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INTRODUCCION
Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que
oscila alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las vibraciones en
mquinas y estructuras son indeseables debido al aumento de los esfuerzos y a las
prdidas de energa que las acompaan. Debido a ello, es necesario eliminarlas o
reducirlas en el mayor grado posible mediante un diseo apropiado.
Una vibracin mecnica se produce por lo general cuando un sistema se
desplaza de una posicin bajo la accin de fuerzas restauradoras (Ya sea fuerzas
elsticas, como en el caso de una masa unida a un resorte, o fuerzas
gravitacionales, como en el caso de un pndulo). Pero el sistema por lo general
alcanza su posicin original con cierta velocidad adquirida que lo lleva ms all de
esa posicin. Puesto que el proceso puede repetirse de manera indefinida, el
sistema se mantiene movindose de un lado a otro de su posicin de equilibrio. El
intervalo de tiempo requerido para que el sistema realice un ciclo de movimiento
completo recibe el nombre de periodo de la vibracin. El nmero de ciclos por
unidad de tiempo define la frecuencia y el desplazamiento mximo de un sistema a
partir de su posicin de equilibrio se conoce como amplitud de la vibracin. Cuando
el movimiento se mantiene nicamente por medio de fuerzas restauradoras, se
dice que la friccin es una vibracin libre

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Cuando se aplica una fuerza peridica al sistema, el movimiento resultante se

describe como una vibracin forzada. Cuando es posible ignorar los efectos de la
friccin se afirma que las vibraciones son no amortiguadas. Sin embargo, todas las
vibraciones son en realidad amortiguadas hasta cierto grado. Si una vibracin libre
slo se amortigua de manera ligera, su amplitud decrece de forma lenta hasta que,
despus de cierto tiempo, el movimiento se interrumpe. Pero si el amortiguamiento
es suficientemente largo para evitar cualquier vibracin verdadera, el sistema
recupera lentamente su posicin original. Una vibracin forzada amortiguada se
mantiene siempre y cuando se aplique la fuerza peridica que la produce. Sin
embargo, la amplitud de la vibracin se ve afectada por la magnitud de las fuerzas
de amortiguamiento.

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VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO

Movimiento armnico simple

Considere un cuerpo de masa m unido a un resorte de constante k. Puesto

que en el tiempo presente se considera solo el movimiento de su centro de masa,
este cuarpo ha de ser considerado como una partcula. Cuando la partcula se
encuentra en equilibrio esttico, las fuerzas que actan sobre ella son su peso y
la fuerza ejercida por el resorte, de magnitud = , donde denota la
elongacin del resorte. Por consiguiente,
=
Supngase ahora que la partcula se desplaza una distancia se seleccion
ms pequea que , la partcula se mover hacia arriba y hacia debajo de su
posicin de equilibrio; se genero una vibracin de amplitud .
Obsrvese que la vibracin tambin se puede producir si se le imparte una cierta
velocidad inicial a la partcula, cuando esta se encuentra en su posicin de
equilibrio = 0 o, mas generalmente, soltndola desde cualquier posicin dada
= 0 con una velocidad inicial dada 0.
Para analizar la vibracin, considrese que la partcula est en una posicin
en un instante arbitrario . Si denota el desplazamiento medido desde la
posicin de equilibrio (positivo hacia abajo), se observa que las fuerzas que
actan sobre la partcula son su peso y la fuerza ejercida por el resorte, que,
en esta posicin, tiene una magnitud = ( + ). Recordando que = , la
magnitud de la fuerza resultante de las dos fuerzas (positiva hacia abajo) es
= + =

(2.1)

Por lo tanto, la resultante de las fuerzas ejercidas sobre la partcula es

proporcional al desplazamiento medido a partir de la posicin de equilibrio. De
acuerdo con el sentido de los signos, se observa que la direccin de siempre es
hacia la posicin de equilibrio . Si sustituye en la ecuacin fundamental = ,
y puesto que es la segunda derivada de de con respecto a , se escribe
+ = 0

(2.2)

Obsrvese que la misma convencin de signos se debe usar para la

aceleracin y para el desplazamiento , es decir, positivos hacia abajo.
El movimiento definido por la ecuacin (2.2) se llama movimiento armnico
simple. Se caracteriza por el hecho de que la aceleracin es proporcional al
desplazamiento y tiene direccin opuesta. Se puede verificar que cada una de las
funciones 1 = (

