FUERZAS DE INERCIA, FUERZA CENTRFUGA,

EQUILIBRIO RELATIVO Y MOVIMIENTO RELATIVO.

INTRODUCCIN
Hacia finales de 2008 y primeros de 2009 estuve preparando un experimento junto con
algunos profesores de Mondragn Goi Eskola Politeknikoa.
Se trataba de aprovechar la altura del viaducto de Marin, de la autopista Eibar- Gasteiz a
su paso por la localidad guipuzcoana de Eskoriatza para colgar una plomada de 110 m.
de altura y dejar caer desde el mismo punto una bola, midiendo luego la separacin
entre ambos puntos sobre el plano horizontal. Al final el experimento no fue un xito
por varias causas, principalmente por dos; 1) Una plomada no es un objeto que se queda
quieto en cuanto lo sueltas, (sobre todo con viento que le proporciona un balanceo
continuo), y 2) Adems fuimos a realizar las comprobaciones justo el da anterior a la
inauguracin de ese tramo de autopista, por lo que no nos dio tiempo de afinar las
medidas con la debida calma.

Vista del viaducto de Marn

Durante el tiempo en que estbamos preparando el experimento, coment mis ideas
tericas, explicando los fundamentos mecnicos del experimento con algunos
profesores e ingenieros.

Tambin consult, para contrastar ideas, algunos libros y artculos que trataban sobre
estos temas.
La mayora de estas personas y artculos decan que en el hemisferio norte, tanto la
desviacin de la plomada hacia el sur, como el desvo de la bola al caer tambin hacia el
sur, eran debidas a la fuerza centrfuga producida por la rotacin de la Tierra, y que por
lo tanto los dos desvos tenan que ser del mismo orden.
La desviacin de la plomada hacia el sur viene dada por la siguiente frmula
aproximada: d=H2Rsencos/g, habiendo despreciado W2 frente a g y suponiendo que
g no varia con la altura, y la de una bola soltada en el hemisferio norte despreciando la
desviacin hacia el este por d=rtg(1-cost)/costtg2, siendo la colatitud.
He demostrado (no lo presento en este artculo por ser un tema un poco aparte del
central), que ambas desviaciones, plomada y bola soltada, son muy similares cuando la
altura es pequea. Para ello utilizo la trigonometra esfrica y en el desarrollo en serie
de la funcin coseno tomo solo los dos primeros trminos.
Voy a tratar de explicar mi punto de vista sobre estas cuestiones, pues creo que
profundizando un poco y con algunos ejemplos relativamente sencillos, es posible darse
cuenta de que si bien a veces es la fuerza centrfuga la causante del movimiento o del
equilibrio relativo, no es correcto extender esta idea a todos los casos como creo que
veremos.

1.- Frases y comentarios que aparecen en algunas

publicaciones respecto de las fuerzas de inercia
a) El peso de una plomada suspendida en el hemisferio norte es desviado hacia el
sur respecto de la direccin del radio terico de la esfera terrestre, por la fuerza
centrfuga debida a la rotacin de la Tierra.
b) En el artculo Curiosidades de la fsica- Equilibrio en bicicleta del nmero de
abril de 2006 de la revista Investigacin y Ciencia se dicen frases como sta: La
fuerza centrfuga es esa fuerza que tiende a separarnos del asiento cuando
tomamos una curva. Sobre su naturaleza hay controversia: existe segn unos;
no existe, segn otros
c) En la pgina http:/www.sc.ehu.es/sbweb/fsica/cinemtica/coriolis/coriolis.htm
se dice lo siguiente: Al dejar caer libremente un cuerpo, si estamos en el
hemisferio norte, la aceleracin centrfuga es radial y dirigida hacia fuera. Tiene
una componente en la direccin Norte-Sur que desva los cuerpos hacia el sur.
Basndose en esto, en el citado artculo se obtiene que la desviacin hacia el sur
de un peso que se suelta es d=1/2at2, siendo a=2Rcossen donde es la
latitud, y t el tiempo que dura la cada. Ver fig. 1

