Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Contenido
1
2
3
4
1/3
11/4/2014
1. Aceleracin tangencial
2. Aceleracin normal. Vector normal
4. Ejemplos de movimiento tridimensional
1. Rectilneo
2. Circular
3. Parablico
4. Helicoidal
4 Problemas
Artculo completo: Problemas de cinemtica de la partcula (GIE)
2/3
11/4/2014
Obtenido de
"http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinem%C3%A1tica_de_la_part%C3%ADcula_(GIE)"
Categoras: Fsica I (GIE) | Cinemtica de la partcula (GIE)
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinem%C3%A1tica_de_la_part%C3%ADcula_(GIE)
3/3
Entrar
Cinemtica y dinmica
Partcula
Espacio y tiempo
Sistemas de referencia
1 Cinemtica y dinmica
Se dice que un cuerpo se halla en movimiento respecto a otro cuando existe un
cambio continuo de su posicin relativa a lo largo del tiempo. La rama de la Fsica
que se dedica al estudio del movimiento de los cuerpos es la Mecnica, y sta se
subdivide en las siguientes disciplinas:
Cinemtica
que describe geomtricamente el movimiento sin atender a sus causas.
Dinmica
que conecta el movimiento y sus caractersticas con las causas (fuerzas) que lo
producen.
Esttica
que establece las condiciones reposo y de equilibrio mecnico.
Atendiendo a los sistemas que estudia, cada una de las tres categoras anteriores se
subdivide en
De la partcula o punto material
De los sistemas de partculas
Del slido rgido
Del slido deformable
De los fluidos (gases y lquidos)
En este tema nos ocuparemos de la cinemtica en general, y de la cinemtica de la
partcula (o del punto material) especficamente. Ms adelante se ver una
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Introduccin_a_la_cinemtica_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:16:40]
2 Partcula
La partcula o punto material es un modelo matemtico consistente en un punto
geomtrico (sin dimensiones) dotado de una masa finita y distinta de cero (densidad
msica infinita). La utilidad de este modelo radica en que:
proporciona un punto de partida relativamente simple para el desarrollo
terico de la mecnica de modelos ms complejos;
aproxima el comportamiento dinmico de aquellos cuerpos cuyas dimensiones
propias son muy inferiores a las dimensiones promedio de sus desplazamientos
(por ejemplo, el movimiento de la Tierra alrededor del Sol);
permite estudiar el movimiento del centro de masa de cualquier sistema
mecnico. Esto lo hace especialmente util, ya que el modelo puede aplicarse a
situaciones en las que los cuerpos no son en absoluto pequeos. As, por
ejemplo, muchos de los problemas tpicos de bloques que deslizan por planos,
pueden resolverse con la dinmica de la partcula, ya que movimiento del
bloque entero es igual al de su centro de masa, que se puede estudiar como un
punto material.
3 Espacio y tiempo
El espacio y el tiempo son conceptos primitivos, que no pueden definirse ms que
por la experiencia: el espacio es lo que miden las reglas y el tiempo lo que miden los
relojes.
Conjuntamente constituyen el espacio-tiempo, que es el marco en que se produce el
movimiento.
No obstante, a la hora de caracterizarlos matemticamente, es necesario hacer
algunas precisiones sobre el modelo que vamos a emplear para describir el
movimiento de las partculas.
El espacio es tridimensional; el tiempo unidimensional.
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Introduccin_a_la_cinemtica_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:16:40]
4 Sistemas de referencia
Todo movimiento se produce respecto a un
observador, el cual para describirlo emplea
un sistema de referencia. Las propiedades
del espacio enunciadas anteriormente
permiten que este sistema de referencia
sea cartesiano.
Dado un punto del espacio, O, que
tomamos como origen de coordenadas,
tomamos tres planos que pasan por dicho
punto y que sean ortogonales entre s, que
denominaremos XY, XZ e YZ. Definimos
entonces las coordenadas cartesianas de
cualquier otro punto como las distancias
(con signo), x, y, z a estos planos
coordenados (x la distancia al YZ, y al XZ, y
z al XY).
Los planos se cortan en tres rectas, tambin ortogonales entre s, que denominamos
ejes de coordenadas X, Y y Z. Los vectores unitarios tangentes a estos ejes forman
, conocida como base cannica, de forma que la
una base ortonormal
posicin de cualquier punto P puede expresarse mediante su vector de posicin
Por la misma razn no hay que presuponer que, por ejemplo, el eje Z es vertical.
Nadie se encuentra un eje Z por la calle. El eje Z ser el que nosotros queramos que
sea y si nos interesa que forme un ngulo de 37 respecto al suelo, pues as lo
podemos tomar.
En lo que sigue, siempre que se hable de que una partcula est en reposo o se
mueve de tal o cual manera, debe sobreentenderse siempre la coletilla respecto a
un cierto sistema de referencia, que se fija de antemano.
Categora: Cinemtica de la partcula (GIE)
Herramientas:
Buscar
Ir
Vistas
Buscar
Herramientas
Pgina
Discusin
Cambios relacionados
Pginas especiales
Historial
Herramientas personales
Entrar
Navegacin
SEARCH
TOOLBOX
Pgina Principal
Actualidad
LANGUAGES
Cambios recientes
Pgina aleatoria
Ayuda
Esta pgina fue modificada por ltima vez el 07:12, 20 oct 2011. Esta pgina ha sido visitada 1.066 veces. - Aviso legal - Acerca de
Laplace
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Introduccin_a_la_cinemtica_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:16:40]
Entrar
1 Introduccin
Antes de considerar el problema completo del movimiento de una partcula en el espacio de tres
dimensiones, examinaremos el problema unidimensional, ms simple, de una partcula que realiza un
movimiento rectilneo
2 Posicin
Cuando tenemos una partcula cuyo movimiento se cie a una recta, no necesitamos el lgebra vectorial
para identificar las diferentes posiciones de la partcula. Nos basta con una etiqueta x que designa la
posicin a lo largo de la recta. Si anotamos entonces las sucesivas posiciones en instantes determinados
podemos construir una tabla de posiciones frente al tiempo, por ejemplo
t (s)
x (m)
0.0
1.000
0.2
1.268
0.4
1.304
0.6
1.156
0.8
0.872
1.0
0.500
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_del_movimiento_rectilneo_(GIE)[11/04/2014 15:17:19]
1.2
0.088
1.4
-0.316
1.6
-0.664
1.8
-0.908
2.0
-1.000
La posicin tiene un signo que indica si nos encontramos a la izquierda o a la derecha de la posicin a lo
largo de la recta que hayamos etiquetado como x = 0.
