SOLUCIN DE UN PROBLEMA DE FLUJO DE POTENCIA USANDO

GAUSS SEIDEL PARA HALLAR LA INTENSIDAD EN EL

SISTEMA.

Los problemas en un sistema de flujo de potencia es ampliamente utilizado por los

estudios de anlisis de sistema de potencia ya que permite determinar el estado
operativo de un sistema elctrico ante un determinado nivel de carga la
importancia radica en que el conocimiento del estado de sistema permite
determinar entre otros aspectos si un elemento de la red esta sobrecargada si
existen problemas de estabilidad o si existen problema de tensin en los nodos
de esta manera el analista podr tomar una decisin operativa que permite
solucionar el problema ya sea en un corto mediano o largo plazo dependiendo de
la situacin que se analice por lo anterior el objetivo fundamental del problema es
determinar el estado el sistema.
Como 1era parte se realizara un resumen de la formulacin matemtica
Segundo se mostrara un resumen de la solucin mtodo gauss
Por ultimo un ejemplo numrico el cual ser programado en matlab
Para esto se debe realizar un modelo matemtico el cual tiene las siguientes
suposiciones
1ero es un modelo que ignora el tiempo
Es decir es un modelo estacionario por lo tanto se puede representar mediante
ecuaciones algebraicas
2do se asume que la red se encuentra balanceada por lo tanto se puede utilizar
un equivalente monofsico de todos los elementos de la red y
3ero se resuelve solamente para un modelo esttico de carga es decir un solo
valor dentro de la curva carga horaria

Por lo tanto lo generadores de se puede generar como inyecciones de potencia

activa a tensin constante y la demandas se puede modelar como eyecciones de
potencia activa y reactiva.

Tal como se mencion anteriormente el modelo de los generadores ser una

inyeccin de potencia constante a tensin constante por lo tanto en este caso se
conocen 2 de las 4 variables del generador se conoce P y V y se desconoce el
ngulo y la potencia reactiva, en el caso de las demandas en esta se conoce el
consume de potencia activa y reactiva y se desconoce las variables de estado el
que son la tensin y el ngulo de la tensin
La lnea de transmisin se representa por su equivalente monofsico el cual
consiste de un modelo tipo donde la rama serie representa el efecto resistivo
y inductivo de la lnea y 2 ramas shum las cuales representan el efecto capacitivo
de la lnea para efectos del modelos es necesario calcula la admitancia serie la
admitancia shum de la lnea esta se calculan tal como se muestra:
Z Km=R Km + jX Km

Y Km =

1
=g Km + jb Km
Z Km

Sh
Y Sh
km = jb km

Donde:
Se tiene una tensin en nodo K como el fasor Ek que tiene magnitud Vk y un
ngulo k de igual manera para nodo M.
jk

Ek =V k e =V k (cos ( k ) + jsen ( k ) )

Em =V km e

jm

=V m (cos ( m ) + jsen ( m ) )

Ahora se plantea la 1era ley de kirchhoff en el nodo k consiste en que todas las
corrientes que entrar al nodo es igual a todas las I que salen del nodo entonces si
miramos el nodo K la corriente total que va del nodo K al nodo M debe ser igual a
la corriente que va por la rama serie ms la I que va por la rama Shum e la I se
calcula como la diferencia de tensin entre nodo K y M multiplicado por la
admitancia serie y la I en nodo Shum se calcula como la Tension en nodo K
multiplica por la admitancia shum que se encuentra conectada hacia el nodo.

Sh
i km=i Sh
km + ikm

i km=Y km ( Ek E m ) +Y Sh
km E k

Dado que nos interesa calcular el flujo de potencia activa y reactiva que van del
nodo K al nodo M entonces se calculara la potencia aparente que va de K a m
luego se separa la parte real e imaginaria.
Por motivos de comodidad a la hora de hacer los clculos 1ero se calcula la
potencia aparente conjugada la cual se expresa como la V en nodo K por el
conjugado por la I que va de K a M si se expresan la tensiones en coordenadas
polares y la admitancia en coordenadas rectangulares se obtienen las ecuaciones

Representan las potencias activa y reactiva del nodo K al nodo M.

