7 - jit tcl sss AAjiezer E. Lifshitz es LBS ASLO) ~~ “DE FISICA eee Ve © AVraetate me YeFysica % molecular Editorial WOO WY, Corcrer 81Bd L 2 CDU 530 (075,8)=60 Traducido del ruso por el Candidato a Doctor en Ciencias Filolégices Manuel Gisbert Talens Impreso en la URSS, 1973 Derechos reservados Ha ucnanckom ssuke83 Capitulo I. BESESSoesogp owe $16. Capitulo 112. 897, § 28. 30, $31. Capitulo 1V, § 32, § 33. § 35. $36. Capitulo V. INDICE PRGLOGO DE LA PRIMERA BDICION RUSA MECANICA DEL PUNTO Principio de la relativided del movimiento Velocidad tmpulsién Movimiento de reaccién Centro de masas Aceleracién Fuerza Dimensiones de tas magnitudes fisteas Movimiento em un campo uniforme Trabajo y energia potencial Ley de la conservacién de la energia Energia interna Limites del movimiento Cheques de cuerpos elisticos Momento de la impulsion Movimiento en un campo central CAMPO: Interacctin eléetrica Intensidad del campo eléctrico Potencial electrostitica Teorema de Gauss Campo eléctrico em los casos mas sencillos Campo gravitatorio Principio de equivalencia Movimiento kepleriana MOVIMIENTO DEL S6L1D0 Clases de movimiento del sélido Energia del cuerpo sélido en movimiento Momento de impulsién Ecuacién del movimiento de un cuerpo que gira Fuerza resultante Giroscopio Fuerzas de inereia OSCILACIONES Movimiento arménico Péndulo Oscilaciones amortiguadas Oscilaciones _forzadas Resonancia paraméi ESTRUCTURA DE LA MATERIA Atomos Isdtopos Moléculas129 tag $32 133 137 14g. 145, 147 15) 153 156, 158 158 163 166, 168 172 175 181 187 190 195, 195, 199 201 207 210 212 215 215 219 INDICE Capitulo VI. ESTUDIO DE LA SIMETRIA § 40. Sat. § 42. 843. § 44 5 45. 46. 4. 48. $49. Copitulo Vii. § 50. § 51. § 62. § 53. Capitulo VIII. § 59. § 60. S61. 62. § 64, § 65. Capitulo 1X. Capitulo X. § 7. 78. Sis: 80. 8. a ; 83. 5 84. § 85. Capitulo XI. 86. 87. § 88. Simetria de las moléculas Enantiomocfismo Red. cristalina Sistemas cristalinos Grupos espaciales Clases cristalinas Redes de fos elementos quimicos Redes de los compuestos quimicos Planos. reticulares Caras naturales del cristal ALOR Temperature Presion Estados de agregucion de ta materia Gas periecto (ideal) EI gas perfecto en un campo exterior Distribueién de Moxwell-Bollzmann Trabajo y cantidad de calor Capacidad calorifica de los gases Cuerpos condensados PROCESOS TERMODINAMICOS Proceso adiabatico Efecto Joule-Thomson Flujo. estacionario Irreversibilidad de los procesos termodinamicos Ciclo de Carnot Naturaleza de la irreversibilidad Entropia TRANSICIONES DE FASE Fases de la materia Eeuacion de Clapeyron-Clausius Evaporacién Punto critico Ecuacién de Van der Waals Ley de los estados. correspondientes Punto triple Modificaciones alotropicas Transiciones (de ioe, de segundo orden Ordenacién de los cristales Cristales liquidos SOLUCIONES Solubilidad Mezelas de liguidos Soluciones. silidas Presién osmética Ley de Raoult Ebullicién de una mezcla de Iiquidos Condensacién inversa Solidificacién de la mezela de liquides Rogla de las fases REACCIONES QUIMICAS Calor de resecion Equilibrio quimico Ley de accién de masas282 310 312 315 315 319 322 326 370 373 375 377 383 387 394 iouaitonones S82se itulo XH. 9 2 conosiniantiniin BESEEe2 § 100. Capitulo XII, Capitulo XIV. Capitulo XV. S17, § 118. § 119, § 120. g12L. § 122. § 193. § 124. INDICE Elecirélitos fuertes Electrélites débiles Energia de activacioa Molecularidad de las reacciones Reacciones en cadena FENOMENOS DE SUPERFICIE Tension, superficial Adsorcién Angulo de contacto Fuerzas capilares Tensién del vapor sobre una superficie curva Naturaleza de los fenémenos de recelentamiento subenfriamiento loides SOLIDOS Traceién Deformacién voluméteica Deslizamiento Plasticidad Defectos en tos cristales Naturaleza de la plasticidad Rozamienio de solidos DIFUStON Y CONDUCCION DEL CALOR Coeficiente de difusién Conductibilidad térmica Resistencia térmica Tiempo de igualacion Recorrido libre DifusiGn y conduceién del calor en los gases Movilidad Dif térmica Difusién en los sdlidos viscosipaD Coeficiente de viscosi dad cosidad de los gases y de lus Hyuides ‘ormula de Poiseuille Método’ de semejanza Ley de Stokes Turbulencia Gases enrarecides Superfluidez Indice alfabéticoPROLOGO DE LA PRIMERA EDICION RUSA El objetivo de este libro es exponer al lector el con- cepto de los principales fenémenos fisicos y de las leyes fisicas mas importantes. En lo posible, los auto- res han procurado escribir un libro de pequefio vo- lumen, limitdndose solamente a lo principal y omi- tiendo lo secundario. Por eso, en ninguna de Sas par- tes se pretende que 1a exposicién sea total y completa. Las deducciones de las formulas solamente se dan para que puedan ayudar al lector a corprender la relacion entre los fenomenos. Por ello, las formulas se dedu- cen, en lo posible, basdndose en los ejemplos mas senciflos. Los autores consideran que la deduccién sistemdtica de las férmulas y ecuaciones se debe ex- poner en el curso de Fisica tedrica, Para el manejo de este libro es necesario, ademas de saber Algebra y trigonometria, tener nociones del C&lculo diferencial y del Algebra vectorial. Se so- brentiende que se posee nociones de jos fundamentales conceptos fisicos y quimicos, segin el programa de segunda ensefianza. Los autores esperan que ¢) libro pueda ser Util para los estudiantes de las facu!tades de Fisica de las uniyersidades y de los centros de en- sefianza superior, en los que la Fisica desemperia un papel importante, y también pata los profesores de Fisica de las escuelas e institutos de segunda en- sefianza. Este libro se escribié en 1937, pero, por diferentes causas, se retuvo su edicién. Para !a presente edicién se ha revisado totalmente y se ha completado, pero el plan y el contenido fundamental siguen siendo los mismos. Por desgracia, debido a la enfermedad como conse- cuencia de la trégica catdstrofe automovilistica, nues- tro amigo y maestro L. D. Landau no ha podido tomar parte en la preparacién de esta edicién. Hemos procurado seguir en todo el espiritu de exposicién del material indicado por el maestro. Ademas, hemos seguido, en lo posible, los principios antes sentados de eleccién del material, basandonos para ello, tanto en la variante primitiva del libro, 9PROLOGO DE_LA PRIMERA EDICION como en el curso estenografico de conierencias de Fisica general expuesto por L. D, Landau en la Fa- cultad de Fisica técnica de la Universidad estatal de Mosc, editado por esta universidad en 1948. Segin el plan inicial y para no alterar la coherencia de la exposicién, la descripcidn de los métados de la investigacién experimental de los fenémenos térmi- cos se deb{a hacer en un capitulo aparte y al final del libro. Sentimos no haber podido realizar esta parte de! plan y, para evitar ulteriores dilaciones, hemos decidido editar el libro sin este capitulo. A. 1. Ajiézer, E. M. Lifshitz Junio de 1965Capitulo I § i. MECANICA DEL PUNTO Principio de la relatividad del movimiento El concepto fundamental de ta Mecdnica es el de mo- vimiento, es decir, el de desplazamiento de un cuerpo con respecto a los demas cuerpos. Claro esta que sin estos cuerpos no podriamos hablar de movimiento, ya que éste siempre es relativo. El movimiento abso- luto de un cuerpo, sin referencia a ningin ofro cuer- po, carece de sentido. La relatividad del movimiento esta vinculada c rclatividad del propio concepto del espacio tros no podemos hablar de la posicién ocupada en el espacio absoluto, independientemente de los cuerpos que se hallan en él, sino solamente de la posicién con respecto a determinados cuerpos. E] conjunto de cuerpos que convencionalmente se consideran inméviles y que con respecto a los mismos se examina el movimiento de los otros cuerpos, en Fisica se denomina sistema de'referencia 0 de compa- racién. El sistema de teferencia se puede elegir arbi- trariamente de infinitas maneras; con ello, claro esta, el movimiento de un cuerpo cualquiera en d tintos sistemas de referencia, aparecera de diferente manera, Si el sistema de referencia esta en el mismo cuerpo, éste se hallara en reposo con respecto al sis- tema, pero se moverd con respecto a otros sistemas, con la particularidad de que en distintos sistemas se moveré de manera diferente, es decir, segin distin- tas trayectorias. Los diferentes sistemas de referencia son equitativos e igualmente permisibles en el estudio de) movimiento de cualquier cuerpo. No obstante, hablando en gene- tal, los fenéimenscs fisicos transcurren de distinta ma- nera en los diferentes sistemas de referencia. Por cso hay Ja posibilidad de distinguir los diferentes siste- mas de referencia, En natural elegir e! sistema de referencia de manera que los fendmenos de la nalura- leza aparezcan en él de la forma més simple. Sea un cuerpo que se halle tan lejos de los demas, que no sufra ninguna influencia por parte de éstos. Se dice que este cuerpo se mueve libremente. iCaptiuto s MECANIGA DEL PUNTO Est claro que, en realidad, las condiciones de movi- miento libre pueden tener lugar sdlo con mayor o menor grado de exactitud; pero, en principio, se puede uno representar con el alto grado de exactitud que se quiera, que el cuerpo no interacciona con los otros cuerpos. El movimiento libre, lo mismo que las demas clases de movimiento, aparece de distinta matera en los diferentes sistemas de referencia, Sin embargo, de elegir como sistema de referencia un sistema ligado a un cuerpo cualquiera que se desplace libremente, los movimientos libres de los demas cuerpos aparece- ran en este sistema de una manera muy simple: el movimiento ser rectilineo y uniforme 0, de otra ma- nera, a velocidad constante en magnitud y direccién. Esto es en esencia la llamada fey (principio) de fa inercia, descubierta por Galileo. El sistema de re- ferencia ligado al cuerpo que se desplaza libre- mente se denomina sistema inercial. El principio de la inercia también se denomina primera ley de Newton, A primera vista puede parecer que ia introduccién del sistema inercial, como sistema excepcional por sus propiedades, ofrece la posibilidad de determinar el concepto de espacio absoluto y de reposo absolute con respecto a este sistema. En realidad esto no es asi, ya que hay infinitos sistemas inerciales. Efec- {ivamente, si un sistema se desplaza con respecto al sistema inercial a velocidad constante (en magnitud y direccién), también sera inercial, Hay que subrayar que la existencia de sistemas iner- ciales no es una necesidad puramente Idgica. La afir- macién de que existen, en principio, sistemas de re- ferencia con respecto a los cuales el movimiento libre de los cuerpos se verifica rectilinea y uniformemente, es una de las leyes fundamentales de la naturaleza. Al estudiar el movimiento libre, no podemos, clara est4, distinguir diferentes sistemas inerciales. Surge la siguiente pregunta: al estudiar otros fendmenos fisicos, ¢ se puede distinguir en algo un sistema iner- cial de otro y, de esta manera, destacar uno de Jos sistemas considerandolo peculiar ? Si esta distincién. fuera posible, podriamos decir que existen los concep- tos de espacio absoluto y reposo absoluto con respecto a este sistema de referencia. Pero tal sistema inercial no existe, ya que todos los fendmenos f isicos transcu~ tren de la misma manera en los diferentes sistemas inerciales. 