Puesto que las partculas no se teletransportan de un sitio a otro, podemos admitir que, uniendo los
puntos medidos, existe una funcin continua x(t) que nos da la posicin en cualquier instante de tiempo.
Esta funcin puede conocerse a menudo analticamente, dando una frmula, pero en otras proviene de
medidas experimentales, con lo que debe interpolarse a partir de los datos conocidos.
Cuando una partcula cambia de posicin pasando de encontrarse en x1 en el instante t 1 a una posicin
x2 en el instante t 2 se dice que en el intervalo de tiempo
ha experimentado un desplazamiento
El desplazamiento que, como la posicin, se mide en unidades de distancia (m, en el SI), posee la
propiedad de que es independiente de que punto se toma como origen de posiciones.
3 Velocidad
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_del_movimiento_rectilneo_(GIE)[11/04/2014 15:17:19]
y entre
vale
vale
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_del_movimiento_rectilneo_(GIE)[11/04/2014 15:17:19]
reloj, sino cunto ha cambiado la posicin y cunto tiempo se ha empleado en realizar dicho
desplazamiento.
En la grfica de la posicin frente al tiempo, la velocidad media representa la pendiente de la
recta secante que pasa por los puntos (t 1,x1) y (t 2,x2). En particular si la posicin inicial y la final
son la misma, resulta una recta horizontal de pendiente nula.
La velocidad media es lo que miden, por ejemplo, los nuevos radares de tramo de la DGT, que no son
realmente radares. Toman fotografas a la entrada y a la salida del tramo (p.ej, un tnel), leyendo la
matrcula de cada vehculo y anotando el instante en que se toma la foto. La velocidad media la
calculan dividiendo la longitud del tnel (conocida) por la diferencia entre las horas de las dos fotos del
mismo vehculo. Si la diferencia entre estos dos instantes es demasiado pequea, se comete una
infraccin.
Esto ya es ms preciso, pero aun no es del todo satisfactorio, ya que en un minuto hay tiempo suficiente
a acelerar o frenar. Una mejor aproximacin sera afirmar que en el ltimo segundo se ha recorrido
(1/30) km = 33.3 m. O podramos decir que en la ltima dcima de segundo se han recorrido 3.33 m,
En todos los casos la velocidad es de 120 km/h, pero cuanto ms pequeo es el intervalo de tiempo
considerado, ms nos acercamos al ideal de medir la velocidad en un instante dado.
Definimos entonces la velocidad instantnea en una dimensin
como el lmite de la velocidad media cuando el intervalo de
tiempo tiende a cero (se reduce a un instante)
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_del_movimiento_rectilneo_(GIE)[11/04/2014 15:17:19]
La aproximacin ser tanto mejor cuanto ms pequeos sean los intervalos de tiempo, esto es, cuando
se reduzcan a diferenciales. En ese caso
Cambiando el signo de sumatorio (una S en griego) por una S alargada nos queda
Considerando que T puede ser cualquier instante y no solo uno fijo, obtenemos la posicin como funcin
del tiempo, conocida la posicin inicial
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_del_movimiento_rectilneo_(GIE)[11/04/2014 15:17:19]
Grficamente, este resultado se puede interpretar como el rea bajo la curva v(t). Cuando consideramos
intervalos t la cantidad v(t i )t es el rea de un rectngulo que tiene t como base y v(t i ) como altura.
El desplazamiento aproximado sera la suma de las reas de los rectngulos, que se aproxima al rea
bajo la curva. La igualdad se alcanza cuando los intervalos de tiempo son diferenciales.
La interpretacin de la integral como rea bajo la curva permite obtener mejores aproximaciones al
resultado a partir de los valores de la velocidad en una serie de instantes. As tenemos el mtodo de los
trapecios, en el cual la curva se aproxima por una quebrada (lo que se llama rectificar la curva) y el
rea por la suma de una serie de trapecios cuya rea individual es la media de las bases por la altura:
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_del_movimiento_rectilneo_(GIE)[11/04/2014 15:17:19]
Grficamente, si trazamos la curva de la velocidad como funcin del tiempo, el desplazamiento desde la
posicin inicial es el rea bajo la curva v = v(t).
Qu ocurre si lo que conocemos es la velocidad como funcin de la posicin? Podemos tambin hallar la
posicin como funcin del tiempo, pero de una forma ligeramente diferente. Si en un punto tiene una
velocidad v(x), podemos aproximar el tiempo que tarda en recorrer una pequea distancia como
Considerando desplazamientos cada vez ms pequeos obtenemos una relacin entre diferenciales
El tiempo necesario para alcanzar una determinada posicin ser la suma de todos los intervalos
Tcnicamente esto nos da el tiempo como funcin de la posicin. Para hallar la posicin como funcin
del tiempo es necesario invertir la ecuacin, lo que no siempre es posible.
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_del_movimiento_rectilneo_(GIE)[11/04/2014 15:17:19]
Por ejemplo, supongamos que nos dicen que un coche recorre primero 120km a 120km/h y a
continuacin otros 120km a 60km/h. Cul es su velocidad media? NO es 90km/h, como podra pensarse
ingenuamente. La razn es que el tiempo que tarda en recorrer cada tramo es diferente. Para el primer
tramo emplea
y para el segundo
y el desplazamiento total
Vemos que es inferior a 90km/h (que sera la media entre las dos velocidades) porque pasa ms tiempo
en el tramo lento. La expresin para el intervalo total
3.4 Rapidez
3.4.1 Definicin
La velocidad instantnea posee un signo que indica el sentido de movimiento a lo largo de la recta. Sin
embargo, a menudo este dato no es necesario, sino que simplemente cmo de rpido se mueve la
partcula, independientemente de hacia donde. Para este caso se define la celeridad o rapidez (en
ingls speed, que no es lo mismo que velocity), como el valor absoluto de la velocidad, | v | . Cuando se
habla de iba a 150 km/h se habla en realidad de la rapidez, no de la velocidad.
