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PHYSIQUE APPLIQUEE
1.
Electricit
2.
Conversion dnergie.
Ch. Ekstein
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BTS Productique
3.
PHYSIQUE APPLIQUEE
donner le rsultat d'une mesure avec le maximum de chiffres significatifs compatible avec les
appareils utiliss
prendre conscience :
de l'impdance interne des appareils utiliss
de l'influence de l'emplacement d'un appareil dans un montage
3) Relever de faon autonome les oscillogrammes en y faisant figurer : les grandeurs reprsentes, les
units, les chelles et les coordonnes des points remarquables.
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1. Electricit
1.1 Rgimes transitoires..
Charge et dcharge dun condensateur.
1.1.1.
V
i
E
C
t=0
B
On donne :
E = 10 V
C = 5 F
voltmtre (rsistance R = 10 M)
Relever les variations de uPA = f(t) , faire la reprsentation graphique puis vrifier que la variation
de u en fonction du temps de charge t ( partir de linstant t = 0 o le condensateur est dcharg)
peut tre exprime par :
u 10.(1 e
t
50
Mise en quation :
On rappelle que, par dfinition, lintensit i du courant dans la maille et la charge lectrique q de
larmature A du condensateur sont donnes par les relations :
dq
dt
q C.u
du
dt
Ecrire lquation de la maille, et rsoudre lquation diffrentielle en tenant compte des conditions
initiale et finale.
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t=0
E
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37
%
63
%
La variation de u aux bornes du condensateur en fonction du temps de charge t sous une tension
E travers une rsistance R est une fonction exponentielle, dont la tangente l'origine coupe
l'asymptote u = E au point d'abscisse = R.C (constante de temps du circuit)
La constante de temps est le temps de charge ncessaire pour que le condensateur soit charg
63 %.
Le condensateur mettra un temps gal 3. pour se charger 95 % cest dire pour se charger
pratiquement compltement.
Energie emmagasine un instant t1 (o u = u1) :
du
W(t ) = u.i.dt Cu.
.dt C.u.du
Cu
dt
t1
t1
u1
u1
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Cu
Soit W(t ) =
2 1
uC
Problme 2
Reprendre le problme prcdent mais avec les conditions initiales suivantes :
t = 0 : uC (0) = 4 V et on ferme K.
Problme 3
Un condensateur de capacit C initialement charg sous une tension de 10 V est dcharg travers une
rsistance R = 470 k.
Le relev de la tension uc aux bornes du condensateur en fonction de la dure de dcharge est donn
par le tableau suivant :
t(s)
uc(V)
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3. En dduire la valeur de C
4. Vrifier que uc(3) = 0 5 % prs de la tension initiale.
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1.1.2.
1.
Rglages
1.1. Oscilloscope.
Prrgler l'oscilloscope pour visualiser simultanment (dual) des signaux sur les voies 1 et 2 de l'ordre de 1 V maximum, en
mode DC (entre directe), les niveaux zro (GND) au milieu de l'cran.
La base de temps sera rgle 0,5 ms/div.
1.2. Gnrateur BF
a) Rgler la frquence de e environ 500 Hz
b) Connecter la sortie du gnrateur (signaux rectangulaires) l'entre 1 de l'oscilloscope et rgler le "niveau" 1 V entre
le niveau haut et le niveau bas (valeur crte crte).
c) Tirer le bouton de dcalage (DC offset) et "remonter" le signal pour que les crneaux soient alternativement aux
valeurs 1 V et 0 V.
d) Ajuster la frquence pour obtenir une priode de 2 ms. On obtient donc la courbe :
e
E = 1V
0
t (ms)
2
Le gnrateur est donc quivalent une source de tension continue (de fm E = 1 V) en srie avec un interrupteur qui se
fermerait puis s'ouvrirait toutes les 2 millisecondes.
voie 1 (e)
2. Etude exprimentale du rgime transitoire du circuit R-L
L
voie 2 (u)
i
On ralise le montage ci-contre
:
GBF
uL
u = Ri
Mise en quation :
On rappelle que lintensit i du courant dans la maille et la tension uL sont lies par la relation :
uL L
di
dt
Ecrire lquation de la maille, et rsoudre lquation diffrentielle en tenant compte, pour l'tablissement du courant, de la
condition initiale (i = 0) et de la condition finale (i = E/R).
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Oscillogramme n
reprsentant :
sensibilit :
Y1 :
Y2 :
X:
/div. DC/AC
/div. DC/AC
/div.
Oscillogramme n
reprsentant :
sensibilit :
Y1 :
Y2 :
X:
/div. DC/AC
/div. DC/AC
/div.
Oscillogramme n
reprsentant :
sensibilit :
Y1 :
Y2 :
X:
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/div. DC/AC
/div. DC/AC
/div.
