Automatizacion Industrial Unidad 1

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
UNIDAD 1
COMPONENTES DE SISTEMAS HIDRULICOS Y
NEUMTICOS
Instituto Tecnolgico Superior de Uruapan

Alumno: Marco Vinicio Cazarez Molina
Profesor: Ing. Juan Carlos Camarillo Pacheco
Automatizacin Industrial
Introduccin
La automatizacin es la facultad que poseen algunos procesos fsicos para desarrollar
las actividades de operacin y funcionamiento en forma autnoma, es decir, por
cuenta propia.
En Sistemas de Produccin Industrial, los procesos de produccin son operaciones o
fases que definen un estado de un producto (o servicio) o consiguen el estado final de
un producto. Estas operaciones se realizan a travs de actividades de produccin,
siendo stas las que transforman materia y energa, incluso informacin, desde un
estado (fsico, qumico y biolgico) a otro.
Por ejemplo, en un proceso de moldeo de un gabinete de refrigeradores, algunas
actividades de produccin son cortar, plegar y doblar. En un proceso de fundicin, en
cambio, encontramos actividades de regulacin de presin, temperatura o velocidad de
carga del horno. Mientras que en el primer proceso, las actividades son de tipo
discreto, muy adecuadas para sistemas de control de autmata o PLC, las del segundo
ejemplo son continuas, adecuadas para control de procesos mediante DCS o similares.
Qu es la Automatizacin Industrial?
Se puede entender como la facultad de autonoma o accin de operar por s solo que
poseen los procesos industriales y donde las actividades de produccin son realizadas
a travs de acciones autnomas, y la participacin de fuerza fsica humana es mnima
y la de inteligencia artificial, mxima.
En general, las cosas y los
sistemas
se
crean
y
se
desarrollan fundamentalmente
por la necesidad. En este caso,
la Automatizacin Industrial es
causada por las mejoras al
producto y a su proceso de
fabricacin.
Asociado
al
producto se tienen parmetros
como
cantidad,
calidad,
mercado, mtodos de produccin, gestin y planificacin de la produccin, economa
de produccin y otros. Es aqu donde la Automatizacin toma cuerpo y sentido y se
despliega en toda su expresin.
En los ltimos aos, la Automatizacin particip en las dos ltimas revoluciones
industriales de las tres que existen a la fecha. En la primera, las operaciones
industriales pasaron a ser ms mentales y creativas, con lo que se logr un mejor
control de los procesos. En la segunda, la informtica y las comunicaciones son
componentes de un sistema altamente automatizado, realizando la integracin total de
un sistema de produccin, uniendo la gestin empresarial con las funciones de campo
o terreno.
Unidad 1 | Componentes e Sistemas Hidrulicos y Neumticos
1.1 Produccin de Energa Neumtica

El aire es un gas y, como tal, se puede comprimir y reducir el volumen que ocupa. Si
un globo inflado se aprieta con las manos, se deforma y se reduce su volumen; de
modo que la misma cantidad de aire ocupa un volumen menor. Al mismo tiempo, las
paredes del globo ejercen una presin sobre las manos debido a que, para reducir el
volumen, se ha aplicado una fuerza y, al hacerlo, se ha aplicado una energa que ha
que dado almacenada en el aire contenido en el globo.
Al comprimir el aire de su interior, la energa almacenada en el globo se manifiesta en
forma de una fuerza que acta en todas las direcciones sobre las paredes del globo. La
energa que se acumula en el aire comprimido se denomina energa neumtica, y se
emplea para transmitir pequeos esfuerzos y para producir movimiento.
1.1.2 Unidad de Mantenimiento
La unidad de mantenimiento es la instalacin encargada de preparar el aire
comprimido que consumen los dispositivos neumticos.
Los dispositivos que componen una instalacin neumtica deben recibir el aire
comprimido libre de impurezas y con una presin uniforme. Adems muchos de estos
dispositivos tienen elementos mviles que necesitan ser lubricados.
La unidad de mantenimiento est formada por el filtro, el regulador y el lubricador.
El Filtro: La funcin del filtro consiste en liberar el aire comprimido de todas las
impurezas y del vapor de agua que lleva en suspensin.
El Regulador: Es una
vlvula cuya misin
es
mantener
constante la presin
de trabajo del aire.
El Lubricador: Este
aade
al
aire
comprimido aceite
en suspensin, que
es arrastrado hasta
los
elementos
mviles
de
los
dispositivos
neumticos,
los
cuales
son
lubricados al quedar
recubiertos por una
fina capa de aceite,
lo que disminuye la
friccin y reduce el
desgaste que sufre estos elementos.
1.1.3 Compresor
Un compresor es una
mquina
capaz
de
transformar
diferentes
tipos de energa en energa
neumtica.
Los
compresores
aprovechan
diversas
fuentes
de
energa
(electricidad, energa de
motores de combustin
interna) para producir aire
comprimido.
Los compresores toman el
aire del exterior a travs de
un
conducto
en
cuyo
interior se encuentra un
filtro
donde
quedan
atrapadas las impurezas
que contenga el aire.
Este aire se comprime en la
cmara de compresin y se
enva a un depsito. ste lo
almacena
para
suministrarlo
a
la
instalacin
cuando
es
requerido. Se dispone de
un preostato cuya misin
es mantener la presin del depsito dentro de los mrgenes adecuados, conectando o
desconectando el compresor; es decir, cuando la presin en el depsito es inferior a la
presin de trabajo, el compresor se pone en marcha.
Una vez alcanzada la presin estipulada en el depsito, el compresor se para. Gracias a
la existencia del depsito se evita que el compresor est en permanente
funcionamiento. El depsito dispone tambin de una vlvula de seguridad que se abre
en caso de sobrepresiones.
1.1.3.1 Tipos de Compresores

De Embolo: El funcionamiento de este tipo de compresor es muy parecido al
motor de un automvil, un eje, en el que va una manivela, acciona la biela que
produce un movimiento alternativo en el pistn, al bajar el pistn entra aire por
la vlvula de aspiracin. En ese momento la vlvula de salida est cerrada.
Cuando el pistn desciende hasta el punto muerto inferior, las dos vlvulas se
cierran. En momento comienza la compresin del aire que ha entrado al cilindro,
debido al inicio del ascenso del pistn, Cuando este aire se ha comprimido hasta
el mximo, entonces se abre la vlvula de salida, el aire es descargado en el
depsito.
Como datos importantes de estos compresores, sealamos que pueden alcanzar
presiones desde 6 kp/cm2 hasta un mximo de 10 kp/cm 2 hasta en los compresores de
una etapa. En los de dos etapas se puede llegar hasta 15kp/cm 2. En cuanto a los
caudales, pueden conseguirse hasta los 500m3/min.
Rotativos: Los compresores rotativos consiguen aumentar la presin del aire

mediante el giro de un rotor. El aire se aspira cuando el rotor gira en un
determinado sentido y despus se comprime dentro de la cmara de
compresin que se origina en el compresor.
Dentro de este tipo de compresores se pueden distinguir muchos tipos. Los ms

importantes son los siguientes dos:
Compresor Rotativo de Paletas:
La caracterstica fundamental de estos compresores es que poseen una serie de
paletas radiales sobre el rotor que presionan las paredes de la cmara de compresin
cuando giran (por la accin de la fuerza centrfuga). Entre cada dos paletas se crea una
especie de pequea cmara de compresin que va comprimiendo el aire.
Son muy silenciosos y proporcionan un nivel de caudal prcticamente constante.

