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Hctor D. Martn
Unidad Acadmica Venado Tuerto - Universidad Tecnolgica Nacional
2600 Venado Tuerto, Argentina, e-mail: hdm@waycom.ar
1 INTRODUCCION
Usando teoras y mtodos empricos, los diseadores y proyectistas han incorporado
efectivamente este tipo de columnas en naves industriales, puentes, planetarios, torres y otros
sistemas estructurales.
Las restricciones comunes, que perjudican la aplicabilidad general de los resultados
obtenidos, incluyen:
1. El sistema hiperesttico considerado se lo reemplazada comnmente por un
entramado estticamente determinado que tiene barras articuladas [3,4]. En este
proceso, los sistemas fsicos mas bien que sus modelos matemticos estn
relajados, por lo tanto, el orden de los errores involucrados es indeterminado.
2. La tcnica matemtica empleada corresponde a la mecnica del continuo. A ms
de causar una intrincada complejidad, ha originado dos propensiones indebidas:
a. Los supuestos restrictivos se tornan esenciales, lo cual implica la
continuidad y hacer caso omiso de la naturaleza discreta de los modelos
fsicos; por ejemplo, despreciando las deformaciones locales y asumiendo
que el eje deflectado de la columna enlazada es el mismo que para una
columna de seccin transversal slida [3], as como la dependencia en la
relacin continua para el corte en la columna dM dx = Q .
b. El reemplazo por un modelo matemtico continuo no permite el desarrollo
por funciones discretas tales como las tensiones en los cordones (o enlaces)
o la variacin de la tensin axil en los miembros continuos.
c. La posicin del eje neutro, la cual depende de los modelos de enlace, se
asume que est centralmente localizado y, en consecuencia, no es aplicable
a columnas celosa asimtricas.
Muchos intentos con el objeto de desarrollar expresiones tericas exactas para columnas
celosa han fallado [9], al tratar de adicionar un conocimiento superior que va ms all de las
primeras frmulas aproximadas.
Ha sido demostrado por numerosos autores que la efectividad de las tcnicas matemticas
de la teora del campo discreto es evidente cuando se lo aplica a la determinacin de tensiones
en estructuras celosa altamente hiperestticas, tales como reticulados, arcos, mallas y
cscaras reticuladas.
Se conocen las citas de Dean [5] y Gutkowski [6], acerca de la potencia de este proceso
para resolver la carga crtica y los modos de pandeo de dichas estructuras. El mismo
Gutkowski dio soluciones para un entramado, restringidas a seguir un procedimiento con el
cual reconoce que es imposible satisfacer todo los requerimientos extremos. Es sabido que la
carga de pandeo, obtenida con esta solucin, resulta ser ms pequea que los valores reales.
Ms all, lo que interesa primero es lo concerniente con la investigacin del
comportamiento de las columnas celosa. Los detalles aqu sealados debern ser
considerados como una ilustracin de la utilidad de la tcnica del campo discreto, cuando se
412
1
[M x + M ' x +(P N x ) l y x ]
L
(1)
(2a)
(G
1 G' x cos + N x = 0
(2b)
(G
(2c)
en las cuales simboliza el operador diferencia hacia atrs y de primer orden. A su vez, la
variable discreta x puede asumir valores de 0 a n (nmero de paneles del sistema).
413
P
x+1
x
x-1
Qx-1
P-Nx-1
Qx
P-Nx
Mx
l y x
Panel x
Gx
Gx-1
Figura 2
Mx
Qx
x+1
414
(3a)
(3b)
x2 11 x4
7 x6
1 x cot g ( x )
Cx =
= 4 1
.......
2 x
30 25200 756000
tg 1
x 2
11 6x
x2 13 x4
x cos ec( x ) 1
C' x =
= 2 1+
+
+
+ .......