Figura 1.d) En el libro Mecnica para ingenieros-Dinmica de J.L. Meriam/L.G. Kraige 3

edicin, pg. 212, refirindose a la fuerza centrfuga se dice lo siguiente: En el
caso de una partcula que recorra una trayectoria circular, esta hipottica fuerza
de inercia se denomina fuerza centrfuga. Se insta al alumno a que se d cuenta
de que no existe tal fuerza centrfuga aplicada a la partcula.
e) En el nro. 5 de la revista Dyna de junio de 2009 refirindose al regulador de
fuerza centrfuga que forma parte de nuestro distintivo de la Ingeniera Industrial
se dice lo siguiente: Cuando la velocidad de rotacin del eje se incrementa, las
esferas debido a la fuerza centrfuga, se separan del eje de giro.
f) En el tomo 1 (Mecnica clsica) del libro Mecnica del profesor D. Enrique
Belda Villena que fue libro de texto en la Escuela de Ingenieros de Bilbao all
por los aos 1.960, en la pgina 341 al hablar del movimiento relativo se dice:
Fr=F-Fa-Fc ;fuerza relativa igual a fuerza real (F) mas fuerza de inercia de
arrastre (-Fa)=Fia mas fuerza centrfuga compuesta o de inercia complementaria
(-Fc)=Fic. Puesto de otra forma Fr=F+Fia+Fic. El movimiento relativo tiene
lugar como si la fuerza que lo impulsara fuese la fuerza relativa Fr. Cuando el
movimiento relativo es de rotacin con velocidad angular constante, la fuerza de

inercia de arrastre pasa por el centro de rotacin y se denomina tambin fuerza

centrfuga simple.
Esta misma frmula puede utilizarse con las respectivas aceleraciones sin que
dividir todos los miembros de la igualdad por la masa, es decir, A=Aa+Ar+Ac,
aceleracin absoluta igual a la de arrastre ms la relativa ms la complementaria
o de Coriolis.

2.- Equilibrio relativo y su correcta aplicacin

La relacin que liga la fuerza resultante y la aceleracin de un cuerpo es la conocida ley
de Newton F=ma, siendo F la suma vectorial de fuerzas y a la aceleracin del cuerpo
respecto de los sistemas inerciales. No vamos a profundizar aqu en la definicin de
sistemas inerciales. Un triedro rgidamente unido a la tierra no es un sistema inercial, ya
que gira una vuelta cada 24 horas.
Si a (ma) lo denominamos como fuerza de inercia Fi, podemos poner la frmula
anterior de la siguiente forma; F+Fi=0, pudiendo decir que la suma de todas las fuerzas
ejercidas sobre un cuerpo incluida la fuerza de inercia, es 0. Esta forma de estudiar la
dinmica se denomina equilibrio relativo, por semejanza a como se estudia el equilibrio
de fuerzas en esttica. Esto que en principio no es ms que pasar un trmino al otro
miembro de la igualdad cambindolo de signo, suele traer complicaciones conceptuales.
Vamos a analizar el ejemplo sencillo de un avin acelerndose durante el despegue. Un
pasajero sentado est acelerndose visto desde el aeropuerto y esta aceleracin es debida
a la fuerza que el respaldo del asiento ejerce sobre l. Respecto del avin el pasajero
est quieto y no sufre ninguna aceleracin, esto podemos expresarlo, aplicando la
nocin de equilibrio relativo, diciendo que la suma de fuerzas (asiento e inercia) es cero,
y respecto del avin su aceleracin es nula.
Lo que no podemos es mezclar sistema de referencia inercial (aeropuerto) y fuerza de
inercia. Por ejemplo no se puede decir que respecto del aeropuerto el pasajero es
empujado hacia atrs por una fuerza de inercia. Es empujado hacia atrs por una fuerza
de inercia, pero respecto del avin, no respecto del aeropuerto.
Este ejemplo se entiende bien habitualmente y no se cometen errores conceptuales al
explicarlo. Este ejemplo es un caso particular en el que al aplicar la frmula general
Fr=F+Fia+Fic , ocurre lo siguiente: Fic=2mVr=0. Este producto vectorial es nulo
pues son nulas, tanto la velocidad relativa del pasajero respecto del avin, como la
velocidad angular del avin. Fr=0 tambin es nula al no haber aceleracin relativa pues
la velocidad relativa es constante Vr=0=kte. La ecuacin general queda simplificada de
la siguiente forma: F+Fia=0 suma de fuerza real ms la de inercia de arrastre (-ma)
igual a cero.
Otro ejemplo puede ser el de una bola unida a una plataforma horizontal que gira con
ella en una circunferencia de radio r, siendo R el radio exterior de la plataforma .Aqu
decimos que respecto del sistema fijo, la bola est sometida a una fuerza centrpeta
dirigida hacia el centro de la circunferencia Fc=m 2r ejercida por la tensin del cable
que le hace curvarse en su trayectoria describiendo una circunferencia de radio r. (Fig.
2-a).