2$2 Velocidad Todas las leyes de la naturaleza tienen el mismo aspec- to en todas los sistemas inerciales, los cuales, por lo tanto, no se pueden distinguir entre si y son equi- yalentes fisicamente. Esta ley, que es una de las principales de la Fisica, se denomina princépio de Ja relatividad del movimiento y_ priva de todo sentido a Jos conceptos de espacio absoluto, reposo absoluto y movimiento absoluto. Como todas las leyes fisicas se formulan de la misma manera en todos los sistemas inerciales, mientras que Jas enuntciaciones en Jos distintos sistemas acelerados {no inerciales) se diferencian, es natural estudiar to- dos los fendmenos fisicos precisamente en lus siste- mas inerciales. As{ lo haremos en adelante, a excep- cidn de los casos eri que se especifique particularmente. En realidad, los sistemas de referencia utilizados en los experimentos fisicos son inerciales con mayor o menor grado de exactitud. Asi, el mas corriente es el sistema de referencia relacionado con la esfera te- rrestre, en lacual vivimos. Este sistema no es inercial debido a la rotacién diaria de la Tierra alrededor de su eje y al movimiento de traslacién alrededor de} Sol. Los distintos puntos de Ja esfera terrestre efec- titan estos movimientos a diferentes, y no constan- tes, velacidades; por eso, el sistema ligado a la Tierra no es inercial. No obstante, debido a la lentitud rela- tiva de variacion de la direccién de las velocidades del movimiento diario de la Tierra alrededor del eje y del movimiento de la Tierra alrededor del Sol, rea}- mente se comete un error muy pequefio, insigniie cante para una serie de experimentos fisicos, al con- siderar inercial al sistema de referencia «errestrer. Aunque la diferencia entre el movimiento en el sis- tema terrestre de referencia y en el sistema inercial es muy pequeiio, se puede observar, por ejemplo, con ayuda del péndulo de Foucault, cuyo plano de osci- lacién se despiaza lentamente con respecto a la su- perficie lerresize (para més detalles V. el § 31). § 2. Velocidad El estudio de las leyes del moyimiento es natural empezarlo con el movimiento de un cuerpo cuyas di- mensiones sean suficientemente pequefias. E) movi- miento de ta! cuerpo se efecttia de la manera mas sencilla, ya que podemos no tener en cuenta la rola- cion del cuerpo ni el desplazamiento relativo de las distintas partes del cucrpo entre si. 13,Capitulo! MECANICA DEL. PUNTO. Un cuerpo cuyas dimensiones se puedan despreciar al examinar su movimiento, se denomina punto ma- terial y es el fundamental objeto de estudio de la Mecdnica. Frecuentemente hablaremos del punto ma- terial como de una «particular. La posibilidad de considerar el movimiento de cierto cuerpo como movimiento de! punto material, no sélo viene determinada por las dimensiones absolutas del cuerpo, sino que depence de las condiciones de! pro- blema fisico planteado. Por ejemplo, al estudiar el movimiento de la Tierra airededor del Sol, se puede considerat la Tierra como un punto material. Sin em- bargo, la Tierra no se puede considerar de ninguna de las maneras un punto material al estudiar su rotacin diaria alrededor del eje. La posicién del punto material en el espacio se puede determinar completamente con sus tres coordenadas, por cjemplo, con las tres coordenadas cartesianas x, y, 2. En este caso se dice que el punto material posee tres grados de libertad. El _conjunto de las tres magnitudes x, y, 2 forma el radio vector r de la particula, dirigido desde el ori- gen de coordenadas al punto en que se halla la par- icula. El movimiento del punto material lo caracteriza su velocidad. En el movimiento uniforme, el valor de la velocidad se determina simplemente como el camino recortido por la particula por unidad de tiempo. En el caso general, cuando el movimiento es variado y cambia de direccién, la velocidad de la particula hay que determinarla como un vector igual ai cociente de dividir el vector de desplazamiento infinitarnente pequefio ds de la particula por el correspondiente in- tervalo de tiempo infinitamente pequefio dé. Por con- siguiente, designando cong el vector velocidad, ten- dremos que ds %-7T: La direccién de] vector velocidad v coincide con la de ds, es decir, en cada momento, la velocidad va diri- gida segin la tangente a la trayectoria de la parti- cula en el sentido del movimiento. En la fig. 1 se representa la trayectoria del movi- miento de un punto material y se indican sus radios vectores r y r-+dr en los momentos ¢ y ¢-++dt. Apli- cando la regia de la composicién (surna) de vectores, puede uno conyencerse facilmente de que el despla- 4g. Velocidad zamiento infinitamente pequefio ds del punto es igual a la diferencia de los radios vectores de la particula en los momentos inicial y final, ds=dr. Por eso, la velocidad 0 se puede representar de la siguiente forma ar a’ es decir, la velocidad es la derivada del radio vector de la particula mévil con respecto al tiempo, Como las componentes del radio vector r son tas coordena- das x, y, z del punto, las componentes 0 proyecciones de la velocidad sobre jos ejes de coordenadas x, y, z seran iguales a las derivadas dy a Gama Wears dx a Ademias de la posicién, la velocidad es 1a magnitud fundamental que caracteriza el estado del movimiento del punto material. El estado de la particula viene determinado, por consiguiente, mediante seis magni- tudes: tres coordenadas y tres componentes de la ve- locidad. Establezeamos la relacién entre los valores de las velocidades v y o' de un mismo punto material en dos sistemas de referencia distintos K y K’. Si enel tiempo di el punto material se ha desplazado a una distancia dg respecto al sistema K de referencia, y el sistema K se ha desplazado con respecto al sistema K’ a la dis- tancia dS, de !a regla de composicién de vectores tendremos que el desplazamiento del punto material con respecto al sistema X” serd ds’ =¢s-+dS. Dividien- do ambas partes de esia igualdad por el intervalo df de liempo y designando con V la velocidad del siste- ma K con respecto al K’, hallamos que v' =o4+V. Esta formula, que relaciona las velocidades de un mismo punto material en diferentes sistemas de re- ferencia, se denomina regla de composicién de veto- cidades. A primera vista, la regia de composicién de velocida- des parece completamente evidente. No obstante hay que tener en cuenta que se ha basado en la tacita su- posicién del transcurso absoluto del tiempo. Efecti- vamente, hemos considerado que el intervalo de {iem- po durante el cual la particula se desplaza en la magnitud ds en el sistema K, es igual al intervalo de 15Cap ituio. MEGANICA DEL PUNTO tiempo durante el cual la particula se desplaza en Ja magnitudds’ en el sistema A’. Esta suposicin, estric- tamente hablando, resulta falsa; pero las consecue: cias desprendidas al considerar el tiempo una magni- tud no absoluta, empiezan a revelarse solamente cuando Jas velocidades son muy elevadas, compara- bles ala de la luz. En particular, a esas velocidades ya no se cumple la regla de composicién de velocidades. En adelante examinaremos s6lo las velocidades su- ficientemente pequefias, cuando la suposicién de que el tiempo es absoluto esta bien justificada. La mecdnica basada en la suposicién del tiempo ab- soluto se denomina de Newton o cldsica. Solamente esta mecdnica estudiaremos nosotros. Las leyes fun- damentales de esta mecanica las formulé Newton en su libro «Principios mateméticos de filosof ia naturals, publicado en 1687. §3. Impulsién En el movimiento libre del punto material, cuando éste no interacciona con otros cuerpos, su velocidad en Jos sistemas inerciales permanece invariable, Y al contrario, si los puntos materiales interaccionan entre si, sus velocidades varian con el tiempo. No obstante, Jas variaciones de las velocidades de las particulas que interaccionan, no son independientés completamente, sino que se relacionan entre si. Para aclarar cémo es esta dependencia introducimos el concepto de sistema cerrado, comprendiendo con ello el conjunto de puntos tnateriales que interaccionan entre si, pero que no lo hacen con los cuerpos que los rodean, Para el sistema cerrado existe una serie de magnitudes relacionadas con las velocidades y que no varian con el tiempo. Estas magnitudes, natural- mente, desempefian un papel muy importante en la Mecdnica. Una de estas magnitudes invatiables es fa imputsién (el impulso) fotal del sistema. Esta es la suma vectorial de las impulsiones de cada uno de los puntos mate- riales que integran el sistema cerrado. El vector de impulsion del punto material se relaciona con la ve- locidad del mismo de manera muy sencilla: es pro- porcional a esta velocidad. El coallcentege propor- cionalidad es caracteristico para cada punto material constante y se denomina masa del punto material. Designando por p el vector de impulsién de la 162% anna Arapuision particula y por m su masa, podemos escribir p=mo, donde 9 es la velocidad de la particula. La suma de los vectores p, extendida a todas las particulas del sistema cerrado, es la impulsién total del sistema: Pept Prtbovwses = M0, + MM, +. donde los subindices representan el nimero de las diferentes particulas. Esta magnitud no varia con el tiempo: P=const. Por lo tanto, la impulsién total de un sistema cerrado se conserva constante. Esta aseveracién se denomina fey (principio) de ta conservacién de la impulsion. En el § 15 hablaremos del origen de esta ley. Como ta impulsién es un vector, la ley de la conser- vacién de la impulsién se descompone en tres leyes que expresan la constancia con respecto al tiempo de las tres componentes de Ja impulsidn total. En la ley de Ja conservacién de la impulsion entra una magnitud nueva: la masa de la particula. Utili- zando esta ley se puede determinar la relacién de las masas de las particulas. Efectivamente, supongamos que dos puntos materiales chocan entre si, Designe- mos sus Masas por mt, y m,. Sean 9, y 0, las veloci- dades de las particulas antes de la colisién y a; y V2, después de Ja misma. Entonces, de la ley de la conservacidn de la impulsién se desprende que yd, + m0, = m,0; + m,0;. Designando por Ap, y Av, las variaciones de las velo- cidades de ambas particulas, escribiremos ja ecuacién de la siguiente manera: m, So, + m,Av, =0, de donde My Av, = — ma® . Por lo tanto, las variaciones de las velocidades de dos partfculas que interaccionan, son inversamente pro- porcionales a sus masas. Utilizando esta ecuaciéu se puede determinar Ja relaciGn de las masas en fun- cién de la variacién de las velocidades de las parti« culas. Para ello elegiremos arbitrariamente un cuerpo 7Cap tate 1 §4 MECANIGA DEL PUNTO cualquiera, lo consideraremos de masa unidad y las masas de Jos dletnds cuerpos las relacionaremos con la de éste. En Fisica, como tal unidad de masa se toma, generalmente, el gramo (V. el § 8). Movimiento de reaccion La ley de la conservacién de la impulsion es una de las leyes fundamentales de la naturaleza y se revela en una serie de fenémenos. En particular, es la base del movimiento de reac Veamos cémo hallar la velocidad de un cohete en funcién de la variacién de su masa. Sea v la velocidad y M la niasa del cohete en cierto momento de tie! mpo f. Supongamos que en este momento empiezan a salir los gases de escape cuya velocidad respecto al cohete esvigual au. Al cabo del intervalo dé, la masa del co- hete habré disminuido y sera igual a M-+dM, donde — dM es a masa dei gas que ha salido, y la velocidad habrd aumentado y ser igual a v-tdv. Comparemos aliora las impulsiones def sistema cohete+gases de escape en los momentos ¢ y t+df. Claro esta que la impulsion inicial es Mv. La impulsién del cohete en el momento {-ldf es (M+dM) , teniendo en cuenta que la magnitud dM es nega ja impul- Fig. 2. sign del gas de escape es — dM (o—u), ya que la velocidad del gas con tespecto a la Tierra, evidente- mente, es o—u (fig. 2). Segin la ley de la conserva. cién de la impulsién debemos igualar las magnitudes de las impulsiones en ambos momentos: Mu=(M+-dM) (0+ de) —dM (o—u), de donde, despreciando la magnitud dM dy, que es infinitamente pequefia de segundo orden, obtenemos que Mdo+ udM =0, 18£5. Centro de masas, ° aM do. @ Consicleraremos que la velocidad de satida det gas no yaria con ¢l tiempo. Entonces, la altima ecuacién se puede escribir de la siguiente manera: ® dinM=—d=, de donde InM++~const. EI valor de Ja constante se determina de la condicién de que, a! iniciar el movimiento e? cohete, es decir, cuando v=0, la masa del mismo era M., por Jo tanto: const =In M,. Colocando este valor en la ecuacién obtenida, halla- mos que nM + S- nM, y en definitiva My v=uln. Esta formula determina la velocidad del cohete en funcién de la yariacion de su masa. § 5. Centro de masas Con la ley de la conservacién de 1a impulsién esta telacionada una importante propiedad de la masa: al principio de conservacién de la masa. Para aclarar el contenido de este principio, examinemos, en un sistema cerrado de particulas, el punto denominado centro de masas (centro de inercia) del sistema. Las coordenadas del centro de masas son los valores me- dios de las coordenadas de las particulas, teniendo en cuenta que la coordenada de cada particula se consi- dera tantas veces, cuantas unidades de masa haya en la particula. En otras palabras, six,,x,, ... designan Jas coordenadas x de las particulas de masas m,, mz, ..., la coordenada x del centro de masas viene determinada por la formula X x yxy} 4 my PMP oeCapita 1 MECANICA DEL PUNTO De manera andloga se pueden escribir Jas férmulas para las coordenadas y y 2. Todas estas formulas se escriben en forma vectorial en una sola expresion para el radio vector R del centro de masas: myfy-bimt, ++ my-p My donde r,, rz, ... son los radios vectores de las parti- culas. El centro de masas posee una propiedad muy notable y es que se desplaza 2 velocidad constante, mientras que las distintas particulas que componen el sistema cerrado, pueden moverse a velocidades variables cou el tiempo. Efectivamente, examinemos la velocidad de desplazamiento del centro de masas. Esta veloci- dad es R= Pero “Tt es la velocidad de la primera pasticula; a “Fe, 1a de ta segunda, etc. Designando estas veloci- dades por 04, 02, ..., obtenemos ya mutacheees E] numerador de esta expresion es la impulsién total del sistema, que hemos designado por P. Por eso, definitivamente tenemos P vV=5, donde M es la suma de las masas de todas las parti- culas: M=m,+m.