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Sistema de Control de Acceso.

1.

Manual del usuario.

DESCRIPCIN DEL SISTEMA.

Manual del usuario.

1.2. Caractersticas.
Las caractersticas de cada una de las versiones del sistema de control de
acceso son las siguientes:

1.1. Descripcin General.


El Sistema de control de acceso con teclado programable est diseado
para controlar la entrada en reas o dependencias de acceso restringido,
reconociendo a los usuarios que tienen permitido el acceso a travs de un
determinado dispositivo de identificacin. En este sentido se han desarrollado
cuatro versiones del sistema de control de acceso. Las dos primeras (versin 1 y
versin 2), tambin llamadas versiones simples del sistema, utilizan como
dispositivo de identificacin una sola clave de acceso formada por una serie de
dgitos que se introducen a travs de un teclado numrico. La diferencia entre
estas dos versiones simples es que, en la versin 1, el nmero de dgitos que
forman la clave de acceso es constante, mientras que en la versin 2, la clave
puede tener entre 1 y 9 dgitos. En esta versin, el nmero de dgitos se
establece el actualizar la clave. Con respecto a las otras dos versiones (versin
3 y versin 4), tambin llamadas versiones completas, la versin 3 tambin
utiliza como dispositivo de identificacin un teclado numrico, pero en esta
ocasin se pueden actualizar a travs del mismo hasta ms de 100 claves de
acceso; y la versin 4, adems de la clave numrica, requiere el uso de una
tarjeta inteligente Smart Card, aunque esta versin no ha sido desarrollada
totalmente. A continuacin se numeran estas cuatro versiones:

Versin 1:
Sistema de control de acceso con teclado programable y una sola clave de
acceso, cuyo nmero de dgitos es constante.

Versin 2:
Sistema de control de acceso con teclado programable y una sola clave de
acceso, cuyo nmero de dgitos se establece al actualizar la clave.

Versin 3:
Sistema de control de acceso con teclado programable y mltiples claves
de acceso de un nmero de dgitos constante.

Versin 4:
Sistema de control de acceso con teclado programable y tarjeta inteligente
Smart Card. Cada usuario dispondr de una tarjeta y a cada tarjeta se le
asigna una clave de acceso. (Esta ltima no se ha desarrollado totalmente).
Autores: Lpez Bravo, Antonio.
Prez Valls, Alejandro.

Sistema de Control de Acceso.

Tutor: Roldn Aranda, Andrs.


1

9
9
9
9
9

Versin 1:
Sistema controlado por microcontrolador (AT89C52).
Memoria de datos no EEPROM serie no voltil organizada como dos
pginas de 256 bytes.
Teclado programable que permite actualizar la clave de acceso.
Una sola clave de acceso con un nmero de dgitos constante.
Alarma indicadora de puerta abierta.

9
9
9
9
9
9

Versin 2:
Sistema controlado por microcontrolador (AT89C52).
Memoria de datos no EEPROM serie no voltil organizada como dos
pginas de 256 bytes.
Teclado programable que permite actualizar la clave de acceso.
Una sola clave de acceso.
Posibilidad de variar el nmero de dgitos de la clave al actualizarla.
Alarma indicadora de puerta abierta

9
9
9
9
9

Versin 3:
Sistema controlado por microcontrolador (AT89C52).
Memoria de datos no EEPROM serie no voltil organizada como dos
pginas de 256 bytes.
Teclado programable que permite actualizar o anular hasta ms de
100 claves de acceso.
Nmero de dgitos constante para las claves de acceso.
Alarma indicadora de puerta abierta.

9
9
9
9
9
9

Versin 4:
Sistema controlado por microcontrolador (AT89C52).
Memoria de datos no EEPROM serie no voltil organizada como dos
pginas de 256 bytes.
Lector de tarjeta inteligente Smart Card.
Teclado programable que permite actualizar tarjetas y claves de
acceso.
Nmero de dgitos constante para las claves de acceso.
Alarma indicadora de puerta abierta.

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Prez Valls, Alejandro.

Tutor: Roldn Aranda, Andrs.


2

Sistema de Control de Acceso.

Manual del usuario.