Compresor de Tornillo:
Son relativamente nuevos y, adems,
caros, aunque debido a su bajo
desgaste, a largo plazo son muy
ventajosos.
Son muy silenciosos y proporcionan
unos caudales de hasta 8 m3/min, junto
con una presin que oscila entre los 7 y
los 14 bares.
El funcionamiento de estos compresores
se basa en el giro de dos tornillos
helicoidales que comprimen el aire que
ha entrado por el orificio de aspiracin, y lo expulsan hasta el orificio de salida.
1.1.4 Elementos de trabajo: Cilindros
Los cilindros son los actuadores ms utilizados en neumtica, debido a su versatilidad
y fcil manejo.
Bsicamente consiste en una cmara con forma de cilindro hueco por la que se mueve
un pistn o mbolo. En funcin del tipo de cilindro la cmara dispone de uno o dos
orificios de entrada y salida de aire.
Por ellos puede introducirse el aire a presin, el cual empuja el pistn provocando su
avance o retroceso.
Para garantizar el cierre hermtico entre el mbolo y las paredes del cilindro, se utilizan
juntas de goma denominadas juntas de estanqueidad.
1.1.4.1 Tipos de Cilindro
De simple efecto. Solo realiza trabajo en su carrera de avance, el retorno lo

realiza por la oposicin de un muelle. Al introducirse aire comprimido, el mbolo
se desplaza y el vstago sale al exterior.
Al cesar la presin, el mbolo retorna a la posicin inicial impulsado por el muelle
De doble efecto. Realiza trabajo en su carrera de salida o avance y en su carrera

de retorno. Los cilindros de doble efecto son similares a los de simple efecto,
pero carecen de muelle de recuperacin y permiten carreras mayores. Cuando
el aire comprimido entra por la tapa posterior, desplaza el mbolo y hace salir el
vstago. Al introducirse aire por la toma de la tapa delantera, el mbolo retorna
a la posicin inicial.
Ventajas de la Energa Neumtica

En forma genrica destacamos:
Reduccin de costos de mano de obra directos en la operacin de los equipos.
Uniformidad en el proceso de produccin y reduccin de producto no conforme.
Posibilidad de reprogramar a mediano y largo plazo.
Aumento de la capacidad de la instalacin y eficiencia en los procesos.
Cantidad: el aire se encuentra disponible prcticamente en todos los lugares en

cantidades ilimitadas.
Almacenamiento: Mediante acumuladores es posible recopilar aire para

abastecer el equipo de trabajo.
Transporte: El aire puede ser llevado a travs de tuberas a grandes distancias

sin necesidad de instalar una red de retorno y puede tambin ser trasladado
mediante recipientes Cilindros o botellas con aire comprimido.
Seguridad: No existe riesgo de explosin ni de incendio, lo que minimiza la

necesidad de adecuar sistemas de seguridad en industrias textiles, del papel, de
la madera y de la goma.
Velocidad: Los actuadores neumticos presentan

movimientos que pueden ser fcilmente regulables.
Temperatura: Las variaciones de temperatura no afectan de manera

representativa el comportamiento de los equipos neumticos, permitiendo un
funcionamiento seguro sin importar las condiciones extremas de trabajo.
Limpio: El aire no contamina el medio ambiente, siempre y cuando no se le

acondicionen lubricadores; este detalle es importante tenerlo en cuenta en
aplicaciones donde se trabaja con alimentos, con productos farmacuticos y
aquellos productos que requieran algunas condiciones de higiene.
Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de trabajo es

simple, por tanto el precio es econmico.
A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo neumticos

pueden ir hasta su parada completa sin riesgo alguno, puesto que stos paran
en caso de sobrecarga de los sistemas. - Tecnologa de fcil aprendizaje y
agradable manejo, debido a la sencillez de sus componentes.
Resistente a factores extremos de trabajo como instalaciones expuestas a la

suciedad, la humedad, campos magnticos etc.
gran
rapidez
en
sus
Desventajas de la Energa Neumtica

La neumtica comparativamente con otras tecnologas presenta algunas deficiencias:
Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado

por la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bares), el lmite,
tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N.
Ruido: El aire que escapa de los elementos neumticos ocasiona bastante ruido,
sin embargo ste puede ser controlado ubicando elementos silenciadores o
utilizando materiales in sonorizantes.
Preparacin: Antes de ser utilizado el aire debe ser llevado a un proceso de

limpieza y secado, procurando conservar los elementos neumticos exentos de
desgaste, esto lo hace demasiado costoso.
Movimientos heterogneos: Debido a la compresin del aire se presentan

variaciones en el comportamiento de las velocidades de los actuadores no se
pueden obtener movimientos uniformes ni precisos.
Costos: La preparacin del aire hace que sta tecnologa, tenga costos de
funcionamiento elevados, esto es compensado con el bajo valor de sus
componentes.
1.2 Produccin de Energa Hidrulica
La energa hidrulica se basa en aprovechar la cada del agua desde cierta altura. La
energa potencial, durante la cada, se convierte en cintica. El agua pasa por las
turbinas a gran velocidad, provocando un movimiento de rotacin que finalmente se
transforma en energa elctrica por medio de los generadores.
La fuerza del agua ha sido utilizada durante mucho tiempo para moler trigo, pero fue
con la Revolucin Industrial, y especialmente a partir del siglo XIX, cuando comenz a
tener gran importancia con la aparicin de las ruedas hidrulicas para la produccin de
energa elctrica.
La primera central hidroelctrica moderna se construy en 1880 en Northumberland,
Gran Bretaa. El renacimiento de la energa hidrulica se produjo por el desarrollo del
generador elctrico, seguido del perfeccionamiento de la turbina hidrulica y debido al
aumento de la demanda de electricidad a principios del siglo XX.
En todo el mundo, este tipo de energa representa aproximadamente la cuarta parte de
la produccin total de electricidad, y su importancia sigue en aumento. Los pases en
los que constituye fuente de electricidad ms importante son Noruega (99%), Zaire
(97%) y Brasil (96%). La central de Itaip, en el ro Paran, est situada entre Brasil y
Paraguay, se inaugur en 1982 y tiene la mayor capacidad generadora del mundo.
Central Hidroelctrica de Itaip
En algunos pases se han instalado centrales pequeas, con capacidad para generar
entre un kilovatio y un megavatio. En muchas regiones de China, por ejemplo, estas
pequeas presas son la principal fuente de electricidad. Otras naciones en vas de
desarrollo estn utilizando este sistema con buenos resultados.
1.2.1
Centrales Hidroelctricas
La energa hidroelctrica es una de las ms rentables. El costo inicial de construccin

es elevado, pero sus gastos de explotacin y mantenimiento son relativamente bajos.
Aun as tienen unos condicionantes:
Las condiciones pluviomtricas medias del ao deben ser favorables