+... Como la impulsidn total del sistema se conserva, tam- poco variara con el tiempo la velocidad del centro de masas. Escribiendo la formula de la manera siguiente P=MV, vemos que la impulsion total del sistema, la veloci- dad de desplazamiento de sui centro de masas y la suma de las masas de todas las particulas que inte- gran el sistema se relacionan de la misma manera que la impulsién, velocidad y masa de una part icu- la independiente. Nosotros podemos considerar la impulsion total del sistema como la impulsién de 2un punto material que se halle en el centro de masas del sistema y de masa igual a la suma de las masas de todas las particulas de! mismo. La velocidad del centro de masas se puede considerar como la velocidad de desplazamiento del sistema de part{culas, consi- derado como un todo, y Ja suma de las masas de las distintas particulas representa la masa de todo el sistema. De esta manera vemos que la masa de un cuerpo com- puesto es igual a la suma de las masas de sus partes. Esta aseveracion es muy habitual y puede parecer muy clarividente. No obstante, no es trivial, ni mucho menos, y representa una ley fisica que es consecuen- cia de ta ley de la conservacidn de la impuisién. Como la velocidad del centro de masas de un sistema~ cerrado de particulas no varia con el tienipo, ligando con su centro de masas un sistema de referencia, ob- tendremos un sistema inercial de referencia. Este sistema denomina sistema del centro de masas. En este sistema de referencia, la impulsion total del sistema cerrado de particulas, evidentemente, sera igual a cero, Al estudiar los fenémenos en un sistema de referencia de esta clase se evitan las complicacio- nes que aporta el movimiento del sistema de parti- culas considerado en su totalidad, y se revelan mas claramente Jas propiedades de los procesos internos que se producen en el sistema. Por esta razén, en Fi- sica se utiliza frecuentemente el sistema de centro de masas. § 6. Aceleracién En el caso general de movimiento de un punto mate- rial, 1a velocidad varfa constantemente en direccién y en magnitud. Supongamos que en el intervalo dé ja velocidad ha variado en dv. Si referimos esta varia- cién a la unidad de tiempo, obtendremos el vector aceleracién de} punto material, que designatemos me- diante w: dev rT: Asi tenemos que la aceleracién determina la varia- cion de la velocidad de la particula y es igual a !a deri- vada de la velocidad con respecto al tiempo. Si Ja direccién de la velocidad no varia, es decir, si e] punto material se desplaza en Vinea recta, la acele~ racién estara dirigida segiin esta recta y evidente~ 21 wCapitulo ft. MECANICA DEL PUNTO mente sera do w=: También es facii determinar la aceleracién en el caso en que la velocidad varie sdlo en la direccién, perma- neciendo constante en su magnitud. Este caso tiene lugar en el movimiento uniforme de yn punto material segin una circunferencia. Fig. 3. Fig. 4. Sea @ la velocidad de la part icula en un momento de- terminado (fig. 3). Tracemos el vector » en un dia- grama auxiliar a partir de cierto punto C (fig. 4). Si el movimiento de la particula es uniforme y segin una circunferencia, el extremo del vector » (punto A) también se desplazard uniformemente segtin la circun- Jerencia de radio gv, igual al valor absoluto de la velo- cidad. Esta claro que la velocidad de desplazamiento del punto A sera la aceleracién de la particula P, ya que el desplazamiento del punto A en el tiempo dt es igual a dv, y, por consiguiente, la velocidad del punto A es igual a. Esta velocidad, siendo tan- gente a la circunferencia C, es perpendicular a v7. En la figura se designa mediante la letra a. Si cons- truimos el vector w en el punto P, evidentemente, estara dirigido hacia el centro de la circunferencia O, Asi, la aceleracién de un punto material que se de: plaza uniformemente segiin una circunferencia, va dirigida hacia el centro de la circunferencia, es decir, es perpendicular a la velocidad, Determinemos la magnitud de la aceleracién w. Para ello hay que hallar Ja velocidad del punto A, que se desplaza segin una circunferencia de radio v. En el tiempo 7, en que el punto P efectiia una rotacién compicta segin la circunferencia O, el punto A to,$7. §7. Fuerta hard segtin la circunferencia C, es decir, recorreré un camino igual a 2nv. Por eso, la velocidad del punto A, igual a w, sera 2a Tr Colocando aqui el valor del perfodo T=22, donde res el radio de la trayectoria de fa particula P. ob- tenemos definitivamente que w=. Por lo tanto, si la velocidad sélo varia en magnitud, la direccion de la aceleracién coincide con Ia de la velo- cidad; si la velocidad varia solamente de direccién, los vectores de la velocidad y de Ja aceleracion son perpendiculares entre si. Enel caso general, cuando la velocidad varia en mag- nitud y en direccidn, 1a aceleracién posee dos compo- nentes: una segiin la direccién de la velocidad y la otra, perpendicular a la misma. La primera se deno- mina componente fangencial y es igual a la derivada de la magnitud de fa velocidad con respecio al tiempo: La segunda componente de la aceleracién, w,, se de- nomina normal. Es proporcional al cuadrado de la velocidad de la particula e inversamente propercional al radio de curvatura de la trayectoria en el punio considerado. Fuerza Si el punto material efectiia un movimiento libre, 0 sea, no interacciona con los cuerpos que le rodean, conservard su impulsién. Si, por el contrario, la par- ticula interacciona con jas cuerpos que la rodean, su impulsién variaré con el tiempo. Por lo tanto pode- mos considerar la variacién de la impulsién del punto material como una medida de la influencia que ejercen sobre él los cuerpos que lo rodean. Cuanto mayor sea esta variacién (por unidad ce tiempo), mas intensa serd la influencia. Por eso, para determinar esta in- fluencia es natural considerat ta derivada del vector de la impulsién del punto material con respecto al tiempo. Esta derivada se denomina fuerza, y es ta que acttia sobre el punto material, 23Capitulo 1. MECANICA DEL PUNTO Esta definicion caracteriza un aspecto de la interac- cion, a saber, el grado de ¢reaccién» del punto material ante la accién que ejercen sobre el mismo los cuerpos que lo rodean. Pero, por otro lado, al estudiar la interaccién del punto material con los cuerpos que lo rodean, se puede relacionar la fuerza de esta inte- raccién con las magnitudes que caracterizan el es- tado del punto material y el de los cuerpos que lo rodean. Las fuerzas de interaccién entre los puntos materiales (en la Mecanica clasica) dependen solo de su posicién. En otras palabras, las fuerzas que actian entre las particulas, dependen solamente de la distancia entre éstas, pero no de las velocidades de las mismas. El caracter de dependencia de las fuerzas con respecto a la distancia entre las particulas, se puede estable- cet, en muchos casos, partiendo del estudio de los fendémenos fisicos que son la base de la interaccién entre los puntos materiales. Designemos por F ta fuerza qe actiia sobre el punto material considerado. Esta fuerza dependera de las coordenadas det punto material y, ademas, de las magnitudes que caracterizan las propiedades y la posicién de los cuerpos que lo rodean. Entonces po- demos escribir la igualdad de las dos expresiones de la fuerza: la yariacién de la impulsién del punto ma- terial p por unidad de tiempo y F, de donde =F. a Esta igualdad se denomina ecuacién del movimiento del punto material. Come p=mv, la ecuacién del movimiento del punto material se puede escribir también de la siguiente manera: do meaF, De esta manera, la fuerza que actiia sobre un punto material, es igual al producto de la aceleracion del punto material por su masa. Esta aseveracién es el contenido de la segunda ley de la mecdnica de Newton. No obstante, hay que subrayar que esta ley adquiere sentido concreto sélo después de establecer ta clase de F en funcién de las coordenadas de Ja particula, En este caso, es decir, si se conoce la clase de funcion de F, la ecuacidn del movimiento permite, en principio, determinar la dependencia de la velocidad y de las 24$7. Fuerza coordenadas del punto material respecto del tiempo. En otras palabras, nos permite determinar la traye- ctoria de su movimiento. En este caso, ademas de le clase de la funcién F, es decir, de la ley de interaccion de la particula con los cuerpos que la rodean, se debe conocer las denominadas condiciones iniciales: posix cién y velocidad de Ja _particula en determinado mo- mento tomado en calidad de inicial. Como la ecuacién. del movimiento determina el inctemento de la velo- cidad de la particula por cada intervalo de tiempo diao=an, y como por Ja velocidad se puede deter minar la variacién de la posicién de la particula en elespacio (dr=v dt), esta claro que el conocimento de ta posicién y velocidad iniciales de la particula son suficientes para determinar por completo su mo- vimiento ulterior, Precisamente en esto esta el sentido de la afirmacién hecha en el § 2 de que el estado mer cénico de la particula viene determinado por las co- ordenadas y por la velocidad. La ecuacién del movimiento es una ecuacidn vecto- rial. Por eso se puede escribir en forma de tres ecua- ciones que relacionan las proyecciones de la acelera- cidn y de la fuerza sobre los ejes de coordenadas: due do, oe as = mages Mgr E yy Volvamos ai sistema cerrado de puntos materiales. Como sabemos, la suma de las impulsiones de estos puntos se conserva constante: PP, +-++ =const, donde p; es ia impulsion del punto material ¢. Dife- renciernos esta ecuacién en funcién del tiempo: op, , apy yee “ata meh Observando que dp; ae Fy donde F; es la fuerza que actta sobre el punto i, ob- tenemos que Fi+F,p + =0. De esta manera, la summa de todas las fuerzas de un sistema cerrado es igual a cero. bCapituty Fi i Fig. 5. MECANIGA DEL PUNTO En particular, si el sistema cerrado posee solamente dos cuerpos, ta fuerza con que el primer cuerpo actiia sobre el segundo, debe ser igual en magnitud y de sentido contrario a la fuerza con que el segundo cuer- po actta sobre el primero. Esta aseveracién se de- nomina principio de a igualdad de la accin y de la Fe El sim- bolo St expresa les dimensiones de la aceleracién: om fel=+- Determinemos ahora Jas dimensiones de la fuerza y establezeamos la unidad de fuerza. Para ello utili- cemos la definicién de fuerza como producto de ta mas apor la aceleracién. Utilizando para las dimensio- nes de cualquier magnitud fisica F la notacién LFl, obtenemos la siguiente expresién de las dimensiones de la fuerza: (Fl =[n] fwl=8*. Como unidad de fuerza podemos tomar 1 &“S". Esta fuerza se denomina dina, y es !a fuerza que le communica a la masa de | gla aceleracién de 1-5. Asi, utilizando las relaciones entre distintas magni- tudes, se pueden elegir las unidades de todas las mag- nitudes fisicas, partiendo de determinado ntimero