CAPITULO 1

Clasificaci
on de las ecuaciones diferenciales
Una ecuacion diferencial ordinaria es una relacion en la cual intervienen una funcion de una variable y una o varias de sus derivadas. En
general, esta funcion es desconocida y se llama inc
ognita. Por ejemplo,
y 0 = x2

(1.0.1)

00

y +y =0

(1.0.2)

d y dy
2
+
= ey + sen t
(1.0.3)
3
dt
dt
son ecuaciones diferenciales ordinarias.
Tenemos, por otro lado, el concepto de ecuaci
on diferencial parcial
en el cual se relacionan las derivadas parciales de una funcion desconocida de dos o mas variables independientes. Por ejemplo,
2u 2u
+
=0
x2 y 2

(1.0.4)

es una ecuacion diferencial parcial.

El orden de una ecuacion diferencial es el orden de la derivada mas
alta de la incognita. As, la ecuacion (1.0.1) es de primer orden, (1.0.2)
y (1.0.4) son de segundo orden y (1.0.3) es de tercer orden.
Una ecuacion de la forma
dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + an1 (x) + an (x)y = b(x)
1
n
n1
dx
dx
dx
es una ecuacion diferencial lineal de orden n. Observe que la variable
y y sus derivadas no aparecen afectadas mas que por el producto de
las funciones ai (x). Por ejemplo, la ecuacion
a0 (x)

d2 y
+ y2 = 0
dx2
no es lineal porque la variable y aparce elevada al cuadrado.
Considere la ecuacion diferencial de orden n dada por la igualdad
x

dy
dn y
F x, y, , . . . , n
dx
dx


= 0,

(1.0.5)

DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

1. CLASIFICACION

donde n es una funcion de valores reales en n + 2 argumentos. Una

funcion y = f (x) definida en un intervalo I es una soluci
on de una
ecuacion diferencial (1.0.5) en I si f junto con sus derivadas satisface


F x, f (x), f 0 (x), . . . , f (n) (n) = 0.

Por ejemplo, la funcion y = sen t es un solucion de la ecuacion (1.0.2)
porque
d2
(sen t) + sen t = sen t + sen t = 0
dt2
En algunas ocasiones, una solucion de una ecuacion diferencial se presentara de manera implcita, es decir, en la forma
g(x, y) = 0.

(1.0.6)

La relacion (1.0.6) se llama soluci

on implcita si de ella se puede obtener, despejando y, al menos una solucion explcita y = f (x) de la
ecuacion diferencial (1.0.5). En otras palabras, si podemos hallar una
funcion y = f (x) tal que g(x, f (x)) = 0 y


F x, f (x), f 0 (x), . . . , f (n) (n) = 0 para toda x I.

Por ejemplo,
x2 + y 2 1 = 0, y 6= 0,
(1.0.7)
es una solucion implcita de la ecuacion diferencial
x
dy
=
(1.0.8)
dx
y
porque de ella podemos obtener dos funciones reales f1 y f2 dadas por

f1 = 1 x2 y f2 = 1 x2 ,
donde x (1, 1), y estas funciones son soluciones explcitas de la
ecuacion (1.0.8). En efecto, mediante una sustitucion se puede verificar
que f1 y f2 son soluciones de la ecuacion (1.0.8). Tambien podemos
derivar implcitamente (1.0.7) y obtenemos
dy
dy
x
= 0 o bien
= .
dx
dx
y
Por otro lado, observe que derivando implcitamente vemos que la
relacion x2 + y 2 + 1 = 0 satisface formalmente la ecuacion diferencial (1.0.8). Sin embargo, en este caso no se define ninguna solucion
explcita de ella.
Regresemos al ejemplo (1.0.1). Sabemos del calculo que todas las
soluciones de esta ecuacion diferencial estan dadas por
2x + 2y

y = 13 x3 + C

(1.0.9)

 DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

1. CLASIFICACION

donde C es una constante real cualquiera. En este caso decimos que la

expresion (1.0.9) representa la soluci
on completa de la ecuacion (1.0.1).
Esto significa que cualquier solucion a la ecuacion (1.0.1) esta dada por
(1.0.9) tomando una buena eleccion de la constante C. A la constante
C se le da el nombre de constante arbitraria o par
ametro. Por ello, a
(1.0.9) se le llama familia parametrica de funciones.
Sera deseable que toda ecuacion diferencial de primer orden tenga
como como conjunto de soluciones a una familia parametrica de funciones, sin embargo, la situacion no es tan sencilla. En efecto, en
muchos casos el conjunto de todas las soluciones sera una familia parametrica de funciones mas algunas soluciones adicionales y, en algunos
otros casos la ecuacion diferencial no tendra solucion alguna.
En este captulo estudiaremos algunos tipos de ecuaciones diferenciales de primer orden para las cuales se puede obtener una solucion
exacta y el objetivo sera desarrollar la habilidad necesaria para reconocerlas y aplicar el metodo de resolucion correspondiente. Sin embargo,
debemos tener presente que as como no siempre existe un metodo
para evaluar una integral dada, tambien ocurre que no siempre existe un metodo que se aplique a una ecuacion diferencial dada. No
obstante, siempre que sea posible, nos gustara hallar la solucion completa a una ecuacion dada. Supondremos que nuestra ecuacion es, o se
puede poner, en la forma
dy
= f (x, y),
dx
o bien, en terminos de diferenciales, en la forma

(1.0.10)

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.
Un principio general de las matematicas es reducir un problema nuevo
a un problema ya resuelto. Esto se logra, casi siempre, simplificando el
problema hasta que toma la forma de uno que ya este resuelto. Por lo
tanto, es conveniente tener presente el tipo de ecuaciones diferenciales
que podemos resolver. Hasta ahora, las u
nicas ecuaciones diferenciales
que podemos resolver tienen la forma
dy
= g(x),
(1.0.11)
dx
donde g es una funcion integrable. Sabemos del calculo integral que si
G es una primitiva o antiderivada de la funcion g, entonces todas las
soluciones de la cuacion diferencial (1.0.11) estan dadas por la familia
y = G(x) + C
donde C es una constante arbitraria.

DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

1. CLASIFICACION

En la aplicaciones, en general, no estaremos interesado en todas

las soluciones de una ecuacion diferencial. Mas bien, estaremos buscando una solucion especfica y que en alg
un punto x0 tenga un valor
especial y0 . Entonces queremos determinar una funcion y tal que
dy
= f (x, y), y(x0 ) = y0 .
(1.0.12)
dx
Nos referiremos a la ecuacion 1.0.12 como un problema con valor inicial.
Ejemplo 1.0.1. Encuentre la solucion del problema con valor inicial

dy
= x2 , y(1) = 4.
dx
Sabemos del calculo que todas las solucines de esta ecuacion diferencial
se encuentran en la familia y = 13 x3 + C, donde C es una constante
arbitraria. Por lo tanto, sustituyendo x y y por 1 y 4 respectivamente,
obtenemos
y(1) = 13 13 + C = 4.
De esta ecuacion vemos que C tiene que valer 11/3. Por lo tanto, la
solucion del problema con valor inicial es
y(x) = 31 x3 +

11
.
3

1.1. Separaci
on de variables
Una ecuacion de la forma
g(x)
dy
=
dx
f (y)
donde f y g son funciones continuas de y y x se llama ecuaci
on de variables separables o bien ecuaci
on separable. Para resolver esta ecuacion
multiplicamos ambos lados por f (y) y obetnemos
dy
f (y)
= g(x).
(1.1.1)
dx
Por el teorema de sustitucion del calculo, habremos resuelto la ecuacion
si encontramos una antiderivada de f , es decir, una funcion F tal que
F 0 = f . En efecto, en este caso la ecuacion (1.1.1) se transforma en
d
F (y(x)) = g(x).
dx
En consecuencia
Z
F (y(x)) = g(x) dx + C,
(1.1.2)
donde C es una constante arbitraria. La ecuacion nos da la solucion
general de (1.1.1) en forma implcita.

 DE VARIABLES
1.1. SEPARACION

Ejemplo 1.1.1. Resuelva la ecuacion

dy
x3 (y 2 1)
= (x 2)y 4 .
dx
Esta ecuacion es separable. En efecto, si dividimos entre x3 y 4 , la
ecuacion nos queda en la forma (1.1.1) (decimos que hemos separado
las variables), es decir, tenemos
y 2 1 dy
x2
=
,
4
y dx
x3
o bien,
dy
= x2 2x3 .
dx
Integrando, obtenemos la familia parametrica de soluciones
(y 2 y 4 )

y 1 + 13 y 3 = x1 + x2 + C,
donde C es una constante arbitraria. Al dividir entre x3 y 4 hemos
supuesto que x 6= 0 y y 6= 0. Considere la funcion y 0. Esta
funcion no forma parte de la familia parametrica que hemos obtenido,
sin embargo, es solucion de la ecuacion diferencial. Vemos que esta
solucion se perdio en el proceso de separacion de variables.
Ejemplo 1.1.2. Resuelva el problema de valor inicial dado por
dy
= x, y(0) = 0.
dx
Primero obtenemos la familia de soluciones de la ecuacion diferencial
separando las variables luego de dividir entre x2 + 1, de donde obtenemos
dy
x
cos y
= 2
.
dx
x +1
As,
Z
dy Z
x
cos y
=
dx + C.
dx
x2 + 1
donde C es una constante arbitraria. Entonces, integradno, obtenemos
(x2 + 1) cos y

sen y = 12 ln(x2 + 1) + C.
Ahora podemos considerar la condicion inicial y(0) = 0
sen 0 = 12 ln(02 + 1) + C.
En consecuencia, C = 0. Por lo tanto la solucion del problema con
valor inicial es
sen y = 21 ln(x2 + 1).

DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

1. CLASIFICACION

1.1.1. Ecuaciones homog

eneas. Algunas ecuaciones diferenciales se pueden reducir a ecuaciones de variables separables mediante un
cambio de variables. Por ejemplo, una ecuacion de la forma
dy
= f (ax + by),
dx
donde a y b son constantes, se pueden reducir a ecuaciones separables
mediante la sustitucion z = ax + by. En efecto,
dz
dy
=a+b .
dx
dx
De donde, realizando la sustitucion obtenemos
dz
= a + bf (z).
dx
En la ecuacion anterior podemos separar variables dividiendo entre
a + bf (z),
dz
= dx.
a + bf (z)
Integrando obtenemos
x=

dz
+ C.
a + bf (z)

Ejemplo 1.1.3. Resuelva la ecuacion

dy
=z
= x + y.
<---dx
|
Haciendo z = x + y tenderemos
despejando y: y = z - x
|
|
dz
dz
dy
derivando y con respecto de x
=
1, y
1 = z.
<---dx
dx
dx
Separando variables e integrando
dz
= dx
z+1
ln(z + 1) = x + C
z = eC ex 1.
Como eC es una constante, podemos expresar esta u
ltima ecaucion en
la forma z = Cex 1. Ahora, si regresamos a las variables originales,
tenemos que la familia de soluciones de nuestra ecuacion diferencial es
y = Cex x 1.

 DE VARIABLES
1.1. SEPARACION

Decimos que una ecuacion diferencial es homogenea si se pude poner

en la forma
 
dy
y
=g
.
(1.1.3)
dx
x
Este tipo de ecuaciones diferenciales se puden transformar en ecuaciones de variables separables mediante el cambio de variables y = xv.
En efecto,
dv
dy
= x + v.
dx
dx
De donde,
dv
x + v = g(v).
dx
Observe que la ecuacion que hemos obtenido es de variables separables.
En efecto, separando las variables e integrando, obtenemos
Z
dv
dx
dv
=
y
= ln |x| + ln c.
g(v) v
x
g(v) v
De donde, la solucion completa de la ecuacion diferencial es
x = ce

dv
g(v)v

Ejemplo 1.1.4. Resuelva la ecuacion

y
dy
= + csc x.
dx
x
dy
dv
De y = xv, obtenemos dx = x dx + v y luego de la sustitucion en la
ecuacion inicial,
dv
x + v = v + csc v.
dx
Ahora separamos las variables
dv
dx
=
.
csc v
x
Integrando obtenemos
cos v = ln x + C.
Por u
ltimo, regresamos a las variables originales
y
cos = ln x + C.
x
Decimos que una funcion de dos variables F es homogenea de grado
n si F (tx, ty) = tn F (x, y). Esto significa que si x y y se sustituyen por
tx y ty respectivamente en F (x, y), entonces tn se puede factorizar de
la expresion F (tx, ty). Por ejemplo, la funcion F (x, y) = x2 + y 2 es
homogenea de grado 2 porque
F (tx, ty) = (tx)2 + (ty)2 = t2 (x + y) = t2 F (x, y).

 DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

1. CLASIFICACION

Ahora suponga que las funciones M y N de la ecuacion diferencial

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 son homogeneas de de grado n. Observe
que en este caso tenemos una ecuacion diferencial homogenea. En
efecto,
dy
M (x, y)
=
.
dx
N (x, y)
Como M y N son homogeneas de grado n, tenemos
xn M (1, y/x)
M (1, y/x)
dy
= n
=
.
dx
x N (1, y/x)
N (1, y/x)
Esta u
ltima ecuacion tiene la forma de la ecuacion 1.1.3.
Ejemplo 1.1.5. Resuelva la ecuacion
(x2 2y 2 ) dx + xy dy = 0.
Esta ecuacion es homogenea porque x2 2y 2 y xy son homogeneas de
grado 2. Luego la escribimos en la forma
dy
x 2y
= + .
dx
y
x
y si aplicamos el cambio de variables y = vx, tenemos
v+x

dv
1
= + 2v
dx
v

o bien x

dv
1
= + v.
dx
v

Ahora, separamos las variables,

v dv
dx
=
,
2
v 1
x
e integramos
1
2

ln |v 2 1| = ln |x| + C

ln |v 2 1| = ln x2 + 2C1 .

donde C1 es una constante arbitraria. La constante C se pude sustituir

por ln C, con C > 0, si hacemos 2C1 = ln C. Entonces de esta u
ltima
ecuacion obtenemos
v 2 = Cx2 + 1.
Por u
ltimo, sustituimos v con y/x y obtenemos la solucion en la forma
 2

y
x

= Cx2 + 1 o bien y 2 = Cx4 + x2 .

PROBLEMAS

Problemas
En los problemas 1 al 14, resuelva cada una de las ecuaciones.
1. 4xy dx + (x2 + 1) dy = 0

2.

3. 2x(y 2 + 1) dx + (x4 + 1) dy = 0

4.

5. tan y dx + 2x dy = 0

6.

dy
dx
dy
9.
dx
dy
11.
dx
du
13.
dv
7.

(x + 4)(y 2 + 1)
y(x2 + 3x + 2)
2xy + 3y 2
=
2xy + x2
=

8.
10.

= ex+y

12.

sen v
cos u

14.

dy
= 2xy
dx
x(y 2 + 1) dx + (x2 + 1) dy = 0
dy
y+1
=
dx
x3
dy
x2 y 2
=1
dx
dv
r
= v2 + 1
dr
dy
= (cos x)(cos y)
dx
dy
2
y
= ey 2t
dt

En los problemas 15 al 20, resuelva cada problema con valor inicial.

15. (1 + cos x)

dy
= sen x(ey + 1), y(0) = 0
dx

dy
= 8 cos y, y(/3) = 0
dx
17. tan y dx cot x dy = 0, y(0) = 0

16. csc2 x

18. 4x(y 2 + 1)1/2 dx y dy = 0, y(0) = 1

19. (2x + 5y) dx + (4x y) dy = 0, y(1) = 4
dy
y2 1
20. y
= , y(2) = 2
dx
x 1
En los problemas 21 al 23, resuelva cada una de las ecuaciones.
21.
22.
23.
24.
25.

(x y + 2) dx (x + y 1) dy = 0
(1 + x 2y) dx + (4x 3y 6) dy = 0
(2x + 3y + 1) dx (x 2y 1) dy = 0
(x + 2y + 3) dx + (2x + 4y 1) dy = 0
(x + y + 1) dx (2x + 2y 1) dy = 0

26. Pruebe que el metodo con el cual se resuelven los problemas 21 a

25 se puede utilizar para reducir una ecuacion de la forma
0

y =f

a1 x + b 1 y + c 1
a2 x + b 2 y + c 2

en una ecuacion homogenea.

10

DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

1. CLASIFICACION

27. Resuelva la ecuacion

1
y =
2
0

a1 x + b 1 y + c 1
a2 x + b 2 y + c 2

!2

1.2. Ecuaciones diferenciales exactas

Sea F una funcion de dos variables que tiene primeras derivadas
parciales continuas en un dominio D. La diferencial total dF de la
funcion F se define como
dF (x, y) =

F (x, y)
F (x, y)
dx +
dy
x
y

para toda (x, y) D.

La expresion
M (x, y) dx + N (x, y) dy

(1.2.1)

se llama diferencial exacta en un dominio D si existe una funcion F

de dos variables tal que esta expresion es igual a la diferencial total
dF (x, y) para todo (x, y) D, es decir, si existe F tal que
F (x, y)
= M (x, y) y
x

F (x, y)
= N (x, y)
y

para todo (x, y) D. Si la expresion M (x, y) dx + N (x, y) dy es una

diferencial exacta, entonces decimos que
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0

(1.2.2)

es una ecuacion diferencial exacta. Ahora suponga que y es una solucion

de la ecuacion (1.2.2), entonces
dF (x, y(x)) = 0.
Por lo tanto,
F (x, y(x)) = C,

(1.2.3)

donde C es una constante. Recprocamente, si y(x) es una funcion que

satisface la ecuacion (1.2.3), derivando tendremos dF (x, y(x)) = 0. Por
lo tanto, F (x, y) = C, donde C es una constante arbitraria es la familia
de soluciones de la ecuacion (1.2.2).
Como sabemos del calculo diferencial de varias variables, una condicion necesaria y suficiente para que (1.2.1) sea una diferencial exacta
es
M (x, y)
N (x, y)
=
y
x

1.2. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

11

Si esta condicion se cumple, la ecuacion (1.2.2) se integra facilmente.

En efecto,
dF (x, y) = M (x, y) + N (x, y) =

F (x, y) F (x, y)
+
.
x
y

Por lo tanto,
F (x, y)
= M (x, y) y
x

F (x, y)
= N (x, y).
y

De donde,
F (x, y) =

M (x, y) dx + (y),

donde (y) es una funcion diferenciable que solo depende de y. Podemos determinar (y) derivando con respecto a y la ecuacion anterior e
igualando con N (x, y). En efecto,

Z

M (x, y) dx + 0 (y) = N (x, y).

De esta expresion se determina 0 (y), e integrando hallamos (y).

Ejemplo 1.2.1. Resuelva la ecuacion
(2x + y + 1) dx + (x 3y 2 + 2) dy = 0.

(1.2.4)

Primero debemos determinar si esta ecuacion es exacta. En este caso

M (x, y) = 2x + y + 1 y N (x, y) = x 3y 2 + 2. De donde
M (x, y)
=1 y
y

N (x, y)
= 1.
x

Por lo tanto, la ecuacion (1.2.4) es exacta. Ahora debemos hallar F tal

que
F (x, y)
F (x, y)
= 2x + y + 1 y
= x 3y 2 + 2.
x
y
De la primera igualdad, tenemos
F (x, y) =

M (x, y) dx + (y) =

(2x + y + 1) dx + (y)

= x2 + xy + x + (y).
Luego entonces
F (x, y)
= x + 0 (y) = x 3y 2 + 2.
y
Por lo tanto,
0 (y) = 3y 2 + 2.

 DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

1. CLASIFICACION

12

As, (y) = y 3 +2y+C0 , donde C0 es una constante. En consecuencia,

F (x, y) = x2 + xy + x y 3 + 2y + C0 .
De esta u
ltima ecuacion deducimos que la solucion completa de la
ecuacion diferencial es
x2 + xy + x y 3 + 2y = C.
Ejemplo 1.2.2. Encuentre la solucion del problema con valor inicial
(3x2 y + 7xy 2 + 1) dx + (x3 + 7x2 y + 2y 2 ) dy = 0 y(2) = 1.
Primero observe que esta ecuacion es exacta porque
M (x, y)
N (x, y)
= 3x2 + 14xy =
.
y
x
Ahora debemos hallar F tal que
F (x, y)
= 3x2 y + 7xy 2 + 1 y
x

F (x, y)
= x3 + 7x2 y + 2y 2 .
y

De la primera igualdad obtenemos

F (x, y) =

M (x, y) dx + (y) =

(3x2 y + 7xy 2 + 1) dx + (y)

= x3 y + 27 x2 y 2 + x + (y).
Luego entonces
F (x, y)
= x3 + 7x2 y + 0 (y) = x3 + 7x2 y + 2y 2 .
y
Por lo tanto,
0 (y) = 2y 2 .
As, (y) = 32 y 3 + C0 , donde C0 es una constante. En consecuencia,
F (x, y) = x3 y + 27 x2 y 2 + x + 32 y 3 + C0 .
De esta u
ltima ecuacion deducimos que la solucion completa de la
ecuacion diferencial es
x3 y + 27 x2 y 2 + x + 32 y 3 = C.
Por u
ltimo, aplicamos la condicion inicial y obtenemos que C =
As, la solucion del problema con valor inicial es
x3 y + 27 x2 y 2 + x + 32 y 3 =

74
.
3

74
.
3

1.2. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

13

1.2.1. Factores integrantes. En algunos casos si el primer miembro de una ecuacion

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
no es una diferencial total, resulta facil elegir una funcion (x, y) de
tal manera que el producto
(x, y)M (x, y) dx + (x, y)N (x, y) dy = 0
se convierta en una ecuacion exacta. Esta funcion se llama factor
integrante. Por ejemplo, la ecuacion
y dx + x dy = 0
no es exacta. En efecto,
M
N
= 1 6=
= 1.
y
x
Sin embargo, cuando se multiplican ambos miembros de la ecuacion
por 1/x2 , obtenemos la ecuacion
y
1
dx + dy = 0.
2
x
x
Ahora, esta nueva ecuacion si es exacta:
1
N
1
M
= 2 =
= 2.
y
x
x
x
Se puede resolver la nueva ecuacion mediante el metodo ya estudiado,
y el resultado sera tambien la solucion de original.
Este caso particular es muy especial porque el factor integrante solo
denpende de x. Supongamos que tenemos una situacion mas general,
es decir, digamos que la ecuacion
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0

(1.2.5)

no es exacta y que (x, y) es uno de sus factores integrantes. Por lo

tanto,

[(x, y)M (x, y)] =

[(x, y)N (x, y)].
y
x
Esta condicion se reduce a



M (x, y) N (x, y)
N (x, y)
M (x, y)
=

.
(1.2.6)
x
y
y
x
Por lo tanto, la funcion es factor integrante de la ecuacion (1.2.5)
si y solo si satisface la ecuacion (1.2.6). La ecuacion (1.2.6) es una
ecuacion en derivadas parciales y, en general es mas difcil de resolver
que la ecuacion original.

14

DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

1. CLASIFICACION

En algunos casos, el factor integrante puede ser una funcion que

solo depende de x, o solo de y. Por ejemplo, si solo denpende de x,
entonces la ecuacion (1.2.6) toma la forma
d
M (x, y) N (x, y)
=

.
dx
y
x


N (x, y)

Por lo tanto, la ecuacion (1.2.5) tiene un factor integrante que slo denpende de x si y solo si la expresion
M (x, y) N (x, y)
1

N (x, y)
y
x


solo denpende de la variable x. El factor integrante debe satisfacer la

ecuacion


1
M (x, y) N (x, y)
1 d
=

dx
N (x, y)
y
x
Ejemplo 1.2.3. Resuelva la ecuacion
(y 2 e2x + 1) dx + (2ye2x ex ) dy = 0.
Primero verificamos si la ecuacion es exacta
M
N
= 2ye2x
= 4ye2x ex .
y
x
Por lo tanto, la ecuacion no es exacta. Por otro lado, la expresion
1
2ye2x + ex
M (x, y) N (x, y)

=
= 1
N (x, y)
y
x
2ye2x ex


solo depende de x. De este modo,

1 d
= 1,
dx
y el factor de integracion es
ln || = x o bien (x) = ex .
La ecuacion exacta que se obtiene es
(y 2 ex + ex )dx + (2yex 1)dy = 0
y la solucion es
y 2 ex ex y = C.
De la misma manera, podemos buscar un factor integrante que solo
denpenda de y. Si razonamos de manera similar al caso de x, vemos

PROBLEMAS

15

que la ecuacion (1.2.6) tiene un factor integrante que solo depende de

y si y solo si la expresion


1
N (x, y) M (x, y)

M (x, y)
x
y
solo denpende de la variable y. El factor integrante debe satisfacer la
ecuacion


1 d
1
N (x, y) M (x, y)
=

dy
M (x, y)
x
y
Problemas
En los problemas 1 al 15, determine si la ecuacion es exacta. Si la ecuacion
es exacta, resuelvala.
1. (2x y) dx + (4y x) dy = 0

2. y 3 dx + x3 dy = 0

3. 2xy dx + (x2 3y 2 ) dy = 0

4. (x2 + xy) dx + xy dy = 0

5. 2xy dx + (x2 y) dy = 0

6. y(x2 + y 2 ) dy + x(y 2 x2 ) dx = 0

7. ex dx + (ey (y + 1)) dy = 0

8. cos x cos2 dx sen x sen 2y dy = 0

9. (cos x + sen y) dx + (sen x + cos y) dy = 0

10. (exy + x) dx = (exy + y) dy
11. u2 t du + (1 + ut2 ) dt = 0
12. u2 t dt + (1 + ut2 ) du = 0
ln x
ln y
dx + 1 +
dy = 0
x
y


13.

