INTRODUCCION

Los antecedentes de las mototraillas se remontan a 1805, cuando apareci la

primera tralla que se utiliz para pequeas excavaciones de tierra, la cual
consista en un pequeo cucharon metlico arrastrado por caballos, siendo
manejada por un solo hombre. Desde entonces, se sucedieron una serie de
incorporaciones de dispositivos mecnicos y mejoras, fundamentalmente en
Estados Unidos, pasando por las trallas de cuatro ruedas en 1904, que quizs
fueron las primeras y eran arrastradas por tractores de orugas, las
denominadas Gndolas y mueve montaas concebidas por R.G. Le
Tourneau en 1919 y 1920, hasta que apareci en 1923 la primera tralla
autopropulsada o mototrailla, fabricada tambin por el citado Le Tourneau. Este
equipo era de grandes dimensiones, con unas ruedas metlicas enormes y la
caja controlada elctricamente.
Con posterioridad, se utilizaron las trillas arrastradas por un tractor y
accionamiento por cable tomando la fuerza del cigeal del motor del tractor.
En 1932 se emplearon por primera vez los neumticos de goma en estas
mquinas, y un ao despus Le Tourneau fabrico la tralla Carryall con
construccin totalmente soldada, mando por cable, compuerta de retencin de
la carga durante el transporte y eyector de empuje para la descarga, pudiendo
controlar de esta forma el espesor de la capa de extendido. Todas las
mototraillas actuales estn basadas tcnicamente en este modelo.
Desde entonces solo son dignos de mencin algunos acontecimientos tales
como el tracto-tralla Tournapull con un modelo delantero motriz de un solo eje
equipado con neumticos, la tralla elevadora o autocargable, y las mototraillas
con traccin delantera y trasera, con la que se eliminaba la necesidad de
utilizacin de un tractor para el empuje durante la carga y, por ltimo, la
incorporacin de la hidrulica en diferentes rganos de las mquinas.

1. DEFINICION
Equipo de trabajo que, por sus caractersticas, se utiliza para mover cantidades
importantes de tierra, y fundamentalmente en tareas de compensacin de
volmenes.

RIESGOS:

Cada de personal a diferente nivel.

Golpes y contactos con los elementos mviles de la mquina.
Atrapamientos por o entre objetos.
Atrapamiento por vuelco de mquinas.
Contactos trmicos.
Contactos elctricos.
Explosiones.
Incendios.
Atropellos, golpes y choques con o contra vehculos.

2. TIPOS DE UNIDADES
Todas las mototraillas son actualmente de dos ejes y con diseo
articulado. Estas mquinas se diferencian bsicamente en el nmero de
motores que poseen y en s disponen o no de un elevador para efectuar
la carga. La diferencia operativa principal entre estos equipos estriba en
la potencia disponible para realizar la excavacin, la carga y el
transporte.
Existen cuatro configuraciones bsicas que son las siguientes:
A. CONVENCIONALES CON MOTOR
- Un solo motor montado sobre el tractor.
- Un eje motriz.
- Capacidades desde 22 a 58 tn (15 a 41 m3)
- Potencias de 325 a 615 HP (242 a 459 kw)
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B. CONVENCIONALES DE DOS MOTORES Y PUSH-PULL

- Motor delantero montado sobre el tractor y trasero sobre el
cuerpo de la mototrailla.
- Dos ejes motrices.
- Capacidades entre 22 y 49 tn (15 a 38 m3)
- Potencias desde 288 a 950 HP (215 a 708 kw)
C. AUTOCARGABLES DE UN MOTOR
- Un motor delantero montado sobre el tractor.
- Un eje motriz.
- Dispositivo elevador para ayudar a la carga.
- Capacidades de 12 a 35 tn (8,5 a 26 m3)
- Potencias entre 150 y 550 HP (112 a 410 kw)
D. AUTOCARGABLES DE DOS MOTORES
- Un motor montado sobre el tractor y otro en el cuerpo de la
-

mototrailla.
Dos ejes motrices.
Capacidades entre 17 y 34 tn (12 a 26 m3)
Potencias entre 280 y 700 HP (209 a 522 kw)

3. CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISEO

Las mototraillas se componen de dos partes principales el tractor y la tralla.
El tractor va colocado en la parte delantera de la mquina y la tralla en la
parte posterior. En esta ltima, adems de las ruedas que posee la tralla
para su sustentacin, sobresale por detrs de ellas el bastidor de empuje.
En las maquinas con dos motores, el segundo, que va colocado en la tralla,
se sita inmediatamente detrs de la caja entre las ruedas y antes del
bastidor de empuje. La unin entre la tralla y el tractor se efecta por el
cuello de cisne.
Las funciones motrices y los movimientos principales de los rganos de las
mototraillas son los siguientes:

Traslacin con dos o cuatro ruedas motrices.

