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ELECTRONICA APLICADA
(Ingeniera Qumica)
Tiristores
- 2001 El tiristor
1.1.
INTRODUCC1ON:
1.2.
DESCRIPCIN BSICA:
El S.C.R. est constituido por cuatro capas de silicio dopadas alternativamente con impurezas del tipo
P y del tipo N, cmo se indica en la Figura 1.la, estando su smbolo representado en la (Figura 1.l. b).
La regin terminal P2 es el nodo (A) y la otra regin terminal N 1 el ctodo (K). La puerta (G) se sita
en la zona P1
Las situaciones o estados en los que se puede encontrar el S.C.R. vienen determinados por la
polarizacin a la que est sometido y, como su nombre indica (controlado), mediante una seal exterior
se le puede cambiar de uno a otro.
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(a)
U3
U2
U1
(b)
Anodo
(A)
P2
N2
P1
N1
(A)
Puerta
"Gate"
(G)
(K) (G)
Ctodo
(K)
Figura 4.1. (a) Cunstitucin interna del S.C.R (b) Simbolo
que la mxima inversa aplicable VBOR, a la que se produce la ruptura por avalancha, con posibilidad de
destruccin del componente. El S.C.R. se comporta como un circuito abierto (Fig. 1.2a) y se dice que
est en estado de bloqueo inverso.
Con polarizacin directa (VA > VK) solamente la unin U2 queda polarizada inversamente, por lo que la
nica corriente que circula por el dispositivo es la inversa de saturacin correspondiente y, tambin,
muy pequea hasta un valor de polarizacin VBO llamado de avalancha, ruptura o de cebado, en el que
la corriente a travs del dispositivo crece de forma abrupta, no siendo recomendable establecer dicha
conduccin por este mtodo. Hasta dicho valor V0, el S.C.R. sigue comportndose como un circuito
abierto (Figura 1.2. a), pero ahora se encuentra en el llamado estado de bloqueo directo.
Si con polarizacin directa se introduce una corriente en la puerta (G) que contribuya a aumentar el
tipo de portadores que predominan en esa zona (siendo P 1: la corriente ser positiva), se conseguir
que, por efecto de la difusin, aumente tambin el nmero de portadores mayoritarios que constituirn
una corriente de elevado valor que cebar el S.C.R., siendo sta limitada exclusivamente por la
impedancia exterior al dispositivo. El S.C.R. se encuentra ahora en estado de conduccin y se
comporta casi como un cortocircuito (Fig. 1.2 b) siendo la tensin VAK entre sus extremos muy
pequea ( V para tiristores de media-baja potencia) y denominada VT.
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(a)
(b)
(A)
(A)
(K) (G)
desplazadas
fsicamente,
pero
que
permanecen
considerarse como dos transistores en oposicin (un PNP y un NPN), siendo las regiones N 2 y P1 bases
y colectores, a la vez y respectivamente, de ambos transistores.
Al polarizar el nodo positivamente respecto
(A)
P2
N2
P1
(G)
(K)
N2
P1
N1
de
ambos
transistores.
Mientras
dicha
IL
IH
-VAK
VBOR
VH VT
IG2
IG1
IG0
VB2
VB3
VB0
+VAK
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-IK
1.3. FUNCIONAMIENTO
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VAA VT
R1
se irn obteniendo tensiones de cebado nodo-ctodo cada vez menores, de tal forma que:
VB1 > VB2 > VB3
Hasta que alcanzado un valor determinado de I G1 relativamente grande, el tiristor se ceba directamente
al alcanzar VAK un valor igual a VT y, para este caso, su comportamiento ser similar al de un diodo.
De todo lo anterior podemos resumir que:
Una vez cebado, la corriente IA que circula por el S.C.R. depende exclusivamente del circuito
exterior.
El tiristor volver al estado de bloqueo cuando la corriente de nodo descienda por debajo de la
de mantenimiento IH.