Figura 2a.Respecto de la plataforma, la bola est fija por lo que la suma de la fuerza centrpeta
ejercida por el cable sujeto al centro y (ma) (fuerza centrfuga) es cero. (Fig 2-b). En
este caso la frmula general Fr=F+Fia+Fic se reduce a Fr=F+Fia=0 al ser nula la
velocidad relativa, por lo tanto F y Fia iguales y de sentidos opuestos.

Figura 2b.-

En el caso del pasajero acelerndose durante el despegue, Qu ocurre si falla el

respaldo del asiento al comenzar el despegue, o si est de pi en el pasillo?, pues que si
no existiese rozamiento con el suelo, no se movera respecto del aeropuerto en los
primeros instantes, o que se movera respecto al avin con una aceleracin a hacia la
cola del avin.
En el caso de la bola sujeta a la plataforma, algunos suelen decir que cuando soltamos la
bola, la fuerza centrfuga tira de ella hacia fuera en la direccin del radio y que por eso
se dirige hacia la circunferencia exterior. La fuerza centrfuga tira hacia el exterior en la
direccin de ese radio mientras la bola esta sujeta por el cable. Pero si soltamos la bola,
lo que ocurre es que sta se mueve tangencialmente a una circunferencia de radio r con
velocidad constante V=r. Al ser la fuerza absoluta o real igual a 0, la fuerza centrfuga
de arrastre se compone con la fuerza de inercia complementaria para dar la fuerza
relativa, que es la que impulsa el movimiento, y no se puede emplear solamente la
fuerza centrfuga para calcular o describir su trayectoria. Es decir: Fr=Fia+Fic
Como hemos dicho la bola sigue la tangente a la circunferencia de radio r y se encuentra
con la circunferencia exterior de radio R por ese motivo y no por otro.
En la figura 3.a) se puede comprobar lo siguiente: V= r cos=r/R L= R2+r2 t=L/V
b=Wt. Estudiemos dos casos, uno con r=0,5R y otro con r=0,99R
1er. caso) r=0,5R b=99 a=60 , el punto B est separado del A 39
2 caso) r=0,99R b=8,16 a=8,11 el punto B est muy prximo del A

Figura 3a.En la figura 3 b) los tringulos rayados son semejantes, por lo que Vr es perpendicular a
V. Recordemos tambin que V=Vr+Va. Pasando a la figura 3 c) se observa que la fuerza

relativa Fr no es ni con mucho igual a la fuerza centrfuga de arrastre, (Fia=-Fa) por eso
mismo el mvil llega a B y no a A.

Figura 3b.Hemos representado en este caso fig (3.c) las fuerzas que intervienen en el movimiento
relativo, lo cual nos servir para comprender mejor estos temas cuando ms adelante
estudiemos los movimientos relativos de una bola soltada libremente en el hemisferio
norte y el del regulador centrfugo.

Figura 3c.-

En este caso de la figura 3.c, F=0 luego Fr=-Fa-Fc siendo Fa=m2d y Fc=2mVr

3.- Estudio de las afirmaciones expuestas en la parte 1.a) Plomada en el hemisferio norte
Una vez entendido lo anterior es fcil comprender que en el caso de la plomada si se
puede hablar de fuerza centrifuga tomando como sistema de referencia la tierra
aplicando la nocin de equilibrio relativo, (figura 4). La fuerza de inercia de arrastre que
en este caso en la centrfuga, tira del peso hacia el exterior del paralelo, equilibrando las
acciones del cable T y la atraccin de la Tierra A; pero no es esa misma fuerza
centrfuga una vez que soltamos la bola la fuerza relativa que es la causa del
movimiento, y no podemos emplear este concepto para calcular su trayectoria, ocurre
lo mismo que con la bola una vez que no se mueve sujeta a la plataforma y la soltamos.

