06 Movimiento Oscilatorio (GIE)

11/4/2014
Movimiento oscilatorio (GIE)

De Laplace
Contenido
1 Movimiento armnico simple
1.1 En una dimensin
1.2 En tres dimensiones
2 Ley de Hooke
3 Oscilaciones no lineales
4 Energa de un oscilador armnico
5 Oscilaciones amortiguadas
6 Oscilaciones forzadas
1 Movimiento armnico simple

1.1 En una dimensin
Enlace al apartado correspondiente en el tema de cinemtica del movimiento
rectilneo
1.2 En tres dimensiones

Enlace al apartado correspondiente en el tema de cinemtica del movimiento
tridimensional
2 Ley de Hooke
Enlace al apartado correspondiente en el tema de dinmica de la partcula.
3 Oscilaciones no lineales
Enlace al apartado correspondiente en el tema de dinmica de la partcula.
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Movimiento_oscilatorio_(GIE)
1/2
11/4/2014
4 Energa de un oscilador armnico

Enlace al apartado sobre energa potencial.
5 Oscilaciones amortiguadas
Artculo completo: Oscilaciones amortiguadas (GIE)
6 Oscilaciones forzadas
Artculo completo: Oscilaciones forzadas (GIE)
Obtenido de
"http://laplace.us.es/wiki/index.php/Movimiento_oscilatorio_(GIE)"
Categora: Fsica I (GIE)
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Movimiento_oscilatorio_(GIE)
2/2
Oscilaciones amortiguadas (GIE)
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El oscilador no amortiguado
Amortiguamiento
Ecuacin del oscilador amortiguado
Solucin de la ecuacin
4.1 Caracterizacin de las soluciones
4.2 Solucin matemtica
Caso sobreamortiguado ( > 0)
Caso subamortiguado ( < 0)
Amortiguamiento crtico ( = 0)
Comparacin de los tres casos
Energa en un oscilador amortiguado
1 El oscilador no amortiguado
En otras secciones se estudia la cinemtica y la dinmica del oscilador armnico.
ste es un sistema ideal gobernado por la ley de Hooke. Tpicamente esta ley se
aplica a resortes mecnicos, aunque puede generalizarse a muchas otras situaciones.
En el caso de un resorte que oscila en una sola dimensin la ley de Hooke se escribe
siendo x la elongacin del resorte (distancia respecto a la posicin de equilibrio)

Una partcula sometida exclusivamente a la ley de Hooke en una dimensin cumple
la ecuacin de movimiento
Este es un caso particular de la ecuacin para un movimiento armnico simple
siendo en este caso la frecuencia natural
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Oscilaciones_amortiguadas_(GIE)[11/04/2014 15:34:20]
La solucin general de esta ecuacin diferencial es una oscilacin sinusoidal
con A la amplitud de las oscilaciones, la fase inicial o constante de fase. Este

movimiento es peridico, de forma que
Esta solucin tambin se puede escribir como una combinacin lineal de un seno y
un coseno
con
Los valores de las constantes b1 y b2 pueden calcularse tambin a partir de las

condiciones iniciales del movimiento
2 Amortiguamiento
El modelo de un oscilador mecnico sometido exclusivamente a la ley de Hooke no
es realista pues desprecia la presencia del rozamiento. La experiencia nos muestra
que un oscilador se va frenando progresivamente hasta llegar a detenerse en la
posicin de equilibrio.
Esta disminucin progresiva en la amplitud de las oscilaciones es debida a la
presencia de rozamiento. ste puede deberse a un roce con una superficie
(rozamiento seco) o la friccin del aire o lquido que rodea al oscilador (rozamiento
viscoso).
El caso del oscilador con rozamiento seco tiene un interesante anlisis fsicomatentico, pero no lo consideraremos aqu. En su lugar nos centraremos en el caso
del rozamiento viscoso. La razn es que, aparte de ser un modelo de muchas
aplicaciones, representa ms adecuadamente lo que ocurre en un amortiguador

mecnico.
Un amortiguador es un dispositivo como el que puede encontrarse en la suspensin
de un automvil o en una puerta con cierre automtico.
Un amortiguador consta de un resorte mecnico, pero tambin, en el interior de

ste, de un cilindro con un pistn
Si un coche no tuviera suspensin (es decir, si el chasis estuviera unido rgidamente