Circuitos de descebado:
Las dos grandes ventajas que presentan los tiristores son el poder determinar el valor de tensin a
partir del cual se aplica potencia a una carga (de ah su nombre de S.C.R.) y el controlar corrientes de
carga (IA) importantes, mediante corrientes de control (IG) sensiblemente inferiores.
Cuando el S.C.R. encuentra aplicaciones en c.c. (al presentar dicha tensin valores constantes), la
corriente de puerta deber presentar dos niveles perfectamente diferenciados, es decir, todo o nada de
tal forma que, cuando se introduzca corriente por dicho terminal, el componente se cebe aplicando
potencia a la carga; ahora bien, en estas condiciones permanecer mientras, de algn modo, no se
reduzca la corriente de carga por debajo de IH, misin de la que se encargan los circuitos de descebado.
Cuando el descebado se ha de producir manualmente o por medios mecnicos, la Figura 1.5 representa
las dos formas ms elementales de conseguirlo.
En el circuito de la Figura 1.5a, y mediante la actuacin sobre el pulsador S, se interrumpe
directamente la corriente de nodo, quedando por tanto, el tiristor dispuesto para ser cebado de nuevo.
Este sistema encuentra aplicacin en el control de pequeas corrientes.
(b)
(a)
RL = 470 , 4W.
R1 = 39K, W.
C = 470nF, 63V.
TH = BT106D.
S = Pulsador NA
VAA = 25 V, 0,5A
(a)
(b)
Ntese que la especificacin de VCEO del transistor ha de ser mayor que VAA.
En la Figura 1.6b el transistor se ha sustituido por un segundo tiristor (TH2), donde la presencia de
pulsos en su circuito de puerta provoca el paso a su estado de conduccin y su posterior bloqueo se
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Componentes de (a)
RL
Caractersticas
Caractersticas
470, 4W.
Componentes de (b)
RL
R1
39k, W.
R1
39k, W.
R2
4k7, W.
R2
10k, W.
C
Transistor
TH
S
VAA
470nF, 63V.
BD137
BT106D
Pulsador NA
25V 0,5A
C
Transistor
TH
S
VAA
470nF, 63V.
BD137
BT106D
Pulsador NA
25V 0,5A
470, 4W.
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CONSIDERACIONES GENERALES
Una vez mas, insistimos en la necesidad de respetar de manera generosa las especificaciones
mximas dadas por los fabricantes para garantizar larga vida a los componentes.
En el caso concreto de los tiristores, su punto ms dbil es el circuito de puerta, ocurriendo que
la mayora de las destrucciones son debidas a sobre-tensiones o sobre-corrientes en dicho circuito,
en definitiva: por una disipacin de potencia elevada.
En la informacin de los fabricantes es muy usual encontrar grficas similares a la Grfica 1.2
que representan las posibles situaciones y reas correctas de trabajo
Curva de mxima potencia para aplicacin, durante todo ejemplo ciclo de cebado, de seal de
disparo.
Curva de mxima potencia para cebado mediante pulsos de duracin no superior al l0 por l00
del ciclo de conduccin.
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En general, se debe asegurar el disparo cuando ello sea requerido, pero sin llegar a las zonas de
mxima disipacin, para evitar situaciones limites.
Por otra parte, cuando el tiristor se incluya en circuitos cuya seal de cebado pueda presentar fuertes
variaciones, se han de habilitar medios para limitar la tensin y corriente a valores de seguridad
inferiores a los mximos especificados.
1.5
1. Conectar el circuito de la Figura 1.4. Abrir S y ajustar VAA a cero. Ir aumentando VAA hasta un
posible cebado del tiristor (VAK 1V). Anotar en la Tabla 1.1 el valor de la tensin anterior (nodoctodo) al posible cebado. Anotar igualmente ci nuevo valor (VT) si lo hubiera. Disminuir lentamente
VAA hasta que se descebe el S.C.R. (caso de haberse cebado). Anotar la lectura de IA (IH).
2. Ajustar VAA a cero, con S cerrado. Probar distintos valores de IG1 mediante el ajuste de P, para
conseguir cebar el tiristor a distintas tensiones VAK Completar la Tabla 1.1.