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10
Condensateur
Relation entre
u et i
iC
du
dt
si i constant : i C
u
t
Bobine parfaite
uL
di
dt
i
t
si u constant : u L
Energie
stocke
W=
1
CU
2
W=
Circuit R-C
Constante de
temps
1
LI
2
Circuit R-L
= R.C
u
E
L
R
i
E/R
Rgime
transitoire
(rponse une
tension
alternativement
0 et E)
Rgime
permanent
Condensateur charg :
u=E
i=0
3t
Courant tabli :
i=
E
R
u=0
Condensateur dcharg :
u=0
i=0
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3t
Courant annul :
i =0
u=0
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11
Rotor immobilis, chaque phase dun moteur pas pas est quivalente un rsistor R en
srie avec une inductance L :
L
i(t)
u(t)
Dmontrer dans ces conditions que les phases, aliments sous la tension u(t)E ,
sont parcourues en rgime tabli par un courant d'intensit:
i(t) I0 E
R
(E =
12 V)
2)
i (t)
i (mA)
160
80
-80
t (ms)
-160
-2
3)
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4)
5)
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12
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-5 0
Grandeur priodique.
Une grandeur u est priodique si u(t +T) = u(t)
Frquence : nombre de cycles par seconde : f (en Hz) =
T
Valeur moyenne.
La quantit dlectricit transporte par un courant i entre les instants t et (t + dt) est : dq = i.dt
Entre les instants t1 et t2 on a :
t2
Q i.dt
t1
La valeur moyenne de i est la valeur dun courant continu I qui, entre les instants t1 et t2 , transporterait
la mme quantit dlectricit Q = I.(t2 t1), (reprsente par laire, entre t1 et t2 , de la surface
comprise entre la courbe reprsentative de i(t) et laxe des t).
En pratique, pour une grandeur priodique, on lintgre sur une priode.
i
Exemple : calculer
1
i
T
i.dt
0
t
N. B. on appelle courant alternatif un courant tel que <i>=0
0
T
Mesurage de la valeur moyenne de u ou de i : laide dun multimtre (en position continu) ou dun
appareil magntolectrique.
Valeur efficace. La valeur efficace dun courant est la valeur de lintensit I dun courant
continu qui dissiperait par effet Joule et pendant le mme temps la mme quantit de chaleur dans le
mme rsistor ; on lobtient en effectuant la moyenne du carr de i sur une priode :
W RI 2 T
T
I 2 i 2
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1 2
i .dt
T 0
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Exercices et exprimentations.
u1
(V)
(ms)
-2
u2
2) Un signal u2 est reprsent ci-contre.
Il est priodique, de priode T et vaut E = 20 V
de 0 T et 0 V de T T. ( s'appelle le
rapport cyclique de u2 ; il est compris entre 0 et 1)
t
T
u3
mthode pour calculer la valeur efficace de u(t), valable dans les cas simples :
tracer u(t)
calculer la valeur moyenne de u : < u>
la valeur efficace U est la racine carre de la valeur moyenne de u
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1.3.1.
2 sin ( t +)
(t + = phase de u
U = valeur efficace
on associe le nombre complexe
U dont :
Reprsentation dans le plan complexe :
Im
OM image de U
l'instant t = 0
M
b
Re
2) Impdance complexe
On dfinit l'impdance complexe d'un diple comme le rapport de la tension par l'intensit complexes (orientation
rcepteur) :
U
Z =
I
mesurage loscilloscope :
u
I
Z
U
r.i
r << Z
Cas particuliers :
Rsistor :
Bobines :
Z=R
module : R
Z = jL
module : L
1
Condensateurs :
Z=
1
module :
jC
1
argument : 0
argument : +
argument : -
2
Rappelons que = 2 f = 2
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1.3.2.
16
Groupements. Rsonance.
Associations en srie : les impdances complexes s'ajoutent. Dans le plan complexe, la somme
des impdances correspond au diagramme de Fresnel des tensions.
Exemple :
L
I
F
diagramme de Fresnel
jL
U
ZAF = ZR + ZL
ZAF = R + jL
ZAF = R + (L)
L
-1
AF =tan (
R
AF
O
RI
Associations en drivation : ce sont les admittances (inverses des impdances) qui s'ajoutent :
Y Y 1 Y 2 ...
1
1
1
...
Z Z1 Z 2
Problme.
1. Un diple est constitu par lassociation, en srie, dune bobine dinductance L = 100 mH, dun
condensateur de capacit C = 100 F et dun rsistor de rsistance R = 10 .
Calculer le module et largument de limpdance complexe Z la frquence f = 100 Hz.
2. A une certaine frquence f0 la valeur de Z est purement relle et son module est minimal : cest le
phnomne de la rsonance.
