Primera ley de Newton o ley de la inercia.

La primera ley del movimiento rebate la idea aristotlica de que

un cuerpo slo puede mantenerse en movimiento si se le aplica
una fuerza. Newton expone que:
Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento
uniforme y rectilneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado
por fuerzas impresas sobre l.
Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por
s solo su estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilneo
uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas
cuyo resultante no sea nulo sobre l. Newton toma en cuenta, as, el
que los cuerpos en movimiento estn sometidos constantemente a
fuerzas de roce o friccin, que los frena de forma progresiva, algo
novedoso respecto de concepciones anteriores que entendan que el
movimiento o la detencin de un cuerpo se deba exclusivamente a si
se ejerca sobre ellos una fuerza, pero nunca entendiendo como esta
a la friccin.
En consecuencia, un cuerpo con movimiento rectilneo uniforme
implica que no existe ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra
forma; un objeto en movimiento no se detiene de forma natural si no
se aplica una fuerza sobre l. En el caso de los cuerpos en reposo, se
entiende que su velocidad es cero, por lo que si esta cambia es
porque sobre ese cuerpo se ha ejercido una fuerza neta.
La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de
sistemas de referencia conocidos como Sistemas de referencia
inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se
observa que un cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza neta se
mueve con velocidad constante.
En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia
inercial, puesto que siempre hay algn tipo de fuerzas actuando sobre
los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema de
referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda
tratar como si estuvisemos en un sistema inercial. En muchos casos,
por ejemplo, suponer a un observador fijo en la Tierra es una buena

aproximacin de sistema inercial. Lo anterior porque a pesar que la

Tierra cuenta con una aceleracin traslacional y rotacional estas son
del orden de 0.01 m/s2 y en consecuencia podemos considerar que un
sistema de referencia de un observador dentro de la superficie
terrestre es un sistema de referencia inercial.
ESTABLECE QUE TODO CUERPO CONSERVARA SU ESDTADO DE
REPOSO O DE MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME A MENOS QUE
SEA OBLIGADO A CAMBIAR SU ESTADO POR FUERSAS EXTERNAS
APLICADAS SOBRE EL.

Segunda ley de Newton o ley de fuerza.

La segunda ley del movimiento de Newton dice:
El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz
impresa y ocurre segn la lnea recta a lo largo de la cual aquella
fuerza se imprime.
Esta ley explica qu ocurre si sobre un cuerpo en movimiento
(cuya masa no tiene por qu ser constante) acta una fuerza neta: la
fuerza modificar el estado de movimiento, cambiando la velocidad
en mdulo o direccin. En concreto, los cambios experimentados en
el momento lineal de un cuerpo son proporcionales a la fuerza motriz
y se desarrollan en la direccin de esta; las fuerzas son causas que
producen aceleraciones en los cuerpos. Consecuentemente, hay
relacin entre la causa y el efecto, la fuerza y la aceleracin estn

relacionadas. Dicho sintticamente, la fuerza se define simplemente

en funcin del momento que se aplica a un objeto, con lo que dos
fuerzas sern iguales si causan la misma tasa de cambio en el
momento del objeto.
En la mayora de las ocasiones hay ms de una fuerza actuando
sobre un objeto, en este caso es necesario determinar una sola fuerza
equivalente ya que de sta depende la aceleracin resultante. Dicha
fuerza equivalente se determina al sumar todas las fuerzas que
actan sobre el objeto y se le da el nombre de fuerza neta.
En trminos matemticos esta ley se expresa mediante la relacin:
Fnet =

dP
dt

Donde:
P

Es el momento lineal

Fnet

La fuerza total o fuerza resultante.

Suponiendo que la masa es constante y que la velocidad es

muy inferior a la velocidad de la luz9 la ecuacin anterior se puede
reescribir de la siguiente manera:
Sabemos que

es el momento lineal, que se puede escribir

m.V donde m es la masa del cuerpo y V su velocidad.