Analticamente tenemos que, en cada instante de tiempo, el desplazamiento es la cantidad con signo
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_del_movimiento_rectilneo_(GIE)[11/04/2014 15:17:19]
mientras que la distancia recorrida no tiene en cuenta el signo, esto es, emplea la rapidez
El desplazamiento neto y la distancia total recorrida sern las sumas de estos diferenciales
Grficamente, el desplazamiento neto es la suma de las reas bajo la curva, contando como negativas
las que estn bajo el eje. La distancia recorrida cuenta todas las reas como positivas, esto es, es la
integral del valor absoluto de la velocidad
Hay que sealar que la rapidez media no es igual al mdulo de la velocidad media. Por ejemplo, una
partcula que recorre una distancia L y luego retorna a la posicin inicial, tiene una velocidad media
nula, pero una rapidez media distinta de cero.
3.5 Unidades
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_del_movimiento_rectilneo_(GIE)[11/04/2014 15:17:19]
La velocidad posee unidades de una distancia dividida por un tiempo. La unidad SI es el m/s, aunque
otras unidades son de uso frecuente:
m/s
km/h
mph
nudos
1 m/s =
3.600
2.2369
1.9438
1 km/h =
1 mph =
0.2778
0.4470
1
1.6093
0.6214
1
0.5400
0.8690
1 nudo =
0.5144
1.8520
1.1508
de forma que la velocidad de una partcula elemental suele expresarse como, por ejemplo, v = 0.01c,
con lo que la velocidad de la luz funciona tambin como unidad de medida de velocidades.
4 Aceleracin
4.1 Definicin
La aceleracin de un movimiento rectilneo se define como la derivada de la velocidad instantnea, y
por tanto, como la segunda derivada de la posicin
de manera que muchas aceleraciones se expresan como mltiplos de esta unidad, aunque dichas
aceleraciones no estn relacionadas con la gravedad. As, por ejemplo, para medir las aceleraciones
laterales de un piloto de Frmula 1 en una curva se dice, por ejemplo, est sometido a 3 fuerzas
G, que quiere decir que
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_del_movimiento_rectilneo_(GIE)[11/04/2014 15:17:19]
esto es, hallamos el cuadrado de la velocidad y lo dividimos por dos. La derivada de esta cantidad
respecto a la posicin es tambin la aceleracin, obtenida como funcin de la posicin.
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_del_movimiento_rectilneo_(GIE)[11/04/2014 15:17:19]
5.1 Uniforme
Un movimiento rectilneo y uniforme (M.R.U.) es aquel que posee aceleracin nula en todo instante.
Integrando una vez obtenemos que la velocidad es constante y que la posicin vara linealmente con el
tiempo
La grfica de la posicin frente al tiempo es una recta cuya pendiente es igual a la velocidad.
La grfica de la velocidad frente al tiempo es una recta horizontal. El rea bajo esta recta es un
rectngulo cuya rea va aumentando linealmente con el tiempo.
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_del_movimiento_rectilneo_(GIE)[11/04/2014 15:17:19]
Grficamente x(t) posee forma parablica, mientras que v(t) es una recta de pendiente a0
Hay que recalcar, porque es causa frecuente de errores, que esta frmula solo se aplica al caso de que
la aceleracin sea constante. Si a = a(t) habr que hacer la integral y el resultado no ser de esta forma.
Asimismo, si lo nico que se conoce es la aceleracin en un momento dado, tampoco se podrn aplicar
estas frmulas, ya que para poder integrar necesitamos conocer la aceleracin durante todo un
intervalo, no en un solo instante.
Un ejemplo caracterstico de movimiento uniformemente acelerado es el de un cuerpo que cae
verticalmente sin rozamiento. Si una masa se arroja verticalmente hacia arriba con velocidad inicial v0,
vas ascendiendo con una rapidez cda vez menor hasta que llega a pararse en el punto de altura mxima,
a partir del cual comienza a descender cada vez ms rpido, llegando al suelo con la misma rapidez con
que parti (pero con velocidad opuesta). La aceleracin de este movimiento es constante e igual a la de
la gravedad. Incluso en el punto ms alto, en que la masa se para, la aceleracin es distinta de cero e
igual a g.
La ecuacin del movimiento uniformemente acelerado para este caso particular se escribe
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_del_movimiento_rectilneo_(GIE)[11/04/2014 15:17:19]
Esta expresin permite hallar la aceleracin si lo que se conoce es la velocidad en dos puntos de
posicin conocida y se sabe que la aceleracin es constante.
siendo una constante de proporcionalidad (que tiene dimensiones de inversa de tiempo) y z eq otra
constante, conocida como posicin de equilibrio. En la mayora de las situaciones se define la
elongacin como la distancia (con signo) respecto a la posicin de equilibrio x = z z eq y reducir la
ecuacin a
La expresin general de un posible desplazamiento que verifique esta ecuacin es una combinacin de
estas dos soluciones
con c1 y c2 dos constantes que se pueden deducir de la posicin y velocidad iniciales. Imponiendo que la
posicin inicial valga x0 obtenemos
Podemos combinar las dos funciones en una sola si definimos las cantidades A y
tales que
siendo A y dos constantes que tambin se pueden calcular a partir de la posicin y la velocidad
iniciales. La equivalencia entre las dos expresiones se demuestra desarrollando el coseno de la
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_del_movimiento_rectilneo_(GIE)[11/04/2014 15:17:19]
diferencia.
En funcin de las condiciones iniciales queda
En el SI el periodo se mide en s.