El uso del microcontrolador dota al sistema de una considerable


flexibilidad a la hora de modificar las funciones que se desarrollan sin
necesidad de modificar el montaje hardware del mismo. Las modificaciones
pueden hacerse (de forma mucho ms cmoda) en el programa que ejecuta el
microcontrolador (Software del dispositivo), aunque para esto sera necesario
reprogramar el chip del microcontrolador. Sin embargo; esta flexibilidad ofrece
unas posibilidades que pueden resultar bastante tiles a la hora de adaptar el
sistema a las necesidades especficas de cada grupo de usuarios, ya que pueden
modificarse los tiempos de espera, aumentar el nmero de claves, comprobar la
capacidad de la EEPROM serie, etc.

Sistema de Control de Acceso.

Manual del usuario.

Indicadores
1

Lector de tarjeta

Teclado
0

La memoria EEPROM no voltil almacena las claves de acceso, y evita


que estas se pierdan debido a un corte en la alimentacin del dispositivo, como
ocurrira si se almacenan las claves en la memoria RAM interna del
microcontrolador.
Figura 1.1.1.- Teclado e indicadores.

Las claves de acceso se pueden actualizar efectuando una serie de


operaciones que se detallarn ms adelante.

Conexin para contacto magntico.

El sistema dispone de un sensor magntico que permite detectar si la


puerta est abierta o cerrada. Cuando la puerta est abierta, el sistema queda
inoperativo hasta que se cierre la puerta, e indica esta situacin manteniendo
encendido nicamente el indicador verde. Si la puerta permanece abierta
demasiado tiempo se disparar una alarma que pondr en funcionamiento el
zumbador de manera intermitente, hasta que se cierre la puerta. Esta alarma,
puede ser desactivada mediante hardware colocando un puente entre los bornes
de la conexin del sensor magntico utilizado para detectar si la puerta se
encuentra abierta. Esta posibilidad se muestra en el apartado 4.

Conexin a 220V.

Pulsador RESET.
Microcontrolador.

Transformador

ATMEL

1.3. Partes Del Sistema.


Para describir cada uno de los elementos que forman el sistema es preciso
descomponerlo en un conjunto de bloques que se detallan a continuacin.
Bloque 1: Teclado e indicadores.
Bloque 2: Circuito principal.
Bloque 3: Cerradura electromagntica.
Bloque 4: Contacto magntico.
En las figuras 1.1.1 a 1.1.4 se muestran cada uno de estos bloques, y se
identifican los distintos elementos que contiene cada bloque.
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Conexin a teclado e indicadores.

AT89C52

Memoria
Serie
EEPROM

Conexin a lector de tarjeta.

Fusible.

Conexin para la cerradura.

zumbador

Figura 1.1.2.- Circuito principal.


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Sistema de Control de Acceso.

Manual del usuario.

Parte mvil basculante.

Sistema de Control de Acceso.

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versin 4) est actualizada, o indicar que la clave es errnea, en caso contrario.


Una vez activada la cerradura, la puerta quedar desbloqueada hasta que se abra
y se vuelva a cerrar.

Conexin.

Los diferentes estados que puede adoptar el sistema durante su


funcionamiento, as como las condiciones que provocan las transiciones entre
estos estados se muestran en las figuras 2.1 a 2.4 para cada una de las versiones
del sistema. En los apartados 3 y 4 se describir con ms detalle el
funcionamiento de cada versin en los modos de operacin normal y supervisor
respectivamente.
Como puede comprobarse en los diagramas de estado, la primera funcin
que ejecuta el sistema el test supervisor descrito anteriormente. Si este test
resulta negativo se tendr el modo de operacin normal, que es muy similar
para las versiones 1,2, y 3, exceptuando el n de dgitos de la clave para la
versin 2, y el n de claves actualizadas para la versin 3. Por otro lado, la
nica diferencia en la forma de actualizar la clave de acceso entre las versiones
1 y 2 es que, al ser variable el n de dgitos de la clave para la versin 2, es
preciso dejar que transcurra el tiempo de espera del modo supervisor despus
de introducir la clave que se desea actualizar; mientras que en la versin 1 la
clave se actualiza automtica e inmediatamente despus de introducir el ltimo
dgito de la clave, pasando el sistema al modo de operacin normal.

Figura 1.2.3.- Cerradura electromagntica

Conexin.

Parte fija.

Parte mvil.

IN IC I O

Figura 1.2.4.- Interruptor de contacto magntico.


t > t_ e spe ra
( a ct iv a al a rm a )

2. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA.