unido al eje de las ruedas), cada bache o irregularidad en el suelo se notara como
un golpe en el interior del vehculo lo cual, adems de incmodo, pone en peligro su
integridad. Por otro lado, si la suspensin consistiera simplemente en un resorte casi
sin rozamiento, cada bache producira oscilaciones en el coche, incluso mucho
despus de haber superado el bache.
Por ello, se introduce el amortiguador. El objetivo es que el coche oscile al pasar

por el bache, pero lo menos posible, de forma que retorne a la posicin de equilibro
en el menor tiempo posible. Esto se consigue introduciendo una friccin viscosa que
disipe la energa mecnica de la oscilacin. En la prctica consiste en que un fluido
es obligado a pasar por una serie de vlvulas de un lado a otro del pistn,
frenndolo en el proceso.
La fuerza de rozamiento que experimenta el resorte se opone siempre a la velocidad
de ste (si la masa va hacia la derecha, la fuerza apunta hacia la izquierda y
viceversa). En primera aproximacin es proporcional a la velocidad (en reposo no
hay fuerza de rozamiento), por lo que se puede escribir
y para el caso particular del movimiento rectilneo
3 Ecuacin del oscilador amortiguado

La segunda ley de Newton para un oscilador armnico con amortiguamiento viscoso
(en una dimensin) se escribe entonces
Pasando todo al primer miembro
Aplicando que la velocidad y la aceleracin son las primera y segunda derivadas

respecto al tiempo de la elongacin nos queda la ecuacin diferencial
Dividiendo por la masa de la partcula podemos escribirla como
Esta es la ecuacin diferencial del oscilador armnico amortiguado. La constante
es la frecuencia propia del oscilador. Equivale a la frecuencia natural con la que

oscilara el resorte si no tuviera rozamiento. Como veremos, la presencia de
rozamiento reduce la frecuencia de las oscilaciones.

La segunda constante
es la constante de amortiguamiento. Mide la magnitud de la friccin, siendo mayor

cuanto ms intensa sea sta.
Tanto la frecuencia propia 0 como la constante de amortiguamiento tienen
dimensiones de inversa de un tiempo y se miden en s 1 en el SI.
4 Solucin de la ecuacin
4.1 Caracterizacin de las soluciones
Antes de examinar la solucin matemtica de la ecuacin diferencial, podemos
describir como deberan ser las soluciones.
Si el rozamiento es pequeo, debemos esperar que el resorte oscile paro con
una amplitud decreciente, hasta que pasado un cierto tiempo se quede en
reposo en la posicin de equilibrio.
Si el rozamiento es muy grande, en cambio, esperamos que no llegue a oscilar,
sino que simplemente se va moviendo lentamente hasta la posicin de
equilibrio.
En fsica siempre que una magnitud se considera grande o pequea hay que decir
comparada con qu, cul es el patrn en que nos basamos para decir si algo es
grande o pequeo. En este caso aprovechamos que tanto como 0 tienen las
mismas dimensiones y por tanto se pueden comparar. Establecemos entonces el
criterio
Rozamiento dbil: < 0
Rozamiento intenso: > 0
La solucin matemtica debe reflejar por tanto un cambio de comportamiento
dependiendo de como sea la constante de amortiguamiento comparada con la
frecuencia propia.
4.2 Solucin matemtica

Debemos resolver la ecuacin diferencial
con ciertas condiciones iniciales
Esta ecuacin diferencial es de las llamadas lineales (la elongacin y sus derivadas
no estn elevadas a ninguna potencia). Para buscar una solucin de una ecuacin de
este tipo proponemos una solucin exponencial
Derivando esta funcin
y sustituyendo en la ecuacin diferencial
Puesto que la exponencial nunca puede anularse debe cumplirse que
Esta ya no es una ecuacin diferencial. Es una ecuacin de segundo grado cuyas

soluciones nos dan los valores posibles de . Puesto que existen dos valores, la
solucin de la ecuacin diferencial se escribe como la combinacin
donde c1 y c2 son dos constantes cuyos valores se calculan a partir de las condiciones
iniciales.
Resolviendo la ecuacin de segundo grado nos quedan las soluciones
Vemos que, como se dijo antes, dependiendo del valor de hay tres posibilidades,
dependiendo del signo de lo que hay dentro de la raz cuadrada
Si > 0 las dos soluciones son reales y diferentes (caso sobreamortiguado).
Si = 0 existe una solucin real doble (amortiguamiento crtico).
Si < 0 las dos soluciones son complejas conjugadas (caso subamortiguado).
Cada uno de estos casos merece un estudio por separado.
5 Caso sobreamortiguado ( > 0 )