Frecuencia natural, f
mide el nmero de oscilaciones que el sistema realiza en la unidad de tiempo. Es la inversa del
periodo
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_del_movimiento_rectilneo_(GIE)[11/04/2014 15:17:19]
o, equivalentemente,
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_del_movimiento_rectilneo_(GIE)[11/04/2014 15:17:19]
donde
es la llamada amplitud compleja o fasor de la variable x. El movimiento armnico simple se puede ver
entonces como la proyeccin sobre el eje real de un vector que gira en el plano complejo y cuyo valor
en el instante t = 0 es la amplitud compleja .
Se define entonces, en general, la amplitud compleja o fasor
aquel nmero complejo constante que cuando se multiplica por ejt y se halla la parte real del
producto, resulta la cantidad f(t).
Este nmero complejo tiene por mdulo la amplitud de las oscilaciones y por argumento la constante de
fase
Aplicando de nuevo la frmula de Euler obtenemos la parte real y la imaginaria del fasor de la posicin
esto es, la amplitud compleja queda completamente determinada por las condiciones iniciales del
movimiento.
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_del_movimiento_rectilneo_(GIE)[11/04/2014 15:17:19]
es una
donde
Podemos comprobar que efectivamente este fasor produce la velocidad como funcin del tiempo
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_del_movimiento_rectilneo_(GIE)[11/04/2014 15:17:19]
Despejando
Esta ecuacin nos da la velocidad como funcin de la posicin, que ya sabemos como integrar
Nos resulta que la velocidad decae exponencialmente, y la partcula tarda (idealmente) un tiempo
infinito en pararse. La partcula, no obstante, no recorre una distancia infinita, sino que se se va
aproximando gradualmente a un valor lmite
que, grficamente, quiere decir que el rea bajo la curva exponencial es finita.
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_del_movimiento_rectilneo_(GIE)[11/04/2014 15:17:19]
6 Documentacin adicional
Presentaciones de diapositivas
Cinemtica del movimiento rectilneo PDF [PPT] [MP4]
Casos particulares del movimiento rectilneo [PDF] [PPT] [MP4]
7 Problemas
[] Problemas de cinemtica del movimiento rectilneo (GIE)
Problemas de cinemtica del movimiento rectilneo (GIE)
Preguntas de test de cinemtica del movimiento rectilneo (GIE)
Aceleracin en un tramo rectilneo (GIE)
Aproximacin numrica de la velocidad y la aceleracin
Calculo de magnitudes a partir de v(t)
Calculo grfico de velocidad media
Clculo de velocidad media
Ejemplo de integracin numrica
Ejemplo de movimiento rectilneo no uniforme
Ejemplos de velocidad en funcin de la posicin
Estudio de un movimiento armnico simple
Frenado de un frmula 1
Integracin aproximada de la velocidad
Movimiento con datos numricos
Movimiento sinusoidal cuadrtico
Persecucin policial
Rapidez de impacto
Velocidad decreciente con la posicin
Velocidad media en un movimiento armnico
Categoras: Cinemtica de la partcula (GIE) | Movimiento oscilatorio (GIE) | Fsica I (GIE)
Herramientas:
Buscar
Ir
Vistas
Buscar
Herramientas
Pgina
Discusin
Cambios relacionados
Pginas especiales
Historial
Herramientas personales
Entrar
Navegacin
Pgina Principal
Actualidad
Cambios recientes
Pgina aleatoria
Ayuda
SEARCH
TOOLBOX
LANGUAGES
Esta pgina fue modificada por ltima vez el 13:27, 1 nov 2013. - Esta pgina ha sido
visitada 38.916 veces. - Aviso legal - Acerca de Laplace
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_del_movimiento_rectilneo_(GIE)[11/04/2014 15:17:19]
Entrar
5
6
Aqu x(t), y(t) y z(t) son ciertas funciones continuas del tiempo.
Cuando se da la posicin de la partcula como funcin del tiempo se
dice que se conocen las ecuaciones horarias del movimiento.
1.2 Desplazamiento
El desplazamiento de una partcula en un intervalo t es la diferencia
(vectorial) entre la posicin al final del intervalo y la posicin inicial
Es importante hacer la distincin entre el desplazamiento y la distancia recorrida. Una partcula que recorra una curva
cerrada tendr un desplazamiento nulo, aunque la distancia recorrida no sea nula.
Desde el punto de vista matemtico, la palabra diferencial implica el proceso de tomar el lmite
, con lo que
tcnicamente un desplazamiento diferencial tiene longitud nula. Sin embargo, desde el punto de vista prctico, es ms
sencillo considerar un desplazamiento diferencial como de longitud muy pequea comparada con las distancias tpicas
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
consideradas. Por ejemplo, si estamos hablando del desplazamiento de un vehculo sobre distancias de kilmetros a lo largo
de minutos, un intervalo de milisegundos puede tratarse como un diferencial de tiempo, y un desplazamiento de milmetros
puede considerarse un desplazamiento diferencial.
1.4 Trayectoria
Una partcula, al evolucionar en el tiempo, salvo cuando se
encuentre en reposo, describe una curva en el espacio. Esta curva se
conoce como la trayectoria de la partcula. Las ecuaciones horarias
sirven como ecuaciones paramtricas de la trayectoria, siendo el
tiempo el parmetro.
No obstante, a una misma trayectoria le pueden corresponder
infinitas ecuaciones horarias, dependiendo del ritmo con el que se
recorre la curva. Por ejemplo, las ecuaciones horarias
y no es necesario interpretar en trminos de un tiempo (aunque puede hacerse, para visualizar la curva, al variar
forma uniforme, recorremos la circunferencia con rapidez constante).
de
Esto es exactamente lo que se hace en las carreteras, cuyos puntos se identifican mediante los postes kilomtricos (y no por
la hora en que un viajero concreto pase por cada punto).
La parametrizacin natural es nica para cada trayectoria, salvo el signo correspondiente al sentido en que se recorre la
curva (en el caso de la carretera, si desde Sevilla a Granada, o desde Granada a Sevilla). Tambin el punto desde el que se
empieza a contar queda libre.