de magnitudes tomadas como base y para las cuales se eligen arbitrariaménie 1as unidades. El sistema de unidades fisicas cuyas unidades fundamentales son ei centimetro, para la longitud, el gramo, para la masa, y él segundo, para el tiempo, se denomina sistema CGS (0 cgs). Sin embargo no debe creerse que el haber precisamente tres unidades fundamentales arbitrarias en este siste- ma, significa que tenga un profundo sentido fisico. Esto es debido solamente a ja comodidad practica del sistema erigido sobre estas unidades. En principio se puede constituir un sistema de unidades con otra cantidad de unidades elegidas arbitrariamente (esta cuestion se tratard otra vez en el § 22). Con ‘as dimensiones se puede operar de la misma ma- nera que si fueran simples magnitudes algebraicas, es decir, se pueden hacer las mismas operaciones que 29Capitulo I. MECANIGA DEL PUNTO con los ntimeros. Las dimensiones de ambos miem- bros de cualquier igualdad que contenga diferentes magnitudes fisicas, deben ser, evidentemente, igua- Jes. Esto hay que tenerlo en cuenta al verificar las férmulas. Por consideraciones fisicas, frecuentemente se suele saber que una magnitud fisica cualquiera puede de- pender sdlo de otras magnitudes determinadas. En muchos de estos casos se logra determinar el caracter de las relaciones buscadas basandose solamente en Jas razones fisicas de las dimensiones. Mas abajo yeremos ejemplos de esta indole. Ademas del sistema CGS de unidades, frecuentemente se utilizan otros sistemas en los cuales, para la masa y longitud, se toman unas unidades fundamentales iayores que el ¢y que el.cm. El sistema internacional de unidades SI (o MKS) se basa en las_ siguientes unidades: el metro para la longitud, el kilogramo para la masa y el segundo para el tiempo. La unidad de fuerza de este sistema se denomina newton (N o nt): IN= 1 KE = 108 dinas. En los calculos técnicos generalmente se_mide en otras unidades, en kilogramos fuerza (kgf). Esta es la fuerza con que la Tierra atrae a la masa de 1 kg al nivel del mar y a la latitud de 45°. Esta fuerza es 1 kgf =9,8-10° dinas-9,8 N (més exactamente=980 685 dinas). § 9 Movimiento en un campo uniforme Si sobre una particula, en cada punto det espacio, actiia una fuerza determinada, e! conjunto de todas esias fuerzas se denomina campo de fuerzas. Enel caso general, las fuerzas del campo pueden variar de un punto a otro del mismo y depender también del tiempo. ‘Veainos el caso mas simple de movimiento de un punto material en un campo uniforme, es decir, cuando las fuerzas del campo tienen en todas partes la misma magnitud, invariables direccién y sentido y no depen- den del tiempo. Un campo de éstos es, por ejemplo, el de Ja atraccién de la Tierra en la region que Ja rodea y ae Pequefias dimensiones en comparacién con su radio. 30go Movimienta en un campo uniforme De la ecuacidn del movimiento del punto material tenemos do =F que, siendo F=const, nos da que =F 1 v= ZFi+%, donde @» es la velocidad inicial del punto material. Asi tenemos que en el campo uniforme, la velocidad es una funcién fineal del tiempo. La expresién obtenida para uv nos dice que el movi- miento del punto material se efectiia en: un plano for- mado por el vector de fuerza F y el vector de la velo- cidad inicial 9,. Tomemos este plano como el plano de coordenadas.x, y, y dirijamos el eje y segiin Ja fuer- za F. La ecuacion que determina la velocidad 9 de la particula, se descompone en dos ccuaciones, respec- tivamente, para las proyecciones v, y v, de la velo- cidad: =H t4-yq, Oe eos donde dg Y ye son los valores iniciales de las proyec- ciones de la Velocidad. Recordando que las proyecciones de la velocidad son iguales a las derivadas con respecto al tiempo de las correspondientes coordenadas de la particula, escri- biremos la filtimas ecuaciones de la siguiente manera: donde xy @ Yo son los valores iniciales de !as coorde- nadas del punto material. Con estas expresiones se determina ja trayectoria del movimiento de Ja part i- cula. Estas ecuaciones sc simplifican, si se establece emperar a contar el tiempo desde el momento en que la proyeccion de la velocidad w, es igual a cero; enton- CS Vy. Eligiendo también’e} origen de coordeita- das eh ¢l punto donde se halla Ja particula en ese mo- mento, tendremos que xy 0. Por fin, designando por vga la magnitud vyo, que coincide en este momento alCapitole $. MECANICA DEL_PUNTO con el valor inicial de la velocidad, tenemos que y= xe, x=ot. Y eliminando a ¢, Bl 9 Sms * Fig. 6. es decit, la ecuacién de una parabola (fig. 6). Asi tenemos que en un campo uniforme, la particula se desplaza desctibiendo una parabola. § 10, Trabajo y energia potencial Examinemos el moyimiento de un punto material en cierto campo de fuerzas F. Si solicitado por la fuerza F, el punto material recorre un trayecto ds infinitamente pequefio, la magnitud dA =F dscos0, donde 0 esel angulo entre los vectores F y ds, se deno- mina trabajo de la fuerza F en el trayecto ds. El pro- ducto de las magnitudes absolutas de dos vectores @y & por el coseno del Angulo entre ellos se denomina producto escalar de estos vectores y se designa con el simbolo @b. Por eso, el trabajo se puede definir como el producto escalar del vector de fuerza por el vector de desplazamiento de la particula: dA =Fds. Esta expresién se puede escribir asi: dA=F,ds, donde F; es la proyeccién de la fuerza F sobre la di- reccién de desplazamiento ds de la particula, Para determinar el trabajo de las fuerzas de un campo en un recorrido finito de la particula, hay que dividir este recorrido en espacios infinitamente pequefios 32610. Fig. 7. Trabajo_y energia potencial ds y, determinado el trabajo en cada espacio ele- mental, sumar estos trabajos. Esta suma nos dara el trabajo de las fuerzas del campo en todo el trayecto De la definicion de trabajo se deduce, que la fuerza dirigida perpendicularmente al camino recorrido, no produce trabajo. En particular, en el movimiento uniforme de wt punto material segtin una circunferen- cia, el trabajo de las fuerzas es igual a cero. El campo estacionario de fuerzas, es decir, el que no depende del tiempo, posee una propiedad excepcio- nai, a saber: si en este campo el punto material se desplaza segiin una trayectoria cerrada, de modo que en su movimiento el punto regrese a su posicidn ini- cial, el trabajo realizado en este caso por las fuerzas del campo sera igual a cero. De esta propiedad se deduce otra aseveracién: el tra- bajo de las tuerzas del campo, al trasladar a la parti- cula de una posicién a otra, no depende del camino recorrido, sino solamente viene determinado por las posiciones de los puntos inicial y final de la trasla- cién. Efectivamente, sean dos puntos 1y 2. Unamos- los mediante jas curvas ay 6 (fig. 7). Supongamos que la particula se traslada del punto / al 2 segtin la curva ay después retorna al punto / por la curva 6. El tra- bajo total que en este caso efecttan las fuerzas del campo, es igual a cero. Designando por A cel trabajo, podemos escribir: Aja + Au =0. Al variar la direccién del traslado, el trabajo, eviden- temente, cambiard de signo, por eso, de la ecuacion se deduce que Ata — Aan = Aves es decir, el trabajo no depende de la curva-trayecto ue une los puntos inicial 1 y final 2 del recorrido. mo el trabajo de Jas fuerzas de un campo no depende del camino recorrido, sino que viene determinado por los puntos extremos del trayecto, esta claro que sera una magnitud de profundo contenido fisico. Con su ayuda se puede determinar una importante caracteris- tica det campo de fuerzas. Para ello tomemos un punto cualquiera del espacio como origen, designé- mosto con Ja letra O y veamos el trabajo realizado por las fuerzas del campo al trasladarse la particula desde este punto a un punto cualquiera P. Designemos este trabajo por —U. La magnitud U, es decir, el trabajo de traslacion de la particula desde el punto O hasta 33Capitulo t. MECANICA DEL PUNTO. el P, tomado con signo contrario, se denomina ener- gia potencial de ia particula en el punto P. Esta ener- gia es funcién de las coordenadas x, y, z del punto Pp: v=UW » 2. El trabajo de las fuerzas del campo A ,, al trasladarse la particula desde un punto cualquiera J hasta el punto 2 es A= U,—U,, donde U, y U, son los valores de la energia potencial en estos puntos, El trabajo es igual a la diferencia de las energias potenciales de los puntos inicial y final del trayecto. Sean dos puntos P y P' infinitamente proximos. El trabajo de las fuerzas del campo al trasladar la parti- cula desde el punto P al P’ sera — dU. Por otro lado, este trabajo es igual a F ds, donde ds es cl vector trazado desde P hasta P’, que, como ya se ha indi- cao en el § 2, coincide con la diferencia dr de los radios yectores cle los puntos P’ y P. Asi Hegamos a la igualdad Fdr=—dU. Esta relacién entre la fuerza y la energia potencial es una de las fundamentales de la Mecdnica. Haciendo F dr=F ds=F, ds, se puede representar esta relacién de la manera siguiente: au Fa GZ. Esto significa que la proyeccién de una fuerza en de- terminada direccién se obtiene dividiendo una varia- cién infinitamente pequefia dU de la energia poten- cial en un segmento infinitamente pequefio a lo largo de esta direccion, por la longitud ds de este segmento. La expresién 4 se denomina detivada de U con res- pecto a la direccién s. Para actarar estas relaciones determinemos la energia potencial en un campo uniforme. Tomemos la direc- cién de la fuerza F del campo por eje z. Entonces F dr=F dz, ¢ igualando esta expresién con la varia- cidn de la energia potencial obtenemos que —dU= =F dz, de donde U=—Fz+const. Vemos que la energia potencial se determina con ia ara fhow de la_convervacién de In enctila exactilud de la constante arbitraria. Esta cireunstan cia tiene carfcter general y es debida a la eleceién arbitraria del punto inicial det campo O, origen desde el cual se empieza a contar el trabajo que se realiza con ja particula, Generalmente, ta constante arbitra- ria de la expresién de U se ha establecido elegirla de manera que la energia potencial de la partfcula se reduzca a cero cuando la particula se halla a una dis- tancia infinita de los demas cuerpos. De las formulas que relacionan las proyecciones de la fuerza con la energia potencial, se puede deducir ei sentido de la fuerza. Si en cierto sentido la energia potencial aumenta (4/>0), la proyeccién de la fuerza en esta direccidn y sentido sera negaliva, o sea, la fuerza estara dirigida en el sentido en que la energia potencial disminuye. La fuerza siempre va dirigida hacia donde disminuye la energia potencial. Como Ja derivada es igual a cero en los puntos donde Ja funcién alcanza e! maximo o el minimo, la fuerza sera igual a cero en los lugares de maximo y minimo de la energia potencial. § ib Ley de la conservacién de la energia El hecho de que el trabajo realizado por las fuerzas de un campo estacionario, al trasladar una particula de un punto a otro, no dependa del camino recorrido, conduce a una relacién muy importante, a la ley (principio) de la conservacion de la energia. Para obtener ta expresion de esta ley recordemos que Ja fuerza F que actita sobre la part icula es dv Fumz. Como la proyeccién de la aceleracién sobre la direc- cién del movimiento es igual a 3}, la proyeccién de la fuerza en esta direccién sera Pp, Ww F,=m i: Determinemos ahora el trabajo de esta fuerza en un trayecto infinitamente pequefio ds=odt: dA=F ds =mv do, oCap tute 1 MECANICA DEL PUNTO De esta manera, el trabajo realizado por la fuerza es igual al incremento de la magnitud™5-. Esta magni- tud se denomina energia cinética de ja particula. Por otro lado, el trabajo es igual a Ja disminucién de la energia potencial, dA=—dU, Por eso podemos es- cribir Ja siguiente ignaldad: —dU =d (+ met), es decir, a(u Designando con la letra E la suma de esta expresién e integrando, tenemos + U =const. Por consiguiente, la suma de las energias de la parti- cula (cinética, que depende sdlo de la velocidad, y pdtencial, que solo depende de las coordenadas), ‘no varia con el desplazamiento de ja particula. Esta suma se denomina energia total o simplemente energia de la particula, y la expresin obtenida se denomina ley de