Traitement D'information

P.
Poulichet
ELE201 : introduction la chane de conversion
P.Poulichet
Avril 2011
P.Poulichet
4
5
6
Introduction..................................................................................................................................................... 4
1.1
Structure dune chane dacquisition / restitution.................................................................................... 4
1.2
Exemple .................................................................................................................................................. 6
1.3
Organisation de la chane dacquisition .................................................................................................. 7
1.3.1
Structure squentielle ...................................................................................................................... 7
1.3.2
Acquisition simultane .................................................................................................................... 8
1.3.3
Structure parallle ........................................................................................................................... 8
Thorie de lchantillonnage........................................................................................................................... 9
2.1
Rappels mathmatiques........................................................................................................................... 9
2.1.1
Transforme de Fourier ................................................................................................................... 9
2.1.2
Convolution..................................................................................................................................... 9
2.1.3
Impulsion de Dirac ........................................................................................................................ 10
2.1.4
Peigne de Dirac ............................................................................................................................. 10
2.2
Calcul du spectre du signal chantillonn ............................................................................................. 10
2.3
Frquence limite dchantillonnage. Thorme de Shannon................................................................. 12
2.4
Rle du filtre de sortie........................................................................................................................... 12
2.5
Rle du filtre dentre ........................................................................................................................... 12
2.6
Calcul de lordre du filtre en fonction de la frquence dchantillonnage et de lordre du filtre .......... 13
2.7
Modification du spectre par blocage dordre 0...................................................................................... 14
Calcul du dveloppement en srie de Fourier du signal chantillonn.......................................................... 15
3.1
Dveloppement en srie de Fourier dun signal priodique .................................................................. 15
3.2
Dmonstration des relations permettant le calcul des coefficients ........................................................ 16
3.2.1
Calcul de la valeur moyenne ......................................................................................................... 16
3.2.2
Calcul des coefficients An............................................................................................................. 16
3.2.3
Calcul des coefficients Bn............................................................................................................. 16
3.2.4
Conclusion..................................................................................................................................... 17
3.3
Exemple de calcul de la dcomposition en srie de Fourier.................................................................. 17
3.3.1
Calcul de A0 .................................................................................................................................. 17
3.3.2
Calcul des coefficients An............................................................................................................. 17
3.3.3
Calcul des coefficients Bn............................................................................................................. 18
3.3.4
Composition avec 3 harmoniques ................................................................................................. 18
3.3.5
3.3.6
3.3.7
Composition avec 20 harmoniques ............................................................................................... 20
3.4
Calcul de la dcomposition en srie de Fourier du signal servant lchantillonnage ......................... 20
3.4.1
Calcul de A0 .................................................................................................................................. 21
3.4.2
Calcul de An.................................................................................................................................. 21
3.5
Dveloppement en srie de Fourier du signal chantillonn ................................................................. 22
Simulation de leffet de lchantillonnage .................................................................................................... 23
Rapport signal bruit en fonction du nombre de bits ................................................................................... 25
Echantillonneur Bloqueur ............................................................................................................................. 27
6.1
Influence de rON et rOFF sur les courbes de vs ........................................................................................ 28
6.2
Erreur lie la charge de la capacit ..................................................................................................... 28
6.2.1
Calcul de la dure de fermeture de K ............................................................................................ 28
6.3
Erreur lie la dcharge de la capacit ................................................................................................. 29
6.4
Exemple de dimensionnement de lchantillonneur bloqueur............................................................... 30
6.4.1
Choix de linterrupteur .................................................................................................................. 30
6.4.2
Choix de la capacit Ch................................................................................................................. 30
6.5
Rduction de limportance de rON ......................................................................................................... 32
6.6
Paramtres de choix de lE/B ................................................................................................................ 34
6.6.1
Echantillonnage............................................................................................................................. 34
6.6.2
Transition chantillonnage maintien ............................................................................................. 34
6.6.3
Maintien ........................................................................................................................................ 34
6.6.4
Transition maintien chantillonnage ............................................................................................. 34
Principaux types de CNA.............................................................................................................................. 35
7.1
CNA rsistances pondres ................................................................................................................ 35
7.2
CNA rseau R-2R............................................................................................................................... 36
7.3
CNA rseau R-2R chelle inverse.................................................................................................. 38
P.Poulichet
7.4
Exemple de CNA : AD7533.................................................................................................................. 39
7.4.1
Conversion unipolaire ................................................................................................................... 39
7.4.2
Tension de sortie bipolaire ............................................................................................................ 40
8
CAN parallles ou convertisseur de type flash.............................................................................................. 43
8.1
Convertisseur semi flash ....................................................................................................................... 44
8.2
Convertisseur approximations successives......................................................................................... 46
8.3
CAN comptage dimpulsions ............................................................................................................. 48
8.3.1
Convertisseur simple rampe .......................................................................................................... 48
8.3.2
Convertisseur double rampe.......................................................................................................... 49
Pour en savoir plus ................................................................................................................................................ 52
P.Poulichet
Lobjectif du cours est de prsenter lacquisition de donnes. Il sera ainsi prsent le principe
mathmatique de lchantillonnage, le thorme de Shannon, lchantillonneur bloqueur, le
convertisseur analogique numrique et le convertisseur numrique analogique.
Introduction
Le signal analogique est constitu dune infinit damplitude diffrente. Il sagit, pour le
traiter numriquement, de remplacer cette succession par un nombre finie damplitude en
respectant une prcision donne.
Figure 1 : signal analogique v(t) analogique devenant v*(t) aprs chantillonnage (PE : pleine
chelle)
La Figure 1 montre en v(t) un signal analogique. Aprs un chantillonnage une frquence
1
fe =
, il devient le signal v*(t). Linfinit des chantillons de v(t) doivent tre remplace
Te
par une suite finie dinformations aussi bien dans le domaine temporel (prise dchantillons
espacs de Te) que dans le domaine des amplitudes (chaque niveau damplitude spar de q
donne lieu un nombre binaire diffrent). q est le quantum cest dire la plus petite
information qui donnera un code diffrent en numrique.
La frquence dchantillonnage fe et le quantum q doivent tre choisis en fonction des
caractristiques du signal. Le choix de fe est encadr par des problmes de cot.
Laugmentation de fe donnera une meilleure prcision mais cela entranera un cot plus
important de la chane de traitement car le temps de traitement devra tre rduit. La rduction
du quantum amliora la prcision mais cela augmentera le nombre dinformation traiter ce
qui augmentera le prix de la chane de traitement.
1.1
Structure dune chane dacquisition / restitution
Au dpart dune chane se trouve souvent un capteur. La grandeur physique mesur par le
capteur se traduira en variation de paramtres lectriques, tension ou courant. La tension de
sortie du capteur peut tre buite.
P.Poulichet
Le rle de lamplificateur plac aprs le capteur qui porte le nom dtage de conditionnement
est dadapter le capteur pour convertir la grandeur de sortie du capteur en tension. Il permet
aussi de rduire la tension de mode commun.
Le signal de sortie de ltage de conditionnement est ensuite appliqu au filtre anti repliement.
Cest un filtre passe bas qui a pour rle de limiter la bande passante afin damliorer le
rapport signal bruit.
Le signal est ensuite envoy vers un tage destin permettre la numrisation. Pour cela,
entre deux prises dchantillons conscutives, la tension est maintenue constante.
P.Poulichet
La tension est ensuite convertie en numrique par un convertisseur analogique-numrique

CAN. La caractristique du CAN 3 bits est reprsent sur la droite de la figure ci-dessous. La
largeur dun pas sur la caractristique du CAN est q.
Dans le cas dun chane dacquisition / restitution, la sortie de ltage de calcul est dirig vers
un convertisseur numrique-analogique. Le signal est alors analogique mais il subsiste des
paliers.
Un filtre de lissage de type passe bas permet de redonner une allure lisse au signal.
Le but de ce cours est de dterminer, pour une chane dacquisition donne, les grandeurs
suivantes :
performance de ltage de conditionnement du signal,
nombre de bits de quantification du signal,
frquence dchantillonnage.
1.2
Exemple
Considrons titre dexemple la chane dacquisition reprsent la Figure 2. Il sagit du

synoptique dune injection lectronique que lon trouve sur les automobiles essence. Dans
ces systmes, il sagit de commander les injecteurs qui dlivrent lessence dans les cylindres
et de commander lallumage des bougies qui gnrent ltincelle dinflammation du mlange
air essence. Les commandes des injecteurs et de ltincelle doivent tre faite pour que la
combustion de lessence soit optimale.
De nombreux capteurs permettent de consommer le moins dessence, de gnrer le minimum
de pollution en assurant un bon confort de conduite. Les capteurs sont de plusieurs types :
P.Poulichet
capteur de position des pistons dans les cylindres,

capteur de temprature,
capteur doxygne dans lchappement pour connatre la pollution du moteur,
capteur de courant.
Figure 2 : rgulation de linjection dune automobile