Consideraremos en primer lugar el caso de rozamiento intenso
En este caso las dos races de la ecuacin son reales y adems negativas
(para ver que la primera es negativa basta con observar que la raz es menor que ).
La solucin de la ecuacin diferencial es entonces una suma de dos exponenciales
decrecientes
Puesto que | 2 | > | 1 | la segunda exponencial decae ms rpidamente, y es la

primera de las dos la que determina el tiempo en decaer.
Por dar un ejemplo numrico, supongamos que
ese caso resultan
y que
. En
Esto quiere decir que la primera exponencial decae en un tiempo tpico de 2

segundos (la inversa de 1) mientras que la segunda lo hace en medio segundo, por
tanto al cabo de un segundo prcticamente ya solo tenemos la primera exponencial.
La solucin completa es la combinacin de las dos aunque rpidamente se asemeja

mucho a la primera
El caso de esta figura representa la situacin en que se tira del oscilador y se libera
desde el reposo (siendo nula su velocidad inicial, lo que corresponde a una tangente
horizontal). El resorte tiende lentamente a la posicin de equilibrio.
El que la solucin sea una combinacin de exponenciales decrecientes no quiere
decir que la solucin sea decreciente en todo instante. Por ejemplo, imaginemos el
caso de un muelle que es golpeado en la posicin de equilibrio. La masa se aleja
originalmente de la posicin de equilibrio, para luego retornar lentamente a ella.
6 Caso subamortiguado ( < 0 )

El caso opuesto al anterior lo obtenemos cuando el rozamiento es dbil (incluyendo
el caso en que no hay rozamiento).
Si llamamos
podemos escribir las dos soluciones de la ecuacin de segundo grado como

complejos conjugados
siendo
la unidad imaginaria. La solucin general de la ecuacin diferencial
queda entonces
Aqu podemos extraer como factor comn la parte real de la exponencial y escribir
Para ver que esta solucin representa oscilaciones amortiguadas aplicamos la

frmula de Euler
que transforma la solucin en
con
Esta combinacin de senos y cosenos puede reducirse a uno solo, como se hace el
caso del oscilador sin rozamiento, y escribir la solucin en la forma
Podemos leer esta solucin como una oscilacin sinusoidal
con una amplitud que decae exponencialmente
Este comportamiento se dice cuasiperidico, porque no llega a repetirse (al

completar una oscilacin no se encuentra en la misma posicin que al iniciarla). El
cuasiperiodo es mayor que el del oscilador sin rozamiento
El tiempo que tarda en decaer la amplitud no los da el factor de decaimiento . En

un tiempo
la amplitud se reduce en un factor e (a un 36.8% de la que tuviera). Tenemos

entonces dos escalas de tiempo: T 0 nos mide el tiempo que tarda en oscilar, el
tiempo que tarda en amortiguarse. El cociente adimensional
nos mide la importancia del amortiguamiento pues nos da el nmero de oscilaciones

en un tiempo tpico de decaimiento. Si este nmero es grande quiere decir que el
oscilador es muy poco amortiguado.
Comparando las oscilaciones con y sin rozamiento vemos que si ste es pequeo se
nota un cambio apreciable en la amplitud, pero muy pequeo en el peridoo
Si el rozamiento es grande, de forma que

el decaimiento es muy importante
y el periodo de oscilacin es tan largo que prcticamente la partcula no llega a
realizar ninguna oscilacin.
En el ejemplo de la figura ( = 0.90) el primer mnimo est por debajo del eje solo
-0.0006m y es inapreciable en la grfica.
7 Amortiguamiento crtico ( = 0 )
El tercer caso es uno particular que se da muy raramente, ya que requiere unos
valores concretos de los parmetros. Para el caso del muelle con rozamiento debe
cumplirse
La constante de rozamiento debe tener este valor exacto. Si es un poco mayor ya el

movimiento es sobreamortiaguado; si es un poco menor, subamortiguado.