) y 2 = (

) satisface la ecuacin (2.2). Estas

funciones, por consiguiente, constituyen dos soluciones particulares de la

ecuacin diferencial (2.2). La solucin general de la ecuacin (2.2) se obtiene
multiplicando cada una de las soluciones particulares por una constante arbitraria
y sumando. Por tanto, la solucin general se expresa como
= 1 1 + 2 2 = 1

+ 2

(2.3)

Se observa que es una funcin peridica del tiempo y, por tanto,

representa una vibracin de la partcula . El coeficiente de de la expresin
obtenida se conoce como la frecuencia circular natural de la vibracin, y esta
denotada por . Se tiene
= =
Si en la ecuacin (6.3) se sustituye,

(2.4)

, se escribe

= 1 + 2

(2.5)

Esta es la solucin general de la ecuacin diferencial

+ =

(2.6)

La cual se puede obtener a partir de la ecuacin (2.2) dividiendo ambos trminos

entre y observando que

= 2 . Diferenciando ambos miembros de la ecuacin

(2.5) con respecto a , se obtienen las siguientes expresiones para la velocidad y

la aceleracin en el instante :
= = 1 + 2 sen

(2.7)

= = 1 2 2 2 cos

(2.8)

Los valores de las constantes 1 y 2 dependen de las condiciones iniciales

del movimiento. Por ejemplo, 1 = 0 si la partcula se desplaza de su posicin de
equilibrio y se suelta en el instante = 0 sin la velocidad inicial, y 2 = 0 si la
particula se suelta de la posicin en el instante = 0 con una cierta velocidad
inicial. En general, si se sustituye = 0 y los valores iniciales 0 y 0 del
desplazamiento y la velocidad en las ecuaciones (2.5) y (2.7), se encuentra que

1 = 0 y 2 = 0 .

Las expresiones obtenidas para el desplazamiento, la velocidad y la

aceleracin de una partcula se pueden escribir en una forma ms compacta si se
observa que la ecuacin (2.5) expresa que le desplazamiento = es la suma
de las componentes de los dos vectores 1 y 2 , respectivamente, de magnitud
1 y 2 , dirigidos como se muestra en la figura 19.2a. Conforme varia, los dos
vectores giran en el sentido de las manecillas del reloj; tambin se observa que la
magnitud de su resultante es igual al desplazamiento mximo . El
movimiento armnico simple de a lo largo del eje se puede obtener, portanto,
proyectando en este eje el movimiento de un punto que describe un crculo
auxiliar de radio con una velocidad angular constante (lo cual explica el
nombre de frecuencia circular natural dado a ). Si denota el angulo formado
por los vectores y 1 , entonces

= +

(2.9)

La que conduce a nuevas expresiones para el desplazamiento, la velocidad y la

aceleracin de :
= +

(2.10)

= = cos
( + )

(2.11)

= = 2
( + )

(2.12)

La curva desplazamiento tiempo est representada por una curva senoidal

(como se muestra en la siguiente figura); el valor mximo del desplazamiento
se llama amplitud de la vibracin, y el ngulo que define la posicin inicial de
en el circulo se llama ngulo de fase.

conforme el ngulo se incrementa 2 . El valor correspondiente de ,

demostrado por , se llama periodo de la vibracin libre, y se mide en segundos.
Por consiguiente,
2

= =

(2.13)

El trmino denota el nmero de ciclos descritos por unidad de tiempo, y se

conoce como la frecuencia natural de la vibracin. Por tanto,
1

= = =

(2.14)

La unidad de frecuencia es una frecuencia de 1 ciclo por segundo, que

corresponde a un periodo de 1. En funcin de unidades base, la unidad de
frecuencia es, por tanto, 1/ o 1 . Se llama hertz (Hz) en el sistema SI de
unidades. De la ecuacin (2.4) tambin se desprende que una frecuencia de 1 1
o 1 correponde a una frecuencia circular de 2 / . En problemas que
implican velocidades angulares expresadas en revoluciones por minuto (rpm), se
1

tiene 1 = 60 1 = 60 , o 1 =

2
60

/ .