Linformation dlivre par les capteurs est principalement analogique. La mesure des
grandeurs est rendue difficile car le milieu est fortement parasit par le fonctionnement de
lallumage qui gnre une trs forte tension (> 10 kV).
Le signal analogique est converti en signal numrique lintrieur du module lectronique de
commande. Cette numrisation a pour but de conserver en mmoire certaines valeurs mais
aussi de rendre plus facile les multiples oprations raliser sur le signal (amplification,
drivation, intgration). Ces oprations sont ralis par des micro processeurs ou des DSP.
1.3
Organisation de la chane dacquisition
Suivant que les critres de performance ou de cot sont prioritaires, il est possible dorganiser
lacquisition de faon diffrente comme nous le voyons dans le paragraphe suivant.
1.3.1
Structure squentielle
Dans le cas de la Figure 3, la structure est conomique car le maximum dtages sont
communs. Lamplificateur possde un gain qui dpend du signal dlivr par le capteur. Le
gain de ltage amplificateur peut tre command par le micro processeur si la commande de
gain est numrique.
Linconvnient de ce principe est le dcalage entre les donnes des diffrentes voies : chaque
signal de sortie du capteur est trait par lE/B et le CAN les uns aprs les autres.
Le temps dacquisition entre 2 mesures sur le capteur 1 est approximativement le suivant :
t = k. tCAN
P.Poulichet
Figure 3 : structure squentielle
1.3.2
Acquisition simultane
Dans le cas de la Figure 4, les informations sont toutes mmorises en mme temps. Le temps
de conversion reste le mme que prcdemment. Le cot est augment.
Figure 4 : acquisition simultane
1.3.3
Structure parallle
Dans le cas de la Figure 5, le temps de conversion est rduit car la conversion a lieu sur
chaque voie. Le cot est par contre augment.
P.Poulichet
Figure 5 : structure parallle
Thorie de lchantillonnage
2.1
Rappels mathmatiques
2.1.1
Transforme de Fourier
v(t) est un signal en temporel et V(f) est le spectre de v(t) donc la reprsentation du signal en
fonction de la frquence.
V(f )=
v (t ) e
j 2 f t
dt
v (t ) =
v (t ) e
+ j 2 f t
dt
Figure 6 : reprsentation temporelle et frquentielle dun signal
2.1.2
Convolution
Tous les systmes physiques peuvent tre dcrit par lexpression suivante :
vs ( t ) = ve ( t ) h ( t ) = v ( ).h ( t ) d
h(t) est la rponse impulsionnelle du systme physique.
Figure 7 : quivalence dun systme physique
P.Poulichet
TF ve ( t ) h ( t ) = TF ve ( t ) .TF h ( t ) = Ve ( f ) .H ( f )
H(f) est la rponse en frquence du systme physique.
2.1.3
Impulsion de Dirac
Lamplitude tend vers linfini et la dure tend vers 0. La surface du Dirac est de 1.
Figure 8 : impulsion de Dirac
2.1.4
Peigne de Dirac
= ( t k .Te )
k
Figure 9 : peigne de Dirac
2.2
Calcul du spectre du signal chantillonn
v*(t) nexiste quaux instants n.Te.
Figure 10 : signal chantillonn
10
P.Poulichet

+
v * ( t ) = v ( k .Te ) = v ( t ) . ( t k .Te )
v * ( t ) = v ( t ) .Te
Figure 11 : reprsentation dun signal en fonction du temps et de la frquence

V *( f ) = V ( f )
1
fe
Te
V *( f ) = V ( f )
1 +
( f k . fe )
Te
V *( f ) =
1 +
V ( f ) ( f k . fe )
Te
Le terme dans la parenthse du Dirac nexiste que sil est nul.

V *( f ) =
1 +
V ( f k . fe )
Te
V *( f ) =
1
(V ( f ) + V ( f fe ) + V ( f + fe ) ....)
Te
Figure 12 : effet de lchantillonnage sur le spectre

Lopration dchantillonnage a donc pour effet de dupliquer (ou priodiser) le spectre.
11
P.Poulichet
2.3
Frquence limite dchantillonnage. Thorme de Shannon
Quand on rduit fe, il arrive un moment ou les spectres se superposent ; on parle alors de
recouvrement (ou daliasing en anglais). Il y a alors une erreur de traitement car il sera
impossible de retrouver le signal de dpart.
Figure 13 : recouvrement des spectres

Le cas limite ou les spectres se superposent est : fe f max = f max fe = 2. f max
Le thorme de Shannon ou condition de Nyquist stipule que la frquence dchantillonnage
doit tre gale au moins deux fois la frquence maximale du signal.
2.4
Rle du filtre de sortie
Le filtre analogique de sortie permet dattnuer les composantes du spectre dues

lchantillonnage au-dessus de la frquence fmax. Les caractristiques du filtre fc (frquence
de coupure et fa frquence dattnuation) doivent tre choisies en fonction des caractristiques
du signal. La raideur du filtre (son ordre) dpend de la dynamique du signal dentre et du
rapport f1 max . En effet, pour ne pas augmenter le bruit du signal, en dautres termes pour
fe
conserver le rapport signal bruit, la composante du spectre la frquence fe fmax doit tre
suffisamment attnue.
2.5
Rle du filtre dentre
Juste aprs la mesure du signal par lamplificateur dentre, il est plac un filtre qui limite la
frquence du signal dentre.
Les spectres des signaux que nous avons considrs jusqu prsent taient idaux. Nous
navons pas considr le bruit qui pouvait se superposer. En prsence de bruit, il est aussi
repli autour de la frquence fe comme montr sur la Figure 14.
12
P.Poulichet
Figure 14 : influence du bruit sur le spectre

Pour viter de dtriorer le rapport signal bruit du signal, on place un filtre en entre de la
chane dacquisition qui limite le spectre du signal et du bruit. Les caractristiques du filtre
sont choisies pour quil attnue suffisamment le bruit au dessus de la frquence fmax.
2.6
Calcul de lordre du filtre en fonction de la frquence dchantillonnage et de

lordre du filtre
Le filtre anti repliement dentre limite la bande passante du signal dentre au del de la
frquence de Nyquist fN = fe/2 (dans le cas ou fe = 2. fmax). Plus lordre du filtre est important
et plus lattnuation est leve au dessus de la frquence de coupure fc.
Calcul de lordre du filtre de Butterworth
Soit un signal parasite de frquence fp suprieure la frquence de Nyquist fN=fe/2. Ce
signal, sil ntait pas filtr, donnerait par repliement dans le spectre utile un signal de
frquence fe-fp et damplitude Ep.
On dtermine les caractristiques du filtre (de type Butterworth) telles que cette amplitude soit
ramene .
T(f ) =
Ep
1
fp
1+
fc
fc
Si fp > fc,

Ep fp
2k
fc
fp f N
Ep f N
13
P.Poulichet
Ep
fc
fc f N k
fN
Ep
Exemple : pour 1 % derreur avec un ordre 2.

fc f N 0.01 = 0, 05. fe
fe
20
fc
Si on rduit la frquence dchantillonnage tout en restant au dessus de fmax, lordre du filtre

doit augmenter.
2.7
Modification du spectre par blocage dordre 0
Un bloqueur dordre 0 est utilis pour modliser, lopration ralise par lchantillonneur
bloqueur pour le maintien de la tension constante et pour le CNA. Ce dernier maintien la
tension constante entre deux conversions.
Figure 15 : chantillonnage et blocage

Calculons le spectre du signal bloqu. Appliquons pour cela un dirac en entre du bloqueur.
Figure 16 : signal servant faire lchantillonnage
14
P.Poulichet
v*b ( t ) = v* ( t ) [Te]
Te
TF [Te] = [Te] .e j 2 f t dt
0
j f Te
e
e j f Te e j f Te = e j f TeTe
TF [Te] =
j 2 f
sin ( f Te )
f Te
V * b ( f ) = V * ( f ) e j f TeTe.sin c ( f Te )
V * b ( f ) = e j f Te
1 +
V ( f k . fe ).Te.sin c ( f Te )
Te
+
V * b ( f ) = e j f Te V ( f k . fe ).sin c ( f Te )
Figure 17 : spectre du signal chantillonn et bloqu
3
3.1
Calcul du dveloppement en srie de Fourier du signal chantillonn

Dveloppement en srie de Fourier dun signal priodique
Soit f une fonction priodique de priode T telle que
(t ).dt < . Les nombres suivants
sappellent coefficient de Fourier.

