ICE 2-14

Comunicaciones
0011 0010 1010 1101 0001 0100 1011

Analgicas

Serie de Fourier

Agenda para hoy

Serie de Fourier
qu es?
cmo se calcula?
para qu sirve?

17-feb-14

Representacin de seales

17-feb-14

rad/seg.

Sinusoide
Frecuencia angular

x(t ) = A cos(ot + )

Amplitud

2
o =
To

Fase
Periodo

x(t)
A
t

1
fo =
To

To
To
2
17-feb-14

Hz
4

Uso de fasores
Representacin vectorial
Frecuencia angular
j (o t + )
~
x (t ) = Ae

Amplitud

t
Fase

En Anlisis de Redes
se asume que la
frecuencia angular es
constante.

Im{ ~
x (t ) }

A sin(ot + )

o t +
A cos(ot + )
17-feb-14

Re{ ~
x (t ) }

Esto no tiene que ser

cierto en Teora de
Comunicaciones.

Uso de fasores
Representacin vectorial
Frecuencia angular
j (o t + )
~
x (t ) = Ae

Amplitud

t
Fase

Im{ ~
x (t ) }

A sin(ot + )

o t +
A cos(ot + )
17-feb-14

Por la frmula de Euler:

~
x (t ) = A cos(ot + ) + jA sin (ot + )
~
x (t ) + ~
x * (t )
A cos(ot + ) =
2
~
x (t ) ~
x * (t )
A sin (ot + ) =
2j
Re{ ~
x (t ) }

Uso de fasores
Representacin espectral
(amplitud y fase) o espectro de
lnea
Frecuencia angular
j (o t + )
~
x (t ) = Ae

Amplitud

t
Fase

Amplitud

~
x (t ) + ~
x * (t )
A cos(ot + ) =
2

Fase

-o

-o
17-feb-14

Utilidad de la representacin espectral

Permite visualizar el
contenido de
frecuencia de una
seal.
Ayuda a entender el
espacio de frecuencia
que requiere una
seal.

17-feb-14

Conviene encontrar cmo

generalizar este tipo de
representacin para seales
que no son sinusoides.
8

Energa vs. seal de potencia

Seal de energa seal que tiene energa (E)
finita 0 < E <

2
2
E = lim x ( t ) dt = x ( t ) dt
T
T

Seal de potencia seal que tiene potencia (P)
finita 0 < P <
T

1 T
1
2
2
P = lim
x (t ) dt =
x (t ) dt

T
2T T
2T T
Existen seales que no son de energa ni de
potencia ya que para ellas P =
17-feb-14

Cmo se sabe si es seal de energa

o de potencia?
Aplique las definiciones a
la seal bajo estudio.
Si la seal es peridica
queda descartado que
pueda ser de energa.
Tiene que ser de potencia
o ninguna de las dos
categoras.

Si no es peridica,
pruebe primero si es de
energa,
Si no lo es, pruebe si es de
potencia.
17-feb-14

10

Energa, potencia o ninguna

Seal a
clasificar
Energa

Potencia

Ninguna
de anteriores

Una seal peridica solo puede ser seal de potencia

o ninguna de las dos opciones.
Una seal aperidica puede ser de energa, de
potencia o ninguna de las dos opciones.

17-feb-14

11

Serie de Fourier generalizada

17-feb-14

12

Concepto de la Serie de Fourier

Representa una seal x (t) en
trminos de otra xa (t) que consiste
de una suma de componentes.
Serie generalizada
los componentes son un conjunto de
funciones ortogonales entre s.

Representacin
alterna

xa (t ) = X n n (t )
n =1

Serie de Fourier compleja

los componentes son un conjunto de
fasores ortogonales entre s.

Coeficientes

Serie de Fourier trigonomtrica

los componentes son un conjunto de
funciones sinusoidales ortogonales entre s.

17-feb-14

Funciones
ortogonales

13

Qu es ortogonalidad?
{ n (t) } es un conjunto ortogonal
en el intervalo to t to+T
si para los N elementos del
conjunto
t o +T

m (t ) n* (t ) dt = cn mn

Representacin
alterna

xa (t ) = X n n (t )
n =1

to

donde

mn

1 n = m
=
0 n m

y cn es una constante finita.

17-feb-14

Coeficientes
Funciones
ortogonales

14

En qu difieren x (t) y xa (t)?

x (t) es la seal original.
xa (t) es la representacin generalizada.
El error cuadrado integrado (promedio) es

Error = N =

t o +T

Representacin
alterna

x (t ) xa (t )

dt

xa (t ) = X n n (t )
n =1

to

Esto solo tiene sentido para seales de

energa o potencia.
Note que la representacin se limita al
rango to t to+T
No se reclama que sea vlido para
cualquier valor de t.
17-feb-14

Coeficientes
Funciones
ortogonales

15

Se puede conseguir que xa(t) = x(t)?