60 25200 756000
2 x
tg
1
x 2
(4a)
(4b)
en los cuales
l
(4c)
B
En un anlisis de pequeas deformaciones, N x se puede considerar pequeo cuando se lo
compara con P, por lo cual x se reduce a una constante. x = Pl B . Adems, el examen
x2 = (P N x )
= 2B
(2 + 1) 3 y x
M ' x
(5)
Dada la simetra, mientras ocurre el pandeo en modo crtico, los desplazamientos laterales
en los nudos x y x sern idnticos, puesto que el desplazamiento vertical del nudo x debido al
esfuerzo axial Nx (que simbolizamos l u x ) ser igual en magnitud pero en direccin opuesta
al desplazamiento similar en el nudo x. Luego, los esfuerzos axiles en las riostras estn dados
por:
G x = G' x = E' A' cos [- cos ( + 1) u x + sen y x
(6)
(7)
415
( + 6 ) M x + 6 B y x = 0
(8)
0
k3
k 1
( 2k 2 )
0
M x 0
y x = 0
u 0
x
(9)
(10a)
(10b)
EA
cos 3
k 2 = cos 3
E' A'
1
k 3 = k 2 tg
2
(10c)
(10d)
(11)
(12)
La siguiente solucin con series finitas (que satisface las condiciones de borde) puede
emplearse para resolver las ecuaciones (9a) y (11),
n
Yx =
sen( m x )
m =0
n
Mx =
en las cuales es m =
m
n
(13a)
sen( m x )
(13b)
m =0
(14)
Si se introducen las ecuaciones (13) en las ecuaciones (9), se prueba que los coeficientes
a m y bm estn as relacionados:
bm 6 B (1 - cos m )
=
am
2 + cos m
(15)
La expresin general para la carga crtica, y que corresponde a varios modos de falla, se
obtiene introduciendo las ecuaciones (13) y (15) en la ecuacin (11) y llevando a cabo
manipulaciones algebraicas sencillas resulta:
2
(1 cos m ) l tg 2
(l)
Pc
6 (1 cos m )
r
=
+
B
2 + cos m
(1 + cos m ) + (1 cos m )K sec 3
(16)
EA tg 2
2
2n
3
+ K sec
(17)
relaciones de rigidez, se indican en la Tabla 1, y pueden servir como una gua para descubrir
los cambios apropiados en la relacin de rigidez y as ejecutar un diseo ptimo.
Tabla 1
. Valores de PC/10A en MPa obtenidos aplicando la ecuacin (17)
35o
n
30o
45o
60o
90o
30o
45o
60o
90o
30o
45o
60o
90o
110.7
54.76
51.20
49.27
48.11
47.35
46.83
52.97
49.41
47.48
46.31
45.56
45.04
51.31
47.75
45.82
44.66
43.90
43.38
84.64
31.85
28.30
26.37
25.20
24.45
23.93
31.41
27.86
25.93
24.77
23.32
23.21
30.99
27.44
25.50
24.35
23.29
22.99
74.86
22.70
19.14
17.21
16.04
15.29
14.77
22.55
18.99
17.06
15.89
15.14
14.62
22.39
18.84
16.91
15.75
14.99
14.47
67.63
15.73
12.17
10.24
9.074
8.322
7.798
15.69
12.14
10.17
9.046
8.288
7.771
15.67
12.11
10.08
9.012
8.235
7.736
156.8
93.70
90.14
88.21
87.04
86.29
85.77
89.01
85.45
83.52
82.35
81.60
81.08
84.82
81.26
79.33
78.16
77.40
76.89
107.4
52.77
49.22
47.29
45.85
45.37
44.85
51.51
47.95
46.02
44.86
44.11
43.59
50.32
46.77
44.84
43.67
42.91
42.40
88.16
35.36
31.81
29.87
28.71
27.95
27.43
34.91
31.35
29.42
28.26
27.50
26.98
34.48
30.92
28.99
27.82
27.06
26.55
73.72
21.67
18.12
16.18
15.02
14.27
13.75
21.57
18.02
16.09
14.92
14.17
13.65
21.48
17.92
15.99
14.82
14.07
13.56
235.3
151.5
147.9
146.0
144.9
144.1
143.6
139.6
136.0
134.1
132.9
132.2
131.7
129.5
126.0
124.0
122.9
122.1
121.6
149.9
89.01
85.46
85.53
82.36
81.61
81.09
85.13
81.59
79.66
78.49
77.73
77.22
81.64
78.08
76.15
74.98
74.22
73.71
114.0
58.79
55.24
55.31
52.14
51.38
50.86
57.28
53.73
51.80
50.63
49.88
49.35
55.86
52.31
50.38
49.22
48.46
47.94
85.85
33.39
29.71
27.78
26.61
25.86
25.34
32.92
29.36
27.43
26.26
25.51
24.99
32.57
29.02
27.09
25.93
24.48
23.27
K L/ r
20
40
50
60
80
200
250
300
350
400
450
200
250
300
350
400
450
200
250
300
350
400
450
en la cual
y
I0 =
2 Et I 0
(18)
(kL )2
Ah 2
2
k = 1+
(19)
2 Et I 0
d3
L2
2 Elh 2 A'
(20)
418
P' =
Et A 2
sec 3
2
EA' 4 n
(21a)
2 Et A tg 2
(21b)
EA
2n
3
+ t sec
EA
'
Si se comparan las ecuaciones (17) y (21b), es evidente que el error que implica utilizar la
solucin clsica es proporcional a la relacin Pe / Pc . Como ejemplo, para K = 20 , L r = 80 ,
= 45 o y n = 45 , el valor de Pc A resulta ser un 57% mayor que P' / A.
