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: : : GEOMETRIA VECTORIAL Y ANALITICA Una introduccién al Algebra Lineal Abrakam Asmar Charris Profesor Asoviado Universidad Nacional de Colombia Patricia Restrepo de Peldez Profesora Asociada Universidad Nacional de Colombia Rosa Franco Arbeléex Profesora Asociada Universidad Nacional de Colombia Fernando Vargas Hernindex Profesor Asistente Universidad Nacional de Colombia UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA © SEDE MEDELLIN FACULTAD DE CIENCIAS ESCUELA DE MATEMATICAS - 2009 Catalogacién en Ja publicacién Universidad Nacional de Colombia (Medelliny Geometria vectorial y anaitica : una inteoduccién al dlgebra lineal / Abraham ‘Asmar Charts... al ] ~ Medellin : Universidad Nacional de Colombia 2007 : vil, $54 p. ISBN : 978-958-82-56-38-52 1. Geometris vectorial. 2. Geometria analitica. 3. Andlisis vectorial, 4 Superficies. 5. Algebra lineal, I. Asmar Charris, Abrabam. Il. Universidad Noclonal de Colombia (Medellin). Faculted de Ciencias, Escuela de Mateméticas opp-22, 516.182/2007 Universidad Nacional de Colombia - Sede Medellin ‘Abraham Asmar Charris Patticia Restrepo de Peléez Rosa Franco Arbeléez Femando Vargas Hemindez “dG 0000 Primera Edicién : Agosto de 2007 Reimpresén; Abril de 2009 ISBN: 978-958-8256-38-2 Coordinadora de Edicién: Margarita Toro Villegas Prohibida ta reproduecién total o pareial de esta obra, por cual lauier medio, sin autorizacién eserita do la Universidad Nacional y de sus autores Impresién : Universidad Nacional de Colombia Sede Medellin Centro de Publiceciones ‘Tel : (494309770 - (4)4309775 e-mail: ceapubli @nnalmed.edu.co Contenido \ I Consta de los capitulos 1 a 8, en los cuales se trata sélo Jo rela- 3 cionado con él plano, 1 ~ 1 Vectores geométrieos en el plano 3 ? 1.1 Conceptos bésicos .. 6... . 3 * 1.2 Suma de vectores ace . 6 5 1.3 Producto de un escalar por un vector... . Bae eHnl 14 Descomposicisa de un vector. . : cee B 15. Proyeccién de un vector sobre oti vector 5 8 1.6 Producto escalar + 2 17 Vectores geométricos en el plano cartesiauo. Descomposicidn candnica 32 18 Ejercicios .. . : : 8 . 2. Vectores coordenadas 0 algebraicos 35 21 Introduccion 55 ; 2.2 Suma y produeta por escalar en R? 57 4 2.3 Magnitud, direccidn y otros conceptos en R? suaueseeneuaisiaisnoais 4 yl 24 Bjercicios 3 i 3. La Ifnea recta en el plano 79 wt \ 3.1 Eouacién vectorial y ecuaciones paramétricas . . eee eee : 3.2, Angulo de inclinacién y pendiente .. . . : 7 83 : 3.3 Ecuaciones escalares no paramétricas . . 7 Peay 34 Ecuacidn en forma normal... . 2... : a 92 : 3.5 Rectas perpendiculares... 0... : aie o4 : 3.6 Angulo entre rectas . . : 95 3.7 Distancia de un punto 0 una recta 96 38 Eouaciones Lineales, eombinaciones lineales, dependencia ¢ independenci ! lineal... eee ae ae 98 i 39° Bjercicios ......... s 100 j | 4 ‘ransformaciones lineales del plano y matrices 2x 2 107 : 4.1 ‘Transformaciones del plano : +. 107 4.2. ‘Transformaciones lineales y matrices... . cee UB 433 Propiedades bésicas de las transformacioneslinealos 16 44 Imagen de un conjunto bajo una transformacién eee 119 iii ae mts A i | : i iv CONTENIDO 4.5 Operaciones con transformaciones Jineales y com matrices... . 123 4.6 Inversas para transformaciones lineales y matrices ceeee es TM AT Bjercicios . . wl 5. Sistemas de ecuaciones lineales 2x 2 149 5.1 Conceptos y resultados bésieos oe 9 G2 Sistemas de ecuaciones lineales y matrices . . poe e eee eg 5.3. Rjercicios ‘ : : 162 6 Determinantes de orden 2 167 6.1 Definicién. Par orientado de vectores -- 167 6.2. ‘Transformaciones que preservan la orientadién te . IT 6.3. Determinantes y areas de paralelogramos Seer 7s 6.4 Formulas de Oramer ... .. ery 176 6.5 ’ Propiedades-. ‘ . a7 6.6 Bjercicios see 1179 7 Valores propios y vectores propios 183 7.1 Definiciones. Céloulo de valores y vectores propios : - . 183 7.2. Pactorizacién A = PDP! : : ee ee 7.8. Valores propios y vectores propios de matrices simétricas. . . . 189 TA Bjercieios Seer ees 8 Secciones Cénicas : 203 81 La circunferencia oe a : = 208 8.2 ‘Traslacién de ejes ae : + = 208 = 88. Lapardhola a rae au 84 Laclipse ae 2 2A 85 La hipérbola : we 21889 86 La eouacién Az? +Cy?+ Ds + By + F=0 oath 87 Rotacion de cies... . cece 1. 259 88 Benacion general de segundo gratio : 263 * 89 Ejercicios eee : se 272 IL Consta de los capftulos 9 a 15, en los cuales se trata sélo lo rela- cionado con el espacio. 277 9 Vectores en el espacio 279 9.1 Vectores geométricos. Conceptos baésicos y operaciones 279 9.2, Sistema de coordenadas cartesianas para el espacio ; » 282 98 Descomposicién candnica para vectores geométricas... . . . 285 84. Producto vectorial a 296 8.5 Vectores coordenados o algebraicos sees : 04 96 Bjercitios 6... Hapa 319 CONTENIDO 10 Reetas y planos 10.1 La Ifnea recta... . 10.2 Angulo y posiciones relativas entre dos rectas 108 Distancia de un punto a una recta... 104 Planos : 10.5 Posiciones relativas entre dos planos y entre una recta y un plano . 106 Distancia de un punto a un plano 10.7 Eouaciones paramétricas para un plano 10.8 Bjercicios ie : 11 Transformaciones lineales del espacio y matrices 3 x 3 11.1 Transformaciones del espacio 11.2 ‘Transformaciones lineales y matrices 11.3 Operaciones con transformaciones lineales y matrices 11.4 Inversa para transformaciones lineales y matrices ILS Bjercicios 12 Sistemas de ecuaciones lineales 3 x 3 12.1 Definiciones y algunos resultados basicos 12.2 Método de eliminacién de Gauss 12.3 Otros resultados basioos 124 Método de Gauss-Jordan 125 Bjercicios 13 Determinantes de orden 3 18.1 Definicidn y algunos resultados bésicos . . 13.2 Propiedades bésicas 13.3 Aplicaciones geométricas 134 Bjercicios . 14 Valores propios y vectores propios 14.1 Definiciones, Calculo de valores y vectores propios 14.2 Matrices simétricas 143 Bjercicios . 15 Superficies cuddricas 15.1 Definiciones 15.2 Blipsoide . : : 15.3 Hiperboloide de una hoja 154 Hiperboloide de dos hojas 1555 Cono eliptico 15.6 Cilindro recto eliptico . . . . 15.7 Cilindto recto hiperbélico . 158 Cilindro recto parabélico 15.9 Paraboloide eliptico 15.10Paraboloide hiperbélico 1,1 Cambio de sistema de coor 15.12Bjercicios vans ig ARATE DENTOrecas . 487 327 307 3a 335, 337 342 346 348 354 363 303, 369 378 395 401 401 408 - 416 a9 424 429 429 » 436 440 447 453 453 464 44 479 479 482 485 489 agi . 492 = 493 494 496 497 s12 Prefacio A comienzos del afio 2001, un grupo de profesores de la Escuela de Mateméticas propone ‘una reforma a fos distintos programas de las asignaturas de servicio para la Facultad de Minas, incluyendo por supuesto el curso de Geometria Bl nuevo programa para dicho curso habta sido elaborado por ol profesor Diego Mejia Duque. Se basaba en el texto Linear Algebra Through Geometry de Thomas Banchol? y John Wermer, editalo por Springer-Verlag, el cual se proponia como texto guia, Por diversas razones, el cambio en el programa de Geometria no se hizo efectivo y se continus con él programa anterior. Bs apenas para el semestre 02 de 2002 cuando se conforma un szupo de profesores para analizar el nuevo programa y estudiat el texto guia propuesto; conformaron dicho grupo los profesores Diego Mejia Duque, Margatita Marfa Toro Villegas, Abraham Asmar Chartis, Patricia Restrepo de Pelaes y Fomando Vargas Hetnancles, Este stupo, conceptus que el texto en consideracién no ere apropiado como texto guia, pero recomend6 escribir un material para 6] curso, manteniendo la orientacién y earacteristicas del mencionado texto, inclyendo ciertos temas ausentes en él y aumeniando tanto el rimero de ejemplos como las colecciones de ejercicios prapuestes. El trabajo de escritura de tal material lo emprendieron, a’partir del semestre 01 de 2003; los profesores Abraham Asmer, Patricia Restrepo, Rosa Franco y Fernando Vargas. El material se complets, en manuscrito, al final del semestre 02 de 2004 La transcripcién en computador se hizo empleando el procesador de texto Scientific WorkPlace, trabajo que se realizé bajo la coordinacién general de la profesora Margarita ‘Toro y se culmin6 al final del semestre 01 ce 2005. Este material se propone para un curso de Geometrfa Vectorial y Analitica; se diferencia Ae otros textos sobre el tema, principalmente por dos razones. La mas importante es que Se aprovechan las ideas geométricas en el plano y on el espacio para introducir conceptos bhdsicos y temas de Algebra Lineal. La otra es que esté dividido en dos partes: en la Primera s6lo se trata lo relativo al plano y en la segunda lo relativo al espacio, Con esta ‘separacién se espera mayor comprensién por parto de los estudiantes de los diversos temas ‘ya que, por una parte, casi siempre es més sencillo trabajar en el plano que en el espacio ¥ por ola, cuando se llega al espacio ya se cuenta con el conocimiento adquirido en el Plano y al replicar lo que se ha hecho so reafirman conceptas, resultaclos y procedimientos. Ademés de los temas usuales en Geometria Vectorial y Anallitica, sp estudian en un nivel "de Gi al punto terminal de 7; observe también que AV) +G=24+ 4a) de.manera que la suma de vectores geométricos también es asociativa, En virtud de la igualdad anterior, los paréntesis en ella pueden omitinse y escribir simplemente Z +7 + W para denotar cualquiera de sus dos miembros, De maners similar W 4-7 +i +2 denotars al vector que va descle el punta inicial de ‘it hasta el punto terminal de Z cuando se traza Va continuacién de t, a acontinuacién de W y 7 a continuacion de W, como se muestra en Ia figura siguiente See tA a avs Hl Figure 1.16 1.2. Suma de vectores 9 ‘Se puede proceder de manera aniloga para sumar 5 0 mds voctores. Ejemplo 1.3 La velocidad de un bote respecto al agua es de 20 millas por hora y hacia el norte, en tun lugar donde la velocidad de la corriente es de 5 millas por hora respecto a tierra,en ‘a direccién $ 60° E. Dibuje Ia velocidad resultante del bote respecto # tierra y halle su magnitud y su direccién, Solucién: En la figura siguiente los vectores geométricos Ws, Ve y - represeptan, respectiva- mente, la velocidad del bote respecto al agua, la de la corriente respecto a tierra y la velocidad resultante del bote respecto a tierra y Figura 1.17, Hallaremos ||] aplicando ley del coseno en of trisugulo APQ aa]'= [a+ [Fa) 2] 32 [Polaco es decir, VeaP =e? + Pal? ~ 21a [Fol cos 60° = 25 +400 -2(5)(20)4 : = 395. Luego, |||] = V395 = 18,03 mills por hora. Por otra parte, dir(7,) =a ~ 30°, donde a es el éngulo (medido on grados) entre los : vectores Zc y Vy. Hallaremos ax usando ley de senos de nuevo en el tridngulo APQ : a sena _ sen60? Pel [ral 2OVF) _ 10V3 _ 495 Vie van Por tanto, or =sen™*(0.96) =73.74° 0 a = 180°—sen{0.96) = 106.26". {Como saber cudl de estas opciones es la correcta? Una forma de saberlo es aplicando Ja ley del coseno en el trigngulo APQ, segtin la cual debe tenerse que IPoP + Vel? - 2B A Pell cosa = HPAI? Ahora, si = 78.74°, el lao inquierdo de esta igualdad nos da 25 + 325 ~ 2(5) V3 cos(73.74°) unimero que-eg menor que 350 y deberia dar 400, pues || Tell? = 400. Luego, a = 180°—sen™(0.96) = 106.26° y en consecuencia dir(W,) = 106.26° — 30° = 76.26. Dado un vector i se llama opuesto de Wy se denota ~V, al vector que tiene la misma magnitud de ‘' y direccién opuesta a la de @. (Figura 1.18) Ve) Figure 118 } Notese que si hacemos Ia suma V+ (~V) se obtiene como resultado on punto. Asi, a in de que la suma de dos vectores ses siompre otro vector, se admite la exdstoncia de un vector cuyos puntos inicialy final eoinciden, ‘Tal vector, cuya magnitudes _y al cual no ‘se le asigna direccidn, es Ilarmado vector nulo o vector cero y se denotaré 0. Ast, dicho vector 0 es tal que v +(—) = 0; cualquiera sea el vector 7, y ademés él ¢s su propio opuesto, 08 decir, -7 = 0, ~En adelante consideraremos que el conjunto de los vectores geométricosincluye al vector nulo'y que U + 0 = Z para todo vector W. No definiremos dngulo entre el vector 0 y otro vector, pero.admitiremos que el vector ‘D es paralelo y también Perpendicular a cualquier vector, incluso a él mismo, A continuaci6n lisiamos las propiedades bésicas de la suma de vectores, En ellas @, y ® son vectores geométricos cualesquira. 1.2. Suma de veetores iL Ejemplo 1.4 Sean w y 7 vectores dados, Expresar en términos de W y Wel vector Z tal que P+0=7 Solucién: Podemos despejar @ en la ecuaciin + i = WZ como se indica a continuacién: sumaznos —v? en ambos lados de ella, con lo cual se obtiene (f+ 7)4(-9)=T+(-V) Reagrupando, escribimos esta ecuacién en la forma PHT+(-V) =d4+(-2) Ahora, como 7 +(—7') = 0 entonces #,0=T+(-7) Finalmente, como @ + 0 = se tiene que #=T+(-¥) a Ahora nos roferiremos a ta diferencia de dos veetores, Dados dos vectores @ y @, la diferencia w — V7 se define como el vector que sumado aV nos da W. (Ver la figura 1.19). Ahora, segiin se acaba de ver en el ejemplo anterior, tal vector es @+(—W); ast que < tS Figura 1.19. Bjemplo 1.5 Bee Sobre un cuerpo actian dos fuerzas Fy y F; en un mismo punto P. La fueraa Fl es de 25 Newtons y su direccién es 60° y la fuerza resultante F que actiia sobre el cuerpo es de 30 Newtons y su direccién es 40°. Dibuje la fuerza F; y bale su magnitud y su direccién, Solucién: Peete En Ja figura siguiente se representan las fuerzas Fy, Fy y F Figura 1.20 2 1. Vectores geométricae en el plane eae Hallaremes ||| empieando ley del coseno en el trngulo PQR Como F = Fi +F entonces 7 : [BP = (Bf + [FP —2]e) [Pjonar ; = (25)? + (30)? ~ 2(25)(30) cos 20° = 116.46 Leo, fl = VIEW = 1075 News Por otra parte, la dinsccion de 7 es 360° ~ ar donde a es el éngulo que aparece en la figura. Para hallar dicho éngulo a usaremos la ley del seno en el mismo tridngulo POR, im sen(a+40°) = =08 Como a+ 40° < 90° entonces a+ 40° = sen~(0.8) = 52.69° y asf a = 12.69°. Por tanto, dir(®) = 360° 1260? = 347.31, Ejemplo 1.6 x Sean w,V' y W como se muestran en la figura 1.21, con fai) =2, [Pj =4 y |fay 1. Dibuje Wf 4-0 — i y halle tanto su magnitud como su direccién, : Figura 1.21 Solucién: ‘Hallarernos primero la magnitud y direccién de 7 +. En la figura 1.22 se muestran tes vecares U, Wy W + como tambitn el éngulo f entze W y Wy el dnglo'e ene {ecesHiames conocer a fin de usgrlo para hallar |‘ + “ll, aplicando ley de coseno ex ‘tidngulo OP, 12. Suma de vectores 13 igure 1.22, Como 2a +28 = 380°, pues la susma de los Angulos interiores de un paralelogramo es 360°, entonees a = 180° — f. Ahora, como f = 180° ~ 60° + 30° = 150° entonces a = 30°. Aplicando ley de coseno en el tridngulo OP tenemos: VElP + (VIP — 21 EI TY cose = 2 44? —2(2)(4) cos30” 20 — 8v3. Luiego, | + Vl] = 20 ~ 8/3 = 2.48. Por otra parte, dir(i +t) = dir v + = 330° + (Ver figura 1.22). Procedemos a hallar el éngulo 7, usando ley del sono en el trisngulo OQP z+ayP 1 it seny sena Fea 7 eT seny _ sen30? : . Radinaaaas: ; = _ %en30? aL # fers ata aa ac 4B YY puesto que 7 ¢s agudo, como se aprecia en la figura 1.22, entonces a sensi) =23.78° Luego, dir(W + @) = 330° + 23.78" = 353.78", Consideremos ahora el vector + ~ i. (Vea la figura 1.23.) Figura 1.23, Para hallar [[@ + 7 — Wl] usamos ley de coseno en el triéingulo OPR: WET — YP = + IP + HIP — 2 It + EY cos 5 4 1. Vectares geométrieos en el plano Y¥ como 6 = dir(W + 7’) — dir(w) = 353.78° — 225° — 128.78° entonces Wt + Pay? = (2.48)? + 17 - 2(2.48)(1) cos(128.78°) = 10.26 yasi [+0 — Bl = Vi00 = 3.20. Por ultimo, dir(@ + 7 — @) = ¢ = 45° — 0, pues $+ @ = 45°. Calcularemos 8 usando ley del seno en el triéngulo OPR send _ send Peavy