LOS TRANSFORMADORES

Para el caso transformadores se utiliza en modelo equivalente monofsico este

modelo incluye el modelo de l ncleo y de las bobinas sin embrago debido al
efecto de transmisin en el ncleo bastante pequeo comparado comparado con
el efecto de la bobina entonces ser despreciado entones el transformador se
modela como un trasformador ideal en serie con una admitancia lo cual incluye las
prdidas de energa debido al cobre y el efecto inductivo del transformador en este
caso tambin es de intereses calcular la potencia reactiva y activa del
transformador del nodo K al nodo M para esto se define la relacin de
transformador de igual

Vp
=a ; p= k entonces E p =V p e jk
Vk

Como no genera prdidas entonces la potencia aparente de K que entra es iguala

a la potencia que sale de nodo M, Por lo tanto se plantea la ecuacin de balance
de potencia
Ek .i km + E p .i km =0
De esta ecuacin se pude despejar la relacin entre la corriente que va desde
nodo K a nodo M:

i km E p
= =a por ende queda ikm =a i mk
i mk E k

Balanceando obtenemos las ecuaciones de la corriente del transformador que va

de K a M
Como se puede observar la Ikm es igual a menos relacin de trasformacin (A)
por la corriente K, esta ecuacin es bastante til para calcular la potencia que fluye
x el Tranf. Para ello vamos a calcular la I que fluye desde nodo P nodo M esta I
es:

Como se sabe los sistemas de potencia estn compuestos por una gran cantidad
de lnea de transmisin y transformadores y por esta razn resulta bastante til
realizar una formula matricial la cual compense todas las ecuaciones balance DE
potencial nodal estas ecuaciones deben ser expresadas tanto para la potencia
activa como la reactiva y estn compuestos de la siguiente manera

Se plantea una ecuacin de potencia neta inyectada la cual es igual es potencia

generada menos potencia demandada y esto debe ser igual a flujo de potencia
que sale por las lneas.

Pki Pki
Pk =P gk Pdk =
salen

entran

Qki Q ki
Qk =Q gk Qdk =
salen

entran

Para encontrar las expresiones anteriormente mencionadas se va utilizar un nodo

k el cual tiene una corriente neta inyectada que es igual a corriente generada
menos corriente demandada y tiene una gran cantidad de elementos conectados a
l, la cual se encuentran lneas de transmisin, transformadores y elementos.
Donde

i Sh
k

pueden ser reactores en cuyo caso se modela como una inductancia

y consumirn reactivos o como un condensador cuyo caso se modela en paralelo

en nodo k y tiene como funcin la inyeccin de reactivos.

Fijamos la 1era ley de Kirchhoff al nodo k en

i k + i Sh
k = i km

Reescribiendo la 1era ley de kirchof tenemos que se obtiene una admitancia que
multiplica a la tensin en el nodo K ms la sumatoria de todos los nodos M que
pertenecen a omega sub k del negativo de las admitancias serie entre el nodo k y
nodo m multiplicados por sus respetivas tensin m

Con el objetivo de encontrar una expresin matricial para la ecuacin de corriente

neta inyectada en nodo K se debe expandir la sumatoria en el 2do trmino.
Como se puede observar es claro que la ecuacin se puede representar como el
producto entre un vector fila que contiene todas las admitancias y un vector
columna que contiene todas las tensiones nodales.

Si esta expresin se plantea para cada uno de los nodos del sistema entonces se
obtiene un vector columna lo cual contiene todas las corrientes netas inyectadas
en cada uno de los nodos, al que se llama vector de corriente nodal y es igual a
una matriz de admitancia nodal multiplicado por un vector que tiene todos los
voltajes nodales del sistema.

De la expresin anterior se deduce que la matriz Ibus es una matriz cuadrada cuya
dimensiones son nmero de nodos por nmero de nodos y cuyo elementos de la
diagonal se calcula como la suma de todas las admitancias que se conectan al
nodo correspondiente de la posicin dentro de la diagonal y los elementos por
fuera de la diagonal corresponden al negativo de la admitancia serie de los
elementos conectados entre las posiciones correspondiente a la casilla de la
matriz.

MODELO MATRICIAL DEL SISTEMA ELECTRIO DE POTENCIA

Estas dos ecuaciones corresponden al modelo matricial del Sistema Elctrico de

Potencia y representan el balance potencia nodal en cada uno de los nodos de
este, este es un sistema de 2n ecuaciones lineales no lineales con 2n incgnitas
ya que cada nodo contribuye con 2 ecuaciones una de potencia activa y una
reactiva y con 2 incgnitas en el caso de los nodos Ps se desconoce el ngulo de
la tensin y la potencia reactiva inyectada por el generador en caso Nodos Pq se
desconoce la magnitud y el ngulo de la tensin.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

4 barras de alta tensin a, b, c y d estn conectadas como se ve en el
diagrama unifilar de la Figura 1. A las barras a y c se conectan dos
generadores, suministrando carga a un motor sncrono en la barra d. A
efectos de anlisis todas las mquinas en cualquier barra, se consideran
como una maquina simple, representada por una f.e.m. y una reactancia en
serie
2
3

Modelo matemtico

DATOS:
Linea
L1
L2
L3
L4

Nodo Inicial Y
final
1-2
2-3
1-4
3-4

Zserie en pu
I1 + 0.1
I2 + 0.3
I3 - 0.3
I4 - 1.0

TENSION:
Ea
Eb
Ec

1.5(0)
1.5(15)
1.5(36.9)
1) Para poder aplicar los matrices tenemos que simplificar el circuito
equivalente del sistema, eliminando los nodos.