Las cuatro versiones del sistema de control de acceso disponen de dos
modos de operacin (modo normal y modo supervisor). El modo supervisor se
utiliza para actualizar las claves de acceso (y la tarjeta inteligente para la
versin 4). La nica forma de obtener este modo de operacin es manteniendo
pulsadas al mismo tiempo las teclas *, 5 y # del teclado numrico al
reiniciar el sistema. Si no se da esta condicin, el sistema pasar al modo de
operacin normal, en el que funcionar permanentemente mientras no se lleven
a cabo las operaciones descritas anteriormente para obtener la operacin en el
modo supervisor. En el modo de operacin normal, la funcin principal del
sistema consiste en activar la cerradura electromagntica, desbloqueando as la
puerta, nicamente cuando la clave de acceso (y la tarjeta inteligente para la
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te st n e gat iv o
TIE M P O D E
E S P ER A

TEST M O DO
S U P E R V IS O R
te st po si t iv o

pu e rt a ce r ra d a

M OD O
N ORMAL

pu e rt a a bie rta

c la ve e rr ne a
(in d ic a e rr o r)

d e te c ta da
u na c la ve

C OM P RU E BA
CLA V E

t > t_ o u t

MODO
SU P E R V I SO R
d e te c ta da
u na c la ve

i nd ic a
a ct u a liz a c i n
cl av e c o rr ecta
act iva cer ra d ura

A C T U A L IZ A
C LAV E

Figura 2.1.- Diagrama de estado para la versin 1.


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Sistema de Control de Acceso.

Manual del usuario.

Primero de debe obtener el modo de operacin supervisor, tal como se


explic en el apartado anterior. Una vez en el modo supervisor se introduce la
clave que se desea actualizar o anular y, por ltimo; se pulsar la tecla # para
actualizar la clave que se ha introducido, o se pulsar * para anularla.

TEST MODO
SUPERVISOR
te st ne gat ivo

TIE M P O D E
E SP ER A

test po sitivo

pu e rt a cer rad a

M OD O
N O RM AL

puerta abierta

clave errnea
(indica error)

t > t_ o u t

MODO
SUPERVISOR

IN IC IO
se pulsa
una tecla

detectada
una clave

COMPRUEBA cl ave correcta


act iva cerradura
CLAVE

t > t_espera
(act iva alarm a)

ACTUALIZA
CLAVE

test negat ivo


TIE M P O DE
E SP E R A

Figura 2.2.- Diagrama de estado para la versin 2.

M OD O
N O RM AL

Tarje ta dentr o
del le ctor

te st ne gativo

Si l a ta rj et a no
est ectu a liza da
ind ic a erro r

TEST M O D O
SU PE R V ISO R

M OD O
N O RMAL

pu e rta a bierta

c la ve e rr n e a
(in d ic a err o r)

d e te cta da
u na c lave

C OM P RU E B A
CL A V E

LE E
T A R JE TA

t > t_ o u t

MO DO
SU P E R V I SO R

Si s e pu lsa *
a nu la clave
c lav e co rr ec ta
( activa c err adu ra)

d e te cta da
u na c lave

clav e co rrecta
(activa cerradu ra)
Si se p u lsa #
act u a li za clave

MO DO
SU P E R V ISO R
Tarje ta f u er a
del l ect or

Tarjeta dentro
del lector
Ta rjeta f u er a
del lector

te st po si tiv o

pu e rt a cer rada

t est po si tiv o
t > t_o ut

IN IC I O

TI E M P O D E
E SP ER A

TEST M O D O
SU P E RV ISO R

pue rt a cerrada

pue rta abie rta

t > t_ e sp e ra
( a ct iv a al arm a )

Manual del usuario.

Para la versin 3 del sistema de control de acceso, la operaciones que


permiten actualizar o anular las distintas claves de acceso deben llevarse a cabo
de la siguiente manera:

INICIO
t > t_ e sp e ra
( a ct iv a al arm a )

Sistema de Control de Acceso.

Si la tar jeta
es t actu alizada

P E T ICI N
D E C LAV E

LE E
T A R JE TA

clave err nea


in dica erro r
Se pulsa #
p ar a a ct ualiz ar
la c lave

t > t ou t

Si se pu ls a * se
elim ina la tarjeta
y su clave
Se p u lsa *
para a n u lar
la c lave

P E T IC I N
D E C LA V E

LEE LA
C LA V E
Figura 2.4.- Diagrama de estados para la versin 4.

Figura 2.3.- Diagrama de estados para la versin 3.


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Sistema de Control de Acceso.