1+

14. (t + 2x2 t3 ) dt + (xt4 x3 ) dx = 0

15. (2ye2x + 2x cos y) dx + (e2x x2 sen y) dy = 0
Para cada ecuacion que aparece en los problemas 16 al 25, encuentre un
factor integrante que dependa, siempre que sea posible, de una sola variable
y resuelva la ecuacion.
16. (x + 2y 2 ) dx + xy dy = 0
17. 2y dx + (x + y) dy = 0
18. 2y dy + (x + y) dx = 0
19. (5y x2 ) dx + x dy = 0
20. (x + y xy) dx + x dy = 0
21. (u + 5t) du + 3u dt = 0
22. (u + 5t) du + 3t dt = 0
23. xy 2 dx + (1 + x2 y + x2 y 2 ) dy = 0

16

DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

1. CLASIFICACION

24. (x2 + y 2 ) dx + 2xy ln x dy = 0

2

25. 2xy dx + (yex 1) dy = 0

Factores integrantes de la forma xm y n . En algunas ocasiones, es posible buscar un factor de la forma xm y n para una ecuacion
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.
Observe que

M m n
(M xm y n ) =
x y + M xm ny n1
y
y
N m n

(N xm y n ) =
x y + N mxm1 y n .
x
x
Estableciendo la igualdad de las derivadas parciales y simplificando, se obtiene la condicion
N
N
M
M

=m n .
(1.2.7)
y
x
x
y
El problema consiste en determinar cuando es posible hallar valores de m y
n, que se satisfagan (1.2.7). Por ejemplo, para la ecuacion
(y 2 + 2xy + 3y) dx + (x2 + xy + 2x) dy = 0,
la igualdad (1.2.7) toma la forma
y + 1 = m(x + y + 2) n(y + 2x + 3) = (m 2n)x + (m n)y + (2m 3n).
Esto conduce al sistema
m 2n = 0
mn=1
2m 3n = 1.
De este sistema, vemos que los valores de m y n deben ser 2 y 1, respectivamente. El factor integrante es, como el lector puede verificar, x2 y. Observe
que los sistemas para m y n obtenidos de este metodo no siempre (de hecho, casi nunca) tienen solucion. En cuyo caso, la ecuacion no tiene factores
integrantes de la forma xm y n .
En los problemas 26 al 28, emplee la formula (1.2.7) para encontrar un factor
integrante de la forma xm y n para cada ecuacion. En cada caso, resuelva la
ecuacion exacta que resulta.
26. (4xy 2 + 3y) dx + (3x2 y + 2x) dy = 0
27. (xy + y ln y) dx + (xy + x ln x) dy = 0
28. (x2 y 5 + y 3 ) dx + (x3 y 4 + x) dy = 0

1.3. ECUACIONES LINEALES

17

1.3. Ecuaciones lineales

En parrafos anteriores dimos la definicon ecuacion diferencial ordinaria lineal de orden n. Ahora estudiaremos el caso de n = 1, en el
cual la ecuacion se puede escribir en la forma
dy
+ P (x)y = Q(x),
(1.3.1)
dx
en donde P y Q se consideran funciones continuas en un intervalo I
donde se desea integrar la ecuacion (1.3.1). Si Q(x) 0, la ecuacion
(1.3.1) se llama lineal homogenea.
Escribamos la ecuacion (1.3.1) en la forma
[P (x)y Q(x)] dx + dy = 0.

(1.3.2)

Es decir, ponemos la ecuacion en terminos de diferenciales donde

M (x, y) = P (x)y Q(x) y N (x, y) = 1.
Como
M (x, y)
N (x, y)
= P (x) y
= 0,
y
x
La ecuacion (1.3.2) no es exacta a menos que P (x) = 0. Sin embargo,
las ecuaciones lineales poseen un factor integrante que solo depende x.
En efecto, considere la funcion
R

P (t) dt

(x) = e

Si multiplicamos la ecuacion (1.3.1) esta funcion, obtenemos

R

P (t) dt dy

P (t) dt
Q(x).
dx
Observe
que el primer miembro de esta ecuacion es la derivada de
R
P (t) dt
e
y. Por lo tanto, nuestra ecuacion se reduce a

+ P (x)e

 R

P (t) dt

0

P (t) dt

=e

y=e

P (t) dt

Q(x).

Integrando ambos lados de la igualdad, obtenemos

R

P (t) dt

y=

P (t) dt

Q(x) + C.

Por lo tanto, la solucion completa de la ecuacion (1.3.2) es

y=e

P (t) dt

Z

P (t) dt

Ejemplo 1.3.1. Resuelva la ecuacion

dy
y
= x2
dx x

Q(x) + C .

(1.3.3)

18

DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

1. CLASIFICACION

En este caso P (x) = 1/x y Q(x) = x2 . El factor integrante es

R

1/t dt

= e ln |x| = eln |x|

= x1

Si multiplicanos la ecuacion por este, obtenemos

1 dy
1y

= x.
x dx x x
Esta ecuacion se puede escribir en la forma


1 0
y = x.
x
Integrando, obtenemos la solucion
1
1
y = x2 + C,
x
2
o bien
1
y = x3 + Cx.
2
1.3.1. Ecuaci
on de Bernoulli. Ahora consideraremos un tipo
especial de ecuaciones que se pueden reducir a ecuaciones lineales mediante un cambio de variable. Una ecuacion de la forma
dy
+ P (x)y = Q(x)y n
(1.3.4)
dx
se llama ecuacion de Bernoulli.
Observe que si n = 0 o n = 1, entonces es, en realidad, una ecuacion
lineal y debe resolverse como tal. Sin embargo, en los demas casos, el
cambio de variables v = y 1n la reduce a una ecuacion lineal. En
efecto, primero multiplicamos la ecuacion (1.3.4) por y n y obtenemos
la ecuacion equivalente
dy
y n
+ P (x)y 1n = Q(x)
dx
1n
Si hacemos v = y , entonces
dv
dy
= (1 n)y n ,
dx
dx
y sustituyendo, obtenemos
1 dv
+ P (x)v = Q(x)
1 n dx
o bien
dv
+ (1 n)P (x)v = (1 n)Q(x),
dx
que es una ecuacion lineal en v.

1.3. ECUACIONES LINEALES

19

Ejemplo 1.3.2. Resuelva la ecuacion

x

dy

+ y = x y.
dx

Esta es una ecuacion de Bernoulli donde n = 12 . Primero multiplicamos

la ecuacion por y 1/2 , de donde obtenemos
xy 1/2

dy
+ y = x.
dx

Si hacemos v = y 1n = y 1/2 , entonces dv/dx = 21 y 1/2 (dy/dx) y la

ecuacion diferencial anterior se transforma en la ecuacion lineal
2x

dv
+ v = x.
dx

Ahora escribimos la ecuacion en la forma normal

dv
v
1
+
= .
dx 2x
2

(1.3.5)

Observe que un factor integrante para esta ecuacion es

R
R 1

e P (x) dx = e 2x dx = eln x = x.

Si multiplicamos la ecuacion (1.3.5) por x, obtenemos

dv
1
1
x + v=
x.
dx 2 x
2
o bien
d
1
( xv) =
x.
dx
2
Despues de integrar, obtenemos

2
xv = x3/2 + C.
6
2
v = x + Cx1/2 ,
6

donde C es una constante arbitraria. Pero v = y 1/2 . De esta manera

obtenemos la solucion completa de la ecuacion (1.3.5) en la forma
2
y 1/2 = x + Cx1/2 ,
6

20

DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

1. CLASIFICACION

1.3.2. Ecuaci
on de Riccati. La ecuaci
on de Riccati es un tipo
de ecuacion que algunas veces se puede reducir a una ecuacion de
Bernoulli. Una ecuacion de Riccati tiene la forma
dy
= A(x)y 2 + B(x)y + C(x).
(1.3.6)
dx
Observe que si A(x) 0, entonces la ecuacion (1.3.6) es lineal, mientras
que si B 0, entonces es una ecuacion de Bernoulli. En general una
ecuacion de Riccati no se integra en cuadraturas, pero mediante un
cambio de variables se puede transformar en una ecuacion de Bernoulli,
si se conoce primero una solucion particular. En efecto, Suponga que
y = f (x) es una solucion de la ecuacion (1.3.6). Entonces la sustitucion
y =v+f
convierte a (1.3.6) en una ecuacion de Bernoulli con n = 2. En efecto,
sustituyendo
dy
dv
y = v + f, y
=
+ f0
dx
dx
en (1.3.6), se obtiene
dv
+ f 0 (x) = A(x)(v 2 + 2vf (x) + f 2 (x)) + B(x)(v + f (x)) + C(x).
dx
Sin embargo, sabemos que
f 0 (x) = A(x)f 2 (x) + B(x)f (x) + C(x)
porque se supone que f (x) es una solucion de (1.3.6). De esta manera
obtenemos la reduccion
dv
= A(x)(v 2 + 2vf (x)) + B(x)v.
dx
o bien
dv
= A(x)v 2 + (B(x) + 2f (x))v.
dx
que es una ecuacion de Bernoulli con n = 2.
Ejemplo 1.3.3. Una solucion de la ecuacion
dy
2
= y2 2 ,
dx
x
es la funcion y = 1/x. Resuelva la ecuacion.
Si sustituimos y = v + (1/x) y
dy
dv
1
=
2,
dx
dx x

(1.3.7)

1.3. ECUACIONES LINEALES

21

la ecuacion 1.3.7 se transforma en



dv
1
2
1 2
2 = v+
2
dx x
x
x
v
dv
= v2 + 2
dx
x
dv
v
2 = v2.
dx
x

Esta es una ecuacion de Bernoulli con n = 2. Primero multiplicamos

por v 2 , de donde obtenemos
dv
v 2
2x1 v 1 = 1.
dx
Si hacemos w = v 1n = v 1 , entonces dw/dx = v 2 (dv/dx) y la
ecuacion diferencial anterior se transforma en la ecuacion lineal
dw 2w

= 1.
dx
x
Observe que un factor integrante para esta ecuacion es
R

P (x) dx

=e

x2 dx

= eln |x|

= x2 .

Si multiplicamos la ecuacion por x2 , obtenemos

dw
x2
2x3 w = x2
dx
o bien
d 2
(x w) = x2 .
dx
Despues de integrar, obtenemos
2

x w=

x2 dx + C. o bien w = x + x2 C,

donde C es una constante arbitraria. Pero w = v 1 . De esta manera

obtenemos la solucion completa en la forma
1
v 1 = x + x2 C. o bien v =
x + Cx2
Por u
ltimo, v = y + (1/x)
1
1
v+ =
.
x
x + Cx2
Ejemplo 1.3.4. Una solucion de la ecuacion
dy
= y 2 x2 y + 2x,
dx
es la funcion y = x2 . Transforme esta ecuacion en una ecuacion de
Bernoulli.

22

DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

1. CLASIFICACION

Si sustituimos y = v + x2 y
dy
dv
=
+ 2x,
dx
dx
la ecuacion se transforma en
dv
+ 2x = (v + x2 )2 x2 (v + x2 ) + 2x
dx
dv
= v 2 + x2 v
dx
dv
x2 v = v 2 .
dx

Esta
es una ecuacion de Bernoulli con n = 2.
Ejemplo 1.3.5. Convierta la ecuacion
dy
+ y = y 2 cos2 x + sen2 x
dx
en una ecuacion de Bernoulli si se tiene que una solucion es la funcion
constante y = 1. Esta vez se sustituye
y = w + 1,
y toma la forma
dw
+ w + 1 = (w + 1)2 cos2 x + sen2 x
dx
dw
+ w = (w2 + 2w) cos2 x
dx
y finalmente se tiene la ecuacion de Bernoulli
dw
+ (1 2 cos2 x)w = w2 cos2 x.
dx
Considere la ecuacion
dy
= x2 + y 2 .
dx
Esta ecuacion no se puede resolver por metodo alguno de los que se
han presentado en este captulo. Es una ecuacion de Riccati, pero no
se tiene solucion y = f (x) disponible para convertirla en una ecuacion
de Bernoulli.
Una ecuacion de la forma
y = px + f (p),

(1.3.8)

PROBLEMAS

23

donde p dy/dx y f es una funcion diferenciable dada, se llama

ecuacion de Clairaut en honor del matematico frances Alexis Clairaut
(17131765). Si la derivamos y simplificamos, obtenemos
dp
= 0.
dx
Observe que esta u
ltima es una ecuacion diferencial de primer orden en
x y p. Suponga que x + f 0 (p) 6= 0. Luego, dividimos entre este factor e
integramos para obtener p = C, donde C es una constante arbitraria.
Sustituimos este u
ltimo resultado en (1.3.8) y obtenemos
[x + f 0 (p)]

y = cx + f (c),
Observe que esta u
ltima familia de rectas es la solucion completa de
(1.3.8). Si suponemos que x + f 0 (x) = 0 y luego eliminamos p de
(1.3.8), podemos obtener una solucion adicional que no es miembro de
la familia de rectas. A esta solucion se le suele llamar soluci
on singular.
Ejemplo 1.3.6. Resuelva la ecuacion
dy
dy
y=x +
dx
dx

!2

(1.3.9)

Esta ecuacion tiene como soluciones lneas rectas y = cx + c2 donde

c es una constante. Ademas, si suponemos que 0 = x + f 0 (p) = x + 2p,
entonces
x
dy
= .
2p = x o bien
dx
2
1 2
Por lo tanto, y = 4 x + C, donde C es alguna constante. Si sustituimos (1.3.9), vemos que C = 0. De donde la funcion y = 14 x2 es una
solucion sigular de (1.3.9).
Problemas
Resuelva cada una de las ecuaciones que aparecen en los problemas 1
al 10.
ds 3
dy
1.
+ s = 6t2
2.
+ 3y = 3x2 e3x
dt
t
dx
dy
ds 2t + 1
3.
+ x2 y = x2
4. t +
s=t1
dx
dt
t+1
dy
dy
5.
x1 y = x1 y 2
6.
+ y tan x = cos x
dx
dx
dy
dy
7.
+ xy 3 = 2x3 y
8.
+ (1 + x1 )y = x1
dx
dx

24

9.

DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

1. CLASIFICACION

dy
= x1 + ey
dx

10. ex+y

dy
= exy x3 ey
dx

En los problemas 11 al 18, resuelva el problema con valor inicial.

dy
x
11.
+ 2x1 y = 3 ,
dx
y
y(1) = 2
dy
13. x y = x2 + x
dx
y(1) = 2

ex
dy
+ x
y = 3(ex + 1),
12.
dx e + 1
y(0) = 4
dy
14. x + (x + 1)y = ex
dx
y(1) = 0

15. xy 0 2y = 2x4
y(2) = 8
dy
17.
= x + y3
dx
y(0) = 1

16. xy 0 y = x2
y(1) = 0
dy
18.
= x + y + y2
dx
y(1) = 0

En los problemas 19 al 22, convierta cada ecuacion dada en una ecuacion de Bernoulli. En casa caso se da una solucion.
dy
19.
= y 2 + xy + 2x 4, dada y = 2
dx
dy
20.
= y 2 4x2 + 2, dada y = 2x
dx
dy
1
1
21.
= xy 2 + y + 2 , dada y =
dx
x
x
1
3 dy
4 2
2
22. x
= x y 2x y 1, dada y = 2 .
dx
x
23. Emplee la sustitucion y = w + x1 para convertir la ecuacion
q
dy
x + y = xy 1
dx
en una ecuacion de Bernoulli.
24. Resuelva la ecuacion del problema 23.
25. Pruebe que la sustitucion
y = 2 arctan u
convierte una ecuacion de la forma
dy
= Q(x) sen y + R(x) cos y
dx
en una ecuacion de Riccati
du
1
= Q(x)u + R(x)(1 u2 ).
dx
2

1.4. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD

25

(Sugerencia: en primer lugar establezca que

sen y =

2u
1 + u2

cos y =

1 u2
.
1 + u2

y tambien

26. Emplee el problema 25 para convertir la ecuacion

dy
= x sen y 2 cos y
dx
en una ecuacion de Riccati.
27. La ecuacion de Riccati que se encontro en el problema 26, tiene una
solucion de la forma u = kx para alguna constante k. Encuentrela
y reduzca a una ecuacion de Bernoulli.
28. Pruebe que la sustitucion u = sen y convierte a cualquier ecuacion
de la forma
dy
= Q(x) sec y + R(x) tan y
dx
en una lineal.
En los dos problemas siguientes, emplee el problema 28 para resolver cada ecuacion.
dy
29.
= tan y x sec y
dx
dy
= sec x sec y + tan x tan y.
30.
dx
1.4. Teoremas de existencia y unicidad
Teorema 1.4.1 (Teorema de existencia). Suponga que
dy
= f (x, y), y(x0 ) = y0
(1.4.1)
dx
es un problema con condici
on inicial en donde f es una funci
on que
esta definida en un conjunto abirto R2 , es continua en , su
derivada parcial, f /y, tambien es continua en y (x0 , y0 ) . Entonces (1.4.1) tiene soluci
on u
nica. Es decir, existe una u
nica funci
on
definida en una vecindad I de x0 tal que
0 (x) = f (x, (x)),

para todo x I

(x0 ) = y0

26

DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

1. CLASIFICACION

Una funcion de dos variables f definida en un conjunto S. Decimos

que f satisface la condici
on de Lipschitz para y en S si existe una
constante K tal que
|f (x, y1 ) f (x, y2 )| K|y1 y2 |
para toda (x, y1 ) y (x, y2 ) en S. La constante K se llama constante de
Lipschitz.
Teorema 1.4.2. Suponga que S = I J, donde I = [a, b] y J =
[c, d] o bien J = R. Si f /y existe y es continua en S y


 df



 (x, y) K,
 dy


(x, y) S,

para alguna K > 0. Entonces f satisface la condici

on de Lipschitz en
S con constante de Lipschitz K.
Problemas
Utilice un campo de direcciones o isoclinas para bosquejar una solucion a
cada ecuacion partiendo del punto dado.
dy
dy
y
1.
= x (0, 0)
2.
=
(1, 1)
dx
dx
x
dy
dy
3.
= y (0, 1)
4.
= 1 + y 2 (0, 0)
dx
dx
dy
dy
= x + y (0, 0)
6.
= x2 y (0, 2)
5.
dx
dx
dy
x
dy
7.
=
(0, 1)
8.
= x y 2 (0, 0)
dx
y
dx
x
dy
=
(0, 1)
9.
dx
y
10. Compare sus resultados que obtiene en los problemas 1 al 7 con las
soluciones reales que pasan por los puntos dados.
En los problemas 11 al 14, para cada familia de curvas: a) encuentre una
ecuacion diferencial que tenga como solucion la familia dada. b) Encuentre
una ecuacion diferencial que tenga como solucion a las trayectorias ortogonales.
11. 2xy + 3y 2 = C
12. x2 + y 3 = Cy 2
4
5
13. x + 2xy + y = C
14. x2 + y 2 = Cxy + 1
En los problemas 16 al 30, encuentre la trayectorias ortogonales para cada
familia de curvas dada.
15. 2y = 5x + C

16. x3 = Cy 2

PROBLEMAS

17.
19.
21.
23.
25.
27.
29.

y = x4 + C
x2 + 4y 2 = C
y = Cex
sen x + cos y = C
x2 y 2 = xy + C
ln y = Cx2
x y = tan(C y)

18.
20.
22.
24.
26.
28.

ex + ey = C
x2/3 + y 2/3 = C
sen x cos y = C
y 3 = C cos x
y + x ln y = x ln x + Cx
y = (C + 1)x + C

27

CAPITULO 2

Ecuaciones lineales de orden n

En este captulo se extiende el concepto de ecuacion diferencial
lineal donde se incluyen derivadas de orden superior. Las ecuaciones
lineales tienen una gran cantidad de aplicaciones en las ciencias basicas
y la ingeniera. Ademas, la teora de este tipo de ecuaciones es de gran
sencillez y elegancia. Las ecuaciones lineales que resultan tienen mucho
en com
un con las ecuaciones lineales de primer orden.
2.1. Teora general de las ecuaciones lineales
Las ecuaciones diferenciales de orden n tienen la forma
dn y
= f (x, y, y 0 , . . . , y (n1) ),
n
dx
o bien, si no hemos despejado la derivada de orden mayor
F (x, y, y 0 , . . . , y (n) ) = 0.
Un problema con valor inicial en este tipo de ecuaciones se plantea
con n condiciones iniciales. Mas a
un, tenemos un teorema de existencia
y unicidad:
Teorema 2.1.1. Sean c0 , c1 , . . . , cn1 constantes arbitrarias. Si en
una vecindad de la condiciones iniciales (x0 , c0 , c1 , . . . , cn1 ) la funci
on
f es continua en todos sus argumentos y satisface la condici
on de Lipschitz a partir de su segundo argumento, entonces existe una soluci
on
u
nica de la ecuacion diferencial
dn y
= f (x, y, y 0 , . . . , y (n1) )
n
dx
que satisface las condiciones
y(x0 ) = c0 , y 0 (x0 ) = c1 , . . . , y (n1) (x0 ) = cn1 .
Una ecuacion diferencial ordinaria lineal de orden n en x y y es una
ecuacion que esta, o se puede poner, en la forma
an (x)

dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = (x), (2.1.1)
n1
n
n1
dx
dx
dx
29

30

2. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n

donde an no es identicamente cero. Supondremos que an , an1 , . . . , a0

y son funciones continuas en alg
un intervalo I y que an (x) 6= 0 para
toda x I. Si 0, entonces decimos que la ecuacion (2.1.1) es
homogenea.
Ejemplo 2.1.2. La ecuacion
d2 y
dy
+ ex y = x3
+
2x
dx2
dx
es una ecuacion diferencial lineal de segundo orden.
Si el coeficiente an (x) es diferente de cero en todos los puntos de
un intervalo I, entonces podemos dividir entre an (x) y reducimos la
ecuacion lineal homogenea a la forma
dn y
dn1 y
dy
+
p
(x)
+

+
p
(x)
+ p0 (x)y = 0,
n1
1
dxn
dxn1
dx
o bien,
n
X
dn y
di y
=

p
(x)
.
i
dxn
dxi
i=1
Si los coeficientes pi (x) son continuos en el segmento I, entonces en
una vecindad cualquiera de las condiciones iniciales
y(x0 ) = c0 , y 0 (x0 ) = c1 , . . . , y (n1) (x0 ) = cn1 ,
donde x0 es cualquier punto del intervalo I, se satisfacen las condiciones
del teorema de existencia y unicidad.
Escribamos la ecuacion lineal homogenea
dn y
dn1 y
dy
an (x) n + an1 (x) n1 + + a1 (x) + a0 (x)y = 0
dx
dx
dx
en la forma L(y) = 0, donde
dn1 y
dy
dn y
+
a
(x)
+

+
a
(x)
+ a0 (x)y.
n1
1
dxn
dxn1
dx
Llamaremos a L operador diferencial.
Un operador diferencial L posee las siguientes propiedades:
1. Una constante que multiplica al argumento se puede sacar fuera del
smbolo de operador:
L(y) = an (x)

L(cy) = cL(y).
En efecto,
dcf
dn cf
+ + a1 (x)
+ a0 (x)cf
n
dx
dx
dn f
df
= c(an (x) n + + a1 (x) + a0 (x)f ) = cL(f ).
dx
dx

L(cf ) = an (x)

2.1. TEORIA GENERAL DE LAS ECUACIONES LINEALES

31

2. El operador aplicado a la suma de dos funciones es igual a la suma

de los resultados de aplicar el operador a cada una de ellas:
L(f + g) = L(f ) + L(g).
En efecto,
dn (f + g)
d(f + g)
+ a0 (x)(f + g)
+ + a1 (x)
n
dx
dx
df
dn f
= (an (x) n + + a1 (x) + a0 (x)f )
dx
dx
n
d g
dg
+ (an (x) n + + a1 (x) + a0 (x)g) = L(f ) + L(g).
dx
dx
A partir de las propiedades 1. y 2. podemos probar que

L(f + g) = an (x)

X
m
i=1

ci yi =

m
X

ci L(yi )

i=1

n 2.1.3. Si f1 , f2 , . . . , fm son m funciones dadas, y c1 ,

Definicio
c2 , . . . , cm son m constantes, entonces la expresion
c1 f1 + c2 f2 + + cm fm
se llama combinacion lineal de f1 , f2 , . . . , fm .
Teorema 2.1.4. Si y1 , y3 , . . . , yn son soluciones de la ecuaci
on
diferencial L(y) = 0, entonces cualquier combinaci
on lineal de estas
funciones tambien es una soluci
on de la misma ecuaci
on diferencial.
Ejemplo 2.1.5. Considere la ecuacion lineal homogenea de segundo
orden
y 00 + y = 0.
(2.1.2)
Dos soluciones son y1 = sen x y y2 = cos x. Se obtienen mas soluciones
de (2.1.2) tomando combinaciones lineales de ellas, En particular, la
combinacion lineal
sen x + 2 cos x
es una solucion.
n 2.1.6. Se dice que las funciones f1 , f2 , . . . , fm son
Definicio
linealmente dependientes en un intervalo I si existen constantes c1 ,
c2 , . . . , cm , no todas iguales a cero, tales que
c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + cm fm (x) = 0

(2.1.3)

para toda x I. Por el contrario, si la identidad (2.1.3) se verifica solo

para c1 = c2 = = cm = 0, entonces decimos que las funciones f1 ,
f2 , . . . , fm son linealmente independientes.