Articulacin para el giro, con cilindros hidrulicos.
Descenso y elevacin de la caja, con cilindros hidrulicos.
Accionamiento de la compuerta, con cilindros hidrulicos.
Elevador de racletas (en algunos modelos), con motores
hidrulicos.
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 Gancho de tiro y empuje (en algunos modelos), con cilindros

hidrulicos.
En comparacin con otros equipos de excavacin, las mototraillas
presentan las siguientes ventajas:
Excelente movilidad, con altas velocidades de desplazamiento (hasta

80 km/hr).
Diseo probado.
Buena estabilidad
Un operador por mquina.
Menor experiencia necesaria del operador.
Mantenimiento sencillo.
Bajo precio de adquisicin.
Vida til relativamente corta, entre 8000 y 12000 horas.

Desde un punto de vista operativo, las mototraillas tienen las siguientes

caractersticas:

Capacidad para extraer material en tongadas de reducido espesor.

Posibilidad de excavacin de materiales poco consolidados.
Necesidad de preparacin del terreno mediante ripiado y muy
ocasionalmente

con

perforacin

voladura,

en

materiales

compactados.
Distancias de transporte competitivas en el intervalo de 200 a 2000

m.
Capacidad moderada para remontar pendientes.
Radios de giro entre 9 y 18 m.
Altas presiones especficas sobre el terreno.

La demanda de potencia para realizar un trabajo eficiente durante la carga,

con frecuencia, excede de la proporcionada por los motores de las unidades
convencionales simples. Tambin, en condiciones precarias de traccin, la
operacin de carga se ve limitada. Para resolver esos problemas se puede
optar por alguna de las siguientes soluciones:
Empujar durante la carga con un tractor.
Utilizar unidades con dos motores.
Incorporar un elevador para ayudar a introducir el material en la
caja desde el borde de la cuchilla.

 Trabajar combinadamente con pares de unidades del tipo pushpull.

El empleo de los elevadores implica severas restricciones, especialmente
porque esas mototraillas no pueden ser empujadas por tractores o por otras
unidades durante la carga y tambin se limita al tamao mximo de bloques
admisible.
A continuacin se pasa a describir los componentes principales de las
mototraillas. Como algunos son comunes a otras mquinas mineras, sobre
todo los del sistema motriz, estos se describirn sin mucho detalle.
3.1 TRACTOR
Constituye el modulo delantero de la mquina, est siempre ubicado en
el mismo el motor y todos los componentes de la transmisin. Tambin
estn situadas en el tractor los elementos de funcionamiento sistema
hidrulico que sirven para efectuar los movimientos de los distintos
rganos de la mquina, cabina del operador que se ubica en este
mdulo a un lado del motor.
3.1.1. BASTIDOR
Es la pieza aglutinante que une y protege a todos los elementos de que
se compone el tractor. Debido a fuertes tensiones que tiene que
soportar su construccin es muy robusta y rgida, fabricndose de acero
de alta resistencia con secciones en U en algunos modelos y en casi
todos de caja soldada.
Disponen de anclajes para los sistemas de proteccin antivuelco
(ROPS), y en algunos modelos los manolinales forman una pieza con el
bastidor, consiguiendo as una gran resistencia a la fatiga y a las
deformaciones que podran producirse durante la operacin.
3.1.2. MOTOR
Es el rgano principal de la mototrailla son disel con turboalineador.
3.1.3. TRANSMISIN
Las trasmisiones que se utilizan son del tipo hidrodinmico, que pueden
efectuar los pasos de una a otra velocidad bajo carga.
Los elementos de que se componen las transmisiones son: convertidor
de par, que est situado inmediatamente detrs del motor, la caja de
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cambios de mando hidrulico o servotransmision, el diferencial y los