Fnet =

d (mV )
dt

Consideramos a la masa constante y podemos escribir

dv
=a
dt

aplicando estas modificaciones a la ecuacin anterior:

F=ma

La fuerza es el producto de la masa por la aceleracin, que es la

ecuacin fundamental de la dinmica, donde la constante de
proporcionalidad, distinta para cada cuerpo, es su masa de inercia.
Veamos lo siguiente, si despejamos m de la ecuacin anterior
obtenemos que m es la relacin que existe entre F y a . Es decir
la relacin que hay entre la fuerza aplicada al cuerpo y la aceleracin

obtenida. Cuando un cuerpo tiene una gran resistencia a cambiar su

aceleracin (una gran masa) se dice que tiene mucha inercia. Es por
esta razn por la que la masa se define como una medida de la
inercia del cuerpo.
Por tanto, si la fuerza resultante que acta sobre una partcula
no es cero, esta partcula tendr una aceleracin proporcional a la
magnitud de la resultante y en direccin de sta. La expresin
anterior as establecida es vlida tanto para la mecnica clsica como
para la mecnica relativista, a pesar de que la definicin de momento
lineal es diferente en las dos teoras: mientras que la dinmica clsica
afirma que la masa de un cuerpo es siempre la misma, con
independencia de la velocidad con la que se mueve, la mecnica
relativista establece que la masa de un cuerpo aumenta al crecer la
velocidad con la que se mueve dicho cuerpo.
De la ecuacin fundamental se deriva tambin la definicin de
la unidad de fuerza o newton (N). Si la masa y la aceleracin valen 1,
la fuerza tambin valdr 1; as, pues, el newton es la fuerza que
aplicada a una masa de un kilogramo le produce una aceleracin de 1
m/s. Se entiende que la aceleracin y la fuerza han de tener la
misma direccin y sentido.
La importancia de esa ecuacin estriba sobre todo en que
resuelve el problema de la dinmica de determinar la clase de fuerza
que

se

necesita

para

movimiento: rectilneo

producir

los

diferentes

uniforme (m.r.u), circular

tipos

de

uniforme (m.c.u)

y uniformemente acelerado (m.r.u.a).

Si sobre el

cuerpo

actan muchas

fuerzas, habra

que

determinar primero el vector suma de todas esas fuerzas. Por ltimo,

si se tratase de un objeto que cayese hacia la tierra con una
resistencia del aire igual a cero, la fuerza sera su peso, que
provocara una aceleracin descendente igual a la de la gravedad.
La cantidad de movimiento tambin se conoce como momento
lineal. Es una magnitud vectorial y, en el Sistema Internacional se
mide en Kg.m/s

Tercera ley de Newton o principio de accin y reaccin

Esta ley dice lo siguiente:
Con

toda

accin

ocurre

siempre

una

reaccin

igual

contraria.
Quiere decir que las acciones mutuas de dos cuerpos siempre
son iguales y dirigidas en sentido opuesto.
La tercera ley de Newton es completamente original (pues las
dos

primeras

ya

haban

sido

propuestas

de

otras

maneras

por Galileo, Hooke y Huygens) y hace de las leyes de la mecnica un

conjunto lgico y completo. Expone que por cada fuerza que acta
sobre un cuerpo (empuje), este realiza una fuerza de igual intensidad,
pero de sentido contrario sobre el cuerpo que la produjo. Dicho de
otra forma, las fuerzas, situadas sobre la misma recta, siempre se
presentan en pares de igual magnitud y de direccin, pero con
sentido opuesto.
Este principio presupone que la interaccin entre dos partculas
se propaga instantneamente en el espacio (lo cual requerira
velocidad infinita), y en su formulacin original no es vlido para
fuerzas electromagnticas puesto que estas no se propagan por el
espacio de modo instantneo sino que lo hacen a velocidad finita "c".
Es importante observar que este principio relaciona dos fuerzas
que no estn aplicadas al mismo cuerpo, produciendo en ellos
aceleraciones diferentes, segn sean sus masas. Por lo dems, cada

una de esas fuerzas obedece por separado a la segunda ley. Junto con
las

anteriores

leyes,

sta

permite

enunciar

los

principios

de conservacin del momento lineal y del momento angular.

