UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

SYLLABUS
1

INFORMACIN GENERAL DEL CURSO

ESCUELA O UNIDAD: Escuela de Ciencias
Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

SIGLA: ECBTI

NIVEL: Profesional Tecnolgico

CAMPO DE FORMACIN: Disciplinar
CURSO: Sistemas Dinmicos

CDIGO: 201527

TIPO DE CURSO: Metodolgico

N DE CRDITOS:2

N DE SEMANAS:16

CONOCIMIENTOS PREVIOS:lgebra lineal, Clculo diferencial, Clculo integral, Fsica general

DIRECTOR DEL CURSO:Diego Fernando Sendoya
Losada
FECHA DE ELABORACIN:20 de octubre de
2014
DESCRIPCIN DEL CURSO:
El curso hace parte del campo de formacin Disciplinary se ubica dentro del componente de formacin Disciplinar
Comn, el cual est dirigido a la formacin del estudiante, teniendo en cuenta los elementos constitutivos que
integran el rea de Ciencias Bsicas de Ingeniera.
En este sentido, el objetivo primordial de este curso es fomentar en el estudiante competencias propias para la

aplicacin de leyes fsicas que le permitan encontrar el modelo matemtico de sistemas dinmicos reales,
comnmente encontrados en la industria. As mismo, este curso pretende ayudar a crear estrategias para la
bsqueda de informacin, que permitan construir de manera individual o colectiva un nuevo conocimiento.
El curso es de tipo terico prctico de dos (2) crditos, est dividido en dos unidades y ha sido diseado para
ejecutarse en el lapso de 16 semanas. La primera unidad est orientada al modelamiento matemticode sistemas
dinmicos utilizando ecuaciones diferenciales y variables de estados, para su posterior simulacin y anlisis . La
segunda unidad est dedicada al modelamiento matemtico de sistemas dinmicos mediante funciones de
transferencia y diagramas de bloques, para su posterior reduccin, simulacin y anlisis.

INTENCIONALIDADES FORMATIVAS
PROPSITOS:
Orientar al estudiante en la obtencinde modelos matemticosen el dominio del tiempo, a travs del uso de
ecuaciones diferenciales y variables de estado.
Apoyar al estudiante en la obtencin de modelos matemticos en el dominio de la frecuencia, mediante la
aplicacin de la funcin de transferencia y los diagramas de bloques.
COMPETENCIAS GENERALES DEL CURSO:
El estudiante expresa modelos matemticos que representan el comportamiento de un sistema dinmico en el
dominio del tiempo, utilizando ecuaciones diferenciales y variables de estado.
El estudiante expresa modelos matemticos que representan el comportamiento de un sistema dinmico en el
dominio de la frecuencia, utilizando funciones de transferencia y diagramas de bloques.

CONTENIDOS DEL CURSO

Esquema del contenido del curso:

SISTEMAS
DINMICOS

NOMBRE DE
LA UNIDAD

UNIDAD 1
Modelamiento
en el dominio
del tiempo

CONTENIDO
S DE
APRENDIZAJ
E
1Sistemas y
modelos
2Sistemas
fsicos
3Espacio de
estados

Referencias Bibliogrficas Requeridas

(Incluye: Libros,Textos, Revistas Cientficas, Cibergrafa, Webgrafa)