mandos finales.
La eleccin de la transmisin hidrodinmica, es decir, del convertidor de
par, tiene una gran importancia en funcin del tipo de trabajo a efectuar,
pues es determinante para el rendimiento en la actuacin de la
mquina.
Se ve que en las maquinas cuyo equipo de trabajo consuma mucha
potencia, se emplearan convertidores de baja absorcin de la misma,
como es el caso de las palas cargadoras y, por el contrario, cuando la
potencia del motor se emplee casi exclusivamente para la propulsin,
como en el caso de los tractores de orugas, se emplearan convertidores
con elementos de absorcin de potencia. En el caso de las mototraillas,
el convertidor solo se emplea en los momentos de carga y en ocasiones
durante la descarga, por lo que este rgano solo acta en velocidades
muy cortas, 1, o 1 y 2, siendo en las dems velocidades la
transmisin directa con objeto de sacar mayor rendimiento al motor.
En algunos modelos grandes existe el retardador, que es un freno
adicional que se emplea con objeto de evitar que se calienten en exceso
e incluso lleguen a quemarse los frenos convencionales, al descender
por largas pendientes. Su misin es la misma que el freno elctrico en
los volquetes de gran tonelaje.
El retardador se sita entre el convertidor y la caja de cambios,
consistiendo en una rueda de paletas fija a un eje, el cual se une por
cada uno de sus extremos a su salida al convertidor y entrada a la caja
de cambios, estando encerrada esta rueda en un cuerpo, en cuyo
interior hay una serie de paletas fijas de reaccin, teniendo una entrada
y una salida de aceite. Mientras que el cuerpo permanece vaco, no hay
frenado, pero cuando se admite aceite dentro del mismo, las paletas
son retardadas en su giro, tanto ms cuanto ms aceite haya. De este
modo, el retardador absorbe la energa dinmica generada por el
momento de avance de la mquina.
Este sistema opera en cualquier gama de velocidades y puede
modularse desde cero hasta la mxima retencin deseada, operando
sobre una palanca situada en la columna de la direccin o presionando
un pedal situado en el suelo de la cabina del operador.
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Las cajas de cambios que montan las mototraillas son normalmente del
tipo de mando hidrulico, algn modelo es activado mediante impulsos
elctricos y en otros neumticamente.
Otro rgano es el diferencial, que es un mecanismo que tiene por misin
repartir entre las ruedas motrices el esfuerzo de propulsin del rbol de
transmisin, para permitirlas girar en las curvas a velocidades distintas.
Se compone de una caja que contiene dos piones cnicos, cada uno
de los cuales es solidario de un rbol o eje de mandos lineales y de tres
o cuatro pequeos piones cnicos, llamados satlites, dispuestos entre
los planetarios. Estos satlites pueden girar sobre los planetarios, pero
su eje es fijo y va unido a la caja des diferencial. Accionada por la
corona, la caja pone en movimiento los planetarios por medio de los
satlites que reparten el esfuerzo.
Marchando en lnea recta, los planetarios, solidarios al eje de los
mandos finales, ofrecen ambos igual resistencia y se mueven a la
misma velocidad; todo el conjunto gira en un mismo movimiento,
permaneciendo fijos los satlites con relacin a su eje. En las curvas la
caja continuara armada por el mismo movimiento, y la rueda del interior
de la curva tiene tendencia a disminuir de velocidad y el pin solidario
de la misma a frenar los satlites, que entonces hacen girar ms de
prisa el pin solidario de la rueda exterior.
Debido a que las mototraillas tienen que circulan por pistas, muchas
veces en muy malas condiciones de conservacin, ha sido necesario
dotar a estas mquinas de ciertos dispositivos que les permitan salir de
situaciones difciles cuando alguna de sus ruedas de traccin se ponga
a patinar. Normalmente, estos dispositivos son aplicados en el
diferencial, bien anulado o haciendo que la rueda que tenga ms agarre
reciba ms par que la que esta patinando.
En cuanto a los mandos finales, cada rueda de traccin dispone de uno,
siendo su misin reducir el nmero de revoluciones antes de llegar a la
rueda, aumentando el par.
Existen dos tipos de mandos finales: los de doble reduccin, que se
emplea en algunas mototraillas, y los de engranajes planetarios, que
son los de utilizacin ms generalizada. Debido al gran par que llega a
ellos debe ser de gran resistencia.

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La reduccin planetaria se sita en el codo de las ruedas que puede

extraerse del conjunto de los planetarios con suma facilidad, sin
necesidad de desmontar la rueda, ni los frenos de la misma.
3.1.4. DIRECCIN
La direccin de las mototraillas se consigue normalmente, mediante dos
cilindros hidrulicos de doble efecto, colocados a cada lado del cuello
del cisne, yendo sujetos por un extremo a la tralla y por el otro al tractor.

3.1.5. FRENOS
Los sistemas de freno que se emplea en la mototraillas son: hidrulicos,
neumticos o la combinacin de ambos, para el mando de frenos de
servicio. Los tipos de freno que se utilizan son de zapata o discos
enfriados en aceite.
Los frenos de servicio actan sobre todas las ruedas, tanto del tractor
como de la tralla, estando sincronizados de tal manera que primero
acta en la tralla e inmediatamente en el tractor.
Casi todas las maquinas dotadas de frenos neumticos tienen un
dispositivo de seguridad para avisar al conductor cuando baja la presin
del aire del calderin, emitiendo un sonido y encendiendo una luz, pero si
la presin sigue bajando, se acoplan los frenos automticamente, antes
de perder el operador la facultad de actuar sobre los mismos.
3.1.6. SISTEMA HIDRULICO
Se utiliza con profusin en las mototraillas, pues la gran mayora de sus
elementos son movidos por este sistema. Entre estos elementos se
puede citar la elevacin de la caja, movimiento de la compuerta en las
convencionales, elevador en las autocargables, eyector y direccin. Casi
todos los movimientos de estas partes de la maquina se realiza
utilizando dos cilindros hidrulicos de doble accin.
Para facilitar el descenso rpido de la caja y poder ejecutar la carga
intermitente, que con algn tipo de material da excelentes resultados,
algunas

marcas

tienen

disponibles

unas

vlvulas

especiales,

denominadas de descenso rpido, consistiendo estas en hacer pasar

el aceite que sale del cilindro por el extremo que da al vstago
directamente a la cabeza de cilindro. Con ellos se consigue un