32

2. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n

Ejemplo 2.1.7. Las funciones x y 5x son linealmente independientes sobre R. Pues existen constantes c1 y c2 , no ambas iguales a cero,
tales que c1 x + c2 (5x). Por ejemplo, c1 = 5 y c2 = 1.
Teorema 2.1.8. La ecuaci
on diferencila lineal homogenea
dn y
dn1 y
dy
(2.1.4)
+
a
(x)
+ + an1 (x) + an (x)y = 0
1
n
n1
dx
dx
dx
siempre posee n soluciones que son linealmente independientes. M
as
a
un, si f1 , f2 , . . . , fn son n soluciones linealmente independientes de
2.1.4, entonces toda soluci
on f se pude expresar como combinaci
on
lineal de ellas. Es decir, toda soluci
on f es de la forma
a0 (x)

f = c1 f1 + c2 f2 + + cn fn ,
donde c1 , c2 , . . . , cn son constantes adecuadadmente elegidas.
n 2.1.9. Si f1 , f2 , . . . , fn son n soluciones linealmente inDefinicio
dependientes de la ecuacion diferencial homogenea de orden n (2.1.4)
sobre un intervalo I, entonces el conjunto f1 , f2 , . . . , fn se llama conjunto fundamental de soluciones de 2.1.4 y la funcion definida por
f (x) = c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + cn fn (x)
donde c1 , c2 , . . . , cn son constantes arbitrarias, se llama una soluci
on
general para 2.1.4 sobre I.
Ejemplo 2.1.10. Ya vimos que las funciones sen x y cos x son soluciones de la ecuacion defirencial (2.1.2) para toda x R. Ademas,
se puede probar que estas funciones son linealmente independientes.
Por lo tanto, constituyen un conjunto fundamental de solucione de la
ecuacion mencionada y, en consecuencia, su solucion general se puede
expresar en la forma
c1 sen x + c2 cos x
donde c1 y c2 son constantes arbitrarias. Expresamos esto como y =
c1 sen x + c2 cos x.
Ejemplo 2.1.11. Se puede probar que las soluciones y = ex , y =
e , y = sen x, y = cos x de la ecuacion diferencial
x

y 0000 y = 0
son linealmente independientes. Por lo tanto, dichas funciones constituyen un conjunto fundamental de la ecuacion diferencial dada, y su
solucion general se pede expresar como
y(x) = c1 ex + c2 ex + c3 sen x + c4 cos x
donde c1 , c2 , c3 y c4 son constantes arbitrarias.

2.1. TEORIA GENERAL DE LAS ECUACIONES LINEALES

33

n 2.1.12. Sean f1 , f2 , . . . , fn n funciones de valores reales

Definicio
que tienen n 1 derivadas en un intervalo I. El determinante

 f1

 f0

1
W (f1 , f2 , . . . , fn ) =  ..
 .
 (n1)
f
1

f2
f20
..
.
(n1)

f2

...
...
...










f n1 

fn
fn0
..
.

se llama wronskiano de estas n funciones.

Teorema 2.1.13. Si las funciones f1, f2, . . . , fn son linealmente
dependientes en el intervalo I, entoces el determinante wronskiano
W (f1 , . . . , fn ) es identicamente nulo en I.
Demostracin. Si las funciones f1, f2, . . . , fn son linealmente
dependientes en el intervalo I, entonces existen constantes c1, c2, . . . ,
cn no todas cero tales que
c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + cn fn (x) = 0

(2.1.5)

para toda x I. Si derivamos n1 veces la ecuacion (2.1.5), obtenemos

c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + cn fn (x) = 0
c1 f10 (x) + c2 f20 (x) + + cn fn0 (x) = 0
..
.
(n1)

c1 f1

(n1)

(x) + c2 f2

(x) + + cn fn(n1) (x) = 0

Este sistema de n ecuaciones lineales homogeneo, donde las incognitas son las ci , tiene solucion no trivial para cualquier valor de x
I. Po lo tanto, el determinante del sistema, que es el wronskiano
W (f1 , . . . , fn ), es igual a cero en cada punto del segmento I.

Teorema 2.1.14. Si las funciones linealmente independientes f1 ,
f2 , . . . , fn son soluciones de la ecuaci
on lineal homogenea
dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + an1 (x) + an (x)y = 0
1
n
n1
dx
dx
dx

(2.1.6)

con coeficientes continuos ai (x) en el segmento I, entonces el wronskiano W (f1 , . . . , fn ) es diferente de cero en todos los puntos del segmento I.
n. Supongamos que en cierto punto x0 I el wronDemostracio
skiano W (f1 (x0 ), . . . , fn (x0 )) = 0. Elijamos constantes c1 , . . . , cn que

34

2. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n

satisfagan el conjunto de ecuaciones

c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + cn fn (x) = 0
c1 f10 (x) + c2 f20 (x) + + cn fn0 (x) = 0
..
.
(n1)

c1 f1

(n1)

(x) + c2 f2

(2.1.7)

(x) + + cn fn(n1) (x) = 0

de tal manera que no todas sean cero. Esta constantes existen ya que
el determinante sistema lineal homogeneo (2.1.7) de n ecuanoes con las
n incognitas ci es cero. Por lo tanto, existen soluciones no triviales del
sistema. Para estas ci , la combinacion lineal
y = c1 f1 + c2 f2 + + cn fn
es una solucion del la ecuacion lineal homogenea (2.1.6) que satisface
las condiciones iniciales
y(x0 ) = 0,

y 0 (x0 ) = 0, . . . , y (n1) (x0 ) = 0.

Es claro que estas condiciones iniciales tambien las satisface la solucion

trivial y 0. Esto contradice el teorema del existencia y unicidad. 
Observe que de los dos teoremas anteriores se deduce que si las
soluciones f1 , f2 , . . . , fn de la ecuacion (2.1.6) son linealmente independientes en un segmanto I, entonces tambien son linealmente independiantes en cualquier intervalo contenido en I.
No es posible eliminar del torema (2.1.14) la hipotesis de que las
funciones f1 , f2 , . . . , fn sean soluciones de la ecuacion lineal homogenea
(2.1.6). En efecto, es facil citar ejemplos de funciones linealmente independientes que no son soluciones del alguna ecuacion lineal homogenea
con coeficientes continuos para las cuales el wronskiano es igual a cero
en algunos puntos. Considere las funciones
f1 (x) 1 y f2 (x) =

x2
0

si x < 0
.
si x 0,

Es facil ver que f1 y f2 son linealmente independientes. Sin embargo,

W (f1 (x), f2 (x)) = 0 para x < 0.
Teorema 2.1.15. Si f1 , f2 , . . . , fn son n soluciones linealmente
independientes en el segmento I de la ecuaci
on lineal homogenea
dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + an1 (x) + an (x)y = 0
1
n
n1
dx
dx
dx

(2.1.8)

2.1. TEORIA GENERAL DE LAS ECUACIONES LINEALES

35

con coeficientes continuos ai (x) en el segmento I, entonces la soluci

on
general de esta ecuacion esta dada por las combinaciones lineales
f (x) = c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + fn (x).
n. Sean f una solucion de la ecuacion (2.1.8) y x0
Demostracio
I. Defina f (x0 ) = y0 , . . . , f (n1) (x0 ) = yn1 . Ahora considere el sistema de ecuaciones lineales dado por
c1 f1 (x0 ) + c2 f2 (x0 ) + + cn fn (x0 ) = y0
c1 f10 (x0 ) + c2 f20 (x0 ) + + cn fn0 (x0 ) = y1
..
.
(n1)

c1 f1

(n1)

(x0 ) + c2 f2

(x0 ) + + cn fn(n1) (x0 ) = yn1

Como es linealmente independiente, este sistema tiene una solucion

u
nica c1 , . . . , cn . Es claro que las funciones definidas por g = c1 f1 +
+ cn fn y f satisfacen las condiciones iniciales. Por lo tanto f g.
De lo anterior deducimos que f es combinacion lineal de f1 , f2 , . . . , fn .
Y esto termina la demostracion.

Corolario 2.1.16. El n
umero m
aximo de soluciones linealmente
independientes de una ecuaci
on lineal homogenea de orden n con coeficientes continuos es n.
Si f1 , f2 , . . . , fn son soluciones linealmente independientes de una
ecuacion lineal homogenea de orden n, entonces decimos que estas funciones forman un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacion.
Ejemplo 2.1.17. La ecuacion y 00 y = 0 tiene como soluciones
particulares las funciones f1 (x) = ex y f2 (x) = ex . Es claro que f1 y
f2 son linealmente independientes. Por lo tanto, la solucion general de
la ecuacion tiene la forma f (x) = c1 ex + c2 ex .
Ejemplo 2.1.18. La ecuacion y 00 + y = 0 tiene como soluciones
particulares las funciones f1 (x) = sen x y f2 (x) = cos x. Ya vimos
que f1 y f2 son linealmente independientes. Por lo tanto, la solucion
general de la ecuacion tiene la forma f (x) = c1 sen x + c2 cos x.
Teorema 2.1.19. Supongamos que f es una soluci
on no trivial de
la ecuacion lineal homogenea de orden n
dn1 y
dy
dn y
+
a
(x)
+

+
a
(x)
+ an (x)y = 0.
1
n1
dxn
dxn1
dx
Entonces la transformaci
on y = uf reduce a la ecuaci
on anterior en
una ecuacion lineal homogenea de orden n 1.

36

2. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n

Con el proposito de hacer una exposicion mas clara, veremos solo

el caso de la ecuacion de orden 2. Suponga que f es una solucion no
trivial de la ecuacion de segundo orden
a2 (x)

d2 y
dy
+ a1 (x) + a0 (x)y = 0.
2
dx
dx

(2.1.9)

Apliquemos el cambio de veariable y = f (x)u, donde f es una solucion

no trivial conocida de 2.1.9. Si derviamos y = f u, obtenemos
du
dy
= f (x) + f 0 (x)u,
dx
dx
2
dy
d2 u
du
=
f
(x)
+ 2f 0 (x) + f 00 (x)u,
2
2
dx
dx
dx
Luego, sustituimos en 2.1.9 para obtener
du
du
d2 u
+ f 00 u + a1 f
+ f 0 u + a0 f u = 0.
f 2 + 2f 0
dx
dx
dx
!

a2

o bien
du
d2 u
+ [2a2 f 0 + a1 f ] + [a2 f 00 u + a1 f 0 + a0 f ]u = 0.
2
dx
dx
Como f es solucion de 2.1.9, la ecuacion anterior se reduce a
a2 f

a2 f

d2 u
du
+ [2a2 f 0 + a1 f ]
= 0.
2
dx
dx

Con el cambio de variable v = du/dx se transforma en

dv
+ [2a2 f 0 + a1 f ]v = 0.
dx
La anterior, es una ecuacion lineal homogenea de orden uno que se
puede resolver por separacion de variables. En efecto, luego de separar
las variables, tenemos
a2 f

dv
f 0 a1
= 2 +
dx.
v
f
a2
!

De esta manera, integrando obtenemos

2

ln |v| = ln f (x)

a1
+ ln |c|,
a2

o bien,
v=c

a1 /a2 dx

f2

PROBLEMAS

37

Al regresar a las variables originales,

u=c

a1 /a2 dx

dx,

f2

y = cf (x)

a1 /a2 dx

dx.

f2

El caso del valor especfico de c = 1, tenemos dos soluciones de la

ecuacion 2.1.9, f y
g(x) = f (x)

a1 /a2 dx

dx.

f2

Si podemos demostrar que f y g son linealmente independientes, tenemos una solucion completa de 2.1.9. Tal proposito se puede alcanzar
si calculamos el wronskiano de f y g:


 f (x) g(x) 


W (f, g)(x) =  0
=
f (x) g 0 (x)
R

= f 2 (x)u0 = e



 f (x)

f (x)u


 0

f (x) f (x)u0 + f 0 (x)u

a1 /a2 dx

6= 0.

Por lo tanto, la combinacion lineal c1 f + c2 g es la solucion general de

la ecuacion 2.1.9.
Problemas
1. Utilice wronskiano para probar que si a, b y c son tres n
umeros reales
diferentes, entonces las funciones eax , ebx y ecx son linealmente independientes.
2. Pruebe que y = senh x y y = cosh x son soluciones la ecuacion y 00 y =
0. Exprese cada una de etas funciones como combinacion lineal de las
funciones ex ex .
3. Exprese cada una de las dos funciones ex y ex como combinacion lineal
de las funciones senh x y cosh x.
4. Toda solucion de la ecuacion y 00 y = 0 se puede representar en la
forma
y = c1 ex + c2 senh x.
Exprese cada una de las soluciones y = ex y y = cosh x en esta forma.
5. Sean f (x) y g(x) dos funciones linealmente independientes y con primera
y segunda derivadas. Forme la ecuacion
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0,

(2.1.10)

38

2. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n

donde
a2 (x) = f (x)g 0 (x) f 0 (x)g(x)
a1 (x) = f 00 (x)g(x) f (x)g 00 (x)
a0 (x) = f 0 (x)g 00 (x) f 00 (x)g 0 (x).
Una forma mnemotecnica de para expresar 2.1.10 es

y
 0
y

y 00

f (x) g(x) 
f 0 (x) g 0 (x)  = 0.
f 00 (x) g 00 (x)

Pruebe que y = f (x) y y = g(x) son soluciones de 2.1.10.

6. Construir una ecuacion lineal homogenea de segundo orden que tenga a
y = x y y = ex como soluciones. De ser posible, simplifique la ecuacion.
7. Construir una ecuacion lineal homogenea de segundo orden que tenga
a y = x2 + 1 y y = ex como soluciones. De ser posible, simplifique la
ecuacion.
8. Pruebe que cuando g(x) = 1/f (x), la ecuacion 2.1.10 se simplifica en
(f (x))2 f 0 (x)y 00 + f (x) (f 0 (x))2 f (x)f 00 (x) y 0 (f 0 (x))3 y = 0,

o en otra forma,

9.