Calculer la valeur de f0, de Z et du coefficient de surtension :
Q0
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ZL
Z
C
ZR
ZR
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TP rsonance srie
1)
montage exprimental
voie 1
Maintenir constante la
valeur efficace de u : U = 1 V
bobine : r =
L=
C = 1 F
R = 100
2)
voie 2
uC
C
GBF
uR = Ri
Rechercher autour de 200 Hz la valeur de la frquence pour laquelle la valeur de UR est maximale.
Relever la valeur de la frquence et celles de UR et de UC correspondantes.
Remarquer que, cette frquence, les tensions uR et u sont en phase.
b)
1
2 LC
et
I max
U
Rtot
e)
L 0
Rtot
U
Rtot C 0
U C max
et le comparer avec la valeur du coefficient de
U
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1.3.3.
18
* W
*
( avec = Arg Z )
C'est la puissance emmagasine dans la partie "ractive" (la partie imaginaire de l'impdance jX
s'appelle ractance) puis restitue au circuit au cours de chaque alternance. Cette puissance est stocke
sous forme lectrostatique dans les condensateurs, ou sous forme lectromagntique dans les bobines.
* La puissance apparente est simplement le produit des valeurs efficaces : S (en VA) = V.I
elle permet de dimensionner les appareils lectriques.
Elle se mesure avec voltmtre et ampremtre.
S = V.I
P
Q = V.I.sin
* Facteur de puissance : cest le rapport k =
cos
S
Reprsentation graphique :
P = V.I.cos
* Thorme de BOUCHEROT :
La puissance active dune association de diples est gale la somme des puissances actives des
divers diple : P = P1 + P2 +
La puissance ractive dune association de diples est gale la somme des puissances ractives des
divers diple : Q = Q1 + Q2 +
* en rsum :
diple
Rsistif
Impdance Z
R
Puissance active
VI = RI = V/R
Capacitif
Inductif
Puissance ractive
0
Quelconque srie
Quelconque parallle
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B. On alimente sous 220 V un poste de travail constitu de 10 lampes de 100 W et dun moteur de
puissance utile 3 kW.
i
iM
Moteur
A pleine charge, le rendement du moteur est = 0,75 et son facteur de puissance 0,707.
1. Calculer le facteur de puissance cos du poste de travail et lintensit du courant absorb pleine
charge.
2. On veut relever le facteur de puissance cos = 0,866. Calculer la capacit du condensateur
ncessaire ainsi que la nouvelle intensit I du courant absorb par le poste.
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1.3.4.
20
U31
U23
60
V1
+
U12
V2
Couplage toile :
Couplage triangle :
Z
i1= j1
i1
1
Z
i2= j2
j12
u12
v1
i2
Z
v2
i3= j3
u31
3
Z
v3
j31
u23
N
i3
j23
3
Les i : courants de ligne
Les j : courants de phase
J ,U
Puissances :
P = Pi = 3.P = 3 VI cos
ou P = UI 3 cos
ractive : Q = 3 VI sin = UI 3 sin
apparente : S = 3 VI = P + Q = UI 3
facteur de puissance : k = P/S = cos
I J
active :
I ,V
U V
Puissances :
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21
(L1 - L2)
*
* W
*
* W
rcepteur
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B- On veut chauffer un atelier quip en triphas (U = 380 V ; 50 Hz) avec un radiateur lectrique
triphas. La plaque signaltique porte l'indication U = 380 V; 50 Hz - - P = 3,0 kW.
1. Dessiner le couplage des trois lments chauffants du radiateur en indiquant leur raccordement au
rseau.
2. a) Calculer la valeur efficace de l'intensit du courant dans l'un des fils de ligne, puis dans un des
lments chauffants du radiateur.
b) En dduire la valeur de la rsistance de cet lment chauffant.
3. Un ohmmtre branch entre deux bornes du radiateur indique 100 . Retrouver ce rsultat partir
du 2 b).
1. Dessiner le schma lectrique de l'installation en tenant compte des couplages de ces deux
rcepteurs.
2. Calculer l'intensit du courant dans chaque rsistance du radiateur, et la valeur de chaque
rsistance.
3. Calculer l'intensit du courant dans chaque fil de ligne quand le moteur fonctionne seul.
4. Le radiateur et le moteur fonctionnent simultanment. Calculer l'aide de la mthode de
Boucherot le facteur de puissance global de l'installation et l'intensit du courant en ligne.
5. L'utilisateur de cette installation a-t-il intrt augmenter ou diminuer le facteur de puissance ?
Que peut-il ajouter l'installation pour modifier le facteur de puissance dans le sens souhait ?