Aplicando Guide

METODO DE GAUSS SEIDEL

Nos quedara

Determinado los lazos y todas las impedancias

I1

I2

I3
I4

Planteamos las ecuaciones para la ley de tensiones de Kircchhoff para la corriente

I4
Para I1
0=I 1 ( Z ab + Z bd+ Z da ) + I 2 (Z da) + I 4 (Zbd )
Planteamos las ecuaciones para la ley de tensiones de Kircchhoff para la corriente
I4
Para I2
0=I 1 (Z bd ) + I 2 ( Z cb + Z dbdc +Z dc ) + I 3 (Z dc )
Planteamos las ecuaciones para la ley de tensiones de Kircchhoff para la corriente
I4
Para I3
EC E B =I 2 (Z dc )+ I 3 ( Z dg+ Z dc + Z cf ) + I 4 (Z gd )

Despejando y haciendo un sistema para poder usar la matriz:

E1=Z 11 I 1 + Z12 I 2 + Z13 I 3 +Z 14 I 4
E2=Z 21 I 1+ Z 22 I 2+ Z 23 I 3+ Z 24 I 4
E3=Z 31 I 1+ Z 32 I 2+ Z 33 I 3+ Z 34 I 4
E4 =Z 41 I 1 + Z 42 I 2+ Z 43 I 3 +Z 44 I 4
Del circuito calculamos los valores:

E1=0, E2=0, E 3=0.25 j1.29, E4 =0.3+ j0.9

Z 11 = j 0.7 ; Z 22= j0.7, Z33= j2.25 , Z 44= j 2.4
Z 12= j0.1, Z 21= j0.1 ; Z23 = j 0.3, Z 32= j 0.3
Z 13=Z 31=Z 24 =Z 42=0
Z 14= j0.3 ; Z 41= j 0.3, Z34 = j1.0, Z 43= j1.0
Formando la matriz

][

j 0.7
0
j 0.1
0
0.25 j 1.29
0
0.3+ j 0.9
j 0.3

j 0.1
j 0.7
j 0.3
0

0 j 0.3
j 0.3 0
j 2.25 j 1.0
j 1.0 j 2.4

] []
=

I1
I2
I3
I4

Calculo de la matriz
Con METODO DE GAUSS SEIDEL :
Es un mtodo iterativo, lo que significa que se parte de una aproximacin inicial y
se repite el proceso hasta llegar a una solucin con un margen de error tan
pequeo como se quiera. Buscamos la solucin a un sistema de ecuaciones
lineales, en notacin matricial:

Donde:

El mtodo de iteracin Gauss-Seidel se computa, para la iteracin

:

Donde
definimos
y
,
donde los coeficientes de la matriz N se definen como
si
.
Considerando el sistema
con la condicin de que
Entonces podemos escribir la frmula de iteracin del mtodo

(*)

APLICANDO MATLAB CON GUIDE:

si

,
.

I 1 =0.05830.0734 i
I 2 =0.023740.0581i
I 3 =0.54450.1950 i
I 4=0.1554 +0.2154 i

Ahora calculamos la correccin de factor de potencia para 0.985 para el motor de

la aplicacin inicial. Si este funciona opera a 100 k W y a un Q=86.43 kVAR

SCRIP DEL DESARROLLO DELPROBLEMA

function ed_Callback(hObject, eventdata, handles)