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descenso rapidsimo de la caja, similar al conseguido con las antiguas

trallas accionadas por cable.
3.1.7. SUSPENSIN
Con objeto de evitar los saltos que con frecuencia se producen durante
la operacin, algunas mquinas emplean diversos sistemas de
amortiguacin o suspensin, siempre con objeto de aumentar la
productividad de las mismas, pues gracias a esto pueden reducir los
ciclos de trabajo, al mismo tiempo que dan al operador una mayor
comodidad y seguridad.
Existen diferentes diseos que se diferencian ms que por su
funcionamiento, por el punto en el que se aplican. El utilizado por una
de las principales casas fabricantes consiste en una conexin articulada,
que une el tractor y la tralla, provista de un cilindro hidrulico, cuando el
tractor sube por una desigualdad del terreno, el cilindro enva aceite al
acumulador de nitrgeno y aceite. El acumulador aminora el choque
como un amortiguador y hace bajar suavemente el cilindro. El sistema
puede amortiguar varios choques al mismo tiempo a fin de reducir los
rebotes de la mquina.
El sistema de suspensin puede anularse si as requieren las
condiciones del terreno.
3.2 TRALLA
Los elementos principales de que consta la tralla son los siguientes:
caja, armadura de tiro, compuerta, eyector, bastidor de empuje y ruedas
traseras.
Estos elementos corresponden a los mototraillas convencionales,
llevando las autocargables el elevador en lugar de la compuerta.
Esta parte de la maquina no lleva bastidor propiamente dicha, pues son
algunas de sus piezas las que forman la armadura.
3.2.1 CAJA
Es la pieza mayor de la tralla: en ella se recoge y transporta el
material, estando formado por dos laterales unidos por un par por su
parte trasera por una pieza transversal normalmente de seccin en
caja, y en la parte inferior por una plancha que es la que forma la
totalidad del fondo en las convencionales, aproximadamente la mitad
posterior en las autocargables, o nada como en el modelo Caterpillar
633C, si tienen el fondo giratorio para la descarga por la parte
12

delantera, algunas unidades tienen una pieza transversal, de seccin

en caja, que une los laterales, estando situada esta pieza por arriba y
por delante del borde de ataque.
En la parte delantera del fondo se coloca el borde de ataque, que en
las convencionales y en algunas autocargables es fijo y en otras
autocargable se desplaza con la parte anterior del fondo, cuando
efectan la descarga.
Todas estas piezas que forman la caja estn slidamente unidas por
soldadura. El material empleado para su construccin es acero de
alto contenido en carbono y para tener una fuerte resistencia a la
abrasin y como objeto de darles fortaleza contra las deformaciones,
se emplean las secciones en caja con nervaduras interiores o
exteriores.
En la actualidad, existe la tendencia a hacer las cajas de las
mototraillas de poca altura, con el fin de que al entrar la tierra
encuentre poca resistencia y gran anchura para obtener cargas
rpidas con cortes superficiales.
El borde de ataque o cuchilla de corte es normal que se constituya
por 3 o 4 secciones separadas y reversibles para que tengan mayor
vida.
La configuracin del borde de ataque vara segn se coloquen las
secciones, y esta disposicin deber estar de acuerdo con la calidad
o estado del material a cargar. El recto se emplea para afinado o
para la carga de cordones, el del centro cado se usa para
semiacabado y produccin ligera, si el borde de ataque central
sobresale 5 cm, y para alta produccin y desmonte ligero de suelo, si
sobresale 10cm; el de centro cado con dientes se utiliza para uso
general y para materiales duros y compactos, y por ltimo, el centro
cado especial se usa para el despeje de la cubierta vegetal y para
arcillas duras.
En la parte inferior de los laterales de la caja y junto al borde de
ataque van situadas unas pequeas cuchillas de corte, denominadas
cantoneras, que efectan un corte vertical y delimitan la labor de
corte del borde de ataque.

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3.2.2 ARMADURA DE TIRO

La armadura de tiro es la pieza de unin entre la caja de la tralla y el
tractor, mediante la cual la caja puede ser bajada para la carga y
elevada para el transporte.
En esta pieza se puede distinguir 3 partes: el cuello de cisne, el tubo
y los brazos de tiro, denominndose al tubo y brazos, horquilla de
tubo.
El cuello de cisne es la parte de la armadura que se apoya y se une
al tractor, mediante uno o dos bulones verticales, lo que permite el
giro entre los mdulos delantero y trasero.
El tubo es, normalmente de seccin circular o hexagonal, sirviendo
de unin entre los brazos y el cuello de cisne.
Los brazos, tambin de seccin en caja, se unen por sus extremos a
la caja de la tralla, mediante bulones, permitiendo el libre giro entre
ambos.
En la armadura de tiro y, en muchas ocasiones, en el cuello de cisne
va colocado uno del os extremos de los cilindros que sirven para
efectuar el giro en las mototraillas de dos ejes.
En algunos modelos tambin sirve este bastidor para la fijacin de
las ruedas traseras, lo que se hace con semiejes, pues en otros
casos van colocados en los laterales de la caja, que se prolongan
hacia atrs con el objeto.
3.2.3 COMPUERTA
Esta parte de la tralla, tambin denominada delantal, tiene por
objetivo evitar que salga el material que va entrando en la caja
durante la carga y que haya prdidas durante el transporte.
Solo se emplea en las maquinas convencionales, estando fabricada
de chapa muy resistente de doble pared o reforzada, siendo su forma
de diseo radial y estando su punto de giro en el extremo de su
radio, con lo que se consigue que su borde inferior sigua al radio de
su curvatura, de esta forma se logra que cuando se cierre, se
introduzca sobre la hoja parte del montn de tierra que se encuentra
delante del borde de ataque, aumentando as la carga.
Las mototraillas emplean dos sistemas para accionar las compuertas,
uno de los cuales consiste en un brazo acodado situado encima del
cuello de cisne, el cual est unido mediante un pasador para permitir
su giro; por el otro extremo va unido una barrilla que se enlaza con la
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compuerta en la parte inferior, teniendo en algunas unidades dos