El lugar de emplazamiento est supeditado a las caractersticas y configuracin
del terreno por el que discurre la corriente de agua.
El funcionamiento bsico consiste en aprovechar la energa cintica del agua

almacenada, de modo que accione las turbinas hidrulicas.
En el aprovechamiento de la energa hidrulica influyen dos factores: el caudal y la

altura del salto para aprovechar mejor el agua llevada por los ros, se construyen
presas para regular el caudal en funcin de la poca del ao. La presa sirve tambin
para aumentar el salto.
Las turbinas pueden ser de varios tipos, segn los tipos de centrales: Pelton (saltos
grandes y caudales pequeos), Francis (salto ms reducido y mayor caudal), Kaplan
(salto muy pequeo y caudal muy grande) y de hlice.
Las centrales dependen de un gran embalse de agua contenido por una presa. El
caudal de agua se controla y se puede mantener casi constante. El agua se transporta
por unos conductos o tuberas forzadas, controlados con vlvulas para adecuar el flujo
de agua por las turbinas con respecto a la demanda de electricidad. El agua sale por
los canales de descarga.
El agua es devuelta al ro en las condiciones en que se tom, de modo que se puede
volver a utilizar por otra central situada aguas abajo o para consumo.
1.2.1.1 Tipos de centrales hidroelctricas
Clasificacin
Se pueden clasificar segn varios argumentos, como caractersticas tcnicas,
peculiaridades del asentamiento y condiciones de funcionamiento.
En primer lugar hay que distinguir las que utilizan el agua segn discurre normalmente
por el cauce de un ro, y aquellas otras a las que sta llega, convenientemente
regulada, desde un lago o pantano. Se denominan:
Centrales de Agua Fluente, Centrales de agua embalsada, Centrales de Regulacin,
Centrales de Bombeo.
Segn la altura del salto de agua o desnivel existente:
Centrales de Alta Presin, Centrales de Media Presin, Centrales de Baja Presin
Centrales de Agua Fluente:
Llamadas tambin de agua corriente, o de agua fluyente. Se construyen en los lugares

en que la energa hidrulica debe ser utilizada en el instante en que se dispone de ella,
para accionar las turbinas hidrulicas.
No cuentan prcticamente con reserva de agua, oscilando el caudal suministrado
segn las estaciones del ao. En la temporada de precipitaciones abundantes (de
aguas altas), desarrollan su potencia mxima, y dejan pasar el agua excedente.
Durante la poca seca (aguas bajas), la potencia disminuye en funcin del caudal,
llegando a ser casi nulo en algunos ros en la poca del esto.
Su construccin se realiza mediante presas sobre el cauce de los ros, para mantener
un desnivel constante en la corriente de agua.
Centrales de agua embalsada:
Se alimenta del agua de grandes lagos o de pantanos artificiales (embalses),

conseguidos mediante la construccin de presas. El embalse es capaz de almacenar los
caudales de los ros afluentes, llegando a elevados porcentajes de captacin de agua
en ocasiones. Esta agua es utilizada segn la demanda, a travs de conductos que la
encauzan hacia las turbinas.
Centrales de Regulacin:
Prestan un gran servicio en situaciones de bajos caudales, ya que el almacenamiento

es continuo, regulando de modo conveniente para la produccin. Se adaptan bien para
cubrir horas punta de consumo.
Centrales de Bombeo:
Se denominan "de acumulacin". Acumulan caudal mediante bombeo, con lo que su

actuacin consiste en acumular energa potencial. Pueden ser de dos tipos, de turbina
y bomba, o de turbina reversible.
La alimentacin del generador que realiza el bombeo desde aguas abajo, se puede
realizar desde otra central hidrulica, trmica o nuclear.
No es una solucin de alto rendimiento, pero se puede admitir como suficientemente
rentable, ya que se compensan las prdidas de agua o combustible.
Centrales de Alta Presin:
Aqu se incluyen aquellas centrales en las que el salto hidrulico es superior a los 200
metros de altura. Los caudales desalojados son relativamente pequeos, 20 m 3/s por
mquina.
Situadas en zonas de alta montaa, y aprovechan el agua de torrentes, por medio de
conducciones de gran longitud.
Centrales de Media Presin:
Aquellas que poseen saltos hidrulicos de entre 200-20 metros aproximadamente.

Utilizan caudales de 200m3/s por turbina. En valles de media montaa, dependen de
embalses.
Centrales de Baja Presin:
Sus saltos hidrulicos son inferiores a 20 metros. Cada mquina se alimenta de un

caudal que puede superar los 300m3/s.
Central Hidroelctrica La Yesca
Ventajas de la Energa Hidrulica
Debido
Es una energa totalmente limpia, no emite gases, no produce emisiones

toxicas, y no causa ningn tipo de lluvia acida.
Es una energa barata, los costes de operacin son muy bajos, existen mejoras
tecnolgicas
Constantemente que ayudan a explotar de manera ms eficiente los recursos.
Permite el almacenamiento de agua para abastecer fcilmente a actividades

recreativas o sistemas de riego.
Se pueden regular los controles de flujo en caso de que haya riesgo de una
inundacin.
al
ciclo
del
agua
su
disponibilidad
es
inagotable.
Desventajas de la Energa Hidrulica:
La construccin de las platas requiere una gran inversin, por otra parte, los
sitios donde se pueden construir centrales en condiciones econmicas son muy
limitadas.
Las presas se convierten en obstculos para las especies como el salmn
Por otra parte, las represas afectan al lecho de los ros, causando erosin y
afectar el ecosistema del lugar.
Las presas tienden a estar lejos de las grandes poblaciones, entonces es

necesario transportar la electricidad producida a travs de redes costosas.
En internet, la mayora de las pginas que hablan sobre energa hidrulica, se

concentran en la hidroelctrica, ya que es por mucho la ms utilizada, sin embargo, la
energa hidrulica puede ser utilizada con otros fines, como el de accionar el brazo
HIDRAULICO de una retroexcavadora, esa energa se llama OLEOHIDRAULICA.
Una definicin concisa que se le da, se
puede decir que la oleo hidrulica es
un medio de transmisin energtica
utilizando
tcnicas
con
aceites
comprimidos
Es muy diferente de la hidroelctrica,
en el sentido de la aplicacin que se le
da:
Sector
manutencin.
En
lneas
automticas de transporte interno.
Industria Siderrgica: laminadores en
fro y en caliente, lneas de acabado y mquinas de colada continua. Maquinas
herramientas (tornos y fresadoras).
Industria elctrica. Turbinas e interruptores de alta presin.
Industria qumica. Mezcladores y en ambientes explosivos.
Industria Electromecnica. Hornos de fusin, tratamientos trmicos y soldaduras
automticas. Maquinaria agrcola, barcos, aviones.
Industria Textil. Mquinas de estampado de tejidos y telares.
Industria de la madera y el papel. Maquinas continuas, rotativas, impresoras y
peridicos.
Componentes del sistema hidrulico
Fluido Hidrulico
Acumulador
Filtros
Bomba
Motor elctrico
Vlvula de seguridad
Manmetro
Distribuidor (vlvulas de vas)
Vlvulas auxiliares
Vlvulas de regulacin
Vlvulas de descarga
Reguladores de caudal
Antirretornos
Cilindros
Es muy comn encontrar en la literatura el trmino centralita hidrulica. El mismo se