T
1
2
2
A0 = f (t ).dt , An = f (t ). cos nt dt et Bn = f (t ). sin nt dt .
T 0
T 0
T 0
Lexpression suivante :
f (t ) = A0 + A1 . cos(t ) + B1 . sin (t ) + A2 . cos(2t ) + B2 . sin (2t ) + .... + An . cos(nt ) + Bn . sin (nt )
sappelle dveloppement en srie de Fourier de f(t).
A0 est la valeur moyenne et A1,,An et B1,,Bn sont les amplitudes des harmoniques. Nous
dmontrons dans le paragraphes suivant les relations permettant de dterminer les coefficients
A0 et A1,,An et B1,,Bn.
15
P.Poulichet
3.2
3.2.1
Dmonstration des relations permettant le calcul des coefficients

Dmonstration de la relation permettant le calcul de la valeur moyenne
A partir de la relation donnant f(t), on calcule :

T
0 n =0
f (t ) dt = A0 dt + ( An cos nt + Bn sin nt ) dt
A
T
T
B
= A0 .T + n [sin nt ]0 + n [ cos nt ]0
n
n =1 n
Les termes [sin nt ] [ cos nt ] sont nuls car ils reprsentent tous les deux lintgration
0
0
sur une ou plusieurs priodes dune sinusode. Leur valeur moyenne est donc nulle. On
obtient donc cette relation pour le calcul de la valeur moyenne :
T
A0 =
3.2.2
1
f (t ).dt
T 0
Dmonstration de la relation permettant le calcul des coefficients An
2
cos nt. f (t ) dt = A0 cos nt.dt + An cos nt.dt + Bn cos nt. sin ntdt
Le 1er terme du second membre est nul. Le second terme peut tre remplac par la fonction
T
T
A
2
suivante : An cos nt.dt = n (1 + cos 2nt ).dt . Par ailleurs, le troisime terme peut tre
2
0
0
remplac par :
Bn cos nt.sin ntdt =
cos nt. f (t ) dt =
Bn
(sin 2nt ).dt = 0 .
2
An
A
dt = n T
2
2
T
2
An = f (t ). cos nt dt
T 0
3.2.3
Dmonstration de la relation permettant le calcul des coefficients Bn
2
sin nt. f (t ) dt = A0 sin nt.dt + An cos nt. sin nt.dt + Bn sin ntdt
sin nt. f (t ) dt =
An
B
B
B
sin nt.dt + n (1 cos 2nt )dt = n dt = n T
2
2
2
2
0
0
16
P.Poulichet
2
Bn = f (t ). sin nt dt
T 0
3.2.4
Conclusion
Un signal priodique dfini dans le domaine temporel peut tre dcompos en une suite de
sinusodes de diffrentes frquences :
A0 est la valeur moyenne
A1 + B1 : valeur maximale du 1er harmonique
A2 + B2 : valeur maximale du 2me harmonique
An + Bn : valeur maximale du nime harmonique.
3.3
Exemple de calcul de la dcomposition en srie de Fourier
Soit le signal rectangulaire et priodique de la Figure 18 dcomposer en srie de Fourier :
Figure 18 : signal dcomposer en srie de Fourier

Calculons les coefficients A0, A1,,An et B1,,Bn.
3.3.1
Calcul de A0
1
A0 =
T
1
f (t ) dt =
T
T /2
1
1 T
T
0 (1).dt + T T/ 2( 0,5).dt = T 2 + ( 0,5) 2 = 0,25V
La valeur moyenne est de 0,25 volt.
3.3.2
An =
Calcul des coefficients An

T
T /2
T
2
2
(
)
( 0,5) cos nt.dt
f
t
.
cos
n
t
dt
=
cos
n
t
.
dt
+
T 0
T 0
T/2
17
P.Poulichet
An =
2 1
[sin nt ]T0 / 2 1 [sin nt ]TT / 2 = 2 1 sin n 2 T 1 sin n 2 T sin n 2 T = 0
T n
2 n
T 2 2 n
T
T 2
T n
Les coefficients An sont nuls car la fonction f(t), dbarrass de sa composante continue, est
impaire. Comme elle est impaire, elle ne peut tre reprsente par des cosinus qui eux sont
pairs.
3.3.3
Calcul des coefficients Bn
T
T
T /2
Bn = 2 f (t ).sin nt dt = 2 sin nt.dt + (0,5)sin nt.dt

T0
T 0
T /2
Bn =
2 1
[ cos nt ]T0 / 2 1 [ cos nt ]TT / 2 = 2 1 1 cos n 2 T 1 cos n 2 T cos n 2 T
T n
T 2 2 n
T 2
T
2 n
T n
n
n
1
B n = 2
(1 cos n ) 1 1 (cos n cos n2 ) = 1 1 (1) 1 (1) +
2 n2
2
n2
n
n
1 1 3 3
=
(1)
2 n 2 2
n
Bn = 3 1 1(1)
2 n
31
3
2=
2
31
1
B3 =
2=
6
3 1
3
B5 =
2=
2 5
5
3
B7 =
7
B1 =
B2 = 0
B4 = 0
B6 = 0
B8 = 0
La fonction f(t) dcrite par la Figure 18 peut donc scrire sous la forme :
f (t ) = 0,25 +
. sin (t ) +
. sin (3t ) +
3
3
1
. sin (5t ) +
. sin (7t ) +
. sin (9t )
5
7
3
La valeur des coefficients dcrot quand la frquence augmente car dans le cas contraire
lnergie tendrait vers linfini pour une frquence infinie.
Voyons maintenant ce que cela donne quand on compare le signal de la Figure 18 et son
quivalent calcul partir de la relation prcdente.
3.3.4
Composition avec 3 harmoniques
Considrons le signal compos des trois premires harmoniques. Sur la Figure 19, les trois
harmoniques sont reprsents en haut de la figure et le signal composite sur le bas de la
figure. Avec trois sinusodes, le signal composite et le signal rectangulaire sont assez
diffrent.
18
P.Poulichet
Tension en volt
2
1
0
-1
-2
0
0.5
Tension en volt
2
1.5
2
temps en seconde
2.5
1.5
2
temps en seconde
2.5
3
-3
x 10
1
0
-1
-2
0
0.5
3
-3
x 10
Figure 19 : forme du signal compos de trois harmoniques
3.3.5
Le signal composite est compos de 5 sinusodes : H1 la frquence de 1 kHz, H3 la

frquence de 3 kHz et H5 la frquence de 5 kHz. Le signal composite est reprsent sur le
bas de la Figure 20. La diffrence entre le signal rectangulaire et le signal composite est
rduite.
Tension en volt
2
1
0
-1
-2
0
0.5
Tension en volt
2
1.5
2
temps en seconde
2.5
1.5
2
temps en seconde
2.5
3
-3
x 10
1
0
-1
-2
0
0.5
3
-3
x 10
Figure 20 : signal compos de cinq sinusodes
3.3.6
Sept harmoniques reprsentent le signal de la Figure 21.
19
P.Poulichet

Tension en volt
2
1
0
-1
-2
0
0.5
Tension en volt
2
1.5
2
temps en seconde
2.5
1.5
2
temps en seconde
2.5
3
-3
x 10
1
0
-1
-2
0
0.5
3
-3
x 10
Figure 21 : composition avec 7 sinusodes
3.3.7
Le signal composite est reprsent laide de vingt sinusodes sur la Figure 22. Il subsiste une
diffrence entre le signal rectangulaire et le signal composite, mais lerreur est rduite.
Tension en volt
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
0
0.5
1.5
2
temps en seconde
2.5
3
-3
x 10
Figure 22 : signal compos de vingt sinusodes
3.4
Calcul de la dcomposition en srie de Fourier du signal servant

lchantillonnage
La Figure 23 dcrit les signaux ncessaires au calcul du spectre du signal chantillonn.
20
P.Poulichet
Figure 23 : signal chantillonn sans maintien