posiciones de fijacin: la inferior que se utiliza para suelos cohesivos,
obtenindose una abertura mxima, y la superior que se emplea con
materiales sueltos, asegurndose un cierre perfecto. En el primer
tercio delantero de la palanca acodada y por su parte inferior se
aplica un cilindro hidrulico de doble efecto, gracias al cual se
efecta la apertura y cierre de la compuerta.
El otro sistema emplea dos cilindros hidrulicos sujetos a los
laterales de la tralla, por su parte posterior, y actan en un punto de
la compuerta por debajo de su eje de giro.
3.2.4 ELEVADOR
El elevador es el elemento que caracteriza a las mototraillas
autocargables y su finalidad es efectuar la carga de la caja, por lo
que en general este tipo de mquinas no necesita empujador durante
esa fase del ciclo. La compuerta no existe en estas mquinas.
Las piezas principales que componen el elevador son: un bastidor,
dos engranajes que proporcionan el movimiento a las cadenas, las
ruedas guas finales y tensoras, dos cadenas, una a cada lado, las
paletas que, sujetas por sus extremos a las cadenas efectan el
arrastre del material y por fin un elemento motriz que hace mover las
cadenas.
El bastidor que sustenta a todos los elementos antes descritos, se
sujeta a los laterales de la caja por su parte delantera en posicin un
poco inclinada, mediante unos soportes de fijacin superiores y otros
inferiores, siendo frecuente que estos ltimos permitan oscilar al
conjunto por su parte inferior. Varios modelos tienen un mecanismo
que permite regular a voluntad la separacin entre el borde de
ataque y la parte inferior del elevador con objeto de adaptarlo a las
condiciones ptimas de carga, de acuerdo con la naturaleza y estado
del terreno. Debe regularse con la mxima apertura cuando se
trabaje con materiales que tienen facilidad a fluir suave y
uniformemente en frente del borde de ataque, con caractersticas de
carga relativamente fciles, emplendose la separacin mnima para
los materiales de granulometra muy fina y uniforme, tales como
arena, los cuales tienden a adelantarse al borde de ataque.
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El movimiento de las cadenas se logra mecnicamente, mediante la

toma de fuerza del tractor, o hidrulicamente, aplicando un motor
hidrulico y una reduccin que suele ser planetaria, obtenindose
con este sistema desde una hasta cuatro velocidades. Otro mtodo
tambin hidrulico consiste en utilizar un motor hidrosttico con
reduccin planetaria, con el que se consigue velocidades desde 0
hasta 70 u 80 m/min. Por ltimo, algn fabricante utiliza para el
movimiento del elevador uno o dos motores elctricos con caja de
reduccin. Hoy en da se ha generalizado en que todos los
elevadores sean reversibles, con objeto de facilitar la carga.
La tencin de la cadena se regula mecnica o hidrulicamente.
3.2.5 EYECTOR
El eyector, o expulsor de la carga, tiene por misin vaciar la caja de
la mototraillas, pero como en muchas ocasiones tiene que quedar el
contenido bien extendido, es necesario que este trabajo lo efectu
tan lentamente como sea posible para dejar el grosor preciso del
material. Por lo dicho, este siempre deber estar dotado de los
medios adecuados para poder llevar a efecto esta labor con eficacia.
En las maquinas convencionales el sistema ms utilizado es aquel en
que se consigue la expulsin total de la carga mediante una plancha
u hoja de empuje, situada en el interior y parte trasera vertical de la
caja, movida por una o dos cilindros hidrulicos, que situados en el
bastidor de empuje, hacen que avance dicha hoja hasta llegar al
borde de ataque. En su avance la hoja va guiada y se mantiene
perfectamente alineada gracias a una seria e rodillos inferiores y
laterales.
Este sistema se emplea con un cilindro de doble efecto o con dos
cilindros que en algunos casos son telescpicos.
Otro sistema de eyeccin utilizado en las mototraillas convencionales
consiste en que el borde de ataque, que permanece fijo a la caja,
esta abisagrado al fondo o suelo de la misma y este a la pared
posterior, estando el suelo y la pared posterior sin soldar a los
laterales.
Cuando el conjunto es empujado hacia adelante, por el cilindro
hidrulico, gira `por la primera bisagra y se eleva volcando poco a
16