Representacin

S!
alterna
Requisitos?
1. x(t) sea seal de energa o potencia.
N
2. N
xa (t ) =
X n n (t )
3. Se cumpla el teorema de Parseval
n =1

t o +T

x (t ) dt = cn X n
2

Coeficientes

n =1

to

De ser lo anterior cierto, entonces los coeficientes son:

1
Xn =
cn
17-feb-14

t o +T

to

x (t ) (t ) dt
*
n

cn =

t o +T

n (t ) dt

Funciones
ortogonales

to

16

Ejemplos de funciones ortogonales

{ n (t ) } = { e }
{ n (t ) } = { cos(o nt ) ,
jo nt

o =

1(t)
0

17-feb-14

sin (o nt ) }

2
o =
T

2(t)
T

3(t)
0

2
T

0
4(t)

t
17

x(t)

Importante
t

to+T

to
La serie de Fourier generalizada para x(t) evaluada para el rango
( to , to+T ) es:

x (t ) = X n n (t )
n =1

donde:

Coeficiente de Fourier
siempre y cuando que:

Serie de Fourier

1
Xn =
cn
Constante

t o +T

x(t ) n* (t ) dt

to
t o +T

cn =

x (t) sea una seal de energa o de potencia y que

{ n (t) } sea un conjunto de funciones ortogonales entre s.

n (t ) dt

to

La serie solo es vlida en el rango indicado. Fuera

de ah no existe obligacin de que sea vlida.
17-feb-14

18

Serie de Fourier de una funcin peridica

Si x(t) es una funcin peridica en T, la serie de Fourier
ser valida para todo t.
x(t)

T
t

to
to+T
Observe que en este caso una vez describe un ciclo
(periodo) queda descrita el resto de la onda.

x (t ) = X n n (t )
n =1

17-feb-14

1
Xn =
cn

t o +T

x (t ) (t ) dt
*
n

to

No importa donde pone a to

cn =

t o +T

n (t ) dt

to

19

Serie de Fourier exponencial

17-feb-14

20

Serie de Fourier exponencial

{ n (t ) } = { e jn t }

Si hacemos que

to t to + T

2
o =
T

Serie de Fourier exponencial

Entonces

x (t ) =

n =

X n e jnot

to t to + T

donde
1
Xn =
T

ya que
t o +T

x (t ) e

to

Coeficiente de la serie
17-feb-14
de Fourier exponencial

jno t

dt

cn =

t o +T

jno t 2

dt = T

to

21

Ejemplo: Determinar serie de Fourier

Evaluar serie de Fourier para onda cuadrada peridica.
x(t)

A
t

0.5T

Solucin:
La expansin es vlida para todo t si hacemos que el periodo
de la onda sea el rango de tiempo sobre el cual se integra.
2
Entonces:
o =
T
T
T
T
2

1
Xn =
T
17-feb-14

x (t ) e

jno t

1
dt =
T

Ae

jno t

1
dt +
T

0 e jnot dt

2
22

Ejemplo 1: Determinar serie de Fourier

T

Simplifique

1
Xn =
T

Ae

jno t

dt = j

(
e
2 n
A

jn

Evalundolo para los diferentes valores de n

e jn = cos ( n ) j sin ( n

X n =

17-feb-14

A
2
j

A
n

e jn = 1 para n par
e jn = 1 para n impar

n=0
n impar
n par

A e jn / 2
Xn =
2

n
sin

2
n
2
23

Ejemplo 1: Determinar serie de Fourier

Resumiendo
x(t ) =

n =

X n e jnot

donde
A e jn / 2
Xn =
2

17-feb-14

n
sin

2
n
2

Note que al ser x (t) peridica,

la serie es vlida para todo
valor de t: - < t <

24

Para qu sirve la serie de Fourier?

Le permite expresar una funcin
arbitraria en trminos de un
conjunto de componentes
conocidos.
Cada uno de estos componentes es
similar a un fasor.

Puede establecer el contenido de

frecuencia de una seal (similar al
espectro de lnea).
Cada fasor representa una magnitud
y fase a una frecuencia en particular.

Note que las frecuencias

presentes son mltiplos de 1/T.
17-feb-14

25

Para qu sirve la serie de Fourier?