ta conservacién de la energia, El campo de fuerzas por donde se desplaza la parti- cula, lo crean otros cuerpas. Para que el campo sea estacionario, estos cuerpos deben permanecer inmé- viles. Asi obtenemos la ley de la conservacién de la energia en el caso mas sencillo, cuando Ja particula se mueve y los demas cuerpos con que ella interaccio- na, permanecen inméviles. Pero la ley de 1a conser- vacion de la energia se puede formular para el caso general, cuando hay varias particulas en movimiento. Si éstas particulas forman un sistema cerrado, para ellas también sera valida la ley de conservacién de la energia, segiin la cual, la suma de las energias cinéticas de todos los puntos materiales aislados y la, energia potencial de interaccién no varia con el tiem- po, es decir, eathy mls eu, Ty eede donde m; es la masa de la particula i; 9), su velocidad, y U, la energia potencial de interaccion de las parti- culas, que depende de sus radios vectores rj. La funcion U esta relacionada con las fuerzas que ac- tan sobre cada particula, de la misma manera que 36ih Ley de le conservacin de la enengta ocurre con una partfcula en un campo exterior. Pre- cisamente, para determinar Ja fuerza F; que actia sobre la particula i, hay que examinar la variacién de la energia potencial U eu un desplazamiento dr; infinitamente pequefio de esta particula, permane- ciendo inméviles las demas particulas. E] trabajo Fir; realizado en este desplazamiento de ta parti- ciila es igual a la correspondiente disminucién de la energia potencial. La ley de la conservacién de la energia es valida para cualquier sistema cerrado y, junto con la ley de la conservacién de la impulsién, es una de las leyes fundamentales de la Mecanica, Debido a su cardcter general, se puede aplicar a todos los fenomenos. La energia cinética es una magnitud positiva, mien- tras que la potencial de interavcién de las particulas puede ser positiva o negativa. Si la energia potencial de dos particulas se define de manera que sea igual acero cuando Jas particulas se hallan a una gran dis- tancia entre si, el signe de esta energia dependera del caracter de la interacciém de las particulas: de atraccion o de repulsién. Como las fuerzas que acttian sobre la part{cula siempre van dirigidas hacia el lado de disminucién de la energia potencial, el acerca- miento de las particulas que se atraen, acarreara una disminucidén de la energia potencial, 1a cual, por con- siguiente, seré una magnitud negativa. Y, por el contrario, la energia potencial de las particulas que se repelen, sera positiva, La energia (y el trabajo) tiene las dimensiones [2] =[7) fe Por eso, pe _ ecm = la unidad de energia en el sistema CGS es Esta unidad se denomina ergio. El ergio re- presenta el trabajo realizado por la fuerza de | dina en el} trayecto de | cm. En el sistema SI se utiliza una unidad mayor de ener- gia, denominada julio (J). El julio es el trabajo de IN en el trayecto de 1 m: JJ=1N-m= | ergios. Si como unidad de fuerza se utiliza el kilogramo, la correspondiente unidad de energia sera el kilogra- metro (kgf-m): trabajo realizado por | kgf en el tra- yecto de 1 m, y se relaciona con el julio mediante la igualdad 1 kgi-m=9,8 J. 37pitulo b. MECANICA DEL PUNTO Las fuentes de energia se caracterizan por el trabajo realizado por unidad de tiempo. Este trabajo por unidad de tiempo se denomina potencia. Como unidad de potencia se utiliza el vatio (W): iwe=1+, 5 El trabajo realizado en una hora por un manantial de energia de 1 W de potencia se denomina vatio-hora (W-h). Es fécil ver que 1W-h=3,6-10°J. Energia interna Como se ha explicado en el § 5, para el movimiento de un sistema complejo se puede introducir el concepto de velocidad de desplazamiento del sistema conside- tado como un todo, comprendiendo por esta veloci- dad la de desplazamiento de! centro de masas del sistema, Esto significa que el movimiento del sis- tema se puede considerar como compuesto de dos imo- Vimientos: el movimiento del sistema considerado como un todo, y el movimiento «interno» de las parti- culas componentes del sistema con respecto al centro de masas. En correspondencia con ello, la energia E del sistema se puede representar como la suma de Ja energia cinética del sistema como un todo, que es igual a 4 (siendo Af la masa del sistema y V, la ve- locidad del centro de masas), y de la energia interna Ein que comprende la energia cinética del movi- miento interno de las particulas y la energia poten- cial de su interaccién: ~ Ba Be. Aunque esta formula es evidente por si misma, ex- pondremos su deduccién directa. La velocidad de una particula (i) cualquiera con res- pecto al sistema inmovil de referencia se puede escri- bir como la suma 9,7-V, donde V es la velocidad del centro de masas del sistema, y 9, la velocidad de la particula respecto al centro de masas. La energia cingtica de la particula es mV? myo? Bot Vim et (Vo). Sumando segiin. todas las particulas, los primeros ci)43. Limites_del_movimlento términos de ta derecha de estas expresiones nos dan q ME donde M—=m,-+mrt... La suma de los segundos términos nos da la energia cinética total del movi- miento interno del sistema. En lo que se refiere a los terceros términos, la suma es igual a cero. Efec- tivamente, tenemos que my (VO,) + My (VO_) + = V (1,0, MW =); pero la expresién encerrada en el paréntesis es la im- pulsién total del movimiento de las particulas con respecto al centro de masas del sistema, que, por de- finicién, es igual a cero, Por ultimo, sumando !a ener- gia cinética y 1a potenciai de interaccion de las part f- culas, hallamos la formula buscada, Ulilizando Ja ley de 1a conservacién de la energia se pueden determinar las condiciones de estabilidad del cuerpo compuesto, es decir, las condiciones en que, una vez cumplidas, el cuerpo compuesto puede des- componerse espontaneamente en sus partes. Veamos, por ejemplo, la descomposicién de un cuerpo compues- to en dos partes, Designemos las masas de estas par- tes por my my. Sean 0; y V2 las velocidades de estas dos partes con respecto al centro de masas del cuerpo compuesto primitivo. Entonces, la ley de la conser- vacién de la energia en este sistema de referencia sera i myc Em =a + Ey mt Ot Es in donde £,,,es la energia interna del cuerpo primiti- vo, Y Euin Y Exiny bas energias internas de ambas partes del cuerpo, Como la energia cinética siempre es positiva, de la igualdad anterior se deduce que Ein > Es int + Ex inte Esta es ta condicidn de la descomposicién del cuerpo en dos partes. Si, por el contrario, Ja energia interna del cuerpo es menor que la suma de las energias in- ternas de las partes componentes, el cuerpo seré estable. § 13. Limites del movimiento Si el movimiento de un punto material esta limitado de manera que pueda desplazarse solamente segin una curva determinada, se dice que el movimiento posee un grado de libertad, o que cl movimiento es unidimensional. Para establecer la posicién de una 39Capitulo MECANICA DEL PUNTO particula, en este caso, es suficiente una sola coorde- nada, y como tal se puede elegir, por ejemplo, la dis- tania segun la curva, a partir de determinado punto elegido como origen de espacios. Sea x esta coordena- da. Laenergia potencial de la particula de movimien- to unidimensional ser4 funcién de una sola coorde- nada: U=U (x). Segin Ja ley de conservacién de la energia tenemos que nad o= a pero como la energia cinstica no puede adquirir valo- res negativos, se deberA cumplir la desigualdad UE. Esta desigualdad indica que la particula, en su moyi- miento, puede hallarse solamente en los sitios donde la energia potencial no es superior a la total. Si se igualan estas energias, se obtiene la ecuacién U@=E pata: determiner las posiciones limites del punto ma- terial. Veamos unos cuantos ejemplos caracteristicos. Em- pecemos con la energia potencial cuya funcién con Tespecto a la coordenada x, viene representada en la +U (x) =const, fig. 8. Para hallar los limites dei movimiento de la particula en este campo de fuerzas, en funcién de la energia total E de la particula, tracemos paralela- mente al eje x la recta U=E. Esta recta cortara ada curva de la energia potencial U=U (x) en dos punti cuyas abscisas seran x, y x». Para que pueda reali zatse el movimiento es necesario que la energia po- tencial no sea mayor que la total. Esto significa que el movimiento de la particula de energia E solamente se puede efectuar entre los puntos x, y x», mientras que ett la regidn de la derecha dex. y de la izquierda de x, Ja particula de energia E no puede hallarse. 40L.imites det movimiento El movimiento con que la particula permanece en la regi6n finita del espacio, se denomina finito, si la particula puede alejarse cuanto se quiera, se dice que el movimiento es infinito. La regidén de los movimientos finitos dependerd e dentemente de la energia. En el ejemplo conside- rado, ésta disminuira con la disminucién. de la energia tendiendo hacia un punto, el xo, cuando E=Unin. En los puntos #, y x2, la energia potencial es igual a la total; por eso, en estos puntos, la energia cinética y, con ella, la velocidad de la particula son iguales a cero. En el punto xo, la energia potencial es minima, mientras que la cinética y ia velocidad poseen el va~ lor méximo. Como la fuerza F se relaciona ons energia potencial mediante la igualdad F oe’ entre los puntos xo y *2 sera negativa, y entre los puntos x» y x1, positiva. Esto quiere decir que entre los puntos x» y x, la fuerza estard dirigida hacia el lado en que x disminuye, es decir, hacia la izquierda, mientras que entre los puntos x» y x4, estaré dirigida hacia 1a derecha. Por eso, si la particula empieza a moverse desde cl punto x,, donde la velocidad es igual a cero, bajo la accién de la fuerza dirigida hacia la derecha, se ace- lerara gradualmente y alcanzaré la velocidad maxima ene} punto x. Desplazandose después por la region desde xo hasta x, bajo la accidn de la fuerza, dirigida ahora hacia la izquierda, la particula frenard su mo- vimiento hasta alcanzar la velocidad cero en el punto %, después de lo cual empezara el movimiento en sentido contrario, desde el punto x, hacia el xo. Esto se repetira continuamente. En otras palabras, la particula realizaré un movimiento periddico de perio- do igual al doble tiempo invertido por la particula en desplazarse desde el punto x, hasta el x3. Enel punto x», la energia potencial alcanzara el valor minimo y la derivada de U con respecto ax sera igual a cero; por eso, en este punto la fuerza sera igual a cero y, por consiguiente, el punto x» es el de estado de equilibrio de la particula. Esta posicion, evidente- mente, es la de equilibrio estable, ya que al desviar Ja particula de la posicién de equilibrio, en el ejem- plo considerado, surge wna fuerza que tiende a vol- ver la particula a la posicién de equilibrio, Esta propiedad la poseen solamente los puntos de minima energia potericial, y no los de maxima, aunque en alCapitulo 1 Fig. 9. MECANIGA Dr Punto estos Gillimos la fuerza también es igual a cero. Si desviamos la particula hacia uno u otro lado a par- tir del punto de maxima energia potencial, la fuerza que surge en ambos casos, alejara a Ja particula de este punto. Por eso, el sitio donde !a energia potencial alcanza el maximo, sera la posicién de equilibrio inestable, Veamos ahora el movimiento de una particula en un campo mas complejo, cuya curva de energia potencial viene representada en la fig. 9. Esta curva tiene mi- nimo y maximo. Si la particula posee la energia E, el movimiento de ta misma en este campo sera posible en dos regiones: en la /, entre los puntos x, y Xa ¥ en la ///, a 1a derecha del punto x, (en estos puntos Ja energia potencial coincide con la total). El movi- imiento en la primera regién se efectuara de la misma manera que en el ejemplo arriba indicado, y sera de cardeter oseilatorio. Sin embargo, el movimiento en la regién /// sera infinito, ya que la particula se puede alejar lo que se quiera hacia la derecha del punto Xs. Si, en este caso, la particula empieza su moyimien- to. desde el punto xs, donde la velocidad es igual a cero, solicitada por la fuerza, que aqui va dirigida hacia la derecha, se acelerar4 uniformemente. En el infinito, la energia potencial sera igual a cero y la velocidad de la particula adquirira el valor de o.