Manual del usuario.

En esta versin del sistema cada usuario dispondr de una tarjeta


inteligente Smart Card a la que se le asignar una clave de acceso. En el
modo de operacin normal, para que el sistema active la cerradura y quede la
puerta desbloqueada el usuario deber introducir la tarjeta dentro del lector de
tarjeta y luego teclear la clave de acceso en el teclado numrico. Si la tarjeta y
su correspondiente clave estn actualizadas, el sistema activar la cerradura,
mientras que si la tarjeta no est actualizada, o la clave de acceso no es
correcta, el sistema indicar que ha habido un error. Al introducir la tarjeta, el
indicador amarillo se pondr intermitente si sta est actualizada indicando la
peticin de la clave de acceso. Para actualizar o anular la tarjeta y la clave de
acceso de un determinado usuario es necesario acceder al modo supervisor.
Una vez en este se introducir la tarjeta del usuario en el lector de tarjeta, y se
pulsar # para actualizar, o bien * para anular. Al introducir la tarjeta, el
indicador amarillo se pondr intermitente indicando que espera que se confirme
una operacin de actualizacin o de anulacin. Si se pulsa # se pondrn
intermitentes los indicadores amarillo y verde indicando la peticin de la clave.
Si se introduce la clave dentro de un determinado tiempo de espera, se
actualizarn la clave y la tarjeta del usuario. Si transcurre el tiempo de espera y
no se ha introducido la clave, el sistema volver a pedir que se confirme la
operacin. Si despus de la peticin de la operacin se pulsa * en lugar de
#, se anular la tarjeta y su correspondiente clave de acceso.

Sistema de Control de Acceso.

Manual del usuario.

Las figuras 2.1.3 y 2.1.4 muestran grficamente la operacin en el modo


normal de la versin 4. En el estado de reposo y sin ninguna tarjeta dentro del
lector de tarjeta, se tendr la operatoria de la figura 2.1.3. Al introducir una
tarjeta dentro del lector se activar la interrupcin externa INT 0 del
microcontrolador, que har que se ejecute el proceso de la figura 2.1.4. Slo se
puede abandonar este proceso y volver al estado de reposo si se extrae la tarjeta
inteligente del lector de tarjeta. Para que se active la cerradura
electromagntica, debe introducirse dentro del lector una tarjeta que est
actualizada, y posteriormente teclear la clave correspondiente que ha sido
actualizada con la tarjeta introducida. Si la tarjeta no est actualizada, o la clave
no es la correcta, el sistema indicar el error y volver a pedir la clave.
Por ltimo de be tenerse en cuenta que mientras que la puerta est abierta,
el sistema estar inoperativo, e indicar esta situacin manteniendo encendido
nicamente el indicador verde y activando la alarma de puerta abierta si ha
transcurrido el tiempo de espera.
Tambin debe tenerse en cuenta que despus de activar la cerradura, la
puerta permanecer desbloqueada hasta que la puerta no se haya abierto y se
haya vuelto a cerrar, por lo que se tendr un breve estado (mientras entra el
usuario) en el que la puerta estar desbloqueada, y la cerradura desactivada.

2.1. Modo de operacin normal.


Ind icad o res ap agad o s

Como se deduce de las explicaciones anteriores, este modo de operacin


es el que se obtiene si al reiniciar el sistema no est presente en el teclado la
combinacin correspondiente al test supervisor, o bien despus de operado en
el modo supervisor. Una vez en el modo normal, el sistema desempear el
cometido para el que ha sido diseado, es decir, activar la cerradura
electromagntica slo cuando la clave de acceso introducida (y la tarjeta para la
versin 4) est actualizada, o indicar error en caso contrario; y activar la
alarma de puerta abierta cuando sea necesario. El sistema funcionar
permanentemente en este modo de operacin, mientras no sea reiniciado para
obtener el modo supervisor. El funcionamiento en el modo normal es muy
similar para las versiones 1,2, y 3, exceptuando el n de dgitos de la clave para
la versin 2, y el n de claves actualizadas para la versin 3. La opoeracin en
el modo normal para las versiones 1, 2 y 3 se muestra grficamente en el
diagrama de flujo de la figura 2.1.2, en cuyos cuadros de proceso se muestra el
estado de los indicadores y actuadores del sistema en cada momento. Para un
mejor entendimiento de estos diagramas pueden verse las aclaraciones de la
figura 2.1.1.
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off

off

In d ica do res ence nd id o s

off

Z u m b ad o r ap a gad o

off

ON

ON

INT

Z u m b ad o r p it and o

INT

C e rrad ura d e sactivad a

INT

Z u m b ad o r interm ite n te

ON

P uerta b lo quead a
off

ON

In d icad o res inte rm ite n tes

INT

P uerta d esb lo qu ead a


ON C errad ura activad a

P u erta desblo qu eada

INT

C errad u ra d e sa ct ivad a

Figura 2.1.1.-Aclaraciones para los diagramas de flujo.