Figura 4.No es correcto decir que la fuerza centrfuga HA LLEVADO el peso de la plomada
hacia el sur. S se puede decir en cambio aplicando la nocin de equilibrio relativo, que
es la fuerza centrfuga la que EST MANTENIENDO el peso en dicha posicin

b) Equilibrio sobre la bicicleta

La nocin de fuerza centrfuga es aplicable segn se ha dicho si tomamos como sistema
de referencia la bicicleta misma pero no la curva. Ya hemos dicho en el ejemplo del
avin que la fuerza de inercia tira del pasajero hacia atrs del avin pero no hacia atrs
del aeropuerto. En el caso de la bicicleta debera decirse que la fuerza centrfuga es esa
fuerza que nos empuja contra el asiento cuando tomamos una curva, no que tira de
nosotros hacia el exterior de la curva. Es correcto sin embargo decir que la fuerza
centrpeta es la fuerza que ejerce el asiento sobre nosotros y por eso giramos.
En cuanto a la controversia sobre la naturaleza de las fuerzas de inercia podemos decir
que las fuerzas, al igual que las velocidades y aceleraciones SE MIDEN de distinta
forma segn el sistema de referencia.
EXISTE una fuerza de inercia en el caso de un avin acelerndose?. Aplicando el
concepto de equilibrio relativo se puede decir que se mide, se observa y existe dicha
fuerza de inercia, otra cosa es que no exista ningn objeto que ejerza dicha fuerza, como
por ejemplo el asiento que ejerce una fuerza sobre el pasajero. Es decir respecto al avin
existe una fuerza hacia delante (ma) ejercida por el asiento y otra (-ma) no ejercida por
ningn objeto.
c) Bola soltada en el hemisferio norte
En el caso de la bola soltada en el hemisferio norte, esta bola va hacia el sur porque el
plano P, definido por la velocidad de la bola V, y el centro de la Tierra O, corta a la
esfera terrestre en una circunferencia C y la bola al describir una elipse e segn el
teorema de las reas, cae a la Tierra en el punto B de ese plano segn se muestra en la
figura. Mientras tanto el punto de la superficie terrestre donde estaba la vertical de la
bola en el momento de soltarla que era A se ha desplazado a A, girando un ngulo t.

Figura 5

En la mencionada pgina web se hacen unos clculos completos y correctos, con los
cuales se obtiene la desviacin hacia el este de una bola soltada en el ecuador. He
comprobado estos clculos con una aproximacin de al menos treinta decimales y he
obtenido el mismo resultado. Pero en el caso de la bola soltada en el hemisferio norte,
para calcular la desviacin hacia el sur, el mencionado escrito se basa en la idea
incorrecta de tomar la fuerza centrfuga como la causante del movimiento relativo segn
hemos dicho anteriormente.
Los resultados que se obtienen aplicando los conceptos de la citada pgina web son los
siguientes:
Para una altura de caida H=0,01R=0,01x6.378.000=63,78 km. Y tomando para g=9,80
m/seg2, 63.780=1/2x9,80xt2 es decir t=114,09 seg.
El desvo hacia el sur aceptando que es la componente en el plano horizontal de la
fuerza de inercia la que produce este desvo D=1/2at2=1/2 2Rsen (45)
cos(45)t2=109,75 m. Asimismo obtiene la desviacin hacia el este por medio de la
aceleracin de Coriolis d=1/3 gt3cos45=249,39 m.
El resultado que he obtenido aplicando el teorema de las reas, trayectoria elptica,
geometra esfrica etc. (no lo mostramos aqu con los treinta decimales, por ser largo y
farragoso) es de 113,3 m. hacia el sur y 251 m. hacia el este.
Es pequea la diferencia en la desviacin hacia el sur obtenida por uno y otro mtodo
(de unos 4 m.) al ser la altura desde donde se suelta la bola solamente el 1% de radio de
la tierra. Lo mismo ocurre en el caso de la plataforma al soltar la bola cerca de la
circunferencia exterior d=1% de R, segn hemos visto anteriormente, que prcticamente
se aleja del centro en la direccin del radio desvindose un pequeo ngulo de 8,168,11=0,05.
Soltando la bola a alturas mayores las diferencias aumentan, lo mismo que en el caso de
la plataforma giratoria si soltamos la bola no muy prxima a la circunferencia exterior.
Estos 109,75 m. obtenidos en la citada pgina web, seran los que se obtendran si
desprecisemos la desviacin hacia el este esos 250 m, En la figura adjunta se explica
esta cuestin. El desvo hacia el sur despreciando el desvo hacia el este, se obtiene
resolviendo el tringulo esfrico rectngulo de la figura 6.
Si en dicho tringulo en vez de t ponemos el ngulo t+De, siendo De el ngulo
correspondiente a los 250 m. hacia el este, la desviacin hacia el sur que obtenemos d
ser la correcta de 113,3 m.
Se puede entender esto por otro camino: Si hay desviacin hacia el este, Vr tiene
componente horizontal en esa direccin, y su producto vectorial por 2 nos da una
componente hacia el sur de la aceleracin complementaria que se suma a la centrfuga
para obtener la relativa.

