prefacio

Numerosos libros se han escrito sobre los

sistemas de radar y aplicaciones de radar. Un
conjunto limitado de estos libros proporciona
software acompaante. Existe la necesidad de
un libro de referencia global que puede
proporcionar al lector con manos-como
experiencia. El libro radar ideales, en mi
opinin, debera servir de referencia
concluyente, detallada y til para los ingenieros
que trabajan, as como un libro de texto para
estudiantes de anlisis y diseo de sistemas de
radar. Este libro debe asumir unos requisitos
previos y debe valerse por s misma como una
presentacin completa del tema. Ejemplos y
problemas de ejercicio deben ser incluidos.
Software de uso fcil que demuestra la teora
debe ser incluido. Este software debe ser
reconfigurable para permitir que diferentes
usuarios varan los insumos con el fin de analizar

mejor sus requisitos pertinentes y nicos, y

mejorar la comprensin de la materia.

Radar Anlisis y Diseo de Sistemas Usando

MATLAB se concentra en los fundamentos de
radar, principios y derivaciones matemticas
rigurosas. Tambin provee al usuario con un
conjunto completo de MATLAB1 5.0 del
software que se puede utilizar para el anlisis de
radar y / o diseo de sistemas de radar. Todos
los programas sern aceptar entradas de
usuario o ejecutar utilizando el conjunto
predeterminado de parmetros. Este libro
servir como una referencia valiosa para los
estudiantes e ingenieros de radar en el anlisis
y la comprensin de las muchas cuestiones
relacionadas con el anlisis y diseo de sistemas
de radar. Est escrito en el nivel de posgrado.
Cada captulo proporciona toda la cobertura
mtico y analtico matem- necesaria requerida
para una buena comprensin de radar teora.
Adems, funciones dedicadas MATLAB /
programas se han desarrollado para cada
captulo para mejorar an ms la comprensin
de la teora, y proporcionar una fuente para el

establecimiento de requisitos de diseo del

sistema de radar. Este libro incluye ms de
1.190 ecuaciones y ms de 230 ilustraciones y
diagramas. Hay ms de 200 ejemplos y
problemas de fin de captulo. Un manual de
soluciones se pondr a disposicin de los
profesores que utilizan el libro como un texto.
La filosofa detrs de Radar Anlisis y Diseo de
Sistemas Usando MATLAB es que sistemas de
radar ma no deben ser complicados de
entender ni difcil de analizar y diseo.
Todos los programas de MATLAB y funciones
previstas en este libro se pueden descargar
desde
el
sitio
Web
CRC
Press
(www.crcpress.com). Para este propsito, cree
el siguiente directorio en su unidad C: C: \ RSA.
Copie todos los programas en este directorio. El
rbol de ruta debe ser como en la Fig. F.1 en el
Apndice F. Los usuarios pueden ejecutar una
funcin determinada / GUI programa
escribiendo: file_name_driver, donde los
nombres de archivo son los indicados en el
Apndice F. Las funciones de MATLAB y
programas desarrollados en este libro incluyen
todas las formas de la ecuacin del radar:

compresin de impulsos, el procesamiento de

estiramiento, filtro adaptado, la probabilidad de
deteccin de clculos con todos los modelos
Swerling, Resolucin de gama alta (HRR),
intensificaron el anlisis de ondas de frecuencia,
ghk seguimiento de filtro, filtro de Kalman, de
antenas en fase, y muchos ms.
La primera parte del captulo 1 describe los
trminos ms comunes utilizados en los
sistemas de radar, como rango, resolucin de
alcance, la frecuencia Doppler y coherencia. La
segunda parte de este captulo se desarrolla la
ecuacin del alcance del radar en muchas de sus
formas. Esta presentacin incluye la baja PRF,
alto PRF, bsqueda, radar biesttico, y la
ecuacin de radar con el atasco. Prdidas de
radar se abordan brevemente en este captulo.
Captulo 2 discute la Seccin Radar Cross (RCS).
Se discute RCS dependencia del ngulo de
aspecto, frecuencia y polarizacin. Matriz tering
Target disper- se desarrolla. Se presentan las
frmulas de RCS para muchos objetos simples.
Se discute RCS objeto complejo, y se introducen
modelos de fluctuacin de destino. Radares de