A la variable s, que mide la distancia sobre la curva, se la denomina parmetro natural o parmetro arco. Para medir la
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
distancia a lo largo de la curva lo que se hace es rectificar esta. Rectificar consiste en descomponer la curva en una infinitud
de trozos de longitud diferencial, cada uno de los cuales se puede considerar aproximadamente rectilneo, de forma que
Sumando las longitudes de muchos trocitos diferenciales (esto es, integrando), obtenemos el valor del parmetro arco en un
punto de la curva
2 Ley horaria
Cuando se tiene la trayectoria parametrizada en trminos de la distancia medida sobre la curva la descripcin se completa
indicando cmo cambia esta variable con el tiempo. Esta dependencia temporal se conoce como ley horaria:
En el ejemplo de un coche que va de Sevilla a Granada, la ley horaria sera la hora a la que pas por cada punto del camino
sin prestar atencin si en ese punto en concreto la carretera va hacia el sur o hacia el este.
Segn esto, las ecuaciones horarias del movimiento pueden descomponerse en la trayectoria por un lado y la ley horaria por
otro:
Si en lugar del parmetro arco, se describe la trayectoria con otra variable, como el ngulo del ejemplo anterior, tambin se
denomina ley horaria a la dependencia de esta variable con el tiempo. As, en general:
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
3 Velocidad
3.1 Velocidad media
Se define la velocidad media como el cociente entre el desplazamiento en un
intervalo de tiempo y la duracin de dicho intervalo
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
Matemticamente ello equivale a tratar el movimiento tridimensional como una combinacin de tres movimientos
unidimensionales. Por ello, podemos hallar cada componente de la posicin integrando la componente de la velocidad
correspondiente
Hay que resaltar que la velocidad es siempre la derivada de la posicin respecto al tiempo, no respecto al primer parmetro
que aparezca. Por ejemplo, imaginemos que se nos dice que una partcula describe la trayectoria circular
y su valor depender de cmo cambie el ngulo con el tiempo, a travs del factor
ser errneo.
3.3.3 Mdulo
Como todo vector, el vector velocidad instantnea posee un mdulo, direccin y sentido, pudiendo escribirse en la forma
siendo
En numerosas ocasiones no estamos interesados en la direccin y sentido de la velocidad, ya que sabiendo que es tangente a
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
la trayectoria, podemos determinarlos geomtricamente. En ese caso, la informacin necesaria se reduce al mdulo de la
velocidad, . A esta cantidad se la conoce como rapidez (o celeridad):
Lo que en el habla cotidiana se denomina velocidad (iba a 180 km/h) es realmente una rapidez. Cuando la direccin y el
sentido se dan por supuestos, la confusin entre los dos trminos no es especialmente grave, pero siempre hay que tener en
mente que la velocidad es realmente un vector, no un escalar.
3.3.3.1 Movimiento uniforme
La celeridad es la cantidad que nos informa del ritmo con el que se recorre la trayectoria. En particular, cuando la
trayectoria (cualquiera que sta sea) se recorre con rapidez constante, el movimiento se denomina movimiento uniforme.
As, por ejemplo, un movimiento circular uniforme no es un movimiento a velocidad constante, ya que aunque su mdulo no
vare, su direccin y sentido cambian a lo largo de la trayectoria.
3.3.3.2 Unidades
La rapidez posee unidades de una distancia dividida por un tiempo. La unidad SI es el m/s, aunque otras unidades son de uso
frecuente:
1 m/s =
m/s
1
km/h
3.6000
mph
2.2369
nudos
1.9438
1 km/h =
1 mph =
1 nudo =
0.2778
0.4470
0.5144
1
1.6093
1.8520
0.6214
1
1.1508
0.5400
0.8690
1
de forma que la celeridad de una partcula elemental suele expresarse como, por ejemplo, v = 0.01c, con lo que la velocidad
de la luz funciona tambin como unidad de medida de velocidades
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
Esto quiere decir que, si conocemos la rapidez a lo largo de un movimiento, podemos determinar la distancia recorrida hasta
un instante dado
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
Este resultado debera ser evidente, ya que nos dice que cuando aumentamos el radio de la circunferencia, debemos recorrer
una mayor distancia para girar el mismo ngulo.
3.3.3.4 Rapidez media
La rapidez (o celeridad) media de un movimiento en un intervalo es igual al cociente entre la distancia recorrida en dicho
intervalo y su duracin
Esta es la cantidad que se usa en el habla coloquial al referirse a la velocidad media (hizo un promedio de 110 km/h).
Hay que destacar que la rapidez media no es igual al mdulo de la velocidad media.
Consideremos un piloto de Frmula 1 que recorre los 300 km de una carrera en 1:30 h, llegando finalmente a la meta. En ese
caso su celeridad media es 200 km/h, pero su velocidad media es nula (pues no hay desplazamiento; acaba donde empez).
Puede demostrarse que el vector unitario tangente es independiente de la rapidez, esto es, que da igual que la trayectoria se
recorra rpido o lento, el unitario tangente resultante es el mismo. Depende exclusivamente de la geometra de la
trayectoria.
La nica ambigedad posible es el sentido. Dado que una misma curva puede recorrerse en un sentido o en el opuesto,
existen dos posibles orientaciones para el vector tangente. Para un movimiento dado el unitario tangente siempre apunta en
el sentido de avance de la partcula.
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
Esta es la recta que seguira una partcula que se moviera uniformemente y que
pasara por el mismo punto y a la misma velocidad que la partcula real. Es el
movimiento rectilneo y uniforme que ms se aproxima al real de la partcula en
las proximidades del instante t 1.
En muchas ocasiones, si no vamos a considerar instantes muy alejados de uno
dado, puede ser ms fcil trabajar con la recta tangente que con el movimiento
autntico, el cual puede ser muy complejo.