refiere al conjunto de elementos formados por l deposito, la bomba, motor, el filtro, la
vlvula de seguridad, el manmetro y por supuesto el fluido.
En general se dividen en tres grupos segn la presin de trabajo:
1) Pequea presin: de 0 a 50 bares
2) Media presin: de 50 a 150 bares
3) Alta presin: desde 150 bares
Estas centralitas estn compuestas ente otros elementos por filtros de diferente tipo y
diferente conexin en los circuitos de acuerdo a los requerimientos del sistema.
Fluidos hidrulicos: Se define como fluido a cualquier sustancia capaz de transmitir
esfuerzos de corte por roce, sin embargo el trmino fluido ser ha generalizado en
hidrulica para referirse al lquido que se utiliza como medio de transmisin de energa.
El fluido hidrulico tiene cuatro funciones principales: Transmitir potencia, lubricar
piezas mviles, minimizar fugas y disipar el calor.
Estos fluidos deben ser lubricantes, refrigerantes, anticorrosivos, soportar
temperaturas sin evaporarse, soportar altas presiones, absorber ruido y vibraciones.
Lquidos de base acuosa
Lquidos sintticos
Aceites minerales y vegetales
Lquidos de base acuosa:
Aceite mineral de agua (15% aceite - Temp: 10 C a 70 C)
Agua en aceite mineral (50% aceite - Temp: 10 C a 70 C)
Agua con glicerina (50% Glicerina - Temp: -45 C a 65 C)
Glicol - agua (de 35% a 60% de agua, resto alcohol - Temp:-15 C a 60 C)
Lquidos sintticos:
Estereofosfatados - Temp: -55 C a 150 C
Siliconas: Temp: -70 C a 300
Aceites minerales y vegetales:
Tienen el inconveniente de degradarse con la temperatura, siendo su

temperatura de trabajo entre 10 C a 100 C.
En la actualidad el fluido hidrulico ms utilizado es el aceite mineral, con algunos

aditivos para mejorar sus propiedades.
Los usos ms comunes implican.
Transmisin de potencia: Como medio transmisor de potencia, el fluido debe circular
fcilmente por las lneas y orificios de los elementos. Demasiada resistencia al flujo
origina prdidas de potencia considerables. El fluido tambin debe ser lo ms
incompresible posible, de forma que cuando se ponga en marcha una bomba o cuando
se acte una vlvula, la accin sea instantnea.
Lubricacin: En la mayora de los elementos hidrulicos, la lubricacin interna la

proporciona el fluido. Los elementos de las bombas y otras piezas desgastables se
deslizan unos contra otros sobre una pelcula de fluido. Para que la lubricacin de los
componentes sea duradera, el aceite debe contener los aditivos necesarios para
asegurar buenas caractersticas anti desgaste, anticorrosivo, antiespumante y
capacidad de evacuar el calor.
Adems de las funciones mencionadas, tambin debe cumplir con los siguientes
requerimientos: Impedir la formacin de lodos, gomas, barnices, mantener su propia
estabilidad y por consiguiente reducir el costo del cambio del fluido.
Ventajas de la energa Oleo-Hidrulica:
Simplicidad: pocas piezas en movimiento (bombas, motores y cilindros).
Tamao: pequeo comparado con la mecnica y la electricidad de igual

potencia.
Multiplicacin de fuerzas: (prensa hidrulica). Fcil control de fuerzas
Movimientos suaves y silenciosos.
Fcil inversin del sentido de marcha.
Regulacin sencilla de velocidad.
Fcil proteccin contra sobrecargas.
Desventajas de la energa Oleo-Hidrulica:
Limpieza: en la manipulacin de los aceites, aparatos y tuberas, como el lugar

de ubicacin de la mquina. En la prctica, hay muy pocas maquinas hidrulicas
en las que se extremen las medidas de limpieza.
Alta presin: exige un buen mantenimiento.
Precio: las bombas, motores, vlvulas proporcionales y servo vlvulas son caras.
Problemas mecnicos y de prdidas de fluido.
Anomalas debido a la compresibilidad del aceite y a la elasticidad del sistema.
Como anexo a los tpicos anteriores se incluir una comparacin de acuerdo a las
posibilidades de cada tipo de energa, comparadas con la energa elctrica.
1.3 Simbologa Normalizada
Existe normas que regulan el uso de la simbologa en la automatizacin, organizaciones
como ISO (ISO 1219-1 y 1219-2), DIN (24300) entre otras se encargan de darnos una
forma ms fcil de identificar, los circuitos neumticos e hidrulicos utilizados en esta
rea.
1.3.1
Designacin de conexiones
Las vlvulas de regulacin y control, se nombran y representan con arreglo a su

constitucin, de manera que se indica en primer lugar el nmero de vas (orificios de
entrada o salida) y a continuacin el nmero de posiciones.
Su representacin sigue las siguientes reglas:
1.- Cada posicin se indica por un cuadrado.
2.- Se indica en cada casilla (cuadrado), las canalizaciones, el sentido del flujo y la
situacin de las conexiones (vas).
3.- Las vas de las vlvulas se dibujan en la posicin de reposo.
4.- El desplazamiento a la posicin de trabajo se realiza transversalmente, hasta
que las canalizaciones coinciden con las vas en la nueva posicin.
5.- Tambin se indica el tipo de mando que modifica la posicin de la vlvula (seal
de pilotaje). Puede ser manual, por muelle, por presin, etc.
La norma establece la identificacin de los orificios (vas) de las vlvulas, debe seguir la
siguiente norma:
Puede tener una identificacin numrica o alfabtica.
1.3.2
Conexiones e instrumentos de medicin y mantenimiento
1.3.3
Bombas y Compresores
1.3.4
Mecanismos actuadores
1.3.5
Vlvulas Direccionales
1.3.6
Accionamientos
En una misma vlvula pueden aparecer varios de estos smbolos, tambin se les
conoce con el nombre de elementos de pilotaje.
Los esquemas bsicos de los smbolos son:
1.3.7
Vlvulas de bloqueo, flujo y presin.
1.4 Elementos de control y mando

Los elementos de control y mando ms comunes dentro de la automatizacin industrial
son las vlvulas.
1.4.1
Vlvulas
Vlvulas Distribuidoras:
En el sistema neumtico:
Dirigen el aire comprimido haca varias vas en el arranque, la parada y el cambio de
sentido del movimiento del pistn dentro del cilindro.
Vlvula normal cerrada: No permite el paso del aire en posicin de reposo. Si se

acciona, permite circular el aire comprimido.
Vlvula normal abierta: En reposo el paso del aire est libre y al accionarla se cierra.
Posicin de partida: Un movimiento de las partes mviles de una vlvula al estar

montada en un equipo y alimentarla a la presin de la red neumtica.
Para representar a las funciones de las vlvulas distribuidoras se utilizan smbolos que
indican el nmero de posiciones y de vas de la vlvula y su funcionamiento.
El nmero de posiciones viene representado por el nmero de cuadrados yuxtapuestos
en cuyo interior se dibuja el esquema de funcionamiento, siendo las lneas el nmero
de tuberas o de conductos, cuya unin se representa mediante un punto.
Las conexiones se representan por medio de trazos externos unidos al cuadrado.
La casilla indica la posicin de reposo de la vlvula distribuidora, es decir, la posicin
que ocupa cuando la vlvula no estar accionada. La posicin inicial es la que toma la
vlvula cuando se establece la presin o bien la conexin de la tensin elctrica y es la
posicin por medio de la cual comienza el programa preestablecido.
En el sistema hidrulico:
Las vlvulas distribuidoras o de control direccional se utilizan para cambiar el sentido
del flujo de aceite dentro del cilindro y mover el pistn de un extremo al otro de su
carrera.
- Vlvula 2/2: controla el paro, el arranque y la direccin del caudal. La posicin inicial
de la vlvula puede ser normalmente abierta o normalmente cerrada, segn sea la
disposicin del obturador y del resorte. Las entradas nmero uno y nmero dos
admiten una presin mxima de 350 bar y el caudal puede pasar en ambas
direcciones. Un botn lateral permite el mando manual sin necesitar la excitacin del
solenoide.
- Vlvula 3/2: es semejante a la vlvula 2/2 con la diferencia de que tiene 3 vas que
durante la conmutacin se conectan brevemente (solape negativo).
- Vlvula 4/2: es semejante a la vlvula 2/2 con la diferencia que tiene 4 entradas de
las que la 1, la 2 y la 3 admiten simultneamente la expresin de 350 bares.
Tpicamente la entrada 3 se conecta a la bomba, las entradas 2 y 4 a los actuadores y
la 1 al tanque.
Vlvulas de Control de Presin
Las vlvulas de control de presin se usan para controlar la presin de un circuito o de