Ch. Ekstein
Ch. Ekstein
2. Electrotechnique
2.1 Convertisseurs statiques
2.1.1. Le transformateur
a)
i2
u1
u2
N2
=
U1
i2
I1
=
N1
= m
I2
u1
u2
donc :
U2 = m.U1 et
I1 = m.I2
S1 = U1.I1 = U2.I2 = S2
P1 = U1.I1 cos 1 = U2.I2 cos 2 = P2 (donc 1 = 2 )
Q1 = U1.I1 sin 1 = U2.I2 sin 2 = Q2
b)
frquence dutilisation f.
P2
Rendement : =
P1
P2
=
P 2 + pF + pC
P2 : puissance utile
P1 : puissance absorbe
pC : pertes cuivre = R1 I1 + R2 I2 (effet Joule)
pF : pertes fer = pH (hystrsis) + pF' (cts Foucault)
m
et
P1V pF
Ch. Ekstein
Ch. Ekstein
Ch. Ekstein
C. (BTS 2001)
Le schma de principe d'un variateur de vitesse pour machine asynchrone est le
suivant :
1 - Rseau triphas.
La mesure d'une tension simple entre phase et neutre a donn 231 V. Ces trois
tensions simples vAN ; vBN ; vCN forment un systme de tensions triphases quilibr
direct. La reprsentation de Fresnel est donne sur le document rponse 1.
1.1. Complter le document rponse 1 en y ajoutant la tension compose
U AB
1.2. Montrer en utilisant une mthode graphique que cette tension est en avance de
30 sur vAN et a pour valeur efficace 400 V.
Si vAN = 231
Il - Transformateur triphas.
Son couplage est triangle toile y. Chaque colonne du transformateur porte un
enroulement primaire de N1 spires et un enroulement secondaire de N2 spires.
II.1. Complter le document rponse 2 pour satisfaire ce couplage.
II.2. On effectue un essai vide sous tension nominale. La puissance absorbe,
mesure par la mthode des deux wattmtres donne les rsultats suivants :
l'un indique Pl = 8,8 W ; l'autre P2 = 2,4 W.
a) quelle est la puissance active absorbe vide ? que reprsente t- elle ?
b) calculer la puissance ractive absorbe.
c) quel est le facteur de puissance vide ?
d) Donner le schma de montage : lments utiliss et appareils de mesure
ncessaires.
II.3. Quel essai reste-t-il faire (identique celui effectu dans le cas d'un
transformateur monophas) pour pouvoir dterminer le rendement de ce
transformateur par la mthode des pertes spares ?
Ch. Ekstein
Document rponse 1
Ch. Ekstein
2.1.2.
a) Redressement monoalternance
v
Secteur 50 Hz
charge
1- Aprs avoir complt le schma par le branchement de loscilloscope, observer sur au moins deux
priodes et relever (K ouvert) :
voie 1 : la tension sinusodale v et
voie 2 : la tension redresse u pour une charge rsistive (R = 470 )
Mesurer la valeur moyenne et la valeur efficace de u et de v en explicitant les rglages du multimtre.
Lorsqu'on branche un condensateur de 1000 F (K ferm), observer le lissage de la tension u et la
relever sur le mme graphique.
Oscillogramme n 1
reprsentant u et v
sensibilit :
Y1 :
Y2 :
X:
/div. DC/AC
/div. DC/AC
/div.
Ch. Ekstein
u=
2- Aprs avoir redessin et complt le schma de branchement de loscilloscope, relever sur au moins
deux priodes :
voie 1 : la tension redresse u et
voie 2 : la tension ur = ri pour une charge inductive constitue de la bobine (L = 1 H)
en srie avec une rsistance (rhostat) r = 10 pour visualiser le courant i.
Secteur 50 Hz
Charge inductive
Observer et justifier le lissage du courant lorsque l'inductance de la bobine varie de 0,2 1,4 H.
Oscillogramme n 2
reprsentant u et ur
sensibilit :
Y1 :
Y2 :
X:
Ch. Ekstein
/div. DC/AC
/div. DC/AC
/div.
u
i
Secteur 50 Hz
M
12V
charge
-v
i2
D2
Avec une charge rsistive, montrer que u = v et que sa frquence vaut 100 Hz.
Ch. Ekstein
Oscillogramme n 1
reprsentant v et u (avec et
sans condensateur)
sensibilit :
Y1 :
Y2 :
X:
/div. DC/AC
/div. DC/AC
/div.