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Sistema de Control de Acceso.

I N IC IO

INICIO

P u e rt a
ab i er t a ?

NO

SI
A B IE R TA E IN IC IA
TIE M PO D E ESP ER A

SI

NO

NO

Al activarse la interrupcin externa INT0 por


haberse introducido una tarjeta dentro del lector
H A B ILITA
IN TER R U P C I N
EX TER N A IN T0

T ra ns cu r ri d o
t ie m p o de
e s pe ra ?

P u e rt a
ab i er t a ?

off IN
off
ON
D IC A
P UE off
R TA off

SI

E JE C U TA
R U T IN A D E
IN
U PUCPI
INTTEER R R
C NI

P u e rt a
ab i er t a ?

NO

SI

ON

off off

NO

SI

off

P U E R TA - A B IE R TA
F U N C IO N A N D O

D E L M O D O N O RMAL

D e te cta da
una cl a ve
c o m p l e ta ?

off

ES TA DO D E R EP OSO
D E L M OD O NO R MA L

off
off ON
A L A Roff
M AINT
DE

offO off
off
ON
EST AD
D E R off
EP OSO

NO

Manual del usuario.

C o in c id e
c o n la c la ve
de a c c es o ?

P u e rt a
ab i er t a ?

SI

SI

LITIT
AA
DDEESSHH A
A BBIIL
IN T E R R U P C I N
IN
T
E
D
R
R
U
P
CI
E X T E R N A IN T0
N E XT ERNA

off

ON off off off

IN D IC A P U E R T A
A B IE R T A E IN IC IA
T IE M P O D E E SP E R A

NO

ON INoff
ON
D IC A
C L ON
A V E off
E RRNEA

NO

H A B ILITA
IN TER R U P C I N
EX TER N A IN T0

A C T IV
A C Eoff
R R A off
DU R AON
E
ON
ON
IN D IC A E L D E SB LOQ U E O
D E LA PU E R TA

P u e rt a
ab i er t a ?

SI
NO
TIEMPO DE ESPERA
(1 SEG APROX)

TIEMPO DE ESPERA
(1 SEG APROX)

off

ON off ON off

AL AR M A DE
P U E R TA - A B IE R T A
F U N C IO N A N D O

SI

P u e rt a
ab i er t a ?

SI

T ra ns cur ri do
t ie m po de
espe ra ?

NO

D ESACON
TIVA Loff
A C Eoff
RR ADURA
off
ON
E IN DIC A P U ERT A
D ESB L O QU EAD A

Figura 2.1.3.- Estado de reposo del modo normal para versin 4.

Figura 2.1.2.- Diagrama de flujo del modo normal (versiones 1, 2, y 3).


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Sistema de Control de Acceso.

Manual del usuario.

Sistema de Control de Acceso.

Manual del usuario.

2.2. Modo supervisor.


IN
IN TT 00

INT off

off off

SI

off

La tarjeta
est aceptada?

NO

Este modo de operacin se utiliza para actualizar la clave de acceso en las


versiones 1 y 2, para actualizar o anular claves de acceso en la versin 3, y para
actualizar o anular las tarjetas de los usuarios y sus correspondientes claves de
acceso en la versin 4 del sistema de control de acceso. La forma de obtener
este modo de operacin es comn para las cuatro versiones del sistema y, como
se ha comentado anteriormente, slo se puede acceder al modo supervisor al
reiniciar el sistema. Para superar el test que tiene como resultado reiniciar el
sistema en el modo supervisor deben mantenerse pulsadas al mismo tiempo las
teclas *, 5 y # mientras se reinicia el sistema. El sistema indicar que el
resultado del test supervisor es satisfactorio emitiendo un corto pitido y
poniendo intermitentes los tres indicadores al mismo tiempo. Para las versiones
1,2 y 3, se dispone de un pequeo tiempo de espera para que puedan soltarse las
teclas *, 5 y # y no se tome a ninguna de ellas como el primer dgito de
una clave. Tambin es importante que la puerta est cerrada al actualizar las
claves en el modo supervisor. En este modo de operacin se establece un
tiempo de espera (30 seg, aprox) para actualizar las claves. Si se accede al
modo supervisor y no se lleva a cabo ninguna operacin, el sistema pasar al
modo de operacin normal al concluir el tiempo de espera. Este tiempo de
espera se vuelve a reiniciar despus de actualizar cada clave en las versiones 3
y 4.

