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Resumen
Abstract
Palabras
Clave:
Cinemtica,
oscilaciones, estabilidad, seguridad.
1. Introduccin
La industria automotriz en la actualidad es una de
las ms grandes del mundo, debido a que el
automvil ha llegado a ser ms que un lujo una
necesidad, es por esto que la demanda de
vehculos crece a pasos gigantes y por ende el
crecimiento de este mercado mundial.
Los vehculos son fabricados con el objetivo de
transportar cargas o personas. En la medida de lo
posible se trata de que un vehculo ofrezca el
mximo confort para los pasajeros, y el mximo
servicio frente al transporte de cargas, frente a esto
nace la necesidad de determinar distintas formas
para que un automvil minimice las vibraciones y
aceleraciones producidas por la interaccin con el
entorno. El tema de confort toma una vital
importancia en el caso del conductor, ya que de
esta depender la concentracin y fatiga que
pudiese llegar a tener durante la conduccin.
Aunque
existen
diferentes
tipos
de
amortiguamiento, el amortiguamiento de tipo
viscoso es el ms utilizado en automocin,
concretamente el de los amortiguadores
hidrulicos, ya que su comportamiento se
aproxima bastante bien a un amortiguamiento
proporcional a la velocidad entre las masas
suspendidas y no suspendidas.
(1)
2.1. Modelado
Con el mdulo SimMechanics de Matlab se
genera el modelo de la suspensin que se
muestra en la Figura 3, teniendo en cuenta las
diferentes juntas, barras, rotulas, grados de
libertad de los diferentes componentes que
conforman la suspensin.
Figura 2. PushRod
Fuente: http://earchivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/7554/PFC%20%20Ivan
%20Mula.pdf?sequence=1
2. Materiales y mtodos
Para realizar el estudio del comportamiento de la
suspensin tipo Double Wishbone frente a
diferentes coeficientes de amortiguacin, se
dividi el anlisis en tres etapas. En primer lugar,
se realiza el diseo de la geometra de la
suspensin con la ayuda del software CAD
Solidworks. En una segunda etapa se realiza la
importacin del conjunto de la suspensin desde
Solidworks
hacia
el
software
Matlab
(SimMechanics) mismo que se usara para
realizar las distintas simulaciones y estudios
cinemticos.
2.2. Seales
Para obtener las distintas seales de oscilaciones
frente a distintos coeficientes de amortiguacin,
introducimos un bloque de sensores en el brazo
inferior de la suspensin que censaran la velocidad
y posicin del mismo. Figura 5.
3. Resultados y discusin
Se establece un coeficiente de rigidez en el
amortiguador de 5 sN/m (Damping Coefficient),
este valor se mantendr para todos los anlisis, el
nico valor que cambiara es el coeficiente de
rigidez del muelle.
Con un coeficiente de rigidez de 10 N/m en el
muelle se obtiene un desplazamiento mximo de
0.039m de la suspensin. Mismo que se muestra
en la Figura 7.
Figura 7. Desplazamiento.
Figura 8. Velocidad.
3.1. Datos
Los valores de desplazamiento a distintos valores
de coeficientes de rigidez del muelle se muestran
en la Tabla 1.
4. Conclusiones
Figura 17. Desplazamiento (2000 N/m).
Referencias
[1] DOUGLAS L. MILLIKEN, Race car vehicle
Dynamics.