Oscillogramme n 2
reprsentant u et ur
sensibilit :
Y1 :
Y2 :
X:
Ch. Ekstein
/div. DC/AC
/div. DC/AC
/div.
c) Pont de Gratz.
i
D1
iS
D2
iD1
L
iD2
Rseau 50 Hz
D4
D3
ID4
E
R
iD3
charge
Fonctionnement :
-
dbit sur charge rsistive : on a un redressement bi-alternance pour u et pour i = u/R qui a la
mme forme que u.
dbit sur charge active (cf. schma) : on a un redressement bi-alternance pour u mais si
L >> R le courant est pratiquement constant ( i = I ) et uL 0. On a donc <u> = E + R.I
Valeur moyenne de u :
1
2V
u
V
sin
t
.
dt
T 0
V
2
Puissance change :
P = <u.i> = <u>.I
Ch. Ekstein
figure 1 : v et u
T'=
T/2
3T/2
t
-v
Diodes conductrices :
Figure 2
Figure 3
iD1 (charge inductive)
t (ms)
Ch. Ekstein
ic
D1
D2
D3
D4
iD1
u
oscillographe
2) Le rsistor R est remplac par une batterie
daccumulateurs charger. La valeur maximale du courant
dans la charge est limite 5 A par un rsistor R1, mont en
srie avec la batterie. La f.e.m. de la batterie est E = 24 V, sa
rsistance interne est ngligeable devant R1.
a) tracer la forme donde de la tension uAB(t) en vous
aidant de la figure 1 du document rponse 2.
En dduire les instants de conduction des
groupements (D1, D4) et (D2, D3) ainsi que les dures
des intervalles de conduction.
b) On visualise lintensit dans la diode D1 sur un
oscillographe cathodique laide du montage cicontre. Le graphe est reproduit sur la figure 2 du
document rponse 2. En dduire la reprsentation en
concordance des chelles de temps du courant iB(t)
dans la batterie.
Ch. Ekstein
Y1
iB
Th2
iTh1
iTh2
Rseau 50 Hz
Th4
Th3
ITh4
iTh3
Fonctionnement :
-
partir de t0 : Th1 et Th3 conduisent, Th2 et Th4 ne conduisent pas, jusqu t0+T/2
et iS = iTh1 = i = iTh3
do u = v.
partir de t0+T/2 : Th2 et Th4 conduisent, Th1 et Th3 ne conduisent pas, jusqu t0+T
et -iS = iTh4 = i = iTh2
do u = -v = v
Valeur moyenne de u :
u
V sin .d
2V
u
cos 0
Puissance change :
P = <u.i> = <u>.I =
Ch. Ekstein
2V
I cos 0
Th2
iTh1
iTh2
Rseau 50 Hz
D1
D2
ID1
E
R
iD2
Fonctionnement :
-
Valeur moyenne de u :
1
V
u V sin .d cos 0
0
V
u 1 cos 0
Quelle que soit la valeur de 0 cette valeur moyenne est toujours positive.
Problme.
Un pont tout thyristors alimente un moteur courant continu. Il dlivre une tension uc(t) de valeur
moyenne <uc>=120 V lorsque le retard lamorage est =60.
A. 1) calculer la valeur efficace de la tension dalimentation sinusodale u applique lentre du pont.
2) En dduire le rapport de transformation du transformateur alimentant le pont si le primaire est reli au secteur 230V50Hz.
3) Construire le graphe de uc(), la conduction tant ininterrompue.
[rappel : = t ]
B. On suppose que le courant est liss. La rsistance du moteur est R=0,5. La chute de tension rsistive du moteur est
gale 10% de <uc>.
1) Construire le graphe de is(t), courant fourni par le secondaire du transformateur.
2) Calculer la valeur efficace Is de ce courant.
3) Quelle est la puissance apparente fournie par le transformateur ?
4) Quelle est la puissance active fournie au pont ? En dduire le facteur de puissance du pont.
C. On dsire alimenter le moteur sous la mme tension moyenne que prcdemment, mais laide dun pont mixte
soumis la tension u.
1) Quelle doit tre la nouvelle valeur de langle de retard lamorage ?
2) Tracer les courbes reprsentatives de uc(t) et de is().
Ch. Ekstein
1.3.5.
Structure des Ki :
K1
D1
D2
i A
K2
E
u
D4
D3
K4
K3
La source continue doit donc tre rversible pour pouvoir supporter dtre rcepteur.
Valeur efficace de u :
u = E donc la valeur efficace U = E invariable.
Onduleur commande dcale : la valeur efficace de u peut tre module grce une
phase de roue libre plus ou moins longue o la tension u est nulle :
t:
0
Interrupteurs
commands
u
Ch. Ekstein
K4
K3
0
T/2
K1
K3
E
T/2+
K1
K2
0
T
K4
K2
-E
Valeur efficace de u :
T
2 2
2
U u .dt
T 0
T
2E T
E .dt T 2 E 1 T
T
2
U E 1
en appelant = 2
l'angle de dcalage.
T
Ch. Ekstein
1.3.6.
uH
iD
L
D
u
E'
R
Fonctionnement :
t
t1
Sur une charge rsistive, l'intensit i du courant a la mme forme que la tension u.
Sur une charge inductive, l'intensit i est pratiquement constante (si L est suffisamment grande).