un sistema. Aunque tienen diferentes diseos, su funcin es la misma.
Algunos tipos de vlvulas de control de presin son: vlvulas de alivio, vlvulas de
secuencia, vlvulas reductoras de presin, vlvulas de presin diferencial y vlvulas de
descarga.
Vlvulas de alivio:
Los sistemas hidrulicos se disean para operar dentro de cierta gama de presin.
Exceder esta gama puede daar los componentes del sistema o convertirse en un
peligro potencial para el usuario.
La vlvula de alivio mantiene la presin
dentro de lmites especficos y, al
abrirse, permite que el aceite en
exceso fluya a otro circuito o regrese al
tanque.
La vlvula de alivio simple se usa
generalmente cuando el volumen del
flujo de aceite en exceso es bajo o se
necesita una respuesta rpida. Esto
hace a la vlvula de alivio simple, ideal
para aliviar presiones por choque o
como vlvula de seguridad.
Vlvula de secuencia en posicin CERRADA:
La vlvula de secuencia es simplemente una vlvula de alivio de operacin piloto en

serie con un segundo circuito. La vlvula de secuencia se usa cuando una bomba
suministra aceite a dos circuitos y uno de los circuitos tiene prioridad sobre el otro.
La vlvula de secuencia bloquea el flujo de aceite al circuito 2, hasta que el circuito 1

est lleno. Cuando el aceite de la bomba llena el circuito 1, comienza a aumentar la
presin de aceite. El aumento produce una fuerza a travs del circuito, as como en la
parte inferior de la vlvula de descarga y en la cmara del resorte de la vlvula de
descarga de la vlvula de secuencia.
Vlvula de secuencia en posicin ABIERTA:
Cuando la presin en la cmara del resorte de la vlvula de descarga excede el valor

del ajuste de la vlvula piloto, la vlvula piloto se abre. La vlvula piloto abierta
permite que el aceite pase de la cmara del resorte de la vlvula de descarga al tanque
y que la presin disminuya en la cmara del resorte de la vlvula de descarga. La
fuerza de la presin ms alta del sistema de aceite mueve la vlvula de descarga
contra el resorte de la vlvula de descarga y abre el conducto al circuito 2. El flujo de
aceite de la bomba pasa a travs de la vlvula de secuencia al circuito 2. La vlvula de
secuencia permanece abierta hasta que la presin del circuito 1 disminuya a un valor
menor que la presin de control de la vlvula de secuencia.
Vlvula reductora de presin en condicin normal de operacin:
Cuando la presin aumenta en el circuito de aceite controlado, el aumento produce una

fuerza en la cmara del pistn.
El aumento de presin mueve a la izquierda el pistn contra el carrete de la vlvula y la
fuerza del resorte. Cuando el carrete de la vlvula se mueve a la izquierda, el carrete
restringe el suministro de aceite que fluye a travs de la vlvula y reduce la presin del
circuito del aceite controlado.
El movimiento del carrete de la vlvula crea un orificio variable entre el suministro de
aceite y el circuito de aceite controlado.
Este permite que aumente o disminuya la presin en el circuito de aceite controlado,
variando el flujo de aceite, como sea necesario. El aceite de la cmara del resorte debe
drenar al tanque. Cualquier aumento en la presin del aceite de la cmara del resorte
produce un aumento en el ajuste de control de presin de la vlvula.
Vlvula de presin diferencial, condicin de operacin normal:
Cuando el circuito primario se llena de aceite, la presin comienza a aumentar. Cuando

la presin del circuito primario alcanza ms de 345 kPa (50 lb/pulg 2), la presin del
circuito primario sobrepasa la fuerza del resorte de la vlvula de presin diferencial de
345 kPa y mueve la vlvula de presin diferencial hacia la izquierda. El suministro de
aceite fluye al circuito secundario y a travs del conducto a la cmara del resorte de la
vlvula de presin diferencial.
La vlvula de presin diferencial establece una posicin que constantemente mantiene
a 345 kPa la diferencia de presin entre los circuitos primario y secundario para todas
las presiones mayores de 345 kPa.
Vlvulas de control de flujo:
El control de flujo tiene como objetivo controlar el volumen de flujo de aceite que entra
o sale de un circuito. El control de flujo de un circuito hidrulico puede realizarse de
varias maneras.
El modo ms comn es colocando un orificio en el sistema. Al poner un orificio se
produce una restriccin mayor de la normal al flujo de la bomba. Una mayor restriccin
produce un aumento de la presin de aceite.
El aumento de la presin del aceite hace que parte del aceite vaya por otro camino. El
camino puede ser a travs de otro circuito o a travs de una vlvula de alivio.
Orificio:
Es una abertura pequea en el paso del flujo de aceite. El flujo que pasa por un orificio
se ve afectado por diferentes factores. Tres de los factores ms comunes son:
La temperatura del aceite.
El tamao del orificio.
La presin diferencial a travs del orificio.
Temperatura:
La viscosidad del aceite vara con los cambios de temperatura. La viscosidad es una
medida de la resistencia del aceite a fluir a una temperatura determinada. El aceite
hidrulico es ms delgado y fluye ms fcilmente cuando la temperatura aumenta.
Tamao del orificio:
El tamao del orificio controla el rgimen de flujo a travs del orificio.
Un ejemplo comn es un hueco en una manguera de jardn. Un hueco del tamao de
una cabeza de alfiler producir un escape de agua muy fina. Un hueco ms grande
producir un escape en forma de un chorro de agua. El hueco, pequeo o grande,
produce un flujo de agua que escapa de la manguera. La cantidad de agua que escapa
depende del tamao del hueco.
El tamao del orificio puede ser fijo o variable.
Vlvula de retencin con orificio fijo:
Generalmente usada en equipos de construccin. El

orificio fijo es un hueco que va por el centro de una
vlvula de retencin. Cuando el flujo de aceite est en el
sentido normal, la vlvula se abre y permite que el aceite
fluya alrededor de la vlvula y a travs del orificio.
Cuando el aceite intenta fluir en el sentido contrario, la
vlvula se cierra. Todo el aceite que fluye en el sentido
contrario va a travs del orificio y controla as el rgimen
de flujo.
Orificio variable:
La figura muestra un orificio variable en
forma de vlvula de aguja.
En la vlvula de aguja, el tamao del orificio
cambia dependiendo de la posicin de la
punta de la vlvula en relacin con el asiento
de la vlvula.
Vlvula de control de flujo sin compensacin de presin:
El diagrama de la figura consta de una bomba regulable, una vlvula de alivio, un