Puesto que se defini en la ecuacin (2.4) en funcin de la constante

del resorte y la masa de la partcula, se observa que el periodo y la frecuencia
son independientes de las condiciones iniciales y de la amplitud de la vibracin.
Obsrvese que y dependen de la masa y no del peso de la partcula y, por
tanto, son independientes del valor de .
Las curvas velocidad tiempo y aceleracin tiempo se pueden
representar por medio de curvas senoidales del mismo periodo que en la curva
desplazamiento tiempo, pero con diferentes ngulos fase. De acuerdo con las
ecuaciones (2.11) y (2.12), se observa que los valores mximos de las magnitudes
de la velocidad y la aceleracin son
=

= 2

(2.15)

Como el punto describe el crculo auxiliar, de radio , a la velocidad angular

constante , su velocidad y aceleracin son iguales, respectivamente, a las
expresiones (2.15). De acuerdo con las ecuaciones (2.11) y (2.12), se ve, por
consiguiente, que la velocidad y aceleracin de se pueden obtener en cualquier
instante proyectando en el eje vectores de magnitudes = y = 2
que representan, respectivamente, la velocidad y la aceleracin de en el mismo
instante.

permanezca pequea. Considrese, por ejemplo, un pndulo simple, que consiste

en una plomada de masa que pende de una cuerda de longitud , el cual puede
oscilar en un plano vertical (como se muestra en la siguiente figura ). en un
instante dado , la cuerda forma un

angulo con la vertical. Las fuerzas que actan sobre la plomada son su peso
y la fuerza ejercida por la cuerda (figura 19.4b). al transformar el vector en
componentes tangencial y normal, con dirigido hacia la derecha, es decir, en
la direccin correspondientes a valores crecientes de , y puesto que = = ,
se puede escribir

= :

Como = y dividiendo entre , se obtiene

+

= 0

(2.16)

En el caso de oscilaciones de pequea amplitud, se pueden remplazar con

, expresando en radianes y, por tanto,

+ =0

(2.17)

Si se compara con la ecuacin (2.6) se ve que la ecuacin diferencial (2.17) es la

de un movimiento armnico simple con una frecuencia circular natural igual a
(/) 1/2 . La solucin general de la ecuacin (2.17) se puede expresar, entonces,
como
= ( + )
Donde es la amplitud de las oscilaciones y es un ngulo fase. Con la
sustitucin en la ecuacin (2.13) del valor obtenido para , se obtiene la siguiente
expresin para el periodo de las oscilaciones pequeas de un pndulo de longitud
:
2

= = 2

(2.18)

Pndulo simple (solucin exacta)

La formula (2.18) es solo aproximada. Para obtener una expresin exacta para el
periodo de las oscilaciones de un pndulo simple, se tiene que regresar a la
ecuacin (2.16). si se multiplica ambos trminos por 2 y se integra desde un
posicin inicial correspondiente a la deflexin mxima, es decir, = y = 0, se
puede escribir

2
(cos cos )

Si se remplazan cos con 1 2 2

y cos con una expresin similar, se

despeja y se integra a lo largo de un cuarto de periodo desde = 0, = 0 a

= /4, = se tiene

= 2

2
2 2

10

La integral del lado derecho se conoce como integral elptica; no se puede

expresar en funcin de las funciones algebraicas o trigonomtricas usuales. Sin
embargo, con

=

2
2

Se puede escribir
= 4

/2
0

1 2

(2.19)
2

Donde la integral obtenida, comnmente denotada por , puede calcularse

mediante un mtodo numrico de integracin. Tambin se puede encontrar en
tabla de integrales elpticas para diferentes valores de /2. Para compara el
resultado que se acaba de obtener con el de la seccin anterior, se escribe la
ecuacin (2.19) en la forma
=

(2.20)

La formula (2.20) demuestra que el valor real del periodo de un pndulo simple se
obtiene multiplicando el valor aproximado dado en la ecuacin (6.18) por el factor
de correccin 2/. En la tabla 2.1 se dan valores de correccin para diferentes
valores de la amplitud . Se observa que en clculos comunes de ingeniera el
factor de correccin se puede omitir siempre que la amplitud no sobrepase de 10.