3. En el circuito anterior, incluir un pulsador NC entre la fuente de alimentacin y el ctodo. Cebar el
S.C.R. conectando una resistencia de l0k en serie con un pulsador NA entre + VAA y la puerta, previo
ajuste de VAA a 25 V.
4. Conectar el circuito de la Figura 1.5b. Cebar el tiristor. Medir la tensin en extremos de C y
observar su polaridad. Actuar sobre S y comprobar el descebado.
5. Repetir el punto anterior para los circuitos de la Figura 1.7.
IG = A
VAA
VB
VR1
VT
IH
0
IG1
IG2
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Una vez cebado el tiristor se puede desconectar el circuito de puerta y aqul seguir
cebado hasta que la corriente de a nodo disminuya por debajo de la de mantenimiento (IH)
INFORMACIN ADICIONAL:
TIRISTOR BT106D
CPSULA
TO - 126
VDRM
400 V
VT
2,2 V
MX
VG
ITSM
MX
MX
6V
18 A
IH
IGD
PG(VA)
PGM MX
VGD
MX
0,1 W
0,5 W
(10 ms)
(10 ms)
> 0,2 V
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INTRODUCCIN
El control o regulacin de potencia entregado a una carga a travs de un tiristor o S.C.R. se consigue
realizando un gobierno del mismo por el ngulo de conducci6n o, lo que es igual, retardando el
instante de disparo mediante un circuito RC, por medio de un oscilador de relajacin (por UJT o por
PUT). o por otros medios.
Como tal dispositivo regulador puede utilizarse en:
Control de temperatura.
Encendido de motores.
2.2.
DESCRIPCIN BSICA
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continua de un puente rectificador, dando como resultado un control electivo sobre la carga en ambos
FUNCIONAMIENTO
El principio general del control por ngulo de conduccin consiste en retardar sistemtica-mente el
instante del disparo.
Veamos este control de la c.a., y para ello lo dividiremos en: control de media onda y de doble onda.
Control de media onda con S.C.R.
En principio, el retardo de control podra conseguirse al alcanzar la puerta un determinado nivel de
tensin. La forma inmediata de realizarlo consiste en obtener el nivel requerido a partir de la
alimentacin y por medio de un divisor de tensin, tal como se muestra en el circuito de la Figura 2.3.
Figura 2.3. Control del
S.C.R. por ngulo de
conduccin, mediante
divisor de tensin
resistivo.
Componentes:
RL = 470, 5W
R1 = 2k2, W
R2 = 1k, W
R3 = 10k, W
P = 10k
D = 1N4007
TH = BT106
VI = 24V, 50Hz
La tensin en el punto B (V B), determinada por el divisor de tensin formado por R 1 + P y R3, produce
el cebado del S.C.R. transcurrido un tiempo determinado. La variacin del potencimetro P nos
permite un margen de control exclusivamente entre 0 y 90, ya que cualquier valor de tensin (punto 2
de la Grfica 2.1) comprendido entre 90 y 180 se habr alcanzado anteriormente (punto 1 de la misma
grfica), por lo que el S.C.R. estara previamente cebado.
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VAK
R1 P X C
Tang 1
XC
R1 P
y estar retrasada + 900 respecto a la de alimentacin, por lo que a partir de su inicio (y dadas las
caractersticas del S.C.R.) se puede establecer el instante del disparo, con un ngulo a comprendido
entre 0 < < 1800.
La forma de onda de la seal de salida en la carga es, entonces, slo una fraccin del semiciclo
Figura
2.4 Control del
positivo, controlando as el valor medio de la corriente de carga IL y, por tanto,
su potencia.
M.O. con S.C.R. por
RC.
Componentes:
RL = 470, 5W
R1 = 1k, W
R2 = 1k, W
P = 470k
C = 100nF, 100V
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D = 1N4007
TH = BT106
VI = 24V, 50Hz
Con ms detalle podemos observar en la Grfica 2.2 las formas de onda de alimentacin (V I). tensin
en la carga (VRL) tensin nodo-ctodo (VAK) tensin de control (VG) y corriente en la carga (IL). con
sus respectivas relaciones de fase.