Cuerpo rgido.
Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre
deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir, un sistema de
partculas cuyas posiciones relativas no cambian. Sin embargo, las
estructuras y mquinas reales nunca son absolutamente rgidas y se
deforman bajo la accin de cargas que actan sobre ellas. Un cuerpo
rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos de estudios
de Cinemtica, ya que esta rama de la Mecnica, nicamente estudia
los objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobre ellos.

Centro de masa
El centro de masas de un sistema de partculas es un punto
que, a muchos efectos, se mueve como si fuera una partcula de
masa igual a la masa total del sistema sometido a la resultante de las
fuerzas que actan sobre el mismo.
Se utiliza para describir el movimiento de traslacin de un sistema de
partculas.
Vector de posicin del centro de masas
El vector de posicin del centro de masas se define como:

Donde M es la masa total del sistema de partculas. La posicin

del centro de masas no tiene por qu coincidir con la posicin de
ninguna de las partculas del sistema, es simplemente un punto en el
espacio.
Velocidad del centro de masas
La velocidad del centro de masas es la derivada de su vector de
posicin:

El segundo miembro de la ecuacin anterior es el momento

lineal total del sistema de partculas dividido por la masa total del
sistema, por lo que este ltimo puede obtenerse a partir de la
velocidad del centro de masas:

Este ltimo resultado significa que el momento lineal total de un

sistema de partculas es igual al momento lineal que tendra la masa
total del sistema situada en el CM, por lo que el movimiento de
traslacin del sistema de partculas est representado por el de su
centro de masas.

Si colocamos un sistema de referencia en el centro de masas de

un sistema de partculas aislado, dicho sistema de referencia
(llamado sistema-C) es inercial. Resulta particularmente til para
estudiar las colisiones.
Aceleracin del centro de masas
Cuando un sistema de partculas no est aislado, sobre l
actuarn fuerzas internas y externas, representadas respectivamente
en la siguiente figura (a) en rojo y en verde; por tanto las partculas
de dicho sistema tendrn en general aceleracin, y el centro de
masas tambin estar acelerado.

Sistema constituido por dos partculas. Sobre l actan fuerzas

internas y externas. En la parte (b) de la figura, se observan las
fuerzas externas aplicadas en el centro de masas.
Para calcular la aceleracin del centro de masas del sistema,
vamos a aplicar la segunda ley de Newton a cada una de las
partculas del sistema:

Masa 1:

Masa 2:

Sumando ambas,

En el primer miembro aparece la derivada del momento lineal

total del sistema (igual al momento de su centro de masas), y en el
segundo miembro la suma de las fuerzas internas se anula puesto
que cumplen la tercera ley de Newton.
La expresin anterior queda entonces:

Para un sistema constituido por N partculas, el segundo

miembro es la suma de las fuerzas externas que actan sobre el
sistema y por tanto:

Que no es ms que la segunda ley de Newton para el centro de

masas de un sistema de partculas. En la parte (b) de la figura
anterior se observa el centro de masas del sistema con las fuerzas
externas aplicadas en l.
Centro de gravedad
El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante
de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas
porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento
respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de
gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las
masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el
centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las
fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales
que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.
El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde
necesariamente a un punto material del cuerpo. As, el centro de
gravedad de una esfera hueca est situado en el centro de la esfera
que, obviamente, no pertenece al cuerpo. En fsica, adems del
centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de masa y de

centro geomtrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el

centro de gravedad, son conceptualmente diferentes.