= =V mE. Si, por el contrario, ia particula se desplaza desde el infinito hacia et punto x, su velocidad dié minuird uniformemente y en el punto xy se reducir a cero. En este punto, la particula debera volver atrés y alejarse otra vez haciael infinito. La particula no puede penetrar en Ja regién / por impedirlo la region // situada entre los puntos x2 y Xs. Esta region tampoco da posibilidad a la particula que oscila entre los puntos x; y xs, de penetrar en la regién ///, donde también puede haber movimiento con Ja ener- gia E. Esta regién prohibida se denomina barrera 42Chogues_de_cverpos_elésticos de potencial, y la regién J, pozo de potencial. Con el aumento de la energia de Ja particula en el caso con- siderado, la anchura de la barrera disminuye y, por Ultimo, cuando E>Umsx, 1a barrera desaparece. En este caso desaparece también la region del movimiento oscilatorio y el movimiento de la particula se hace infinito. Asi vemos que el movimiento de una particula en un mismo campo de fuerzas puede ser tanto finito como infinito, en funcién de la energia de la parti- cula, Esta circunstancia puede ilustrarse también en el ejemplo del movimiento en un campo cuya curva de § 14, energia potencial viene representada en la fig. 10. En este , a las energias positivas les corresponde un movimiento infinito, y a las negativas (Umin< m,. De la formula =F (.—9') se desprende que cuando m,3>m,, la velocidad 0; 44gu. Choques_de_cverpos_elisticos serd muy pequeiia. Andloga decluccidn se puede sacar también de la energia de esta particula que al prin- cipio estaba en reposo, ya que el producto mv, sera inyersamente proporcional a Ja masa m;. De esto se puede deducir que la energia de la primera particula (de la que embiste) no varia de resultas del choque, es decir, no varia et valor absoluto de la velocidad de esta particula. De esta manera, al cho- car una particula Jigera con una pesada, puede variar solamente la direccién de la velocidad de 1a parti- cula ligera, mientras que la magnitud de la velocidad permanece invariable. Si las masas de las particulas.que:chocan son iguales Jas feyes de conservacion adquieren la forma = 04%, os v'y +o La primera igualdad indica que los vectores 01, 0; y v, forman un tridngulo, y de ja segunda se despren- de que este tridngulo es recténgulo y la hipotenusa es 0,. Asi, al chocar particulas de masas iguales, se separaran en Angulo recto (fig. 11). Veamos ahora el choque «central» de dos part iculas. Como resultado del mismo, ambas particulas se de: aran a lo largo de una misma recta, que coinci- dira con la direccién de la particula que emibiste. En este caso, en la ley de conservacién de la impul- sién podemos sustituir los vectores de las velocidades por sus magnitudes, es decir, escribirla asi: Megs = My (0 — 2%). Afiadiéndole la ley de conservacién de la energia, segiin la cual my'd=m, Wo"), se puede expresar vj y ven funciém dev. Dividiendo la segunda igualdad por la primera obtenemos =0,+;, y, por consiguiente, 2m = La particula que embiste (la primera) continuara desplazdndose en el mismo sentido o en sentido con- trario, segiin que su masa 7, sea mayor 0 menor que ja de ia particula en reposo inicial ms. Si las masas m, Ym, son iguales, o[==0, y v;=U,, es decir, como 45Gapttuto 1. MECANICA DEL PUNTO si ambas particulas intercambiasen las velocidades. Si mm, —t y v=0. . 6 En el caso general, el choque conviene examinarlo en ej sistema del centro de masas de las particulas que chocan. En este sistema, {a impulsién total de las particulas, tanto antes como desputs del choque, es igual a cero. Por eso, si designamos las impulsiones de la primera particula de antes y después del choque perp y p’, las de la segunda particula de antes y des- puds de} choque seran —py —p’, Igualando las sumas de las energias cinéticas de las particulas de antes y después del choque, haltamos que debe realizarse la igualdad p*=p'%, es decir, la magnitud de las impulsiones de las particulas per- manece invariable. De esta manera, lo tinico que se produce en el choque es un giro de las impulsiones de las particulas, variacién de sus sentidos sin yariar las magnitudes. Junto con las impulsiones varian de la misma manera las velocidades de las parti- culas: giran sin variar de magnitud y permanecen en sentido opuesto, como se indica en la fig. 12 (el subindice «cero» de las velocidades es para indicar que se refieren al sistema del centro de masas). En lo que se refiere al Angulo de giro de la velocidad, éste no se determina solamente mediante Jas leyes de conservacidn de la impulsion y de la energia, sino que depende también del cargcter conereto de la in- teraccion de las particulas y de Ja disposicién mutua al chocar. Para aclarat el caracter de la variacién de las veloci- dades en el sistema inicial de referencia 0, como sv dice, sistema de laboratorio o sistema en reposo (en el cua? upa de las particulas antes del choque estaba en reposo), se aplica el siguiente procedimiento gra- fico. Tracemos el vector O/, iguai a la velocidad 2, de Ja primera particula en el sistema det centro ce masas’ (fig. 13). Esta velocidad se relaciona con la a, de la misma particula en el sistema de referencia de laboratorio (que es al mismo tiempo la velocidad relativa de ambas particulas) mediante la igualdad 46Fig. 1, Chogues de _cwerpas _elisticas Vpy=V—V, donde vamos miy-Fiy es la velocidad del centro de masas. Restando obtene- mos la formula my, Po = pm, La velocidad de la primera particula después del choque 9;, se obtiene girando la velocidad v,. en cierto angulo 0, es decir, puede representarse por cualquier radio O/' de la circunferencia de:la fig. 13 Para paser al sistema de referencia de laboratorio hay que afiadir a todas las velocidades la velocidad V del centro de masas. En la fig. 13 viene representada por el vector AO. Ei vector AJ coincide entonces con la velocidad @ de la particula que embiste antes del choque, y el vector A/’ nos da la velocidad bus- cada de la misma particula después del choque. Una construccién andloga se puede hacer para la veloci- dad de la segunda particula. En la fig. 13 se supone que m m,, el punto A estara fuera de la circunferen- cia (tig. 14), En este caso, el angulo ¢ entre las velo- cidades de la particula antes y desputs del choque (en el sistema de Jaboratorio) no puede superar cierto valor maximo, correspondiente al caso en que ta rec- ta A/’ es tangente a la circunferencia. Adem: el lado AJ’ del tridngulo A/’O sera perpendicular al 47Capitulo 1 MECANICA DEL PUNTO lado OJ’, de manera que SNP mix = 7G om Observainos también que la velocidad de la parti- cula después del choque, no puede ser menor que cierto valor minimo, que se alcanza cuando el punto ‘ens, iSmyermy YF Fig. 1. ¥ dela fig. 13 (0 de la 14) esta diametralmente opues- to at punto /, Este caso corresponde al choque direc- to de las particulas y el valor minimo de la velocidad es 7 bit ? C1 min = Typ, Ot § 15. Momento de la impulsién Ademas de Ja energia y de Ja impulsidn, para cualquier sistema cerrado se conserva otra magnitud vectorial denominada momento de la impulsién (cantidad de movimiento angular, momento angular, momento cinélico 0 momento dindmico), Esta magnitud es la suma de los momentos de los distintos puntos materia- les, que se determinan de la siguiente manera. Supongamos que el punto material tiene una impulsi6n P Y su posicion con respecto a un origen de espacios cualquiera O viene determinada por el radio vector r. Entonces, el momento L de este punto material seré un vector de magnitud L=rpsen6 (donde @ es el angulo entre p y r) y de direccién per- pendicular al plano que pasa por las direcciones de py rt. Esta tltima condicién no determina por 48Fig. 15, 3 mw 3008 Momento de la impulsién completo el sentido de L, ya que puede ser «hacia arribas o chacia abajo». Se ha establecido determinar el sentido de la siguiente manera: si nos representarmos un tornilfo que gire en el sentido de r hacia p, este tornilio se desplazara segiin el sentido de L (fig, 15), La magnitud Z se puede representar de otra manera més clara, si se observa que el producto r sen Oes la longitud h, de ia perpendicular trazada desde el punto O sobre la’ direccién de la impulsion de la particula oF ite ' 8 Fig. 16. (fig. 16). Frecuentemente esta distancia se denomina brazo de la impulsién respecto del punto O. E] momen- to de la particula es igual al producto del brazo por la magnitud de la impulsién L=ph,. La definicién dada del yector L coincide exactamente con el conocido concepto del algebra vectorial de producto vectorial: el vector LE determinado de los vectores r y p segiin las regias indicadas, es el pro- ducta vectorial de r y p, y se éscribe de la siguiente manera: L= rp] 0, como p =m, L=m{rv). Con esta formula s¢ determina e} momento de una particula, El momento del sistema de particulas es Ja suma L= (ep) + lead + de los momentos de las distintas particulas. Para cual- quier sisterna cerrado, esta suma permanece constante con el tiempo. Esto es ef principio de conservacién dei momento (de a impulsidn). Observernos que en la definicién de momento de la impulsion figura el origen de espacios O elegido arbi- 43Capitute 1 MLCANICA DEL PLNTO. trariamente y desde el cual se cuentan los radios vee- tores de las particulas. Aunque la magnitud y direc- cién del vector L dependan de la eleccién de este punto, es facil ver que esta indeterminacién no tiene importancia en la definicién del principio de conser- vacién del momento. Efectivamente, si clesplazamos el punto Oa una distancia @ dada (en magnitud y di- reccién), en esta misma magnitud variaran los radios vectores de las particulas; por lo tanto, al momento de Ja impulsién se le aumentara la magnitud [ap,]+ tape] +--+ = [a (p+ pe [ap]. donde Pes la impulsién total del sistema. Pero, en el sistema cerrado, P es una magnitud constante. Por consiguiente vemos que la variacién del origen de coordenadas nto se refleja en Ja magnitud del mo- mento total de la impulsion del sistema cerradu. Co- mo regla se ha establecido determinar el momento de Ja impulsién del sistema de particuals eligiendo como origen de espacios de los radios yectores el centro de inasas del sistema. Asi lo consideraremos en adelaute. Determinemos la derivada con respecto al tiempo del momento de la impulsién de la partfeula. Segiin Ja regla de diferenciacién de un producto tenemos que at dr 4 aa brel= P| tle Como & es la velocidad 9 de la particula, y p—me, el primer término seri m [wv] y es igual a cero, ya que el producto vectorial de cualquier yector por si mismo es igual a cero. En el segundo término, la deri- vada # es, como sabemos, la fuerza F que acta sobre la particula; por lo tanto de [re] : El producto vectorial [rF] se denomina momento de una fuerza (con respecto al punto considerado 0). Lo designaremos mediante la letra K: K=[rF]. Andlogamente a lo dicho arriba sobre el momento de Ja impulsién, se puede decir que la magnitud del mo- mento de una fuerza es igual al producto de la magni- tud de la fuerza F por su ebrazor ip, es decir, por la 50Momento de la_Impulsion 3e longitud de la perpendicular bajada desde el punto O sobre la direccién en que actiia {a fuerza, K ss Fh. Asi tenemos que la velocidad de variacién del momento de la impulsion del punto material es igual al momento de la fuerza que actiia sobre el punto material: dL di El momento total de la impulsion de un sistema ce- rrado se conserva, lo cual significa que la derivada con respecto al liempo de la suma de los momentos que entran en el sistema de particulas, es igual a cero: a al ul. gery p= De donde Ky K, be +20. Vemos que ene! sistema cerrado, no sdlo la suma de las Tuerzas que acttian sobre las particulas (V. el § 7), sino incluso la de los momentos de las fuerzas es igual a cero. La primera de estas aseveraciones es equiva- lente al principio de conservacién de Ja impulsién y la segunda, al de conservacién del momento de la impulsidr Hay wna esirecha relacién entre estas propiedades del sistema cerrado y las propiedades fundamentales del propio espacio, EL espacio es