fee ay ap = LE + ifoen5 _ (2.48)sen(128.78°) _ EE 3.20 ~ y como 0 es agudo entonces @ = sen=1(0,6) = 36.87. Ast, dir(u +0 — Wi) = 45° - 36.87" = 8.13°. Para finaliaar esta seccién nos referiremos a la relacién entre [Z|], Wey (et Ty, Si WZ y W son voctores no paralelos, considerando el tridngulo construido a partir de ellos como se muestra en la figura 1.13, podemos coneluir que e+ Fil < ey + PI basados en un resultado de la Geometria Buclidea, ebenal dice que “la Jongitud de wn lado en cualquier tridngulo es menor que la suma de las longitudes de los otros dos Lads” Por otra parte, es fécil comprobar que si W y ¥ son paralelos se da le igualdad [52 +P] = Fe] -+ 177 en anos casos y en otros la desigualdad |W + Vi < ey +yey ‘Tenemos ast que para todo par de vectores i y V se cumple la desigualdad We+ Vs I+ (14) Ip cual es denominada desigualdad triangular. “1.3 Producto de un escalar por un vector En adelante llamaremos escalar a todo mimero real. Vamos a definir el producto a% de ‘un escalar @ por un vector geométrico 7. Empecemos con el caso en que el escalar a es un entero y WT, caso en el cual Ia definicién de a es natural Definimos 1id = y 2% como el vector que tiene In misma direccién de Wy magnitud el doble de la de W. De manera similar se definen los vectores 37,47... Ahora definimos (UW = -7, (-2)9 = ~27,.... Ass, por ejemplo (~2)7 tiene direecion opuesta a la de H y el doble de Ja magnitud de W. Por iltimo definimos 07% como el vector nolo O (ver figura 1.24). oa ear a y Figura 1.24 1.3. Producto de un escalar por un vector 15 En general, el producto a@ de un escalar a por un vector geométrico t se define como se indica @ continuacién: © Sia >0y w@ ¢ V0 entonces aW es el vector con la misma direccién de W y con magnitud aff]. = © Sia 0, 7 £0 y V 0. Consideremos los tridngulos ABC y DBR, iostrados en Ja figura 1.26, cuyos lados son, respectivamente, @, 0, 47 y aw, oat +a. Vamos a probar que a(Z +7) = ai +a, lo cual obtendremos como vonsectencia de que los tridngulos antes mencionados son serejantes. Figura 1.26, | | 1.3. Producto de un escalar por un vector Ww Dichos tridngulos son semejantes pues a= (ya que @ es paralelo. a atl y @ loes a a) y ademas [24L_teon aren ren _ (Pl || eet cet “ad” fa Como cousecuencia de esa semejanze tenemos que [DAL DEN dest +a te [aay aay Teeay 7 n° Luego, lat +00 =a + Ul = lot +7) 5 decir, los vectores avd +a9 y a(t +7) tienen la misma magnitud, Veamos ahora que también tienen la misma direccién: " Por una parte dir(a(@ + @)) dir(@+V) (pues a> 0) o+e ¥ por otra parte, : dina +a¥) =7 +9. Ahora, por la semejanza de los tridngulos ABC y DEF se tiene que @ = 7, ast dir(a( +B) = dir(ait +00) Por tanto, a7? + 9) aif +07 De manera andloga se puede verificar la valides de la propiedad 4.sia<0,w #0 y ‘W £0. Bsto y la verificacién de las propiedades 2. y 5. se dejan coms ejercicio. Un vector geométricg se dice unitario sisu magnitud es 1. Dado un vector v7, # 0, ¢s fécil construir un vector unitario con la misma direccién de@?. Por ejemplo, si Ves un \ ia 1, vector tal que || 7] = 4, es claro que el vector ame es unitario y tiene la misma direcciéa de 7. En general, dado cualquier vector v, ¥ ¢ U, el vector a a al tiene la misma direccién de U pues = a > 0, yes unitario ya que vet |iaqe |= Gpaq) [Nos referiremos al proceso de hallar el vector unitario 4 1 # patie de un vector no 7 Pie! ay eo zy v 1 nulo 7, como normalizacién de 7. A menudo eseribiremos >“ en vea de wa Vet wi 7, ‘Obsérvese que para toda vector no nulo V, se tiene que ~ Va TyT donde W es el vector unitario con la misma direccién de V. 18 1. Vectores geamétricos en el plano Ejemplo 1.8 i Sean V y @ vectores tales que ||" = 3, dir(7') = 40°, || Wl] = 0.5 y dir(w) = 210°. | a) Normalice cada uno de los vectores Uy w 'b) Halle el vector 2° con direccién opuesta a la de i# y magnitud 2.5. Solucién: 1 1 a) El vector 7 normalicado es i] = Tw" = rn el cual es unitario y con la misma direccién de @ (figura 1.274). En forma andloga, el vector i? normalizado 2%, el bual os unitario y con la misma direccién de W@ (figura b) F = -2.5%% = -2.5 (2a) = —sit (Ggura 1278). Pigure 1.27 Consideremos ahora dos vectors no nulos @ y W?. Ya sabemes que Si ‘Vf es multiplo escalar de @ 0 W es muilltiplo escalar de 7 entonces af dy V son + paralelos. = _ Probaremos ahora que el reefprovo de dicha afirmacién también es cierto, evalesquiera pisean los vectores Z y W. Supongamos que @ y 7 son veetores Paralelos.§ sv=0 eutonces 2 es miftiplo a de 7, pues 0 = OV; andlogamente, si 7 = 0 entoncas V7 ee miltiplo escalar de : © “Consideremos ahora el caso W ¢ Ty ¥ AV. Si W y Vi tienen la misma direccién, ‘iim vector unitario en la direccién tanto de W como de 7 es 7 Y por tanto Tell vu (Geq) > (ta) Inego, @ es miltiplo escalar de @. Similarmente, si Wy V tienen direcciones opuestas Ae onde ¥ es 4 y por tanto ray” (fat) as{ que Ves miltiplo escalor de @. ‘Hemos probado asf que para todo par dé vectores i y ‘vy 13. Producto de un escalar por un vector wo son paralelos si y sélo si 7 es muiltiplo escalar de miltiplo escalar de 7. Ejemplo 1.9 Probar, empleando vectores geométricos, lo siguiente: Si A,B y C son los vértices de un tridngulo y M,N son los puntos medios de los lados AC y BC respectivamente, entonces a sexe de recta MIN es paralelo al lado AB y la longitud de HN es la mitad de ta de Prueba: En Ia figura 1.28 se muestra un tridngulo con vertices A, B,C y los puntos medios M,N de los lados AC y BC. c Nv ; ; au A Figure 1.28 : ‘Vamos a probar que MN = 442, dé to cual se concluye lo que se pide probar. En 3s primer lugar tenemos que : MN =MC+EN . Ahora, como M y N son los puntos medios de AC y BC, respectivamente, entonces 1 Tuego, la 5AB. 6 Ahora nos referiremos a un resultado relacionadlo con la divisién de un segmento en ‘una razén dada, Como ejemplo, consideramos la figura 1.29, en la cual el punto P divide al segmento AB de tal modo que la distancia de A a P es igual a 3 de ta distancia de P a B, es decir, de tal modo que 20 1. Vectores goométrices en el plano B Figure 1.29, Notese que en lugar de (1.2) se puede escribir cualquiera de las siguientes igualdades: B= PB En general, si m y n sou mimeros positives y P os el punto de un segmento AB que lo divide dé tal modo que aac sl as | podemos escribir, en Ingar de esta igualdad, cualquiera de las igualdades siguientes: wemm . [@l_2 7 als (13) Se tiene el siguiente resultado: ‘Teorema de la proporci6n: Sean rm y n miimeros positives y sea P el punto de un segmento AB que lo divide de tal modo que ¢ [| _m *. Fale _ Si O es cualquier punto del plano, entonces : OP = "04+ _™ 0B min” * nen Prueba: Consideremos la figura 1.30 en Ja cual suponemos el punto P como se indica en el cenunciado del teorema. A Figure 1.30. 13. Producto dle un escalar por un vector 21 En primer lugar tenemos que OP =0A4 4B (1a) -¥ como (vea (1.3)) AB = "PB n se tiene que OP = 0A+ ™PB Como, ademas, PB = OB -OP entonces ~ di" (28-08) = 04+ OB = O44 ™OB n ae me " faa omen Hemos probado asi lo que se pedia para el caso en el cual O no es un panto de la recta que pasa por A y B. El lector puede observar que la prueba dada también es valida en el aso en que O es un punto de dicha recta. @ Como caso particular del teorema.de la proporcién se tiene que: ‘Si M es el punto medio de un segmento AB y O es cualquier punto del plano entonces Un resultado de la Geometria Euclidiana afirma que “on todo tritingulo, las tres media- nas se cortan en un punto (Ilamado baricentro) cuya distancia a cada vértice es igual 2 2/3 de la longitud de la mediana trazada desde dicho vertice”. En el siguiente ejemplo se muestra una manera de probar este resultado empleando vectores geométricos. Ejemplo 1.10 Sean A,B y Clos vertices de un tridngulo y O cualquier punto del plano. a) Sea P el punto de la mediana relativa al lado BC tal que su distancia al vértioe A es 2/3 de la longitud de dicha mediana, Probar que OB} (Tis-58s08) 6) Aplicar el resultado en a) para probar que las tres medianas de un triéngulo se cortan en un pifito cuya distancia a cada vértice es igual a 2/3 de la longitud de la mediana trazada, desde el respectivo vértice. 22 1. Vectores geométricas en el plane i Prueba: ) Consideremos la figura 1.31 Cc A Pigura 131 En dictié figura M es el punto medio del lado BC y asi el segmento AM es la mediana relativa.al lado BO. Por otra parte, el punto P es tal que su distancia al punto A es 2/3 de le distancia de A a M, o equivalentemente, P es tal que su distancia al punto A es el doble de su distancia al punto Bf, es decir, : a 2 [rai] Entonces, segtin el teorema de la proporcién, De otro lado, como M es el punto medio del segmento TB, E oM 308 + a) OB = 10442 (t0¢+108 3 2 2 - joa + 300-4108 = 5 (A+ 0B +08) +) Sea Q el punto de la mediana trazada desde el vértice B tal que la distancia de Q a B es 2/3 de la longitud de dicha mediana. Seguin lo probado en a) tenemos que 1 (G+ 08402) Andlogamente, si F es el punto de la modiana trazada desde el vértice C tal que le distancia de Ra C es 2/3 de la longitud de dicha mediana, entonces sea a eee R= 5 (04+ 08 +00) Luego, si P es como en el literal a) entonoes ~ OF = 6G - OR ¥ por tanto los puntos P,@ y Rcoinciden. 3 Oe 1.4. Descomposicién de un vector 23 1.4 Descomposicién de un vector Sean W y F vectores dados no paralelos. Empezaremos mostrando obmo cualquier vector F puede descomponerse en le forina P=F+7 as) con # paralelo a wy @ paralelo a V. Consideremos primero el caso en el cual 2 no es paralelo a w nia v. Dibujamos vf, 7 y_% con punto inicial comin y trazainos, pasando por el extremo final de 7, paralelas a “Gy 7, hasta cortar las reotas que contienen estos vectores Figura 132 Si P y Q son los correspondientes puntos de corte y O denota el punto inicial de Wy como en la figura 1.32, se tiene que 2=0P +08 con OF paralelo a y OG paralelo a V. Ahora, en el caso 2 paralelo (por ejemplo) a W, podemos escribir F-74140 déndose que % es paralelo a W y 0 es paralelo a 7’. Similarmente, si ¥ es paralelo a 7, donde @ es paralelo a Z y Z es paralelo a @ ‘Tenemos asf que dado un vector Z cualquiera, 2 se descompone como se dijo inicial- mente, es decir, en Ia forma (1.5). Consideremos ahora un vector 7 descompuesto en fa forma (1.5). Como # es paralelo a@ y 7 es paralelo a V entonces f = au y @ = 67 para ciertos escalares a y b; por tanto, 7 es expresable on la forma a at +64, A continuacién probaremos quo los escalares a y 6 en Ie escritura anterior de @ son Stipongamos que ¥ = a, i +40 y también 7 a ~ 49 y by = by). agi + byv (Vamos @ probar que m 1. Vectores geométricos en el plano Entonces HU+ho = atthe at—-at = bi-bhe {a —ag)@ = (by —by)¥. (1.6) Si fuese a; ~ az # 0, podriaanos escribir Z coro multiplo escalar de @ y entonces serfa paralelo a T', pero sabemos que T so es paralelo a V', Luego a — a2 = 0, es decir, 0; = 43, Ahora, como a; — a2 = 0 entonces (by — by) = 0 (ver (1.6)) y como ¥ ¥ ‘entonces by ~ by = 0 y ast by Resumimos la discusién anterior en el siguiente resultado: g Si @ y @ son vectores no paralelos entonces pera todo vector 7 | cexisten tinioas escalares a y & tales que Paavo Nos referiremos a la escritura,en (1.7) de un vector ® como la descomposicin de @ en las direcciones de los vectores w y W. Bjemplo 1.11 Sean w, Vy @ los vectores mostrados en la figura 1.33, Figura 1.33 Sabiendo que ||w|] = 3, 0’ = 2 y |[Z'l] = 4, hallar Ja descomposicién de 2 en las direcciones de i y V, determinando los escalares a y B tales que % =a +50. Solucién: Consideremos la figura 1.34 en la cual Pit es paralelo.a V, y RG es paralelo a W. Figura 1.34 De acuerdo con la figura. tenemos que la descomposicién de Z en las direcciones de W@ Ves f F=OP+08 eee 15. Proyeccidm de un vector sobre otro veetor 25, donde OF = a7 para cierto escalar a <0 y O@ ~ 09 para cierto escalar 6 > 0. Obsorve que OG = PR. A continuacién determinamos los escalares a y b: Sogrin la. ley de senos aplicada al tridngulo OPR tenemos que LL ae _ Wal senl05° ~ send5® ~ sen 30° En primer gas, como |OA|| = fal] = fl] entonces lol ZL senl05° ~ sen45? de done sleet [2h sentos® —4(0.96) © Pail sents * 3 (1/2) ~ y dado que a <0 entonces 4 —1.81. {al 181 or ta pas, dso gue 0] ~ [PA], se ene [ea] ae. sen30° send? ‘Ahora, como [oa = [VI] = II} F] entonces TEM sear 4a) = PeTaeoase = 2077 y puesto que b > 0 entonces b= V2. Asi, la descomposicién del vector 2 en las divecciones de v? y V es Paav+ov con a -L8Ly b= V2. a 1.5 Proyeccién de un vector sobre otro vector Sea W un vector no nulo dado y sea % un vector cualquiera. Como caso particular de descomposicién de un vector tenemos que 2° puede descomponerse, de manera tinica, en Ia forma PaP+7e (18) con paraiclo a Ty J perpendicular a 7. Bl vector se dice la componente (vecto- rial) de Z en la direccién de 7, en tanto que q se dice la componente (vectorial) de % perpendicular a @, Para obtener grificamente las componentes F y J se dibujan Y y W con ei mismo unto inicial y se traza una perpendicular desde el extremo final de 2 hasta cortar la Tecta que contiene al vector @. Si P es el punto de corte y O es el punto inicial de 7 y a entortes P-OP y G=7-7 \ 26 1. Vectores goométricos en el plano Lo anterior se ilustra en la figura 1.35, en la cual 7 £0 y «es el éngulo entre Fy 7. Caso a: 9° 0. Seen 1. Vectores geométricos en el plano igure 1.44 Para cade punto P, el vector OF se dirs el vector de posicién del punto P. Hallemos ahore Ia descomposicién candnica de un vector cualquiera PQ eon punto inicial P = () y punto final Q = () (igura 1.45). PQ = OR donde R = (323) Figure 1.45, Como PG =0G— OF y dado que Ob= cP +dz y haat +07 entonces PQ = (eV +45) - (04.65 =a) Nétese quo oi R= (G = ‘) entonces y por tanto PQ es igual al vector de posicion OF. (Ver figura 1 Ab), ‘Tenemos asf que 7. Vectores geométricas en el plano cartesiano. Descompesicion candaica ar = () yQ= () ‘entonces Ia descomposicién candnica de PG es (c-a)i +(d-8) FO=TH ate 2~ (28) Dada la unicidad de la descomposicidn candnica de cualquier vector W se tiene que: SiW=a7 +57' entonces =U siysdlosia=Oyd=0 Bjemplo 1.15, Sean P () yQq (2) a) Halle la descomposicién candnica del vector PG. b) Halle el punto tal que PQ = OF. Solucién: 8) La descomposicién candnica del vector PQ es PQ =(-1-97 44-37 = 347 1b} Puosto que PG = -37 +7 setiene que PO = OR donde R= () (Figura 1.46). 1 Figura 140, 38 1. Vectores geométricos en el plano Figura 1.4. ‘Tenemos ahora dos maneras de describir cualquier vector no milo z ung dando la magnitud [[7|| y la direccién 8, y otra expresdndolo en Ia forma Y= ai +6) , es decir, dando su descomposicién candnica. Podemos pasar de cualquiera de las dos a la atra, como se muestra a continuacién Digamos que partimos de 7 = at +2], (Ver figura 1.47.) En primer lugar, segiin Teorema de Pitagoras, es claro que R= verte En cuanto a la direccion @ de W se tiene lo siguiente: * Sia=Oentonces @ = 90° cuando b> 0, y 8= 270° cuando b < 0. # S104 0 entonoes tna = 2 Asi, si es agudo entonces @ rh & (?) Ahora, si 6 no e3 agndo, entonces 8 tan“! ( 2 j sin embargo, a partir de tan~! @) siempre podremos obtener la direooién 6. (Vea ejeniplo 1.16). ‘Digamos abora que partimos de @ descrito dando su magnitud [wl] y su direccién 6, y supongamos que @ =ai +b. (Ver figura 1.47}. a Como cos = 7 <7 y send = ——- entonces repre er [@\]casé y b= || ihsond por tanto, la descomposicién candnica de W es [Phcos0)T + (Ifa) seney 7 que podemos escribir también como. T= JBI (e090) 7 + (send) 3°) Notese que (0088) 7 + (sen8)7 es un vector unitario (pues cos? @-+sen%@ = 1) com la misma direccién de W. 17. Vectores geoméiricos en el plano cartesiano. Descomposicién canénica 30 Ejemplo 1.16 See fs Hallar la magnitud y la direecién de cada uno de los vectores 2 = 37 +57, B=— 7427 yRxor 27. Solucién: En la figura 1.48 se musstran los vectores 2, %2.7% con punto inicial en el origen y sus respectivas direeciones 61,9 ¥ 8. a b c Figura 18 Como B= 31 +57 entonces 'zt\j = VIF 5! = VIF. De manera similar, Well = VOUS 2 = v5 y [as = ver OP = va A continuacién determinamos 01,82 y 83 © tand, = § y como 0 < 6, < 90° entonces 9; = tanm!