DISEO DEL MARCO DE UNA BICICLETA BAJO LOS CONCEPTOS DE LA

MECNICA DE SLIDOS

INTRODUCCIN
El siguiente documento tiene como objetivo presentar las dimensiones del marco
propuesto de una bicicleta acorde a los parmetros acordados y a su vez el anlisis
esttico de ste, tanto interno como externo. En el diseo se escogi un marco con
diferentes elementos que lo conforman, entre ellos una barra de dos fuerzas. Los
elementos se dimensionaron en base a consulta de documentos relacionados con el
tema.

Diseo de un marco de bicicleta bajo

los conceptos de la mecnica de slidos

1. PARMETROS DE DISEO Y DIMENSIONAMIENTO

El diseo del marco deber ajustarse a las medidas ergonomtricas de un ciclista
promedio (para este caso Rigoberto Urn. Competidor profesional de ruta), por esta razn
se escogi la opcin de una bicicleta sin sloping, siendo ste el tipo de bicicleta de
carreras ms usada para competencias de alto nivel. Ver figura 1.

Bicicleta sin sloping

Bicicleta con sloping

Figura 1. Tipos de bicicletas de carreras usadas en competencias de alto nivel. Imgenes

tomadas de (Pedro Delgado).

Una vez elegido el tipo de marco a disear, se definieron todos los parmetros necesarios
para poder establecer las dimensiones que se ajustaran a las medidas de Rigoberto Urn.
Ver figura 2.

Figura 2. Rigoberto Urn. Ciclista profesional colombiano. Tomado de Sport Ilustrated

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Los parmetros bsicos de diseo se muestran en la tabla 1.

Peso
Altura
Altura entre pierna

65 kg
1.73 m
0.80

1.1 RESTRICCIONES NORMATIVAS

Adicionalmente se establece como restriccin que la distancia entre los ejes de las llantas
debe ser de 1.15m. Acorde a las reglas de la UCI para competiciones de ruta la distancia
entre el eje vertical del pedal y el eje vertical de la rueda delantera (AB) oscila entre 0.54m
y 0.65m. La distancia del eje del pedal hasta el eje de la llanta trasera (AC) est entre
0.35m y 0.5m (UCI, 2003). A fin de cumplir con la restriccin de que la medida entre ejes
de llantas (CB) debe ser 1.15m se tomaron los valores de AB=0.65m y AC=0.5m. Ver
figura 3

Figura 3. Distancia entre ejes de las llantas CB =1.15m. Distancia entre el eje del pedal y el eje
delantero AB=0.65m. Distancia entre el eje del pedal y el eje trasero CA=0.50 m

Los dems elementos del marco se definen con base en la estandarizacin existente para
los diseos modernos de las bicicletas de ruta. De esta manera y con base en el glosario
ilustrado de la figura 4 se muestran a continuacin los clculos ergonomtricos de cada
uno de los componentes del marco.

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Figura 4. Elementos componentes del marco de una bicicleta estndar.

El ngulo de inclinacin del tubo de asiento se tom de 72, ya que esta es la medida
estndar para bicicletas de ruta. La altura del piso al eje horizontal del pedal se tom de
27 cm y el radio de las llantas de 33 cm, ambas tambin medidas estndar para estaturas
como las de Rigoberto. (Terra, 1998)

Tubo del asiento: esta medida es en base a la altura de la entrepierna de

Rigoberto, se toma un porcentaje de esta altura. (Pedro Delgado)

Por lo general las tallas de las bicicletas se da por la longitud del tubo de asiento, as se
corrobora que la cicla para Urn es una talla 52. Cuadro: 2015 Specialized S-Works
Tarmac, tamao 52cm (Bike Magazine, 2014).

ngulo de elevacin de la vaina inferior: teniendo la distancia de vertical entre

el soporte inferior y el piso, la distancia entre el paso vertical a travs del eje de
soporte inferior y el eje de la rueda trasera y radio de la rueda, se halla mediante
relaciones trigonomtricas. Ver figura 5.

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Vaina inferior

0.33m
0.27m
0.50m

Figura 5. ngulo de elevacin vaina inferior

Longitud de Vaina inferior: aplicando el teorema de Pitgoras se halla esta

distancia, teniendo la distancia de vertical entre el soporte inferior y el piso. La
distancia entre el paso vertical a travs del eje de soporte inferior y el eje de la
rueda trasera y el radio de la llanta. Ver figura 6.
Vaina inferior

0.06m
A

0.50m

Figura 6. Longitud vaina inferior

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ngulo entre la vaina inferior y l tubo del asiento: Con el ngulo del tubo
asiento y el ngulo de elevacin se halla haciendo una diferencia de ngulos. Ver
figura 7.