El diodo D impide la descarga del condensador durante el semiciclo negativo, evitando la aplicacin
de una tensin negativa a la puerta del S.C.R.
Al actuar sobre P, variamos el ngulo de disparo y con ello la potencia media entregada a la carga,
siendo el ngulo (ngulo de conduccin) el correspondiente a:
= 1800
admitiendo que el descebado del S.C.R. se produce al paso por cero de la tensin de entrada.
Las formas de onda del circuito anterior pueden apreciarse en la figura siguiente:
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En ese momento, el UJT basculo y el condensador C se descarga sobre la resistencia R B1, mandando el
impulso necesario a la puerta del S.C.R. para provocar su cebado
Las variaciones del potencimetro controlan el basculamiento del UJT que a su vez se refleja en el
control del cebado del S.C.R. y, por consiguiente, en la potencia entregada a la carga.
Pudiera pensarse en principio que con este circuito Si en un determinado Semiciclo no se llegara a
producir ti cebado del S.C.R., la tensin almacenada en el condensador fuera suficiente como para
variar el punto de disparo en ci siguiente semiciclo. Esto no es cierto, ya que la frecuencia del
oscilador de relajacin est sincronizada con la tensin de alimentacin del circuito, producindose, en
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el peor de los casos, el basculamiento del UJT al paso por cero de la tensin de alimentacin y
descargando con ello al condensador, motivo por el cual al inicio del siguiente semiciclo siempre se
partir de las mismas condiciones iniciales.
Si en el circuito anterior se sustituye el UJT por un PUT, obtenemos un circuito de control de S.C.R. en
C.A. por PUT, tal como se muestra en la Figura 2.7
El condensador C se carga a travs de la resistencia R 1 al igual que en los circuitos anteriores, pero en
Figura 2.7 S.C.R.
Disparado por PUT.
Componentes:
D1 D4 = 1N4007
RL = 470, 5W
R1 = 150k, W
R2 = R3 = 1k, W
P = 2k5
C = 56nF, 100V
TH1 = BT106
TH2 = BRY56
esta ocasin el paso al estado conductor del PUT se produce cuando la tensin almacenada en C supera
a la tensin de puerta andica determinada por el divisor de tensin formado por R 2 y P. En ese
momento, el PUT bascula produciendo un impulso en la puerta del S.C.R. que provoca su disparo.
El control del ngulo de conduccin del S.C.R. se logra variando el potencimetro P ya que de este
modo se varia la tensin de puerta y, por tanto, la tensin a la que ha de cargarse C.
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2.4
CONSIDERACIONES GENERALES
Tanto en el circuito con UJT como en el de PUT, se ha supuesto una tensin alterna de 24V eficaces. Si
fuera necesario aumentar dicha tensin, habr le tenerse en cuenta que estos elementos no soportan una
tensin de alimentacin elevada, teniendo que modificarse los circuitos anteriores, tal como se muestra
en la Figura 2.8, en la que se ha incluido un diodo zner y una resistencia limitadora para proporcionar
la tensin de polarizacin del elemento.
Es posible utilizar los circuitos de disparo por UJT y por PUT para el control de M.O. debindose, en
este caso, intercalar un diodo en serie con la resistencia R1. para evitar el paso de corriente por aquellos
elementos durante los semiciclos negativos.
2.5
1.
2.
3.
Montar el circuito de la Figura 2.4 Poner P a su mnimo valor. Medir y anotar en una tabla las
formas de onda de VAK, VRL y VGK.
4.
Fijar los valores de P medio y mximo. Medir y anotar en una tabla las formas de onda en los
mismos puntos del punto anterior.
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Fijar P a su valor mximo y cambiar C por otro condensador de valor 47 nF. Dibujar las formas
de onda en los mismos puntos del punto anterior.
6.
7.
Montar el circuito de la Figura 2.6 y hacer las mismas medidas de los puntos 3, 4 y 5.