cilindro, una vlvula de control de flujo sin compensacin de presin, dos manmetros
y una vlvula de control direccional accionada por palanca en tndem centrado, de tres
posiciones y cuatro funciones.
La vlvula tiene un orificio variable y una vlvula de retencin. Cuando el aceite fluye
por el extremo de la cabeza del cilindro, la vlvula de retencin se asienta. El orificio
variable controla el flujo de aceite en el extremo de la cabeza.
Cuando el flujo de aceite sale por el extremo de la cabeza del cilindro, la vlvula de
retencin se abre, el aceite sigue el paso de menor resistencia y fluye sin restriccin a
travs de la vlvula de retencin.
En un circuito de control de flujo sin compensacin de presin, cualquier cambio de la
presin diferencial a travs del orificio producir un cambio correspondiente en el flujo.
Vlvula de control de flujo con compensacin de presin y de derivacin:
Esta vlvula automticamente se ajusta a los cambios de flujo y de carga.

Cambio de flujo: El flujo a travs de la vlvula depende del tamao del orificio.
Cualquier cambio del flujo de aceite a travs del orificio produce un cambio de la
presin en el lado corriente arriba del orificio. El mismo cambio de presin acta contra
el resorte y la vlvula de descarga.
Cuando el flujo de la bomba est entre los valores de flujo especfico del orificio, la
fuerza de la presin de aceite corriente arriba, actuando en la vlvula de descarga, es
menor que la fuerza combinada de la presin del aceite corriente abajo y la fuerza del
resorte. La vlvula de descarga permanece cerrada y todo el aceite de la bomba fluye a
travs del orificio.
Cuando el flujo de la bomba es mayor que el flujo especfico del orificio, la fuerza de la
presin del aceite corriente arriba que acta en la vlvula de descarga, es mayor que la
fuerza combinada de la presin de aceite corriente abajo y la fuerza del resorte. La
vlvula de descarga se abre y el aceite en exceso fluye a travs de la vlvula de
descarga al tanque.
Vlvulas de Bloqueo:
Estas vlvulas sirven para bloquear el paso del fluido, se pueden distinguir 4 tipos de
vlvulas de bloqueo: antirretorno, simultaneas, selectivas y de escape.
Vlvulas antirretorno:
Bloquea el caudal del flujo en un solo sentido de paso

dejando libre la circulacin del fluido en sentido
contrario.
La vlvula antirretorno operada por piloto, acta al

aplicar presin piloto levantando la bola para dejar
paso al fluido en un solo sentido. Si no se aplica la
presin piloto, la vlvula se comporta como una
vlvula antirretorno normal.
Vlvula de simultaneidad:
Abre el paso (funcin de Y o AND) hacia la salida 2 al aplicar

presin en las entradas 1 y 1/3. Si se aplican presiones
diferentes en las dos entradas, la seal que tiene la mayor
presin llega a la salida. Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento,
funciones, de control y operaciones lgicas.
Vlvulas selectivas:
Tambin se llama vlvula antirretorno. De doble mando o antirretorno doble.

Esta vlvula tiene dos entradas X y Y, y una salida A. Cuando el aire comprimido entra
por la entrada X, la bola obtura la entrada Y, y el aire circula de X a A.
Inversamente, el aire pasa de Y a A
cuando la entrada X est cerrada.
Cuando el flujo cesa en un cilindro o una
vlvula, la bola, por la relacin de
presiones, permanece en la posicin en
que se encuentra momentneamente.
Esta vlvula se denomina tambin elemento 0 (OR); asla las seales emitidas por
vlvulas de sealizacin desde diversos lugares e impide que el aire escape por una
segunda vlvula de sealizacin. Si se desea mandar un cilindro o una vlvula de
mando desde dos o ms puntos, ser necesario montar esta vlvula.
Este tipo de vlvula se utiliza cuando deseamos accionar una mquina desde ms de
un sitio de mando. El funcionamiento es sencillo de entender, si entra aire por una
entrada, la bola se desplazar obturando la otra entrada y dejando salir el fluido por la
salida. Si se da el evento de que entre fluido por ambas entradas, se cerrara la entrada
que tenga una menor presin.
Vlvula de escape:
Este tipo de vlvulas tiene dos funciones que desempear.

Una para liberar el aire lo antes posible, pues s el aire tiene que pasar por gran
cantidad de tubera, tardara mucho en salir al exterior.
La otra funcin, es que a veces quedan restos de presin en las tuberas, lo cual facilita
que se den errores de funcionalidad en el circuito, con este tipo de vlvula se previenen
estos errores.
Servovlvulas
La servovlvula consiste en una bobina que recibe la seal elctrica de control y en

cuyo interior se encuentra una armadura flotante que en su centro recibe el chorro de
aceite de dos toberas y por el extremo est unida al embolo de una vlvula
proporcional. La seal de control establece la posicin del embolo y por lo tanto,
gracias al diferente chorro de las toberas se establecen las presiones de salida de A y B
que van a cada lado del cilindro. El conducto T comunica con el tanque de fluido
hidrulico.
Las Servovlvulas se aplican en el control de posicin, la velocidad o la fuerza de un

actuador hidrulico. Su principio de funcionamiento es parecido en los tres casos. El
punto de consigna de posicin, velocidad o fuerza acta sobre el controlador quien
enva una seal a la servovlvula para posicionar el actuador. El actuador enva una
seal de realimentacin al controlador que la compara con el punto de consigna. Y la
seal de error correspondiente provoca que el controlador vuelva a emitir una seal de
correccin al actuador hasta que la seal de error es nula.
1.5 Tipos de Accionamiento de Vlvulas
La clase de accionamiento de una vlvula no depende de funcin ni de su forma
constructiva, sino que el dispositivo de accionamiento se agrega a la vlvula bsica.
El medio de accionamiento se puede clasificar en accionamiento directo y a distancia.
En el accionamiento directo, el rgano de mando est directamente sobre la vlvula,
por ejemplo todas las clases de accionamiento manual y mecnico
El accionamiento a distancia se divide en accionamiento neumtico y accionamiento
elctrico.
Accionamientos
musculares:
Accionamiento
que
requiere de un operador
para accionar la vlvula.
Tipos: Pulsador, pulsador
tipo hongo, palanca y
pedal.
Accionamientos mecnicos.
Accionamiento que por medio

mecnico logra que la vlvula
cambie el flujo de aire entre sus
puertos.
Ejemplo: resorte, leva.
Accionamientos hidrulicos.
Accionamiento que por medio de la presin de aceite cambia el flujo del mismo entre
sus puertos, es un tipo de accionamiento fludico.
Accionamientos neumticos.
Accionamiento que por medio de presin de aire la vlvula cambia el flujo de aire entre
sus puertos. Este tipo de accionamiento recibe el nombre de pilotaje.
Pueden ser de accin directa (por presin o depresin), accin indirecta (servopilotaje,
por presin o depresin en la vlvula de mando principal, a travs de la vlvula de
servopilotaje) o accionamiento combinado.
Accionamientos elctricos.
Accionamiento que a travs de componentes elctricos acciona la vlvula.