Figura 6

d) Libro de Mecnica para ingenieros

Considera la fuerza centrfuga como una fuerza hipottica que no existe. Como hemos
dicho no hay ningn objeto material que la ejerza, pero si existe y se mide dicha fuerza
desde el sistema de referencia conveniente, como la fuerza de inercia que se aprecia
desde el avin.
e) Regulador centrfugo
En el caso del regulador centrfugo, ver figura 7, no es la fuerza centrfuga la que
SEPARA las bolas del eje cuando aumenta la velocidad de rotacin. De la misma forma
que no es la fuerza centrfuga la que empuja la bola hacia la circunferencia exterior de la
plataforma. S es la fuerza centrfuga la que MANTIENE separadas las bolas cuando la
velocidad de rotacin es constante. Alguien puede decir, pero como que no tira una
fuerza hacia el exterior?, entonces, por qu se separan ms las bolas al aumentar la
velocidad angular?. La explicacin la damos ms adelante, en f) donde aparecen
representadas las fuerzas actuantes.

Figura 7
f) Libro del profesor Belda Villena
Como venimos diciendo, esta es la interpretacin correcta de movimiento relativo y
fuerzas de inercia. Para estudiar el movimiento relativo debemos integrar dos veces la
aceleracin relativa, y obtener de esta forma la ecuacin de su trayectoria.
El decir que es la fuerza centrfuga la causante del movimiento relativo, implica suponer
que esta fuerza de inercia de arrastre Fia=(-Fa) es la misma que la fuerza relativa y
como Fr=F+Fia+Fic, eso conduce a F+Fic=0. Es decir, afirmar que es la fuerza
centrfuga la que produce el movimiento (bolas que se abren en el caso del regulador
centrfugo, bola que al soltarla se mueve hacia la circunferencia exterior del volante,
etc) solo puede hacerse en el caso de que la suma de la fuerza real o absoluta y la
complementaria o de Coriolis sea 0 como hemos dicho anteriormente.
Esto slo se da en casos muy concretos, por ejemplo en el problema de la pag. 342 del
mencionado libro del profesor Belda como aparece en la figura 8. Plataforma horizontal
con rotacin , con una ranura radial y una bola en la ranura sin rozamiento con la
plataforma.
En este caso debido a que se desprecia el rozamiento, F (fuerza ejercida por el volante
sobre la bola) es perpendicular a la trayectoria relativa. Tambin tiene la misma
direccin pero sentido opuesto Fic=2mVr . Al ser la aceleracin relativa y la fuerza
centrfuga paralelas a Vr, F+Fic=0 y en este caso Fr=Fia, y s es la fuerza centrfuga la
causante del movimiento relativo al 100%.

Figura 8
Algo similar a este ejemplo de la plataforma con la ranura, es el caso de la pelota
impulsada por la cesta con movimiento de rotacin en las modalidades de cesta punta y
remonte. Figura 9.
En este caso el movimiento no es radial y la fuerza centrfuga Fia=2d no es igual a
Fr. Ver figura 9. Adems, esta fuerza relativa tiene una componente tangencial que
produce la aceleracin tangencial, pero su componente radial se emplea en hacer que la
pelota siga la curva de la superficie de la cesta.
Sera la fuerza centrfuga la que impulsase al 100% la pelota en la direccin radial si la
generatriz fuese recta, cesta como medio cilindro hueco. En este caso la aceleracin
centrfuga aia= 2d (o bien la fuerza centrfuga Fia), se utilizara en impulsar la pelota
por la generatriz del cilindro y sera mayor su velocidad de salida que en el caso de las
cestas curvas, pero sera a su vez ms difcil de dirigir y controlar su direccin