Le signal h(t) est pair; le terme Bn est donc nul. On calcule le dveloppement en srie de
Fourier de h(t).
3.4.1
Calcul de A0
A0 =
3.4.2
1
Te
dt = . fe
Calcul de An
2
An =
Te
An =
2 1
2
cos(nt )dt = Te n [sin nt ]22 = Te
2
2
(sin nfe ) = 2fe sin nfe
n
nfe
1
2
n
Te
Le deuxime terme de lexpression est de la forme

reprsente la Figure 24.
21
2
2
sin n
sin

Te 2
Te 2
sin x
sin x
. Lallure de la fonction
est
x
x
P.Poulichet
Figure 24 : fonction
sin x
x
Nous considrons la relation de An quand x =0 pour simplifier les calculs. Nous pourrons
remarquer dans les simulations faites plus tard que les courbes des spectres calculs sont
sin x
.
modifis par la prsence de
x
Le dveloppement en srie de Fourier du signal h(t) est donc donn par la relation suivante :
h(t ) = fe + 2 . fe cos(n 2fe.t )

n =1
3.5
Dveloppement en srie de Fourier du signal chantillonn
Avec ve ( t ) = E sin 2 f1.t

Donc :
vs ( t ) = E fe.sin ( 2 f1.t ) + 2 E . fe sin ( 2 f1.t ) cos ( n 2 fe.t )

n =1
n =1
n =1
= E fe.sin ( 2 f1.t ) + E . fe sin ( 2 t ( f1 + nfe ) ) + E . fe sin ( 2 t ( f1 nfe ) )

vs(t ) = E fe.sin ( 2 f1.t ) + E . fe sin ( 2 t ( fe + f1 ) ) + E . fe sin ( 2 t ( fe f1 ) )
+ E . fe sin ( 2 t ( 2 fe + f1 ) ) + E . fe sin ( 2 t ( 2 fe f1 ) ) + E . fe sin ( 2 t ( 3 fe + f1 ) ) + E . fe sin ( 2 t ( 3 fe f1 ) )
+ E . fe sin ( 2 t ( 4 fe + f1 ) ) + E . fe sin ( 2 t ( 4 fe f1 ) ) + E . fe sin ( 2 t ( 5 fe + f1 ) ) + E . fe sin ( 2 t ( 5 fe f1 ) )

+ .......
Sur la Figure 25, le module du spectre du signal chantillonn est prsent : on retrouve la
composante du signal avant chantillonnage et beaucoup dautres composantes apparaissent.
De multiples composantes sont prsentes aux harmoniques (n.fe-f1) et (n.fe+f1).
Figure 25 : module du spectre chantillonn
22
P.Poulichet
En fait, le spectre est un peu plus compliqu car les raies sont attnues en amplitude par le
sin x
. Dans la ralit, le spectre de raies suit la Figure 26.
module de
x
Figure 26 : spectre de raies modifi par le module de
sin x
x
Simulation de leffet de lchantillonnage
Nous tudierons lchantillonnage dun signal complexe constitu par la somme de plusieurs
sinusodes. Cette approche se fera par le biais de la simulation sur Matlab. Considrons le
signal constitu par la somme de 4 sinusodes de frquences diffrentes :
lamplitude du fondamental de 1 kHz est de 1 V,

lamplitude du 2me harmonique 2 kHz est de 1V,
lamplitude du 3me harmonique 3 kHz est de 1V,
lamplitude du 4me harmonique 4 kHz est de 1V.
v(t ) = sin 2..103.t + sin 4..103.t + sin 6..10 3.t + sin 8..103.t
Le signal v(t) est reprsent en fonction du temps en haut de la Figure 27. Son spectre est
reprsent en bas de la figure. On retrouve bien 4 harmoniques 1 kHz, 2 kHz, 3 kHz et 4
kHz. Il apparat aussi 4 harmoniques aux frquences de 99 kHz, 98 kHz, 97 kHz et 96 kHz.
Ces 4 dernires harmoniques sont dues la troncature de la fentre dacquisition et sont lis
la simulation.
Sur la Figure 28, le signal est chantillonn avec une acquisition toutes les 50 s. En dehors
de ces temps, la tension est nulle. Le spectre montre une priodisation du spectre autour dun
multiple de la frquence dchantillonnage. Il ny a pas de modifications de lamplitude des
raies car lchantillonnage se fait avec un temps qui est trs court.
23
P.Poulichet
Figure 27 : signal et son spectre
Figure 28 : signal chantillonn et son spectre
Le signal chantillonn bloqu est reprsent sur la Figure 29. La tension est maintenue
constante entre deux acquisitions successives. La frquence dchantillonnage est de 20 kHz.
sin x
.
Lamplitude des harmoniques est nettement modifie par la prsence du
x
Figure 29 : signal chantillonn bloqu et son spectre
24
P.Poulichet
Rapport signal bruit en fonction du nombre de bits
Le rapport signal bruit reprsente le rapport de la puissance du signal la puissance du bruit.

Le rapport signal bruit sexprime souvent en dcibel suivant la relation :
Psignal
S / B = 10 log
.
Pbruit
E
superpos une
Nous considrons dans notre cas un signal sinusodal de valeur efficace
2 2
composante continue de E/2 comme le signal reprsent sur la Figure 30. Ce signal est
appliqu sur lentre du CAN et lamplitude varie entre 0 et VPE (la tension pleine chelle).
Figure 30 : signal analogique avant numrisation

La puissance du signal est donc fix par : Ps =
E2
. Nous prendrons une rsistance de 1
8R
pour avoir une puissance normalise.
Figure 31 : caractristique du CAN

Dans le cas dun CAN avec une caractristique centre comme reprsent sur la Figure 31,
lerreur entre la droite idale et la caractristique en escalier est reproduite sur la Figure 32.
La caractristique a t centre afin que la droite idale (passant par le milieu de chaque palier
horizontal) passe par zro.
25
P.Poulichet
Figure 32 : signal derreur

Le CAN est command la frquence dchantillonnage fe et la priodicit du signal de la
Figure 32 est donc Te. Pour calculer la puissance du bruit, nous raisonnerons sur la Figure 33.
Figure 33 : calcul de la puissance de bruit

Le calcul de la puissance de bruit Pb est le suivant :
2
Pb =
Te
Te / 2
2 q2
q/2
t dt =
Te Te 2
Te / 2
Te / 2
t 3

3 0
2 2 Te 3 q 2
= 3q
=
24 12
Te
Le rapport signal bruit exprim en dcibel est donc :
(S / B )dB
E2 /8
E2 /8
Ps
= 10 log
= 10 log
= 10 log 2
2
Pb
q / 12
E 1
2 n 12

(S / B )dB
12
= 10 log + 10 log 2 2 n = 1,76 + 6.n
8
( )
Dans le cas du disque CD, le signal est numris lors de lenregistrement sur 16 bits. Le
rapport signal bruit est donc denviron 97,7 dB.
26
P.Poulichet
Echantillonneur Bloqueur
Le rle de lchantillonneur bloqueur (E/B) est de maintenir la tension constante pendant la

phase de conversion du signal analogique en numrique. Ce circuit a deux modes de travail
qui sont lchantillonnage et le maintien. Le passage de lun lautre mode sobtient en
modifiant la commande de lE/B. Son schma de base est celui reprsent sur la Figure 34.
Quand linterrupteur K est ferm pendant la dure tON, cest la phase dacquisition du signal.
La tension aux bornes de la capacit volue de la tension prcdente la nouvelle valeur de ve
et suit celle-ci. Quand linterrupteur K est ouvert pendant la dure tOFF, cest la phase de
maintien et le CAN convertit en numrique le signal analogique. La tension pendant cette
phase doit donc rester constante sinon il y a erreur de conversion. La priode
dchantillonnage est appele Te.
Figure 34 : schma de base dun chantillonneur bloqueur

Il est important que la tension chantillonne soit effectivement la tension ve et que la tension
vs ne varie pas avec le temps. Les sources derreurs sont multiples et sont dues :
linterrupteur K qui possde une rsistance ltat passant rON et une rsistance ltat
ouvert rOFF. Cest le modle de linterrupteur gnralement utilis en statique. rON et rOFF
dpendent de la technologie employe pour raliser K (bipolaire, MOS (CD 4016), ou
FET (DG181)).
au condensateur dont les fuites du dilectrique peuvent tre modlises par une rsistance
en parallle de la capacit. Dune faon gnrale sur les E/B de prcision, il sera fait
attention la qualit de la capacit mais nous reviendrons sur ce point. Une rsistance en
parallle de la capacit (li au dilectrique de la capacit) le mme effet de dcharge que
la rsistance rOFF.
llectronique connect avant et aprs linterrupteur K. Un amplificateur situ avant K
avec une rsistance de sortie importante augmente rON. Un amplificateur avec une faible
impdance dentre situ aprs K rduit rOFF, ce qui contribue augmenter la source des
erreurs.
En statique, le modle de linterrupteur K se ramne la Figure 35.
27
P.Poulichet
Figure 35 : schma quivalent en statique de K
6.1
Influence de rON et rOFF sur les courbes de vs
Une valeur de rON importante cause un retard lchantillonnage comme on peut le constater
sur la Figure 36 et une erreur sur la mise en mmoire de la tension dans la capacit. Une
valeur de rOFF cause une dcharge de la capacit Ch. La tension ne reste pas constante pendant
la phase de conversion par le CAN et il sensuit une erreur sur la valeur numrique de sortie.
Figure 36 : manifestation des dfauts de K sur vs
6.2
6.2.1
Erreur lie la charge de la capacit