8.
CUESTIONES:
1.
2.
3.
4.
5.
CONCLUSIONES:
En los circuitos estudiados, se consigue un control de la potencia media entregada a la
carga.
El control de S.C.R. por variacin del ngulo de conduccin se consigue mediante una
clula RC, pudindose conseguir una variacin del ngulo de cebado entre 0 y 180.
En los circuitos de disparo con UJT y PUT se tiene un comportamiento ms fiable por
la exactitud de su disparo.
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Triacs y Diacs
3.1
INTRODUCCIN
Como regulador eligiendo convenientemente el momento del cebado poda regularse la potencia
media de salida.
A pesar de sus posibilidades, presenta un inconveniente estar polarizado, con lo que slo puede
utilizarse con tensiones continuas o pulsatorias sin necesidad de circuitos de rectificacin. Para obviar
este inconveniente, en corriente alterna se recurre a un nuevo componente, el triac, que es el objeto de
esta prctica.
3.2.
DESCRIPCIN BSICA
Triacs
El triac (triodo de corriente alterna) es un componente con tres terminales y derivado del tiristor, que
puede considerarse elctricamente como dos tiristores en anti-paralelo. Presenta, sin embargo, dos
ventajas fundamentales sobre este circuito equivalente:
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El paso de la corriente principal se efectuar entre A2 y A1, siendo el circuito de control el formado por
G y A1.
Si dividimos la estructura interna del triac segn un eje vertical, obtendremos los dos tiristores que lo
forman:
P2 - N2 - P1 - N1, para tensiones de A2 positivas respecto de A1.
P1 - N2 - P2 - N3, para tensiones de A2 negativas respecto de A1.
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Grfica 7.1. (a) Curvas caractersticas del triac. (b) Cuadrantes de disparo.
Del anlisis de las Grficas 3.la y 3.lb se deduce que hay tres posibles modos de aplicar el impulso de
disparo de un triac:
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El Diac
Si a la estructura de la Figura 3.la se le quita la capa N 4 y el terminal de puerta, obtenemos un nuevo
elemento compuesto por dos tiristores en anti-paralelo. Dicho elemento est preparado para conducir
en los dos sentidos de sus terminales, y se le conoce como diac, diodo de corriente alterna. En la
Figura 3.2a se representa la estructura resultante, y su smbolo, en la 3.2b, siendo d nombre de sus
terminales los de A2 y A1.
Al igual que en el triac, si dividimos la estructura segn un eje vertical, se observan los dos tiristores
que lo componen:
P2-N2-P1-N1 para V21 > 0.
P1-N2-P2-N3 para V21 < 0.
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La curva caracterstica del diac es igualmente simtrica respecto del origen, pero slo cuenta con una
curva, ya que no dispone de terminal de puerta. Otra diferencia respecto del triac es que la tensin a la
que se produce el cebado es considerablemente menor y suele estar alrededor de los 30 voltios. Esta
curva se representa en la Grfica 3.1
Debido a su comportamiento bidireccional y a su bajo valor
de tensin de cebado, se suele emplear como elemento de
disparo de un tiristor o un triac De hecho esta prctica est
limitada al control y cebado de un triac mediante el disparo
de un diac.
3.3
FUNCIONAMIENTO
El principal empleo del triac es como regulador de la potencia media entregada a una carga, pero
debido a sus caractersticas de conduccin bidireccional, slo ser ventajoso respecto al tiristor en
aquellas cargas que no requieran rectificacin de la corriente alterna:
Por ejemplo, lmparas, radiadores elctricos, etc.; o en aquellas que no puedan ser controladas
mediante corriente continua, por ejemplo; motores.
Existen dos formas bsicas de controlar la potencia entregada a la carga por un triac:
Por variacin del ngulo de conduccin.
Por paquetes de semi-ondas a. tensin cero.
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Lgicamente, el retraso introducido por el circuito A-C puede ser variado mediante P y con ello, la
potencia media que recibe la carga, que como se ha dicho puede ser una lmpara, un radiador elctrico
o un motor de alterna. La resistencia R se ha intercalado en el circuito para asegurar un ngulo de
conduccin no demasiado alto.