($) = 50.04°. (Vea figura, 1.48a). * tan 8, =}, pero como 90° < #2 < 180° entonces 62 # tan™(-2). Sin embargo, (vea figura 1.485), 82 = tan~*(—}) + 180° = ~69.43° + 180° = 116.57°, 7) + De manera similar al caso anterior, tans < entonces 4) # tan-'(—}), En este caso. 8 — S157". (Vea figura 148c), pero como 270° < Bs < 360° 4) + 360° = —-18.43° + 360° = Ejemplo 1.17 aed EEE Haile In descomposicién canénica del vector OF tal que |OP|| = § y dir(OP) = % rad. (Figura 1.49) 40 1. Vectores geométricos en el plano Figura 1.49, | Solucién: ee La descomposicion canénica de OP esté dado por OP mat 407 ay t= [Fan 5a eo eo wa? Si se conoce la decomposicion candnica de vectores i y T es muy sencillo hallar #47 y también r7Z, para cualquier r € R. En efecto, se tiene que: Sid=at +07 yV=cF +a7 entonces ai eU4+V st) +b4a7p 2 orv=(ra)i + (rd) 7 ‘Bjemplo 1,18 SW = 2747, V =-7 497 y T= 47, holler In descomposcién candnica de los vectores 20+ Vy T4387 — 2a Solucién: 4T = 20747) 4(-7 437) (48 +29) 4(-7 437) = @-DF+Q497 = st 457 U430— 2b = OF + F)49-7 495) 2047) 247-37 497-87 ~ Q-aT+a49-H7 V427 1.7. Vectores geométricos en el plano cartesiano. Descomposiciin canénica 4 Bjemplo 1.19 Sean Z y V los vectores mostrados en la figura 1.50, tales que [7] = 2 y {||| = 1. Halle Ja magnitud y direccién del vector ¥ = 27 +47. Figura 1.50, Solucién: Hallemos la descomposicién canénica de @ y 7, para luego hallar la del vector “2. w een (\fatjsen60") 7 2@ye(2)7 " T= [If] cos 150°) 7 + (Pl sents") 7 (cos 150°) 7 + (sen150°) 7 = (~00830°)7 4 (sen30°) 7” Bo la = Stes Por tanto, 2 2 = (2~2V3)7T + (2v3 49), F = 2(F 3) F7) Ahora sf hallemos 7] y dir(7) [ei = Vea) + @V5+ 20 =a VP AFD = Ive = Sea @ = dir(2). Entonces tan = Barca a0, pues 2-2V3<0 ¥ 2V3-+2 > 0, entonees -1 (2342 Bie 180° = t a ( a) " Hemos visto cémo a partir de ta descomposicién canénica podemos hallar In magnitud y ls direccién de un vector. También hemos visto eémo se realizan de manera sencilla Ja suma de vectores y la multiplicacién de un escalar por un yector cuando se conoce la descormposicidn canénica de los vectores. Ahora obtendremos una expresidn muy simple vB4L v3 5) +197 = 75° 4 180° = 105°. 2 1. Vectores geométricos en el plano para el producto escalar @- i de dos vectores Wy WV, en términos de las componentes (cecalares) de dichos vectores. Sean @ = ai +bj y UV =ct +47. Supongamos que @ #0, 7 40 y quel Angulo a entre @ y @ no es de 0°, ni de 180°, es decir, 0° < a < 180°, (Vea figura 1.51). ty 4) a 2% Figura 1.51 De la ley del coseno, aplicada al tridngulo de la figura 1.51 se obtiéne que Wat — GIP = aI? + PP - 21 IF ose (1.42) Ahora, como el lector puede comprobar sin mucha dificultad, esta igualdad también es valida si a = 0° 0 si = 180°, casos en los cuales no tendriamos un tridngulo como el de Ja figura 1.51. De manera que Is igualdad (1.12) es valida para 0° < a < 180°, Escribamos dicha igualdad en la forma Wieh Af cose = (le? +11 - Fe - 7H) (¢Y sustituyamos en su lado derecho ae Way = PR, [RP aet de y [P-VIP=(@~c? + (0-4) Luego de desarrollar los cuadrados (a ~ c)?,(b — d)? y de simplificar, se obtiene la «importante igualdad 4 [a I] cose = ac-+ bd. (1.13) Nétese que el lado ioquierdo de (1.13) es justamente T-7 nétese, ademas, que el lado derecho de (1.13) también es.igual a @-‘¥ cuando @ = 0 o t= 0. Tenemos asf que SiW aad 407 y Tach +47 entonces T-T =ac4 bd (14) Ahora, ya que el producto Wes fécil de caleular a partir de las descompasiciones candnicas de W y V, resulta de gran utilidad expresar, en términos de @- 7, ol éngulo i entre Z y 7, la componente escalar de @ en la direccién de 7 y la proyeccién de W sobre “Wd. Tales expresiones se derivan de Ia igualdad (EI Plcosa= ee 17. Vectores geomeétricas en el plano cartesiano, Descomposicién eandnica 43 Por ejemplo, despejando cosa en dicha igualdad se tiene que Si AT y TH Tiel angulo a entre i y V es tal que v7 (ts) eee Pel ‘También podemos despejar [[77f] case, que es la componente escalar de Ven la direc cién de @ cuando ¥ # 0. Se obtiene ix [7] cosa = We Tal Notese que el lado derecho, el cual es 0 cuando ¥ = 0, también nos da la componente, escalar de ¥en la direccién de w si vf = 0. Ast que, Si 1, ln componente escalar de J en la diteccién de W es 2% ic pu (t2®) @ (2-7), (ed), (16 ve Pract = (Ter) ay a) *- (33)? Empleando (1.14) se puede probar répidamonte las propiedades 3. y 4. del producto scalar, que fueron enunciadas luego de la definicién de dicho producto. Como ejemplo, probaremos la propiedad 3. Digamos que @ =ai +6) y V=c% +d]. Entonces (rt) (ca? + 09T) (CF gg (rae (rod (ac + bd) = (@-¥). 4 De manera similar se prueba que W(t) ="(@-T), + Ejemplo 1.20 eae eo Considere los vectores @ = 37+ 7 y T= 7 +27. Haller a) tT b) El dngulo a entre @ y UP ©) La componente escalar de T en la direccién de Ty el vector Prog. Solue Eh la figura 1.52 se muestran los vectores W, ¥, el Angulo « entre ellos y el vector Proyg@, el cual es OP. st 44 1. Vectores geométricas en el plano Figure 1.52. a) De acuerdo con (1.14), @ ¥ = (30) + (YQ). ) Para hallar a emplearemos (1.15). Como #7 = VPFE = V0 y [Pl = VP FP = V5 entonees ose= = 4 v2 yy como 0° = |r| y puesto, que OP.OR = OR-OP, al comparar los miembros derechos de las dos igualdades anteriores, se concluye que cos = e080. Se sigue que @ = $, como se queria probar, pues 8 yp s° encnentran enire 0° y 180°. ___En forma andloga el lector puede mostrar que la diagonal PR es bisectriz del Angulo OPO. 4 Ejemplo 1.24 Probar que las diagonales de un paralelogramo son perpendliculares si y slo si et paralelo- sgramo es un rombo. Prueba: ee En Ia figura 1.56 se muestra un paralelogramo OPQR y sus diagonales O y PR. o P Figura 1.56 Bn primer lugar, 00 y PRson perpendiculares <=> OG y PR son perpendiculares = 09-Pk=0 <= (0B+OR) (GR- oF) =0 o> OF oa - oA] + [OA - 08-07 =o oo [eal =|prl" ++ foa|= 07] Ahora, como el cuadrilitero OPQR es un paralelogramo entonces [al = Joa, == Jaa] =|o"| -|P9| =[7e| <=> el paralelogramo OPQR es an rombo ‘Asi, las diagonales O@ y PR son perpendiculares si y sélo si el paralelogramo OPQR. esunrombo. @ 1. Vectores geométricas en el plano 1.8 Bjercicios Seccién L1 1. Para cada literal dibujer el veetor con las caracteristicas deseritas. a} (al by dir (3B) 20°, 5) [VI =2y air o) Wiel = 4 y dir Gl) = 240°, 2. Dos autos parten al mismo tiempo de un punto Q. El primero se desplaza a una. velocidad de 40 km/h en direccién $ 60° O y el segundo con una velocidad de 30 km/h hacia. el sureste. Representar gréficamente esta situacién y calcular Ja distancia entre los dos autos cuando han transcurride dos horas, Seceién 1.2 3, Dos remoleadores A y B llevan un barco a un puerto. El remoleador A ejerce una fuerza de 7000 Ibf sobre su cable con direceién de 80°. El remolcador B ejerce una fuerza de 6000 Ibf con direcoién de 20°. Hacer un grafico que. muestre le fuerza resultante y hallar la magnitud y direccion de dicha fuerza. 4, Un avitn viaja a una velocidad de 100 millas por hora (tespecto al viento) hacia el suresie y el viento tiene una velocidad de 30 millas por hora (respecto a tierra) hacia el nordeste. ,Cual es la velocidad resultante del avion oon respecto a. tierra? 5. La corriente de un rfo fluye del oeste hacia cl este a 0.8 km/h. Un nadador parte de Ja rivera de dicho ro nadando hacia el notte, con una velocidad de nado de 1.6 km/h con reepecto al agua. 7 4) Hallar la velocidad del nadador respecto a tierra. 2) Suponga que el ancho del rioes 1 km. ,Qué tan lejos, 10 abajo, el nadador aleanza - Ja otra orilla?. © 6, Sean 7,7 y @ vectores del plano. Probar que @ ++ T+ G implica 7 = W. Seccisn 1.3 7. Sea 0 un vector tal que || Tl] =4 y dir (W) = 45°. 0) Dibujer un vector @ tal que |Z] = 9 y dir (#) = dir (@'). 8) Dibyjar un vector tal que [Til] = 5 y la direccién de Yes Ja puesta a la direccién de V. - c) Expresar los vectores y 7 como miltiplos escalates del vector @. 8. Sean A,B,C y D puntos del plano tales que D esté sobre el segmento AB y su distancia al punto A es 3 de la distancia entre Ay B. $i E es el punto medio del segmento de recta AQ, expresar el vector DE en términos de AB y AC. 8. Suponiendo que AB = 148 y BE = 1BC, expresar DE on téeminos de AB y BC. | eee 1.8. Bjercicios 49 10. Considere un cuadrilatero ABCD y sean P,Q, Ry § los puntos medios de sus lados AB, BC, CD y DA respectivamente. Demostrar, utilizando vectores geométricos, que P,Q,Rey S son los vortives de un paralelogramo. (Ayuda: Vea ejemplo 1.9). LL, Demostrar vectorialmente que las diagonales de un paralelogramo se cortan en su punto medio. E Seceion 1.4 12, Considerar los vectores 7, V7, W que se muestran en la figura, donde || = 2, N= sy lal =4, Encontrar la descomposicién de i en las direcciones de @ y V, determinando los escalares a,b tales que @ =a? +67. 13. Dados los vectores geométricos 7, @ y W tales que {[v'l] =5, [fil] =8, ||| = 10, dir (B) = 60°, dir (2) = 120° y dir (w#) = 180°, @) Dibujar los vectores 0, @ y W. ) Encontrar la descomposicion de @ en las direcciones de Wy U (es decir, hallar escalares a y b tales que Uf =a +69), 14-Los vectores geométricos 7,7’, w que se muestran en le figura a, son tales que V2 =1, Ue] =3, [Wl = 5 y el dngulo entre @ y W es de 150°. Hallar la descompasicién de W@ en las direcciones de w y 50 1. Vectores geométrioas en el plano let a : a b | 15. Sean W,@, 7 los vectores en la figura b, tales que [|| = 6, [Zl] =5 y |Z] =4 a) Enoontrar la magnitud del vector @ + W + y ol dngulo entre este vector y el vector @. 6) Hallar los escalates a y b tales que @ = ai +07. c) Hallar la descomposicién de @ en las direcciones de @ y @. Hustrarlo gréficamente. Seceién 1.5 16. Sean @ el vector tal que iil] = 5 y dir (i) = 30°. Para todo vector que satisfaga las condiciones dadas en cada literal, dibujar proyg@ y calcular su magnitud. a) [FB] = 4, dir (@) = 150° +) Ul =6y el dngulo entre @ y @ mide 60°. JT. Sean @ y F vectores tales que [Z| =6 y [|v] =10 4} Suponiendo que el éngulo entre Uy W es de 120°, hallar el escalar a tal que prog? =au. +b) {Cual es la componente escalar de 0 en la direccién del vector wf ? 18 Sean W y V vectores tales que ||| = 7, dir (2) = 120°, |] = By air (G) = 205° a) Dibujar los vectores @ y V. +) Descomponer gréticamente el vector como Ja suma de un vector # paralelo al vector V7 y un vector @ perpendicular a V. Hallar las magnitudes de los vectores: Byd 19. Se coloca un objeto que pesa 6 libras sobre una rampa con una inelinacién de 30°. Hallar la magnitud de la fuerza que ee requiere para evitar que el objeto ruede por Ja rampa, Seccién 1.6 20. Sean W, T, W vectores tales que [Z| = 3, Tl] = 4 y [Wh = 2 y sea ZF = 2 —F+3V. Calcular ZF sabiendo que el angulo entre 7 y es de 60° y el Angulo entre Wy W es de 120°. 21. Sean y W vectores. Probar que: 0) (TTP =P £27 a) + yay. DT +B) (F-T) = yey yay. 18. Bjercicios 51 24, 25 26. 2. 29, Calcular 7+ V sabiendo que 7+ 7 +a =0, 5, [Pll =6 y BI = 7. Sean Vi y W vectores. Probar: a) Teorema de Pitégoras: @ y w@ son perpendiculares si y sélo si WP + ol? = P+ eh 5) Ley del paralelogramo: [7 + Bl + [7 — wl? = 2 FI? +2 ||. (Es decir, la sua de los cuadrados de las longitudes de las diagonales de un paralelogramo es igual a la suma de los cuadrados de las longitudes de sus custro lados.) 0) Identidad de polarizacion: | +I? - | - WI? =4(7-B) Demostrar, empleando la identidad de polarizaciéu, que las diagonales de un parale- logramo tienen igual longitud si y s6lo ai el paralelogramo es un recténgulo, Scan U,V y W vectores geométricos tales que ||¥"|| = 4, [fil] = Jz y @ es unitario, Sif -— V+ Ul =|[w+ T+ Wl y el dngulo entre Tf y VW es § radianes, a) Calcular el éngulo entre 7 y 7. 5) Caleular la magnitud de la proyeccién de VW sobre 7. Secei6n 1.7 Hallar Ia descomposicién candnica de cada uno de los siguiontos vectores a) F tal que {| Vl] = 6 y dir (@) = 228° 8) W tal que [2] = y der (2) = 270". ©) @ tal quo [| =3 y dir (@) = ¥ radianes. Siw =37 -47, ballar: @) La magnitud y direccion de @. 6) La descomposicién canénica del vector 7 de magnitud 7 y direccién opuesta a la dew. ) La descomposicién candnica de cada uno de los vectores de longitud 4/2 que forma, ‘ingulo de 45° con el voctor @. Sean =27 —57, 7 =a7 47, B= 27 +37, Hollar le descomposicion candnica, la magnitud y la direccién de los siguientes vectores: a) 7%. )t-T4+e. sett 20-W. Considerar el diagrame de Fuerzas de la siguiente figura, / 52 3 32, 34. 36, 37. 1. Vectores geométricas en el plano Lafuerza tiene une magnitud de 20 Newtons y el sistema se encuentra en equilibrio, es decir, F +7) +7 = 0. Hallar la descomposicién canénica de F, 7, y Tp. |. Realizar los ejercicios 12 y 13 (seccién 1.4), utilizando Is descomposicién candnica de los vectores dados. Sean 7 =37 447, 7 =57 -FyW=77 +7. Calcular: a) ¥-Q0- 7) bee wD). IG? Ta Caleular ¥ at o) Si fT] =2, Jl) = 3 y A dngulo entre Ty D es § radianes, NST = 37 y BH07) |. Para cada par de vectores Uy V dados a continuacién, determinar si ellos son perpendiculares, si el dngulo entre ellos es agudo o si el dngulo entre ellos es obtuso. Calcular la proyeccién de @ sobre a) @=6T 45, V=27 37, b)W=-68 447, DH 47 467. tat -F, Va a7 Sena = 29 487, B= OT 487. a) Probar que &% y ij son perpendiculares. ) Hallar Ia descomposicién de cada unos de los los veotores #', jy -2i 429° on las direcciones de @ y a. Sea @=T7 — 57), Para cada par de vectores 7 y V dads a continnacién 4) Determinar si existen escalares a y b tales que W —aw +b. 4a) Si su respuesta en ¢) es afirmativa, halle los valores de a y b. a) G=F- 7, T=27 ~37. aT 27, Vea ay Sean @ = 37 +47 y T= 7 +a'j'. Encontrar los valores de a para los cuales se satisface la condicién dada en cada caso. a) W es perpendicular aT. 5) El Angulo entre @ y 7 es J radianes. Para el pat de vectores 9! y Ut dados en cada literal, ealcular el producto escalar, el coseno del dngulo entre ellos, determinar si son perpendiculares, verficar la. desigual- dad de Cauchy-Schwarz y hallar Proyg@ y ProygW. 1.8. Bjercicios 53. 38. Sean W =at +67 y V=ci +dj, ¥ AO. Bncontrar una condicién necesaria y suficiente sobre a,b,¢y d para que V y Proyy@ tengan, a) La misma direceién, 6) Direcei6n contratia, 39, Para cada par de puntos dados, encontrar el punto R tal que el cuadrilétero OPRQ es un paralelogramo. se(eC) 9e-()e-G) | womre()a=()o-( a) Hallar la. descompesicién canénica de cada uno de los vectores QB, OR y PR. ¢) Si Mes el punto medio del segmento PR, hallar la descomposicién candnica.y la maguitud de OM. : Si Bes el bacicentro del tridngulo PQR, hallar la descomposicién candnica y la magnitud del vector QB. ¢) Encontrar el angulo entre QP y GR. }) Mostrar que los puntos P,Q y R no son colineales. f) Sea. $ el punto de interseccién de la bisectria del angulo entre QP y QR con el segmento PR, Hallar la descomposicién canénica de QS. 7 2 3 2 a a. saa?