onda continua y radares pulsados se discuten

en el Captulo3.
La ecuacin radar CW se deriva en este
captulo. La resolucin de rango y
ambigedades dopPler tambin se discute en
detalle.
Captulo 4 tiene por objeto proporcionar una
visin general de la probabilidad de deteccin
de radar de clculos y temas relacionados. La
deteccin de objetivos fluctuantes incluyendo
Swerling I, II, III, IV y modelos se presentan y
analizan. Tambin se introducen coherente e
integraciones no coherentes. Probabilidad
acumulada de detectar anlisis es en este
captulo. Captulo 5 formas de onda opiniones
de radar, incluyendo CW, pulsadas, y LFM.
Tambin se analizan Alta Resolucin Range
(HRR) formas de onda y escalonadas formas de
onda de frecuencia.
El concepto del filtro adaptado, y la funcin de
ambigedad radar cons- tituyen los temas del
captulo 6. derivaciones detalladas de muchos
resultados principales se presentan en este
captulo, incluyendo la funcin de ambigedad
tren de pulsos coherente. Compresin de

impulsos est en el Captulo 7. analgica y

compresiones de impulsos digitales tambin se
discuten en detalle. Esto incluye los
procesadores de convolucin y estiramiento
rpido. Se discuten los cdigos de fase binaria y
cdigos de frecuencia.
El captulo 8 presenta la fenomenologa de la
propagacin de las ondas de radar. Temas como
la trayectoria mltiple, refraccin, difraccin, la
divergencia, y la atenuacin atmosfrica se
incluyen. Captulo 9 contiene los conceptos de
desorden y en movimiento Indicador Objetivo
(MTI). Superficie y volumen desorden se
definen y las ecuaciones de radar pertinentes se
derivan. Lnea de retardo canceladores
aplicacin para mitigar los efectos del desorden
se analiza.
Captulo 10 tiene una breve discusin de
antenas de radar. La discusin incluye arreglos
lineales y planos por fases. La formacin de haz
convencional es en este captulo. Captulo 11 se
analizan en blanco de seguimiento sistemas de
radar. La primera parte de este captulo cubre el
tema de seguimiento de objetivos sola. Temas
como lobulado secuencial, exploracin cnica,

monopulso, y el seguimiento de gama se

discuten en detalle.
La segunda parte de este captulo se presentan
varias tcnicas de seguimiento objetivo. Filtros
de seguimiento ganancia fija como el y los
filtros se presentan en detalle. El concepto
del filtro de Kalman se introduce. Casos
especiales de filtro hombre Kal-se analizan a
fondo
Radar de Apertura Sinttica (SAR) es el tema del
captulo 12. Los temas de este captulo son:
procesamiento de la seal SAR, las
consideraciones de diseo de SAR, y la ecuacin
de radar SAR. Arrays operados en modo
secuencial se discuten en este captulo. Captulo
13 presenta una visin general de
procesamiento de seales. Por ltimo, seis
apndices presente discusin sobre lo
siguiente: factor de ruido, decibelios aritmtica,
tablas de la transformada de Fourier y
transformada Z pares, funciones de densidad de
proba- bilidad comunes, y el programa y la
funcin de lista de nombres de MATLAB.
MATLAB is
a

registere
d
trademar
k of The
MathWo
rks, Inc.
For product
information,
please contact:
The
Mat
hW
orks
,
Inc.
3 Apple
Hill
Drive
Natick,
MA
017602098
USA Tel:
508-6477000
Fa
x:
50
864