Longitud de vaina superior: Con la longitud del tubo de asiento, la longitud de la

vaina inferior y el ngulo entre estos se encuentra la longitud de la vaina superior.
Ver figura 8.

Vaina Superior
Tubo del asiento

Vaina Inferior
Figura 7. Esquema para clculo del ngulo entre vaina inferior y el tubo del asiento.

Usando un ngulo de 74 de direccin (Horquilla) se obtiene la longitud del tubo superior

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Horquilla

Tubo superior

74

72
Y

M
0.52m

N
0.65m

0.504m

Figura 8. Esquema para clculo de longitud de vaina superior.

Aplicando geometra bsica y relacin de tringulos de obtienen las siguientes

dimensiones:

El esquema final de ngulo y longitudes del marco se muestra en la figura 9.

Figura 9. Esquema base de dimensiones del marco

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2. ANALISIS ESTTICO
Para poder realizar el anlisis esttico del marco propuesto se necesitan saber las fuerzas
externas que actan sobre la bicicleta y que son del inters para el desarrollo del estudio.
En el diseo de la bicicleta se decidi usar como puntos crticos de aplicacin de carga el
asiento, el manubrio y el pedal.
Conociendo que un ciclista puede adoptar varias posiciones en el uso normal de la cicla y
que la carga sobre sta cambiar constantemente de punto de aplicacin y a su vez de
magnitud. Se escogieron 3 posiciones que se consideran las que aportan una carga
mayor en un lugar determinado de la cicla y se muestran a continuacin. En las figuras
10, 10b y 10 c se muestran las posiciones escogidas como crticas para la estimacin de
las cargas en el anlisis esttico.

(a) Apoyando el peso en el silln

b) Mayor parte del peso en los pedales

c) Posicin regular de pedaleo

Figura 10. Posiciones de maniobra del ciclista para estimacin de cargas

Teniendo en cuenta stas posiciones de anlisis, se procede a determinar la magnitud de

las fuerzas que genera el ciclista y en qu direccin se reparten entre los diferentes
puntos de estudio. Para la posicin regular de pedaleo (Figura 10c) se sigue una
distribucin descrita por profesionales como 40% del peso del ciclista en el manubrio y el
60% restante entre el silln y los pedales. Estos son valores aproximados dependientes de
las preferencias del ciclista en cuanto al ngulo en el que inclinan el torso (cptips, 2012).

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De este anlisis se toma que la fuerza realizada en el manubrio por parte del ciclista es
del 40% del peso y ser la mxima entre todas las dems posiciones a describir.
Como desde sta posicin se define la magnitud de la carga en el manubrio, es apropiado
definir tambin la direccin que esta toma y segn una investigacin en Taiwn para la
optimizacin del marco de una bicicleta el ngulo ms acorde para la posicin de sta
fuerza es de 46 como se cita ac: The riding posture will affect the spread of frame
loading force. We use motion analysis system to measure the riders tilt body when they
ride bike, the arms and handlebar s horizontal angle is 46 degree (Chih-Fu Wu*)
Ahora en la posicin descrita en la Figura 10a, el apoyo que se realiza en el pedal es
relativamente pequeo en relacin al apoyo que se siente en el silln, es por eso que de
sta posicin se toma la carga critica para el silln, que vendra siendo todo el peso del
ciclista. Y su direccin sera hacia abajo dado que es una fuerza gravitacional.
Por ltimo el anlisis de la fuerza aplicada en los pedales de la bicicleta y est se analiza
segn la posicin descrita por la figura 10b. Pero hay varios aspectos a tener en cuenta
cuando se analiza ste caso, dado que hay una fraccin de la carga que corresponde al
peso del ciclista y otra fraccin que hace mencin a la fuerza que ste genera por s
mismo. Un ejemplo de distribucin de carga en los pedales se muestra en la figura11.

Figura 11. Distribucin de la carga en los pedales

Imagen tomada de: (L.Maestrelli)

En este ejemplo (L.Maestrelli) se tiene en cuenta la tridimensionalidad del problema

(Factor que ac no se tiene en cuenta), los valores de las cargas se encuentran en
[Newtons] y el peso del ciclista que se analiz fue de 80 kg. Por simple extrapolacin se
obtiene que con una gravedad aproximada de 9.81 kg/m.s^2 la fuerza que gener el
ciclista fue de 415.2 [N], para un total de 1200 [N]. Ahora para poder trasladar este
principio a las caractersticas de un ciclista como Rigoberto Urn 65 [kg] se aproxima la
fuerza que genera a 317.85 [N], (se asume que la fuerza que genera el ciclista es
proporcional al peso del mismo), carga que est dentro del rango de fuerza que genera un
ciclista promedio, informacin suportada por un estudio realizado en la Escuela de
Ingeniera de Antioquia. (Meja, noviembre 2007). Ver figura 12
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Figura 12. Fuerza resultante aplicada en el pedal derecho de una bicicleta esttica durante una
revolucin de la biela. Informacin obtenida con el prototipo en una prueba con un ciclista
aficionado que no tiene una cadencia ni una potencia promedio especifica.
Imagen tomada de (Meja, noviembre 2007)

sta fuerza total de 955.5 [N] se genera en direccin vertical hacia abajo, dado que es la
componente efectiva de la cadencia de pedaleo que se traslada al marco. Ver figura 13.