Diagrama de cuerpo libre

O diagrama de cuerpo aislado debe mostrar todas las fuerzas
externas que actan sobre el cuerpo. Es fundamental que el diagrama
de cuerpo libre est correcto antes de aplicar la Segunda ley de
Fext =ma
Newton,
En estos diagramas, se escoge un objeto o cuerpo y se asla,
reemplazando las cuerdas, superficies u otros elementos por fuerzas
representadas por flechas que indican sus respectivas direcciones.
Por supuesto, tambin debe representarse la fuerza de gravedad y las
fuerzas de friccin. Si intervienen varios cuerpos, se hace un
diagrama de cada uno de ellos, por separado.
A continuacin se muestra algunos sistemas (izquierda) y los
correspondientes diagramas de cuerpo aislado (derecha). F ( T)
representa la fuerza trasmitida por la cuerda; N la normal; mg el peso
y f la fuerza de roce o de friccin.

Momento de inercia de reas y volmenes.

El momento de inercia es la resistencia que un cuerpo en
rotacin opone al cambio de su velocidad de giro. A veces se
denomina inercia rotacional. El momento de inercia desempea en la
rotacin un papel equivalente al de la masa en el movimiento lineal.

Por ejemplo, si una catapulta lanza una piedra pequea y una

grande aplicando la misma fuerza a cada una, la piedra pequea se
acelerar mucho ms que la grande. De modo similar, si se aplica un
mismo par de fuerzas a una rueda con un momento de inercia
pequeo y a otra con un momento de inercia grande, la velocidad de
giro de la primera rueda aumentar mucho ms rpidamente que la
de la segunda.

El momento de inercia de un objeto depende de su masa y de la

distancia de la masa al eje de rotacin. Por ejemplo, un volante de
1 kg con la mayora de su masa cercana al eje tendr un momento de
inercia menor que otro volante de 1 kg con la mayora de la masa
cercana al borde exterior.

El momento de inercia de un cuerpo no es una cantidad nica y

fija. Si se rota el objeto en torno a un eje distinto, en general tendr
un momento de inercia diferente, puesto que la distribucin de su
masa con relacin al nuevo eje es normalmente distinta.

Las leyes del movimiento de los objetos en rotacin son

equivalentes a las leyes del movimiento de los objetos que se
mueven linealmente (el momento de inercia sustituye a la masa, la
velocidad angular a la velocidad lineal)

El elemento de inercia de un elemento de rea respecto a un

eje en su plano est dado por el producto del rea del elemento y el
cuadrado de la distancia entre el elemento y el eje. En la Figura 1, el
momento de inercia dIx del elemento respecto al eje x es:

Donde:
dIx: momento de inercia respecto del eje X.
y: distancia desde el eje x al diferencial de rea.
dA: diferencial de rea.

Figura 1. Un diferencial de rea ubicado a una distancia x con

respecto al eje y, y una distancia y respecto al eje x
Respecto al eje y, el momento de inercia es:
(14)
Donde:
dIy: momento de inercia respecto del eje Y.

x: distancia desde el eje y al diferencial de rea.

dA: diferencial de rea.
El momento de inercia de un rea finita respecto a un eje en su plano
es la suma de los momentos de inercia respecto de ese eje de todos
los elementos de rea contenidos en l. Tambin se halla,
frecuentemente, por medio de una integral. Si se representa por Ix
este momento de inercia, tenemos:
(15)
(16)
Las unidades del momento de inercia son la cuarta potencia de una
longitud; por ejemplo: cm4, m4
Es importante para el clculo de momento de inercia en una figura
plana conocer el Teorema de los ejes paralelos; el cual dice que el
momento de inercia de una superficie respecto a un eje cualquiera es
igual al momento de inercia respecto a un eje paralelo que pasa por
el centro de gravedad, ms el producto del rea por el cuadrado de la
distancia entre los dos ejes. Para la superficie de la Figura 2, los ejes
xG e yG pasan por el centro de gravedad y los x e y son paralelos a
ellos y estn situados a las distancias x1 e y1. Sea A el rea de la
figura, IxG e IyG los momentos de inercia respecto a los ejes del
centro de gravedad e Ix, Iy los correspondientes a los ejes x e y
tenemos que:

Figura 2. Una figura plana cuyo centro de gravedad se encuentra a

una distancia x1 del eje y, y una distancia y1 del eje x.