Ejemplo: solenoide.
1.6 Elementos de Control Elctrico

Estos elementos tienen la tarea de transmitir las seales elctricas de los ms variados
puntos de un mando (instalacin) con diversos accionamientos y tiempos de funcin, al
sector de procesamiento de seales.
Si el mando de tales aparatos se hace a travs de contactos elctricos, se habla de
mando de contacto, en vez de mando de sin contacto o electrnico. Se distinguen, por
su funcin, los elementos de apertura, de cierre y alternos.
El accionamiento de estos elementos pueden ser manual, mecnico o por control
remoto (energa elctrica o neumtica de mando). Otra distincin existe entre un
pulsador (de palanca, de botn) toma al ser accionado, una posicin de contacto, que
dura tanto como el accionamiento sobre l. Al soltarlo regresa a su posicin de reposo.
Pulsadores
Entre los elementos de control se utilizan pulsadores, que cuentan con contactos que
se cierran nicamente cuando estn presionados, y, selectores, que cuentan con
contactos
que
pueden
tener
posiciones
fijas.
Interruptores
Estos interruptores son enclavados mecnicamente al primer accionamiento. En el

segundo accionamiento se libera el enclavamiento y el interruptor regresa a la posicin
de reposo.
El interruptor de botn, as como el pulsador ya descrito, estn normalizados por la
norma DIN 43 605 y tiene una construccin especfica.
Accionamiento:
ENCENDIDO (lnea)
APAGADO (Circulo)
O con las palabras encendido, apagado / On, Off /. Esta marca puede encontrarse cerca
o directamente sobre el botn. Para botones ubicados uno bajo el otro, el botn de
apagado esta siempre abajo. La distincin por colores de los botones no est prescrita.
Si se toma alguna, el botn de peligro, generalmente es rojo.
Sensores
En la prctica se deben requerir materiales mviles (piezas, etc.) en mquinas e

instalaciones para ser contadas. Casi siempre se opta por no utilizar finales de carrera
mecnicos o magnticos. En el primer caso no alcanza la fuerza de accionamiento de la
pieza para accionar al interruptor, mientras en el segundo caso, la conduccin del
elemento no se hace ya por cilindros, como para poder pulsar magnticamente.
Construccin: Los sensores inductivos constan de un oscilador, un paso de aumento y
un amplificador.
Funcin: El oscilador genera con ayuda de su bobina oscilante, un campo alterno de
alta frecuencia en forma de casquete que se desborda de la cara frontal del sensor.
Formas de trabajo: Segn sea las necesidades, se pueden emplear sensores inductivos
para sistemas con corriente alterna o corriente continua.
Empleo con corriente alterna: estos interruptores por proximidad trabajan en rangos de
20 V a 250 V. La frecuencia de conexin alcanza cerca de 50 impulsos por segundo.
Finales de carrera de contacto
Con estos interruptores se detectan posiciones finales, muy especficas de partes

mecnicas u otros elementos mecnicos. El punto de vista que rige la eleccin de
dichos elementos de entrada de seal reside en el esfuerzo mecnico, la seguridad de
contacto y la exactitud del punto de contacto. Tambin se distinguen los finales de
carrera por la forma de contacto: Gradual o repentino.
En el primero la apertura o el cierre de los contactos se hacen a la misma velocidad
que el accionamiento (propio para velocidades de arranque pequeas).
En el repentino, la velocidad de arranque no es significativa, pues en un cierto punto se
da el contacto del pulsador de go'. El accionamiento de pulsador de lmite puede ser
por medio de una pieza constitutiva, como un botn o una palanca de rodillo.
Solenoides
En un accionador de solenoide un campo electromagntico mueve un inducido que a
su vez mueve un pasador de empuje. El pasador de empuje mueve finalmente el
carrete de la vlvula.
Los dos accionadores ms comunes de solenoide son el de solenoide de espacio de aire
y el de solenoide hmedo.
Solenoide de espacio de aire:
Cuando se activa la bobina, se crea un
electromagntico. Como todo campo,
electricidad que fluye a travs de un
Cuando el cable es recto, el campo es
relativamente dbil. Cuando el cable est
enrollado en una bobina, el campo
electromagntico es mucho ms
campo toma una forma circular
de la bobina. Mientras mayor sea el
de vueltas en la bobina, mayor fuerza
campo.
campo
produce
cable.
fuerte. El
alrededor
nmero
tendr el
Cuando el flujo de electricidad a travs de la bobina