Dorf, R&Bishop, R. (2011). Introduction to control systems. En: Modern control systems. (12a.
ed.). (pp. 1-48). Estados Unidos: Prentice Hall.
Dorf, R&Bishop, R. (2011). Mathematical models of systems. En: Modern control systems. (12a.
ed.). (pp. 49-160). Estados Unidos: Prentice Hall.
Dorf, R&Bishop, R. (2011). State variable models. En: Modern control systems. (12a. ed.). (pp.
161-233). Estados Unidos: Prentice Hall.
Golnaraghi, F. &Kuo, B. (2010). Introduction. En: Automatic control systems (9a.ed.). (pp. 1-15).
Estados Unidos: John Wiley&Sons.
Golnaraghi, F. &Kuo, B. (2010). Mathematical foundation. En: Automatic control systems
(9a.ed.). (pp. 16-103). EstadosUnidos: John Wiley & Sons.
Golnaraghi, F. &Kuo, B. (2010). Theoretical foundation and background material: Modeling of
dynamic systems. En: Automatic control systems (9a.ed.). (pp. 147-252). EstadosUnidos: John
Wiley & Sons.
Ogata, K. (2004). Introduction. En: System Dynamics (4a. ed.). (pp. 1-7). Estados Unidos: Pearson
Education.
Ogata, K. (2004). Mechanical systems. En: System Dynamics (4a. ed.). (pp. 8-104). Estados
Unidos: Pearson Education.
Ogata, K. (2004). Electrical systems. En: System Dynamics (4a. ed.). (pp. 105-163). Estados
Unidos: Pearson Education.
Ogata, K. (2004). Hydraulic systems. En: System Dynamics (4a. ed.). (pp. 164-234). Estados
Unidos: Pearson Education.
Ogata, K. (2010). Introduccin a los sistemas de control. En: Ingeniera de control moderna (5a.
ed.). (pp. 1-12). Madrid, Espaa: Pearson Education.
Ogata, K. (2010). Modelado matemtico de sistemas de control. En: Ingeniera de control
moderna (5a. ed.). (pp. 13-62). Madrid, Espaa: Pearson Education.
Ogata, K. (2010). Modelado matemtico de sistemas mecnicos y elctricos. En: Ingeniera de
control moderna (5a. ed.). (pp. 63-99). Madrid, Espaa: Pearson Education.
Ogata, K. (2010). Modelado matemtico de sistemas de fluidos y sistemas trmicos. En:
Ingeniera de control moderna (5a. ed.). (pp. 100-158). Madrid, Espaa: Pearson Education.
Ogata, K. (2010). Anlisis de sistemas de control en el espacio de estados. En: Ingeniera de

control moderna (5a. ed.). (pp. 648-721). Madrid, Espaa: Pearson Education.
Nise, N. (2011). Introduction. En: Control Systems Engineering (6a ed.). (pp. 1-32). Estados
Unidos: John Wiley&Sons.

Nise, N. (2011). Modeling in the frequency Domain. En: Control Systems Engineering (6a ed.).
(pp. 33-116). Estados Unidos: John Wiley&Sons.

Nise, N. (2011). Modeling in the time domain. En: Control Systems Engineering (6a ed.). (pp. 117160). Estados Unidos: John Wiley&Sons.

Controlabilidad y observabilidad. Recuperado en

http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201527/2015-01/02Entorno_de_conocimiento/Unidad_01/08-Espacio_de_estados_v2.pdf

Espacio de estados. Recuperado en http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201527/2015-01/02Entorno_de_conocimiento/Unidad_01/08-Espacio_de_estados_v2.pdf

Sistemas de nivel de lquido. Recuperado en

http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201527/2015-01/02Entorno_de_conocimiento/Unidad_01/05-Sistemas_de_nivel_de_liquido_v2.pdf

Sistemas elctricos. Recuperado en http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201527/2015-01/02Entorno_de_conocimiento/Unidad_01/03-Sistemas_electricos_v2.pdf

Sistemas fsicos. Recuperado en http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201527/2015-01/02Entorno_de_conocimiento/Unidad_01/02-Sistemas_fisicos_v2.pdf

Sistemas mecnicos. Recuperado en http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201527/2015-01/02Entorno_de_conocimiento/Unidad_01/04-Sistemas_mecanicos_v2.pdf

Sistemas no lineales. Recuperado en http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201527/2015-01/02Entorno_de_conocimiento/Unidad_01/07-Sistemas_no_lineales_v2.pdf