=(°).0~ (*).n= (2%) 15 (1 mend ce Pr y ProvgPG 2 42. Un tridngulo tiene como vértices los puntos A = () Be (4) yC= ) Haller: 2) Cada tuo de sus éagulos interiors 0) El érea del triéngulo. 43, Sea W un vector no nulo y sea % un vector cualquiera. Probar que para cualquier escalar no nulo r se tiene que Proy0y direccién opuesta ala de X cuando r <0, pues asf ocurre entre rOX y OX. Por siltimo, diremos que X y U son paralelos si los vectores OX y OU Jo son. Ahora, OX y OW son paralelos si y s6lo si alguno de los dos es miiltiplo escalar del otro. Por tanto, Dos Yectores de R? son paralelos si y sdlo si uno de ellos es multiplo escalar del otro. ‘© Un vector de R se dice un vector unitario si tiene magnitud 1. Los vectores Uunitaios de R? conforuan la eiremnferencia de centro en el origeny ratio 1, i X ER? y X #0 entonces el vertor Fe, es unitaro, pues 1 1 tet ay eal 1 ¥ tee a misma hesin de X ya que Te > 0 Nos referiremos al proceso de hallar el vector unitario 4X, a partir del vector no Bi nulo X, como normalizacién del vector X. Al igual que para vectores goométricos, a, x 1 menudo eseribiremos > en lugar de 75.X. Pay TT Bl voctor unitario de R? con direceiém 6, como se muestra en la-figura 29, es ( ae send, Por tanto, si X es cualquier vector no nalo con direccién 6 entonces el vector unitario cin Ja misma direccién de X es XK _ (eo TX] \sene, i 1 2.3. Magnitud, direceidn y otros eonceptes en? 65 de donde Fie 28 Ejemplo 2.6 Vv 32/2" gn x= (_ ton iat C vi ) a) Muestre que X es unitario y halle su direccién, b) Normatice el vector X + ¥. ©) Halle el vector Z con direccién opuesta a la del vector X +Y y tal que [Z| = v10. Solucion: i fu 8) Como X = a3) entonces ¥y por tanto X es unitario, 1 519 es In diteccin de X enionces cos = 75 y sent = Ahora, como X es un punto del cuarto cuadrante, es decir, 270° < @ < 360° entonces : de donde tan = 1, 6 = tan”? (~1) + 360° = —45° + 360° = 315° ee) . (aA) 2(4) » xte= (A pev) = (an) 71 Luego, ene |(D|- vere ‘Normalizar el vector X +-¥ os hallar el vector unitario con la misma direecién de X+¥; tal vegtor es ae : een ee) eC) | 6 2. Vectores coordenadas 0 algebraicos VTOU donde U es el vector unitario hallado en b), es decir, 1-2 2! 22 ~vie+ (~?) = -v2(-?) = . ee-g(3) (7) - Cra) En Ja misina medida en que son importantes les vectores geométrioos @ y J’, lo son 16s veetores By = () y= () en R?, los cuales lamaremos vectores canénicos de R ‘Todo vector X = (@) en R? se descompone en la forma. ca (9) ‘ () =+() ++() =2B uP Obsérvese que el vector «By = () esté. en el eje zy que el vector yB = () eats en cl cje y. (Ver figura 2.10). Figura 2.10, Es més, la unica manera de descomponer un vector X= () como suma de dos a vectores, uno en el eje x y el otro en el eje y, es X=aBi+yBy igualdad que lamaremes descomposicién candnica del vector X. Como resumen de lo anterior tenemos: La descomposicion canénica de un vector X = 6) do Res ~ X= 0B) + yBy 1 2.3, Magnitud, direccién y otros conoeptos en IR? or Ejemplo 2.7 9 ° La descomposicién candnica de X = ( a) es X= =2E) +3E,, (Figura 211). Figura 2.411 ‘« Llameremos producto escalar de los vectores X = () yUs Je de R%, que denotaremos X ;U, al producto escalar OX OU. Ahora, como OX = OU =ui tug entonces OX «OU = 2u4 + yu. Asf que, | El producto escalar de los vectores X = () yU= () es el escalar X-U=cuty : é : ; El producto escalar entre vectores de R? tiene, como era de esperarse, las siguientes - propiedades, vélidas cualesquiera sean X,U,Z en RB? y r ER, ‘X-U es un oscalar X-X=|xP XU xX (FX) -U =r(X-U) =X -(r) X-(U4Z)=X-UtX-Zy (K4U)-ZaX-24U-% {X--U] < [XIU] (Desigualdad de Cauchy-Schwara) Probemos la propiedad 4. sin utilizar vectores de posicion: Si X = () yU= () | (le) Andlogamente se prueba que X (rU} (ro)u + (ry)u = rou + yo) = 1(X +0), (XU), 68 2. Vectores coordenados 0 algebraicos ‘Ahora probemos la propiedad 6., recurriendo a los veetores de posicién y ala desigual- dad de Canchy-Schwarz ya probada para ellos: Lx-Ul = [OBB] < OR |ee] =|XUICH La verficacion de Jas propiedades 2.,3, y 5. queda como ejercicio. 1 Bjemplo 2.8 ran = (2) 907= (2) te a) X-U = (8)(2) + (-2)(7) =-8 b) (3X) - (80) = (x -8U) = §(X-0) = $8) =-§. © Si X y U son vectores no nulos de R?, el Angulo entre X y U se define como el 4ngulo entre los vectores OX y OU (figura 2.12) Eee ee a Si cr es ef Angulo entre OX y OU sabemos que cosa = poe Ahora, como a a foe for OX OU = x-u, \exl =(xXty |e, = |\U)| entonces se tiene que: : Si ces el Angulo entre los vectores no nulos X y U entonces XU (2.4) cosa = (HCl Los vestores X y U se dicen ortogonales, lo cual ge denota X 1 U, si los vectores OX y OV son perpendiculares. Ahora, como OF y OU son perpendiculares si y sélo si O28 -OU = 0 entonces “| XLUsiysélosi X-U=0 23. Magnitud, diceceién y otros eonceptos en I? 69 Ejemplo 2.9 mes()oee(9) a) Deternine si X y U'son ortogonales, b) Si X y U no son ortogonales halle el éngulo centre ellos. Solucién: a) X-U=()(-3)+(2)Q)==1 Como XU £0 entonces X y Uno son ortogonales. <1 b) cosa = = x L PN” FESR C TeV VE “Vom Ser 80" eames 9 ent (~ za) 98.19 Ejemplo 2.10 . pea Para cualquier vector @) de R? se tiene que () y ( ”) son ortogonales pues 2 ( 4, ‘Sean X y J vectores de R? con U # O. La proyeccign de X sobre U, denotada, ProyyX, se define como el vector algebraion P tal que OP = Proy,,0X. (Ver figura 2.13) (-u) + W)(a) =0 . Figura 2.13, Ast que ProyyX =P siy wlo si Proy,,OX=OP Obsérvese que si £ ¢s la recta que pasa por los puntos O y U entonees Proyy X es el punto donde la perpendicular trazada desde X a la recta £, corta dicha recta. De acuerdo x a 0 con esto os claro que si X = () entonoes Proys, X = () y Proyg,X = ¢) como.se ilustra en te figura 2.14 | / i : q 7 2. Vectores coordenados 0 algebraicos i 1 i 1 OF Foi Figure 214 SiX y U son vectores cuslesquiera de R? con U # O, de la ya conocida formula “e (Fa (P| se sigue, pasando a vectores algebraicas, que Pract (or) a (ioe) ?=(ora)Y | 8 ‘Bs de resaltar que dado un vector U en R*, U # O, todo vector X de R? se deseompone en la forma X = ProyyX +(X — ProyX) donde Proy,,X es paralelo aU y X ~ Proy, X es ortogonal a U. Finalizamos este capftulo con el signiente ejemplo, en el cual’ se combinan varios de los __coneeptos introducidos en él. Bjomplo 2.11 Sean = ( 3 w= (3)# (i) y X= 2V 43 -U. Bale a) El vector X, b) La magnitud y la direccién de X. c) La descomposicién canénica de X. a) -2vi+ 211. o) El éngulo entre 2V y ~3W. £) La distancia entre los puntos Uy W f) La proyeccién de,” sobre V. h) Vectores P y @ tales que W = P-+Q con P paralelo a V y Q ortogonal a V. i). Bl érea del triéngulo euyos vertices son V, Wy el origen. : 2.3. Mognitud, dieccién y otros conoeptos en R? a Solucisn: : ij ~ 2 646-3) _ (3 X= -U= 2 a S eee i Oca af (4) (a) (teen) ( 3) b) XI = VBP +3? = 32. x=() if Figura 215, SiO es Ia direccién de X entonces tan = 4y = -1, Ahora, como 90° < @ < 180° entonees 0 ¢ tan"(—1) (Ver figura 2.15); sin embargo, = tan '(—1) + 180° = ~45° + 180° ~ 135°, ¢) La desoomposicidn candnica del vector X = (3) 6 4) -2V]] + 21V I = 1-2) VI + 211V I] = AV = 4/8) = byi8. €) El dngulo a entire los vectores 2V y ~3W es el mismo éngulo entre V y —W; luego (segtin formula (2.4)) _ CW) _ -V-W) _ -(-3)2) + 2-5) _ 16 IViI-wi VW ViBve ViBV29" ¥ como 0° ) yw=(3) Calculer a U-V nus) ©) QU ~ ¥)- (3) @) ProyyT e) UV ew AMV) WI Sean P = (). @- @) yR= (nm) ppuntos tales que el éngulo QPR es recto. Hallar el valor de rm. En cada caso hallar un vector X de R? tal que X-V =0y |X] = [VIL ar-()9¥-(2) ar=(8) av=() LQué caracteristica adicionel tiene el paralelogramo cuyos vértices son O,X, V y x4? 1 Para el triéngulo de vértices P= (4) Q- (2) ne (): a) Comprobar que el tridngulo es rectdngulo e isdsceles. b) Caloular las longitudes de las tres altures. °c) Comprobar que la longitud de la mediana relativa a la hipotenusa es igual a la mitad de la longitud de la hipotenusa. 1. 18 19. 20. 22 23, 24, 2, Vectores coordenados 0 algebraioos Para el tridngulo de vértices P = (}): Qe () yR= (2) 4) Comprobar que el tringulo es isésceles. 4) Calenlar ls longitudes de las tres alturas del tridngulo. «) Calcular ls longitudes de las tres modianas del tridngulo. 4) Vallar el bericentro del trisngulo. a D ‘el conjunto de todos Jos puntas P = () tales que ||P — Pol] =r. Interpretar geométricamente dicho conjunto. Sean Py = ( yr un real positivo, Deseribir, mediante uns ecuacién en x,y, 9, 3 Haller un pinto P = () equidistante de los puntos Q = () Re () yS= (3) os puntos Q, Ry S Ademis, calcular el radio de Ja cireunferencia que pasa por Describir, mediante una ecuacién en x,y, el conjunto de todos los puntos P = () ‘que satisfacen las condiciones indicadas en cada literal. a) P equidista de los puntos M = (4) yN= (>): 0 0 ()yan=(2)aienies 6) La distancia de P a R= (a) es el doble de su distancia al punto Q = () 0) La suma de las distancias de P a Fy Sean X y U puntos del plano que no estén en una misma linea recta que pasa por el origen. a) Probar que el drea A del paralelogramo cuyos vertices son O,X,U y X +U es A= |UILX — Pro, X|] = |] [IU ~ Prow Ul] b) ,Cusntos paralelogramos se pueden construir de tal manera que tres de sus vértioes sean los puntos O,X y U 7 :Qué relacidn existe entre las dreas de esos paralelo- gramnos? Seam X = (4) yus CG) Calcular el érea, del tridngulo OXU. a ay Sean X = : vy=( ite Hallar el valor de ¢ tal que el dngulo entre X y¥ esde ate. Sean Uy y Us vectores de RR? no nulos y ortogonales, y sea W cualquier veetor de R?, Probar que a) W = Proyy, WP Proyy,W. 2) Si Uy y Uz son unitarios, entonces W = (W-Uy)U, + (WUs) Us 24. Bjercicios 7 25, Sea U un vector no nulo de R?. Probar que para cualquier vector X de R? el vector X —ProyyX es ortogonal a U, mostrando que U -(X — ProyyX) =D. 26. Sea U un vector no nulo de R?. Probar que para todo vector X' de IR? existen tinicos vectores P y Q de R? tales que X = P +Q, con P paralelo a Uy Q ortogonal a U. T ar, si x= (2) y7= (2), halior dos weotores Py Q de R? tales que X= P+Q con P paralelo’a U y @ ortogonal a U. 28, Probar la desigualdad iriangutar en 2, empleando la desigualdad de Cauchy-Schwara ¥ el producto escalar en IR? 29. Demostrar lo siguiente utilizando vectores coordenados: 2) Las diagonales de cualquier rectangulo tienen igual longitud. 4) La suma de los cuadrados de las longitudes de los lados de un paralelogramo es igual a la suma do los eundrados de las longitudes de sus diagonales. ¢) En todo triéngulo rectangulo la longitud de la mediana relativa a la hipotenusa es igual a la moitad de la longitud de la hipotenuss. d) Si las longituges de dos medianas de un triéngula son iguales, entonces dicho tridngulo es indsceles, 6) Las diagonales de un rombo son perpendiculares, Sngerencia: En cada caso, dibujar la figura correspondiente con un vértice en el origen y al menos un lado sobre uno de los ejes coordenados, Set 3 La linea recta en el plano ‘Una vez dotado el plano de un sistema de coordenadas cartesianas $8 < & u oe gS 8 . es Bjemplo 8.1 ” 3 Sea £ la reota que pasa por el punto Fo = () y tiene vector director D = Q) (Figura 3.4). a) Halle una ecuacion vectorial y ecuaciones paramétricas para £. b) Halle un punto de la recta £ distinto de Pi 3 ) Use las ecuaciones paramétricas para determinar si el punto ( ft 3) ede L. Figure 8.4 Solucién: a) Una ecuacida vostorial para £ es X = Py Q)-0+@) y unas eonaciones paramétiricas som +ED, es decir, +3t B+E geuacién vectorial hollada en a) se obtiene un ») Dando a ¢ un velor distinto de 0 en la t= 1 se obtiene el punto vant de ln: recta distinto de Fy. Por ejemplo, si a) (AV (© wu} \3, yo, ). EA punto (srs) es de £siy silo si existe t € R tal que (es 1 got L Como se ve, ls enuaciones anteriores se satisfacen con t= 3, #8 qpe (x ta) es m punto deck, @ Bjemplo 3.2 1a) Demuestre que na ou PyQes X=P+Q-P) (35) ‘vectorial y ecuaciones paramétricas para Ia recta, que pass por los én vectorial para la recta £ que pasa por dos runtos distintos ) Halle una ecuacion tf 2 mam (7 Solucién: a) Consideremos la figura siguiente: 3.2, Angulo de inclinacién y pendiente 83 = PQ = OD cond Figura 3. ‘Come P y Q son puntos de L y P # Q entonces el vector PG es un vector director de £; ahora, como PQ = OD con D = QP, entonces D es un vector director para £ y por tanto una ecuacién vectorial para £ es X=P+i es decir, X= P+4Q-P). ) De acuerdo con lo hecho en a) y tomando P = ) yQ= 2 ) se tiene que una cain vectorial para la recta que pasa por los puntes (“5!) y es 1 2 1 x-()#((4)-G) re 3 =e) ‘Unas ecuaciones paramétricas para dicha recta son es decir, “1 +3 yes-i °°” ‘Observe que la ecuacién (3.5) con 0 < t < 1 describe el segmento de recta PQ. Se tiene ast que: Dados dos puntos P y Q, PG={XeR /X=P+H(Q-P), 0St<1} 3.2 Angulo de inclinacién y pendiente Consideremos una recta £ no paralela al eje x. En tal caso £ corta al eje x formandose cua- tro angulos con vértice en ef punto de corte; entre ellos llamaremos angulo de inelinacién / / / at 3. La linea recta en e! plano de £ al dngulo o que se forma partiendo del eje 2 y avanzando en sentido antihorario hasta encontrar por primera ver a £, (Ver figura 3:6). y Figura 3.6. Si Ces una recta horizontal diremos que su éngulo de inclinacidn es de O° (0 0 radianes). Nétese que el dngulo de inclinacion a de cualquier recta es tal que 0° < a < 180° (0 0.< aOsiy silos 0° ) y tiene dagulo de inelinacién de 30°. ») Halle una ecuacién para la recta vertical £2 que pasa por el punto Py = (2) ©) Halle una ecuavidn para la recta horizontal Cs que pasa por el punto Py = =) ) Halle una ecuacién en la forma punto-pendiente para la recta £4 que paca por el punto Q% (4) y es paralela a la recta £y deserita en el literal a) ®) Hallo unas ecuaciones paramétricas para la recta Ly descrita en el literal) Solucién: 8) Como el angulo de inclinacién de £1 es c = 30° entonees la pendiente de Ly es m= tan30? = 1/3. Por tanto, una ecuacién para £; en la forma punto-pendiente es wt e+) Ahora, de la ecuacién anterior podemos obtener una. ecuacién en la forma pendiente- intercepto para £1, despejando la variable y ast: ie 1 3 st(442 (a) cu 3, La Ince recta en el plano os decir, v Fat (v2) la cual es una ecuacién para £; en la forma pendienteintercepto; en dicha ecuacién se observa que el intercepio con el eje y de la recta es v3 + 2. -3) . by ‘ns cutcon para sete veri £2 que pase por P= ( a)ee=3 ©) Una ecuacién para In recta horizontal C3 que pase por Fy = (2) esy=2 ) Goro £4 5 paralcla a £1 y la pondiente de £; es m = 1/ V3 entonces la pendiente de £4 también es m = 1/-/3. Luego, una ecuacién en la forma punto-pendiente para la recta £4 e8 y-(-D=Fle-2 ce dete, } vt =e e} Como Ly tiene pendiente m = 1/V/3 entonces un vector director para £4 es el vootor D = ( 1 |). Ahora bien, otro vector director para. £4, més cbmodo para si 1/v3, i eee V8 F 2 manejo algebraico, es D' = V3D = 1 }+ Usando este vector Diy al punto ( 4), ‘tenemos que unas ecnaciones paramétricas para £4 son { + vit -ltt Hemos visto que toda recta en el plano tiene una eouacién de una de las formas si- guientes: 3 @.n) Ahora, como-cada una de estas ecuaciones puede Hevarse a Ta forma, y~y=m(2~ 29), yemotd arthy=e (332) con a,b,c constantes, a #0 0 b # 0, podemos afirmar que toda recta en el plano tiene una ‘souacién de la forma (3.12), Por otra parte, toda ecuacién de la forma (3.12) es equivalente a alguna ecuacién del tipo de las que aparecen en (3.11). En efecto, si en (8.12) se tiene b # 0, despejando la variable y de ella se obtiene la ectacién equivalente Ja cual es del tipo y = me:-+d y por tanto corresponde a la recta con pendiente m = —a/b 0 ¥ que corta al ee y en el punto ( 7, ]- $i 9 = 0, entonos (3.12) se neue a Ia eouacén ax ~¢ oon a #0, la cuahes equivalente a la, ecnacién e z 3.3. Beuaciones escalares no paramétcicas a1 que es del tipo = zp y por tanto corresponde a la recta vertical que corta al eje x en el man ("8 Resumimos la discusién anterior en el siguiente resultado: ‘Toda recta en el plano tiene una ecuacién de la forma ar + by =c con ¢,),¢ constantes, a #00 b #0, y toda ecuacion de esta forma corresponde a una recta en el plano. ‘De una ecuacién como (3.12) para una recta, se dide que esta en forma general. Notese que si en la ecuacién az + by = se tiene c= 0 entonces la recta correspondiente pasa por el origen ya. que a(0) +6(0) = 0. Reciprocamente, si la recta con ecuacién azr-+by por el origen entoneas tiene que ser ¢= 0 (pues c= a (0) +5(0) 0). Ast que, ‘Toda recta que pasa por el origen tiene una ecuacién de la forma art by=0 con a,b constantes, a #00620, y toda ecuacién de esta forma, correspond 4 una recta que pasa por el origen. Bjemplo 3.5 Dada la recta £1 con eouacién art dy=6 (3.13) cobtenga una ecuacién en forma general para la recta £2 que es paralela a £1 y pasa por al 4 Solucién: Empecemos determinando la pendiente de £1, para lo cual basta despejar la variable y de (3.13). Al hacerlo se obtiene vant (() 2o 42, y 3 Luego, la pendiente de £1 es m = -2/3. Ahora, como L es paralela a £; entonces la 1 pendiente de £ también es m = ~2/3 y como La pasa por ( ) centonces (usando la forma punto-pendiente} una ecuacién para Ly es 2 ~4=-2(2-1 y-4=-3@-1) Llovamos ahora esta ecuactén a Ia forma general: 3@-4) = -%e-1) By-12 = 242 ie Qet+3y = M4 (3.14) Asi, una ecuacién en forma general para C2 es la ecuacién (3.14). 