Calcul de la dure de fermeture de K
Supposons que la capacit Ch soit dcharge et que la tension dlivre par ve t = 0 soit
gale ve. Lors de la fermeture de K la tension va voluer suivant la courbe de la Figure 37.
La dure de fermeture de K est fonction de la prcision que lon souhaite.
28
P.Poulichet
Figure 37 : erreur li la charge de Ch

t
ON
r
La tension aux bornes de Ch est donne par la relation suivante : vs(t ) = ve.1 e ON Ch .
ve vs
Supposons t < 0 vs(t) = 0 et ve (t ) = ve. Calculons lerreur relative : 1 =
.
ve
1 = e
t ON
rON Ch
Eq 3. 1
Le Erreur ! Source du renvoi introuvable. donne la dure de fermeture tON en fonction de la

prcision dchantillonnage. La prcision de la chane de conversion est un des critres
important de dimensionnement de celle-ci. Elle dfinit la prcision laquelle on dsire
travailler.
1
-2
10
10-3
10-4
tON
4,6.rON.C
6,9.rON.C
9,2.rON.C
Tableau 1 : choix de la dure de fermeture de lE/B en fonction de la prcision recherche

Plus la prcision de la chane dacquisition est grande plus le temps de fermeture de
linterrupteur devra tre important ce qui est incompatible avec des frquences leves de
fonctionnement.
6.3
Erreur lie la dcharge de la capacit
La capacit est dcharge par la rsistance parasite de linterrupteur ltat ouvert rOFF et par
la rsistance dentre Re de lamplificateur place aprs. Appelons R = rOFF // Re.
t OFF
R .Ch
Lquation de la dcharge est : Vs(t = t OFF ) = Vs (t = 0) . e

. La dure de dcharge tOFF est
infrieure Te mais pour se placer dans un cas ou on maximalise lerreur, nous considrons
que tOFF = Te. La dcharge est faible et on peut donc remplacer le terme en exponentielle par
son dveloppement limit au 1er ordre. Ainsi,
29
P.Poulichet
Te Vs (0) Vs (Te )
Te
Vs (Te ) = Vs (0) . 1
=
Vs (0)
R.Ch
R.Ch
Lerreur relative est donc :
2 =
6.4
6.4.1
Te
R.Ch
Eq 3. 2
Exemple de dimensionnement de lchantillonneur bloqueur

Choix de linterrupteur
On choisit la prcision de lchantillonnage gale 0,1 %. Rpartissons les erreurs suivantes :

1 = 2 = 0,05 %.
Considrons lEq. 3.1, on obtient : tON = 7,6.rON.Ch. Considrons une frquence
d'chantillonnage de 10 MHz, il vient : R.Ch = 2.10 4 . La valeur de R dpasse difficilement 1
M et pour cette valeur Ch = 100 pF. On choisit la dure de tON de Te/2. La valeur de rON est
Te / 2
alors de : rON =
= 65 . Le respect de la prcision pour la frquence dchantillonnage
7,6.Ch
de 10 MHz conduit aux caractristiques suivantes de linterrupteur : rON = 65 , R = 1 M.
Ces caractristiques ne sont pas atteignables avec nimporte quel interrupteur et il devra tre
fait attention au choix de celui-ci.
Nous navons pas parl du choix de la technologie de la capacit mais celle-ci a une
importance. Pour ce qui est strictement des valeurs, la technologie de type plastique ou de
type cramique fait laffaire. Mais au point de vue de la qualit du dilectrique, ces capacits
ne sont pas quivalentes. Voici quelques types de dilectriques plastique ou cramiques
courant :
Plastique de type polycarbonate, polypropylne, polyester, polystyrne,
Cramique de type 1 ou 2.
Il est prfrable dutiliser des capacits de type polycarbonate. Elles prsentent un angle
de perte plus faible, une rsistance disolement plus importante, une bonne stabilit et
une faible absorption dilectrique.
6.4.2
Choix de la capacit Ch
Une capacit nest jamais parfaite. Elle possde une rsistance srie Rs, une rsistance
parallle Rp, et une inductance srie L.
30
P.Poulichet
Figure 38 : schma quivalent de la capacit

De plus, elles prsentent une caractristique qui nest pas modlise par le schma quivalent
de la Figure 38 savoir labsorption dilectrique. Labsorption dilectrique caractrise le fait,
que lorsquune capacit est charge sous une tension puis dcharge en court-circuitant ses
bornes et de nouveau ouverte, il apparat une tension ce qui constitue une erreur. Cette tension
est due aux charges qui sont pigs dans le dilectrique car elles ne sont pas vacues lors
du court-circuit. Cette tension nest pas nulle et elle fausse la charge de la capacit. La
technologie de la capacit doit tre choisie pour rduire cette caractristique.
Lautre caractristique qui figure dans les documentations est langle de perte tg ( ) . Cest un
angle qui caractrise la qualit de la capacit relle : si celle-ci est de qualit, la rsistance
srie est faible ou la rsistance parallle est leve ; langle de dphasage entre la partie relle
et imaginaire est alors trs proche de /2. tg ( ) est calcul partir du modle srie ou du
modle parallle de la Figure 39.
Figure 39 : modle srie ou parallle de la capacit

Limpdance du modle srie donne : Z = Rs +
1
. Limpdance du modle parallle
jC
Rp
Rp
Rp
jRp 2 C '
jC '
donne : Z =
=
=
. Lgalit des parties

1
1 + jRp.C ' 1 + (Rp.C ' )2 1 + (Rp.C ' )2
Rp +
jC '
relle et imaginaire des deux relations prcdentes conduit :
31
P.Poulichet
Rs =
Rp
1 + (Rp.C ' )
1 + (Rp.C ' )
et C =
jRp 2 C ' 2
A partir de limpdance en mode parallle, nous reprsentons sur la Figure 40 langle de

perte :
Figure 40 : angle de perte

1
. La Figure 41 donne
Rp.C.
langle de perte (DF) et la rsistance disolement en fonction de la temprature pour un type
de capacit de type polyester film mtallis.
On peut calculer facilement langle de perte par : tg =
Figure 41 : caractristiques importantes dune capacit
6.5
Rduction de limportance de rON
La rduction de linfluence de rON quand K est ferm sobtient en commandant la tension en

aval de linterrupteur par un amplificateur qui mesure la diffrence entre la tension aux bornes
de la capacit Ch et la tension ve. Le schma permettant ceci est reprsent sur la Figure 42.
32
P.Poulichet
Figure 42 : chantillonneur en boucle

Montrons que linfluence de rON est rduite.
v1 = A1 (Ve Vs )
dv 2
+ v2
dt
Vs
Vs = A2 .v 2 v 2 =
A2
v1 = rON Ch
rON Ch
dv 2 Vs
+
= A1 (Ve Vs )
dt
A2
Ve = Vs (1 +
r Ch dVs
1
) + ON
A1 A2
A1 A2 dt
Quand A1 et A2 sont grand, on a alors Vs Ve.