11

Vibraciones libres de cuerpos rgidos

El anlisis de las vibraciones de un cuerpo rgido o de un sistema de cuerpos
rgidos que posee un grado nico de libertad, es similar al anlisis de las
vibraciones de una partcula. Se selecciona una variable apropiada, tal como una
distancia o un angulo , para definir la posicin del cuerpo o un sistema de
cuerpos, y se escribe una ecuacin que relaciona esta variable y su segunda
derivada con respecto a . Si la ecuacin obtenida es de la misma forma que la
ecuacin (2.6), es decir, si se tiene

+ 2 = 0

(2.21)

La vibracin considerada es un movimiento armnico simple. El periodo y la

frecuencia natural de la vibracin se obtienen, entonces, identificando y
sustituyendo su valor en las ecuaciones (2.13) y (2.14).

En general, una manera simple de obtener una de la ecuacion (2.21)

es expresar que el sistema las fuerzas externas es equivalente al sistema de
las fuerzas efectivas por medio de una ecuacin de diagramas de cuerpo libre
para un valor arbitrario de la variable y escribiendo la ecuacin de movimiento
apropiada. Para ello, debemos de recordar que debe ser la determinacion de la
variable o , no la determinacin de la variable misma o de la derivada

o .

Si este coeficiente se hace igual a 2 se obtienen la frecuencia circular natural

, con la cual se puede determinar y .

12

El mtodo descrito se puede usar para analizar vibraciones que

verdaderamente estn representadas por un movimiento armnico simple, o
vibraciones de pequea amplitud que pueden estar representadas de manera
aproximada por un movimiento armnico simple. Como ejemplo, se determinara el
periodo de las pequeas oscilaciones de una placa cuadrada de 2 por lado la
cual esta suspendida del punto medio de uno de sus lados la placa se considera
en una posicin arbitraria definida por el ngulo que la lnea forma con la
vertical, y se dibuja una ecuacin de diagramas de cuerpo libre para expresar que
el peso de las placas y las componentes y de la
reaccin en son equivalentes a los vectores y y al par (figura
19.5b). Como la velocidad angular y la aceleracin angular de la placa son iguales,
respectivamente, a y , las magnitudes de los dos vectores son,
respectivamente, y 2 , mientras que el momento de par es . En
aplicaciones previas de este mtodo, siempre que fue posible, se trato de suponer
el mimo sentido positivo para y para obtener una ecuacin de la forma (2.21).
Por consiguiente, la aceleracin angular se supondr positiva en sentido
contrario al de las manecillas del reloj, aun cuando esta suposicin es
obviamente irreal. Si se igualan los momento con respecto a , se tiene
+

= +
1

Como = 12 2

+ 2

= 3 2 y = , se obtiene
+

= 0

(2.22)

Para oscilaciones de pequea amplitud, se puede remplazar por ,

expresado en radianes, y escribir
+

=0

(2.23)

La comparacin con (2.21) demuestra que la ecuacin obtenida es la de un

movimiento armnico simple, y que la frecuencia circular natural de las

13

oscilaciones es igual a

3 1/2
5

. Al sustituir en (2.13), se halla que el periodo de las

oscilaciones es
2

= = 2

(2.24)

El resultado obtenido es vlido solo para oscilaciones de pequea amplitud. Una

descripcin ms precisa del movimiento de la placa se obtiene comparando las
ecuaciones (2.16) y (2.22). Se observa que las dos ecuaciones son idnticas si se
selecciona igual 5/3. Esto significa que la placa oscilara como un pndulo
simple de longitud = 5/3, y los resultados de la seccin 2.1.3 se pueden usar
para corregir el valor del periodo dado en (2.24). el punto A de la placa localizado
en la lnea a una distancia = 5/3 de , se define como el centro de
oscilacin correspondiente a
Aplicacin del principio de conservacin de la energa
En secciones anteriores se vio que, cuando una partcula de masa se encuentra
en movimiento armonico simple, la resultante de las fuerzas ejercidas sobre ella
tiene una magnitud proporcional al desplazamiento medido a partir de la posicin
de equilibrio y su direccin es hacia ; por consiguiente, = . De acuerdo
con los temas anteriores, se ve que es una fuerza conservativa y que la energia
1

potencial correspondiente es = 2 2 , donde se supone igual a cero en la

posicin de equilibrio = 0. Como la velocidad de la partcula es igual a , su
1

energia cintica es = 2 2 , y se puede expresar que la energia total de la

partcula se conserva escribiendo.
+ =

1
2

2 + 2 2 =

Si se divide entre /2 y, de acuerdo con secciones anteriores, / = 2 donde

, es la frecuencia circular natural de la vibracin, se tiene
2 + 2 2 =

(2.25)