10.

11.
12.

1
h(x)y 00 h0 (x)y 0 + (h(x))2 y = 0
2
0
0
donde h(x) = f (x)g (x).
Construir una ecuacion lineal homogenea de segundo orden que tenga
a y = cos x y y = sec x como soluciones. De ser posible, simplifique la
ecuacion.
Sean f (x), g(x) y h(x) dos funciones linealmente independientes y con
primera, segunda y tercera derivadas. Obtenga una version de tercer
orden la ecuacion 2.1.10. Sugerencia: Utilice un determinante de 4 4.
Encuentre una ecuacion de tercer orden que tenga soluciones y = 1,
y = x y y = ex .
Pruebe que si f1 es una solucion particular de
dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x)
+ a0 (x)y = F1 (x)
n1
n
n1
dx
dx
dx
y f1 es una solucion particular de
an (x)

dn y
dn1 y
dy
+ a0 (x)y = F2 (x),
+
a
(x)
+ + a1 (x)
n1
dxn
dxn1
dx
entonces k1 f1 + k2 f2 es una solucion particular de
an (x)

dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x)
+ a0 (x)y = k1 F1 (x) + k2 F2 (x),
n1
n
n1
dx
dx
dx
en donde k1 y k2 son constantes arbitrarias.

an (x)

2.2. ECUACIONES CON COEFICIENTES CONSTANTES

39

2.2. Ecuaciones con coeficientes constantes

Ahora estudiaremos metodos para resolver ecuaciones lineales homogeneas con coeficientes constantes, es decir, ecuaciones de la forma
dn y
dn1 y
dy
+
a
+ + a1
+ a0 (x)y = 0
(2.2.1)
n1
n
n1
dx
dx
dx
en donde los coeficientes an , an1 , . . . , a1 , a0 son constantes.
Como veremos, este problema se puede reducir al de resolver un polinomio de grado n. En la seccion 1.3 vimos que una ecuacion lineal de primer
orden con coeficientes constantes
an

y 0 + P y = 0,
donde P es una constante, tiene solucion general y = ceP x . A partir
de esta experiencia, podemos intentar soluciones del mimos tipo para la
ecuacion 2.2.1. En efecto, si f (x) = er , entonces la expresion general para
sus derivadas es
dk rx
e = rk erx .
dxk
Ahora, sustituyendo en la ecuacion 2.2.1, tenemos
an rn erx + an1 rn1 erx + + a1 rerx + a0 erx = 0.
La expresion erx se puede sacar como factor com
un para obtener
(an rn + an1 rn1 + + a1 r + a0 )erx = 0.
Como erx 6= 0, la expresion anterior es cero si y solo si r es raz del polinomio
an tn + an1 tn1 + + a1 t + a0 = 0.

(2.2.2)

La ecuacion 2.2.2 se conoce como polinomio auxiliar asociada con 2.2.1. De

las ecuaciones anteriores, deduciomos que erx que satisface 2.2.1 si y solo si
r es una raz del polinomio auxiliar.
Desde luego, surgen tres casos para analizar segun las races de 2.2.2
tenga todas sus races distintas, de multiplicidad mayor que 1 y complejas.
Caso 1: Todas las races del polinomio 2.2.2 son n
umeros reales distintos
r1 , r2 , . . . , rn . En este caso er1 x , er2 x , . . . , ern x son soluciones diferentes y con
ayuda del wronskiano podemos verificar que son linealmente independientes.
Por lo tanto, la solucion general de 2.2.1 es
y = c1 er1 x + c2 er2 x + + cn ern x .
Ejemplo 2.2.1. Considere la ecuacion diferencial
y 00 y 0 2y = 0.
El polinomio auxiliar es
r2 r 2 = 0,
que se resuelve con facilidad
(r 2)(r + 1) = 0
r = 1, 2.

(2.2.3)

40

2. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n

De donde, hemos determinado las soluciones y = ex y y = e2x . Por lo

tanto, la solucion general de 2.2.3 es
y = c1 ex + c2 e2x
donde c1 y c2 son constantes arbitrarias.
Ejemplo 2.2.2. Considere la ecuacion diferencial
y 000 4y 00 + y 0 6y = 0.

(2.2.4)

El polinomio auxiliar es
r3 4r2 + r 6 = 0.
Observe que r = 1 es una raz de este polinomio. Mediante division
sintetica, podemos factorizarla
(r + 1)(r2 5r + 6) = 0
r = 1, 2, 3.
De donde, hemos determinado las soluciones y = ex y y = e2x , y = e3x .
Por lo tanto, la solucion general de 2.2.4 es
y = c1 ex + c2 e2x + c3 e3x
donde c1 , c2 y c3 son constantes arbitrarias.
Caso 2: Tenemos races m
ultiples del polinomio 2.2.2. En esta ocasion,
comenzaremos el estudio considerando un ejemplo sencillo.
Ejemplo 2.2.3. Considere la ecuacion diferencial
y 00 4y 0 + 4y = 0.

(2.2.5)

El polinomio auxiliar es
r2 4r + 4 = 0.
Este polinomio se factoriza en la forma
(r 2)2 = 0.
De donde, la u
nica raz es r = 2. La u
nica solucion de 2.2.5 de la forma erx
2x
es y = e . Como se sabe, esta solucion no es suficiente para proporcionar
la solucion completa. Debemos hallar otra solucion de 2.2.5 linealmente
independiente con e2x .
Por fortuna, tenemos el procedimiento de reduccion de orden (Teorema
2.1.19) que podemos aplicar a la ecuacion 2.2.5 con la solucion y = e2x . El
cambio de variable es y = ue2x . Observe que
du
dy
= e2x
+ 2e2x u,
dx
dx
2
d2 y
du
2x d u
=
e
+ 4e2x
+ 4e2x u.
2
2
dx
dx
dx

2.2. ECUACIONES CON COEFICIENTES CONSTANTES

41

Sustituyendo en la ecuacion 2.2.5, tenemos

2x d

2u

dx2

2x du

+ 4e

dx

2x

+ 4e u 4 e2x

du
+ 2e2x u + 4e2x u = 0,
dx


d2 u
= 0.
dx2
Con v = du/dx, tenemos la ecuacion de primer orden e2x (dv/dx) = 0, o
bien,
dv
= 0.
dx
Una solucion de esta extremadamente sencilla ecaucion es v = 1. De donde
tenemos u = x y y = xe2x . Es facil verificar, utilizando el wronskiano, que
las soluciones y = e2x y y = xe2x son limealmente independientes. Por lo
tanto, la solucion general de 2.2.5 es
e2x

y = c1 e2x + c2 xe2x = e2x (c1 + c2 x).

Con este ejemplo como gua, podemos enunciar el resultado general: Si
r es una raz de multiplicidad k del polinomio auxiliar 2.2.2, entonces las
funciones erx , xerx , x2 erx , . . . , xk1 erx son k soluciones linealmente independientes de la ecuacion 2.2.1. Esto significa que la solucion general de la
ecuacion 2.2.1 contiene sumandos de la forma
c0 erx + c1 xerx + + ck1 xk1 erx = (c0 + c1 x + + ck1 xk1 )erx .
Caso 3: Caso de races complejas Si el polinomio auxiliar tiene una raz
de la forma a + bi, sabemos que otra de sus races es a bi, la conjugada de
a + bi. En este caso podemos pensar en soluciones de la forma
e(a+bi)x

y e(abi)x .

(2.2.6)

Estas soluciones son totalmente legtimas si pensamos en funciones complejas de variable real. Sin embargo, hasta este momento no hemos considerado
tal tipo de funciones. Por este y otros motivos, conviene transformar las
soluciones anteriores a su forma real utilizando la igualdad de Euler
ea+bi = ea (cos b + sen b).
De esta u
ltima igualdad, vemos que podemos sustitur 2.2.6 por
eax cos bx y eax sen bx.
Ejemplo 2.2.4. Considere la ecuacion diferencial
y 00 + y = 0.

(2.2.7)

El polinomio auxiliar es r2 + 1 = 0, cuyas races son r = i y r = i. Por lo

tanto, dos soluciones linealmente independientes son
y1 = cos x y

y2 = sen x

En consecuencia, la solucion general de 2.2.7 es

y = c1 cos x + c2 sen x.

42

2. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n

Ejemplo 2.2.5. Considere la ecuacion

y 00 6y 0 + 25y = 0.
El polinomio auxiliar es r2 6r + 25 = 0, cuyas races, obtenidas mediante
la formula cuadratica, son 3 4i. Por lo tanto, la solucion general es
y = e3x (c1 cos 4x + c2 sen 4x).
Ejemplo 2.2.6. Considere la ecuacion diferencial
d4 y
y = 0.
dx4
El polinomio auxiliar es r4 1 = 0, y sus races son 1, 1, i y i. Por lo
tanto, la solucion general es
y = c1 ex + c2 ex + c3 cos x + c4 sen x.
Por u
ltimo, races complejas r = a bi de multiplicidad k producen 2m
soluciones de 2.2.1, a saber,
y = eax sen(bx),
y = eax cos(bx)
y = xeax sen(bx),
..
.

y = xeax cos(bx)
..
.

y = xm1 eax sen(bx),

y = xm1 eax cos(bx).

problemas
En los problemas 1 al 30, resuelva cada ecuacion dada.
1.
3.
5.
7.
9.
11.
13.
15.
17.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.

y 00 = 5y 0
2.
00
y = 5y
4.
00
0
y y 6y = 0
6.
y 00 + 5y 0 + 6y = 0
8.
00
0
y + 4y 5y = 0
10.
00
0
2y + y y = 0
12.
00
0
3y + 5y 2y = 0
14.
00
0
y + 2y 5y = 0
16.
y 00 8y 0 + 5y = 0
18.
y 0000 = 16y
y 000 2y 00 2y 0 + 4y = 0
y 0000 + 8y 0 = 0
y 000 + y 00 2y = 0
y 000 + y 0 + 2y = 0
y 000 7y 00 + 8y 0 + 10y = 0
2y 000 = 3y 00 + 4y 0 + y
2y 000 5y 00 + 6y 0 2y = 0

y 00 + 2y = 0
y 00 + 4y 0 + 13y = 0
y 00 y 0 + 3y = 0
y 00 + 6y 0 + 9y = 0
4y 00 4y 0 + y = 0
y 00 = 2y 0 6y
2y 00 = y 0 + 2y
y 000 = 3y 0
y 000 + y 00 + y 0 + y = 0

2.3. ECUACIONES DE CAUCHY-EULER

27.
28.
29.
30.

43

y 0000 + y 000 2y 00 3y 0 y = 0
y 0000 + 4y 000 + 6y 00 + 4y 0 + y = 0
y 0000 + 2y 000 13y 00 + 4y 0 30y = 0
y 0000 + 4y 00 + 4y = 0

En los problemas 3132, establezca la solucion completa de una ecuacion

lineal homogenea con coeficientes constantes bajo las condiciones dadas.
31. Si el polinomio auxiliar tiene races 1, 1, 1, 1, 3i, 3i, 2 3i.
32. Si la ecuacion auxiliar se factoriza en la forma
(r + 4)(r2 1)(r2 + r + 1)3 = 0.
33. Pruebe que si x = 1/t, entonces
dy
dy
= t2
dx
dt
y tambien
d dy
d dy
dy
= t4
+ 2t3 .
dx dx
dt dt
dt
34. Utilice el problema 33 para resolver x4 y 00 + 2x3 y 0 + 4y = 0.
35. Utilice el problema 33 para resolver x4 y 00 + 2x2 (x + 1)y 0 + y = 0.
2.3. Ecuaciones de Cauchy-Euler
Ahora analizaremos una clase de ecuaciones lineales homogeneas que se
resuelven con ideas parecidas a las de coeficientes constantes. Considere la
ecuacion
xy 0 + P y = 0,

donde P es una constante. Esta

es una ecuacion lineal de primer orden y
las de este tipo las estudiamos en la seccion 1.3. En dicha seccion, vimos
que una solucion de esta ecuacion es y = xP . Esto nos da un indicio para
probar soluciones del tipo xr para ecuaciones de la forma
n1 y
dn y
dy
n1 d
+
a
x
+ + a1 x
+ a0 y = 0,
n1
n
n1
dx
dx
dx
donde an , an1 , . . . , a0 son constantes.

an xn

(2.3.1)

Ejemplo 2.3.1. La ecuacion

x2 y 00 2y = 0

(2.3.2)

se puede resolver de la manera siguiente: suponga que y = xr . Entonces

tenemos
y 0 = rxr1 ,
y 00 = r(r 1)xr2

44

2. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n

y sustitumos estas expresiones en la ecuacion 2.3.2 para obtener

x2 r(r 1)xr2 2xr = 0
(r(r 1) 2)xr = 0
r(r 1) 2 = 0
r2 r 2 = 0
(r 2)(r + 1) = 0
r = 2, 1
que proporciona dos soluciones de 2.3.2
y = x1 .

y = x2 ,

Por lo tanto, la solucion general de 2.3.2 es

y = c1 x2 + c2 x1 .
Las ecuaciones del tipo 2.3.1 se llaman ecuaciones de Cauchy-Euler.
Ejemplo 2.3.2. Considere la ecuacion
x2 y 00 + xy 0 2y = 0.
Una vez mas, supongamos que y = xr y derivemos:
x2 r(r 1)xr2 + xrxr1 2xr = 0
(r(r 1) + r 2)xr = 0
r(r 1) + r 2 = 0
r2 2 = 0
r=

dando por resultado las dos soluciones de la ecuacion

y=x

y = x

Utilizando el wronskiano, podemos verificar que estas funciones son limealmente independientes. Por lo tanto, la solucion general de la ecuacion es

y = c1 x

+ c2 x

Ejemplo 2.3.3. Resuelva la ecuacion

x2 y 00 + xy 0 + y = 0.