770
01
E-mail:
info@mat
hworks.co
m
Web:
www.m
athwork
s.com

Bassem R. Mahafza Huntsville, Alabama

January, 2000

1.1. Clasificaciones de radar

La palabra radar es una abreviatura de Radio

Detection And Ranging. En general, los sistemas
de radar utilizan ondas moduladas y antenas
directivas
para
transmitir
energa
electromagntica en un volumen especfico en
el espacio para buscar los objetivos. Objetos
(objetivos) en un volumen de bsqueda
reflejarn partes de esta energa (ecos de radar
o ecos) de vuelta al radar. Estos ecos son luego
procesarse por el receptor del radar para
extraer informacin especfica, tal como gama,
dad velo-, posicin angular, y otras
caractersticas de destino de identificacin.
Los radares pueden ser clasificados como
sistemas de radar con base en tierra con base,
en el aire, vehculos espaciales, o de buques.
Tambin se pueden clasificar en numerosas
categoras basadas en las caractersticas del
radar especficos, tales como la banda de
frecuencia, tipo de antena, y las formas de onda
utilizadas. Otra clasificacin se refiere a la
misin y / o la funcionalidad del radar. Esto
incluye: el tiempo, la adquisicin y el registro,
seguimiento, pista-mientras-scan, control de
incendios, la alerta temprana, en el horizonte,

el terreno siguiente, y los radares de evitacin

del terreno. Radares phased array utilizan
eliminadas de antenas, y con frecuencia se
llaman multifuncin (Multi-Mode) radares. A
phased array es una antena de material
compuesto formado a partir de dos o ms
radiadores bsicos. Antenas sintetizan haces
directivos estrechas que pueden ser dirigidos,
mecnica o electrnicamente. La direccin
electrnica se consigue realizar un control de la
fase de la corriente elctrica a la alimentacin
de los elementos de la matriz, y de ah el
nombre gradual arrays se adopta.
Radares ms a menudo se clasifican segn los
tipos de formas de onda que utilizan, o por su
frecuencia de funcionamiento. Teniendo en
cuenta las formas de onda primera, radares
pueden ser
Onda continua (CW) o pulsado Radares (PR).
Radares CW son aquellos que de forma
continua emiten energa electromagntica, y el
uso de transmisin independiente y antenas de
recepcin. Radares CW no moduladas pueden
medir con precisin dad radial objetivo velo(efecto Doppler) y la posicin angular.

Informacin rango objetivo no puede ser

extrado sin utilizar algn tipo de modulacin. El
principal uso de radares CW no moduladas est
en la bsqueda de velocidad y pista, y en la
direccin del misil. Radares pulsados utilizan un
tren de ondas pulsadas (principalmente con la
modulacin). En esta categora, los sistemas de
radar se pueden clasificar en funcin de la
frecuencia de repeticin de impulsos (PRF), tan
bajos PRF, medio PRF, y radares de alta PRF.
Radares de baja PRF se utilizan principalmente
para que van donde la velocidad del blanco
(efecto Doppler) no es de inters. Los radares
de alta PRF se utilizan principalmente para
medir la velocidad del blanco. Onda continua,
as como radares pulsados pueden medir tanto
rango objetivo y la velocidad radial mediante la
utilizacin de diferentes esquemas de
modulacin.
El cuadro 1.1 presenta las clasificaciones de
radar con base en la frecuencia de
funcionamiento.
TABLE 1.1. Radar
frequency bands.
Lette
r
designa
tion

Frequency
(GHz)

New band
designation
(GH
z)

HF

0.003 A A<0.25;
0.03
VH
B>0.25
0.03 F
B<0.5;
0.3
C>0.5
U
0.3 D
1.0
HF
E<3.0;
1.0 L2.0
F>3.0
band
2.0 G<6.0;
S4.0
H>6.0la
De alta frecuencia (HF) radares utilizan
4.0 I<10.0;
reflexinband
las ondas electromagnticas fuera
de la
8.0
J>10.0
ionosferaC-para detectar objetivos ms all del
horizonte. Algunos 8.0
ejemplos
incluyenJ los
band
12.5
Estados Unidos sobre el horizonte de
J<20.0;
retrodispersin
X(US OTH
opera
12.5/ B)
- de radar que
K>20.0
en el rango de frecuencia
los
18.0 de 5 - 28MHZ,
band
K L<60.0;
EE.UU. Armada reubicable
Radar
18.0 - Over The
M>60.0
Horizon Ku(ROTHR), ver
26.5Fig. 1.1, y el radar
carpintero
ruso. De muy alta frecuencia (VHF) y
band
26.5 - bandas se utilizan
ultra alta frecuencia (UHF)
40.0 radares de alerta
para muyK- largo alcance
Normally
tempranaband
(EWR). Algunos
ejemplos incluyen el
Sistema de Alerta >34.0
Temprana de Misiles
KaBalsticos (BMEWS) buscar y rastrear radar
monopulso
que funciona a 245 MHz (Figura
band
1.2.), El permetro y Adquisicin Radar (PAR),
MMserie muy larga multifuncin fases
que es una
W y la temprana advirtiendo PAVE
radar de matriz,