92 3. La Kinea recta en plano 3.4 Ecuacién en forma normal Una recta on el plano también queda completamente determinada dando un punto por donde ella pasa y un vector geométrico no nulo perpendicular a la recta. Se entionde que qin vector no nulo 7 es perpendicular a una recta £ si 7 es perpendicular a algin vector director d de £. Todo vector no nulo 7 perpendicular a una recte C, se dird un vector normal a £. Si # = ON, en lugar de decir que 7 es un vector normal a £ también diremos que N es un vector normal 8 £. Consideremos una recta £ y sean Pp un punto fijo de £ y ON un vector normal a C, como se ilustra en Ja figura. 3.13. Figure 3.18, ‘Empleando el producto escalar podemos obtener para £ una ecuacién vectorial muy simple, distinta a la ecuacién vectorial (3.2). Ba efecto, un punto X del plano esta en £ si y s6lo si el vector PyX. es perpendicular al vector ON (ver figura 3.19), es decir, si y sdlo si PX -ON =0 (3.18) ecitacién que podemos expresat de manera simplificada, usando vectares algebraicos, como (X-R)-N=0 ‘o bien como X-N=Py-N (3.16) Asi, (3.16) es ima ecnacién (vectorial no paramétrica) para £, de la cual se dice que es una ecuacién en forma normal. Observe que si X = () yN= i) al sustituir en la ecuacion (3.16) y realizar los productos escalares indicadas en ella, tal ecuacién toma la forma art by=e (3.17) donde c= Py: N. Por otra. parte, si (3.17) es una eenacidn para una recta £ entonces escogiendo un punto Py de £, dicha ecuacién puede escribirse en la forma (3.16) con N = (). o equivalen- temente,en le form (316), de lo cual se sigue que N= (?) es un vector normal a £. , Algo més, si N ¢ es un vector normal « £, todo vector no nulo ortogonal a él es un Sd, Bouaci6a en forma normal 93 Figura 3.14 vector ditector de £; en particular, los vectores Dy = (2) yDi= (2) on. vestores directores de £ pues ambos son ortogonales a N. Se tiene at lo siguiente: : a) , ° SINS () es un vector normal a una recta £ entonces una ecuacién para Les art by=c para cierta constante ¢. + Siar +by ces una ecuacion para una recta £ entonces NV sun vector normal a £ y Di = a) y= 4) son vectores directores de £. (Vea figura 3.14). y Ejemplo 3.6 i ys , Cousidere la recta £ que pasa por Pp = () y que tiene veetor director D ( s) Halle una ecuacién en forma normal para £ y obtenga a partir de ella una ecuacién en forma general para £. Solucién: Un vector normal a £ ea N = () pues VD = , ¥ como £ pasa por el punto / Re () entonces una ecuacién en forma normal para £ es 00-00) Realizando los productos escalares indicadlos, se obtiene ~ boty la cual es una ecuacién para £ en forma general. 4 8. La Tinea recta en el plano 3.5 Rectas perpendiculares ‘Ahora nos referiremos a condiciones bajo las cuales dos rectas del plano son perpendicn- Jares. Sean £1, £2 dos rectas dadas. En primer lugar estas rectas con perpendiculares (Jo cual denotamos £2 L La) si y s6lo si um vector director D; de £; es ortogonal a un vector director Da de Lo ‘Ahora obtendremos un criterio de perpendicularidad en términos de las pendientes, para el caso en que ninguna de las rectas es vertical Supongamos entonces que ninguna de las rectas £, £2 es vertical y gue ellas tienen respectivamente pendientes my ¥ ma; recordamos que en tal caso les vectores Dy = (i ) 1 1 yDo= (2) son vectores directores de £1 y Lo respectivamente. Se tiene entonces que Ly 1 Ly & Dy-y Dy son ortogonales @D;-Dr=0 Asi hemos probado que: Si las rectas £1, £2 tienen pendientes my, m respectivamente entonces Ly 1 Le siy s6lo si mim, Ejomplo 3.7 : Halle una ecuacién para la recta mediatriz. del segmento de recta PQ donde P = ( ") y ‘Solucién: La mediatriz del sogmento PQ os la recta £1 que pasa por el punto medio de PQ y es perpendicular ala recta £2 determinada por P y Q. El punto medio del segmento PO es M= 1(P+Q) = (2) y la pendiiente de Ly es asi, la recta £; (que es perpendicular a £2) tiene pendiente m, = —1/mg = 4/5; y como £1 pasa por M = () ) entonces una ecuactén para la mediatria Cy es 4 ~(-2)= fe y~(-2)=5@-(-D) es decir, ~ yi2={(o4). 3.6. Angulo entre rectas 95 3.6 Angulo entre rectas Cuando das rectas £1, £2 se cortan se forman cuatro dngulos con vértice en el punto de corte. Dos cunlesquiera de esos angulos o son opuestos por el vértice, y por tanto son congruentes, 0 son adyacentes, y por tanto son suplementarios. Llamaremos Angulo de L£; a £2 al dngulo medido en sentido antihorario desde £; hasta encontrar por primera vez La, Fin la figura 3.15 dicho angulo es 8 y 180° — 6 es ef dugulo de £2 a Ly Figura 315, A continuacidn obtendremos una formula para el éngulo de £1 a £2 en términos de sus pendientes. Consideremos Ia figura 3.16 en la cual 9 es el dngulo de Ly a La, 6 el de Loa Li y 61,82 los éngulos de inclinacién de £y y £2, respectivamente. Pigura 5.16, De la figura se dedince que 8 =O, +8, pues #2 es un dngulo exterior al triéngulo ABP yy por ello 6 6s la suma de los Angulos interiores no adyacentes 0 y 8. Asi que 9=6- (3.18) i Si ninguno de los Angulos 0,8 y 82 es recto entonces tan @, — tand, band = tan (Oa = 01) = Tr tant tad Ahora, si ray ¥ ma son las pendientes de £1 y Le respectivamente entonces tanO y tant) = my por lo tanto my mam, tan! (3.19) OT mmm 648) a 3. La linea recta en el plana igualdad que determina de manera tinica al dngulo #, pues 0° < 6 < 180°. Nétese el orden de las pendientes en el numerador del lado derecho en (3.19). Se advierte al lector que la igualdad (3.19) se dedujo de la figura 3.16, y que para una figura diferente quizés no se cumpla la igualdad (3.18), pero para @ # 90° siempre se tendré que tan @ = tan({o — 61) * como podr4 comprobar ¢l lector covisiderando otras figuras En cuanto al Angulo ¢ tenemos que ¢ = 180° — @ y por tanto my ~ me tang ~ tan (180° - 9) = low tan @ = de manera que la tica diferencia entre las férmulas para tan y tand esté en el orden en ‘que sparecen las pendientes en el numerador, como era de esperarse, Notese que la formula (3.19) no es aplicable cuando alguna de de las rectas es vertical 6 cuando las rectas son perpendiculares. Ahora, si por ejemplo £; es vertical, el éngulo de Ly a £2 puede hallarse fécibente a partir del Angulo de inclinacién de C Bjemplo 3.8 Halle el éngulo de la recta £; a le recta £2 sabiendo que £1 y Ca tienen, respectivamente, ecuaciones 2+ By y Saty Solucién: Las pendientes de £; y £2 son respectivamente mny = ~2/3 y ng = —5. Aplicando la formula (3.19) tenemos que el dngulo 6 de Ly a C2 en sentido antiborario es tal que m—m __-5-(-#) _-# w 3 tote aera 5) = Ahora, como tan 9 < 0 entonces 90° < < 180° y por tanto = tam“ (-1) + 180° = 45° + 180 = 135°. 3.7. Distancia de un punto a una recta ‘Consideremos una recta £ con ecuacién az + by = cy un punto Xp = 7 del plano. Se i desea hallar una expresién para la distancia d del punto Xp a £ (Figura 3.17). Figura 3.17 3.7. Distancia de un punto a una recta 7 ‘ | ‘Una manera de obtener una tal expresién para d, empleando vectores, es la siguiente: \ de £ y consideremos el vector PXo y también el elijamos un punto cualquiera P = ( vector N = (): el cual ¢s normal a la vecta £. (Ver figura 3.17). Es claro que la distancia de Xo £ es la magnitiud det vector Proy,,,PXo, ast que [Poms WProy, (Xe ~ P)Il ae Li? Ahora, Ns Xp = az +byy y N-P = ae + df, y como P es un punto de £ entonces ce + bf =¢, luego N P= cy por tanto lero + ba ~ o} VOTE Hemos probado asf que: La distancia d del punto Xp = (@ a + by = 008 (320) y Ejemplo 3.9 _y es eee Considere Ia recta £ con ecuactén () 2 ( 3) +(3) yaaa ( 2) a) Halle la distancia d de Xp aL. 'b) Muestre que la recta £’ con ecuacién 10x + 5y = 7 es paralela a £ y encuentre la distancia d entre estas dos rectas. Solucién: a) Empecemos por hallar una ecuacién en forma general para la recta £. Como 4, 2, " D= ( ) es un vector director de £ entonces N = (5) es un vector normal a esta recta ¥ ast una eeuscién en forma general para £ es 4c 2y = c en la cual sélo resta determinar el valor de la constante c. Ahora, como un punto de £ es ( 3) entonces 4(-1) +2(8) = cy ast c = 2; nego una ecuacién para £ es dx + 2y = 2, la cual es equivalente a n+ y= 1 | Segiin (3.20) la distancia de Xo aL es 98 3. La linea recta en e! plano b) De las ecuaciones pare las rectas £ y £’ vemos que para cada una de ellas la pendiente ee —2; hnego, £ y £' tienen la misma pendiente y por tanto son paralelas. Ahora, pata baller Ia distancia @ entre £ y £’ basta elegir um punto en £’ y luego caleular la distancia de 6l a, Como um punto de £' ea (0 ) entonoes 7/5, ge POFUD=N 2 VF+P v5 3.8 Ecuaciones lineales, combinaciones lineales, dependencia e independencia lineal Hemos visto que toda ecuacién de ls, forma, art by=¢ con a 4 0.0640 (a,},c constantes) es la ecuacién de una linea recta on el plano cartesiana ty. Por ello las ecuaciones de la forma artby=c se denominan ecuaciones lineales (en las variables «, y), y también por ello una expresi6n del tipo as + by se dice una expresién lineal en las variables «,y. Es mds, si v_y V son vectores geométricos del plano, todo vector de la forma, ot +60 con ay b escalares, se dice una combinacién lineal de los vectores Z y V'. De manera. similar, si X y Y son vectores de R?, todo vector de la forma aX +0Y ‘con ay bescalares, se dice una combinacién lineal de los vectores X y Y. + Bjemplo 3.10 )*\3 b) {Bs el vector (;) ‘una combinacién lineal de los veetores (:) y (3)? Solucisn: 18) Veamos si existen escalares a y b tales que Gs) -(G) 1 a+ 5b ~at3b = -1 1a) {Bs el vector (4) ma combinacién lineal de los vectores (4) y (yr es decir, tales que 38. Bouaciones lineales, combinaciones lineales, dependencia e independencia lineal 99 Despejando a en la segunda ecuacién y reemplazando en la primern se obtiene b = ~2/13; sustituyendo este valor de } en ta segunda ecuncién se obtiene a ~ 7/13. Por lo tanto, el vector (4) sf es combinacién lineal de los vectores dados: ()-al)-aG) 'h) Veamos si existen escalates a y b tales quo -@)@)-@) es decir, tales que ata = 7 246) = 8 (3.21) Despejando a en la primera ccuacién y reemplazando en la segunda se obtiene que 14 =8, Lucgo, no existen escalares a, b que satisfagan (3.21), es devi, el vector A) 0 08 tina combinacién lineal de los vectores dadcs. Sea £ ana recta que pasa por el origen y pot un punto D, con D # O. Recordamos que para X € R? se tiene que X € L si y solamente si X es miltiplo esealar de D. Se sigue de lo anterior que dos veetores dados de R? estan sobre una misma linea recta que ‘pasa por cl otigen si y sélo si alguno de los dos vectores ¢s miltiplo esealar del otto. Por ello, cuando dos vectores X,Y de IR? son tales que alguno de los dos es miltiplo escalar cel otro, se dice que ellos son linealmente dependientes (L.D.). Bu caso contratio, se dice {que los veetores son linealmente independientes (L.L). De igual forma, dos veetorea goométricos “i y V se dicen linealmente dependientes (L.D.) si alguno de los dos es iltiplo escalar del otro, es decir, si son paralelos; en caso contrario los vectores se dicen linealmente independientes (L-). Ejemplo 3.11 Como (2) a (7) entonces los vectores () y () son jinealmente dependientes (estan sobre una misma linea recta que pasa por el origen). 2 Por otra parte, os vectores () y () son linealmente independientes (no estén sobre ~ ‘2 ua Tnisma linea recta que pasa por el origen) pues no existe £ € R tal que () = G) En la figura 3.18 se aprecia lo anterior. : 100 8. La linos recta en el plano Figure 3.18. 3.9 Bjercicios Secein 8.1 1. Encontrar una ecuacién vectorial para la recta £ descrita en cada literal: 1 4a) £ pasa por el origen y tiene vector director D = ( 3) }) £ pasa por los puntos P= (2) yQ= ) 6) conten punto = (2) vex parla al vetor OB om B= ( ‘) 2, Probar que las ecuaciones vectoriales ()-GeaCer + G)=()e(G een son ecuaciones de una misma Iinea recta. 1 3, Sea £, la recta que pasa por el punto P = () y es paralela al vector D; sea Ly Ia recta que pasa por el panto Q = () 1) ¥ & Patalela al veetor Dy = =) Hallar el punto de interseocién de C1 y Lo Seccion 3.2 4, Determinar si los puntos dados en cada caso son colineales. ra(1).t=().s=(3) P= (2-8 (2): Ee (:) 5. Para cada literal, hallar una ecuacién para la bisectriz, del angulo agudo que forman las rectas com ecustiones dadas, a)Ly:e=5+V3t, y=t; Lo: 4, rey faiy=2 39. Biercicios 101 a Seccién 3.3 6. Para cada literal, hallar una ecuacién en forma general para la recta que satisface las condiciones dadas. @) Tiene pendiente'4 y pasa. por el punto 7) 4) Tiene pendiente —2 y corta el eje x en el punto Gy ) ©) Pasa por el punto (3) ¥y es paralela al eje y. <1 4 er a) i) : ¢) Tntersecta al eje y en el punto () y es perpendicular a ta recta con ecuaciin yo -fe+5 A) Pasa por () y ¢s paralela a la recta que contiene los puntos () y (2) . Para cada literal, hallar una ectacién en la forma pendiente-intercepto para la recta ‘que pasa por el punto P y es paralela a la recta con ecuacién dada, =() )2-y-14=0, af 8. Sen £ la recta que corta al eje = en P= () yalejeyenQ= () Probar que i aZ0yb £0, una ecuacion para Ces 9. La grafica de una ecuacién que celaciona la temperatura en grados centfgrados con la temperatura en grados fahrenheit es uma recta. El agua se congela. a (°C y a 32°F y el agua hierve a 100°C y 0 212°F. a) Si F grados fahrenheit corresponden a C grados centigrados, escribir una ecuacion ; que relacione F con C. 4) Dibujar la gréfica de la ecuacién del literal a). c} {Cudl es la temperatura-en grados fahrenheit que corresponde a 20 grades centf- g grados? 4) {,Cusl es la temperatura en graclos centigrados que correspond a 86 graclos fahren- heit? ¢) {Bxiste alguna temperatura para la cual sea C= F? | 10. Determinar los valores reales de & y h tales que 3+ ky +2=OySc—y+h=Oson ecuaciones de la misma recta. 