poco el contenido de la caja, que se oculta debajo de la otra mitad

que permanece fija, avanzando despus la hoja de empuje hasta la
porcin de fondo que ha quedado libre por retraccin del mismo.
Para la realizacin de esta operacin algunos, fabricantes utilizan un
cilindro solamente que por medio de juegos de palancas

realiza las dos operaciones, efectuando primero la retraccin del

suelo y posteriormente el empuje.
3.2.6 BASTIDOR DE EMPUJE
Este bastidor est colocado en la parte posterior de la caja y soldado
a ella, estando formado por una serie de vigas, dispuestas de tal
forma que dan al conjunto una amplia resistencia. Al final de este
bastidor se encuentra la placa o rodillo de empuje, situado a altura
conveniente y siempre sobresaliendo de las ruedas posteriores, con
objeto de que pueda acoplarse al tractor empujador u otra
mototraillas durante la carga. Esta placa o rodillo de empuje lo llevan
todas las mquinas, ya sean convencionales o autocargables,
aunque estas ltimas en raras ocasiones son empujadas.
Cuando las mototraillas llevan un segundo motor en la tralla, este se
monta precisamente en el bastidor de empuje, que ya est diseado
para tal fin. En las unidades push-pull el bastidor se complementa
con un gancho que sirve para tirar de la otra unidad a travs de un
aro o argolla en forma de horquilla, que va montada encima del
bloque de empuje amortiguador que se encuentra en el frente de
estas mquinas.
4. OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA OPERATIVA
4.1. CARGA
Al iniciar la operacin de excavacin, con la mquina en movimiento hacia
delante, se baja la cuchilla de la tralla para que penetre en el terreno de 10 a
30 centmetros, de acuerdo al tipo de suelo, al mismo tiempo se levanta la
compuerta dejando una abertura de 20 a 30 centmetros para facilitar el ingreso
del material excavado. Esta operacin se prolonga hasta conseguir el llenado
total de la caja.
En terrenos duros y compactos ser necesario realizar el escarificado o
roturado previo del suelo utilizando un tractor de orugas, para facilitar el trabajo
de las trallas.
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4.2 TRANSPORTE
Despus de estar cargada, el operador cierra la compuerta, mediante un
balancn para que no salga el material y acciona los cilindros de suspensin
para levantar la caja. En esta fase de la operacin el trabajo realizado por la
maquina es menor, puede llegar hasta velocidades de 60 km/h. Las pendientes
recomendables de transporte para ests equipos pueden ser de 3 a 4%.
4.3 DESCARGA
Una vez que la unidad llega al punto de vertido, levanta la compuerta de la caja
mediante un balancn y entra en accin el eyector que avanza dentro de la caja
en el mismo sentido
que la marcha expulsando el material por la parte
delantera.
Se puede regular la altura de la capa de material, mediante los cilindros de
suspensin de la caja, y del mismo modo aprovechar el peso del scraper para
compactar el material.
4.4. RECOMENDACIONES PARA REALIZAR LA CARGA
Algunas normas generales, que se aplican al realizar la carga son:
1. No escarificar a menos que sea imprescindible; el corte queda ms limpio si
se arranca con la mototralla y se obtiene mejores cargas.
2. Mantener una profundidad de corte uniforme y pequea que proporcione una
buena pista de desplazamiento a las maquinas.
3. Al terminar la carga, no levantar la carga con brusquedad, con objeto de
conseguir una salida ms cmoda a la mototralla.
4. Realizar la carga a favor de la pendiente para ayudarse del propio peso del
equipo; una inclinacin de 2 3% es suficiente.

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5. en el caso de trabajar sobre roca, en previsin de posibles cortes en los

neumticos, es preferible cargar con la mquina en punto muerto aun a costa
de obtener un mayor tiempo de carga.
4.5. SISTEMAS DE CARGA
a) Carga en lnea
El tractor solo avanza en la calle en que se est cargando y son las mototrallas
las que se van colocando ante l. Se obtiene tiempos de maniobra de 0.3 min y
producciones muy altas. El tiempo del empujador es mnimo pero el tajo queda
irregular.
b) Carga en cadena
Defiere del anterior en que el tractor retrocede ligeramente despus de cada
tralla cargada. Lo suficiente para que las trallas comiencen a cargar donde
termino la carga del anterior. Se tiene un tiempo de maniobra algo mayor 0.40
min, pero el tajo queda ms regular, con lo que se mejora el rendimiento.
c) Cambio de lnea
Se trabaja en calles paralelas y el empujador solo avanza maniobrado,
despus de cada carga, cambiando de calle. Los tiempos del empujador son
mnimos en sus maniobras 0.24 min, pero requieren una perfecta organizacin
para que el tajo vaya medianamente regular. Normalmente presenta problemas
al final del tajo.
d) Cambio de retroceso
Es una variante del anterior, pero el empujador retrocede siempre a buscar a la
tralla siguiente el tiempo de maniobra se eleva a 0.50 min, pero el tajo es ms
limpio para las trallas.
Con las mototrallas auto cargables, no existe el problema de acoplamiento
entre el empujador y las trallas cada uno de ellos es un equipo equilibrado y
autosuficiente que acta totalmente independiente del otro. A pesar de esto
conviene tener las siguientes consideraciones:
- Estn equipadas con un mecanismo elevador, de accionamiento hidrulico,
dotado de dos o ms velocidades de carga y una de descarga.
- la efectividad de la maquina puede resultar muy alta, puesto que nunca
existir speras, como ocurre con las mototrallas convencionales.
- Puede trabajar un nmero cualquiera de ellas, ya que no existen problemas
de acoplamiento con otras unidades.
- Pueden utilizarse para completar flotas de mototrallas convencionales con
materiales adecuados.
5. APLICACIONES
Dado que las mototrallas, al igual que las orugas, realizan por si solas el
arranque y el transporte del material, se configuran como unos equipos muy
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aplicables en el campo de los materiales poco consolidados. Por esta razn, en