En el caso del amortiguamiento crtico, puede demostrarse que la solucin es de la
forma
Grficamente esta funcin presenta un decaimiento exponencial, similar al caso

sobreamortiguado.
El amortiguamiento crtico posee una propiedad que lo hace interesante desde el

punto de vista tcnico: es el caso en que se retorna ms rpidamente a la posicin
de equilibrio. Si la friccin es menor, el oscilador va y viene y tarda ms en pararse.
si es mayor, la fuerte friccin ralentiza el movimiento y tarda tambin ms en
pararse. El tiempo tpico de parada en el caso subamortiguado es
y en el sobreamortiguado
Representando este tiempo como funcin de para una frecuencia propia fijada de
1 s 1 vemos como efectivamente es mnimo cuando se da el amortiguamiento
crtico.
Por ello, los amortiguadores de los automviles y dems maquinaria procuran

ajustarse al valor crtico, ya que de esta forma se consigue el objetivo de detener
las vibraciones en el menor tiempo posible.
8 Comparacin de los tres casos

Supongamos, como ejemplo, una frecuencia propia de 1\,rad/s y que las condiciones
iniciales son que liberamos la partcula desde una cierta distancia de 10 cm, es x_0
y
. Comparando los caso de = 0.5s 1, = 1.0s 1, y
decir
= 1.5s 1 obtenemos las curvas siguientes:
Vemos como la crtica y la sobreamortiguada decaen siendo la crtica ms rpida en

hacerlo, mientras que la subamortiguada presenta oscilaciones rpidamente
decrecientes.
Si consideramos el caso de una masa que parte del equilibrio, pero con una cierta
velocidad de 1m/s (es decir

valores
obtenemos para los mismos
En este caso las curvas no se limitan a decaer, pues hay un alejamiento inicial. La
partcula termina volviendo a la posicin de equilibrio, siendo el camino ms rpido
el del amortiguamiento crtico. Vemos tambin que aunque en todos los casos parte
con la misma velocidad el mximo alejamiento es menor cuanto mayor sea el
rozamiento.
9 Energa en un oscilador amortiguado

Una de las consecuencias del amortiguamiento es la disipacin de energa mecnica.
De acuerdo con el teorema de las fuerzas vivas
siendo K la energa cintica
y Pc la potencia de las fuerzas conservativas (la elstica, en este caso) y Pnc la de las
no conservativas (que sera la de rozamiento). La potencia de las fuerzas
conservativas verifica
con U la energa potencial elstica
Pasando la energa potencial al primer miembro obtenemos la energa mecnica
La potencia de las fuerzas no conservativas la calculamos multiplicando la fuerza por

la velocidad
de forma que nos queda la relacin
Puesto que el segundo miembro es siempre negativo, esta ecuacin nos dice que la
energa mecnica se va disipando progresivamente, aunque no a ritmo uniforme: el
consumo es mayor cuando lo es la rapidez del movimiento.
En el caso del amortiguamiento muy dbil, si representamos la energa mecnica en
una curva de potencial vemos como la energa mecnica va descendiendo a medida
que la partcula va y viene
Si realizamos grficas equivalentes para los ejemplos anteriores vemos un

decaimiento muy rpido de la energa. Puesto que en el caso crtico y el
sobreamortiguado no llega a realizar una oscilacin completa, lo que vemos es que
la curva de energa "cae en picado", siendo la disipacin tanto ms rpida cuanto
mayor es la constante de amortiguamiento.
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Oscilaciones forzadas (GIE)
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Contenido
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1 Introduccin
2 El caso de una fuerza constante
2.1 Solucin estacionaria
2.2 Solucin transitoria
2.3 Superposicin
3 Caso de una fuerza sinusoidal
4 Dependencia con la frecuencia
4.1 Amplitud
4.2 Fase
5 Velocidad
5.1 Amplitud
5.2 Desfase
6 Energa y potencia
7 Factor de calidad
1 Introduccin
Un oscilador armnico amortiguado es aquel que, en adicin a la fuerza
recuperadora dada por la ley de Hooke, experimenta una fuerza de rozamiento
viscoso proporcional a la velocidad.
Si este oscilador se mueve a lo largo de una recta, la segunda ley de Newton se

reduce a
donde x es la elongacin (distancia a la posicin de equilibrio dada por la longitud

natural).
Si este oscilador amortiguado se encuentra sometido a una fuerza externa adicional,
en general dependiente del tiempo, se dice que el oscilador est forzado, siendo su
ecuacin de movimiento
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Oscilaciones_forzadas_(GIE)[11/04/2014 15:34:42]
De entre los posibles tipos de fuerza que se pueden aplicar, la ms importante desde
el punto de vista fsico, es aquella que en s misma es oscilante, esto es
donde la frecuencia de oscilacin de la fuerza no tiene por qu coincidir con la

frecuencia propia del oscilador armnico
2 El caso de una fuerza constante

El caso ms sencillo de un oscilador forzado sera aqul sometido a una fuerza que
no depende del tiempo F = F0 ( = 0). Este sera el caso de un muelle que cuelga
verticalmente u del cual se cuelga una masa m, siendo su ecuacin de movimiento
2.1 Solucin estacionaria