Teorema de steiner
El teorema de Huygens-Steiner, teorema de los ejes paralelos o
simplemente teorema de Steiner es un teorema usado en la
determinacin del momento de inercia de un slido rgido sobre
cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto sobre el
eje paralelo que pasa a travs del centro de masa y de la distancia
perpendicular (r) entre ejes. Tambin puede usarse para calcular
el segundo momento de rea de una seccin respecto a un eje
paralelo a otro cuyo momento sea conocido. Debe su nombre al
gemetra suizo del siglo XIX Jakob Steiner.
Momentos de inercia.
Dado un eje que pasa por el centro de masa de un slido, y
dado un segundo eje paralelo al primero, el momento de inercia de
ambos ejes est relacionado mediante la expresin:

donde:
es el momento de inercia del cuerpo segn el eje que no
pasa a travs de su centro de masas;
es el momento de inercia del cuerpo segn un eje que pasa
a travs de su centro de masas;
es la masa del objeto;
es la distancia perpendicular entre los dos ejes.
El resultado anterior puede extenderse al clculo completo del
tensor de inercia. Dado una base vectorial B el tensor de inercia
segn esa base respecto al centro de masas y respecto a un punto
diferente del centro de masas estn relacionados por la relacin:

donde:

es el vector con origen en G y extremo en P.

Segundos momento de rea
La regla puede ser aplicada con la regla de extensin y
el teorema de los ejes perpendiculares para encontrar momentos de
inercia de una variedad de formas.

Regla de los ejes paralelos para el momento de

inercia
La regla de los ejes paralelos tambin puede aplicarse al segundo
momento de rea (momento de inercia planar) para una regin
plana D:

donde:
es el momento de inercia planar de D relativo al eje paralelo;
es el momento de inercia planar de D relativa a su centroide;
es el rea de una regin plana D;
es la distancia del nuevo eje z al centroide de la regin
plana D.
Nota: El centroide de D coincide con el centro de gravedad (CG) de
una lmina fija con la misma forma que tiene densidad uniforme.
Tensor de inercia
En mecnica clsica, el teorema de Steiner (tambin como teorema
de Huygens-Steiner) puede ser generalizado para calcular un
nuevo tensor de inercia Jij a partir de un tensor de inercia sobre el

centro

de

masas Iij cuando

el

punto

pivotante

es

un

desplazamiento a del centro de masas:

donde

es el vector desplazamiento del centro de masas al nuevo eje, y

es la funcin delta de Kronecker.

Se puede ver que, para elementos diagonales (cuando i = j),
desplazamientos perpendiculares al eje de rotacin resultan en la
versin simplificada mostrada arriba del teorema de Steiner.

Modulo de seccin
Esta es una ms de las propiedades geomtricas que tienen las
secciones de los elementos estructurales. Al mdulo de seccin se le
denomina con una ese mayscula ( S ) y est referenciado a alguno
de los ejes centroidales es decir Sx o Sy. Y como es el resultado de
dividir Momentos de inercia entre distancias, el resultado est en
unidades cubicas, es decir se trata de un volumen. El mdulo de
seccin viene a ser el cociente que resulta de dividir el momento de
inercia (I) sobre la distancia del centroide a alguno de los ejes
auxiliares.

Eje de simetra.
Un eje de simetra es una lnea de referencia imaginaria que al
dividir una forma cualquiera en dos partes, sus puntos opuestos son
equidistantes entre s, es decir, quedan simtricos. En geometra, se
usa la expresin "eje de simetra" para los ejes de simetra planos y
para los ejes de simetra axial.