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Principe de commande
Dun moteur courant continu
Lorsque la tension
Aux bornes du moteur
Est positive et de +VCC:
Le moteur tourne dans
le sens
la
GND
vitesse maximale
GND
vitesse maximale
+VCC / 2
Il suffit donc de
faire varier la
tension
dalimentation
Vitesse / 2
GND
+Vcc / 2
0V
TH
T
TB
T(s)
Pour appliquer un signal carr aux bornes du moteur, on utilise le principe suivant:
+VCC
Interrupteur
command
en tension:
Par un signal
Carr
De rapport
Cyclique
Vitesse = vitessemax
GND
Si le moteur doit tre commander dans les deux sens vitesse variable , on
utilise le principe suivant :
+Vcc
Chaque interrupteur
est un transistor command
en tension;
T3 et T4 par un signal carr
T1 et T2 par un signal continu
T1
T2
T3
T4
commande
commande
+Vcc
+Vcc
0V
T(s)
0V
T(s)
T1
sens1
Sens de circulation
T2
UM= +Vcc
T3
UM
+Vcc
T(s)
T4
du courant
T1
sens1
Aucune circulation
T2
UM=0
T3
UM
+Vcc
T(s)
T4
du courant
C est l inertie
du moteur qui
fait poursuivre
la rotation
T1
sens1
Sens de circulation
T2
du courant
UM= +Vcc
T3
T4
UM
+Vcc
UM1
T(s)
T1
sens2
Sens de circulation
T2
UM= -Vcc
T3
UM
T(s)
-Vcc
T4
du courant
T1
sens2
Aucune circulation
T2
UM = 0V
T3
UM
T(s)
-Vcc
T4
du courant
C est l inertie
du moteur qui
fait poursuivre
la rotation
T1
sens2
Sens de circulation
T2
du courant
UM= -Vcc
T3
T4
UM
T(s)
-Vcc
UM2
FIN