PAWS multifuncin UHF radar phased array.

Debido a la gran longitud de onda y la
sensibilidad REQUISITOS para mediciones de
muy largo alcance, se necesitan grandes
aberturas en tales sistemas de radar.

Figure 1.1. U. S. Navy Over The

Horizon Radar.
Photograph obtained via
the Internet.

Figure 1.2. Fylingdales

BMEWS - United
Kingdom. Photograph
obtained via the
Internet.
Los radares en la banda L son sistemas
principalmente basados en tierra y buques
basadas que se utilizan en militares y de trnsito
areo de control de las operaciones de bsqueda
de largo alcance. Basados radares de medio
alcance La mayora de tierra y buques operan en
la banda S. Por ejemplo, el radar de vigilancia
Aeropuerto (ASR) que se utiliza para el control
del trfico areo, y la nave de la marina
americana basada AEGIS (Fig. 1.3)
multifuncin de elementos en fase son los

radares de banda S. El sistema aerotransportado

de alerta y control (AWACS) que se muestra en
la Fig. Radares 1,4 y el radar del Servicio
Meteorolgico Nacional de Nueva Generacin
Doppler Tiempo (NEXRAD) tambin son de
banda S. Sin embargo, la mayora de los sistemas
de radar de deteccin de tiempo son los radares
de banda C. Radares militares de bsqueda de
mediano alcance y control de incendios y
Radares de medicin de mtricas son tambin la
banda C.

Figure 1.3. U. S. Navy AEGIS.

Photograph obtained via the
Internet.

Figure 1.4. U. S. Air Force AWACS.

Photograph obtained via the Internet.
La banda X se utiliza para los sistemas de radar
en el que el tamao de las antenas cons- tituye
una limitacin fsica; esto incluye la mayora de
multimodo militar radares aerotransportados.
Los sistemas de radar que requieren capacidades
finas deteccin de blancos y sin embargo no
puede tolerar la atenuacin atmosfrica de las
bandas de frecuencias ms altas tambin pueden
ser de banda X. Las bandas de frecuencias ms
altas (Ku, K y Ka) sufren el mal tiempo y la
atenuacin atmosfrica. Por lo tanto, los radares
que utilizan estas bandas de frecuencia se limitan
a aplicaciones de corto alcance, como los radares
de trfico de la polica, de riesgos del terreno de
corto alcance, y los radares de seguimiento del
terreno. Milli-Meter Wave (MMW) radares se

limitan principalmente a muy corto rango Radio

Frecuencia (RF) buscadores y sistemas de radar
experimentales.
1.2. alcance
La Figura 1.5 muestra un diagrama de bloques
simplificado de radar de impulsos. El cuadro de
control de tiempo genera la sincronizacin de
seales de temporizacin requeridas en todo el
sistema. Se genera una seal modulada y se
enva a la antena por el bloque modulador /
transmisor. Cambio de la antena entre el
transmisor y modos receptoras es controlado por
el duplexor. El duplexor permite una antena que
se utiliza para transmitir y recibir. Durante la
transmisin se dirige la energa electromag- el
radar elec- hacia la antena. Alternativamente, en
la recepcin, que dirige el eco de radar recibido
en el receptor. El receptor amplifica los ecos de
radar y los prepara para el procesamiento de
seales. La extraccin de la informacin de
destino se lleva a cabo por el bloque de
procesador de seal. El rango de objetivo, R, es
computarn midiendo el retardo de tiempo, t;
se tarda un pulso a recorrer el camino de dos vas
entre el radar y el objetivo. Dado que las ondas
electromagnticas viajan a la velocidad de la luz,
c = 3 108 m seg, a continuacin,