On a donc une conversion continu-continu sous forme tensioncourant.
Valeur moyenne de u :
u
1
T
u.dt
0
1
T
E.dt
0
ET
T
u E
Valeur efficace de u :
1
T
u .dt
0
U E
Ch. Ekstein
1
T
E .dt
0
E T
E
T
Alimentation continue
double
+15V
Oscilloscope :
Voie 1
-15V
i
L = 1,4 H
alimentation
continue
V
=
Voie 2
12V
Ri
_
maquette hacheur
1)
2)
3)
4)
5)
R = 100
charge
Oscillogramme
reprsentant u et Ri
sensibilit :
Y1 :
Y2 :
X:
Ch. Ekstein
/div. DC/AC
/div. DC/AC
/div.
Problmes.
A. Dans une rame de mtro, un hacheur srie alimente un moteur
courant continu excitation srie. L'ensemble moteur-bobine de
lissage est modlis par un circuit L-E' et on nglige les rsistances
de la bobine et du moteur. La tension uH aux bornes de l'interrupteur
lectronique H est reprsente sur la courbe 1. Les donnes numriques
sont : T = 2 ms ; = 0,75 ; E = 750 V.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
L
E
B. On se propose dalimenter linduit dun moteur sous une tension u rglable laide dun hacheur,
command sous la frquence f et une tension E = 12 V. (cf. schma p. 23), et avec une inductance
telle que le courant soit continu.
1) Pour un certain rglage de la commande du hacheur on obtient la courbe suivante de u(t) sur
lcran de loscilloscope : (les sensibilits sont 5 V/cm ; 2 ms/cm)
Dterminer :
a) la valeur de la frquence f du hacheur
b) la valeur 1 du rapport cyclique du hacheur
c) la valeur moyenne <u1> de la tension u.
2) La frquence de fonctionnement du hacheur restant fixe la valeur f prcdente, on modifie le
rapport cyclique pour que la valeur moyenne de u devienne <u2> = 10,5 V.
a) dterminer la nouvelle valeur 2 du rapport cyclique
b) reprsenter la courbe de u(t) observe loscilloscope, dont les sensibilits sont les mmes
qu la question 1.
Ch. Ekstein
1.4. Moteurs.
1.4.1.
Moteurs asynchrones.
1) champ tournant : l'ensemble des lignes de champ tourne la vitesse de synchronisme S. Avec 2p
en rad .s 1
p
En rotation asynchrone, le rotor tourne plus lentement : n < ns
f
nS
en tr .s 1
p
ples, on a :
2) stator ou inducteur :
50 Hz,
Couplage sur le rseau : par exemple, une machine 220/380V a des enroulements sous tension nominale de
220V ; donc on aura normalement un couplage toile sous 220/380V et un couplage triangle sous 127/220V.
nS n S
nS
S
avec 2 n
Tu
zone de fonctionnement stable
Couple maximal :
Tumax
Couple nominal :
TuN
Couple au dmarrage :
Tud
point nominal
nS
stator
Ptr= S.T
rotor
Pu = .Tu
(puissance utile)
Pr
ce
PJs
PJr=g.Ptr
Pmc
pertes par effet Joule PJs = 3/2 RI (R : rsistance entre phases r : rsistce dun enroulement)
pertes par hystrsis et courants de Foucault PFs d'o la puissce transmise Ptr = Pa - PJs - PFs
Au rotor :
pertes par courants de Foucault ngligeables
pertes par effet Joule PJr = Ptr - Pr = g.Ptr
d'o la puissance au rotor Pr = Ptr(1-g)
Les pertes mcaniques sont constantes car la vitesse de rotation est pratiquement constante.
Un essai " vide" permet de dterminer les "pertes constantes" P C : Pvide = PC + PJs
avec PC = PFs + Pmc et PJs = 3/2.RIv.
Au stator :
Ch. Ekstein
Rendement :
Pu Pa pertes
Pa
Pa
6) dmarrage : il est impossible de dmarrer sous tension nominale car l'intensit est trop grande.
Pour les moteurs cage on fait un dmarrage "toile-triangle" si les enroulements le permettent
(fonctionnement normal en triangle ; en toile, la tension est divise par 3 , l'intensit et le couple par 3).
7) fonctionnement vitesse variable. On peut alimenter par un onduleur autonome fonctionnant avec un
rapport V/f constant, ce qui permet un flux constant.
PROBLEMES
A. Un moteur asynchrone triphas cage, 220/380 V, est aliment par un rseau 127/220 V, 50 Hz.
La rsistance R, mesure entre deux phases du stator est 3,5 .