Exemple dchantillonneur intgr : LF 398. La structure interne reproduite sur la Figure 43
rappelle celle tudie plus haut. Les deux diodes vitent la saturation des amplificateurs.
Figure 43 : structure interne du LF 398
33
P.Poulichet
6.6
Paramtres de choix de lE/B
Le fonctionnement de lE/B peut se diviser en 4 phases :

Echantillonnage
Transition chantillonnage-maintien
Maintien
Maintien chantillonnage
6.6.1
Echantillonnage
Correspond la fermeture de linterrupteur. Lerreur de dcalage est cause par les AOP. Elle
correspond la tension qui existe en sortie quand le signal dentre est nul. Lerreur de gain
signifie que le signal de sortie nest pas gal au signal dentre et elle peut tre cause par
labsorption dilectrique du condensateur. En effet la tension qui apparat aux bornes de Ch
vient sajouter la tension Ve.
6.6.2
Transition chantillonnage maintien
Lorsque la commande de linterrupteur se bloque, le signal de sortie ne se fige pas

instantanment. Ceci est cause par le temps de retard de linterrupteur.
Pendant la phase de transition, une partie du courant prsent sur la commande se retrouve via
la capacit parasite entre la commande et la sortie, sur le signal de sortie. On rduit ce
phnomne en choisissant un interrupteur faible capacit dentre. Le modle que nous
avons considr en statique est complt en dynamique par des capacits : entre la commande
et les deux bornes de sortie, entre lentre et la sortie.
6.6.3
Maintien
La transparence caractrise la fraction du signal dentre qui passe en sortie via la capacit
parasite entre lentre et la sortie de linterrupteur. Il y a donc un intrt important rduire
les capacits parasites de linterrupteur. Mais il est difficile voir incompatible dobtenir un
faible rON et de faibles capacits.
6.6.4
Transition maintien chantillonnage
Le temps dacquisition dpend des caractristiques de lamplificateur. Celui-ci par sa

rsistance de sortie limite la variation de la tension aux bornes de Ch.
34
P.Poulichet
Les convertisseurs numriques analogiques utilisent pour fonctionner des commutateurs

analogiques, des rsistances, des sources de courant et de tension. Les circuits dlivrent une
tension ou un courant qui est limage du mot numrique dentre suivant la caractristique de
la Figure 44.
Figure 44 : caractristique de transfert du CNA

La conversion est assure sur n sorties du mot numrique de sortie. On parle souvent de
bits de sortie. q reprsente la plus petite variation du signal numrique de sortie et est
appel le quantum.
7
7.1
Principaux types de CNA

CNA rsistances pondres
La structure gnrale repose sur celle de la Figure 45. Le courant I est tabli par la fermeture
des interrupteurs aux bornes des rsistances. Ce courant est ensuite traduit en tension Vs par
lAOP mont en convertisseur courant tension. Lentre - de lAOP est un potentiel nul.
Figure 45 : synoptique CNA rsistances pondres
35
P.Poulichet
Le mot numrique est ici reprsent sur 4 bits. Le MSB est le bit de poids fort (Most
Significant Bit) et le LSB le bit de poids faible (Least Significant Bit). La reprsentation
binaire du mot numrique est : (d4 d3 d2 d1)2.
Dune faon gnrale, le courant I scrit :
1
1
1
1
I = Vref d 1
+ d2
+ d3
+ d4
4R
2R
R
8R
La tension Vs est :
d
d
d
Vref
d
(8.d 4 + 4.d 3 + 2.d 2 + d1 )
Vs = Vref 1 + 2 + 3 + 4 =
4
2
1
8
8
Vs = Vref .N
Pour avoir la correspondance du mot binaire en dcimal, N sexprime par : N
= (8.d 4 + 4.d 3 + 2.d 2 + d 1 ) .
3
1 1
On obtient : Vs = Vref + = Vref
8
8 4
Le principe de ce convertisseur est trs simple mais il est limit quelques bits de conversion.
En effet, il est difficile dobtenir des valeurs de rsistances qui ont des valeurs trs diffrentes
et qui ont la mme plage de variation en fonction de la temprature. De plus la structure
prsente juste aprs est beaucoup plus intressante car elle nutilise que deux types de
rsistances.
7.2
CNA rseau R-2R
Il nest utilis que deux valeurs de rsistance suivant la configuration de la Figure 46. Cette
configuration du pont de rsistances permet une division par deux du courant dans chaque
branche. Quel que soit la position de linterrupteur, le bas des rsistances 2R est toujours
virtuellement la masse ; en effet en dynamique la source de tension Vref constitue un
court-circuit. Lentre de lAOP constitue une masse virtuelle.
Figure 46 : CNA rseau R-2R
36
P.Poulichet
Comme les deux connexions des interrupteurs rfrencs 0 et 1 sont des masses en
signal alternatif, la mise en parallle des deux rsistances 2R tout gauche est quivalente
une rsistance R. En srie avec la rsistance R, on obtient nouveau une rsistance 2R. Cette
simplification des rsistances est rsume sur la Figure 47.
Figure 47 : simplification du rseau R-2R

La rsistance complte du rseau se ramne une seule rsistance de valeur 2R//2R = R. En
saidant de cette simplification, dterminons les courants I1, I2, I4 et I8. Nous utiliserons le
thorme de superposition des tats dquilibre en fermant successivement K1, K2, K4 et K8.
Le courant sera calcul pour chacune de ces configurations.
Quand seulement K1 est ferm, la rsistance 2R qui est connecte sur lentre de lAOP a
Vref
une tension Vref ses bornes. Le courant I1 vaut donc : I 1 =
.
2R
Quand seulement K2 est ferm, la tension V aux bornes de la rsistance 2R en srie avec K2
Vref
Vref
vaut V =
. Le courant I2 a donc pour valeur : I 2 =
.
2
4R
Vref Vref Vref Vref
Par suite des diverses simplifications, le courant I est : I =
+
+
+
.
2R
4R
8R
16 R
Dans le cas ou tous les interrupteurs sont sur la position 1, la tension de sortie est donc :
Vref
Vref Vref Vref Vref
(8 + 4 + 2 + 1)
Vs = R
+
+
+
=
4R
8R
16 R
16
2R
On peut crire Vs sous la forme : Vs = Vref 2 3 K 8 + 2 2 K 4 + 21 K 2 + 2 0 K1

La tension maximale est : Vs = Vref
quantum est q =
15
Vref
= Vref + q avec q =
. Pour un CNA n bits, le
16
16
Vref
.
2n
37
P.Poulichet
Cette structure de conversion peut encore samliorer avec le CNA suivant. En effet, dans
celle que nous venons dtudier, le courant dans chaque interrupteur ne reste pas constant. Les
brusques commutations de courant se voient limites dans leurs variations par les capacits
parasites associes aux interrupteurs.
7.3
CNA rseau R-2R chelle inverse
Les circuits utilisent toujours un rseau R-2R mais le courant dans les rsistances reste
constant. En effet, le potentiel dans les deux positions des interrupteurs est identique comme
on peut le voir sur la Figure 48.
Figure 48 : CNA 8 bits

La rsistance quivalente entre Vref et la masse est 2R. La tension au point A par rapport la
Vref
Vref
masse est donc
. Le courant I0 est : I 0 =
et comme nous lavons vu
2
4R
prcdemment, le courant est divis par deux dans chaque branche successive. On a donc :
I=
Vref
Vref
Vref
Vref
y0 +
y1 + ......... +
y7 =
4R
8R
512 R
4R
yi
2
i =0
Le calcul prcdent ne doit pas tre gnralis trop rapidement car cela est la source de
beaucoup derreurs par les tudiants dans les contrles. De plus, la prsence comme ici de R
en srie avec Vref ou labsence change la forme de lquation donnant le courant ou la tension
de sortie. Cette relation doit donc tre tablie pas pas en re-dmontrant la solution.
La tension de sortie est donc donne par lexpression suivante :
Vref 7 yi
Vs =
4 i =0 2 i
38
P.Poulichet
7.4
Exemple de CNA : AD7533
7.4.1
Conversion unipolaire
Le courant de sortie est exploit par un convertisseur courant tension. Il ny a pas de

rsistance en srie avec Vref. La rsistance quivalente entre Vref et la masse est R. Le
Vref
courant I dans Vref est donc : I =
. Il y division par deux du courant dans chaque
R
branche. Les courants de sortie sont donc :
Iout1 =
y
Vref y 0 y1 y 2
1 + 2 + 3 + ..... + 109
R 2
2
2
2
Iout 2 = Iout1 =
et
Vref
R
y 0 y1 y 2
y
1 + 2 + 3 + ..... + 109
2
2
2
2
Figure 49 : conversion unipolaire