R = -c ---

---- t2 (1.1)

necesita el factor de 1 para tener en cuenta el

retardo de tiempo de dos vas. 2

En general, un radar de impulsos transmite y

recibe un tren de pulsos, como se ilustra en la
figura. 1.6. El perodo de pulso Inter (IPP) es T,
menudo como el intervalo de repeticin de
impulsos (PRI). La inversa del PRI es la PRF,
que se denota por fr,

fr = 1 1
--------- = --PRI T (1,2)

1.1. Radar Classifications

The word radar is an abbreviation for
RAdio Detection And Ranging. In
general, radar systems use modulated
waveforms and directive antennas to
transmit electromagnetic energy into a
specific volume in space to search for
targets. Objects (targets) within a search
volume will reflect portions of this
energy (radar returns or echoes) back to
the radar. These echoes are then
processed by the radar receiver to extract
target information such as range,
velocity, angular position, and other
target identifying characteristics.
La palabra radar es una abreviatura de
Radio Detection And Ranging. En
general, los sistemas de radar utilizan
ondas moduladas y antenas directivas

para transmitir energa electromagntica

en un volumen especfico en el espacio
para buscar los objetivos. Objetos
(objetivos) en un volumen de bsqueda
reflejarn partes de esta energa (ecos de
radar o ecos) de vuelta al radar. Estos
ecos son procesados por el receptor del
radar para extraer informacin especfica,
tal como rango, velocidad, posicin
angular, y otras caractersticas de destino
de identificacin.
Radars can be classified as ground based,
airborne, spaceborne, or ship based radar
systems. They can also be classified into
numerous categories based on the
specific radar characteristics, such as the
frequency band, antenna type, and
waveforms utilized. Another
classification is concerned with the
mission and/or the functionality of the
radar. This includes: weather, acquisition
and search, tracking, track-while-scan,
fire control, early warning, over the
horizon, terrain following, and terrain
avoidance radars. Phased array radars
utilize phased array antennas, and are
often called multifunction (multimode)

radars. A phased array is a composite

antenna formed from two or more basic
radiators. Array antennas synthesize
narrow directive beams that may be
steered, mechanically or electronically.
Electronic steering is achieved by
controlling the phase of the electric
current feeding the array elements, and
thus the name phased arrays is adopted
Los radares pueden ser clasificados como
sistemas de radar con base en tierra con
base, en el aire, vehculos espaciales, o
de buques. Tambin se pueden clasificar
en numerosas categoras basadas en las
caractersticas del radar especficos, tales
como la banda de frecuencia, tipo de
antena, y las formas de onda utilizadas.
Otra clasificacin se refiere a la misin y
/ o la funcionalidad del radar. Esto
incluye: el tiempo, la adquisicin y la
bsqueda, seguimiento, pista-mientrasscan, control de incendios, la alerta
temprana, en el horizonte, el terreno
siguiente, y los radares de evitacin del
terreno. Radares phased array utilizan
eliminadas de antenas, ya menudo son
llamados multifuncionales (multimodo)

radares. A phased array es una antena de

material compuesto formado a partir de
dos o ms radiadores bsicos. Antenas
sintetizan haces directivos estrechas que
pueden ser dirigidos, mecnica o
electrnicamente. La direccin
electrnica se consigue mediante el
control de la fase de la corriente elctrica
de alimentacin a los elementos de la
matriz, y de ah el nombre gradual arrays
se adopta
Radars are most often classified by the
types of waveforms they use, or by their
operating frequency. Considering the
waveforms first, radars can be
Continuous Wave (CW) or Pulsed
Radars (PR). CW radars are those that
continuously emit electromagnetic
energy, and use separate transmit and
receive antennas. Unmodulated CW
radars can accurately measure target
radial velocity (Doppler shift) and
angular position. Target range
information cannot be extracted without
utilizing some form of modulation. The
primary use of unmodulated CW radars
is in target velocity search and track, and

