NOME

KHAROLAYNE PATRICIA NOGUEIRA DO AMARAL

DIRCEU DE ABREU JUNIOR
PAULO MRCIO YAMAKI
MRIO JLIO DE PINNA FRAZETO
RODRIGO SIMOES RODRIGUES

Projeto de laboratrio
CLP E LADDER

Prof: Raoni | Automao | December 7, 2014

Introduo
Os Controladores Lgicos Programveis ou CLPs, so equipamentos
eletrnicos utilizados em sistemas de automao flexvel. So ferramentas de
trabalho muito teis e versteis para aplicaes em sistemas de acionamentos
e controle, e por isso so utilizados em grande escala no mercado industrial.
Permitem desenvolver e alterar facilmente a lgica para acionamento das
sadas em funo das entradas. Desta forma, podemos associar diversos sinais
de entrada para controlar diversos atuadores ligados nos pontos de sada.

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HISTRICO
O Controlador Lgico Programvel CLP nasceu dentro da General Motors,
em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lgica de controle dos painis
de comando a cada mudana na linha de montagem. Tais mudanas
implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro. Sob a liderana do engenheiro
Richard Morley, foi preparada uma especificao que refletia as necessidades
de muitos usurios de circuitos e rels, no s da indstria automobilstica como
de toda a indstria manufatureira. Nascia assim um equipamento bastante
verstil e de fcil utilizao, que vem se aprimorando constantemente,
diversificando cada vez mais os setores industriais e suas aplicaes, o que
justifica hoje um mercado mundial estimado em 4 bilhes de dlares anuais.
Podemos didaticamente dividir os CLPs historicamente de acordo com o
sistema de programao por ele utilizado:
1. Gerao: Os CLPs de primeira gerao se caracterizam pela programao
intimamente ligada ao hardware do equipamento. A linguagem utilizada era o
Assembly que variava de acordo com o processador utilizado no projeto do CLP,
ou seja, para poder programar era necessrio conhecer a eletrnica do projeto
do CLP. Assim a tarefa de programao era desenvolvida por uma equipe
tcnica altamente qualificada, gravando - se o programa em memria EPROM,
sendo realizada normalmente no laboratrio junto com a construo do CLP.
2. Gerao: Aparecem as primeiras Linguagens de Programao no to
dependentes do hardware do equipamento, possveis pela incluso de um
Programa Monitor no CLP, o qual converte (no jargo tcnico, Compila), as
instrues do programa, verifica o estado das entradas, compara com as
instrues do programa do usurio e altera o estado das sadas. Os Terminais
de Programao (ou Maletas, como eram conhecidas) eram na verdade
Programadores de Memria EPROM. As memrias depois de programadas
eram colocadas no CLP para que o programa do usurio fosse executado.
3. Gerao: Os CLPs passam a ter uma Entrada de Programao, onde um
Teclado ou Programador Porttil conectado, podendo alterar, apagar, gravar
o programa do usurio, alm de realizar testes (Debug) no equipamento e no
programa. A estrutura fsica tambm sofre alteraes sendo a tendncia para
os Sistemas Modulares com Bastidores ou Racks.
4. Gerao: Com a popularizao e a diminuio dos preos dos
microcomputadores (normalmente clones do IBM PC), os CLPs passaram a
incluir uma entrada para a comunicao serial. Com o auxlio dos
microcomputadores a tarefa de programao passou a ser realizada nestes. As
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vantagens eram a utilizao de vrias representaes das linguagens,

possibilidade de simulaes e testes, treinamento e ajuda por parte do software
de programao, possibilidade de armazenamento de vrios programas no
micro, etc.
5. Gerao: Atualmente existe uma preocupao em padronizar protocolos de
comunicao para os CLPs, de modo a proporcionar que o equipamento de um
fabricante converse com o equipamento outro fabricante, no s CLPs, como
Controladores de Processos, Sistemas Supervisrios, Redes Internas de
Comunicao e etc., proporcionando uma integrao a fim de facilitar a
automao, gerenciamento e desenvolvimento de plantas industriais mais
flexveis e normalizadas, fruto da chamada Globalizao. Existe uma Fundao
Mundial para o estabelecimento de normas e protocolos de comunicao.
Vantagens
menor espao
menor consumo de energia eltrica
reutilizveis
programveis
maior confiabilidade
maior flexibilidade
maior rapidez na elaborao dos projetos
interfaces de comunicao com outros CLPs e computadores

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ESTRUTURAS DE FUNCIONAMENTO DA CLP.

Podemos apresentar a estrutura de um CLP dividida em trs partes: entrada,

processamento e sada.

ENTRADA
S

PROCESSAMENTO

SAIDAS

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PROGRAMAO ( LADDER )

Foi a primeira que surgiu para programao dos Controladores Lgicos

Programveis.
Considerando que na poca, os tcnicos e engenheiros eletricistas eram
normalmente os encarregados na manuteno no cho de fbrica, a linguagem
Ladder deveria ser algo familiar para esses profissionais.
Assim ela foi desenvolvida com os mesmos conceitos dos diagramas de
comandos eltricos que utilizam bobinas e contatos.
Usados princpios lgicos da matemtica e binrio, surgiu uma linguagem com
raciocnio logico simples ( Ladder ) que aplicar conceitos de entradas e sadas
de forma bem simples abaixo uma tabela demostrado.

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TESTES EM LABORATORIO

Material usados nos testes:

CLP
Computador
Programa SPDW

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Primeiro testes:
a) Atravs das portas logicas , comeamos mexer no programa , para programa em
LADDER.
Porta AND

Concluso:
Primeiros testes contatamos que entradas I1 e I2 tem que estar ligado para acionar sada.

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Segundo teste:
Porta OR

Concluso:
As entradas I1 e I2 no precisam estar ligadas simultaneamente para acionar sada.

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Porta NAND

Concluso:
Se entrada I1 estiver ligada acionar a sada, mas I1 e I2 estiver ligados a sada no e acionada.

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Teste nas SET e RESET.

Concluso:
Quando entrada I1 estiver ligado acionar a sada para desligar usar reset.
Quando entrada I2 estiver ligado acionar a sada e set mandei sinal da sada e para desligar s
reset.
Quando entrada I3 estiver ligado acionar a sada e set mandei sinal da sada para desligar s
reset.
Entrada I4 e somente SET.

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TESTE NO LABORATORIO

Reservatrio deve estar sempre cheio ( sna 1)

Se sna--- bomba principal deve ser acionado mas somente se houver
gua no tanque principal.
Se STP = 0 , bomba reserva deve ser acionado
Se a bomba reserva for acionada um indicador ( luz ) deve ser
acionando.

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I 1 ligado acendeu a bomba principal

I 2 ligado junto I1 acionar bomba , vai para segunda bomba.
I2 sinal zero aciona a bomba reserva e acende a lmpada.
Quando sensor I1e acionado liga a bomba principal se o tanque estiver
com agua, se caso eu no tenha agua no tanque principal eu7 aciona a
bomba reserva e ao mesmo tempo a lmpada que a bomba reserva
esta ligada.

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