On ralise un essai vide : le moteur a une frquence de rotation N, pratiquement gale 3 000 tr/min
et la mthode des deux wattmtres donne les indications suivantes : P l = 460 W, P2 = - 260 W (avec les
conventions habituelles pour cette mthode). L'intensit du courant en ligne I0 est gale 3,32 A.
1.
2.
3.
Ch. Ekstein
D. Un moteur asynchrone triphas cage, 220/380 V, est aliment par un rseau 220/380 V, 50 Hz.
l- Quel est le couplage du stator en fonctionnement normal ? Le justifier et le reprsenter (figure 1)
2- Ce rseau serait-il adapt pour pouvoir faire un dmarrage toile triangle du moteur ? Pourquoi ?
3- On a relev le moment du couple utile en fonction de la frquence de rotation n :
n(tr.min-1)
0
300
700
900
1000
1100
1300
1400
1450
1500
Tu(N.m)
24
25,6
30,2
34
35
34
30
24
12
0
3.1- Tracer sur la figure 2 la caractristique mcanique Tu = f(n) du moteur ;
chelles : pour n : 100 tr.min-1/cm ; pour Tu : 2N.m/cm.
3.2- On se propose d'utiliser ce moteur l'entranement ventuel de deux charges dont les caractristiques mcaniques sont
donnes par :
Tr1 = 25 + 7.10-3 n
pour la charge 1
Tr2 = 10 + 3.10-3 n
pour la charge 2
En utilisant une solution graphique, indiquer dans chacun des cas si le moteur pourra :
3.2.1- dmarrer directement en charge ?
3.2.2.- avoir un point de fonctionnement en charge stable ?
3.3- On accouple le moteur la charge 2 ;
3.3.1- dterminer la vitesse du groupe et le couple utile dvelopp
3.3.2- en dduire le glissement et le nombre de ples du moteur.
E. Un moteur asynchrone triphas quadripolaire 400/690 V est aliment par un rseau triphas quilibr (400 V, 50 Hz).
l- Justifier et reprsenter le couplage du stator en fonctionnement normal.
2- Le moteur entrane une charge opposant un couple rsistant T r = 56 N.m. Le glissement est gal 4 %. La mesure de la
puissance absorbe, par la mthode des deux wattmtres, a donn : P 1 = 6 800 W et P2 = 3 200 W (dviations de mme
sens). Calculer :
a) la frquence de rotation du groupe moteur-charge;
b) le facteur de puissance, l'intensit du courant en ligne et celle du courant dans un enroulement,
c) le rendement du moteur.
3- Le moteur prsentant un couple de dmarrage gal 2,3 fois le couple prcdent, le dmarrage en charge par le procd
toile-triangle est-il possible (on supposera que le couple rsistant de la charge reste constant) ?
Ch. Ekstein
1.4.2.
A- Gnralits
1) principe :
on a un circuit magntique avec un stator ou inducteur (aimant ou bobine 2p ples), un rotor ou
induit de N conducteurs (soit N/2 spires) reli au bti par un systme collecteurs/balais, et un
entrefer qui cre des forces de Laplace par le flux coup par les conducteurs ; les forces de Laplace
conservent le mme sens si le champ magntique et le courant changent de sens en mme temps.
K : constante
= 2n
flux maximum utile
3) couple lectromagntique
Les forces de Laplace dveloppent une puissance moyenne :
P = E.I = K...I
or P = .T
donc T = K..I
4) schma quivalent d'un moteur "compens"
(c'est dire pour s'opposer la raction d'induit, donc pour que soit indpendant de I)
i
I
R
u
Ch. Ekstein
inducteur
induit
u = r.i
U = E + RI
E
U RI
K
K
a) dmarrage : pour limiter le courant de dmarrage on utilise un rhostat en srie avec l'induit, ou bien
une tension d'induit rduite puis croissante.
b)fonctionnement vide : V = U/K
c) fonctionnement en charge : = a(U - RI) ; on rgle la vitesse de rotation par variation de U :
U = cte
I = cte
I
U
Ud = RI (tension de dcollage)
2) Couple moteur
a) couple lectromagntique : T = P/ = Kk'I
b) couple utile : Tu = Pu/
avec Pu = P - pc
Tu
Tp
d) point de fonctionnement :
intersection avec Tr = f(n)
I
3) bilan nergtique
Puissance lectrique absorbe : Pa = UI + ui
Puissance utile (mcanique) : Pu = Tu = 2nTu
Les pertes Pa - Pu sont
RI
induit UI
Pa
inducteur
ui
Pm
ri
Ch. Ekstein
Pu = Tu
Pf
pertes collectives
Pu
Tu
Pa ui UI
PROBLEMES.