(22)
I = I1 + 2I0
(23)
I1 = A r 2
(24)
P' ' =
en la cual
y siendo
(kl )2
Esta modificacin prueba ser una mejora definitiva. La magnitud del error involucrado por
usar la ecuacin (22) se reduce como se reduce el permetro k, aproximndose en magnitud a
la unidad. La ecuacin (22) debera ser exacta para k=1.
Como ejemplo, con K = 20 , L r = 80 , = 45 o y n = 45 , el valor de Pc A resulta ser
solamente un 4% mayor que P' ' / A.
4 PANDEO POR CORTE
Tener en cuenta la resistencia al pandeo por corte de las estructuras que se analizan
(aplicable siempre que sea inherente al efecto de la flexin primaria), sigue un proceso similar
pero resulta una expresin mucho ms sencilla. Las ecuaciones de diferencias gobernantes
(correspondientes al modo de falla asumido) que describen el equilibrio del nudo x, resultan
ser:
( + 6 ) 6 B M x 0
=
Yx 0
(25)
419
bm 0
cos + 2 6 B (cos 1) a = 0
m
m
(26)
La expansin del determinante de los coeficientes posibilita establecer la carga crtica, que
est dada por
Pcr = E' A' sen 2 cos +
6EA(1 - cos m )
2
l
(2 + cos m )
r
(27)
Una expresin similar y simplificada de la carga crtica, para el pandeo en el primer modo
y para ( 2 n )2 << 1 , es la siguiente:
cr = lPe
(28)
(29)
Las cargas crticas al pandeo por corte acontecen ser mayores en magnitud que aquellas
que suministra la ecuacin (17).
5 COLUMNAS CELOSIA CON OTRAS RESTRICCIONES EXTREMAS
Condiciones de restriccin ms complejas en las estructuras de las columnas no siempre
justifican la solucin por series. En esos casos, la ecuacin (9) puede ser transformada de ser
una ecuacin vectorial en una simple ecuacin escalar, mediante la introduccin de una
funcin de tensin , la cual est relacionada a las componentes vectoriales y x , M x y u x , de
manera que reduce dos componentes de la ecuacin vectorial a identidades.
Las transformaciones que resultan de tales identidades son:
M x = 6 k 1 B
(30a)
y x = k1 ( + 6 )
(30b)
u x = ( 6 B ) +
6B
(30c)
en la cual
2 s ,2t = j
j2 i
(31)
(32a)
420
donde
j=
5k1 k 3 + k 2 (6 B ) + 3
6 B k1 k 3
(32b)
12(2k1 k 3 k 2 )
(32c)
k1 k 3 6 B +
Adems, puede demostrarse que la rotacin en un nudo genrico est relacionada con la
funcin de tensin por:
i=
x = 3k1 2
(33)
esto puede ser verificado introduciendo las ecuaciones (30a), (30b) y (33) en las ecuaciones
de giro y deflexin.