Sistemas trmicos. Recuperado en http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201527/2015-01/02Entorno_de_conocimiento/Unidad_01/06-Sistemas_termicos_v2.pdf

Sistemas y modelos. Recuperado en http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201527/2015-01/02Entorno_de_conocimiento/Unidad_01/01-Sistemas_y_modelos_v2.pdf

Aspectos generales de las ecuaciones diferenciales. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?
v=UtcAmGaX9QA
Bloques y descripciones. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?v=WBh447JOg44
Sistemas y modelos. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?v=vxm39UyXksA
Seales, estados, entradas y salidas. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?v=hFplIUttz8A
Realimentacin y prealimentacin. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?v=Dvt7I72GEjY
Circuitos RC y RL - Aplicaciones ecuaciones diferenciales de primer orden. Recuperado en:
https://www.youtube.com/watch?v=Ans9yM9xKL0

Referencias
bibliogrficas
complementaria
s

UNIDAD 2
Modelamiento

Control moderno Controlabilidad. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?v=W1Mywmak4VU

Control moderno Observabilidad. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?v=IHNA4xYLJEw
Curso virtual de anlisis de sistemas dinmicos. Recuperado en
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001619/index.html
Design and analyze control systems. Recuperado en http://www.mathworks.com/help/control/index.html

Ecuaciones dinmicas de circuitos elctricos Ejemplo 1. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?

v=91cZjbkEi1g

Ecuaciones dinmicas de circuitos elctricos Ejemplo 2. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?

v=sjtF8YKqsjM

Modelado de Sistemas Hidrulicos. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?v=oQRzGwQud1I

Modelado de un sistema mecnico mediante espacio de estados. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?

v=wphkh5sHE7Y

Movimiento amortiguado libre. Recuperado en http://www.youtube.com/watch?v=n-KCcG4qrjQ&list=PLAFn9q_BCaoocFB_rGbGb3ds50X4BEK3&feature=share&index=28

Movimiento amortiguado libre - crticamente amortiguado. Recuperado en http://www.youtube.com/watch?

v=palGf74Yh5I&list=PLAFn9q_BCao-ocFB_rGbGb3ds50X4BEK3&feature=share&index=30

Movimiento amortiguado libre - Sobreamortiguado. Recuperado en http://www.youtube.com/watch?

v=e_W1nO97TIc&list=PLAFn9q_BCao-ocFB_rGbGb3ds50X4BEK3&feature=share&index=29

Movimiento amortiguado libre subamortiguado. Recuperado en http://www.youtube.com/watch?

v=wdA5hIHemMA&feature=share&list=PLAFn9q_BCao-ocFB_rGbGb3ds50X4BEK3&index=31

Movimiento libre no amortiguado. Recuperado en http://www.youtube.com/watch?

v=H8V7LcDdSk0&list=PLAFn9q_BCao-ocFB_rGbGb3ds50X4BEK3&feature=share&index=27

Problemas resueltos de sistemas automticos. Recuperado en http://www.inevid.com/p/sistemas-automaticos.html

Simulacin de modelos en el espacio de estados usando MATLAB. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?

v=as4_g91oZVY

Sistemas de Control Linealizacin. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?v=u9LxOWdsLDk

Sistemas de Control Linealizacin Ejemplos. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?v=oGUewPVBvMk

Systems analysis and modeling. Recuperado en http://www.sciencedirect.com/science/book/9780121218515

Teora de control bsica. Recuperado en http://controltheory.org/index_spa.html

Dorf, R&Bishop, R. (2011). Mathematical models of systems. En: Modern control systems. (12a.
1 Funcin de
ed.). (pp. 49-160). Estados Unidos: Prentice Hall.
transferencia

