ACIONAMENTOS ELETROMECNICOS

Acionamentos
Eletromecnicos
Conversores de
Eletrnica de
Potncia
Carlos Ferreira

Introduo

ACIONAMENTOS ELETROMECNICOS

O ramo da electrnica que se dedica ao estudo de

conversores comutados e seu respectivo controlo a
Electrnica de Potncia.

Nas ltimas dcadas a evoluo da Electrnica de

Potncia tem sido intensa, atravs do desenvolvimento
os dispositivos existentes, topologias e processos de
controlo.

Carlos Ferreira

Conversores

Introduo

ACIONAMENTOS ELETROMECNICOS

Pin

CEP

Pout

Diagrama de blocos de um Conversor de Electrnica de Potncia

Tipos:
Conversores AC/DC (rectificador):
corrente alternada corrente contnua

Conversores DC/DC
corrente contnua corrente contnua

Conversores DC/AC (inversor):

corrente contnua corrente alternada

Conversores AC/AC (cicloconversor):

corrente alternada corrente alternada

Carlos Ferreira

Conversores

Introduo

ACIONAMENTOS ELETROMECNICOS

Fonte linear tradicional

Utilizao de um transstor srie como

resistncia varivel

Baixa eficincia

iin

iout

CEP
Pin

vin

vout

Pout

Pperdas

Rendimento:

Carlos Ferreira

P
out
Pin

Conversores

Pperdas Pin Pout Pout 1

Introduo

ACIONAMENTOS ELETROMECNICOS

Fonte linear tradicional versus comutada (ideais)

50V

dissipativo
Pperdas = 500W

10A

zona
activa
Vin

Vout
5

ataque

50V

100V
ref.

Pin = 1000W

Pperdas= 0

~
=

10A

Vin

100V
Pin = 500W

Pout = 500W

Pperdas= 0

Vout
50V

zona activa

comutao

ON-OFF

Pout = 500W

dissipativo

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Conversores

Introduo

ACIONAMENTOS ELETROMECNICOS

Aplicaes:

inversor

display
backlighting

Buck
(redutor)

microprocessador

Boost
(ampliador)

disco rgido,
disquete, CD

carregador

1) Computador porttil

~
85-265 Vef

rectificador
PWM

ltio

sadas
reguladas

2) Computador de escritrio
230Vef
50Hz

3) Variao de velocidade de uma

mquina AC

Carlos Ferreira

gesto de energia

rectificador

conversor
DC/DC

V varivel
f varivel

400Vef
50Hz

Conversores

rectificador

inversor

mquina
AC

Introduo

ACIONAMENTOS ELETROMECNICOS

Para simplificar a anlise dos sistemas conversores, adoptam-se

algumas aproximaes e consideraes. De modo a evitar a sua
repetio para cada um deles em particular, procede-se a seguir
sua apresentao.
O funcionamento dos circuitos baseia-se numa sequncia de operaes,
interessa particularmente a anlise em regime permanente, (as variveis
em causa no mudam o seu valor de um perodo temporal para o perodo
seguinte), sendo este tambm constante e designado por Ts.

Em regime permanente, a partir das relaes entre a tenso e a corrente

em elementos reactivos gerais, L e C, pode deduzir-se:
t
dvC
1
iC (t ) C
vC (t ) vC (t 0 ) iC dt
dt
C t0

t
diL
1
v L (t ) L
i L (t ) i L (t 0 ) v L dt
dt
L t0
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Conversores

Introduo

ACIONAMENTOS ELETROMECNICOS

Para os circuitos reactivos sujeitos a um sinal peridico, pode-se concluir

que:
Sendo a corrente numa bobina L, igual, no incio e no final de cada perodo, o valor
mdio da tenso num perodo de comutao nulo.
Sendo a tenso igual, no incio e no final do perodo, o valor mdio da corrente no
condensador, C, durante este tempo tambm nulo.

t1T

V x dx 0
L

t1

VL t T VL t ( Sinal Periodico )

t1T

I x dx 0
C

t1

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Conversores

Introduo

ACIONAMENTOS ELETROMECNICOS

Os elementos reactivos L e C armazenam energia, o primeiro sob a forma

de um campo magntico e o segundo sob a forma de um campo elctrico. A
energia armazenada numa bobina ou num condensador expressa pelas
equaes:

1
WL L(i L ) 2
2

1
WC C (vC ) 2
2

Princpio da continuidade da energia: a derivada de WL e de WC corresponde

potncia instantnea transferida.
impossvel ser infinita iL e vC so contnuas e com uma derivada limitada.
(ou D), designado por factor de ciclo (duty cycle), a varivel de controlo do sistema:

~
=
comutao ON-OFF
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Conversores

t on

Ts
9

Introduo

ACIONAMENTOS ELETROMECNICOS

Quadrantes de operao de um accionamento.