las explotaciones mineras se suele utilizar en los siguientes trabajos:
- Movimiento de tierra vegetal. Las mototrallas son ampliamente utilizadas en
las actividades de retirada selectiva de los horizontes de tierra vegetal,
transporte y almacenamiento.
- Excavacin de recubrimientos de estril. En yacimientos en los cuales el
material estril que cubre el mineral esta poco consolidado, estos equipos
pueden convertirse en unidades principales de produccin, trabajando
conjuntamente con tractores y sobre tajos con superficies ligeramente
inclinadas u horizontales. El estril puede ser objeto de una preparacin previa
mediante ripiado.
- Extraccin de minerales. Con algunos minerales blandos como fosfatos,
arenas, arcillas, etc., las mototrallas pueden ser los equipos ms eficaces para
la excavacin y transporte- Restauracin de terrenos. Estas unidades se utilizan generalmente en la
remodelacin y nivelado de los vertederos, as como en el extendido de la tierra
vegetal y horizontes ms superficiales.
- Trabajos auxiliares. Otras funciones que realiza son:

Preparacin de terrenos
Construccin de pistas , valsas y canales
Apilado y retirada de materiales, etc.

6. CONSIDERACIONES DE SELECCIN
Para elegir una mototralla hay q tomar los siguientes factores:
-

Tipo de material
Resistencia a la rodadura
Pendientes
Distancia de transporte
Costo de operaciones y otros factores

6.1. TIPO DE MATERIAL

Las mototraillas convencionales y de dos motores son los que pueden cargar
materiales ms duros, llegando hasta la roca escarificada, la mayor traccin
delos dos motores presenta el peligro de patinaje de los neumticos, ms fcil
durante la carga, lo cual influye en los costes.
Las autocargables se pueden usar hasta el tamao de una gran fina; de aqu
en adelante, los impactos y desgastes del elevador, junto al patinaje de los
neumticos, hacen dudosa su rentabilidad.

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La utilizacin del sistema Push-Pull es an ms reducido, ya que su zona

marginal comienza en la graba fina, siendo el patinaje de los neumticos, y su
repercusin en el coste, el factor determinante de su baja aplicacin.
La duracin ms prolongada de los neumticos corresponde a las mototraillas
convencionales (entre 800 y 3000 horas segn el tipo de material); es algo
menor en las de doble traccin (500 y 2700 horas), le sigue la de las auto
cargables (entre 600y 2500) y por ltimo, la de ms baja es la del sistema
push-pull (4000-2000 horas).
6.2. RESISTENCIA A LA RODADURA
Segn este factor, las mototraillas pueden ser utilizadas en las condiciones ms
desfavorables, hasta profundidades de 25-30 cm en la huella de los
neumticos, muy superiores a las convencionales, que solo soportan 10-15 cm
y a las autocargables, cuyo lmite mximo es de 12cm a causa del peso
adicional que supone el elevador.
6.3. PENDIENTES
Por lo que respecta a pendientes, se puede hablar de un 7%para las
autocargables, un 8%para las convencionales y hasta un 30% para las de
doble traccin
6.4. DISTANCIA DE TRANSPORTE
El lmite mximo se puede fijar para convencionales y de doble traccin en los
1.800-2.000 m, siendo sensiblemente mas bajo para las autocargables, que no
suelen superar los 800 m. En cuanto a las distancias mnimas requeridas para
el uso de mototraillas, puede decirse que a partir de 150-200 m son utilizables
los autocargables y el sistema Push-Pull. Precisndose 600-700 m como
mnimo para las convencionales.
Como estas mquinas tienen que competir con el sistema de palas cargadoras
y volquetes
6.5. ECONOMIA DE LA OPERACIN Y OTROS FACTORES
En este apartado se puede decir que el coste ms alto por lo que a cargas se
refiere, es el sistema Push-Pull despus el convencional, y ms el de auto
carguable .En transporte , son ms caras las autocargables y las ms baratas
son las convencionales , y, por lo que respecta a a la descarga, vuelven a ser
las autocargables las que presentan mayor facilidad, siendo similar el
comportamiento de las restantes en este punto.
Con las mototraillas Push-Pull hay que tener en cuenta que se elimina el
empleo de tractores como unidad de empuje y, por lo tanto, se reduce el
parque de maquinaria.
En lo relativo a la disponibilidad mecnica, es obvio que son las mototraillas
convencionales, por su sencillez, las que mayor disponibilidad ofrecen siendo
muy similares a los tipos restantes.