La solucin en este caso es fcil de imaginar. Si de una balanza colgamos 1kg de
pltanos, el muelle se estira y en el estado final se queda en reposo en una posicin
z s inferior a la inicial. En este estado equilibrio, al ser constante, las derivadas
respecto al tiempo se anulan y nos queda
y sustituyendo obtenemos la posicin de equilibrio
Esta estado estacionario es independiente de las condiciones iniciales. Ni la posicin

inicial ni la velocidad inicial aparecen en su expresin.
2.2 Solucin transitoria

En el ejemplo de los pltanos que se cuelgan de la balanza, la experiencia nos
muestra que la posicin final no se alcanza instantneamente, sino que la balanza
oscila unas cuantas veces antes de detenerse. Se dice entonces que tenemos un
proceso transitorio que representa el paso desde el estado inicial hasta el final.
Para describir matemticamente el estado transitorio introducimos como variable la
diferencia entre la posicin instantnea y la de equilibrio
Teniendo en cuenta que la solucin estacionaria es una de equilibrio
y sustituyendo en la ecuacin del oscilador forzado queda
pero kz s = mg as que esto se reduce a
que es la ecuacin del oscilador armnico amortiguado. Dependiendo del grado de

amortiguamiento podemos tener un caso subamortiguado, crtico o
sobreamortiguado. En cualquiera de los tres casos el comportamiento general es el
mismo: la solucin decae exponencialmente a cero. Este estado transitorio s
depende de las condiciones iniciales, que determinan las constantes de la solucin.
2.3 Superposicin
Segn esto, la solucin de un oscilador forzado se compone de dos partes:
Un estado transitorio inicial, z t (t), que depende de las condiciones iniciales y

que decae exponencialmente.
Un estado estacionario final, z s(t), que solo depende de la fuerza aplicada y no
del estado inicial.
Este mismo principio se aplica al caso de que tengamos una fuerza oscilante en lugar
de una constante.
3 Caso de una fuerza sinusoidal

Consideraremos ahora el caso de que la fuerza aplicada oscile sinusoidalmente.
Este caso contiene el anterior en el lmite
Si escribimos la ecuacin de movimiento expresando la velocidad y la aceleracin

como derivadas de la posicin nos queda la ecuacin
Dividiendo por la masa podemos escribirla empleando los parmetros definidos al

estudiar las oscilaciones amortiguadas
donde
El problema general consiste en determinar la elongacin como funcin del tiempo,

x(t) para una posicin y velocidad iniciales.
Como en el caso de una fuerza constante, la solucin se puede escribir como suma
de dos, una estacionaria y una transitoria, con la diferencia de que el estado
estacionario ahora no es de reposo, sino de movimiento.
Cuando se aplica una fuerza oscilante a una masa atada a un muelle, el resultado es
que la masa oscila. Lo hace adems con la frecuencia de la seal aplicada. La
solucin puede escribirse entonces en la forma
siendo la amplitud de las oscilaciones y el desfase con la fuerza aplicada (que no

tiene por qu ser nulo; el que oscile con la misma frecuencia no quiere decir que
est sincronizado, puede ocurrir que cuando la fuerza sea mxima el desplazamiento
sea nulo, por ejemplo). La amplitud y el desfase pueden cambiar mucho segn sea la
frecuencia de la fuerza aplicada, aunque esta sea siempre de la misma intensidad
Esto quiere decir que para conseguir una amplitud mayor no necesitamos aplicar una
fuerza ms intensa. Basta con elegir adecuadamente la frecuencia de su variacin.
Nuestro objetivo se reduce entonces a determinar A y como funciones de la
intensidad de la fuerza aplicada y de su frecuencia.
La forma ms sencilla de determinar estas constantes es mediante el uso de fasores.
La fuerza aplicada puede escribirse, con ayuda de la frmula de Euler, como
donde
es el fasor, o amplitud compleja, de la fuerza. Es una cantidad compleja cuyo

mdulo nos da la amplitud de las oscilaciones (F0 en este caso) y cuyo argumento
nos da el desfase (nulo, en este caso).
En la solucin estacionaria sinusoidal, la elongacin admite una expresin anloga
donde ahora
Este fasor es una constante compleja contiene tanto la amplitud como la constante
de fase de la solucin, por lo que si determinamos el fasor, ya hemos resuelto