102 3. La lines recta en ef plano Seccién 3.4 LL. Hallar un vector normal a la recta con ecuacién dada en cada literal: a (3)=(:)#G)-teR bya 20-5 stl _y-3 fig sti ys d ter ITE VL yanae t8 tay 2) 22-1) +542) =0 Nether 32, Sean £ una recta y N un punto de £ tales que ON es un vector normal a £. Probar que una ecuacién para £ es (cosa) + (sena) y= p donde p= [ox y wes la direccién del vector ON. Seccién 3.5 13. Estudiar la posicién relativa (paralelos, perpendiculares, se cortan) de cada par de rectas y si se cortan, hallar el punto de interseccién de allas. af 0 ble tae Ly Ae + 2y 5 =0 a) _ (1) (2 (= (64) oy WM Y) ter gu dt3 fyie— 22 bee 14. Para cada literal, hallar una ecuacién vectorial de la recta. que pasa por el punto P y es perpendicular a la recta. que tiene la ecuacién dada. P= (Q)t-sa 1 aP (vss e)P= (Ge doth 15. Para cada literal, hallar todos los valores de k para los cuales se satisface la condicién indicada. F a) Las ecnaciones 32 + Ghy = 7 y 9kn-+ &y ~ 15 ~ 0 representan rectas paralels. 8) Las ecuaciones 3k-+8y—5 y 6y~diex = —1 representan rectas perpendiculares. 16, Sea k un nimero real cualquiera. Hallar tna ecuacién en forma general para la rect, “I ‘que pasa por el punto P= ( aN tiene vector director D = ; y es perpendicular stent oer pn (*) 3 (2) 3.9. Bjercicios 103. 17. Sean a,b, y d miimeros reales. Probar que: y ax + by y be ay | 4) Las rectas con ecuaciones ax + by son paralelas, : +) Las rectas con ecuaciones ax + by son perpendiculares 18. a) Probar que ¢] conjunto de puntos del plano equidistantes de dos puntos dados P= () yQ= (3) es la mediatrz del segmento FQ. ») Hallar una ecuaciéa en forma general para Ia mediatriz del segmento PQ con =1 “5 r=(3)79-(7)- 19) Para el triéngulo de ta figura ‘| | ‘| a} Encontrar el baricentro (punto de interseccién de las medianas). 4) Hallar el circuncentro (punto de interseccidn de las mediatrices). 4 ¢) Hallar el ortocentro (punto de interseccién de las rectas que contienen las alturas). 3 4) Comprobar que los tres puntos hallados en a), b) y ¢) son colineales El resultado del literal d) se puede generalizar: Para todo tridngulo, el baricentro, el ’ ‘ottocentro y el circuncentro son colineales y la recta que contiene estos tres puntos «5 conocida como In recta de Buler —6 4) 4 6 20, Probar que los puntos P= (~5],@=("G),R=(_5)y 5 = (,) son los vertices de un rectangulo. -3 21, Hallar un punto P del eje « tal que la recta que pasa por P y por Q = ( : ) cy 1 perpendicular a la recta que pasa por Py por R= () 22, Bl lado desigual de un tridngulo isdsceles, no equilétero, tiene por extremos P 6) yo= Gil El otzo vértie pertenose a la recta con ecuacién ¢ + 2y—T = 0 4) Determinar el tercer vértice +>) Haallar la longitud de la altura del tridngulo relativa al lado PO. ¢) Calcular el deea del triéngulo. 104 3. Le Hines recta en el plano 28. Si C es la recta con ecuacién Sr - y = 1, encontrar las ecuaciones de las rectas perpendiculares « £ que forman con los ejes coordenados un tridngulo de érea igual 5 unidades cusdradas. (Dos soluciones). Seccién 3.6 ‘24. Determinar el dngulo de £, a £2 para cada par de rectas dadas. a) Ly: V8e-y=5; Lp: 2-vy=-3 OD) Qi:e-y Ly: flay =2 st€R; Ly:z-y=0 ie 3 Leia 2a f Seceién 3.7 25. En cada literal, hallar la distancia del punto P a la recta dada: a) P= (): 3044y-10=0 0) P= (oh): Q-y+5=0 26. Considere la recta £ que pasa por les puntos P= a) yR= () a) Hallar una ecuacién en forma normal para L. 8) Bncontrar la distancia del punto Xo = G 6) Bncontrar Ia distancia del origen a la recta perpendicular a £ que pasa por el B zo f(a) ‘en Ja cual aparece la loy do asignacion de f, ++ f (2). Por ejemplo, al escribir F:R-{1,-3} > R me oe @-) e+) estamos presentando toda la informacion relativa a la funcién f : el dominio, el eodominio y la ley de‘asignacién ‘Dos funciones faa B aA B ce fe) 7 = gz) si f(z) = g(a) para todo 2 € A, es decir, si fy g se dicen iguales y se escribe f = asignan a cada elemento x € al la misma imagen. En este capitulo nos interesan sdlo las funciones del plano en si mismo, es decir, fun- ciones de R? en R* a.las cuales aos referiremos como transformaciones de! plano. Dichas transformaciones las denotaremos mediante letras maytisculas comé P,Q, R, 8,7. Bjemplo 4.1 Sean U un vector no nulo de R® y £ la recta generada por U. Si X es un vector cualquiera de R?, el vector Proy, X, el cual esta sobre £, lo llamaremos tambiéa la proyeccién de X sobre L£ (Ver figura 4.1), 107 Figura 41 Denotaremos Pty la transformacién del plano que asigna a cada vector X de R?, su proyeccion sobre la recta £. Bs decir, Py:R? + RP X we Py(X) = ProyX ‘La transformacién Py la lamaremos proyeccién sobre la recta L. : ‘Tomemos, por ejemplo, el caso particular U = () y hallemos para X 1 coordenadas del vector Py (X) ot _ (Xu _mety Py(X) = Proy,X = (as 3) u==5 es decir, nf aa) “ Ast por ejemplo, ¥ 7 @ ee ( at) i () rc As)" @ +46) Si ( ) =Py (). ‘en lugar de la igualdlad (4.1) podemos escribir ()- 8) vw)” geo by o bien d= tery got hy ecuaciones que expresan las coordenadas y' del vector Py (X) en términos de Tas eoor- denadas x,y deX. Bjemplo 4.2 Sea U un vector no mulo de R? y sea £ la recta generada por U. Denotaremos Sy la transformacién del plano que asigna a cada vector X de R? la reflexién de X respecto 8 Ja recta £. Es decir, para cada X de R®, Sy (X) es el otro extremo del segmento de recta 4.1. Transformactones del plano 109) Figura 4.2 trazado desde X perpendicularmente a la recta £y cuyo punto medio es el punto Py (X). (Ver figura 4.2) Asi que 1 Pu(X) = 5 (X +80 (4) Despejando Sy (X) de esta igualdad se obtiene que Sy (X) = 2Py (X)—X. ‘De manera que Su:R? = RP Xo Sy) = 2 (X)—X A la transformacién Sy la lamaremos reflexién respecto a la recta £ Six= () ¥, por ejemplo U7 & , encontramos en el ejemplo anterior que det By n= (Sh) re (TG luego, fo44 fett sun =a(727 8) -@) - (Ete) 32 + 5u, YW 5% > BY, es decir, a 4 oe) (ity : “6-8 « Por ejemplo, si X = (3): au refexi6n respecto a la recta £ generada por U = () ee 5 ) Ee Gia) He () Y\a)~ \g cao) 80) ~(s, e - s( = Si{7)), on lugar de (4.2) podemos escribir y - Ep) uw)” \bo— dy, | | 0 Dien las ecuaciones Bjemplo 4.3 Sea Dz : R? -» IR? la transformacién que asigna a cade vector X de R? el veetor 2X. (Ver figura 4.3). Bs decir, Dy:R? + RP 0 4, ‘Trensformaciones lineal del plano y matrices 2 2 | X + Dy(X)=2X | ‘Notese que Do alarga cada vector X de R?, en la miama direccién de X hasta el doble de su longitud. Figura 43, a= () umm =a) (8) (3) Ga) (6)=(%) scoot, { Bs claro que en el ejemplo anterior, en Jugar del niimero 2 podemos emplear cualquier niimero real r y considerar la transformacién DR Re Xo D,(X)=rX X= (). entonces Y, mare) Ejemplo 4.4 7 Pijemos un mimero real @, —20 < @ < 2, Consideremos la transformacin Rg : B? — R?, Ja cual llamaremos rotacién por el angulo 6, definida como se indica contimacisu: 41. Transformaciones del plano a1 para cada X de R?, Ro (X) es el Punto final del vector de posiciéa obtenido al rotar el vector OX alrededor del origen un éngulo de @ radianes. Convenisuos en realizar la rotacién en ol sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj cuando 8 > 0, y en el mismo sentido de dicho movimiento cuando @ < 0. (Figura 4.4), RX) Caso 8 <0 Figura 4. Determinemos las coordenadas del vector Ry (XX) para X= (). X#0. Sea g, en radianes, la direccién del vector X como se muestra en la figura 4.4. Como at ‘cos ob ce ‘cos ($+ 6) at = 1H (S29) co = ton (8881) yng an ax se tiene que, ‘cos (p+ 8) meen = 1x (SE 8) x1 cy 008 8 — 3) "(send cos 9 + cas dsend, 1 c0s bcos 0 ~ |X|] sengsend (a senrbeosd + [|X] cos ta) Ahora, como |}X||cos@ = z y ||X||sené = y entonces _ (20088 ~ ysend\ _ /xc030 — ysenb Ratt) = (205 me (soni + ycos 8, a) _ (cos ~ yoend (4) = (Stove) ws Si () = (2), en lugar de la igualdad anterior tenemos ‘a) _ {xcosd— =) (9) * \asend + ycos8, 2! = e088 — yoend yf = nsend + yooss es decir, © bien Jas ecuaciones mw 4, Transformaciones lineales del plano y matrices 2 x 2 ‘alas cuales nos referiremos como ecuaciones de rotacién. Ellas expresan las coordenadas aiyyf del vector Ro (X) en términos de las coordenadas 2, y del veetor X. Por ejemplo, si 6 = m/2 entonces cos = 0 y sen = 1 y por tanto, sustituyendo en “ aQ)-() como se ilustra en Ja figura. 4.5. Figura 45. 3m /2 entonces cos = 0 y send = 1 y asf, sustituyendo en (4.3), ax()-(2) Obsérvese que es decir, Rp =Rz. Bjemplo 4.5 Fijemos un vector U de R? y consideremes la transformacién Ty, definida por Ty (X) = X +U, para todo X de R? (figura 4.6). Ea decir, TR + RP Xo Ty(X)=X+U yep uArU U Figuea 46 La transformaclén Ty se lamaré traslacidn por el vector U ya que para cada X de R?, Ty (X) es el punto que se obtiene trasladando el punto X en la direccion del vector U (0 OB) uma distancia |] 42, ‘Transformaciones lineales y matrices 43. SiX= () yu= (7?) entonces man-xson()e(Q) (22) wf?) ts) o también si () =n(5) entonces (gece yautw es decir, Por ejemplo, si 0 = () ‘entonces para cada () de R?, a) fart ~()-Gx) Finalizaremos esta seccién refiriéndonos a dos tranformaciones especiales. Una es la transformacion que a cada. . de BR? le asigna como imagen el mismo vector (~); se llamaré la transformacién identidad y se denotar I. La otra es la transformacion que cada 6) desR? le asigna como imagen el vector (?): se llamaré In transformacion nula y se denotard O. Obsérvese que Do = Dy = Figs Ly Ty= I. 4.2 Transformaciones lineales y matrices En los ejemplos anteriores hemos considerado dlistintas transformaciones del plano. A con- tinuacién recordaremos la forma como actiia cada una de tales transformaciones T dando yf en términos de x,y donde ( ) =r(* wv, uv, (@)_ Py : proyeccién sobre la reeta gonerada por el vector U 4 2 grt gy 2,42 y ee ee (i) Sy : reflexiGn respecto a la. recta generads. por el veotor U = () 3 3? 4 5 ua 4. ‘Transformaciones lineales del plano y matrices 2 x 2 (iii) D, : multiplicaciém por el esealar a= re ry (iv) Ro: rotacién alrededor del origen por un dngulo 0 a! = (cos) x (send) y vi = (end) 2 +(cos)y (v) Ty: traslacion por el vector U = () we = thao v= utw Obsérvese que cada una de las transformaciones (i) a (fv) es del tipo a = arth (44) yo = cotdy con a, b,¢,d constantes reales. Por ejemplo, la transformacién (i) es del tipo (4.4) con a = 4, b=c=2y d=}, mientras que (iv) lo es con a cos@, b= —send y c= send, Nétese también que la transformacién.(v) es del tipo (4.4) tinieamente cuando U = () caso on, cl oval ella ge reduce a que €8 del tipo (4.4) con a= ‘Toda transformacién TR? + R? del tipo (4.4) es llamada tina transformacién lineal del plano. La denominacién “lineal” tiene que ver con la forma lineal de las expresiones ax + ty y cx + dy para las coordenadas ay! de) vector T(” 0 Cada una de las transformaciones (i) a (iv) es una transformacién lineal del. plano; < la transforthacién identidad J y la transformacién nula O también son transformariones Jineales. En cuanto ala transformacién Ty podemos observar que ella os transformacién lineal tinicamente en el caso U = () caso en el enal Ty = 1 Sea TR? + R? una transformacién lineal definida por las eouaciones v= attly = op tdy i con a,b,¢,d constantes donde, como ya sabemos, () = (') Bs claro que los mimneros 4,0, c,d y sus posiciones en las igualdades anteriores determinan de manera tnica aT. Puos bien, el simbolo o arreglo: ab (4) 4.2. ‘Transformaciones lineales y matrices 5 el cual determina aT; se lama matriz de T y se denotard m (T) En general, toco arreglo de niimeras como el anterior se dird una matriz de dos filas y dos columnas, una matrig 2 x 2, 0 una matrix de orden 2 Dos matrices ( _ 5) y ( : . )= dicen iguales, y se eseribe ab\_{ad ¥ ed}"led sia=a',bal,e=dyded. A continuacién listamos las matrices de las transformaciones lineales (i) a (iv) antes consideradas: : o men= (98 HE) ca mes= (45 MF) tw) moa=(5 2) > Co) mre) = (7 ea) Ademas, mi=(S1) » mo-=(5 8) donde I y O son, respectivamente, la transformecion identidad y In transformacion nula, La matris m(I) se amara matriz identidad de orden 2 y se denotaré fp, mientras que la matriz m(O) se llamaré matriz nula de orden 2 y se denotré O. Obsérvese que cada transformacisa lineal T determina una matriz. 2x2 le cual es m (7) y teofprocamente, cada matriz ( e : ) es la matriz de una dnica transformacién lineal del plano, Ia cual es Ja transformacién T : R? + R® definida, por of?) = (eth y, ex + dy, Queda asi establecida una correspondencia biunfyoca entre las transformaciones del plano y las matrices 2 x 2. Ahora introduciremos una notacién muy ttil. Sea T una transformacion lineal del plano con matriz, ( ey ) , 0s decie, Tes la transformacién definida por ‘s ‘ax + by’ 7()- (ra) Pues bien, puesto que la matriz ( _ : ) determina la transformacién T, es natural eseribir, para coda () deR?, ( «)G)=76) ro) : 6 4, ‘Transformaciones lineales del plano y matrices 2 x 2 notacion en la cual lo matriz de T aparece sustituyeiido al sfmbolo T. (2 [Ast, por ejemplo, si Py es la proyectién sobre la recta generada por el vector U = ( A) (38 28) 6)-96)-(ass88) De manera que, de acuerdo con (4.5), 8 tiene que a b)\ (2) _ (ax +by ( ea ) () a (ra) ce igualdad que interpretaremos diciendo que la matriz, ( _ : ) transforma al vector () dando como resultado el vector (ene cx + dy definjcién del producto de una matriz 2x 2 por un vector de R? entonees . "También tomaremos Ja igualdad (4.6) como Por ejemplo, 32) (2) _ (30+ 0 0\/\_/ 0 5-2) \y) \sx-2y, 2i}\y)~ \arty, 10) (2) _ (2 0 0)\/(x\_ (0 oi) hy) WP oa) \y) > \o 4.3 Propiedades basicas de las transformaciones lineales La importancia de las transformaciones linesles tadica.en la forma simple como cll actiian Si T: R? + R? es una transformaciéin lineal entonces para todo par de vectores X,U de'R? y todo esealar r se tiene que T(X4U)=T(X)4TW) oy PX) =rT(X) (47) Para probar lo afirmado, digamos que X () y que la matriz de Tes : (¢ *) Bulonees, T(X+U) Ge) (eG) s Gece) eu) +d(y+v), ao (ord + bv) * \(or+ dy) + (cu + du), ‘ _ (aatby\ , (aut ov © Kcetdy) ~ \eutdy, = T(X)+TW) 43. Propiadades bisicas de las transtormaciones lineales ur Hemos probado asf la primera de las propiedades en (4.7). La prucba de la segunda se deja como ejercicio, De manera que toda trensformaci6n lineal T’ del plano tiene las propiedades (4.7). A contisuacién probaremos que entre las transformaciones del plano, inicamente las lineales fozan dle esas propiedades, es decir, probaremos que si una transformacién T del plano tiene dichas propiedlades entonces Ts una transformacicn lineal. Supongamos entonces que T : R? — R? tiene las propiedades (4.7). Vamos a probar que T es una transformacién lineal probando que existen constantes a,b, c,d tales que para, cualquier (7) de R, a) fart by 2() ~ (era) Como sabemos, si Ey () centonces para cada () en R se tiene que 6) =xB\ +yEp Por to anterior y aplicando las propiedades (4.7), () =T (0B, +yEa) =T (eka) +T (yBe) = 27 (Ey) + yT (Be) (4.8) Asi, si T (Ey) = () y T(E) = (:) entonces oC)-s0)0)-C13) lo cual prueba que T es una transformacién lineal ‘Hemos probado el siguiente resultado: Una transformacién T : R® > R? es uns transformasién lineal si y sélo ei T(X+U)=T(X) + TU) y T (rX) =rT (X) para todo par de vectores X, U7 de R? y todo escalar r Vale la. pena sefialar que las dos propiedlaces que aparecen eu el recuadro anterior (las propiedades (4.7)) se pueden sustituir por una sola, por la propiedad T(rX +s) T(X) +97 (U) (4.10) cualesquiera sean X, &' en R? y r,s en RB, Dejamos la prueba de ello como ejercicio al lector. ‘Adeinds de las propiedades (4.7), toda transformacién lineal T : R? — R? tiene las siguientes propiedades: | us 4, ‘Transformaciones lineales del plano y matrioes 2 x 2 © Para cualquier vector G) der’, 2(2) -erey+ure) ‘As(, una transformacidn lineal 1’ del plano queda completamente determinada por los vectores T (Es) y T (Bs) , es decir, por las imégenes aque ell asigne a los vectores candnicos Bi y By + 76)=(‘)rrey-())svsame=(2 )) -7(@)-() Para la prueba de la primera afirmacién, vea (4.8). Por otra parte, si T (Ex) = () y T(E) = () ya probamos (vea (4.9) que *G)- (G28) ) Reciprocamente, si m (T) = ( ° | ) centonces © por tanto (2) = ( rase(2)0)-€) » ==-(22)0)-C) Por ditimo, 7(0) =orcaysore=()). 