en el dominio de
la frecuencia

2Reduccin de
subsistemas
3Estabilidad

Dorf, R&Bishop, R. (2011). Feedback control system characteristics. En: Modern control
systems. (12a. ed.). (pp. 234-303). Estados Unidos: Prentice Hall.
Dorf, R&Bishop, R. (2011). The stability of linear feedback systems. En: Modern control systems.
(12a. ed.). (pp. 386-442). EstadosUnidos: Prentice Hall.
Golnaraghi, F. &Kuo, B. (2010). Mathematical foundation. En: Automatic control systems
(9a.ed.). (pp. 16-103). Estados Unidos: John Wiley&Sons.
Golnaraghi, F. &Kuo, B. (2010). Block diagrams and signal flow graphs. En: Automatic control
systems (9a.ed.). (pp. 104-146). EstadosUnidos: John Wiley & Sons.
Golnaraghi, F. &Kuo, B. (2010). Time domain analysis of control systems. En: Automatic control
systems (9a.ed.). (pp. 253-336). EstadosUnidos: John Wiley & Sons.
Ogata, K. (2010). Modelado matemtico de sistemas de control. En: Ingeniera de control
moderna (5a. ed.). (pp. 13-62). Madrid, Espaa: Pearson Education.
Ogata, K. (2010). Anlisis de la respuesta transitoria y estacionaria. En: Ingeniera de control
moderna (5a. ed.). (pp. 159-268). Madrid, Espaa: Pearson Education.
Ogata, K. (2010). Anlisis y diseo de sistemas de control por el mtodo del lugar de las races.
En: Ingeniera de control moderna (5a. ed.). (pp. 269-397). Madrid, Espaa: Pearson Education.
Nise, N. (2011). Modeling in the frequency domain. En: Control Systems Engineering (6a ed.).
(pp. 33-116). Estados Unidos: John Wiley&Sons.
Nise, N. (2011). Time response. En: Control Systems Engineering (6a ed.). (pp. 161-234). Estados
Unidos: John Wiley&Sons.
Nise, N. (2011). Reduction of multiple subsystems. En: Control Systems Engineering (6a ed.). (pp.
235-300). Estados Unidos: John Wiley&Sons.
Nise, N. (2011). Stability. En: Control Systems Engineering (6a ed.). (pp. 301-338). Estados
Unidos: John Wiley&Sons.
Nise, N. (2011). Steady state errors. En: Control Systems Engineering (6a ed.). (pp. 339-386).
Estados Unidos: John Wiley&Sons.
Diagramas de bloques. Recuperado en http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201527/201501/02-Entorno_de_conocimiento/Unidad_02/04-Diagramas_de_bloques_v2.pdf
Error en estado estacionario. Recuperado en
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201527/2015-01/02Entorno_de_conocimiento/Unidad_02/05-Error_en_estado_estacionario_v2.pdf
Estabilidad. Recuperado en http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201527/2015-01/02Entorno_de_conocimiento/Unidad_02/06-Estabilidad_v2.pdf
Funcin de transferencia. Recuperado en http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201527/2015-

01/02-Entorno_de_conocimiento/Unidad_02/01-Funcion_de_transferencia_v2.pdf
Polos y ceros. Recuperado en http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201527/2015-01/02Entorno_de_conocimiento/Unidad_02/02-Polos_y_ceros_v2.pdf

Reduccin de sistemas. Recuperado en http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201527/201501/02-Entorno_de_conocimiento/Unidad_02/03-Reduccion_de_sistemas_v2.pdf