En la Grfica 3.4 se observa que la tensin aplicada en la carga no es igual en todos los semiciclos.
siendo menor en el primero de ellos. Esto se debe la descarga parcial que sufre C en el momento del
cebado del triac, con lo que en el siguiente semi-ciclo se alcanzar antes la tensin de cebado del diac,
y se conoce con el nombre de histresis. efecto totalmente indeseable en cualquier circuito de
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Una de las soluciones para evitar en lo posible el efecto de la histresis es la que se muestra en el
circuito de la Figura 3.4, en el que se ha aadido otra clula R-C, la formada por R 2 y C2. A este
circuito se le conoce con el nombre de control de doble constante de tiempo. Su principio bsico de
funcionamiento consiste en que cuando C2 alcanza la tensin de cebado de D, sta no cae tan
abruptamente como en el circuito anterior, debido a la recarga parcial de C 2 gracias a la corriente
procedente de C1. Este mecanismo permite que la reduccin de la tensin de C 2 sea bastante menor que
en el circuito anterior, reduciendo con ello el efecto de la histresis.
Si la carga que se controla es fuertemente inductiva, puede ocurrir que ci desfase de la corriente sobre
la tensin de red introducido por la carga sea tal, que el paso por cero de la corriente coincida con una
tensin grande aplicada al triac. En estas condiciones, el triac debe variar su tensin entre nodos
desde la tensin de cebado, prcticamente cero hasta algunos cientos de voltios en una fraccin de
tiempo extremadamente pequea, pudiendo producirse un nuevo cebado indeseado del triac. El
parmetro dVcom/dt, especificada por el fabricante, indica la pendiente mxima de variacin de la
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Figura 3.5. Uso de una red amortiguadora para evitar el recebado indeseado del triac.
Los valores de R y de C de la Figura 3.5 pueden obtenerse de los bacos mostrados en las Grficas
3.5a y 3.5b, respectivamente, realizados en funcin de la corriente eficaz de carga y de la mxima
dVcom/dt admisible por el triac.
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Grfica 3.5. bacos para obtener el valor de la red amortiguadora con VRED = 220V, 50 Hz
a) Resistencia R.
b) Capacidad C.
3.4
CONSIDERACIONES GENERALES
En los circuitos de regulacin de iluminacin con lmparas de incandescencia, se ha de tener
presente, a la hora de elegir el triac, la breve, pero fuerte, corriente que se produce al conectar estas
lmparas, debido a la baja resistencia en fro que presentan. La relacin entre la corriente de
choque y la corriente normal de servido puede llegar a valer 15:1 en lmparas de elevada potencia,
siendo una relacin normal la de 10:1, para potencias medias y bajas.
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CUESTIONES
1) Razonar las ventajas del triac en corriente alterna respecto del tiristor.
2) Qu se entiende por cuadrantes de disparo de un triac?
3) Qu significa diac? Cul es su utilidad?
4) Enumerar las formas de controlar la potencia entregada a una carga mediante triac, citando las
ventajas de cada forma.
5) Qu se conoce por histresis en un regulador de potencia? Cmo se evita?
CONCLUSIONES
El triac es el componente que realiza una funcin anloga al tiristor para corriente alterna. Se puede
considerar constituido como dos tiristores en anti-paralelo. pudindose bar con impulsos de puerta en
cualquier polaridad.
Si a un triac se le quita el terminal de puerta y la capa N 4, obtenemos el diac, elemento bidireccional
que se ceba cuando la tensin entre sus terminales supera cierto valor, normalmente alrededor de 30
voltios.
Los circuitos de regulacin de potencia por variacin del ngulo de conduccin basan su
funcionamiento en el retardo sistemtico de la seal de disparo mediante clulas R-C.
La histresis se produce por la reduccin de la tensin almacenada en el condensador en el momento
del cebado del triac. Para reducirla se emplean circuitos con doble constante de tiempo.
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