14

La ecuacin (2.25) es caracterstica de un movimiento armnico simple, puesto

que se puede obtener a partir de la ecuacin (2.6) multiplicando ambos trminos
por 2 e integrando.
El principio de conservacin de la energa proporciona un mtodo conveniente
para determinar el periodo de vibracin de un cuerpo rgido o de un sistema de
cuerpos rgidos que posee un solo grado de libertad, una vez que se establece
que el movimiento del sistema es un movimiento armnico simple o que puede
estar representado por un movimiento armnico simple. Con la seleccin de una
variable apropiada, tal como una distancia o un angulo , se consideran dos
posiciones particulares del sistema:
1. El desplazamiento del sistema es mximo; en tal caso, 1 = 0 y 1 se puede
expresar en funcin de la amplitud o (si se elige = 0 en la posicin de
equilibrio).
2. El sistema pasa por su posicin de equilibrio; en tal caso, 2 = 0 y 2 se
puede expresar en funcin de la velocidad mxima o de la velocidad angular
mxima .
Por tanto, se expresa que la energa total del sistema se conserva, es decir
1 + 1 = 2 + 2 . De acuerdo con la seccin (2.15), en un movimiento armonico
simple la velocidad mxima es igual al producto de la amplitud y de la frecuencia
circular natural ; por consiguiente, se ve que la ecuacin obtenida se puede
resolver para .
Como ejemplo, considrese otra vez la placa cuadrada de la seccin (2.5).
En la posicin de desplazamiento mximo (figura 6.6a), se tiene
1 = 0
O,

puesto

1 = cos = (1 cos )
que

1 cos = 2 2

2
2

= 2 /2

en

el

caso

de

oscilaciones de pequea amplitud,

1 = 0

1 = 2 2

(2.26)

15

Cuando la placa pasa por su posicin de equilibrio (figura 6.6b), su velocidad es

mxima, y se tiene
1

2
2 = 2 + 2
= 2 2 2 + 2 2

2 = 0
2

O, de acuerdo con la seccin anterior, como = 3 2 ,

1 5

2 = 2

2 2

2 = 0

(2.27)

Si se hacen sustituciones de (2.26) y (2.27) en 1 + 1 = 2 + 2 , y como la

velocidad mxima es igual al producto , se puede escribir
1
2

1 5

2 = 2

2 2 2

(2.28)

La cual da 2 = 3/5 y
2

= = 2

(2.29)

Como previamente se obtuvo.

Vibraciones forzadas
Desde el punto de vista de las aplicaciones de ingeniera, las vibraciones ms
importantes son las vibraciones forzadas de un sistema. Estas vibraciones ocurren
cuando un sistema se somete a una fuerza peridica o cuando esta elsticamente
conectado a un apoyo que tiene un movimiento alternante.
Considrese en primer lugar el caso de un cuerpo de masa suspendido
de un resorte y sometido a una fuerza peridica de magnitud = ,
donde es la frecuencia circular de y se conoce como frecuencia circular
forzada del movimiento (figura 6.7). Esta fuerza puede ser una fuerza externa real
aplicada al cuerpo, o una fuerza centrifuga producida por la rotacin de alguna
parte desbalanceada del cuerpo, medido a partir de su posicin de equilibrio, se
escribe la ecuacin de movimiento
+ = :

+ =

16

Como = , se tiene
+ =

(2.30)

A continuacin se considera el caso de un cuerpo de masa suspendido de un

resorte conectado a un apoyo mvil cuyo desplazamiento es igual a
(figura 6.8). Si el desplazamiento del cuerpo se mide a partir de la posicin de
equilibrio esttico correspondiente a = 0, se halla que el alargamiento total del
resorte en el instante es + . La ecuacin de movimiento es, por
tanto,
+ = :

+ =

Como = , se tiene
+ =

(2.31)

Se ve que las ecuaciones (2.30) y (2.31) son de la misma forma y que una
solucin de la primera ecuacin satisfar la segunda si se hace = .
Una ecuacin diferencial como la (2.30) o la (2.31), con el miembro del lado
derecho diferente de cero, se conoce como no homognea. Su solucin general
se obtiene agregando una solucin particular de la ecuacin dad a la solucin
general de la ecuacin homognea correspondiente (con el miembro del lado
derecho igual a cero). Se puede obtener una solucin particular de (6.30) o (6.31)
probando una solucin de la forma
=
Si se sustituye por en la ecuacin (2.30), se obtiene
2 + =
La que se puede resolver para la amplitud,
=