Tambin le permite analizar la
respuesta de un sistema lineal
considerando el caso de la entrada
sea un fasor (un solo sinusoide)
Extiende este resultado a otros tipos
de entrada.
Solo basta con expresar la entrada en
trminos de la serie de Fourier.
La salida se construye por
superposicin de las respuestas a
cada uno de los componentes de
Fourier.

Sistema
lineal

x (t ) =

n =

X n e jnot

Le da utilidad al concepto de
respuesta de frecuencia de un
sistema.
17-feb-14

26

Ejemplo 2: Contenido de frecuencia

Determinar el espectro de
lnea de la onda cuadrada
del ejemplo anterior.

X n =

A
2
j

n impar
A/2 Amplitud

A/(3)

2
o =
T
17-feb-14

A
n

n=0

n par

A/

A/

A/(5)

A/(5)
-5o

A/(3)

-3o

3o

5o
27

Ejemplo 2: Contenido de frecuencia

Determinar el contenido de
frecuencia de la onda
cuadrada del ejemplo
anterior.

X n =

A
2
j

2
o =
T
17-feb-14

A
n

n=0
n impar
Fase

n par

/2

o
-5o

-3o

o
/2

3o

5o

28

Ejemplo 3: Tren de pulsos

Evaluar la serie de Fourier para este tren de pulsos
x(t)

A
0

Solucin:
1
Xn =
T

x(t ) e
0

jno t

2
o =
T

1
1
jno t
dt + 0e jnot dt
dt = Ae
T0
T

[ (

) ]

A
A jn 2 T

cos n 2 j sin n 2 1
1 = j
Xn = j
e
T
T

2n
2n
17-feb-14

29

Ejemplo 3: Tren de pulsos

Evaluar la serie de Fourier para este tren de pulsos.
x(t)

A
0

Finalmente:
x(t ) =

n =

X n e jnot

[ (

) {

A
Xn =
sin n 2 j 1 cos n 2
T
T
2n
17-feb-14

) }]
30

Simplificacin para funciones reales

Si x(t) es una funcin real
1
Xn =
T
X n

1
=
T

t o +T

1
jno t
=
t x(t ) e dt T
o

t o +T

1
+ jno t
=
t x(t ) e dt T

As que

X n = X n

t o +T

1
(
)
x
(
t
)
cos
n
t
dt

o
t
T
o

t o +T

1
(
)
+
j
x
t
n
t
dt
(
)
cos

o
t
T
o

t o +T

x(t ) sin (n t ) dt
o

to

t o +T

x(t ) sin (n t ) dt
o

to

conjugado

Importancia:
Si x(t) es real, solo es necesario evaluar Xn para n positiva.
Los valores para n negativa se derivan a partir de los encontrados
para n positiva.
El espectro de lnea para n negativa es un reflejo del encontrado
para n positiva.
17-feb-14

31

Serie de Fourier trigonomtrica

17-feb-14

32

Serie de Fourier trigonomtrica

Si x(t) es real, entonces

X n e jnot + X n e jnot = 2 X n cos( not + X n

As que la serie puede rescribirse como:

x(t ) = X o + 2 X n cos ( not + X n

n =1

17-feb-14

Xn =

1
T

t o +T

x (t ) e jnot dt

to

33

Serie de Fourier trigonomtrica

x(t ) = X o + 2 X n cos(not + X n )
n =1

Valor
promedio
o DC

Magnitud
a = no

1
Xn =
T

t o +T

jno t
x
(
t
)
e
dt

to

Fase a
= no

Existen otras opciones de representacin?

17-feb-14

34

Serie de Fourier trigonomtrica

x(t ) = X o + 2 X n cos ( not + X n

n =1

1
Xn =
T

t o +T

jno t
(
)
x
t
e
dt

to

La serie trigonomtrica puede escribirse como

n =1

n =1

x(t ) = X o + An cos ( not ) + Bn sin ( not

2
o =
T

donde
2
An =
T
Bn =

2
T

17-feb-14

t o +T

x(t ) cos ( not ) dt

Bn

|Xn|

to

t o +T

x(t ) sin ( n t ) dt
o

to

An
35

Significado fsico de la serie de Fourier

x(t ) = X o + 2 X n cos ( not + X n

n =1

Es posible generar una forma de onda arbitraria sumando

sinusoides con la amplitud, fase y frecuencia apropiada.
Se generan sinusoides de frecuencia no.
La salida de cada generador se pasa por un amplificador con
ganancia |Xn| y un defasador que provea el ngulo necesario.