nuestro problema.
La ventaja de usar fasores es que transforma las derivadas en multiplicaciones. La
velocidad y la aceleracin pueden expresarse tambin en forma fasorial, siendo sus
amplitudes complejas
Puesto que en la ecuacin de movimiento
todas las cantidades (F, x, v y a) oscilan con la misma frecuencia, podemos escribirla
como una relacin entre fasores
Sustituyendo los fasores de la velocidad y la aceleracin nos queda
Esta es una ecuacin algebraica de la cual es inmediato despejar el fasor de la

elongacin
Amplitud
La amplitud de las oscilaciones la hallamos como el mdulo del fasor. A su vez,
el mdulo de un cociente de nmeros complejos es el cociente de los mdulos,
por lo que
Desfase
El desfase entre las oscilaciones de la elongacin y la fuerza aplicada lo da el
argumento del fasor
4 Dependencia con la frecuencia

Los fasores de la posicin y de la velocidad (y por tanto sus amplitudes y desfases)
son funciones de la frecuencia, lo cual quiere decir que la respuesta de un oscilador

a una fuerza que vara sinusoidalmente no depende solo de la magnitud de la fuerza.
Una fuerza pequea puede tener un gran efecto, si la frecuencia es adecuada, o, por
el contrario, una gran fuerza aplicada puede no tener efecto apreciable.
Dependiendo del sistema que se est estudiando, puede interesar una cosa o la otra.
As, para un receptor de radio, interesa que se amplifiquen las frecuencias de las
seales de la frecuencia deseada, y no las del resto, esto se consigue ajustando
principalmente dos parmetros, la frecuencia propia del oscilador y su coeficiente
de amortiguamiento, definidos por
4.1 Amplitud
La amplitud de la elongacin, en trminos de la frecuencia propia y del factor de
amortiguamiento queda en la forma
Bajas frecuencias
, la amplitud de las oscilaciones tiende a
Cuando
que es el comportamiento que uno obtiene para una fuerza no oscilante, como
el peso, para el cual la frecuencia sera estrictamente nula.
Altas frecuencias
Si
Para frecuencias altas la amplitud tiende a cero
Esto quiere decir que si un oscilador lo excitamos mediante una fuerza cuya
frecuencia sea mucho mayor que la propia del oscilador, ste prcticamente no
se ve afectado.
Para valores intermedios de la frecuencia, de valor comparable a la frecuencia
propia 0, podemos tener un mximo de amplitud o no tenerlo dependiendo del
grado de amortiguamiento. La amplitud es mxima cuando lo que hay dentro de la
raz del denominador es mnimo, lo cual ocurre para
como se comprueba sin ms que derivar el radicando e igualar a cero. Grficamente

obtenemos una curva con un mximo que es ms agudo cuanto menor sea el
coeficiente de amortiguamiento . Para representarlo conviene emplear una escala
logartmica para las frecuencias ya que de esta forma se puede barrer un rango ms
amplio sin comprimir la grfica.
Cuando existe este mximo (que puede ser muy destacado) se dice que el sistema
posee una resonancia. Fsicamente este resultado nos dice que ajustando la
frecuencia de la fuerza aplicada podemos obtener una respuesta de gran amplitud
(infinita en el caso sin rozamiento). Por ejemplo, para el caso = 0.10 obtenemos
que las amplitudes de las oscilaciones resultantes es 5 veces lo que se estira en el
caso esttico. La altura del mximo es
Para valores de pequeos la posicin del mximo ocurre aproximadamente a la

frecuencia propia (por lo que tambin se la llama frecuencia de resonancia) y la
altura es inversamente proporcional al amortiguamiento
Este efecto puede ser deseable (es la base de los sintonizadores de radio, por
ejemplo), pero tambin puede ser indeseado. A menudo es la causa de los ruidos
molestos que producen ordenadores y otros aparatos, por vibraciones de los
ventiladores y otras partes mviles. La razn de que muchos de estos ruidos
desaparezcan cuando se golpea el aparato es porque al hacerlo se modifica la
frecuencia propia y el sistema deja de estar en una resonancia.
Una resonancia de gran amplitud puede tener efectos dramticos, provocando la
fractura de partes del sistema. El caso ms famoso de este fenmeno es el colapso
del puente de Tacoma Narrows en Washington (USA).
(vdeo de la catstrofe en Youtube).
4.2 Fase
El movimiento del oscilador no tiene por qu ir en fase con la fuerza. Es posible que
para una frecuencia dada cuando la fuerza vaya hacia abajo la partcula se mueva
hacia arriba (ya que la fuerza nos da la aceleracin, pero no directamente la
posicin).
La diferencia de fase lo hallamos a partir del argumento del fasor. Usando la frmula
para el argumento de un cociente de nmeros complejos
Para frecuencias bajas (