lgebra de bloques. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?v=nBCUPWFXb2g
Bloques en el dominio s. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?v=H4GPPG_ef7Y
Criterio de estabilidad de Routh. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?v=KyIAxM-YioE
Criterio de Routh casos especiales. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?v=JvTLwqndVzk
Curso virtual de anlisis de sistemas dinmicos. Recuperado en
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001619/index.html
Design and analyze control systems. Recuperado en http://www.mathworks.com/help/control/index.html
Determinar el rango de k para que el sistema sea estable por Routh. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?
v=mMPNHy6ghug
Determinar los ceros y polos de la funcin de transferencia. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?
v=LFBsmjbpMAM
Determinar la funcin de transferencia dados los ceros y polos. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?
v=8BMetYZGbdQ
Dibujar el diagrama de bloques dada la funcin de transferencia 1. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?
v=nSDLwJK2pUk
Dibujar el diagrama de bloques dadas las ecuaciones de las seales. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?
v=465cyxq9Ku4
Equilibrio. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?v=d499wANQDvo
Entradas estndar para el anlisis de sistemas. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?v=-2XpJeSROBA
Estabilidad de sistemas simples. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?v=rRGl-5bTFu0
Estabilidad de un sistema LTI. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?v=4AnPL_f_Q_g
Estabilidad y polos de la funcin de transferencia. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?v=BrR0kCahruA
Estudiar la estabilidad de un sistema por criterio de Routh. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?
v=LnmWRvUaW7M
Estudiar la estabilidad de un sistema por criterio de Routh 2. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?
v=fK80ngUCYdk
Estudiar la estabilidad de un sistema por criterio de Routh 3. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?
v=ukeBMLRxwCg
Expresiones alternativas de la funcin de transferencia. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?v=5

Referencias
bibliogrficas
complementaria
s

mB9eDUKDU
La funcin de transferencia. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?v=lB7DJ-nWo4Y
La respuesta impulso. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?v=mHk3JDCH96M
Modelizacin de sistemas elctricos funcin de transferencia 1. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?
v=kss5cVkdxqM
Modelizacin de sistemas elctricos funcin de transferencia 2. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?
v=8u3zh9VMlvw
Modelizacin de sistemas elctricos funcin de transferencia 3. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?
v=bnnLEGM7aKg
Modelizacin de sistemas elctricos funcin de transferencia 4. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?
v=wZeW6vZZbpg
Modelizacin de sistemas mecnicos funcin de transferencia 1. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?
v=MmfEheSENLc
Modelizacin de sistemas mecnicos funcin de transferencia 2. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?
v=58i-jO3LJbY
Modelizacin de sistemas mecnicos funcin de transferencia 3. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?
v=L8gYgnOMA08
Modelizacin de sistemas mecnicos funcin de transferencia 4. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?
v=yrq8caS4FwE
Modelizacin de sistemas mecnicos rotacin funcin de transferencia 1. Recuperado en
https://www.youtube.com/watch?v=axHUmMOEiWk
Modelizacin de sistemas mecnicos rotacin funcin de transferencia 2. Recuperado en
https://www.youtube.com/watch?v=zONWoTRrEqQ
Problemas resueltos de sistemas automticos. Recuperado en http://www.inevid.com/p/sistemas-automaticos.html
Resolucin de ecuaciones diferenciales con la transformada de Laplace. Recuperado en
https://www.youtube.com/watch?v=fnlNB-yer6Q
Respuesta transitoria y estado estacionario. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?v=G45kGNOcOiw
Simplificar el diagrama de bloques funcin de transferencia 1. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?
v=GsFcrkdzMXk
Simplificar el diagrama de bloques funcin de transferencia 2. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?
v=MJk_Ntjuk2A
Simplificar el diagrama de bloques funcin de transferencia 3. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?
v=NEunRyIboEo
Simplificar el diagrama de bloques funcin de transferencia 4. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?

v=AnyR4FHyJ-I
Simulacin de Circuito RL en Simulink. Recuperado en https://www.youtube.com/watch?v=cBWMCQwaQJ8
Teora de control bsica. Recuperado en http://controltheory.org/index_spa.html

ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

Unidad

Contenido
de
Aprendiza
je

Competencia

Indicadores
de
desempeo

Estrategia de
Aprendizaje

N de
Seman
as

Evaluacin

Propsito

Criterios de
evaluacin

Ponderac
in

Actividad
inicial

Actividad
inicial

El estudiante
identifica los
contenidos del curso
a travs de la
lectura del syllabus
y la exploracin de
los diferentes
entornos para
afrontar con
seguridad el proceso
de aprendizaje.