(2.32)

17

Puesto que, de acuerdo con la ecuacin (2.4),

= 2 donde es la frecuencia

circular natural del sistema, se puede escribir

/

= 1( /

2
)

(2.33)

Si se sustituye de (2.32) en (2.31), se obtiene de la misma manera

= 1( /

2
)

(2.33 )

La ecuacin homognea correspondiente a la (2.30) o (2.31) es la ecuacin

(2.2), que define la vibracin libre del cuerpo. Su solucin general, llamada funcin
complementaria, se hallo en secciones anteriores:
= 1 + 2

(2.34)

Si se asegura la solucin particular (2.32) a la funcin complementaria (2.34), se

obtiene la solucin general de las ecuaciones (6.30) y (6.31):
= 1 + 2 +

(2.35)

Se ve que la vibracin obtenida se compone de dos vibraciones

superpuestas. Los primeros dos trminos de la ecuacin (2.35) representan una
vibracin libre del sistema. La frecuencia de esta vibracin es la frecuencia natural
del sistema, la cual depende solo de la constante del resorte y de la masa del
cuerpo, y las constantes 1 y 2 se pueden determinar a partir de las condiciones
iniciales. Esta vibracin libre tambin se llama vibracin transitoria, puesto que en
la prctica real se ve amortiguada de inmediato por las fuerzas de friccin.
El ltimo trmino de la ecuacin (2.35) representa la vibracin de estado
estable producida y mantenida por la fuerza aplicada o por el movimiento aplicado
del apoyo o soporte. Su frecuencia es la frecuencia forzada generada por esta
fuerza o movimiento, y su amplitud , definida por la ecuacin (2.33) o por la
ecuacin (2.33), depende de la razn de frecuencia / . La razn de la
amplitud de la vibracin de estado estable a la deflexin esttica /

18

provocada por una fuerza , o a la amplitud del movimiento del apoyo, se

llama factor de amplificacin. Con las ecuaciones (6.33) y (6.33), se obtiene

= =

1
1 /

(2.36)

Expresiones similares a las de las ecuaciones (2.15) de la seccin (2.1) dan

sus valores mximos, excepto que estas expresiones ahora incluyen la amplitud y
la frecuencia circular de la vibracin forzada:

= 2

(2.37)

19

Vibraciones amortiguadas

Vibraciones libres amortiguadas

Los sistemas vibratorios considerados en la primera parte de este captulo se
supusieron libres de amortiguamiento. En

realidad, todas las vibraciones son

amortiguadas hasta cierto grado por fuerzas de friccin. Estas fuerzas pueden ser
provocadas por friccin seca, o friccin de coulomb, entre cuerpos rgidos, por
friccin

fluida cuando cundo un cuerpo rgido se mueve en un fluido, o por

friccin interna entre las molculas de un cuerpo aparentemente elstico.

+ = :

+ =

Como = , se puede escribir

+ + =

(2.38)

Como la sustitucin de = en la ecuacin (2.38) y dividindola entre

obtiene la ecuacin caracterstica
+ + =

(2.39)

Y se obtienen las races

, se

20

= ()

(2.40)

Si se define el coeficiente de amortiguamiento critico como el valor de c hace

que el radical de la ecuacin (2.40) sea cero, se puede escribir

(
) =

(2.41)

Donde es la frecuencia circular natural del sistema sin amortiguamiento. Se

distinguen tres casos diferentes de amortiguamiento, segn sea el valor del
coeficiente c.
1.- Sobre amortiguamiento: c .

Las races

de la ecuacin

caracterstica (19.3) son reales y distintas, y la solucin general de la ecuacin

diferencial (19.38) es
= +

(2.42)

Esta solucin corresponde a un movimiento no vibratorio. Como son

negativas, x tiende a cero conforme t se incrementa de manera indefinida. Sin
embargo, el sistema realmente recobra su posicin de equilibrio despus de
un tiempo finito.
2.- amortiguamiento crtico: c=. la ecuacin caracterstica tiene una doble
raz =

= , y al solucin general de la ecuacin (2.38) es

= ( + )

(2.43)

De nuevo, el movimiento obtenido es no vibratorio. Los sistemas crticamente

amortiguados son de especial inters en las aplicaciones de ingeniera, puesto
que recobran su posicin de equilibrio en el tiempo ms corto posible sin
oscilacin
3.- sub amortiguamiento: c<. Las races de la ecuacin (2.39) son complejas y
conjugadas, y la solucin general de la ecuacin (2.38) es de la forma

21

= () ( )

(2.44)

Donde est definida por la relacin

=

(
)

Si se sustituye = y se recuerda la ecuacin (2.41), se escribe

= ( )

(2.45)

Donde la constante c/ se conoce como factor de amortiguamiento.