ON off ON ON off

IN ICIA TIE MPO DE E SPE RA


PARA INTRODUCIR CLAV E

IN D IC A T A R JE T A
N O A C T U A LIZA D A

NO
NO

D e te c ta da
u n a cla ve
c o m p le ta ?

T ra ns cu r ri d o
t ie m p o de
es p e ra ?

SI

SI
NO

C o in c id e
c o n la cl a ve
d e a c ce s o ?

SI
ON ON off off ON

ON off ON ON off

A C TIV A C E R R A D UR A E
IN D IC A D ES BL O Q U EO
D E P U ER T A

IN D IC A C L A V E
E R R N E A

Las figuras 2.2.1 a 2.2.4 muestran el funcionamiento en el modo


supervisor para las cuatro versiones del sistema. La nica diferencia entre
funcionamiento en el modo supervisor de la versin 1 con respecto a la versin
2, es que al ser variable el n de dgitos de la clave para la versin 2, es preciso
dejar que transcurra el tiempo de espera del modo supervisor despus de
introducir la clave que se desea actualizar; mientras que en la versin 1 la clave
se actualiza automtica e inmediatamente despus de introducir el ltimo dgito
de la clave, pasando el sistema al modo de operacin normal.

T IE M PO D E E SPE R A
(1 SE G AP R O X)

ON ON off off

T IE M PO D E E SP E R A
(1 SE G AP RO X)

off

D E SAC TIVA L A CE R RA DU RA
E IN D IC A PU ER TA
D ESB LOQ U EAD A

SI

Para actualizar o anular las claves de acceso en la versin 3 del sistema,


se debe acceder al modo supervisor y luego teclear la clave que se desea
actualizar o anular, y pulsar # para actualizarla, o * para anularla.

Ta r je ta
d en tro d e l
lec to r ?

NO

La forma de actualizar o anular las tarjetas inteligentes de cada usuario, y


su correspondiente clave de acceso para la versin 4 del sistema es la que se ha
descrito en pginas anteriores para explicar el diagrama de estados de la figura
2.4.

R ET I
(R e to rn o d e in t rr ru pci n)

Figura 2.1.4.- Rutina de interrupcin externa 0 (tarjeta) para versin 4.


Autores: Lpez Bravo, Antonio.
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Tutor: Roldn Aranda, Andrs.


13

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14

Sistema de Control de Acceso.

Manual del usuario.

Sistema de Control de Acceso.

Para estas dos ltimas versiones (3 y 4), se incluye una funcin que
permite borrar todas las claves de acceso actualizadas. Para poder ejecutar esta
funcin, es preciso superar un segundo test supervisor (test supervisor II) que,
al igual que el descrito anteriormente, slo se produce al reiniciar el sistema.
Para superar este test, deben mantenerse pulsadas las teclas 1, 3 y 5
mientras se reinicia el sistema, y luego se dispondr de un tiempo de espera
para introducir la clave 4,3,2,1, que borrar todas las claves (y tajetas V.4)
que hayan sido actualizadas. Si no se introduce esta clave dentro del tiempo de
espera, el sistema abandonar es te modo de operacin y ejecutar el test
supervisor I, correspondiente a la actualizacin y anulacin individual de
claves de acceso.

Manual del usuario.

IN I C IO

te st de l m o d o
su pe r v iso r
po s it iv o ?

NO

SI

M OD O DE
O P E R A C I N
NO R MAL

INT INT INT ON off

I N IC I O

IN D IC A I N IC IO D E L
M O D O SU PE R V ISO R

NO

T es t m o d o
su p er v is o r
p o s i tiv o ?

