UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA
EN SISTEMAS ELECTRNICA E INDUSTRIAL
6 B INDUSTRIAL
2015

CONTROL DE NIVEL DE AGUA DE LAZO CERRADO

INTEGRANTES:
FABIAN BAO
JHON CHACHA
PATRICIO MOSQUERA

ON INDUSTRIAL

2015

CONTROL DE NIVEL DE AGUA DE LAZO CERRADO

OBJETIVO GENERAL.

Realizar un sistema de lazo cerrado que nos permita controlar en nivel de agua de un tanque

MATERIALES.

Un tanque.
Flotadores (creados a partir de madera de balsa).
Bomba de agua (especifica de pecera).
Mangueras.
Rels.
Cables de conexin
Les intermitentes de indicacin.
Acoples de tubera de agua.
Breadboard
Tester Digital
Pinzas y lagartos
Cortadora.

INTRODUCCIN TERICA.-

Los primeros sistemas de control conocidos, ya en la antigedad, son mecanismos destinados al control del caudal para
regular un reloj de agua o el control de nivel de lquido en una lmpara de aceite o en un recipiente de vino, que se
mantiene lleno a pesar de los muchos vasos que se sacan. De hecho, el control del caudal de fluido se reduce al control
del nivel del fluido, ya que un pequeo orificio producir caudal constante si la presin es constante.

El mecanismo de control de nivel de lquido inventado en la antigedad y todava usado para controlar nivel es la vlvula
flotante, semejante a la del depsito de agua de un inodoro corriente. El flotador est hecho de tal manera que, cuando el
nivel baja, el caudal del depsito aumenta y cuando el nivel sube, el caudal disminuye y, si es necesario, se corta En este
caso el sensor y el actuador estn combinados en el mismo dispositivo, el flotador y la combinacin de tubo de
alimentacin.

NIVEL DE AGUA
Nivel que consiste en un tubo metlico horizontal, montado sobre un trpode, en cuyos extremos encajan otros dos tubos
de cristal verticales, que, una vez llenos de agua, actan como vasos comunicantes; la altura a la que llega el lquido en
ellos determina un plano de nivel.

Variable controlada: es el flujo, nivel, temp. presin, etc. del proceso que queremos controlar. (variable del
proceso PV).
Variable manipulada: es la presin (3-15 psi), corriente (4-20mA) (variable de control CV).
Elem. Prim. de Med.: Son los medidores de campo, bsculas, Med. de flujo, Med. de nivel.
Elem. Final de Med.: vlvulas, variadores de veloc., solenoides, etc...

La evolucin tecnolgica en el sector electrnico y las comunicaciones, ha propiciado la aparicin de nuevos sistemas de
medicin de nivel para el control y gestin de inventarios en el sector industrial.
Los beneficios bsicos que proporciona la instalacin de un sistema de medicin de nivel preciso y fiable son los
siguientes:

Mejora en la Calidad del Producto

Reduccin en los costos de operacin y mantenimiento

Cumplimiento de Normativas medioambientales y de calidad

Los dos parmetros que tienen mayor influencia en la seleccin de la tecnologa para la medicin de nivel son la presin
y temperatura, pero existen otros factores a tener en cuenta:

Variable requerida (masa, densidad,)

Precisin en la medida
Caractersticas del tanque
Condiciones ambientales

Caractersticas del producto

Requerimientos en instrumentacin, incluyendo precisin, certificaciones, alimentacin, etc...

SELECCIN DE MEDIDORES DE NIVEL

Mtodos de medicin de caudal Existen varios sistemas para medir caudal segn sea el tipo de caudal, volumtrico o
msico. En la tabla, se detalla el sistema, elemento y transmisor.

SISTEMA DE LAZO ABIERTO

llenado
est
vlvula en el momento

Esta imagen corresponde a un sistema lazo abierto. Como se puede observar no posee
sensores que indiquen un nivel de agua especfico, su nivel de
determinado por el usuario quien deber abrir y cerrar la
indicado, dicho de una manera coloquial: ser al ojo.

SISTEMA CONTROL LAZO CERRADO

Ac tenemos un sistema el cual es utilizado en aplicaciones donde se necesita mantener un nivel de lquido constante en
un recipiente. El nivel de lquido puede ser variable. Para convertir el nivel de lquido a voltaje se utiliza un flotador con
resistencia variable y de esta manera ser posible comparar el voltaje de referencia (entrada) con el voltaje de
retroalimentacin.

PROCEDIMIENTO.PARTE

I:
En
en

el

ARMADO DE MAQUETA.-

cual

primera instancia necesitamos armar la maqueta principal, es decir el tanque

llenamos la variable a controlar:

La capacidad total del recipiente esta entre 20 litros en adelante.

Aplicacin de las boyas de madera al recipiente:

Las boyas s las realizo con la intensin de acoplarlas a contactos externos para que por medio de un circuito
controlemos el on- off de la bomba de agua.
Las boyas acopladas al lado izquierdo controlan el paso y cierre del lquido al recipiente, tanto en su punto mas
alto, cuando la bomba se apaga, y en su punto ms bajo en donde la bomba enciende y completa el ciclo cerrado.

Las boyas de balsa del lado izquierdo, permiten enviar una seal de indicacin de a niveles diferentes, respecto
del flujo de agua que ingresa en el recipiente, las cuales se verifican en la parte frontal de la maqueta:

PARTE II: Aplicacin del circuito de control de alta y baja potencia.

Fue necesario un tablero de control, armado en Protoboard, la cual nos distribuya de mejor manera las cargas
con las que vamos a alimentar la bomba, la bomba funciona a una tensin alterna de 110v:

Mientras que para los leds de indicacin de los niveles, se alimentaron a CD de 12v:

PARTE III: Verificacin del trabajo finalizado y conclusiones.Al terminar de implementar lo mencionado anteriormente tenemos nuestro sistema de control en lazo cerrado, en donde
tenemos un flujo de agua constante hacia el recipiente, es decir, nunca faltar agua en el recipiente, el cual ser
abastecido por la bomba de forma continua:

Una explicacin ms detallada del funcionamiento del esquema presentado la mostramos en un video ajdunto.

CONCLUSIONES.-

Para el control del nivel de lquido existen una gran variedad de instrumentos y mtodos, el proyecto presentado
es un mtodo que recopila conceptos bsicos estudiados a lo largo del curso, los cuales se implementaron en la
maqueta.

Las aplicaciones de este sistema son amplias en el campo industrial, y la prctica es una de las cuales podemos
implementarlas en futuros proyectos con control por interfaz, como en labew.

BIBLIOGRAFA.

http://www.uhu.es/diego.lopez/ICI/Transductores%20de%20nivel.pdf
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/2774/1/CD-0578.pdf
http://web.udl.es/usuaris/w3511782/Control_de_procesos/Unidades_files/Cap01_10-11.pdf