Dentro de un rango prctico de los parmetros, s y t son magnitudes reales que satisfacen
las condiciones s > 0 y 2 < t < 0 . Entonces, la solucin de la ecuacin (31), que es una
ecuacin de diferencias de sexto orden, puede expresarse as:
cos = 1 + t ;
(34)
(35a)
(35b)
Cosh( ) = 1 + s
0 = n = Y0 = Yn = U 0 = U n 0
Esto debe requerir que,
[ ]
2
x =0 ,x =n
=0
(36)
(37a)
[( + 6 )]x=0 ,x=n = 0
(37b)
6
=0
+ 6 B
x=0
(37c)
1
(n ) = 0
2
421
(38)
Finalmente, teniendo en cuenta las (35 a,b) y (38), y despus de operaciones algebraicas
sencillas, se obtiene:
2
Pc 6 1 cos 2 m
=
B
2 + cos 2 m
k
l
cos sen 2 1 cos 2 m + 2
2
r
+
K (k 2 + 1 cos 2 m )
(39)
4 2
E' A' cos sen 2 k 2 + 2
Pc = 4 Pe +
2
2 k 2 + 4
n 2
(40)
(42a)
Yx = 4 k 1 {3C 2 + (3 + t )sen [C 3 cos( x ) C 4 sen( x )]+ (s + 3 )sh [C 5 cosh( x ) + C6 sh( x )]} (42b)
Cuando los miembros continuos de la columna celosa estn sujetos cada uno de ellos a
momentos M 0 y M n , respectivamente en x = 0 y x = n , las condiciones de borde son:
[M x ]x=0 = M 0
; [M x ]x=n = M n
(43a)
Y0 = Yn = U 0 = 0
Si se tienen en cuenta las ecuaciones (30), (42) y (43), las constantes a ser determinadas
422
tsen
C = M / 24 k B
0
s sh
0
1
cosh( n ) 1 sen( n)
C5 G( M 0 M n )
0
C6 =
C2 =
C4
D
1
[(3 + t )senC3 + (3 + s )shC5 ]
3
siendo
D=
(44)
t (3 + 2t 6 tB )
s (3 + s 6 sB )
(45)
(47)
V=
3+t
72k1 B(s t )sh
(48)
G=
3+t
72k 2 B(t s )sen
(49)
Finalmente, en el caso de columnas simplemente enlazadas (una riostra en cada panel), las
ecuaciones son similares a las obtenidas para columnas doblemente enlazadas. Adems, se
determina la carga crtica reduciendo el rea de la seccin transversal A a la mitad.
7 CONCLUSIONES.
Los principios de la mecnica discreta han sido empleados para desarrollar las ecuaciones
de diferencias que gobiernan el problema de las columnas celosa. Las capacidades de carga
tericas son determinadas para variados modos de pandeo y con distintos tipos de
restricciones extremas.
A ms de generar las expresiones algebraicas de tensiones y deformaciones, para columnas
como las mencionadas, y cargadas excntricamente, la tcnica expuesta prueba ser una
herramienta estimable en el estudio de la estabilidad de entramados complejos y estructuras
de cscaras reticuladas.
8 REFERENCIAS
[1]
[2]
[3]
[4]
F. Bleich, Buckling Strength of Metal Structures, McGraw-Hill Book Co., Inc. New
York, 1952.
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USA, 1961
[6] W. Gutkowski, The Stability of Lattice Struts, Zeitschrift fr Angewandte Mathematik
und Mechanik, Vol. 43, 1963, p. 284.
[7] Column research Council, Guide to Design Criteria for Metal Compression Members.
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[8] M.J. Maurizi y P.M. Bells, Anlisis directo de vigas-columnas, prismticas y
continuas; XXXVII Jornadas Sudamericanas de Ingeniera Estructural, Tucumn, 18 al
22/9/95., Vol. 3, 2005-215.
[9] Z.P. Bazant and L. Cedolin, Stability of Structures, Oxford University Press, 1991.
[10] C.P. Filipich y E.A. Bambill, Frecuencias naturales de piezas empresilladas va serie
de potencias. ENIEF 2003, Vol. XXII, 877-891.
424