permanece
constante, el campo electromagntico acta como un campo de
una barra de
imn permanente. El campo electromagntico atrae el inducido. El inducido mueve un
pasador de empuje y ste mueve el carrete en la vlvula de control.
El solenoide de espacio de aire est protegido por una cubierta. El solenoide de espacio
de aire tambin tiene un accionador manual. El accionador manual permite que la
vlvula pueda activarse cuando el solenoide est averiado o se encuentra desarmado.
Un pasador pequeo de metal se ubica en la cubierta. El pasador est directamente en
lnea con el inducido. Cuando se empuja el pasador dentro de la cubierta,
mecnicamente mueve el inducido. El inducido mueve el pasador de empuje que a su
vez desplaza el carrete.
Solenoide de inducido hmedo:
El solenoide de inducido hmedo es un dispositivo prcticamente nuevo en los
sistemas hidrulicos. El solenoide de inducido hmedo consta de un bastidor
rectangular, una bobina, tubo, un inducido, un pasador de empuje y un accionador
manual.
El bastidor rectangular y la bobina estn encapsulados en resina plstica. El tubo se
ajusta dentro de un orificio que va por el centro de la bobina y los dos lados del
bastidor. El inducido est contenido en el tubo y est baado con fluido hidrulico que
proviene de la vlvula direccional. El fluido hidrulico es mejor conductor del campo
electromagntico que el aire. Por tanto, el solenoide de inducido hmedo trabaja con
mayor fuerza que el solenoide de inducido de espacio de aire.
Cuando la bobina se energiza, se crea un campo electromagntico. El campo
electromagntico mueve el inducido. El inducido mueve un pasador de empuje y ste a
su vez mueve el carrete en la vlvula de control.
En el solenoide de inducido hmedo, el accionador manual est en el extremo del tubo
que contiene el inducido y el pistn de empuje. El accionador manual se usa para
verificar el movimiento del carrete de la vlvula direccional. Si el solenoide falla, debido
a que el carrete se atora, puede revisarse el movimiento del carrete oprimiendo el
accionador manual. Tambin puede usarse el accionador manual para verificar el ciclo
del accionador, sin necesidad de energizar todo el sistema de control elctrico.
Relevadores
Los relevadores son elementos constructivos que hacen contactos y controles con
cierto gasto de energa. Con los relevadores se puede controlar una potencia mucho
mayor con un consumo en potencia muy reducido. Los relevadores son empleados para
procesar seales. Se pueden utilizar como interruptores electromagnticos para
rendimiento especfico del contacto.
Al inducir una tensin en la bobina fluye corriente elctrica por el devanado, se genera
un campo magntico, por el que la armadura es atrada hacia el ncleo de la bobina. La
armadura misma est unida mecnicamente a contactos que son abiertos o cerrados.
Esta condicin de contact dura tanto como la tensin dura. Al quitar la tensin la
armadura es llevada a su posicin original con ayuda de un resorte.
Contactores
Los elementos ms utilizados en los controles elctricos son los contactores y los
relevadores. Se dice que en su construccin son la misma cosa, aunque los contactores
se utilizan para conectar cargas elctricas, y, los relevadores para conectar partes de
un control elctrico.
Los contactores tienen contactos principales del tipo normalmente abiertos y, los
relevadores no tienen unos contactos que puedan decirse principales.
Un contactor pequeo puede ser del mismo tamao que un relevador, pero los
contactos de un relevador nunca son para corrientes mayores a 15 amperes.
Los relevadores y los contactores para usos especficos de hasta unos 50 amperes
estn siendo reemplazados por componentes de estado slido, los cuales siempre y
cuando son utilizados dentro de sus rangos de operacin, tienen una vida til muy
grande. Otra ventaja es su rapidez de operacin y su rigidez dielctrica.
Conclusin:
Podemos concluir, que las tres energas disponibles para utilizar en la automatizacin,
son la neumtica, hidrulica y elctrica, cada una de ellas tiene ventajas y desventajas,
con respecto a las otras, pero son igual de funcionales, existen normas para hacer un
uso correcto de cada una de ellas, la cantidad de artculos que se pueden utilizar en la
automatizacin industrial es inmensa, facilitando as el uso de nuevas tecnologas a la
par de la innovacin en el mercado. Hay empresas, dedicadas a comercializar sus
productos, la ms conocida a nivel mundial en FESTO. Esta unidad es solamente una
introduccin basada en el conocimiento de los conceptos bsicos. Nos servir para
entender de mejor manera las siguientes y as aprender a hacer circuitos neumticos,
hidrulicos que nos servirn en un futuro laboral cercano.
Bibliografa
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=81
http://edu.jccm.es/ies/guadiana/attachments/367_apuntes_4_neumatica.pdf
http://www.jeepz.com/forum/attachments/items-sale-trade-give-away/4037d1259032095-husky5-5hp-peak-air-compressor-almost-new-tool-set-250-p1040009.jpg
http://quantum.cucei.udg.mx/~gramirez/menus/introduccion/compresores.html
http://www.profesorenlinea.com.mx/fisica/EnergiaHidraulica.htm
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/b/b8/ItaipuAerea2AAL.jpg
http://www.ing.unlp.edu.ar/aeron/laclyfa/Carpetas/Catedra/Archivos/Hidaulica%20A.pdf
http://1.bp.blogspot.com/-ZqKlPTsmAM/UXaRyEqaO0I/AAAAAAAABgs/zRrfRhvPSIo/s1600/corte+bomba+de+engranajes.jpg
http://everyday.notisistema.netdna-cdn.com/wp-content/uploads/2012/11/La-Yesca1.jpg
https://pbs.twimg.com/profile_images/826446905/itesu.jpg
http://fanaticomecatronica.files.wordpress.com/2010/02/automa.jpg
http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_simbologia_neuma/simbolos_neumatica_indice.html
https://cursos.aiu.edu/Sistemas%20Hidraulicas%20y%20Neumaticos/PDF/Tema
%203.pdf
http://servovalvula.wikispaces.com/space/showlogo/1306999613/logo.jpg
http://automatica.mex.tl/imagesnew/5/0/1/4/2/NEUMATICA%20GUIA%201..pdf
http://www.paginasprodigy.com/electromecanicamyn/ph_img/relevador_encapsulado.jp
g

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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Instituto Tecnolgico Superior de Uruapan

Unidad 1 | Componentes e Sistemas Hidrulicos y Neumticos

1.1 Produccin de Energa Neumtica

Unidad 1 | Componentes e Sistemas Hidrulicos y Neumticos

Unidad 1 | Componentes e Sistemas Hidrulicos y Neumticos

1.1.3.1 Tipos de Compresores

Unidad 1 | Componentes e Sistemas Hidrulicos y Neumticos

Rotativos: Los compresores rotativos consiguen aumentar la presin del aire

Dentro de este tipo de compresores se pueden distinguir muchos tipos. Los ms

Son muy silenciosos y proporcionan un nivel de caudal prcticamente constante.

Unidad 1 | Componentes e Sistemas Hidrulicos y Neumticos

De simple efecto. Solo realiza trabajo en su carrera de avance, el retorno lo

se desplaza y el vstago sale al exterior.

Unidad 1 | Componentes e Sistemas Hidrulicos y Neumticos

De doble efecto. Realiza trabajo en su carrera de salida o avance y en su carrera

Ventajas de la Energa Neumtica

Reduccin de costos de mano de obra directos en la operacin de los equipos.

Uniformidad en el proceso de produccin y reduccin de producto no conforme.

Posibilidad de reprogramar a mediano y largo plazo.

Aumento de la capacidad de la instalacin y eficiencia en los procesos.

Cantidad: el aire se encuentra disponible prcticamente en todos los lugares en

Almacenamiento: Mediante acumuladores es posible recopilar aire para

Transporte: El aire puede ser llevado a travs de tuberas a grandes distancias

Unidad 1 | Componentes e Sistemas Hidrulicos y Neumticos

Seguridad: No existe riesgo de explosin ni de incendio, lo que minimiza la

Velocidad: Los actuadores neumticos presentan

Temperatura: Las variaciones de temperatura no afectan de manera

Limpio: El aire no contamina el medio ambiente, siempre y cuando no se le

Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de trabajo es

A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo neumticos

Resistente a factores extremos de trabajo como instalaciones expuestas a la

Desventajas de la Energa Neumtica

Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado

Preparacin: Antes de ser utilizado el aire debe ser llevado a un proceso de

Movimientos heterogneos: Debido a la compresin del aire se presentan

Unidad 1 | Componentes e Sistemas Hidrulicos y Neumticos

Unidad 1 | Componentes e Sistemas Hidrulicos y Neumticos

Central Hidroelctrica de Itaip

Unidad 1 | Componentes e Sistemas Hidrulicos y Neumticos

La energa hidroelctrica es una de las ms rentables. El costo inicial de construccin

Las condiciones pluviomtricas medias del ao deben ser favorables

El funcionamiento bsico consiste en aprovechar la energa cintica del agua

En el aprovechamiento de la energa hidrulica influyen dos factores: el caudal y la

Unidad 1 | Componentes e Sistemas Hidrulicos y Neumticos

Centrales de Agua Fluente:

Llamadas tambin de agua corriente, o de agua fluyente. Se construyen en los lugares

Centrales de agua embalsada:

Se alimenta del agua de grandes lagos o de pantanos artificiales (embalses),

Prestan un gran servicio en situaciones de bajos caudales, ya que el almacenamiento

Se denominan "de acumulacin". Acumulan caudal mediante bombeo, con lo que su

Unidad 1 | Componentes e Sistemas Hidrulicos y Neumticos

Centrales de Alta Presin:

Centrales de Media Presin:

Aquellas que poseen saltos hidrulicos de entre 200-20 metros aproximadamente.

Centrales de Baja Presin:

Sus saltos hidrulicos son inferiores a 20 metros. Cada mquina se alimenta de un

Central Hidroelctrica La Yesca

Unidad 1 | Componentes e Sistemas Hidrulicos y Neumticos

Es una energa totalmente limpia, no emite gases, no produce emisiones

Constantemente que ayudan a explotar de manera ms eficiente los recursos.

Permite el almacenamiento de agua para abastecer fcilmente a actividades

Desventajas de la Energa Hidrulica:

Las presas se convierten en obstculos para las especies como el salmn