Aun cuando el movimiento en realidad se repite, la constante se designa
comnmente como frecuencia circular de la vibracin amortiguada. Una
sustitucin similar a la utilizada en la seccin 2.2 permite escribir la solucin
general de la ecuacion (2.38) en la forma
=

( + )

(2.46)

22

Vibraciones forzadas amortiguadas

Si el sistema considerado en la seccin anterior se somete a una fuerza peridica
P de magnitud = , la ecuacin de movimiento se transforma en

+ + =

(2.47)

La solucin general de la ecuacin (2.47) se obtiene al agregar una solucin

particular de sta a la funcin complementaria o solucin general de la ecuacin
homognea (2.38). La funcin complementaria est dada por las ecuaciones
(2.42), (2.43) o (2.44), segn sea el tipo de amortiguamiento considerado.
Representa un movimiento transitorio que finalmente es amortiguado.
El inters en est seccin se centra en la vibracin de estado
estable representada por una solucin particular de la ecuacin (2.47) de la forma.
= ( )

(2.48)

Al sustituir por x en la ecuacin (2.47), se obtiene

+ + (

=
Si se hace sucesivamente igual a 0 y a /2 , se escribe
=

(2.49)

(2.50)

Si ambos miembros de las ecuaciones (2.49) y (2.50) se elevan al cuadrado y

se suman, se obtiene
( ) + ( ) =

(2.51)

23

Al resolver la ecuacin (19.51) para y dividiendo las ecuaciones (2.49) y (2.50)

miembro a miembro, se obtiene, respectivamente

=
+ (

De acuerdo con la ecuacin (2.4), como

(2.52)

= donde es la frecuencia

circular de la vibracin libre no amortiguada, y de acuerdo con la (2.41),2 =

, donde

es el coeficiente de amortiguamiento crtico del sistema, se escribe

1
2
2
2
1( / ) + ( )( / )

2
)( /

1( / )

(2.53)

(2.54)

La formula (2.53) expresa el factor de amplificacin en funcin de la razn de

frecuencia / y del factor de amortiguacin/ . Se puede usar para

determinar la amplitud de la vibracin de estado estable producida por una fuerza
aplicada de magnitud = o por el movimiento del apoyo aplicado =
. La frmula (19.54) define, en funcin de los mismos parmetros, la
diferencia de fase entre la fuerza aplicada o el movimiento del apoyo aplicado y
la vibracin de estado estable resultante del sistema amortiguado.

24

10 4

2 = = 50

= 14.14 /
= 2/

= 0.444

= = 0.040 (14.14

Velocidad mxima:

= 0.566 /
Aceleracin mxima:

= 0.566

= 2 = (0.040 )(14.14

= 8.00 / 2

2
)

= 8.00 / 2

b. Resortes unidos en serie. En primer lugar, se determina la constante de

un solo resorte equivalente a los dos resortes mediante el clculo del alargamiento
total de los resortes sometidos a una carga esttica dada . Para facilitar el
clculo, se utiliza una carga esttica de magnitud = 12 .
= 1 + 2 =

12
12
+
=
+
= 5
1 2 4 / 6 /

12

=
= 2.4
= 2400

Periodo de vibracin: 2 = =

2400 /

= 6.93 /

50

= 2/
Velocidad mxima:

= = 0.040 (6.93

= 0.907

= 0.277 /
Aceleracin mxima: = 2 = 0.040 (6.93
= 1.920 / 2

= 0.277 /
2
)

= 1.920 / 2

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BIBLIOGRAFIA
Bedford-Fowler/Addison-Wesley. Mecanica para Ingeniero. Mc-graw-Hill.
Beer-Johston. Mecanica Vectorial para Ingenieros. Mc-Graw-Hill.
Schmindt/Thomson, P. B.-r. Mecanica para Ingenieros. Mc-graw-Hill.