) se obtiene desfase 0. Esto corresponde a que si la
fuerza es constante en un sentido (por ejemplo, el peso, hacia abajo), el resultado
es un desplzamiento constante en el mismo sentido. Justo en la resonancia el
desfase es de / 2, es decir, cuando la fuerza es mxima el desplazamiento es nulo

y viceversa. Para frecuencias grandes el desfase tiende a lo que implica que el
desplazamiento va en sentido contrario a la fuerza.
5 Velocidad
A menudo es ms interesante conocer la velocidad del oscilador forzado, ms que su
posicin. La velocidad tambin se puede expresar en forma fasorial
Obtenemos el fasor de la velocidad multiplicando el de la elongacin por j
Dividiendo en el numerador y el denominador por j
5.1 Amplitud
La amplitud de las oscilaciones de la velocidad es
De nuevo tenemos una funcin dependiente de la frecuencia.

Bajas frecuencias
, el trmino
Cuando
tiende a infinito y la amplitud se va a cero.
Esto quiere decir que para una fuerza que vara muy lentamente, el oscilador se
mueve muy lentamente, de forma que en todo momento est casi en la posicin
de equilibrio calculada anteriormente.
Altas frecuencias
Cuando
, de nuevo el dernominador tiende a infinito y la amplitud se va
de nuevo a cero. Esto quiere decir que para una fuerza que vara muy
rpidamente, la inercia del oscilador le impide responder y este se limita a
vibrar ligeramente alrededor de su posicin de equilibrio x = 0.
Resonancia
En la raz que aparece en la amplitud hay una suma de dos trminos positivos. El
primero no se anula nunca, pero el segundo se hace cero si

esto es, si la frecuencia de la fuerza aplicada coincide con la frecuencia propia
del oscilador, la amplitud de las oscilaciones en la velocidad es mxima. Vemos
que, a diferencia de lo que ocurre con la elongacin, el mximo en la amplitud
de la velocidad est siempre centrado en la misma frecuencia (conocida como
frecuencia de resonancia). El valor mximo de esta amplitud ser
que tiende a infinito cuando el rozamiento se hace nulo.
Si se emplea una escala logartmica para las frecuencias el resultado es una curva
simtrica alrededor de la frecuencia de resonancia.
5.2 Desfase
El desfase entre las oscilaciones de la velocidad y la fuerza aplicada es igual a
La curva es igual al desfase de la elongacin, pero desplazada en / 2. En la

frecuencia de resonancia la velocidad y la fuerza van en fase
6 Energa y potencia
Al existir una fuerza de rozamiento, la energa se est transformando continuamente
en calor. Puesto que la energa almacenada, en promedio, se conserva, esta energa
que se pierde debe ser aportada regularmente por un agente externo, en este caso,
la fuerza aplicada sobre la partcula.
La potencia con la que se disipa la energa es
Sustituyendo la velocidad como funcin del tiempo

Pd = V2cos2(t + )
La energa total disipada durante un periodo ser, aplicando que
igual a
Sustituyendo el valor de la amplitud en la velocidad
siendo la potencia promedio
Representando grficamente esta potencia promedio disipada como funcin de la

frecuencia se obtiene de nuevo una curva con un mximo en la frecuencia de
resonancia
Esto quiere decir que la frecuencia de resonancia es aquella en la que el sistema

absorbe ms energa de la fuerza aplicada, es decir, es la forma ms efectiva de
transmitir energa a un sistema. Si se emplea una frecuencia diferente el proceso ya
no es tan eficiente.
En un ejemplo sencillo, esto nos est diciendo que si queremos impulsar un
columpio, por ejemplo, debemos aplicar una fuerza oscilante cuya frecuencia debe
ser lo ms parecida posible a la propia del oscilador. No sirve de nada que unas
veces empujemos el columpio cuando se va a lejando de nosotros y otras cuando se
est acercando. Hay que hacerlo siempre cuando se est alejando. De esta forma se
le comunica el mximo de energa posible y la amplitud de las oscilaciones
resultantes es la mayor posible.
7 Factor de calidad
El factor de calidad, Q, de un oscilador
mide cmo de agudo es el pico de una
resonancia. Se define, en trminos de la
energa, como
Ancho de banda
donde las cantidades se evalan en la frecuencia de resonancia 0. Calculando y

sustituyendo los valores de la energa almacenada y de la disipada queda
Grficamente, para resonancias muy agudas, el factor de calidad es inversamente

proporcional al ancho de banda, que es la anchura del pico de la curva de la
amplitud como funcin de la frecuencia, medida a media altura
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06 Movimiento Oscilatorio (GIE)