3.3.4.2 Movimiento rectilneo
En tres dimensiones, un movimiento es rectilneo se expresa diciendo que la direccin de la velocidad es constante (con
posibles cambios de sentido). Esto equivale a que el vector tangente es constante (con posibles inversiones, como en el caso
del movimiento armnico simple, que el sentido de movimiento va y viene, pero el movimiento es rectilneo)
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
4 Aceleracin
4.1 Definicin
Se define la aceleracin media como lo que vara la velocidad, dividido por el tiempo empleado en realizar el cambio
Del mismo modo que se define la velocidad instantnea como la derivada de la posicin respecto al tiempo, se define la
aceleracin instantnea como la derivada de la velocidad respecto al tiempo
Esto quiere decir que la aceleracin es la segunda derivada del vector de posicin respecto al tiempo, lo que se indica con
dos puntos sobre la magnitud
4.2 Unidades
La aceleracin tiene unidades de velocidad dividida por tiempo, que en el SI ser (m/s)/s = m/s.
Una magnitud con dimensiones de aceleracin que es especialmente importante es la aceleracin de la gravedad en la
superficie terrestre, cuyo valor estndar es, por definicin,
de manera que muchas aceleraciones se expresan como mltiplos de esta unidad, aunque dichas aceleraciones no estn
relacionadas con la gravedad.
Cuando se separa un movimiento en sus componentes, puede verse como la superposicin de tres movimientos rectilneos.
As, por ejemplo, el movimiento
se descompone como
y por tanto, puede verse como la superposicin de dos movimientos armnicos simples. Sin embargo, el resultado no es un un
m.a.s. (que es un movimiento rectilneo), sino un movimiento circular, segn hemos dicho.
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
Esta es una aproximacin muy buena para el movimiento real si no nos alejamos mucho del instante de tangencia.
Representa una mejora sobre la aproximacin lineal (la recta tangente) vista anteriormente.
De manera anloga pueden hallarse aproximaciones de tercer grado, de cuarto Cada una ser ms precisa que la anterior,
pero requerir ms trminos y por tanto ms clculos.
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
Hay que destacar que la aceleracin tangencial y la normal son vectores, no cantidades escalares. No obstante, tambin se
denominan usualmente de la misma manera a las componentes escalares, dado por supuesto la direccin y el sentido.
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
Aceleracin normal
Puesto que la suma de la aceleracin tangencial y la normal nos da el vector aceleracin, podemos despejar
Podemos calcularla directamente empleando el doble producto vectorial
En el movimiento rectilneo la aceleracin slo indica una cosa: el cambio en la rapidez, as que no hay ambigedad en decir
que un objeto se acelera, o se desacelera o frena.
En dos y tres dimensiones, en cambio decir que un cuerpo se acelera, puede referirse a dos conceptos, no incompatibles:
Que cambia la rapidez con que se mueve el cuerpo
Que cambia la direccin de movimiento
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
El primer trmino apunta en la direccin tangencial. Podemos demostrar que el segundo es perpendicular a ella, por el ser el
vector tangente de mdulo constante
Puesto que el producto escalar es nulo, ambos vectores son perpendiculares. En consecuencia
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
Por tanto:
Aceleracin tangencial
Mide la variacin en la rapidez, esto es, si la partcula pasa a moverse ms rpido o ms lento a lo largo de la trayectoria.
La condicin para que un movimiento sea uniforme es que la aceleracin tangencial sea cero.
Un movimiento en el que la componente tangencial de la aceleracin permanece constante en el tiempo (esto es, su
rapidez vara uniformemente) se denomina uniformemente acelerado.
Aceleracin normal
Mide el cambio en la direccin del movimiento (el giro del vector tangente). La condicin para que un movimiento sea
rectilneo es que la aceleracin normal sea nula en todo instante
Como el vector unitario tangente, el unitario normal es una propiedad puramente geomtrica y no depende de la rapidez con
que se recorra la trayectoria.
Este vector apunta siempre hacia el interior de la curva, esto es, nos indica hacia donde cambia la direccin del
movimiento.
Hay que remarcar que el vector normal, como el vector tangente, depende de la posicin.
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
donde R(t) es el llamado radio de curvatura de la trayectoria en ese instante. Este radio de curvatura es el radio de la
llamada circunferencia osculatriz que es la que describira una partcula que se moviera circularmente y tal que en ese
instante ocupara la misma posicin, tuviera la misma velocidad y la misma aceleracin que la partcula real. El centro de esta
circunferencia (centro de curvatura) est en cada instante en
La curva formada por los sucesivos centros de curvatura se denomina evoluta de la trayectoria.
Un movimiento circular es entonces aquel que tiene radio y centro de curvatura constantes.
A partir de la expresin vectorial de la aceleracin normal podemos obtener el radio de curvatura como
A pesar de que esta expresin se calcula empleando la velocidad y la aceleracin, que son especficas para cada movimiento
concreto, el radio de curvatura y el centro de curvatura son propiedades puramente geomtricas, independientes de la
rapidez.
La inversa del radio de curvatura es la curvatura de la trayectoria
La curvatura, como el radio de curvatura, mide cunto se dobla la trayectoria. Una curva muy cerrada posee un radio de
curvatura pequeo y una curvatura grande. Una curva suave posee radio de curvatura grande y curvatura reducida. En
particular una trayectoria rectilnea (que tiene aceleracin normal nula) posee una curvatura igual a cero (y un radio de
curvatura infinito).
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
No obstante, a menudo no se dispone de una funcin sino, por medidas experimentales o por otras razones, de los valores de
la posicin , la velocidad y la aceleracin , en un instante dado. En este caso no podemos calcular ninguna derivada (que
requiere conocer la dependencia temporal). Quiere esto decir que no podemos hallar la aceleracin tangencial, por ejemplo?
No. De hecho, empleando los resultados anteriores, podemos calcular los valores de casi todas las magnitudes para ese
instante.