Les courants peuvent encore scrire sous la forme :
Vref
Iout1 =
(512 y 0 + 256 y1 + ..... + y9 ) et Iout 2 = Vref 512 y 0 + 256 y1 + ..... + y9
R.1024
R.1024
Vref
(512 y 0 + 256 y1 + ..... + y9 ) . Dans le Tableau 2, on
1024
donne la tension Vs en fonction du mot numrique de sortie. La tension de sortie est toujours
du mme signe quelque soit le mot numrique dentre.
La tension de sortie est donc : Vs =
Entre numrique
y0y1y2y3y4y5y6y7y8y9
MSB
LSB
Vs
1111111111=(1024)10
Vs = -1023/1024.Vref
0111111111=(511)10
Vs = -511/1024.Vref
0000000001=(1)10
Vs = -1/1024.Vref
0000000000=(0)10
Vs = 0
Tableau 2 : Vs en fonction du mot numrique dentre
39
P.Poulichet
La Figure 50 donne le schma dapplication de lAD7533. La rsistance R1 est ajustable pour

rgler la rsistance globale vue de lentre 15 connect une source extrieure Vref. Cela
permet de faire varier lamplitude de la tension de sortie. La rsistance de contre raction (RFB
pour feed back) est intgr lintrieur du circuit entre la broche 1 et la broche 16. C1 vite
les oscillations de la sortie lors des rapides variations du courant Iout1.
Figure 50 : schma dapplication de lAD7533
7.4.2
Tension de sortie bipolaire
A partir des deux sorties Iout1 et Iout2, il est utilis le schma de la Figure 51.
Figure 51 : conversion bipolaire avec le AD7533

Vs1 = R1.Iout 2 et Vs1 = R 2.I . Pour R1 = R2, on a I = Iout 2 .
Vs = R ( Iout1 Iout 2)
On peut calculer Iout1+Iout2 et remplacer Iout2 en fonction de Iout1.
40
P.Poulichet
Iout1 + Iout 2 =
Vref
(512 + 256 + ..... + 1) = Vref 1023
R.1024
R 1024
En remplaant cette dernire expression dans lexpression donnant Vs, on obtient :

Vref 1023
Vs = R. 2.Iout1
Vref 2 R.Iout1
R 1024
Ce qui scrit encore :

N
Vs = Vref 1 2
1024
N est la reprsentation dcimale du mot binaire. Quand N varie de 0 (1023)10 = (11111

11111)2 le Tableau 3 donne la tension de sortie en fonction du mot dentre. La tension de
sortie est bipolaire et son amplitude de variation a doubl par rapport la conversion
Vref
unipolaire. Le quantum a donc doubl et est gal :
.
512
Entre numrique
y0y1y2y3y4y5y6y7y8y9
MSB
LSB
Vs
1111111111=(1024)10
Vs = -Vref
1000000000=(512)10
Vs = 0
0000000001=(1)10
Vs = 511/512.Vref
0000000000=(0)10
Vs = Vref
Tableau 3 : Tension de sortie en fonction du mot dentre

Le schma extrait de la documentation du AD7533 est reprsent la Figure 52. La rsistance
R4 permet de rajouter un courant doffset constant en sortie pour dcaler la tension de sortie.
La rsistance R6 a pour rle de compenser les courants de polarisation de lAOP A2.
41
P.Poulichet
Figure 52 : conversion bipolaire
42
P.Poulichet
Le convertisseur analogique numrique (CAN) effectue la conversion dune tension

analogique en 1 mot numrique cod sur n bits. On distingue plusieurs types de CAN :
CAN parallle (Flash Semi Flash),
CAN approximation successives,
CAN comptages dimpulsions (rampe).
La Figure 53 dcrit les diffrentes technologies des CAN en fonction de la frquence de
fonctionnement et de son nombre de bits (en abscisse). La puissance dissipe par le
composant est galement reprsente.
Figure 53 : choix du principe de fonctionnement du CAN en fonction de la frquence de

fonctionnement et de son nombre de bits
CAN parallles ou convertisseur de type flash
La tension convertir est compar une multitude de tensions sous multiple de la tension de
rfrence. Le mot de sortie rsulte de la synthse logique des rsultats des comparaisons. Pour
un CAN 3 bits, le principe est celui reprsent sur la Figure 54. La tension de rfrence est
divise en 2n-1 (ici 7 car n=3) et la tension convertir est entre sur Vx.
43
P.Poulichet
Figure 54 : schma interne dun CAN de type flash

Pour le CAN de la Figure 54, les tensions Vi ont les valeurs suivantes :
R/2
3 .R / 2
5 .R / 2
V 1 = Vref .
; V 2 = Vref .
; V 3 = Vref .
......
7R
7R
7R
4
avec V 2 Vx V 3 , la sortie des comparateurs
14
A1 et A2 est au niveau 1 tandis-que la sortie des autres comparateurs est au niveau 0. Le mot
de sortie est alors 010.
Par exemple, pour une tension Vx = Vref
Ce type de convertisseur est trs rapide mais limit en rsolution. En effet, le nombre de
comparateur augmente fortement avec le nombre de bit de la tension convertir : pour 8 bits,
il y a 255 comparateurs. Lapplication typique de ce type de convertisseur est la conversion
vido.
Exemple : AD9066 : rsolution 6 bits et temps de conversion 4 ns. Vitesse 60 MIPS (Million
dInstructions par Seconde).
8.1
Convertisseur semi flash
Il est utilis deux CAN parallle associ un CNA. Le 1er CAN soccupe des bits de poids
forts et le 2me CAN soccupe des poids faible suivant un schma interne similaire celui de la
Figure 55.
44
P.Poulichet
Figure 55 : principe dun CAN de type flash utilisant une architecture Flash
Le CAN 1 dtermine les bits de poids fort. Sa tension de rfrence est Vref. Le mot
numrique est converti en analogique par le CNA et la tension dentre, retranche de la
tension de sortie du CNA, est convertie en numrique et dlivre les bits de poids faible. La
tension de rfrence du CAN 2 est rduite. On peut voir ceci sur la Figure 56.
Figure 56 : principe de conversion dun mot de n+m bits

10
= 1, 25V .
23
La tension de sortie du CNA varie de 0 10V par palier de 1,25V. La tension de conversion
V1 est donc gale Vref. La tension maximale applique lentre du CAN 2 est infrieure
1,25V. Sa tension de rfrence est V 2 = 1, 25V . Le convertisseur ADC 1061 utilise un
principe similaire comme on peut le voir sur la Figure 56. Comme dans beaucoup de
convertisseur, lE/B est intgr. La conversion est assure en deux fois : 6 bits pour les bits de
poids fort et ensuite les 4 autres bits. Une tension diffrentielle pour Vref (Vref+ et Vref-)
permet de rduire linfluence des bruits par soustraction.
Si la plage de la tension dentre varie de 0 10V, le quantum du CAN 1 est de
45
P.Poulichet
Figure 56 : architecture interne du circuit ADC 1061
8.2
Convertisseur approximations successives
Lide mise en jeu ici est dutiliser un CNA type R/2R pour constituer un CAN. Il est
appliqu divers mot numrique sur le CNA pour obtenir un mot numrique jusqu que la
tension analogique en sortie du CNA soit la plus proche (au quantum prs) de la tension
convertir. Ainsi, une mthode peu performante consisterait pour un convertisseur 8 bits
appliquer au plus 256 mots numriques en entre et retenir le mot numrique qui dlivre une
tension analogique la plus proche possible de celle que lon dsire convertir. Heureusement,
pour des questions de rapidit et donc de temps de conversion, lalgorithme dobtention du
mot numrique est plus performant.
Lalgorithme utilise un principe de dichotomie. Ceci signifie que lintervalle de comparaison
est divis par deux lissue de chaque comparaison. La structure dun convertisseur
approximation successive apparat sur la Figure 57.
Figure 57 : CAN approximation successive

Le 1er mot appliqu est
. Suivant le rsultat de la comparaison avec la tension
convertir, le rsultat passe

ou conserve la mme valeur. Ensuite le bit test
est le 2me bit en partant de la gauche et suivant le rsultat de la comparaison, il devient un
1 ou un 0. Le nombre de comparaison pour la conversion du mot de n bits est n coups
dhorloge.
46
P.Poulichet
Exemple : soit convertir sur 3 bits une tension Vx de 3.5 V avec Vref = 8V. Le quantum
vaut Vref/8 = 1V. La Figure 58 donne le rsultat de la conversion. La conversion est assure
en 3 coups dhorloge et on peut tablir une rgle gnrale car une conversion sur n bits prend
n coups dhorloge.
Figure 58 : conversion sur 3 bits