A. L'inducteur d'un moteur excitation indpendante, de rsistance r = 130 , absorbe un courant
d'intensit i = 1,5 A. En charge, l'induit de rsistance R = 0,6 , aliment sous une tension
U = 240 V, absorbe un courant I = 20 A et tourne n = 1200 tr.min-1 en fournissant une puissance
mcanique sur l'arbre de 4,1 kW. Calculer :
1. La f..m. de l'induit
2. La puissance et le moment du couple lectromagntique
3. Le moment du couple utile
4. La puissance lectrique totale absorbe par le moteur et son rendement.
B. L'induit d'un moteur excitation indpendante constante, de rsistance R = 0,9 , est aliment par
une tension U rglable.
A vide, on relve U0 = 150 V, I0 = 1,3 A, no = 1 250 tr.min-1.
1) Calculer, pour ce fonctionnement vide, les valeurs des pertes collectives et du moment du couple
de pertes.
En charge, l'induit appelle un courant d'intensit constante I = 22 A.
2) Sous une tension U = 170 V, le rotor tourne n = 1 250 tr.min-1.
a) Calculer la valeur de la f..m. E.
b) Etablir la relation entre E et n (en tr.min-1) lorsque U varie.
c) Calculer la tension de dcollage Ud.
3) La tension d'alimentation tant comprise entre 0 et 220 V, dterminer l'quation des variations de n
(en tr.mn-1) en fonction de U.
4) Montrer que le moment du couple lectromagntique T est constant et calculer sa valeur numrique.
5) Le moment du couple de pertes Tp tant proportionnel la frquence de rotation n, tablir
l'quation de la caractristique mcanique du moteur Tu = f (n), avec n en tr.min-1. Tracer cette
caractristique pour 0 < n < 1 500 tr.min-1.
6) Le moteur entrane une charge prsentant un couple rsistant de moment Tr tel que :
n (tr.min-1)
Tr (N.m)
500
22,8
600
22,9
750
23,1
850
23,2
1000
23,5
1100
23,7
1200
23,9
1300
24,2
Ch. Ekstein
1400
24,5
1500
25,0
C. Moteur et hacheur
Ch. Ekstein
III.
Utilisation du hacheur
1.
La valeur moyenne < u > de la tension uL aux bornes de l'inductance L tant nulle, tablir la
relation entre < u > et E (on nglige ur devant les autres tensions). En dduire l'expression de E
en fonction de U et .
2.
3.
4.
Montrer, par la mthode des aires, que la valeur moyenne de i, note < i >, est gale 0,50 A.
Quel type d'ampremtre doit-on utiliser pour mesurer < i > ?
5.
6.
a)
b)
c)
7.
varie de 0 1 ; quelles sont les valeurs extrmes de la frquence de rotation n ? Tracer les
variations de n en fonction de celles de
Ch. Ekstein
Gnralits
E = K
donc
et
Rt
I
= K'I
E=kI
E
T = KI
donc T = k I
U = E + Rt I
2)
a) vitesse de rotation
2n
E U Rt I
kI
kI
avec Tp constant
et
Tu constant
Pu Tu
Pa
UI
RtI
Pa
Pu
Pc
PROBLEME
Connaissant les valeurs suivantes :
tension d'alimentation du moteur : U = 220 V ; intensit du courant : I = 20 A ;
rsistance de l'inducteur : r = 0,5 ; rsistance de l'induit : R = 0,2
frquence de rotation : n = 1500 tr.min-1, calculer :
a) la force lectromotrice du moteur
b) la puissance absorbe, la puissance perdue par effet Joule et la puissance utile sachant que les
pertes collectives valent 100 W. En dduire le moment du couple utile et le rendement.
c) Au dmarrage, l'intensit du courant ne doit pas tre suprieure 40 A. Calculer la rsistance du
rhostat placer en srie avec le moteur.
Ch. Ekstein
1.4.3.
Ch. Ekstein
1.5. Alternateur.
A. Machine synchrone
a) inducteur ou rotor : tourne la vitesse de rotation = 2n
et est constitu d'lectroaimants (2p ples) aliments en courant
continu. Il cre le champ tournant rotorique
b) induit ou stator :
pour une machine triphase : ensembles de 3 bobines identiques
de N conducteurs
B. Alternateur
La f.e.m. cre dans chaque phase de l'induit a pour valeur efficace :
E KNf
avec f = pn
K : coefficient de Kapp
i
v
Bilan nergtique :
PM = .TM
Pa
Pu =
UI
3 cos
Pind = u'i'
(inducteur)
PJ + PC
Rendement : = Pu/Pa
C. Moteur synchrone
Le stator est aliment par un systme triphas de tension et cre un champ tournant excitateur.
Le rotor, aliment en courant continu, cre un champ tournant rotorique.
Si le rotor est amen une vitesse voisine du synchronisme, la rotation se maintient la vitesse :
s
2f
p
p
Ch. Ekstein
P UI 3 cos
2n
2.
Ch. Ekstein