IO
2 Q

1 Q

vO
3 Q

4 Q

Considerando um conjunto de eixos ortogonais formado pelas variveis:

tenso de sada, vO, e corrente de sada, iO, estes dividem o plano em
quatro quadrantes, conforme o sinal das duas grandezas em causa.

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Conversores

10

Conversores DC-DC

ACIONAMENTOS ELETROMECNICOS

Os conversores elementares convertem uma tenso DC noutra tenso DC de

sada, com um valor mdio dependente da tenso de entrada e da varivel de
controlo.
Conversor redutor:
1 quadrante
vO, sempre menor ou igual do que a tenso de entrada, vI.
Conversor ampliador:
1 quadrante
vO, sempre maior ou igual do que a tenso de entrada, vI.

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Conversores

11

Conversores DC-DC

ACIONAMENTOS ELETROMECNICOS

Conversor redutor (buck converter)

vO, sempre menor ou igual ao da tenso de entrada, vI.

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Conversores

12

Conversores DC-DC

ACIONAMENTOS ELETROMECNICOS

vL
VI-VO
0
t

-VO
iL

iL
0

iI
0

iC
0

Operao:

s
t0
ton

t
toff

Perodo Ts:
1. ton=[0, ton], S est actuado (interruptor fechado) vs=vI, iL, aumenta (vI>vO)
2. toff=[ton, Ts] , interruptor aberto, continuidade da energia na bobina iL vai
continuar com o mesmo sentido, percorrendo o dodo, e impondo vs=0
3. O ciclo repete-se
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Conversores

13

Conversores DC-DC

ACIONAMENTOS ELETROMECNICOS

Fs>10Fc

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Conversores

14

Conversores DC-DC

ACIONAMENTOS ELETROMECNICOS

Existem dois modos de operao:

Regime no lacunar: valor da auto-induo, L, suficientemente elevado de
modo a que a corrente que a atravessa no se anule no intervalo [ton, Ts]
o modo de operao comum.

Regime lacunar: a corrente que atravessa L anula-se no intervalo [ton, Ts]

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Conversores

15

Conversores DC-DC

ACIONAMENTOS ELETROMECNICOS

Anlise em regime no lacunar:

Aplicando as leis de Kirchoff (em regime permanente) obtm-se as

grandezas elctricas em causa.
(assume-se que C suficientemente elevado para desprezar o seu V)

V S V I
Sendo o valor mdio da tenso na bobina num perodo de comutao nulo:

VO V I

VO, varia entre 0 e VI, sendo proporcional ao factor de ciclo

O filtro atenua altas frequncias, obtendo o valor mdio
V
I
1
(VI Vo )Ton Vo Toff 0 o , o
VI

Ondulao (ripple) de corrente na bobine:

Em regime permanente e assumindo que a tenso de sada no varia
durante o perodo Ts:
t

diL
1 on
v L (t ) L
i L v L dt
dt
L0
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Conversores

i L

II

(VI VO )t on VO t off VO (1 )TS

L
L
L

16

0
t

-VO
iL

Conversores DC-DC

ACIONAMENTOS ELETROMECNICOS

iL

iI

Tenso de tremor:

q
vO
vO
C

0
iC

T
t0 s
2

i dt

t
s

t0

ton

t0

t
toff

v O

Filtro atenua as altas frequncias mas no as elimina

Considerando que a componente alternada da corrente na bobina circula

totalmente pelo condensador (aproximao):
vO

T
1 1 iL Ts

vO s iL
C2 2 2
8C

Conjugando esta equao com a equao

rea do tringulo:

i L

VO t off
L

VO (1 )TS
L

vem:

vO VOTs
1 1 VO (1 )Ts Ts
v O

(1 )

r
C2
2L
2
2
16 LC
2

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Conversores

v O

17

Conversores DC-DC

Tenso de tremor:

ACIONAMENTOS ELETROMECNICOS

Fc
Vo 1 T

1
Vo
8 LC
2
Fs
1
Fc
2 LC
2

Alternativa:

Potncia:

Pin Po

VI I g Vo I o

I o Vg 1

I g Vo

Corrente de sada:

1
TS

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Conversores

TS

I t dt I
L

18

ACIONAMENTOS ELETROMECNICOS

Fim

Carlos Ferreira

19