Figura 9.-

En el caso de la plataforma, la fuerza absoluta es cero al soltar la bola pero no es nula la

aceleracin complementaria (2Vr) al no ser nulos ni Vr ni , luego se puede calcular
el movimiento con la aceleracin centrfuga como su causante, o dicho de otra forma, la
fuerza centrfuga no es igual a la fuerza relativa como se observa en la figura 3c.
En el caso del regulador centrfugo acelerndose, tampoco en nula la suma de la fuerza
absoluta (resultante del peso y la ejercida por la varilla sobre la bola) ms la de inercia
complementaria.
En la figura siguiente, figura 10 del regulador centrfugo, se representan algunas de las
fuerzas anteriormente definidas y se comprueba que, no es la fuerza de inercia de
arrastre la que produce la aceleracin relativa. Pues como se ve Fia tiene componente
normal o centrfuga Fian y otra tangencial Fiat al no ser constante.
Fr a su vez, tiene dos componentes, la centrpeta Frc que hace girar la bola en el plano
vertical y la tangencial Frt caso de no ser Vr constante. Se ve claramente que la fuerza
centrfuga de arrastre (Fia) no es ni con mucho igual a la relativa (Fr).
Cuando es constante Vr=0, Fic=0, Frn=0 y Fit=0. En este caso las nicas fuerzas
actuantes son la suma vectorial de peso y la ejercida por la barra , y la de inercia de
arrastre que en esta caso es centrfuga. F+Fia=0 y es esta fuerza centrfuga simple la que
MANTIENE la bola girando.

Figura 10

4.- Conclusin
Hay casos en que aunque se empleen indebidamente los conceptos de equilibrio y
movimiento relativos y el razonamiento no sea correcto, las conclusiones obtenidas no
son errneas cualitativamente.
Por ejemplo en el caso del regulador centrfugo el decir que es la fuerza centrfuga la
que lleva a las bolas hacia el exterior no es correcto como hemos visto. La fuerza
centrfuga es la que mantiene las bolas en dicha posicin mientras la velocidad angular
no vara. Aunque no es una explicacin correcta, lo que si es cierto es decir que las
bolas se separan. Al no hacer ningn clculo puede quedar oculta la incorreccin de la
afirmacin de que la causa de la apertura de las bolas sea la fuerza centrfuga, pues la
realidad es que las bolas se separan aunque sea por otra causa.
En el caso del volante el decir que la bola es empujada hacia el exterior del radio s lleva
a resultados incorrectos segn hemos expuesto, pues all no slo se dice que la bola va
hacia el exterior, sino que hemos calculado su desviacin, que no existira caso de
aceptar que es la fuerza centrfuga la causante del movimiento relativo.
Lo mismo ocurre con los resultados obtenidos suponiendo que es la fuerza centrfuga la
causante de la desviacin hacia el sur de un cuerpo soltado en el hemisferio norte. Si
que es verdad que la bola se desplaza hacia el sur, pero el resultado obtenido desprecia
la desviacin hacia el este de 250 m. (que luego lo calculan por Coriolis).
Es posible que como mientras la bola no tenga movimiento relativo respecto al sistema
mvil de referencia, (bola fija al volante, bolas con velocidad angular constante en el
regulador centrfugo, plomada fija a la tierra mediante el cable, etc.) s es correcto decir
que es la fuerza centrfuga la que mantiene la bola en equilibrio relativo; un sentido
comn mal entendido ample esta certeza y lleve a pensar que tambin tiene que ser la
anterior fuerza centrfuga la que produce el movimiento relativo. Como hemos
explicado esto solo ocurre en algunos casos concretos, pero no siempre.
En resumen, creo que podemos decir lo siguiente: En el caso de la ranura en la
plataforma que gira, es la fuerza centrfuga la causante del movimiento de la bola en un
100% ya que Fr=Fia.
En el caso de la bola soltada en el hemisferio norte y para alturas pequeas la fuerza de
inercia de arrastre es en gran medida la causa de la desviacin hacia el sur.
En el caso de regulador centrfugo, el alejamiento de las bolas al acelerarse, no es
debido a la accin de la fuerza centrfuga.
Bibliografa:
Revista Investigacin y Ciencia, abril de 2006 - Curiosidades de la fsica, equilibrio en
bicicleta.
Mecnica para ingenieros. Dinmica de J.L. Meriam-L.G. Kraige 3 edicin pg. 212
Revista Dyna de junio de 2009
Mecnica clsica de Enrique Belda Villena. Pg 241 y 242.