SI
INT

T I E M P O D E E SP E R A
( 1 SE G A PR O X )

M O D O DE
O P E R A C IN
N O R M AL

INT INT ON off

IN D IC A IN IC I O D E L
M O D O S U P E R V IS O R

T I E M P O D E E SP E R A
( 1 SEG AP R O X)

T I E M P O D E E SP E R A
( 1 SEG AP R O X)

INT
INT INT INT off

T I E M P O D E E SP E R A
( 1 SE G A PR O X )

off

off

ON

off

off

INT INT off

off

off

IN IC IO DE L TIE M P O D E
E SP E R A P AR A AC TU AL IZ A R
LA C L AV E

off

ON

off

off

off

S E A L IZA
A C TU A LIZA C I N

S E A L IZA
A C T U A LIZA C I N

IN I C IO D E L TIE M P O D E
E S P E R A P A R A AC TU A L IZ A R
LA C L A V E

SI
Se h a
a c tu a l iz ad o
a l gu n a c lav e ?

SI

NO

NO
NO

Tra ns cur ri do
tie m p o de
e spe ra ?

T rans cu r ri d o
t ie m p o de
e s pe ra ?

SI

S e h a
ac tu a liz ad o
a lgu n a clav e ?

NO

SI
Figura 2.2.2.- Modo supervisor para la versin 2 (n de dgitos variable).

Figura 2.2.1.- Modo supervisor para la versin 1 (n de dgitos Cte.).


Autores: Lpez Bravo, Antonio.
Prez Valls, Alejandro.

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Autores: Lpez Bravo, Antonio.


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Sistema de Control de Acceso.

Manual del usuario.

Sistema de Control de Acceso.

Manual del usuario.

IN IC I O

I N IC I O

NO

Test modo
supervisor
positivo?

SI

te st d e l m o d o
su pe rviso r
po s it iv o ?

SI

INT INT INT ON off

IND IC A IN IC IO D EL
M O D O SU P ER V ISO R

NO
M O D O DE
O P E R A C I N
NO R MAL

INT INT INT ON off

IN DIC A IN IC IO D E L
M O D O S U P E RV ISO R

SI

M OD O DE
OPERACIN NORMAL

TI EM PO DE ESP ER A
( 1 S EG AP R O X)

NO

T IE M P O D E E SP E R A
(1 SE G APRO X)

INT off

NO
INT INT INT off

NO

Tr ans cu rri do
t iemp o de
es pe ra ?

NO

Detectada
una clave
completa?

off

INDICA MOD O SU PE RVISOR


(e inicia tiempo de espera p ara
int roducir clave de acceso )

Tran scu rrid o


t iem po d e
e sp er a ?

off

off

off

INDICA LECTURA DE TARJETA


(y espera que se co nfirme operac in )

SI

Ta r je ta
den tr o d e l
lec to r ?

INT INT INT off

off

INDICA M O DO SU PE R VISO R
(e in icia tiem po de espera para
intro d ucir tarjeta)

NO

SI

SI

NO

Ac tua li za ci n
c o nfi r m ad a ?

IN IC
IE MTPO
D EP OE SP
I NIAICTIA
IE M
D EE R A
P AR
E AS PAECRTAU APLAIZA
R AR O
B O R R A R LA C L A V E

A C T U A L IZ A R O

B orr ad o
conf irma d o?

SI

NO

La tarje ta e st
a c tualizada?

SI

SI

NO

SI

Tra nscu rrid o


tiem po d e
esp era?

NO

NO

A ctu a liza ci n
co n f irm ad a ?

B orr ad o
c o n f ir m a d o ?

SI

La c lave es
u n a clave d e
acces o ?

INT INT off

NO

ESP ER A QUE SE IN TR ODU ZCA


LA CLAV E A ACTUALIZAR

SI

off

off

off

ON ON off

SEALIZA
BORRADO

SEALIZA
ACTUALIZACIN

Ta r je ta
dentro d e l
lec t or ?

SI

Transcurrido
tiempo de
espera?

NO

ON ON off

ANULA LA TARJETA Y
SU CLAV E DE ACCESO

off

ON off off

off

AC TU AL IZA LA T AR JETA
Y SU CLAV E D E ACC ESO

Ta rjet a
d en t ro d e l
lec to r?

NO

SI

Figura 2.2.4.- Modo supervisor para versin 4.

Figura 2.2.3.- Modo supervisor para la versin 3.


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off

NO

SI
ON off off

off

NO

SI

off

SI

Detectada
una clave
completa?

off off

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Sistema de Control de Acceso.

Manual del usuario.