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En cuanto al tamao de los equipos, los costes de produccin son menores

para las unidades ms grandes. Para una produccin dada, trabajar con
equipos grandes supone un ahorro en el coste del personal, menor nmero de
unidades de empuje y proporcionan una mayor descongestin en la zona de
trabajo. Por el contrario, se requieren unidades de empuje de mayor potencia y
un mayor mantenimiento en las pistas de transporte.
En resumen se puede afirmar que las mototraillas autocargables son de
aplicacin ms restringida por tipo de material y por distancia de transporte,
siendo los dos motores las que ocupan la mayor parte del campo de utilizacin,
las convencionales pueden trabajar con dificultades algo mayores que las
autocargables, mientras que las maquinas dotadas con mecanismo push-pull,
pueden usarse en todas las ocasiones en que son aplicables las de doble
traccin y adems en los casos en que es rentable el sistema push-pull.
A continuacin agregamos 3 situaciones y condiciones del material que
corresponde
SITUACION

Tierra blanda o mescla de tierra(en porcentajes 80%-20%)y con tamaos que

no superen los 25cm. Es el material tpico de trabajo con mototraillas y pueden
utilizarse todos los tipos . El factor determinante es el siclo de transporte que
depende de las distancias, de las pendientes, etc.
SITUACION

El material es tierra con un contenido de piedra que no supera el 30%y con

dimensiones comprendidas entre 25 y 40 cm
Las mototraillas autocargables no son ya rentables, pero se pueden trabajar
con las restantes; las zonas quedan delimitadas por las caractersticas de
transporte al igual que en el caso anterior.
SITUACION

Corresponde a roca escarificada con riper de 3 dientes y con tamaos

resultantes no mayores de 40cm, y al caso de roca escarificada con riper de un
solo diente que producen tamaos que no superan los 60 cm. Se pueden usar
los mismos tipos que en el caso anterior pero los lmites de utilizacin se ven
afectados adems por las caractersticas que influyen en el ciclo de transporte,
por los costes de operacin en los que los neumticos tienen una incidencia
muy fuerte.
7. TENDENCIAS Y NUEVOS DESARROLLOS
Las mototrailas no han cambiado sustancialmente en su diseo tamao
mximo en los ltimos aos. Los desarrollos o tendencias se han centrado en
la mejora de fiabilidad de los componentes, en la reduccin de los niveles de
ruido y en la disminucin del consumo de combustible. Tambin se ha hecho
especial nfasis en la mejora en la eficiencia del servicio de mantenimiento.

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Las nicas innovaciones dignas de rescatar son: la utilizacin de algunos

modelos de mecanismos de elevacin de velocidad variable, y las pruebas con
un auger vertical para sustituir a los elevadores convencionales. Este
dispositivo presenta, aparentemente, las siguientes ventajas:
1)
2)
3)
4)

Se reduce el nivel de polvo

Disminuyen los choques durante la carga
Mejora la capacidad
Se requiere menor habilidad del operador

Puede disponerse de mayor potencia en la carga y reducirse as el tiempo

destinado para esta operacin y el desgaste de los neumticos. La ultima
configuracin empleada es la de un augerdoble
Otra de las ltimas innovaciones es la utilizacin de transmisiones automticas
controladas por microprocesador, que simplifican el trabajo del operador
mientras se incrementa la productividad, pues este puede concentrarse ms
adecuadamente en la conduccin de equipo, la carga y el extendido de
material.

APRECIACION Y COMENTARIOS

Las mototraillas son los equipos de mayor practicidad, en las actividades de

movimiento de tierras, en planicies, pero cabe sealar que tiene algunas
limitaciones como: el terreno, la pendiente, y otros factores.
La aplicacin en la minera es de menor intensidad, algunas de las actividades
en las que se usa este equipo son: desbroce, en recuperacin de terrenos,
cierre de mina; pero no es todo, la minera aluvial de echo est incluyendo este
equipo en el movimiento de material, gracias a sus ventajas, uno de ellos es
por la diversidad de funciones que posee.

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BIBLIOGRAFIA

ABAD SAN JUAN. A: Mototrallas generalidades y aplicaciones. 1980

CATERPILLAR: Informacion tcnica, 1975.
LOPEZ GONZALES. G: Normas practicas sobre utilizacin de
mototrallas. 1980.
INSTITUTO GEOLOGICO MINERO DE ESPAA. Manual de arranque
y transporte en minera a cielo abierto. 2010.

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