Elabora un
mapa
conceptual
que refleja la
claridad
adquirida al
explorar la
estructura del
curso.

Actividad inicial:
Cada estudiante
leer el syllabus del
curso y explorar la
estructura del
mismo. Como
resultado de esta
exploracin,
elaborar un mapa
conceptual donde
se identifiquen
claramente los
contenidos,
propsitos y
competencias a
desarrollar en el
periodo acadmico.

Determinar el
grado de
comprensin de
las temticas y
de la estructura
del curso que el
estudiante es
capaz de adquirir
al revisar los
componentes del
mismo

El mapa
conceptual
elaborado cumple
con la estructura
caracterstica y
refleja de manera
adecuada la
temtica
planteada en la
actividad.

25 puntos
(5%)

UNIDAD 1
Modelamient
o en el
dominio del
tiempo

1Sistemas
y modelos

El estudiante
expresa modelos
matemticos que
representan el
comportamiento de
un sistema dinmico
en el dominio del

Expresa
modelos
matemticos
de sistemas
dinmicos
mediante
ecuaciones

Aprendizaje
basado en
problemas:
Para encontrar el
modelo matemtico
del proceso se ha
dividido el problema

Orientar al
estudiante en la
obtencin de
modelos
matemticos en
el dominio del
tiempo, a travs

Expresa de
manera
adecuada
modelos
matemticos de
sistemas
dinmicos

175 puntos
(35%)

2Sistemas
fsicos

tiempo utilizando
ecuaciones
diferenciales y
variables de estado.

diferenciales y
variables de
estados.
Aplica tcnicas
de
linealizacin
para sistemas
no lineales.

3Espacio
de estados

Analiza el
comportamient
o dinmico, la
controlabilidad
y la
observabilidad
del sistema
mediante
simulaciones y
tcnicas
matemticas.

en tres etapas.
Etapa 1:
En la primera etapa
se deber encontrar
el modelo
matemtico en el
dominio del tiempo
y analizar la
controlabilidad y la
observabilidad del
proceso.
El grupo
colaborativo se
ocupar debuscar la
solucin al
problema planteado
desencadenando el
aprendizaje autodirigido, para ello se
proponen las
siguientes fases:
Fase 1: Anlisis,
lluvia de ideas y
listado de
conceptos. Cada
estudiante deber
leer e identificar
claramente lo que
se quiere lograr en
la respectiva etapa
del problema. Luego
el grupo realizar
una lluvia de ideas,
de tal forma que se
planteen algunas
hiptesis sobre
cmo solucionar las
situaciones

del uso de
ecuaciones
diferenciales y
variables de
estado.

mediante
ecuaciones
diferenciales y
variables de
estados.
Utiliza de forma
correctalas
tcnicas de
linealizacin.
Aplica de manera
adecuada los
criterios para
analizar el
comportamiento
dinmico del
sistema.
Estructura de
manera correcta
el informe
entregado.
Participa de
manera correcta
y coherente
dentro del foro.
Rbrica de
Evaluacin

planteadas en la
etapa, basndose
en conocimientos
previos y el sentido
comn.
Basados en esta
discusin, los
integrantes del
grupo debern
elaborar un listado
de conceptos,
trminos y/o
aspectos que
conocen y un listado
de aquello que se
desconoce de las
situaciones
planteadas en la
etapa.
Al finalizar esta
fase, cada
estudiante, de
manera individual y
a manera de diario,
deber registrar los
avances logrados en
su proceso de
aprendizaje; para
ello dispone de la
herramienta Eportafolio ubicada
en el entorno de
evaluacin y
seguimiento del
curso.
Fase 2: Propuesta
metodolgica y
obtencin de