Figura 13. Componente de la fuerza efectiva en el pedal.

Finalizado el anlisis general de las fuerzas externas que actan sobre el marco de la
bicicleta se muestra a continuacin un diagrama resumiendo lo anteriormente dicho y
agregando apoyos de 1er y 2do grado sin perder la geometra del problema.
W=65[kg] * 9.8 [Kg/m.S^2]

W=637 [N]

Fp=955.5 [N]

Adems las cargas distribuidas del peso de cada elemento se dejo en funcin de Wo y
W1 para efectos de diseos posteriores.

Las cargas actuantes y las reacciones supuestas para el anlisis esttico se muestran en
la figura 14.

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Figura 14. Fuerzas actuantes y reacciones supuestas para el anlisis esttico

Para la resolucin del marco aplicando las condiciones de determinacin y de agregar un

elemento de dos fuerzas se realiza el despiece de este, pero antes se analiza el elemento
externo (despreciando el peso pues no se va a disear) para ver que fuerzas y momentos
se transmiten al marco. Teniendo en cuenta que se tiene una unin tipo collarn.

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Realizando el despiece el marco:

Elemento 1:

(1)

(2)

(3)

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Elemento 2:

(4)

(5)

(6)

Elemento 3 (Dos Fuerzas)

De este elemento se obtiene una incgnita [F3] con un ngulo de inclinacin con la
horizontal de 52.
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Nodo B:

(7)

(8)

Nodo D:

(9)

(10)

Nodo C:

(11)

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Solucionando el sistema de 12 ecuaciones con 12 incgnitas usando Matlab como

herramienta auxiliar se obtiene que:

Y1b = 856.1096544 +0.2398W1-0.0728Wo [N]

X1b = 828.2528799+0.1016W1+0.6070Wo [N]
Ey = 842.8294196+0.1098W1+1.0503Wo [N]
Y1a = -196.568235-0.1300W1-0.7769Wo [N]
X1a = -651.25488-0.1016W1-0.6070Wo [N]
Y2a = 99.39034559-0.2398W1+0.0728Wo [N]
X2a = 828.2528799+0.1016W1+0.6070Wo [N]
Cy = 932.9585804+0.3942W1+0.8497Wo [N]
Cx = 176.998 [N]
F3 = 1057.813273+ 0.165W1+0.9859Wo [N]
X2b = 828.2528799+0.1016W1+0.6070Wo [N]
Y2b = 99.39034559 +0.2642W1+0.0728Wo [N]

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3. BIBLIOGRAFA
Bike Magazine. (10 de 5 de 2014). Bike Magazine. Obtenido de
http://www.bikemagazine.com.br/2014/05/a-tarmac-s-works-de-rigoberto-uran-para-ogiro-ditalia/
Chih-Fu Wu*, C.-Y. W.-L.-M. (s.f.). idemployee. Obtenido de A Study on Computer Aided
Optimization Design for the Frame :
http://www.idemployee.id.tue.nl/g.w.m.rauterberg/conferences/CD_doNotOpen/ADC/fin
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cptips. (4 de 06 de 2012). CYCLING PERFORMANCE TIPS. Obtenido de
http://www.cptips.com/bkefit.htm
L.Maestrelli, A. F. (s.f.). altairatc. Obtenido de
http://altairatc.com/europe/presentations/session9/presentation_studio_maestrelli_mae
strelli.pdf
Meja, J. S. ( noviembre 2007). Diseo y construccin de un pedal de bicicleta basado en sensores
piezorresistivos para determinar la fuerza resultante. Revista Ingeniera Biomdica , 55-60.
Pedro Delgado. (s.f.). Obtenido de
http://www.pedrodelgado.com/perico/consejos/bicicleta/medidas.html
Terra. (1998). Bases Cientificas de la Bicicleta. Obtenido de
http://www.terra.org/data/biciytriciclos.pdf
UCI. (09 de 10 de 2003). UCI CYCLING REGULATIONS. Obtenido de
http://oldsite.uci.ch/english/about/rules/ch01_general.pdf

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