17-feb-14

36

Generador de seales arbitrarias

x(t ) = X o + 2 X n cos(not + X n )
n =1

cos(ot)
cos(2ot)
cos(3ot)
cos(4ot)
cos(not)
17-feb-14

2|X1|
2|X2|
2|X3|
2|X4|
2|Xn|

|Xo|

X 1
X 2

Valor DC

x(t)

X 3
X 4

X n

amplificador
desfasador
37

Cul serie debo utilizar?

Si x(t) es real, cualquiera de las tres formas
presentadas es vlida.
Pero an para x(t) real, la forma exponencial compleja
es ms fcil de calcular.

Si x(t) es compleja, solo la forma exponencial es

vlida.
Las tres formas producen el mismo espectro
(diagrama de magnitud y fase) para frecuencias
positivas.
Solo hay una diferencia de 2 en el factor de escala de la
magnitud en los casos trigonomtricos.
17-feb-14

38

Cuidado con las frmulas

Notacin:
No existe un estndar para las definiciones de Xn, cn, An,
Bn
Si utiliza otra referencia para ver ejemplos o utilizar
tablas de series ya calculadas asegrese que la
definicin de la notacin es la misma.

Al evaluar los integrales:

Escoja los lmites de integracin con cuidado.
Aproveche la simetra de la onda para establecer sus
lmites de integracin.

17-feb-14

39

Sumas de cosenos y senos

No toda suma de senos y cosenos es una serie de Fourier.
Ejemplos que son series de Fourier vlidas:
o = 5 rad/seg

x( t ) = 4 + 3 cos(5t ) + 2 cos(10t ) + 4 cos(40t )

Xo = 4

X1 = 3/2

X2 = 1

X8 = 2

X3 = X4 = X5 = X6 = X7 = X9= 0

) = 12 [ 1 + cos (10t ) ] + 2 cos ( 10t )

= 0.5 + 2.5 cos (10t )
o = 10 rad/seg

x(t ) = [ cos (5t ) ] 2 + 2 cos ( 10t

Xo = 0.5
17-feb-14

X1 = 1.25
40

Sumas de cosenos y senos

No toda suma de senos y cosenos es una serie de Fourier.
Ejemplos que NO son series de Fourier:

x(t ) = 4 + 3 cos ( 5t ) + 2 cos ( 10t ) + 4 cos ( 40t

La suma no es una funcin peridica

x(t ) = 2 cos ( 10t ) + 4t

La suma no es una funcin peridica

x(t ) = 2 cos (10t ) u (t )

La funcin no es peridica

17-feb-14

41

Armnicas
En el caso de ondas peridicas, se utiliza la designacin de
armnicas:

2
o =
T
2o
3o

Frecuencia fundamental
Segunda armnica
Tercera armnica

El componente a cero
frecuencia se le llama valor
DC. No lo llame la armnica
cero.

A/2 Amplitud
A/

A/(5)

o
17-feb-14

A/(3)

3o

5o
42

Armnicas y msica
La proporcin entre armnicas define las
caractersticas que nos permiten identificar (y
distinguir) sonidos).
Una nota musical representa una sola frecuencia
fundamental.
Las presencia y proporcin entre armnicas es la que
distingue entre instrumentos musicales.

Aparte de las armnicas, la percepcin del

sonido tambin est definida por:
Ataque cmo se inicia el sonido
Decaimiento cmo se termina el sonido

Cuando se afinan dos instrumentos se busca

igualar la misma frecuencia fundamental.
Una octava es el doble de la frecuencia (la
segunda armnica de la referencia)
Octava significa 8 notas musicales ms arriba.
17-feb-14

43

Teorema de Parseval

17-feb-14

44

Teorema de Parseval
La potencia de una seal est dada por

1
P=
T

t o +T

to

x(t ) dt = X n
2

Importancia de este teorema:

La potencia de una seal est dada por la suma de las potencias de
los componentes de frecuencia de la expansin.
Cada armnica contribuye de manera independiente con su
aportacin de potencia.

17-feb-14

45

Utilidad del teorema de Parseval

Permite calcular la potencia de seales evaluando la
contribucin de potencia de cada armnicas.
til en el caso de seales filtradas donde el filtro remueve algunos
componentes de frecuencia y por lo tanto la ecuacin que describe
a y(t) no est disponible o no es fcil de calcular.

Cuando se suprimen componentes de la serie se puede

estimar cun importantes o insignificantes son las partes
eliminadas.

17-feb-14

46

Para obtener ms informacin

Secciones 2.3 y 2.4 de Ziemer y Tranter
Pgina del curso:
En construccin.

17-feb-14

47