4 Ejemplo 4.6 _ Sea T: R? — R? Ja transformacién lineal tal que (GR) oy re TA) (cae) vaj2)° a) Halle la matriz de T. b) Halle ('), cualquiera sea el vector () de R?. ) Muestre que T = Rg. Solucién: 8) T(Es) y T(E) son respectivamente Ja primera columna y la segunda colurna de Ja matriz. de T, m(T). Asi que, i van apa min=(Be Jon) eins sci 7 Seer 44, Imagen de un conjunto bajo una transformacién ug b) 6) - x6) (8 #6) (9) 2 (v3/2) ) (2/2) 2+ (V2/2) y, } Obsérvese que para todo () de R?, (0) = (pes ndh) -G) luego T= Re. Bjemplo 4.7 Mnestre que la transformacién T': R? = R? dofinida por 2() 7 (oan) no es una wale transformacién lineal, Solucié T no tiene la propiedad T(X + ¥) —T(X)+T(Y) para todo X,Y de R, ya que por jemplo, Y(t 0) _ (0 (+) 76) -() mientras que (+70) -O*@)=@) pot tanto T no es una transformacién lineal, i 4.4 Imagen de un conjunto bajo una transformacién Sea 7’ una transformaciéa del plano y @ un conjunto de puntos del plano, Llamaremos imagen de C bajo T al conjunto denotado T(C) y conformado por todos los vectores T(X) con X € C, es decir, T(C)={T(X)/ X ec} Hjomplo 4.8 Bajo la rotacion Rz la recta £; con ecuacién y ~ 0 (ol eje 2) se transforma en la recta £2 con eouacién y =<, es decir, Rx (£3) =. (Figura d.7). | sucess 120 4, Teansformaciones linesles del plano y matrices 2 x 2 Figure 47, Ejemplo 4.9 Bojo la transformacién mula O, todo subconjunto C del plano; C # ¢, se transforms en el come (Q)) Como une pritaera propiedad goométrica de las transformaciones lineales tenemos: 1. La imagen de una recta £ bajo una transformacién lineal T es una recta 0 es un conjumto con un solo punto. Més precisamente: 1) Si £es la recta que pasa por los puntos distintas P y Q entonces T (C)es la recta que pasa por T(P) y T(Q) si T(P) # T(Q); si P(P) = T(Q) entonces RL) = fP(P)} b) SiC pasa por el punto P y tiene vector director U entonces T'(C) es larecta que pasa por el punto T'(P) y tiene vector director T(U) si T(U) # O; si TU) =O, entonces T(L) = {7 (P)} 2. La imagen de un segmento de recta PQ, bajo una transformacién lineal T, ¢s el sogmenta de recta de extremos T(P) y T'(@), el cual se reduce at conjunto {7 (P)} enando T(P) =7(Q) Prucha de 1.a): Si £ pasa por los puntos distintos P y Q entonces una ecuacién para £ es X=P+t(Q-P) (4.1) es decir, £={P+t(Q-P) /teR} Por tanto, TL) =(T(P+t(Q-P)) /teR} Ahora, dado que T es uns transformacién lineal tenemos, T(P+t(Q-P))=T(P) +t(2(Q)-T(P)) Juego, T(l)={T(P)+t(T(Q)-T(P)) /teR} Ast, si T(P) #7 (Q) entonces T'(C) es Ia reste que pasa por los puntos T(P) y T (Q); mientras que si T(P) = (Q) entoncas T(C) se reduce al conjunto {7°(P)} cuyo tie elemento es el punto T (P). # ‘La prueba de 1.b) se deja como ejercicio al lector. 44. Imagen de un conjunto bajo una transformacién RL Prueba de 2.: Sabemos que PQ=(P+t(Q~P)/0 45, Operaciones con transformaciones lineales y con matrices 133 Lugo, para todo ¢) ae R?, (}) wn) 250 —10z + 29y" ( tee) . El lector puede cormprobar que en el ejemplo anterior AB £ BA, lo cual se debe a que TS # ST. De manera. que: El producto entre mnatrices 2 x 2 no es conmutativo. En general, el producto entre matrices 2x 2 se comporta algebraicamente como el producto (compuesta) entre transformaciones lineales del plano. En efecto, se tiene que si A,B,C son matrices 2x 2.y 1 ¢s un escalar, entonces: A continuacién probaremos la propiedad 1. a modo de ejemplo. Digamos que T, S, R son respectivamente las transformaciones lineales del plano deter- minaclas por las matrices A, B,C, es decit, T,S, R gon las transformaciones tales que A=m(T), B=m(S) yC=m(&) Entoncos (AB)G = (m(T)m(S))m(A) = m(TS)m(R) = m((TS)R) = m(T(SR)), pues (7S) R=T(SR) = m(T)m(SR) = m(T) (m(S)m(R)) = A(BC) De manera similar se pueden probar las oiras propiedades. Claro esté que cada una dle las ropiedades enunciadas se puede probar directamente, sin recurrir alas transformna- ciones lineates. 134 4, ‘Transformaciones lineales del plano y matrices 2 x 2 Para finalizar esta seccién, haremos un resumen muy breve de lo hecho en ella, Hemos definido tres operaciones con transformaciones lineales: la sua, el producto por escalor y el producto. ¥ en correspondencia con ellas se han definido tres operaciones con matrices: Js suma, el producto de un escalar por una matriz y el producto de dos matrices. También hemos definido el producto de una matriz. 2x2 por tn vector de R?. A continuacién listamos algunas de las propiedades basicas de este producto. Cualesquiera sean las matrioes A, By Jos veetores X,U de R? yr en R se tiene: A(L4U) = AX +AU, A(rX) = (AX) (A+ B)X =AX + BX, (rA)X =r (AX) (AB) X = 4(BX) Cada una de estas propiedades puede probarse recurriendo a transformaciones lineales 0 bien sin recurrir a ellas. Por ejemplo, para probar 1. podemos considerar la transformacién lineal P cuya matsiz. es A y observar que 1, es una reescritura de la propiedad T(X+U)=T(X)+TU) pues el lado izquierdo de 1. es T(X +U) y el derecho T(X) +7 (U). De manera similar, 2. es una reescritura de la propiedad T(rX) = r((X)) 4,6 Inversas para transformaciones lineales y matrices “ -Recordemos algunos conceptos sobre funciones, con los cuales el lector probablemente ya ha tenido contacto. * Consideremos una funcién f:A 3B ' a f(z) ‘sf se dice inyectiva o uno a uno si para m,2 © A, ay m2 I (23) # I (a2) ‘es decir, elementos distintos del dominio de f no tienen la misma imagen bajo f. La condicién anterior puede exprosarse, de manera equivalente, en la forma, Ff (a1) =F @2) = 21 = a. © Sedenomina rango o recorride de f al conjunto de todas las imagenes f (z) con 2€ A, Denotaremos este conjunto Ry 0 f(A); ast, Ry = F(A) ={f(2)/ eA} # f se dice sobreyectiva o simplemente sobre si todo elemento de B es imagen de por lo menos un elemento de A, es decir, « recorrido de f es todo ol conjunto B (oseasi f(A) = B), i 46, Tnversas para transformaciones lineales y mattioes 135 © f s0 dice biyectiva si f es uno a uno y sobre. En otras palabras, f se dice biyectiva, si todo elemento de B es imagen bajo f de uno y sélo un elernento de A. El diagrama siguiente muestra una funcién biyectiva f con dominio A = {1,2,3} ¥ codominio B = {a,c} a—__1—__8 ‘Notese que para esta funcién f se puede definir una funcidn de B hacia A “devolviendo” las flechas: a 5 rt Rasta funcién es Hamada Ia inversa de f y se denota ft. Observe que para cada elemento y de B, f(y) es aquel elemento x de A tal que f (x) = y. En general, si f : A + B es biyectiva se puede definir una funciéa g : B > A tal que para todo y €°B, 9(y) = 2 donde © es quel elemento de A tal que f (2) = y. En este caso, es decir cuando f es biyectiva, se dice que f es invertible y la funciin g antes mencionada se llama la inversa de f y se denota f-!, Asi, la funcién inversa de f, cuando f es biyectiva, es la funcién f-': B+ A tal que paray eBy ce A, Fly) sesiy silo si flz)=y. ‘De manera que si f envia az en y entonces f~? “deshace” Io hecho por f, enviando a, yen, como lo ilustra el siguiente diagrama: A B yi Sif: A+ B no es uno a uno o no es sobre, no podemos hablar de wna funeién inversa para f con dominio B y codominio A. Obsérvese que si f : A > B es biyectiva, entonces FUG (e)) =z para todowe A yf (f(y) =u para todo y € B. Posotra parte, es {éeil probar que si para uaa funcién f : A — B existe una funcién g:B~ Atal que g(f (x)) =2 para todo x € Ay f (9(y)) = y para todo y € B, entonces if es invertible y fot = g. 136 4, Transformaciones lineales del plano y matrices 2 x 2 Por supuesto, los conceptes y resultados anteriores nos interesan en relocién on las ‘transformaciones del plano y particularmnente con las que son ttansformaciones lineales, Para una transformacin lineal T’: IR? ~+ I? se tiene lo siguiente: ‘© Si Tes invertible entonces su inversa T~* también es una transformacién lineal. (Vea | ejercicio 35 de este capftula). ‘+ Si T es invertible, su inversa T- os tal que Por(yy=X y TTC) =X, — paratodo X ER’, es decir, ToT=l oy TP t=1. © SiS: R? Res tal que sT=l oy TS= entonces T es invertible y T! = 8. ‘Ejemplo 4.21 Consideremos la transformacién D, con # 0, la cual envia cada vector X de R? en el vector rX. Vemos que se puede deshacer el efecto de D, sobre un vector X (y retornar a X) multiplicando rX por ol escalar 4 de manera que la inversa. de D, debe ser Ia transformacién Dz. Veamos que, en efecto, ast es: Si X es cualquier vestor de R*, Se sigue que D, os invertible y que D>? = D. Ejomplo 4.22 Sea P la proyeccién sobre el eje wr, es decir, P es la transformacién del plano tal que (3) = () para cada 6) de R? Y, 0, uy, Bs claro que P no es uno a uno, pues (por ejemplo) todo vector 0) sobre el eje y es ‘enviado en el origen G por tanto P noes invertible. Sea T : R? — R? una transformacién lineal Sabemos que si X = O entonces T (X) = O. Ahora, si T' es invertible entonces J’ es uno a uno y, en particular, “Bl unico vector X tal que T(X) =O es XO” De manera que este hecho es una. condicién necesaria para que T sea invertible. Resulta, y ello es sorprendente, que esa sola condicién implica que T es invertible, como se establece 1 46. Inversas para transformaciones lineales y matrices 137 en el siguiente resultado, en el cual también se expresa la invertibilidad de T en términos de los niimeros que conforman la mattis de T. Sea T : R? — R? una transformacién lineal con m (T) = ( ' : ) ‘Las siguientes aficmaciones son equivalentes: 1. Tes invertible. 2. El tinico vector X de R? tal que 7'(X) =O es X =O. 3. Las columpas () : (3) de m(T) son linealmente independientes. 4. ad—be 40. Probaremos lo anterior demostrando que L. => 2, 2.—¥ 3.3. 4. y 4. 1 Para probar que 1. > 2., supongamos que Tes invertible y tomemos X € IR? tal que T(X) = O. Bntonces T! (7(X)} = T~' (0) = O (reenérdese que T-! es una transfor- macién lineal) y como también T-1 (T (X)) = X, entonoes X =O. Hemos probado asf que si T’ es invertible entonces ol tinico vector X de R? tal que T(X) =O X=0. Ahora probaremos que 2. + 3. probando su contrareniproco, es decir, probando que si 3, no se cumple entonces 2. tampoco se cumple. Supongamos entonces que las columnas de m(T) son linealmente dependientes y que, por ejemplo, a _,(° Dae to lar r. 8) =7(g) pata cierto sal Entonees, oe i " Asi, el vector no nulo ( ) es tal que 22) = (): lo cual muestra que 2. no s2 da, De manera similar, si () = () para algin r € R, se puede probar que existe un ‘0 () Probemios ahora que 3. + 4., probando que si 4. no se da entonces 3. tampoco sa da. Supongamos entonces que ad ~ 6c = 0 y probemos que las columnas de m(T) son linealmente dependientes: si ad — be = 0 entonces ad = bc. vector no nulo Xq tal que T (Xo) = Si por ejemplo d #0, entonces a = & ¥en tal caso ()°()-20) 138 4, ‘Transformacionas lincales de! plano y matrices 2 x 2 de lo cual ge concluye que las columnas de 1m(7) som linealmente dependientes. De igual forma so procede si a #00 A00¢#0,Sia= 0, e8 obvio que las columnas de m(T) son linealmente dependientes, Finalmente probemos que 4. => 1. Supongamos entonces que ad~ be # 0; para. probar - 2) ta ove =c= que Tes invertible probaremos primero que existe una matriz ( . (s2)@)-C2) Considerando esta igualdad como una ecuaciin con inodgnitas p,q,r, vernos que ella es equivalente al sistema opttr tar ag-+bs opt+ds = (4.15) ‘Usando sus dos primeras ecuaciones tenemos que dap + dor = d : hep tir = 0 de donde (ad —b)p = d y como ad — be # 0 entonces a PS Gd be = ad ~ be, De manera similar a como se Para simplificar, bagamos en lo que sigue ‘obtuvo el valor p= a obtiene, usando las dos primeras ecuaciones de (4.15), que a c ro a y usando las dos titimas ecuaciones de dicho sistema, que - Ee sélo cnestién de operaciones comprobar que para dichos valores de p,q, y s se tiene que ab\(paq\_(io ed})\r s)~\o1 Ahora, up hecho notable es que dicha matriz ( a a ) también cumple que pa\fab\_(10 rs e dj \oO1 Dejamos al lector que termine la prueba mostrando que la transformacién lineal $ enya atria es iG i ) es tal que TS = Iy ST = I, de lo cual se sigue que T os invertible. 46, Inversas para transformaciones lineales y matrices 139 Hemos probado asi que 4. + 1., con lo cual concluimos la prueba de lo afirmado en el ‘timo reeuadro, Obsérvese.que en Ia prueba de 4. ==> L. se probé que T”! = $y por tanto Juego, se tiene que: Sea T : R?— R? uma transformaciéa lineal con m (7) = ( ae ) Si T es invertible entonces e aA fA \ _ mer y=( fa ala) =a donde & =jad ~ be, Por otra parte, del razonamiento empleado eu la prueba de 4, —+ 1, se deduce lo siguiente: Sea 7: RY R una transformacin lineal. Si existo una transformacién finest S:R?— R? tal que TS =I entonces ST = I y por tanto T es invertible eee eree et Ejemplo 4.23 Sea T: R? + R? definida por \ (ee) _( 12\fe O)-G)-C1 6) lamatinde Pes A= (1 3) ¥8=0@-CHye-s a) Como A #0 entonces T' es invertible Yy 2(14)-(3 78) Asf, T-? es la transformacién del plano definida por ™O)- (is is) G)= Cisactias) b) Como T es invertible, ef tinico vector () de R? tal que 0-606) 2 6) Bs claro que las columnas (4) y () de A son tinealmente independientes. i m(T~ : : : hays 140 4. Tiansformaciones lineales del plano y mnatrices 2 x 2 Bjemplo 4.24 Sea T : R? > R? definide por r(?\-(2t%)2( 1 2) ‘2 uy) \-80-4y) ~\-2 4 Ay Tamatiz de Pew A= (_) ey) A=()E-A -(-2)2)=0. a) Como A = 0 entonces T no es invertible, b) Como no es invertible, podemos asegurar que existen vectores () no nulos tales 2\_ (0 wr(3) = (): ©) Bs claro que las columnas (2) y tt ‘) de A gon lincalmente dependientes. Ml ‘Trasladamos ahora el concepto de inversa para transformaciones lineales a las matrices 2x2. Sea A uma matriz 2x2y sea T : R? — R? la transformacién lineal tal que m(P) = A Diremos que la matriz A es invertible sila transformacién lineal Tes invertible. $i ate 05 el caso, a la matriz. rm (T-1) ta amaremos la, inversa de A y la denotaremos A“ ‘Obsérvese que si A es invertible entonoss AAt=h y AY En efecto, AAT = m(T)m(T7 Anélogamente se prueba que AA = Ip, Bs fécil probar que si para una. matriz A de orden 2 existe una matri B de orden 2 tal que AB=h y BA=h entonces A es invertible y A? = B. Bjemplo 4.25 ( aa Muestre que la matriz A= (7 Sy ) es invertible y halle su inversa. * Solucién: (2)(0) - (v8) (@) = -v3. Sea T la transformacién lineal cuya matriz. es A y sea A Como A 0 entonces T es invertible y mrr-as P)-(4 4) Ahora, como T’ es invertible entonces A es invertible y 1 Aemry=( 2 3). 9 Va Va Podemos trasladar a, matrices, sin ninguna dificultad, los resultados obtenidos para. ‘ransformaciones linealds respecto al concepto de inversa. Se tiene asf el siguiente resultado, ccuya prucba, se deja al lector. 