informacin. En
esta fase el grupo
deber definir la
metodologa de
para la
investigacin de
acuerdo a lo
alcanzado en la fase
anterior. Una vez se
tenga clara la
metodologa, el
grupo deber definir
y expresar de
manera concreta lo
que quiere resolver,
producir o
demostrar en la
respectiva etapa del
problema. Luego el
grupo proceder a
localizar, organizar,
analizar e
interpretar la
informacin de
diversas fuentes.
Al finalizar esta
fase, cada
estudiante, de
manera individual y
a manera de diario,
deber registrar los
avances logrados en
su proceso de
aprendizaje; para
ello dispone de la
herramienta Eportafolio ubicada
en el entorno de
evaluacin y
seguimiento del

curso.
Fase 3: Diseo y
ejecucin del plan
de accin. En esta
fase el grupo define
y ejecuta el plan de
accin para dar
solucin a la
respectiva etapa del
problema, a partir
de la informacin
obtenida en la fase
anterior y de los
contenidos
temticos del curso.
Al finalizar esta
fase, cada
estudiante, de
manera individual y
a manera de diario,
deber registrar los
avances logrados en
su proceso de
aprendizaje; para
ello dispone de la
herramienta Eportafolio ubicada
en el entorno de
evaluacin y
seguimiento del
curso.
Fase 4:
Presentacin de
resultados. En esta
fase, cuando el
grupo ya ha
resuelto el
problema, se har

una presentacin o
reporte de los
resultados
obtenidos, y se
incluirn
recomendaciones,
dificultades,
inferencias y dems
que se crea
conveniente en
relacin con la
solucin de las
situaciones
planteadas en la
respectiva etapa.
Un integrante del
grupo ser el
responsable de
enviar el informe
con los resultados
obtenidos a travs
del medio que
solicite el docente.
Gua de Aprendizaje
UNIDAD
2Modelamie
nto en el
dominio de
la frecuencia

1Funcin de
transferencia

2Reduccin
de
subsistemas

El estudiante
expresa modelos
matemticos que
representan el
comportamiento de
un sistema dinmico
en el dominio de la
frecuencia utilizando
funciones de
transferencia y
diagramas de

Expresa
modelos
matemticos
de sistemas
dinmicos
mediante
funciones de
transferencia y
diagramas de
bloques

Aprendizaje
basado en
problemas:
Para encontrar el
modelo matemtico
del proceso se ha
dividido el problema
en tres etapas.
Etapa 2:
En la segunda etapa

Apoyar al
estudiante en la
obtencin de
modelos
matemticos en
el dominio de la
frecuencia,
mediante la
aplicacin de la
funcin de
transferencia y

Expresa de
manera
adecuada
modelos
matemticos de
sistemas
dinmicos
mediante
funciones de
transferencia y
diagramas de

175 puntos
(35%)

3Estabilidad

2Mtodos
paramtricos

bloques.

Aplica tcnicas
de reduccin
de diagramas
de bloques
Analiza el
comportamient
o dinmico y la
estabilidad del
sistema
mediante
simulaciones y
criterios
matemticos

se deber encontrar
el modelo
matemtico en el
dominio de la
frecuencia y
analizar el error en
estado estacionario
y la estabilidad del
proceso.
El grupo
colaborativo se
ocupar debuscar la
solucin al
problema planteado
desencadenando el
aprendizaje autodirigido, para ello se
proponen las
siguientes fases:
Fase 1: Anlisis,
lluvia de ideas y
listado de
conceptos. Cada
estudiante deber
leer e identificar
claramente lo que
se quiere lograr en
la respectiva etapa
del problema. Luego
el grupo realizar
una lluvia de ideas,
de tal forma que se
planteen algunas
hiptesis sobre
cmo solucionar las
situaciones
planteadas en la
etapa, basndose
en conocimientos

los diagramas de
bloques.