(2.3.3)

Luego de sustituir la solucion y = xr , se obtiene el polinomio auxiliar

r(r 1) + r + 1 = 0
r2 + 1 = 0
cuyas races, r = i, son complejas. Estas races conducen directamente a
soluciones
y = xi ,
y = xi .

2.3. ECUACIONES DE CAUCHY-EULER

45

De la identidad de Euler, podemos obtener

xi = ei ln x = cos(ln x) + i sen(ln x)
xi = ei ln x = cos(ln x) i sen(ln x).
Por lo tanto, dos soluciones que tambien generan todo el espacio de soluciones son cos(ln x) y sen(ln x). Es decir, la solucion general de la ecuacion
2.3.3 es
y = c1 cos(ln x) + c2 sen(ln x).
En resumen, la ecuacion
a2 x2 y 00 + a1 xy 0 + a0 y = 0,

(2.3.4)

donde a0 , a1 y a2 son constantes cualesquiera, tiene soluciones de la forma

xr , donde r es raz del polinomio auxiliar
a2 r(r 1) + a1 r + a0 = 0.
Por lo tanto, si este polinomio auxiliar tiene dos races reales diferentes,
r = r1 y r = r2 , entonces la solucion general de 2.3.4 es
y = c1 xr1 + c2 xr2 .
Si la ecuacion auxiliar tiene races complejas r = abi, donde b 6= 0, entonces
la solucion general de 2.3.4 tambien se puede expresar en la forma
y = c1 xa sen(b ln x) + c2 xa cos(b ln x).
En ambos casos, c1 y c2 son constantes arbitrarias.
Ejemplo 2.3.4. La ecuacion
x2 y 00 3xy 0 + 13y = 0
conduce a la ecuacion auxiliar
r(r 1) 3r + 13 = 0
r2 4r + 13 = 0
cuyas races son
r = 2 3i.
Por lo tanto, la solucion de nuestra ecuacion diferencial es
y = c1 x2 sen(3 ln x) + c2 x2 cos(3 ln x).
Por u
ltimo, estudiemos un caso con races m
ultiples.
Ejemplo 2.3.5. Resuelva la ecuacion
x2 y 00 + 3xy 0 + y = 0.
El polinomio auxiliar es
r(r 1) + 3r + 1 = 0
r2 + 2r + 1 = 0
(r + 1)2 = 0.

(2.3.5)

46

2. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n

La u
nica raz es r = 1 con multiplicidad 2. Una solucion de 2.3.5 es
y = x1 , pero requerimos otra mas. El lector puede aplicar reduccion de
orden para obtener la segunda solucion linealemente independiente con x1 ,
a saber, y = x1 ln x. Por lo tanto, la solucion general de 2.3.5 es
y = c1 x1 + c2 x1 ln x.
En general, el polinomio auxiliar de una ecuacion de Cauchy-Euler de
orden n es
a0 r(r 1) (r n + 1) + a1 r(r 1) (r n + 2) + + an1 r + an = 0.
Por ejemplo, el polinomio auxiliar de la ecuacion
x3 y 000 5x2 y 00 + 9xy 0 8y = 0.
es
r(r 1)(r 2) 5r(r 1) + 9r 8 = r3 8r2 + 16r 8 = 0.
Las races de este polinomio son
r = 2, 3 +

5 y 3

5.

Por lo tanto, la solucion general e

y = c1 x2 + c2 x3+

+ c3 x3

En general, cuando aparece una raz real r = a en la ecuacion auxiliar,

con multiplicidad m, entonces la ecuacion de Cauchy-Euler tiene entre sus
soluciones
y = xa
y = xa ln x
..
.
y = xa (ln x)m1 .
Las races complejas m
ultiples se tratan en la misma forma que las races
reales m
ultiples, empleando potencias de ln x.
Ejemplo 2.3.6. Resuelva la ecuacion
x4 y 0000 + 8x3 y 000 + 16x2 y 00 + 8xy 0 + y = 0.
El polinomio auxiliar es
r(r 1)(r 2)(r 3) + 8r(r 1)(r 2) + 16r(r 1) + 8r + 1 = 0.
Este polinomio se simplifica como
r4 + 2r3 + 3r2 + 2r + 1 = 0,
que se factoriza en la forma
(r2 + r + 1)2 = 0.

2.3. ECUACIONES DE CAUCHY-EULER

47

Por lo tanto, las races complejas

1
3
r=
i
2
2
aparecen con multiplicidad 2. De donde, las cuatro soluciones linealmente
independientes de la ecuacion diferencial
!
!

3
3
1/2
1/2
y=x
sen
ln x ,
y=x
cos
ln x ,
2
2
!
!

3
3
1/2
1/2
y=x
sen
ln x ln x,
y=x
cos
ln x ln x.
2
2
Por lo tanto, la solucion general es
!
!

3
3
ln x + (c3 + c4 ln x) cos
ln x
(c1 + c2 ln x) sen
2
2

y=
.
x
Existe una manera diferente de abordar el problema de la resolucion de
una ecuacion del tipo de Cauchy-Euler. La idea es aplicar el cambio de
variable x = et con el proposito de convertirla en una ecuacion homogenea
con coeficientes constantes. En efecto, una forma equivalente del cambio de
variable es t = ln x. Por lo tanto,
dy dt
1 dy
dy
=
=
,
dx
dt dx
x dt
d dy
d 1 dy
d2 y
=
=
2
dx
dx dx
dx x dt
1 d dy
1 dy
1 d2 y dt
1 dy
=
2
=
2
2 dx
x dx dt
x dx
x
dt
x
dx
!
2
1 d y dy
= 2

.
x
dt2
dt
Sustituyendo en
a2 x2

d2 y
dy
+ a1 x
+ a0 y = 0,
2
dx
dx

tenemos
1
a2 x 2
x
2

d2 y dy

dt2
dt

+ a1 x

1 dy
+ a0 y = 0
x dt

o bien
a2

d2 y dy

dt2
dt

+ a1

dy
+ a0 y = 0.
dt

Ahora, reunimos terminos semejantes

a2

d2 y
dy
+ (a1 a2 ) + a0 y = 0.
2
dt
dt

48

2. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n

Por u
ltimo, el polinomio auxiliar de esta ecuacion es
a2 r2 + (a1 a2 )r + a0 = a2 r(r 1) + a1 r + a0 = 0
que es el polinomio auxiliar ya deducida por otro metodo.

Problemas
Resuelva cada ecuacion que aparece en los problemas 1 al 12.
1. x2 y 00 + xy 0 = y

2. x2 y 00 + 4xy 0 + 2y = 0

3. 3x2 y 00 + 5xy 0 y = 0

4. x2 y 00 + xy 0 7y = 0

5. x2 y 00 3xy 0 + y = 0

6. 6x2 y 00 + xy 0 6y = 0

7. x2 y 00 + xy 0 + 4y = 0

8. x2 y 00 3xy 0 + 4y = 0

9. x2 y 00 5xy 0 + 10y = 0
11. x2 y 00 + y = 0

10. x2 y 00 + xy 0 = 0
12. 9x2 y 00 + 3xy 0 + y = 0

En los problemas 13 y 14 escriba el polinomio auxiliar de Cauchy-Euler,

asociada con cada ecuacion que se plantea.
13. x3 y 000 = 5xy 0 + y

14. x5 y 00000 + 4x4 y 0000 = 3y

En los problemas 15 y 16, resuelva la ecuacion

x2 y 000 + 4xy 00 4y 0 = 0
en dos formas diferentes:
15. Multiplicando por x.

16. Sustituyendo u = y 0 .

17. Resuelva x3 y 000 + 6x2 y 00 + 7xy 0 + y = 0.

18. Resuelva x4 y 0000 + 6x3 y 000 + 9x2 y 00 + 3xy 0 + y = 0.
En los problemas 21 al 24, encuentre una ecuacion de Cauchy-Euler que
tenga las soluciones que se proporcionan.
19. y = c1 x3 + c2 x3
20. y = c1 x2 + c2 x4

21. y = x(c1 + c2 ln x)
22. y = c1 x sen(ln x) + c2 x cos(ln x)

PROBLEMAS

49

2.4. Variaci
on de par
ametros
problemas
Resuelva cada ecuacion que aparece en los problemas 1 al 12 por metodo de
variacion de parametros
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

y 00 y = ex
y 00 y 0 2y = 3ex
x2 y 00 2xy 0 + 2y = x2
y 00 + y = sec x tan x
x2 y 00 + xy 0 y = 4x ln x
y 00 4y 0 + 4y = x2 e2x
y 00 + 2y 0 + y = x1/2 ex
x2 y 00 3xy 0 + 4y = x2 ln x
y 00 + 4y = 4 cos(2x)
y 00 3y 0 + 2y = xe2x
x2 y 00 + xy 0 + y = sec(ln x)

12. 4x2 y 00 + 4xy 0 y = 4x3/2 ex

Resuelva cada ecuacion que aparece en los problemas 13 al 18 mediante
variacion de parametros, dejando los resultados en terminos de integrales.
13. y 00 y = 2 ln x
14. x2 y 00 2y = 3ex
15. xy 00 + xy = 1
2+x

16. y 00 2y 0 + y = ex
17. x3 y 00 + x2 y 0 4xy = 4 sen x
18. y 00 + 2y 0 + 2y = sec x
Resuelva cada ecuacion que aparece en los problemas 19 al 22 mediante
variacion de parametros. En cada caso, se dan dos soluciones linealmente
independientes de la ecuacion homogenea relacionada.
19. xy 00 + (x 1)y 0 y = 4x2 ex ; y = x 1, y = ex
20. x2 y 00 + (x 2x2 )y 0 + (x2 x 1)y = 2xex ;
y = xex , y = x1 ex
21. xy 00 + 2y 0 xy = 2e2x ; y = x1 ex , y = x1 ex
22. x2 y 00 2xy 0 + (x2 + 2)y = x3 ; y = x sen x,
y = x cos x
Resuelva cada ecuacion que aparece en los problemas 23 al 26 mediante
variacion de parametros.
23. y 000 2y 00 y 0 + 2y = 6e2x

50

2. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n

24. y 000 y 00 y 0 + y = 4ex

25. x3 y 000 x2 y 00 + 2xy 0 2y = x
26. y 000 3y 00 + 3y 0 y = x2 ex
2.5. Anuladores y operadores
Tabla basica de anuladores con coeficientes constantes
Funci
on
xn
eax
xn eax
sen(bx), cos(bx)
xn sen(bx), xn cos(bx)
eax sen(bx), eax cos(bx)
xn eax sen(bx), xn eax cos(bx)

Anulador de menor
orden
Dn+1
Da
(D a)n+1
D 2 + b2
(D2 + b2 )n+1
(D a)2 + b2
((D a)2 + b2 )n+1

Problemas
Calcule cada funcion que aparece en los problemas 1 al 4.
1.
2.
3.
4.

(D 3)[sen x]
(D2 + D + 4)[x2 + e2x ]
D2 (D + 2)[cos(2x) + ex + 3x 1]
(D 1)3 [x4 3x2 + 5ex ]

En los problemas 5 al 7, escriba cada ecuacion diferencial en la notacion de

operadores.
5. y 00 4y 0 + 2y = 0
6. 2y 00 5y 0 = xex
7. y 000 + 6y 0 7y = cos(4x)
Para cada funcion que aparece en los problemas 8 al 19, encuentre el anulador
de menor orden.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

x4 x2 + 1
e2x 7
2ex + xex
3x3 + 5e4x + 7e4x
ex + 3e5x
4 sen(2x) + cos(2x)

14.
15.
16.
17.
18.
19.

x sen x + 5 cos(3x)
x3 (1 + e2x )
(x2 + cos x)ex
(x e3x )(sen(2x) + 4)
(1 + x)(1 + ex )(1 + cos x)
sen(4x) + sen2 (4x)

PROBLEMAS

51

En los problemas 20 al 27 calcule cada funcion.

20.
21.
22.
23.

D[x2 ex ]
D[(x + 1)e2x ]
D[(x2 5x + 1)e4x ]
D2 [(x2 1)e3x ]

24.
25.
26.
27.

D[ex sen(2x)]
D2 [ex ln x]
D[xe2x cos(3x)]
D3 [x3 ex ]

En los problemas 28 al 31 calcule cada funcion.