in missile guidance. Pulsed radars use a

train of pulsed waveforms (mainly with
modulation). In this category, radar
systems can be classified on the basis of
the Pulse Repetition Frequency (PRF), as
low PRF, medium PRF, and high PRF
radars. Low PRF radars are primarily
used for ranging where target velocity
(Doppler shift) is not of interest. High
PRF radars are mainly used to measure
target velocity. Continuous wave as well
as pulsed radars can measure both target
range and radial velocity by utilizing
different modulation schemes.
Table 1.1 has the radar classifications based on
the operating frequency
Los radares son ms a menudo clasificados por
los tipos de formas de onda que utilizan, o por
su frecuencia de funcionamiento. Teniendo en
cuenta las formas de onda en primer lugar, los
radares pueden ser de onda continua (CW) o
Pulsada Radares (PR). Radares CW son
aquellos que emiten continuamente energa
electromagntica, y el uso de transmisin
independiente y antenas de recepcin (uso
separado de antenas de transmicion y
recepcion). Radares CW no moduladas pueden

medir con precisin la velocidad radial de

destino (efecto Doppler) y la posicin angular.
Informacin rango objetivo no puede ser
extrado sin utilizar algn tipo de modulacin.
El principal uso de radares CW no moduladas
est en la bsqueda de velocidad y pista, y en la
direccin del misil. Radares pulsados utilizan
un tren de ondas pulsadas (principalmente con
modulacin). En esta categora, los sistemas de
radar se pueden clasificar en funcin de la
frecuencia de repeticin de impulsos (PRF), tan
bajos PRF, medio PRF, y radares de alta PRF.
Radares de baja PRF se utilizan principalmente
para que van donde la velocidad del blanco
(efecto Doppler) no es de inters. Los radares
de alta PRF se utilizan principalmente para
medir la velocidad del blanco. Onda continua,
as como radares pulsados pueden medir tanto
rango objetivo y la velocidad radial mediante la
utilizacin de diferentes esquemas de
modulacin.
El cuadro 1.1 presenta las clasificaciones de
radar con base en la frecuencia de operacin.
High Frequency (HF) radars utilize the
electromagnetic waves reflection off the

ionosphere to detect targets beyond the

horizon. Some examples include the
United States Over The Horizon
Backscatter (U.S. OTH/B) radar which
operates in the frequency range of 5-28
Mhz , the U.S. Navy Relocatable Over
The Horizon Radar (ROTHR), see Fig.
1.1, and the Russian Woodpecker radar.
Very High Frequency (VHF) and Ultra
High Frequency (UHF) bands are used
for very long range Early Warning
Radars (EWR). Some examples include
the Ballistic Missile Early Warning
System (BMEWS) search and track
monopulse radar which operates at 245
MHZ (Fig. 1.2), the Perimeter and
Acquisition Radar (PAR) which is a very
long range multifunction phased array
radar, and the early warning PAVE
PAWS multifunction UHF phased array
radar. Because of the very large
wavelength and the sensitivity
requirements for very long range
measurements, large apertures are needed
in such radar systems.
Alta Frecuencia (HF) radares utilizan la
reflexin las ondas electromagnticas

fuera de la ionosfera para detectar

objetivos ms all del horizonte. Algunos
ejemplos incluyen los Estados Unidos
sobre el horizonte de retrodispersin (US
OTH / B) de radar que opera en el rango
de frecuencia de 5 a 28 Mhz, los EE.UU.
Armada reubicable Over The Radar
Horizon (ROTHR), ver Fig. 1.1, y el
radar carpintero ruso. De muy alta
frecuencia (VHF) y ultra alta frecuencia
(UHF) bandas se utilizan para muy largo
alcance radares de alerta temprana
(EWR). Algunos ejemplos incluyen el
Sistema de Alerta Temprana de Misiles
Balsticos (BMEWS) buscar y rastrear
radar monopulso que funciona a 245
MHz (Figura 1.2.), El permetro y
Adquisicin Radar (PAR), que es una
serie muy larga multifuncin fases radar
de matriz, y la temprana advirtiendo
PAVE PAWS multifuncin UHF radar
phased array. Debido a la gran longitud
de onda y los requisitos de sensibilidad
para las mediciones de muy largo
alcance, se necesitan grandes aberturas
en tales sistemas de radar.