homogéneo. Por lo tanto, las propiedades del sistema cerrado no dependen de su posicion en el espacio. Suporigamos que un sistema de particulas sufre un desplazamiento infinitamente pequefio en el espacio y todas las particttlas de] sistema se desplazan en el mismo a igual distancia y en la misma direccién. Designemos por dR al vector de este 4 & ! de donde t—1,5- 10° g=15 toneladas. Esta claro, que esta nueva unidad es incémoda y por eso no se utiliza No obstante, vemos que, en principio, se puede esta- blecer un sistema de unidades en que las tmicas unida- des arbitrarias sean sdio las de longitud y tiempo, y para todas las demas, incluyendo la de masa, serian derivadas. Un sistema de unidades de esta clase no se utiliza en la practica, pero la posibilidad de estable- cerlo nos demuestra una vez mas lo convencional del sistema CGS. Disponiendo de la expresion de la fuerza de gravita- cién entre dos particulas materiales, es facil hdllar su energia potencial U. Efectivamente, escribiendo la relacién general wi —tap=—6 que enlaza los valores U y F, hallarnos que U= ot, 70Campa _gravitatarly tentendo en cuenta que hemos supuesto igual a cero Ja constante arbitraria de U, para que la energia potencial se redujese a cero al alejarse las particulas auna distancia infinita. Esta formula es andloga a la para la energia potencial de la interaecién eléctrica, Hemos expuesto las formulas de la fuerza y de la energia potenicial de la interaccién gravitatoria de dos puntos materiales; pero estas férmulas son justas para Jas luerzas de atraccidn entre dos cuerpos cualesquiera, si la distancia entre ellos es grande en comparacién con sus dimensiones. Para Jos cuerpos de forma esfé- rica, las formulas son justas sean cuales fueren das distancias entre los cuerpos (en este caso res la dis- tancia entre los centros de las esferas). La proporcionalidad de la fuerza de atraccién de un campo con respecto a la masa de la parlicula sobre la cual actia, ofrece la posibilidad de introducir el concepto de intensidad del campo gravitatorio (o campo de atraccién), de manera parecida a como lo hemos hecho para e] campo eléctrico. Efectivamente, Ja fuerza F que acta sobre una particula de masa en la representaremos asi: F=mg, donde !a intensidad del campo g es una magnitud que depende sélo de la masa y de Ja posicién de los cuerpos que crean el campo. Como el campo gravitatorio 0, y, por titimo, en el movimiento segiin una pardbota, iB: Esto significa que en el movimiento segin una parabola, la velocidad de ta partfcula en el infinito es igual a cero. Utilizando la formula de Ja energia total de la parti- cula, es facil hallar la velocidad minima que hay que comunicar al satéiite artificial para que se desplace segiin una orbita parabdlica, es decir, que salga dela esfera de la atraccién terrestre. Suponiendo r=R en la formula b= z e igualando E a cero, hallamos esta velocidad, que se denomina velocidad de escape, = foot = oER ua Y 2Bay oer Comparandola con la férmula de la velocidad orbital, vemos que one Gilt 7 w=) de, = 12k. Aclaremos cémo se determinan los parametros de tas orbitas elipticas. El radio de la érbita circular se puede expresar en funcién de la energia de la parti- cula: @ aur’ donde se ha hecho «=GnrM, En el movimiento de la particula segitin una elipse, con esta misma formula se determina e! semieje mayor de la elipse a, ¢ El semieje menor 6 de la elipse depende no sdlo de la energia, sino también del momento L,Canituls th Nee Fig. 7. cAMRO, Cuanto menor sea el momento L, mas alargada estar la elipse (siendo la energia la_ misma). E! periodo de rotacién segiin la elipse s6lo depende de la energia y se expresa en funcidu del semieje mayor de la elipse: 4 pan dE ay a Hasta ahora hemos examinado el caso en que la masa de uno de los cuerpos Mf es considerablemente mayor que la del otro m, y hemos supuesto por ello que el cuerpo M permanecia inmévil. Claro esta que, en m realidad, se mueven los dos cuerpos; ademas, en el sistema de centro de masas, ambos describen trayeclo- Tias geométricamente semejantes: cénicas con foco comtin en el centro de masas. En la fig. 7 se representa esta clase de elipses geométricamente semejanites, cuyas dimensiones son inversamente proporcionales a las masas de los cuerpos. Las expresiones indicadas mas arriba para los semi¢jes a y b se refieren, en este caso, a Ja trayectoria de Ja particula eeducida> y sélo hay que sustituir en ellas el valor m por tM Baa’ conservando el valor anterior de «=GmM.Capitulo 111 MOVIMIENTO DEL SOLIDO $225, ‘Clases de movimiento del sdlido Hasta ahora hemos estudiado el movimiento de fos cuerpos que, en tas condiciones dadas, podiai consi- derarse puntos materiales. Ahora pasamos al estudio de los movimientos en los cuales son de considerable importancia las dimensiones finitas de los cuerpos. Ademas consideraremos que los cuerpos son séfidos En Mecanica se entiende por sdlido el cuerpo en que idnt relativa de las partes entre si no varia durante el movimiento. Este cuerpo, en su moyimien- to, acttia como un todo, como un sistema inyariable, El movimiento mas simple de un sdtido es aquel en que el cuerpo se desplaza paralelamente 2 si mismo. Este movimiento se denomina de frastacién. Si, por ejem- plo, se desplaza suavemente una brijula por um plano horizontal, la aguja conservando conslante la direc- cién del sur al norte, efectuard con ello un movimiento de traslacién, En ¢l movimiento de traslacién de! cuerpo sélido, todos sus puntos tienen la misma velocidad y describen, trayectorias de igual forma, aunque distanciados entre si Otra clase de movimiento simple del sdlido es et de rotacion alrededor de un oje. En la rotavidn, lus distintas puntos del cuerpo déscriben circunferencias que se hallan en planos perpendiculares al eje de giro o de rotacion. Si en el tiempo df el cuerpo gira e} Angulo dq, | trayecto ds recorrido en esle Liempo por un punto cualquiera P del cuerpo sera, evidentemente, ds rtq , donde res la distancia desde e} punto P hasta el eje de rotacién. Dividiendo ds por dé hallamos la ve- locidad del punto P: dp eae La magnitud “ ¢s fa misma para todos los puntos del cuerpo y es el desplazamiento angular del cuerpo por unidad de tiempo. Esta magnitud se denomina 79Gap itute 111 MOVIMIENTO DEI, S611D0 velocidad angular del cuerpo, que nosotros designare- mos con la letra 2 De esta manera tenemos que la velocidad de los dis- tintos puntos de un cuerpo sdlido que gira alrededor de cierto eje, viene delerminada por ia formula v=rQ, donde r es la distancia desde al punto hasta el eje de rotacién, y la velocidad es proporcional a esta distan- cia. Hablando en general, Ja magnitud @ yaria con el tiempo. Si la rotacién es uniforme, es decir, si se rea- liza a una velocidad angular constante, sabiendo el periodo de rotacién T, se puede determinar 2: 2x a=3. La rotacién se caracteriza por la direccién del eje de rotacién y por la magnitud de la velocidad angular. Estas se pueden unir introduciendo el vector Q de velocidad angular, e] cual tiene la direccién del eje de giro y la mangitud de la velocidad angular. De los dos sentidos del eje de rotacidn, se ha convenido considerar que el vector de a velocidad angular tiene el sentido determinado por da llamada regli del saca- corchos, es decir, el sentido en que avanza el sacacor- chos (de giro a derechas) que gira junto con el cuerpo sdlido. E! analisis de los movimientos més simples del cuerpo sdlido, de traslacién y de rotacién, es particu- Jarmente importante, porque cualquier movimiento del sdlido se reduce a estos movimientos. Expliquemos esto en el ejemplo del cuerpo que se desplaza paralelamente a un plano. Vearnos dos osiciones consecutivas del cuerpo A, y A, (fig. 1). ela posicién A, a la Ay, el cuerpo se puede trasla- dar de la siguiente manera: en primer Jugar, de Ja posicién A, se trastada paralelamente a la A’, de manera que un punto determinado O llegue a ocupar su posicidn final; haciendo después girar el cuerpo 804 x 3008, wes_de_movimlento_ del sélido alrededor del punto O un determinado Angulo 9, el cuerpo pasara a ocupar {a posicién final Ay, Vemos que e! desplazamiento total de! cuerpo se compone de movimiento de traslacién, que desplaza al cuerpo de Ja posicién A, a la A’, y de rotacién alrededor dei punto O, que definilivamente tras- lada al cuerpo a la posicién A. Esta claro que el punto O, en este caso, es completamente arbitrario. De la misma manera se podria haber hecho el desplaza- miento paralelo desde ia posicién A, hasta la A”, en el cual, saalquiet otro punto 0’, y no el O, ocu- pase su posicién final y, después, girar el cuerpo alre- dedor del punto O’ hasta que ocupe la posicién A. Es esencial notar que en estos casos, ¢l dngulo de rotacién seré el mismo que en el caso del giro alrededor del punto Q mientras que la distancia recorrida por los puntos 0 y O! sera diferente. E) ejemplo examinado demuestra, y en realidad esto es wa regla general, que cualquier movimiento de un cuerpo sélido se puede representar como el con- junto del movimiento de traslacién de todo el cuerpo ala velocidad de un punto O cualquiera, y de rota- cidn alrededor det eje que pasa por este punto, En este caso, la velocidad de translacién (que designare- mos por V) depende dei punto que se haya elegido como basieo; mientras que la velocidad angular 2 no depende de esta elecci6n; cualquiera que sea la elec- cién del punto O, ef eje de rotacién gue pasa por el punto tendré la misma direccién y la magnitud de la velocidad angular @ sera !a misma. En este sentido se puede decir que la velocidad angular @ tiene caracter «absoluto», es decir, se puede hablar de la velocidad angular de rotacién de un cuerpo sdlido sin indicar por qué punto precisamente pasa el eje de rotacién. La velocidad de trasiacién, sin embargo, no posee este cardcter «absoluto». Generalmente, como punto «basico» 0 se elige el centro de masas del cuerpo. En este caso, la velocidad V de traslacién es la de desplazamiento del centro de masas. Las ventajas de esta eleccién se aclaran en el siguiente parrafo, Cada uno de los vectores V y © viene determinado por los valores de sus tres componentes (con respecto a de- terminado sistema de coordenadas). Por eso sélo es necesario conocer seis magnitudes independientes para saber la velocidad de cualquier punto del s6lido. Basandose en ello se dice que el sélido es un sistema mecanico con seis grados de libertad. 