47. Bjorcicios 1a as saa=(? ‘) 1. Las afirmaciones siguiontes son equivalentes 2) Acs invertible. b) El tinico vector X de R? tal que AX =O es X = 0. ©} Las columnas de A son finealmente independientes, @) ad—be £0, 2. Siad~ be 0 entonces A~ l(a Re donde A of te 3. Si existe una matriz B de orden 2 tal que AB = fy entonces BA = Ip ¥ por tanto A es invertible y A! = B, 4.7 Bjercicios Seecion 4.1 : 1. Sean U € RY y Py la transforinacién proyeccién sobre La recta gencrada por el vector i 0, Para el vector U dado en cada literal, hallar Py () para cada, () de R? 1 a 1 3 s9=() av=() ov-(2) aval’) i 2. Sea £ la recta con ecuacién 52 — 2y = 0 y sea P:R? > R? la transformacién : rayeocién sobre £. $i (3) = ((): expresar a y Y en términos de a yb. : : 3. Sean U & Ry Sy la transformacién reflexion con respecte a la recta £ generada : Pa ~ por el vector U. Para el vector U dado en cada literal, encontrar %() para cada es (= au=(4) pe=() ome () Seccién 4.2 4. Para cada literal, obtener la matriz de la transformacin reflexién con respecto a la recta dada, a)ys-t 6) | 5. Para cada literal, suponga que T : R° + R? es la transformacién lineal cuya matriz 5 la dada. Caleular las imigenes bajo T de (): (2) y (?) | lm | o(38) 0(82) (88) (42 22) 2 4. Transformaciones lineaies de! plano y matrices 2x 2 0 _ (0 6. a) Dar ejemplo de una transformacion 7 : R? —+ R? no lineal tal que 7() = () 4) Dar ejemplo de una transformacién lineal T tal que para X1, Xz linoalmente indopendiantes se tenga que T (X1}, T(X2) sean linealmente dependientes. Seccién 4.3 7. Determinar si la transformacién T : R? — R? , definida en cada literal, « una transformacién lineal. Bin caso afirmativo, hallar la matriz de T. #7()= (3) on()=«@) (3) ont) a7()-() & See T: R? + RP la transformacign lineal tal que T(E + Ba) = te TCR + A) = (4): Eneontrar (5) para cada () deR?y (73) 9. Sea T : R® > R? uma transformacién lineal. Demostrar que si X, Xg son linealmente dependientes entonces T (X1) ,T (Xz) también son linealmente dependientes, Seccién 4.4 10, Sea P : R + R? la transformacion proyeceion sobre el eje 2. Encontrar la imagen bajo P de los siguientes conjuntos: a) La recta £ que pasa por el origen y por el punto ) 0) Bl paralelogramo determinado por los vectores V = () yWwe () 11. Para cada literal, si $ : R? + R? es la transformacién tefexign con respecto a la recta £ dada, hallar la imagen bajo $ de los conjuntas descritos oe peace on{()ev=0 y 24040. Por tanto, el sistema dado: 5) Tine solucion tice si a #4 sin importar el valor deb dybe—2 3 iil) Es inconsistente si a = ; yo#-2, it) Tiene infinitas soluciones si 5.2 Sistemas de ecuaciones lineales y matrices Relacionemos ahora los sistemas con Jas transformaciones lineales, o Jo que es equivalente, con las matrices En primer lugar, las dos igualdades en (5.5) son equivalentes a la igualdad en R? (Er)-() y Gta, a su ver, es equivalente a la igualdad (22)G)-@) 0) Asf, el sistema (5.5) puede escribirse, usando matrices 2x 2 y vectores de R?, en la formna equivalente (5.10), es decir, como AX =U (11) ooa-(2 t)are()v-() Notese que um vector Xo de IR? es nna solucién del sistema (5.5) si y silo si AXy = Uy es decir, si y sélo si la matriz A “transforma” a Xo en el vector U. Obsérvese la semejanza entre la ecuacién vectorial (5.11) y la ecnacién escalar on=B con @, 8 €R, de la cual sabemos que si a #0, su tinica solucién es el mimero 2 = a8. De manera similar, si la matriz A es invertible, el vector Xo =+ A~1U es la tnica solucién de (5.11) pues, por una parte, AXy = A(A“W) = (AA) U = hU =U, 5.2, Sistemas de ceusciones lineales y matrices 157 lo cual muestra que Xp = A~' es una soluciéa de (5.11). Por otra parte, si X es una solucién de (5.11), es decir, si AX = U, entonces A~' (AX) = A“WU; pero A1(AX) = (AA) X = bX = por tanto, X=A“Y = Xp. Asi, si A es invertible el sistema (5.11) tiene solamente una solucién (a cual es Xy =A"). Vamos @ probar ahora que el reciproco de la afirmacién anterior también es cierto. Supongamos entonces que el sisterna AX = U tiene una tinica solucién y probemos que Aces invertible 0 SiU = (6 }, ya sabemos que el hecho de que el sistema AX = O tenga solucion tinica cequivate a que A es invertible. Supongamos entonces que U () y denatemos Xy la iinica soluci6n de AX = U. Si A no fuese invertible, existiria un vector no nulo X* tal que AX* () yen tal caso el vector Xo-+X*, el cual es distinto de Xp, seria otra solucién de 0 AX= Des Aa +) = Ay ANY =U ( 0) = U, lo cual va contra Io supuesto. ‘Luego, A tiene que ser invertible. ‘Notese que en la discusién anterior no se usé la condicién (5.6), por tanto hemes probado el siguiente resultado: Sea A cualquier matrix 2 x 2y sea U cualquier vector de R? Elsistema AX =U tiene solamente una solucién si y sélo si la matriz A 6 invertible, Cuando A es invertible, la tinica solucién del sisterna es Xo = A~U, Ejemplo 5.9 Consideremos el sistema del ejemplo 5.5 sty = 0 2e- By = 8 el cual podemos eseribir en la forma 1 2) (2)_ (0 2-3) \y/~ \g, ) es invertible y su inversa es la matriz meet) 1 2 5. Sistemas de ecuaciones lineales 2 x 2 donde A = 1(—3) - 2(2) = —7. Luego, dicho sistema tiene como nica solucién al vector x0=0°()=5(3 T)@ =a) (47) solucién que ye habjemos encontrado por el método de climinacién, jemplo 5.10 : Consideremos el sistema zty =u Sotiy = 0 el cual podemos eseribir en la. forma (63)Q-0 no es invertible, para dicho sistema (5.12) no se da que (6.12) 1 55 tiene solucién nica. Ahora, como se cumple la condicién (5.6) podemas afirmar que el sistema (5.12) caroce de solucioues o bien su conjunto solucién es una recta; que ocurra lo : ‘uno o lo otro depende, por supuesto, de cud sea el vector (:): Por ejemplo, si () a () Puesto que la matriz, ( z al sistema (6.12) carece de soluciones, mientras que si () 7 Gi) «1 conjunto solucién ce la recta con ecuacion x+y Si en el sistema (6.5) se tiene w =O y » =0 0, equivalentemente U = t en (5.11) el _ Sistema se dice homogéneo. Cualquiera sea la matriz A, el sistema homogeneo AX =O {es soluble ya que este sistema posee al menos Ta solucién X = () la cual se diré la *°~ solucién trivial. i ‘A continuacién nos referiremas a las posibilidades para el conjunto solucién de un sistema homogéneo AX =0. (6.13) _ En primer lugar, como ya sabemos, este sistema tiene tinicamente la solucion trivial si xy sélo si la matriz A es invertible. Supongamos ahora que la matriz A no es invertible y que el sistema (5.13) cumple la condicién (5.6). Puesto que el sistema es soluble y no es de solucién tinica, entonces sélo ‘queda la posibilidad de que su conjunto solucidn sea. ima recta, 1a cual pasa por el origen Bs fécil ver que esto tiltimo sigue siendo cierto bajo las hipstesis A no invertible y A # O. ‘Tenomos asf que: ‘Gualquiera sea la matriz, A de orden 2, a) El sistema AX = O tione tinicamente la solucidn trivial X = O siy s6lo si A es invertible. b) Si A noes invertible y A #O, el conjunto solucién del sistema AX = 0 es ima linea recta que pasa por el origen. ¢) $i A=0, el conjunto solucién del sistema AX = O es todo R?. 5.2, Sistemas de ecuaciones lineales y matrices 159 Dado un sistema no homogéneo AX = U, el sistema AX = O se dird su sistema homogéneo asociado. En el siguiente ojemplo se ilustra la relacién entre el conjunto solucién de un sistema soluble no homogéneo y el conjunto solucién del sistema homogéneo asociado. Ejemplo 5.11 Consideremos al sistema no homogéneo del ejemplo 5.7 (6) ()-@) (10 cuyo conjunto solucién es la recta £ con ecuacién + 2y , Ia cual (segiin vimos en el ejemplo 5.1) la conforman los puntos () €R? de la forma ()=OrGn) sem 2) es una solucién particular del sisterna, la cual se obtiene con t = 0. El sistema homogéneo asociado al sistema (5.14) es (3 6) @)-@) 7 80 conjunto solucién la recta £' con ecuacién «+ 2y = 0, la. cual la conforman Jos puntos y () ER? dela forma y, Observe que ¢ (ai): teR (17) Obséevese que las rectas £ y £’ son paralelas y que £ puede obtenerse sumando la solucién particular (3) de (5.14) a los puntos de £’ (compare (5.15) y (5.17)}. En otras palabras, el conjunto solucisn del sistema no homogéneo (5.14) (la recta £) es la imagen bajo la traslacién Tyo), del conjunto solucién del sistema homogéneo asociado. En la figura 5.3 se ilustra lo anterior. Hl 160 5. Sistemas de ecuaciones lineales 2x 2 En general, se tiene el siguiente resultado: Sea A una matriz 2 x 2 no nula y no invertible y sea U un vector no nulo de R?, Si Xo es una soluci6n particular del sistema AX =U y la recta C={tD|teR} (DER, D fijo) es el conjunto solucién del sistema homogéneo asociada AX = O entonces el conjunto solucién del sistema AX = U os la recta L={Xo+tD |teR} es decir, la recta 1 L=Tx{C) Ja cual pasa por el punto Xp y es paralels a £’ Prueba: En primer lugar, todo punto Xo +£D de L es solucién del sistema AX =U. En efecto, se tiene que A(Xo+tD) = AXg-+taD entonces A(Xo 4 tD) = U +10 =U, es decir, No + tD es y como AXy =U y AD solucién del sistema AX = U. Se sigue de lo anterior que la recta £ est contenida en el conjunto solucion del sistema AX =U y como este conjurito solucion también es una recta, entonces £ es dicho eonjunto solucién, @ Retornemos al sistema (5.11), AX = U, y consideremos ahora la siguiente pregunta: Dada la atria A, {Para cudles vectores U al sistema es soluble y para. cules no lo es? Es de sefialar que si A es invertible, ya conocemos la respuesta: el sistema AX =U es soluble (y tiene séto una solucién) cualquiera sea el vector U de R? En el caso general (A invertible o no), una respuesta a In pregunta formulada puede darse reescribiendo el sistema AX = U en la forma, © (+l)=() a peawe ( a : ) () =2(@) ru (() Bacto ao (5.18) se sigue que el sistema AX =U. ‘es soluble si y sélo'si existen escalates zo, yo tales que ‘a oe we (+o) -() es deci, si y silo siel vector () 8 combinscién lineal de las columnes de Ia matrin A. Asi, una respuesta a la pregunta en consideracién es: ! El sistema AX =U es soluble si y sélo si el vector UV es combinacién Tineal de las columnas de la matriz A 5.2, Sistemas de ecuaciones lineales y matrices 161 Bjemplo 5.12 Para el sistema G8)0-0 ae determinar los vectores, (‘) de R? tales que dicho sistema es soluble. Solucién: Notese que la matriz ( 3 i no es invertible, El sistema dado es soluble si y sélo si 2 (') 8 combinaciéa lineal de las colurnnas () y () Ahora bien, como () es milti- 1 plo escalar de ( ): entonces las combinaciones lineales de () y () son los miiltiplos 3 Y escalares de ( )> 09 deci, los vectores sobre la recta. £ generada por () {figura 5.4), Figura 5.4 Ast, los vectores () tales que el sistema (5.19) es soluble eon log miiltiplos escalares de () 6, equivalentemente, los vectores sobre la recta C. Por ejemplo, si () = «() , el sistema (5.19) es soluble (y su conjunto solucién es la recta con ecuacién « + 2y = 4). Por otra parte, si () = : entonces el sistema (5.19) no ¢8 soluble pues () no es miltiplo esealar de (): a Es de resaltar que los vectores () para los cuales ol sistema (5.19) es soluble, son los puntos de una recta que pasa por el orgen, la recta gonerada por () (0 por (()) En goncral, se tiene el sigulente resultado, cuya prueba se deja como ejercici. (Vea ejercicio 18 de este capitulo) 162 5, Sistemas de ecuaciones lineales 2 x 2 Sea A = ( Ce ) $i A es no mula y no invertible entoness el conjunto de los vectores = para los cuales el sistema AX = (*) es soluble es la recta ‘a’ ‘0 o b ‘0 mer) e()eG) om) CG) 5.3 Ejercicios Seceidn 5.1 1. Describir mediante una ecuacién vectorial paramétrica el conjunto solucién de la ecuacién Be - $= 22+ +6 y dar dos soluciones particulares para ella. 2, Para cada uno de los sistemas dados @ continuacién determina si es soluble y, en cago afirmativo, hallar el conjunto solucién e interpretarlo geométricamente a) 2-3y ) arty = 0 e-y = 6 da + 29 tty = 0 et dy = 12 d) %-Se = 0) ztdy Do ay = 5 Syt42 = 0 Ww-y = 5 ~in+6y — 10 3. Determinar si las dos rectas con ecnaciones dadas en cada literal se cortan y, en caso afirmativo, hallar su punto de interseccién. a ey = 2 8) dey a+y = 1 Gr ~ By ) Betdy = 2 2 br-Ty = 0 4, Determinar si las tres rectas cuyas ecuaciones se dan en cada literal tienen un punto de interseooién comiin y, en caso afirmativo, hallar dicho punto. a) Q+3y =~], 6r+5y 2c — Sy )oe-ty =1, enw By 5, Determiner los valores de a y b tales que la recta ax + ty = 10 pase por los puntos ~3 3 Beat 6. El precio de la boleta para cierto evento es de $2250 para adulto y $1560 para nitio. Se vendieron 450 boletas por un total de $796230. ;,Cudntas boletas de cada tipo se vendieron? 7. Considere el sistema ket+y = 1 othy = 53. Ejereicios 163 a) Encontrar los valores de & tales que el sistema 4) Tenga solucidn unica. 4) Tenge infinitas soluciones, ‘fi) No tenga soluciones. 8) Resolver los sistemas obtenidos en a 4) y a éi), 8. Plantear un sistema de dos ecuaciones lineales con dos incégnitas que satisfaga la condicién dada en cada caso. / a) Bl sistoma tiene infinitas soluciones. _) El sistema, tiene solucién vinica, 6) Bl sistema es inconsistent 42) La tiniea solucién del sistema es (-!). @) Bl conjunto solucién del sistema es Ia recta que pasa por el origen y tiene vector director D = (“}). Seccién 5.2 9. Dado el sistema de ecuaciones linesles Wty = 1 Br-y = 1 2) Escribir la matriz A y el vector U tales que el sistema dado se pueda expresar como AX =U. 5) Mostrar que A es invertible y caloular su inversa, ¢} Caloular la dinica solucién del sistema, utilizando la inversa de A. 4 d) Expresar el vector U coro combinacién lineal de las columuas de A, 10, Dos compnestos se combinan para fabricar dos tipos de fertilizantes. Cada unidad del fertilizante tipo I requiere 10 kg. del compuesto A y 30 kg. del compuesto B. Cada, unidad del fertilizante tipo TT requiere 25 kg, del compuesto A y 40 kg, del compuesto B. Se desea hallar el mimero de unidades de cada tipo de fertilizante que se puede producir con 650 kg, del compuesto A y 1250 kg. del compuesto B. 4) Plantear un sistema de ecuaciones lineales que permita resolver él problema. }) Hallar el mimero de unidades de cada tipo de fertilizante que se puede producir, 11. La figura representa una red en la que se indican las temperaturas de ciertos puntos (aodos) de una seccién transversal de un poste metalico, Suponga que la temperatura en cada nodo interior es el promedio de las temperaturas en los cuatro nodes més cercanos (a izquierda, a derecha, arriba, abajo). 2) Plantear un sistema de dos ecuaciones lineales euya solucion produzea las estima- ; tones de las temperaturas Ty y Tp b) Eneontrar los valores de Ty y Ta 164 5. Sistemas de ecnaciones lineales 2 x 2 aa a 1 y oo 4 w oo ea 12. a) Considere el sistema homogéneo ‘a b\ (2\_ (0 e dJ\y) \o, 4) Demostrar que si @) es ma solucién del sistema entonces para todo ntimero 0 real k, el vector x( 0, ) tambien es solucién del sistema. 4s) Demostror quesi X= (") yy = @) ‘on solticiones del sistema, entonces también el vector X +Y es soluetin del sistena ) Construya un sistema no homogéneo de dos ecuaciones con dos incégnitas tal que Xe G yY= () sean soluciones del sistema, {Seré 3X soluciém dl sistema? {Sera XY solueida del sistema? 13. Considere un sistema AX = U del cual sabe que una solucién es () Y que el ). ,Cuél es conjunto solucién del sistema AX =O os la recta con ecuacién ¢ — l conjunto solucién del sistema AX = U? 14, Para cada uno de los siguicntes literales, diga si el sistema AX =U es soluble. En caso afirmativo, exprese el vector U como una combinacién lineal de las columnas de A _ Bega yeaa aax=ven=(f a)7v= (24) ‘i afl 4 (3 DAK =U em a= ( 3 _n)e= (33) cote $0-() 15. Eneontvar tna relacién entre a y b de tal forma que sea soluble el sistema, AX = ty =a batty = b