28. (D 1)2 [x2 ex ]
29. (D + 2)3 [x3 e2x ]

30. (D + 1)2 [(x2 + x 4)ex ]

31. (D 3)2 [e3x sen(4x)]

Resuelva cada ecuacion que aparece en los problemas 32 al 38.

32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.

y0 + y = x
y 0 3y = e3x cos(2x)
y 00 4y = e2x
y 00 2y 0 + y = x3 ex
y 00 + 4y 0 + 4y = x2 e2x
y 000 + 3y 00 + 3y 0 + y = x1/2 ex
y 0000 4y 000 + 6y 00 4y 0 + y = ex sen(2x)
2.6. El m
etodo de coeficientes indeterminados
Problemas

Resuelva cada ecuacion que aparece en los problemas 1 al 20 mediante

el metodo de coeficientes indeterminados.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.

y 00 + y = e2x
y 00 + y 0 2y = 4x2
y 00 3y 0 + 2y = (x + 1)2
y 00 + 6y 0 + 9y = e3x + 2
y 00 + 7y = cos(2x) + 8e5x
y 00 + 2y 0 + y = sen x
y 00 2y = 3 sen(5x) 2 cos(3x)
y 000 + 5y 00 + 4y 0 = 4x2 + 2x 1
y 0000 y = x4 + 5e2x
y 0000 + 6y 00 = 12x3 10 cos x + 3
y 000 2y 00 y 0 + 2y = 2x2 + 3e2x
y 00 4y = e2x
y 00 + y 0 2y = 3xex
y 00 + 2y 0 + y = ex cos(2x)
y 00 + y = sen x + cos x

52

2. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n

16. y 00 + 3y 0 + 2y = ex ex
17. y 000 y 00 + y 0 y = x2 + ex + 1
18. y 000 + 8y = e2x
19. y 0000 y = 4xex
20. y 0000 5y 00 + 4y = 8 cos(2x) 12ex
En los problemas 21 al 26, considere que en ciertos casos se puede emplear el
metodo de coeficientes indeterminados comoR una alternativa para integrar
por partes. La idea consiste en que evaluar f (x)dx, equivale a resolver la
ecuacion diferencial y 0 = f (x). Emplee esta idea para encontrar cada una de
las siguientes integrales:
Z

21.

e cos x dx
Z

22.
Z

23.

24.

(x + 1)2 ex dx

25.

x3 ex dx

26.

x sen x dx
Z

x4 e3x dx

xex sen x dx

Para cada ecuacion que aparece en los problemas 27 al 32, aplique metodo de
coeficientes indeterminados. Detengase despues de decidir cuales coeficientes
son arbitrarios y cuales son los coeficientes indeterminados.
27. y 00 y 0 2y = x2 ex + 2xex
28. y 00 + 9y = (x + ex ) cos(3x)
29. y 00 4y 0 + 4y = xe2x + x3 e2x
30. y 000 2y 00 + 2y 0 = x2 + 4 + (3x + ex ) sen x

31. y 0000 4y = e2x + e 2x + sen(2x) + cos( 2x)

32. y 0000 + 3y 000 + 2y 00 = x4 + 6x3 x + ex cos x + x2 e2x
Para cada ecuacion que aparece en los problemas 33 al 41, indique los
metodos que corresponden: reduccion de orden, variacion de parametros,
coeficientes indeterminados. Siempre que sea posible aplicar mas de un
metodo, intente decidir cual es el mas facil para resolver la ecuacion particular.
33. y 00 + y = sen(2x)

37. y 0000 y = x1

34. y 00 + y = tan x

38. y 00 2y 0 + y = ex + 1

35. y 00 + y = x sen x

39. y 00 2y 0 + y = ex sen x

36. y 0000 y = x5

40. x2 y 00 xy 0 + y = x

41. y 00 xy 0 + y = ex , dado que una solucion de la ecuacion homogenea

relacionada es y = x.

REPASO

53

Repaso
Cada ecuacion que aparece en los problemas 1 al 10 tiene una solucion de
la forma que se indica. Encuentre dicha solucion y u
sela para obtener la
solucion completa
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

y 00 + y 0 2y = 6ex ; y = ex
y 0000 y = 3x3 ; y = x3
x2 y 00 + xy 0 6y = 7; y = 1
x2 y 00 + 3xy 0 3y = x2 ; y = x2
y 00 + 5y 0 6y = 12x 4; y = x + 1
y 00 + 7y = x2 x; y = x2 + x + 1
x3 y 00 + x2 y 0 + 2xy = 1; y = x1
y 000 5y 0 = cos(2x); y = sen(2x) + cos(2x)
y 00 4y 0 + 4y = 5 sen x; y = sen x + cos x
y 00 9y = 2e3x ; y = xe3x

Para cada ecuacion que aparece en los problemas 11 al 17, indique los
metodos que se aplican: reduccion de orden, variacion de parametros, coeficientes indeterminados. Siempre que pueda aplicarse mas de un metodo,
intente decidir cual es el mas facil para resolver la ecuacion en particular.
11. y 00 + y 0 2y = x2
12. x2 y 00 + xy 0 2y = xex
13. y 00 + 4y 0 + 4y = x2 e2x

14. y 00 + 4y 0 + 4y = x2 e2x
15. y 000 + 8y = ex sen x
16. y 000 + 8y = ex sec x

17. y 00 + (ln x + 1)y 0 + (ln x)y = x ln x, dado que una solucion de la ecuacion
homogenea relacionada es y = ex .
Resuelva cada ecuacion que aparece en los problemas 18 al 21 empleando
la reduccion de orden. En cada caso se da una solucion no trivial. Deje la
respuesta en forma de integral cuando sea necesario.
18.
19.
20.
21.

x2 y 00 (x2 + 2x)y 0 + (x + 2)y = 0; y = x

xy 00 2(x + 1)y 0 + (x + 2)y = 0; y = ex
y 00 + (ln x + 1)y 0 + (ln x)y = 0; y = ex
x2 y 00 + (x2 5x)y 0 + (8 2x)y = 0; y = x2

Resuelva cada ecuacion que aparece en los problemas 22 al 25 por reduccion

de orden.
22. y 00 y 0 2y = 3ex
23. y 00 + 4y 0 + 4y = e2x

24. x2 y 00 2xy 0 + 2y = x2
25. x2 y 00 xy 0 + y = 2x

Resuelva cada ecuacion que aparece en los problemas 26 al 33 mediante

variacion de parametros.
26. y 00 + y 0 2y = 6ex

54

27.
28.
29.
30.

2. ECUACIONES LINEALES DE ORDEN n

x2 y 00 + xy 0 y = x2
y 00 + 4y 0 + 4y = e2x (compare su respuesta con la del problema 23.)
y 00 + 4y = 4 sec x
x2 y 00 3xy 0 + 4y = x3

31. (x + 1)y 00 + xy 0 y = (x + 1)2 , dado que dos soluciones de la ecuacion

homogenea relacionada son y = x y y = ex .
32 y 000 y 00 4y 0 + 4y = 12ex
33 y 000 + y 00 + y 0 + y = 2e2x
Calcule cada funcion en los problemas 34 y 35.
34. (D + 2)2 [cos x] 35. (D2 D 5)[x3 ex + 4]
En los problemas 36 al 41, encuentre un anulador de menor orden para cada
funcion.
36. 3x3 + e2x 1
37. e3x ex
38. 3 sen(2x) + 2 cos(3x)

39. x2 ex + xe2x
40. ex sen(5x)
41. (x + ex + cos x)2

Calcule cada funcion en los problemas 42 al 45.

42. D[x3 e4x ]
43. D[(x2 + 2)e5x ]

44. D[ex sen x]

45. D2 [(x2 + x + 1)e2x ]

Resuelva cada ecuacion que aparece en los problemas 46 al 49.

46.
47.
48.
49.

y 0 y = xex
y 00 + 2y 0 + y = ex cos x
y 00 4y 0 + 4y = x3 e2x
y 000 + 6y 00 + 12y 0 + 8y = x2 e2x

Resuelva cada ecuacion que aparece en los problemas 50 al 57 mediante el

metodo de coeficientes indeterminados.
50.
51.
52.
53.
54.
55.
56.
57.

y 00 + 2y = ex + 1
y 00 y 0 2y = 3e2x
y 0000 + 8y 0 = x3 + x2 + x + 1
y 00 + 4y 0 + 4y = e2x + e2x
y 00 2y 0 + 4y = 8 sen(2x)
y 00 + 2y 0 3y = 6xex
y 000 + y 00 + y 0 + y = cos x
y 0000 + 3y 00 4y = 3ex + 4 sen x

Para cada ecuacion que aparece en los problemas 58 al 61, resuelva por
mediante el metodo de coeficientes indeterminados. Detengase despues de

REPASO

55

decidir cuales coeficientes son arbitrarios, y cuales son los coeficientes indeterminados.
58.
59.
60.
61.

y 00 + y 0 6y = x2 (e3x + e3x )
y 000 6y 00 7y 0 = (x + ex )(x2 e8x )
y 00 + 4y 0 + 5y = (x2 + e2x ) cos x
y 0000 2y 000 + y 00 + 2y 0 2y = (x + sen x)(ex + 2 cos x)

CAPITULO 3

Transformadas de Laplace
En este captulo estudiaremos un concepto, conocido con el nombre de
transformada de Laplace, que es muy u
til en la resolucion de problemas con
valores iniciales. Este concepto sirve para convertir una ecuacion diferencial, o un sistema de ecuaciones diferenciales, con condiciones iniciales en
una ecuacion algebraica o en un sistema de ecuaciones algebraicas. En la
seccion 3.1 definiremos la transformada de Laplace y desarrollaremos algunas de sus propiedades basicas.
3.1. Definici
on y propiedades b
asicas de la transformadas de
Laplace
La transformada de Laplace de una funcion dada, se define mediante
una integral impropia de una funcion de dos variables con respecto a una de
estas variables, manteniendo constante la otra variable:
n 3.1.1. La transformada de Laplace de una funcion F (t)
Definicio
definida para t > 0 es
Z

f (s) =

est F (t)dt

(3.1.1)

para todo valor de s en el cual converge esta integral. La funcion f definida

por esta integral se llama transformada de Laplace de f . Denotaremos la
transformada de Laplace f (s) por L[F (t)].
Es necesario imponer algunas restricciones a F con objeto de tener la
seguridad de que la integral 3.1.1 exista para toda s en alg
un intervalo. Pero
antes de especificar estas restriccions veremos ejemplos de como determinar
la transformada de Laplace de algunas funciones.
Ejemplo 3.1.2. Sea F la constante F (t) = 1, para toda t. Entonces
L[1] =

st

dt = lim

1
= lim

A s


A 0

esA

st

est
dt lim
A
s

1
= .
s

para toda s > 0. En resumen, tenemos

1
L[1] = ,
s
57

s > 0.

A
0

58

3. TRANSFORMADAS DE LAPLACE

Ejemplo 3.1.3. Considere la funcion F definida por F (t) = eat , donde

a es cualquier constante
L[eat ] =

est eat dt = lim


A

e(as)A
as

e(as)t dt = lim

A 0

= lim

1
1
1
=
=
as
as
sa

e(as)t
as

A
0

para todo s > a.

Este este caso el lmite es finito tan solo para ciertos valores de s. En
particular, si s a es positivo (o bien s > a), entonces el lmite es cero y la
integral impropia converge. Si suponemos esta condicion sobre s, tenemos
el resultado
1
.
L[eat ] =
sa
Se estandarizara la notacion de este captulo de la manera siguiente:
comenzando con una funcion de t, que se representara usualmente como
f (t), obtendremos la transformada de Laplace f (t)
L f (t)


que sera una funcion de otra variable s. He aqu varios ejemplos especficos de transformadas de Laplace que, entre otras, se deduciran en esta
seccion:
1
L[1] =
s
1
L[t] = 2
s
2
L[t2 ] = 3
s
1
t
L[e ] =
s1
1
L[sen t] = 2
s +1
s
L[cos t] = 2
.
s +1
En la practica, no es necesario mantener el recuerdo de cuales valores de
s dan por resultado una integral convergente para cada transformada de
Laplace. Mientras conozcamos que existe alguno de dichos s en un caso
dado, procedemos a trabajar con la transformada de Laplace.
De la formula (2), resulta facil deducir la transformada de Laplace de
cualquier funcion constante, empleando el principio basico de que, si una
funcion f (t) se multiplica por alguna constante, entonces tambien su transformada de Laplace es:
Una propiedad general de las transformadas de Laplace
L[af (t)] = aL[f (t)].

3.1. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADAS DE LAPLACE

59

Este resultado se puede deducir con facilidad de la definicion 6.1, ya que

L af (t) =


est af (t) dt = a

est f (t) dt.

Luego, en particular, cuando f (t) = 1 se tiene

 
1
a
L[a] = aL[1] = a
= .
s
s
Transformadas de Laplace de las funciones exponenciales
Se pueden deducir otros resultados mas a partir de . Por ejemplo, un
problema del tipo
L[5e3t 2et + 7]
se puede descomponer termino por termino, a la forma
L[5e3t ] L[2et ] + L[7],
que con facilidad se encuentra que es
5
2
7

+
s3 s+1 s