Z1=handles.edit1;
Z2=handles.edit2;
Z3=handles.edit3;
if((Z1==Z2)&(Z2==Z3))
disp('--------------------------------------');
disp('LA CARGA ESTA BALANCEADO, POR LO TANTO'),
Z_ESTRELLA=Z1
Z_DELTA=(Z_ESTRELLA)*3
elseif((Z1~=Z2)&(Z2~=Z3))
ZA=(Z1*Z2+Z1*Z3+Z2*Z3)/Z1;
set(handles.text3,'String',[real(ZA) imag(ZA)]);
ZB=(Z1*Z2+Z1*Z3+Z2*Z3)/Z2;
set(handles.text4,'String',[real(ZB) imag(ZB)]);
ZC=(Z1*Z2+Z1*Z3+Z2*Z3)/Z3;
set(handles.text2,'String',[real(ZC) imag(ZC)]);
elseif((Z1==Z2)&(Z2~=Z3))
ZA=(Z1*Z2+Z1*Z3+Z2*Z3)/Z1;
set(handles.text3,'String',[real(ZA) imag(ZA)]);
ZB=(Z1*Z2+Z1*Z3+Z2*Z3)/Z2;
set(handles.text4,'String',[real(ZB) imag(ZB)]);
ZC=(Z1*Z2+Z1*Z3+Z2*Z3)/Z3;
set(handles.text2,'String',[real(ZC) imag(ZC)]);
elseif((Z2==Z3)&(Z1~=Z3))
ZA=(Z1*Z2+Z1*Z3+Z2*Z3)/Z1;
set(handles.text3,'String',[real(ZA) imag(ZA)]);
ZB=(Z1*Z2+Z1*Z3+Z2*Z3)/Z2;
set(handles.text4,'String',[real(ZB) imag(ZB)]);
ZC=(Z1*Z2+Z1*Z3+Z2*Z3)/Z3;

set(handles.text2,'String',[real(ZC) imag(ZC)]);
elseif((Z1==Z3)&(Z2~=Z3))
ZA=(Z1*Z2+Z1*Z3+Z2*Z3)/Z1;
set(handles.text3,'String',ZA);
ZB=(Z1*Z2+Z1*Z3+Z2*Z3)/Z2;
set(handles.text4,'String',ZB);
ZC=(Z1*Z2+Z1*Z3+Z2*Z3)/Z3;
set(handles.text2,'String',ZC);
else
disp('-_-')
end
function de_Callback(hObject, eventdata, handles)
ZA=handles.edit5;
ZB=handles.edit7;
ZC=handles.edit6;
if((ZA==ZB)&(ZB==ZC))
disp('--------------------------------------');
disp('LA CARGA ESTA BALANCEADA, POR LO TANTO'),
Z_DELTA=ZA, Z_ESTRELLA=(Z_DELTA)/3
elseif((ZA~=ZB)&(ZB~=ZC))
Z1=(ZA*ZB)/(ZA+ZB+ZC);
set(handles.text7,'String',[real(Z1) imag(Z1)]);
Z2=(ZB*ZC)/(ZA+ZB+ZC);
set(handles.text6,'String',[real(Z2) imag(Z2)]);
Z3=(ZA*ZC)/(ZA+ZB+ZC);
set(handles.text5,'String',[real(Z3) imag(Z3)]);
elseif((ZA==ZB)&(ZB~=ZC))
Z1=(ZA*ZB)/(ZA+ZB+ZC);
set(handles.text7,'String',[real(Z1)
Z2=(ZB*ZC)/(ZA+ZB+ZC);
set(handles.text6,'String',[real(Z2)
Z3=(ZA*ZC)/(ZA+ZB+ZC);
set(handles.text5,'String',[real(Z3)
elseif((ZB==ZC)&(ZA~=ZC))
Z1=(ZA*ZB)/(ZA+ZB+ZC);
set(handles.text7,'String',[real(Z1)
Z2=(ZB*ZC)/(ZA+ZB+ZC);
set(handles.text6,'String',[real(Z2)
Z3=(ZA*ZC)/(ZA+ZB+ZC);
set(handles.text5,'String',[real(Z3)
elseif((ZA==ZC)&(ZB~=ZC))
Z1=(ZA*ZB)/(ZA+ZB+ZC);
set(handles.text7,'String',[real(Z1)
Z2=(ZB*ZC)/(ZA+ZB+ZC);
set(handles.text6,'String',[real(Z2)
Z3=(ZA*ZC)/(ZA+ZB+ZC);
set(handles.text5,'String',[real(Z3)
else
disp('-_-')
end

imag(Z1)]);
imag(Z2)]);
imag(Z3)]);
imag(Z1)]);
imag(Z2)]);
imag(Z3)]);
imag(Z1)]);
imag(Z2)]);
imag(Z3)]);

I. CONCLUSIONES
Se ha elaborado un aplicativo con una interface de usuario para el clculo de las
corrientes de un sistema de Flujo de Potencia y la Carga de factor de potencia,
para poder estabilizar el SEP. Dentro de cualquier punto.
II. REFERENCIAS

Chapra S. & Canales R. / Mtodos numricos para ingenieros. / Edit. Mc

Graw Hill ., 124p, 516p.

Katsuhiko Ogata/ Ingeniera de Control Moderna / Edit. Mc Graw Hill ., 13p,

567p
John H. Mathews & Kurtis D. Fink / Metodos Numericos con matlab / Edit.
Prentice Hall. 64p, 236p.