F%252Fwww.sc.ehu.es
%252Fsbweb%252Ffisica_%252F%252Fcine matica%252Fcurvilineo
%252Fcurvilineo%252Fcomponentes.gif%3Bhttp%253A%252F%252Fw
ww.sc.ehu.es%252Fsbweb%252Ffisica_%252F%252Fcinematica
%252Fcurvilineo%252Fcurvilin
eo%252Fcurvilineo1.html%3B286%3B267
https://www.google.com.pe/search?
q=grafica+de+aceleracion+en+funcion+del+tiempo&biw=
1440&bih=775&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ei=BjNFVOafNsjpggT
hlICwDg&ved=0CC AQsAQ

https://www.google.com.pe/search?
q=grafica+de+aceleracion+en+funcion+del+tiempo&biw=
1440&bih=775&source=lnms&sa=X&ei=gl1FVNWaLM7FggSwmYKICA&ved=0
CAcQ_AUoAA&dp r=1
https://www.google.com.pe/?gws_rd=ssl#q=grafica%20de%20aceleracion