 Radars in the L-band are primarily

ground based and ship based systems that
are used in long range military and air
traffic control search operations. Most
ground and ship based medium range
radars operate in the S-band. For
example, the Airport Surveillance Radar
(ASR) used for air traffic control, and the
ship based U.S. Navy AEGIS (Fig. 1.3)
multifunction phased array are S-band
radars. The Airborne Warning And
Control System (AWACS) shown in Fig.
1.4 and the National Weather Service
Next Generation Doppler Weather Radar
(NEXRAD) are also S-band radars.
However, most weather detection radar
systems are C-band radars. Medium
range search and fire control military
radars and metric instrumentation radars
are also C-band
The X-band is used for radar systems
where the size of the antenna constitutes
a physical limitation; this includes most
military multimode airborne radars.
Radar systems that require fine target
detection capabilities and yet cannot
tolerate the atmospheric attenuation of

higher frequency bands may also be Xband. The higher frequency bands (Ku,
K, and Ka) suffer severe weather and
atmospheric attenuation. Therefore,
radars utilizing these frequency bands are
limited to short range applications, such
as the police traffic radars, short range
terrain avoidance, and terrain following
radars. Milli-Meter Wave (MMW) radars
are mainly limited to very short range
Radio Frequency (RF) seekers and
experimental radar systems.
1.2. Range
Figure 1.5 shows a simplified pulsed
radar block diagram. The time control
box generates the synchronization timing
signals required throughout the system.
A modulated signal is generated and sent
to the antenna by the modulator/
transmitter block. Switching the antenna
between the transmitting and receiving
modes is controlled by the duplexer. The
duplexer allows one antenna to be used
to both transmit and receive. During
transmission it directs the radar
electromagnetic energy towards the
antenna. Alternatively, on reception, it

directs the received radar echoes to the

receiver. The receiver amplifies the radar
returns and prepares them for signal
processing. Extraction of target
information is performed by the signal
processor block. The targets range, , is
computed by measuring the time delay, ;
it takes a pulse to travel the two-way path
between the radar and the target. Since
electromagnetic waves travel at the speed
of light, = 3108

, then

where R is in meters and t is in

1

seconds. The factor of is needed to

2

account for the two-way time delay. In

general, a pulsed radar transmits and
receives a train of pulses, as illustrated
by Fig. 1.6. The Inter Pulse Period (IPP)
is T, and the pulse width is . The IPP is
often referred to as the Pulse Repetition
Interval (PRI). The inverse of the PRI is
the PRF, which is denoted by .

 During each PRI the radar radiates

energy only for seconds and listens for
target returns for the rest of the PRI. The

radar transmitting duty cycle (factor) is

defined as the ratio = . The radar
average transmitted power is

 Where Pt denotes the radar peak

transmitted power. The pulse energy is

The range corresponding to the two-way

time delay T is known as the radar
unambiguous range,Ru . Consider the
case shown in Fig. 1.7. Echo 1 represents
the radar return from a target at range
xxxxx due to pulse 1. Echo 2 could be
interpreted as the return from the same
target due to pulse 2, or it may be the
return from a faraway target at range
xxxxx due to pulse 1 again. In this
case,
1.4
Fig 1.7
Clearly, range ambiguity is associated
with echo 2. Therefore, once a pulse is
transmitted the radar must wait a
sufficient length of time so that returns
from targets at maximum range are back
before the next pulse is emitted. It

follows that the maximum unambiguous

range must correspond to half of the PRI,
1.5
MATLAB Function pulse_train.m
The MATLAB function pulse_train.m
computes the duty cycle, average
transmitted power, pulse energy, and the
pulse repetition frequency. It is given in
Listing 1.1 in Section 1.8; its syntax is as
follows:
[dt pav ep prf
ru] = pulse_train(tau,pri,p_peak)
where
(cuadro)