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06 Movimiento Oscilatorio (GIE)

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11/4/2014

Movimiento oscilatorio (GIE)

Movimiento oscilatorio (GIE)

1 Movimiento armnico simple

1.2 En tres dimensiones

Movimiento oscilatorio (GIE)

4 Energa de un oscilador armnico

Oscilaciones amortiguadas (GIE)

Oscilaciones amortiguadas (GIE)

siendo x la elongacin del resorte (distancia respecto a la posicin de equilibrio)

Este es un caso particular de la ecuacin para un movimiento armnico simple

siendo en este caso la frecuencia natural

Oscilaciones amortiguadas (GIE)

La solucin general de esta ecuacin diferencial es una oscilacin sinusoidal

con A la amplitud de las oscilaciones, la fase inicial o constante de fase. Este

Los valores de las constantes b1 y b2 pueden calcularse tambin a partir de las

Oscilaciones amortiguadas (GIE)

aplicaciones, representa ms adecuadamente lo que ocurre en un amortiguador

Un amortiguador consta de un resorte mecnico, pero tambin, en el interior de

Si un coche no tuviera suspensin (es decir, si el chasis estuviera unido rgidamente

Oscilaciones amortiguadas (GIE)

Por ello, se introduce el amortiguador. El objetivo es que el coche oscile al pasar

y para el caso particular del movimiento rectilneo

3 Ecuacin del oscilador amortiguado

Pasando todo al primer miembro

Aplicando que la velocidad y la aceleracin son las primera y segunda derivadas

Dividiendo por la masa de la partcula podemos escribirla como

Esta es la ecuacin diferencial del oscilador armnico amortiguado. La constante

es la frecuencia propia del oscilador. Equivale a la frecuencia natural con la que

Oscilaciones amortiguadas (GIE)

rozamiento reduce la frecuencia de las oscilaciones.

es la constante de amortiguamiento. Mide la magnitud de la friccin, siendo mayor

4.2 Solucin matemtica

Oscilaciones amortiguadas (GIE)

con ciertas condiciones iniciales

Derivando esta funcin

y sustituyendo en la ecuacin diferencial

Puesto que la exponencial nunca puede anularse debe cumplirse que

Esta ya no es una ecuacin diferencial. Es una ecuacin de segundo grado cuyas

5 Caso sobreamortiguado ( > 0 )

Oscilaciones amortiguadas (GIE)

Puesto que | 2 | > | 1 | la segunda exponencial decae ms rpidamente, y es la

Esto quiere decir que la primera exponencial decae en un tiempo tpico de 2

La solucin completa es la combinacin de las dos aunque rpidamente se asemeja

Oscilaciones amortiguadas (GIE)

6 Caso subamortiguado ( < 0 )

Oscilaciones amortiguadas (GIE)

podemos escribir las dos soluciones de la ecuacin de segundo grado como

Para ver que esta solucin representa oscilaciones amortiguadas aplicamos la

que transforma la solucin en

Podemos leer esta solucin como una oscilacin sinusoidal

con una amplitud que decae exponencialmente

Oscilaciones amortiguadas (GIE)

Este comportamiento se dice cuasiperidico, porque no llega a repetirse (al

El tiempo que tarda en decaer la amplitud no los da el factor de decaimiento . En

la amplitud se reduce en un factor e (a un 36.8% de la que tuviera). Tenemos

nos mide la importancia del amortiguamiento pues nos da el nmero de oscilaciones

Oscilaciones amortiguadas (GIE)

Si el rozamiento es grande, de forma que

La constante de rozamiento debe tener este valor exacto. Si es un poco mayor ya el

Oscilaciones amortiguadas (GIE)

movimiento es sobreamortiaguado; si es un poco menor, subamortiguado.

Grficamente esta funcin presenta un decaimiento exponencial, similar al caso

El amortiguamiento crtico posee una propiedad que lo hace interesante desde el