bloques.
Utiliza de forma
correctalas
tcnicas de
diagramas de
bloques.
Aplica de manera
adecuada los
criterios para
analizar el
comportamiento
dinmico del
sistema.
Estructura de
manera correcta
el informe
entregado.
Participa de
manera correcta
y coherente
dentro del foro.
Rbrica de
Evaluacin

previos y el sentido
comn.
Basados en esta
discusin, los
integrantes del
grupo debern
elaborar un listado
de conceptos,
trminos y/o
aspectos que
conocen y un listado
de aquello que se
desconoce de las
situaciones
planteadas en la
etapa.
Al finalizar esta
fase, cada
estudiante, de
manera individual y
a manera de diario,
deber registrar los
avances logrados en
su proceso de
aprendizaje; para
ello dispone de la
herramienta Eportafolio ubicada
en el entorno de
evaluacin y
seguimiento del
curso.
Fase 2: Propuesta
metodolgica y
obtencin de
informacin. En
esta fase el grupo
deber definir la

metodologa de
para la
investigacin de
acuerdo a lo
alcanzado en la fase
anterior. Una vez se
tenga clara la
metodologa, el
grupo deber definir
y expresar de
manera concreta lo
que quiere resolver,
producir o
demostrar en la
respectiva etapa del
problema. Luego el
grupo proceder a
localizar, organizar,
analizar e
interpretar la
informacin de
diversas fuentes.
Al finalizar esta
fase, cada
estudiante, de
manera individual y
a manera de diario,
deber registrar los
avances logrados en
su proceso de
aprendizaje; para
ello dispone de la
herramienta Eportafolio ubicada
en el entorno de
evaluacin y
seguimiento del
curso.
Fase 3: Diseo y

ejecucin del plan

de accin. En esta
fase el grupo define
y ejecuta el plan de
accin para dar
solucin a la
respectiva etapa del
problema, a partir
de la informacin
obtenida en la fase
anterior y de los
contenidos
temticos del curso.
Al finalizar esta
fase, cada
estudiante, de
manera individual y
a manera de diario,
deber registrar los
avances logrados en
su proceso de
aprendizaje; para
ello dispone de la
herramienta Eportafolio ubicada
en el entorno de
evaluacin y
seguimiento del
curso.
Fase 4:
Presentacin de
resultados. En esta
fase, cuando el
grupo ya ha
resuelto el
problema, se har
una presentacin o
reporte de los
resultados

obtenidos, y se
incluirn
recomendaciones,
dificultades,
inferencias y dems
que se crea
conveniente en
relacin con la
solucin de las
situaciones
planteadas en la
respectiva etapa.
Un integrante del
grupo ser el
responsable de
enviar el informe
con los resultados
obtenidos a travs
del medio que
solicite el docente.
Gua de Aprendizaje
Evaluacin
Final

Evaluacin
Final

El estudiante
sustenta la solucin
encontrada al
problema planteado,
basado en los
conocimientos
adquiridos a lo largo
del curso.

Sustenta la
solucin
encontrada al
problema
planteado.

Aprendizaje
basado en
problemas:
Para encontrar el
modelo matemtico
del proceso se ha
dividido el problema
en tres etapas.
Etapa 3:
En la tercera etapa
se deber
seleccionar el
modelo matemtico
ms preciso, esto
es, cuya salida sea
la ms cercana a la
salida del sistema

Identificar los
logros alcanzados
por el estudiante
en su proceso de
aprendizaje
durante el
desarrollo del
curso.

Identifica,
comprende,
analiza y
resuelve de
forma correcta el
problema
planteado.
Rbrica de
Evaluacin

125 puntos
25%

real, con el fin de

usar ms adelante
este modelo en el
diseo del sistema
de monitoreo y
diagnstico de
fallas.
El grupo
colaborativo
entregar un
informe, en donde
se evidencie el
desarrollo de las
tareas propuestas
en la etapa 3 del
problema.
Gua de Aprendizaje

ESTRUCTURA DE EVALUACIN DEL CURSO

Tipo de evaluacin

Ponderacin

Puntaje Mximo

Autoevaluacin

Formativa

Coevaluacin

Formativa

Heteroevaluacin

75%

375

Evaluacin Final 25%

125

Total

500