Datos
Rapidez
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
Vector
tangente
Aceleracin
tangencial (vector)
Aceleracin
tangencial
(escalar)
Aceleracin
normal (vector)
Aceleracin
normal
(escalar)
Centro de
curvatura
6 Movimiento plano
Dentro de los movimientos generales, un subconjunto muy importante es el de los movimientos planos, definidos por la
condicin de que la velocidad y la aceleracin estn siempre contenidas en el mismo plano.
debe ser independiente del tiempo. A partir de la velocidad y la aceleracin se halla . Si es evidente que es constante,
o su derivada respecto al tiempo es nula en todo momento, entonces el movimiento es plano.
Equivalentemente, en lugar de la velocidad y la aceleracin pueden emplearse los vectores tangente y normal.
La otra forma consiste en observar que, puesto que la velocidad y la aceleracin deben estar siempre en el mismo
plano, la derivada respecto al tiempo de la aceleracin (que nos da cmo vara sta) tambin debe encontrarse en el
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
Se trata de un movimiento plano? No lo parece porque las tres componentes son no nulas y adems varan de diferente
manera. Hallamos la velocidad, la aceleracin y la derivada de sta respecto al tiempo
Puesto que la segunda y la tercera fila son proporcionales, el determinante es nulo. Por tanto, el movimiento es plano,
aunque no lo pareciera en principio.
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
y sus inversas
y su inverso
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
Los vectores unitarios en polares dependen de la posicin. Aunque tengan el mismo nombre, el vector
en un punto es
en otro. Por ello, hay que tener un cuidado infinito a la hora de operar con vectores en coordenadas
diferente del vector
polares.
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
En particular, cuando consideramos el movimiento de una partcula, su posicin, y por tanto los vectores de la base en
polares, son funciones del tiempo. Por ello, cuando aparezca una derivada o una integral, habr que tenerlos en cuenta. Sus
derivadas respecto del tiempo valen
es el unitario en la direccin del vector de posicin en el plano tenemos que la expresin de este en
Esta expresin nos dice que la velocidad se compone de dos partes, una radial, debida a que la partcula se acerca o aleja del
origen de coordenadas, y una acimutal, asociada al giro en torno a ste.
Por ejemplo, si consideramos una partcula describiendo un movimiento circular alrededor del origen,
y resulta la velocidad
En un movimiento circular alrededor del origen la velocidad es puramente acimutal, ya que la partcula solo gira en torno al
origen.
Sin embargo, el que la velocidad acimutal sea distinta de cero (que visto desde el origen se vea girar), no implica que el
movimiento sea circular, ni siquiera curvo.
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
Consideremos el caso de una partcula que sigue un movimiento rectilneo y uniforme a lo largo de una recta paralela al
origen de forma que
vemos que aunque el movimiento sea rectilneo y uniforme, resulta una velocidad radial y una acimutal no nula. Para
interpretarlo nos imaginamos a un observador situado en el origen de coordenadas, que apunte en todo momento a la
partcula. Este observador ve a la partcula acercarse y alejarse (pasando por un mnimo justo cuando est en la
perpendicular a la recta), y tambin ve cambiar la direccin de observacin, lo que equivale a un giro.
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
y para la acimutal
En general tendr tanto componente radial (que en este caso coincide con la aceleracin normal) como componente acimutal
(que en este caso coincide con la tangencial).
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
En el caso del movimiento rectilneo y uniforme, tras una serie de clculos bastante laboriosos se llega a que
y por tanto
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
Movimiento acimutal
Movimiento vertical
Un movimiento sencillo de representar en coordenadas cilndricas sera el de una hlice (no confundir con una espiral),
recorrida con rapidez constante
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
7 Ejemplos de movimientos
7.1 Rectilneo
Un movimiento rectilneo, como su nombre indica, es aquel cuya trayectoria es una recta. Cinemticamente, esto se
caracteriza porque su aceleracin normal, responsable del cambio de direccin en la velocidad, es siempre nula. La
velocidad y la aceleracin son siempre paralelas en un movimiento rectilneo
En el caso de un movimiento rectilneo, el paramtro arco no es ms que la distancia medida sobre la recta en que se
desplaza la partcula, de forma que la posicin, velocidad y aceleracin en cualquier instante se pueden escribir como
Puesto que la eleccin de ejes de coordenadas es arbitraria, si estamos estudiando el movimiento rectilneo de una sola
partcula, podemos tomar el eje X como la recta soporte del movimiento y reducir la descripcin a una escalar
En el caso de una velocidad constante, el movimiento resultante es siempre rectilneo y uniforme.
7.2 Parablico
El movimiento parablico, caracterstico del tiro de un proyectil, se caracteriza por tener una aceleracin constante debida a
la gravedad
(tomando como eje Z el perpendicular al suelo y dirigido hacia arriba). Integrando esta ecuacin una vez obtenemos la
velocidad instantnea
Al tratarse de un polinomio de segundo grado, es claro que la trayectoria es una parbola dirigida hacia abajo.
Aunque la aceleracin sea constante, tanto la aceleracin tangencial como la normal son funciones del tiempo. La celeridad
de la partcula disminuye al ascender y vuelve a aumentar al descender, alcanzando su mnimo en el vrtice de la parbola.
En este punto, la aceleracin tangencial es nula y toda la aceleracin es puramente normal.
7.3 Circular
Un movimiento circular es aquel cuya trayectoria es una circunferencia. Esto implica que
El movimiento es plano: Existe un vector constante
tal que
Por tanto, dadas la ecuacin horaria del movimiento o, ms en general, la trayectoria en funcin de cualquier parmetro, si
calculamos el centro de curvatura y resulta un vector constante el movimiento es circular, aunque en la expresin no sea
evidente.
esto es, la velocidad es siempre perpendicular al vector de posicin relativa al centro de la circunferencia. Esta
ortogonalidad permite escribir la velocidad como
El vector
es la aceleracin angular del movimiento. En el sistema internacional, sus unidades son rad/s.