3. RESET.
El resultado de esta operacin es la reiniciacin del sistema. Esto equivale
a desconectar la alimentacin del sistema y volver a aplicarla. Pero esta
operacin puede efectuarse sin necesidad de aplicar un corte en la alimentacin.
Para esto se dispone de un pequeo pulsador instalado en el circuito, tal como
se muestra en la figura 1.1.2. Al accionar este pulsador se efectuar la
reiniciacin del sistema. Las claves actualizadas antes de efectuar el RESET se
mantendrn almacenadas en la memoria (chip M 24LC04B), y seguirn siendo
las mismas despus del RESET, siempre que no se actualicen otras claves
distintas.
4. INSTALACIN.
La instalacin del dispositivo se lleva a cabo a travs del montaje
mecnico y del moteje elctrico, como se describe a continuacin.

Sistema de Control de Acceso.

Manual del usuario.

La cerradura electromagntica debe instalarse en el marco o en la parte


fija de la puerta, como se muestra en la figura 4.1.1. El emplazamiento ideal
para el contacto magntico es en la parte superior de la puerta, colocando la
parte fija en el marco, y la parte mvil en la hoja de la puerta, segn se muestra
en la figura 4.1.2.
4.2 Montaje elctrico
En este montaje es preciso tener un cuidado especial a la hora de efectuar
las conexiones, sobre todo si se cambian o se manipulan los conectores del
cable que une el teclado y los indicadores con el resto del circuito. En la figura
4.2.1 se muestran las conexiones que deben efectuarse en el montaje. La figura
4.2.2 corresponde al esquema general del circuito, excluyendo la fuente de
alimentacin, y muestra las conexiones del microcontrolador con el teclado y
los indicadores, incluyendo el lector de tarjeta previsto para la versin 4.
Contacto
Magntico (C.M.).

4.1 Montaje mecnico


Para efectuar el montaje mecnico se recomienda instalar junto a la
puerta, la placa que contiene el teclado y los indicadores, situando en el interior
de la dependencia la caja que contiene el resto del circuito y las conexiones,
como se muestra en la figura 4.1.1, con el fin de evitar posibles sabotajes.
Aunque si no se requiere una seguridad extrema, puede instalarse el dispositivo
completo fuera de la dependencia.
Marco.
Puerta.

Desactivacin hardware de la alarma


Conexin
A 220V.

Conexin para C.M.

Contacto magntico.
(parte fija).

ATMEL

AT89C52

Pared.
Contacto magntico.
(parte mvil).
Cerradura
Electromagntica.

Figura 4.1.1.- Montaje cerradura.


Electromagntica.
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Puerta.

Cerradura
electrom agntica

Conexin a la cerradura.

Figura 4.1.2.- Montaje contacto


Magntico.

Figura 4.2.1.- Conexiones del montaje elctrico.

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Sistema de Control de Acceso.

Manual del usuario.

Vcc

D1

D2

D3

Verde

Rojo

R1

R2

R3

470

470

470

Amarillo
Vcc

Vcc

IC1
31

EA/VP

19

X1

X1
18

X2

12MHz
P1

C3
10uF

R eset

C1
33pF.

GND

R8
8k2

C2
33pF

C3
F1
F2
C2
F4
F3
C1

Vcc

1
2
3
4
5
6
7
8

P1.0/T2
P1.1/T2X
P1.2
P1.3
P1.4
P1.5
P1.6
P1.7

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

GND

RESET

12
13 INT0
14 INT1
15 T0
T1

GND

P0.0
P0.1
P0.2
P0.3
P0.4
P0.5
P0.6
P0.7
P2.0
P2.1
P2.2
P2.3
P2.4
P2.5
P2.6
P2.7
RD
WR
PSEN
ALE/P
TXD
RXD

39
38
37
36
35
34
33
32

Vcc

21
22
23
24
25
26
27
28

R5

R4

1k

2k2
Q1
T IP 32

Vcc

LS1
Q2

Zum bador

T IP 32

17
16
29
30
11
10

GND
12v
cerradura
ele ctromagntica

AT 89C52

Conector para lector


de tarjeta

R6
Vcc

Q3
MC140
330

Columna 1

Columna 2

GND

Columna 3

Fila 1

Fila 2

Fila 3

7
6 WP
5 SCL
SDA

C4.
10uF

Sensor
Magntico.

1
A0 2
A1 3
A2

AT 24C04
GND

R7

Fila 4

8k2

GND

Teclado 4x3

Figura 4.2.2.- Esquema elctrico

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