Sur la Figure 59 on visualise la structure interne de lAD 573. On distingue le registre
approximation successives (SAR Successives Approximation Register) 10 bits qui pilote le
convertisseur numrique analogique (DAC Digital Analog Converter). Lhorloge est interne
et le temps de conversion est de lordre de 20 s.
La tension convertir est place sur lentre ANALOG IN. Une impulsion sur lentre
CONVERT dau moins 500 ns de large dmarre la conversion. Le convertisseur numrique
analogique est squenc par le registre approximation successive. Le 1er bit test est le bit de
Vin
poids fort et la comparaison du courant de sortie du DAC et du courant dentre
permet
5k
de dterminer si le mot doit tre augment ou sil doit tre rduit. Aprs test de tous les bits, le
SAR contient le mot de 10 bits. Le passage de DATA READY au niveau bas indique que les
sorties du SAR ont t transmises en sortie. Il est noter que les masses analogiques et
numriques du circuit sont diffrentes. La masse numrique est plus parasite par le courant
qui circule dans les circuits numriques. La masse analogique est rserve la mesure du
signal analogique dentre. Ces deux masses seront relies ensemble au niveau du routage
sous le circuit intgr.
47
P.Poulichet
Figure 59 : structure interne de lAD 573
8.3
CAN comptage dimpulsions
Ce type de convertisseur ralise une conversion temps tension. Ce principe est simple et le
convertisseur peut tre trs prcis. Le temps de conversion est par contre beaucoup plus long
que pour les principes tudis jusqu prsent.
8.3.1
Convertisseur simple rampe
Ce convertisseur est intressant pour constater ses dfauts car il nest plus utilis aujourdhui.
Le convertisseur double rampe le remplace.
Le principe de la Figure 60 est dutiliser un gnrateur de rampe partant de 0 et de compter les
impulsions dhorloge et darrter le compteur quand la tension de la rampe est identique au
signal dentre.
Figure 60 : CAN simple rampe

Le gnrateur de rampe est souvent ralis partir dun montage tel que celui de la Figure 61.
La tension de sortie Vs est alors :
48
P.Poulichet
1
Vref
t
i.dt et i =
. Donc Vs = Vref
+ cste . La constante correspond la tension
C
R
RC
aux bornes de la capacit t = 0.
Vs =
Figure 61 : gnrateur de rampe

Vref
N .T . T est la priode
R.C
dhorloge et N le nombre la sortie du compteur. Ainsi, le nombre dimpulsions de priode T
est proportionnel la tension convertir.
Quand Vs est gal la tension convertir Vx on a : Vx =
La prcision de conversion du montage simple rampe dpend de la stabilit de la frquence

dhorloge mais surtout de la prcision de R et de C. On sait quil est difficile dobtenir avec
une bonne prcision des composants passifs stables et le montage double rampe a pour but de
palier ce dfaut.
8.3.2
Convertisseur double rampe
Dans ce cas la 1re phase consiste identifier le systme pour raliser la conversion ensuite.
On charge donc courant constant la capacit avec la tension convertir Vx et on dcharge
courant constant avec la tension de rfrence. La Figure 62 en donne le principe.
Figure 62 : schma de principe du convertisseur double rampe
49
P.Poulichet
La Figure 63 montre que la tension en sortie du gnrateur de rampe volue jusqu V1.
Figure 63 : tension en sortie du gnrateur de rampe

Daprs la Figure 63 et en crivant la variation de tension, on peut crire :
V1 =
Vx
Vref
Vx
N1.T =
N 2.T . Donc N 2 =
N1 .
R.C
R.C
Vref
N1 est en gnral fix une valeur dtermin 1000 par exemple. Le nombre de priode
dhorloge N2 compt pendant t2 est indpendant de R et C. Linstabilit long terme de
lhorloge ninfluence pas la mesure. Ce genre de convertisseur possde une rjection
intrinsque des parasites li au secteur, car le jitter (instabilit sur le signal dhorloge)
introduit sur le signal dhorloge, est moyenn sur un grand nombre de priode. On choisit
dailleurs la frquence dhorloge comme tant un multiple de la frquence du secteur.
Ce genre de convertisseur est lent mais trs prcis. Son application idale est le multimtre de
mesure. Par exemple le ICL7106 utilise une technique double rampe (dual-slope) et possde
des sorties pour commander un afficheur LCD 3 digits . Ce circuit possde 4 phases qui
sont : phase dauto zro pour compenser les offsets des comparateurs et des intgrateurs. Les
2me et 3me phases sont celles dcrites plus haut. La 4me phase est destine dcharger la
capacit et rduire leffet de labsorption dilectrique de la capacit.
50
P.Poulichet
Figure 64 : schma dapplication du ICL 7106 (Maxim)

La frquence de conversion est dfinie partir dun circuit R-C ou un quartz plac entre les
bornes 38, 39, 40. Une frquence dhorloge de 200 kHz, 100 kHz, 40 kHz maximise la
rjection du bruit li la tension induite par un champ magntique proximit. La conversion
complte demande 16000 cycles dhorloge (4phases * 2*2000pts). A une frquence de 200
16000
= 8ms. Ce temps de conversion est trs lent mais
kHz, le temps de conversion est de
200000
parfaitement compatible avec des systmes de mesure de temprature, de pression ou de
tension.
Le circuit possde une entre diffrentielle de tension : cela permet de rduire la tension de
mode commun prsente sur les deux entres en mme temps. La rjection du mode commun
(CMR Common Mode Rjection Ratio) est de 50 V/V. Exprim en dcibel, cela correspond
86 dB ce qui est correct.
51
P.Poulichet
Pour en savoir plus
Acquisition de donnes. Du capteur lordinateur. Dunod. Georges Asch (bibliothque).

Electronique des systmes de mesures. Masson. Tran Tien Lang (bibliothque).
Fonctions amplificateurs oprationnels. Eyrolles. A. Dziadowiec et M. Lescure.
Practical Design Techniques for signal conditionning. Analog Devices.
52

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ELE201 : introduction la chane de conversion

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Structure dune chane dacquisition / restitution

ELE201 : introduction la chane de conversion

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La tension est ensuite convertie en numrique par un convertisseur analogique-numrique

Considrons titre dexemple la chane dacquisition reprsent la Figure 2. Il sagit du

ELE201 : introduction la chane de conversion

capteur de position des pistons dans les cylindres,

Figure 2 : rgulation de linjection dune automobile

Organisation de la chane dacquisition

ELE201 : introduction la chane de conversion

Figure 3 : structure squentielle

Figure 4 : acquisition simultane

ELE201 : introduction la chane de conversion

Figure 5 : structure parallle

Figure 6 : reprsentation temporelle et frquentielle dun signal

Figure 7 : quivalence dun systme physique

ELE201 : introduction la chane de conversion

H(f) est la rponse en frquence du systme physique.

Figure 8 : impulsion de Dirac

Figure 9 : peigne de Dirac

Calcul du spectre du signal chantillonn

v*(t) nexiste quaux instants n.Te.

Figure 10 : signal chantillonn

ELE201 : introduction la chane de conversion

Figure 11 : reprsentation dun signal en fonction du temps et de la frquence

Le terme dans la parenthse du Dirac nexiste que sil est nul.

Figure 12 : effet de lchantillonnage sur le spectre

ELE201 : introduction la chane de conversion

Frquence limite dchantillonnage. Thorme de Shannon

Figure 13 : recouvrement des spectres

Rle du filtre de sortie

Le filtre analogique de sortie permet dattnuer les composantes du spectre dues

Rle du filtre dentre

ELE201 : introduction la chane de conversion

Figure 14 : influence du bruit sur le spectre

Calcul de lordre du filtre en fonction de la frquence dchantillonnage et de

ELE201 : introduction la chane de conversion

Exemple : pour 1 % derreur avec un ordre 2.

Si on rduit la frquence dchantillonnage tout en restant au dessus de fmax, lordre du filtre

Modification du spectre par blocage dordre 0

Figure 15 : chantillonnage et blocage

Figure 16 : signal servant faire lchantillonnage

ELE201 : introduction la chane de conversion

Figure 17 : spectre du signal chantillonn et bloqu

Calcul du dveloppement en srie de Fourier du signal chantillonn

Soit f une fonction priodique de priode T telle que

(t ).dt < . Les nombres suivants

sappellent coefficient de Fourier.

ELE201 : introduction la chane de conversion

Dmonstration des relations permettant le calcul des coefficients

A partir de la relation donnant f(t), on calcule :

Dmonstration de la relation permettant le calcul des coefficients An

Bn cos nt.sin ntdt =

Dmonstration de la relation permettant le calcul des coefficients Bn

ELE201 : introduction la chane de conversion

A1 + B1 : valeur maximale du 1er harmonique

A2 + B2 : valeur maximale du 2me harmonique

An + Bn : valeur maximale du nime harmonique.