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
En este movimiento la velocidad no es constante, puesto que su direccin est cambiado. La aceleracin es puramente
normal
lo que implica que la aceleracin va en la direccin de la posicin relativa al centro de la circunferencia, y dirigida hacia
adentro y puesto que estos dos vectores son de mdulo constante se cumple
siendo
Un movimiento circular uniforme es peridico, siendo el periodo de revolucin el tiempo necesario para dar una vuelta
completa
El signo variable depende del sentido de recorrido sobre la circunferencia. Por ejemplo, el movimiento de la lenteja de un
pndulo es circular (aunque no complete una circunferencia) pero en su vaivn, el vector tangente unas veces coincide con
el unitario en la direccin acimutal y otras es el opuesto.
La distancia medida sobre la curva
La velocidad angular va en la direccin normal al plano y es tal que al multiplicarla vectorialmente por
Esto da
La aceleracin de la partcula es
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
resulta la velocidad.
con constante.
por
siendo
Sin embargo, en general no se trata de un movimiento rectilneo, sino elptico alrededor del punto de equilibrio. Solo ser
rectilneo si la posicin y la velocidad inicial son vectores paralelos o alguno de ellos es nulo.
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
Si separamos en sus componentes cartesianas, el movimiento tridimensional equivale a la superposicin de tres movimientos
armnicos unidimensionales
8 Problemas
[] Problemas de cinemtica tridimensional (GIE)
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
Herramientas:
Buscar
Ir
Vistas
Buscar
SEARCH
TOOLBOX
Herramientas
Herramientas personales
Entrar
Navegacin
Pgina Principal
Pgina
Discusin
Cambios relacionados
Actualidad
Pginas especiales
Cambios recientes
Historial
Pgina aleatoria
Enlace permanente
Ayuda
LANGUAGES
Esta pgina fue modificada por ltima vez el 23:09, 3 nov 2013. - Esta pgina ha sido visitada 15.809 veces. Aviso legal - Acerca de Laplace
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinemtica_tridimensional_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:17:54]
Entrar
Contenido
[ocultar]
1 Problemas de boletn
1.1 Clculo de aceleracin en una curva
1.2 Anilla ensartada en dos varillas
1.3 Movimiento en un tiro parablico
1.4 Tiro parablico con desnivel
1.5 Tiro parablico en pendiente
1.6 Anlisis de ecuacin horaria
1.7 Estudio de un movimiento tridimensional
1.8 Movimiento circular en 3D
1.9 Ejemplo de movimiento expresado en polares
1.10 Caso de movimiento circular
1.11 Ejemplo de movimiento helicoidal
1.12 Espiral logartmica
1.13 Oscilador armnico tridimensional
2 Problemas adicionales
2.1 Rotacin tridimensional de una partcula
2.2 Evolvente de una circunferencia
2.3 Anlisis de un movimiento bidimensional
2.4 Clculo de tiro parablico
3 Preguntas de test
3.1 Movimiento oscilatorio sobre circunferencia
3.2 Lanzamiento horizontal desde una torre
3.3 Estudio de magnitudes instantneas
3.4 Caso de aceleracin tangencial constante
3.5 Varillas que giran en sentidos opuestos
3.6 Estudio de movimiento instantneo
3.7 Movimiento circular en funcin del ngulo
1 Problemas de boletn
1.1 Clculo de aceleracin en una curva
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Problemas_de_cinemtica_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:18:19]
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Problemas_de_cinemtica_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:18:19]
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Problemas_de_cinemtica_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:18:19]
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Problemas_de_cinemtica_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:18:19]
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Problemas_de_cinemtica_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:18:19]
con L y constantes.
1. Qu trayectoria sigue la partcula?
2. Qu desplazamiento realiza y qu distancia recorre la partcula entre
t=0 y t = /?
3. Justifique que este movimiento es circular y uniforme
4. Determine la posicin del centro del movimiento circular
5. Calcule la velocidad angular de este movimiento circular
1.
2.
3.
4.
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Problemas_de_cinemtica_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:18:19]
y
.
3. Determine la ley horaria
siendo
con
. Su posicin inicial es
1. Para el caso
. Qu tipo de movimiento describe la
partcula?
2. Para el caso
, cmo es la trayectoria? Qu tipo de
movimiento describe la partcula?
, cmo es ahora la trayectoria de
3. Suponga ahora que
la partcula?
4. Para los tres casos anteriores, determine
1. la rapidez,
2. las componentes intrnsecas de la aceleracin,
3. los vectores tangente y normal,
4. el radio de curvatura y el centro de curvatura.
para los instantes
,
y
.
2 Problemas adicionales
2.1 Rotacin tridimensional de una partcula
Una partcula describe un movimiento circular alrededor del origen de forma que en
un cierto instante su posicin la da el vector
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Problemas_de_cinemtica_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:18:19]
3 Preguntas de test
3.1 Movimiento oscilatorio sobre circunferencia
Una partcula se mueve sobre la circunferencia, expresada en polares y en el SI, =
1.00m, siguiendo la ley horaria
con
.
.
.
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Problemas_de_cinemtica_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:18:19]
es
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Problemas_de_cinemtica_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:18:19]
, tiene una
.
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Problemas_de_cinemtica_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:18:19]
(m), movindose
(m/s\tss{2}). En
con el tiempo.
A
B
C
D
Categoras: Problemas de cinemtica tridimensional (GIE) | Problemas de
cinemtica de la partcula (GIE) | Cinemtica tridimensional de la partcula (GIE) |
Cinemtica de la partcula (GIE) | Problemas de Fsica I (GIE)
Herramientas:
Buscar
Ir
Vistas
Buscar
Herramientas
Pgina
Discusin
Cambios relacionados
Pginas especiales
Historial
Herramientas personales
Entrar
Navegacin
SEARCH
TOOLBOX
Pgina Principal
Actualidad
LANGUAGES
Cambios recientes
Pgina aleatoria
Ayuda
Esta pgina fue modificada por ltima vez el 10:06, 14 ene 2014.
- Esta pgina ha sido visitada 4.740 veces. - Aviso legal - Acerca
de Laplace
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Problemas_de_cinemtica_de_la_partcula_(GIE)[11/04/2014 15:18:19]