81Capitulo 1th MOVIMIENTO DEL. SOLIDO § 26. Energia del cuerpo solido en movimiento La energia cinética del sdlido con movimiento de traslacién se determina faciimente, Como todos los puntos del cuerpo, en este movimiento, tienen 1a misma velocidad, la energia cinética ser simplemente E =+mv%, cia, donde V es la velocidad de! cuerpo y M, su masa total. Esta es la misma expresién de la energia de! punto material de masa M que se desplazara a la velocidad V. Esté claro qué el movimiento de traslacién del sdlido no se diferencia en nada del movimiento del punto material Determinemos ahora la energia cinética del cuerpo que gira. Para ello supongdmoslo dividido en dife- rentes partes elementales tan pequefias, que las poda- mos considerar puntos materiales en movimiento. Sim; es la masa del elemento i y distancia hasta el eje de rotacién, la velocidad sera v,=r; 2, donde Q es la velocidad angular del cuerpo, La energia cinélica de este elemento es + mo} y sumando estas energias obtenemos la energia cinética del cuerpo: i Egy, = EMO MP = Sersgig. oa =P mzit mr. La suma entre paréntesis depende de la forma, dimen- siones y distribucién de las masas del cuerpo en cues+ tidn, y también de la posicién del eje de rotacién. Esta magnitud, que caracteriza al cuerpo sélido y al eje de rotacin elegido, se denomina momento de inercia del cuerpo con respecto al eje considerado. Designé- moslo con la letra /: T=myri-+myri+... Si el cuerpo sdlido es continuo, hay que dividirlo en un nimero infinito de partes infinitamente peque- fias; entonces, la suma de Ja férmula anterior’ se sustituye por la integracién. Indiquemos como ejem- plo, que el momento de inercia de una esfera sélida, maciza (le masa M y radio R), con respecto al eje que pasa por su centro, es /= —MR?; el momento de inercia de una barra deigada (de longitud 1) con res- pecto al eje que pasa por el centro de la barra perpen- dicularmente a su longitud, es l=4Mb. 62426 ae Enoriin det cuerpo silo De este modo, ja enegia cinttica de un cuerpo en ro- tacién puede expresarse de la siguiente manera: Ben = Esta expresion, formalmente se parece a la de fa ener- gia del mivimiento de traslacion, diferenciéndose en que, en lugar de la velocidad V, tenemos la velocidad angular ©, y en lugar de la masa, el momento de inercia. En este caso tenemos el primer ejemplo en que, en la rotacién, el momento de inercia desempefia un papel analogo al de la masa en el movimiento de traslacion. La energia cinética de un sélido cualquiera en movi- miento se puede representar como la suma de las energias de traslacién y de rotacidn, si en el modo de distinguir los dos movimientos del parrafo anterior, se elige el punto basico Oen ef centro de masas del cuerpo. Entonces el movimiento de rotacion sera el movimiento de los puntos del cuerpo con respecto a su centro de masas, consiguiendo asi una analogia completa con ta divisién del movimiento del sistema de las particulas en el movimiento de} sistema como un todo y en el movimiento «interno» de las particulas con respecto al centro de masas, divisién estudiada en el § 12. Alti vimos que la energia del sistema tam- bién Se dividia en las dos partes correspondientes. E! papel de movimiento «interno» lo desempefia ahora Ja rotacién del cuerpo alrededor del centro de masas. Por eso, para laenergia cinética de un cuerpo cuaiquie- ra, en movimiento, tenemos que 4 uve 2 El subindice «O» del momento de inercia indica que se toma con respecto al eje que pasa por el centro de masas. No obstante hay que observar que esta férmula, asi expuesta, solamente tiene sentido practico real, si en el proceso det movimiento, el eje de rotacion conserva una direccion constante en el cuerpo. En caso contra- rio, cl momento de inercia debe tomarse en distintos instantes de tiempo con respecto a diferentes ejes, es decir, deja de ser una magnitud constante. Veamos ahora ur cuerpo solido que gire alrededor de cierto eje Z que no pase por el centro de masas, La energia cinélica de este movimiento sera Eq 83Capitulo 111 MOVIMIENTO DEI. SOLIDO =z/0t, donde J es el momento de inercia con respec- toaleje Z. Por otro lado, este movimiento se puede con- siderar como el conjunto de un movimiento de tras- lavién de velocidad V del centro de masas y de un movimiento de rotacién (con la misma velocidad angu- lar &) alrededor del eje que pasa por el centro de masas paralelamente al eje Z. Si aes la distancia del centro de masas al eje Z, su velocidad sera V=aQ. Por eso, Ja energia cinttica del cuerpo se puede representar también de la siguiente manera: Ae Wad (Mat-+ 1) 2. Comparando las dos expresiones hallamos que 1=T1,-+- Ma’. Esta férmula relaciona el momento de inercia del cuerpo respecto de cualquier eje, con el momento de inercia respecto de otro eje paralelo al primero y que pasa por el ceritro de masas. Esté claro que / siempre sera mayor que /». En otras palabras, dada ia direc- cién del eje, el valor minimo del momento de inercia sera el correspondiente al eje que pase por el centro de masas. Si el cuerpo sdlido se desplaza por un campo gravita- torio, la energia total E sera igual a la suma de las energias cinéticas y potencial. Examinemos como ejemplo el movimiento de una esfera por un plano inclinado (fig. 2). La energia potencial de ta esfera sera Mgz, donde M es la masa de la esfera y z, la altura de su centro. La ley de conservacién de la ener- gia se expresard de la siguiente manera: Fig. 2. E=4 MV! +4 1,0*-~ Mgz =const. Supondremos que {a esfera rueda sin resbalar. Enton- ces la velocidad v del punto de contacto con el plano inclinado ser4 igual a cero. Por otro lado, esta veloci- dad esta compuesta de la velocidad V de traslacién hacia abajo, segdn el plano, junto con la esfera consi- derada como un todo, y de la velocidad dirigida en sentido contrario (hacia arriba segiin el plano) del punto en su rotacidn alrededor del centro de la esfera. Esta dltima velocidad es igual a Q R, donde R es el radio de la esfera. De la igualdad v=V —QR=0, tenemos que ¥ Q=z. 8+$27 Momento _de_impulsign § 27. Fig. 3. Colocando este valor en la expresién de la ley de con- servacién de la energia y considerando que, en el mo- mento inicial de tiempo, la velocidad de !a esfera era igual a cero, hallamos la velocidad del centro de masas de la esfera en el momento en que haya descendido la magnitud A: Esta velocidad, como era de esperar, es menor que la de la caida libre del punto material o que la del cuerpo sin rotacién que cae desde la misma altura A, ya que la dlisminucién de la energia potencial Mgh se ha invyertido no solamente en el aumento de la energia cinética del movimiento de traslacién, sino también en el aumento de la energia cinética de la rotacién de la esfera. Momento de impulsion * Eo ef movimiento de rotacién de un cuerpo, el mo- mento de su impulsién desempefia un papel andlogo al de la impulsion en el movimiento del punto mate- rial. En el caso mas simple de un cuerpo que gire alrededor de un eje fijo, este papel lo desempefia la componente del momento a lo largo del eje (llamé- mosle eje Z) Para calcular esta magnitud, dividamos el cuerpo en. diferentes partes elementales, como al calcular la energia cinética. El momento de impulsion de un ele- mento aislado (el £) es m; [Rjv,], donde R; es el radio yector de este elemento contado a partir de cierto punto O del eje Z, con respecto al cual se deter- mina el momento (fig, 3). Como cada punto del cuerpo se desplaza alrededor del eje de rotacién segin una circunferencia, 1a velocidad v; sera tangente a esta circunferencia. Descompongamos el vector R, en dos vectores, de los cuales uno estar dirigido a lo largo del eje, y el otro (r,), perpendicular al eje. Entonces, el producto m,|r,0,| nos dara precisamente la parte del momento de impulsién que va dirigida paralelamente al eje Z (recordamos que el producto vectorial de dos yectores W Tiemos ereido conveniente conservar aqui el términn emn- mento de impulsidne, al que los autores dan preferencia, aunqi Gn la lileratura espatola es més freeuente el de emomento ci ticos, smomento de rotacidn» y smamento angalare. (N. del T 85Cop fide UL MOVIMIENTO DEL SOLIDO es perpendicular al piano que pasa por estos veclores). Como los vectores 7; y @; son perpendiculares entre si (el radio de la cireunferencia y la langente a la misma), la magnitud del producto Ir,v;] es simple- mente rv, donde r, es la distancia del elemento mn, al eje de rolacidu. Por iltimo, como v;=2 ri, llega: mosa la conclusién de que la componente del momento de impulsién det elemento m, segiin el eje de rotacidn es igual a mr}2. Sumando Pees myjQ+ Mm, obtenemos !a proyeccién buscada Lz del momento total de impulsién del cuerpo sobre el eje Z. Esta magnitud se denomina momento de impulsion del cuerpo con respecto al eie dado. Sacando fuera del paréntesis al factor comin Q, entre paréntesis obtenemos una suma que coincide precisamente con la expresin del momento de inercia 1. Asi, definitivamente: Ly =I, es decir, el momento angular del cuerpo es igual al producto de la velocidad angular por el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacion. Obsérvese la analogia de esta expresién con la de mo para la impulsién de la particula, en que, en lugar de la velocidad v, tenemos la velocidad angular, y el papel de la masa otra vez lo desempefia el momento de inercia. Si sobre el cuerpo no actéan fuerzas externas, ¢} mo- mento angular del cuerpo permariece constante: el cuerpo gira «por inercias a una velocidad angular constante ®. En este caso, la constancia de Q se desprende de la constancia de Ly por considerar inva- riable al propio cuerpo en su giro, es decir, por la invariabilidad de su momento de inercia. Si la posi- cién relativa de las partes del cuerpo (y, con ello, el momento de inercia) varia, en la rotacién libre también variara la velocidad angular, de manera que el producto /Q se conserve constante. Si, por ejemplo, sobre un taburete que gira con pequefio rozamiento, hay un hombre con pesas en las manos, al extender los brazos aumentard su momento de inercia, con lo cual disminuird la velocidad angular de la rotacién, puesto que el producto /Q se ha de conservar constan- te. 8628. Feuaciin dei_movimlento de_um cuerpo § 28. Ecuacién del movimiento de un cuerpo que gira La ecuacién del moyimiento del punto material relaciona, como sabernos, la velocidad de variacién de su impulsion con la fuerza que acttia sobre et mismo (V. el §7). El movimiento de traslacién de un sdlido se diferencia muy poco del punto material, y la ecua- cidn de ese movimiento encerraré ia misma relacién entre la impulsién total del cuerpo P=MV y la fuerza total F que actita sobre el mismo: dP dV Geek En el movimiento de rotacién, un papel andlogo lo desempefia la ecuacién que relaciona la velocidad de variacién del momento de impulsién del cuerpo con el momento de jas fuerzas que actiian sobre el mismo. Aclaremos cémo es esta relacién, teniendo en cuenta que otra vez nos limitaremos al simple caso de rota- cion cel cuerpo alrededor de un eje fijo determinado (el eje Z). El momento de impulsién det cuerpo con respecto al eje de rotacién ya lo hemos determinadc. Veamos ahora las fuerzas que actiian sobre el cuerpo. Esta claro que las fuerzas paralelas al eje de rotacidn, pue- den desplazar al cuerpo solamente a lo largo de este eje, pero no pueden causar la rotacion del cuerpo. Por consiguiente podemos no prestar atencién a estas fuerzas y considrear solamente las que estén en el plano perpendicular al eje de rotacin. El momento Kz de tal fuerza F con respecto al eje Z vendra dado por la magnitud del producto vectorial Ir Fl, donde r es el vector distancia desde el eje hasta el punto de aplicacién de la fuerza, Segin la defini- cién del producto vectorial tenemos que Kz=Frsend, donde 0 es el Angulo entre F y r (en la fig. 4, el eje Z es perpendicular al plano del dibujo y pasa por e! punto O; A es el punto de aplicacion de la fuerza). Se puede escribir de otra manera: Ka= hy, donde hy=r sen @ es el brazo de la fuerza con respecto al eje (la distancia desde el eje hasta la direccién de la fuerza), Segiin {a relacién establecida en el § 15 entre Ia velo- cidad de variacién del momento de impulsidn y el 87Capitulo UL MOVIMIENTO DEL_SOLINO _ momento de las fuerzas que acttian, podémos escribir uhora la igualdad dly do SfaK, 0 I= K;. Esta es /@ ecuacién del movimiento del cuerpo que ) gira, La deriyada “2 se puede denominar aceleracién angular, Vemos que viene delerminada por cl momen- to de la fuerza que acttia sobre el cuerpo, de la misma manera que Ja aceleracién del movimiento de trasla- cién vierie determinada por la propia fuerza. Si sobre el cuerpo actuan varias fuerzas, por el signo Kz entenderemos, claro esta, la suma de los momentos de estas fuerzas. Con ello hay que tener en cuenta el origen vectorial de la magnitud Kz y dotar de signos contrarios a los momentos de las fuerzas que tiendan a hacer girar el cuerpo en sentidos opues- tos alrededor del eje. El signo positivo to tendran los momentos de las fuerzas que tiendan a hacer girar al cuerpo en el sentido en que se ha establecido contar el dngulo » de rotacion del cuerpo alrededor del eje (ges el dngulo cuya derivada con respecto al tiempo es la velocidad angular de rotacion del cuerpo: Sefialemos también que en el solido, sin variar las propiedades del movimiento, se puede desplazar de cualquier manera el punto de aplicacién de la fuerza a lo largo de la direceién en que actiia. Esta claro que, en este desplazamiento, no varia el brazo de la fuerza y, por consiguiente, tampoco el momento. La condicién de equilibrio de un cuerpo que puede girar alrededor de un eje consiste, evidentemente, en Ja igualdad a cero de la suma de los momentos de las fuerzas que acttian sobre el mismo. Esta es la llamada ley de equilibrio. Un caso particular de esta ley es el conocido principio del brazo de palanca, que establece Ja condicién de equilibrio de la barra que puede girar alrededor de uno de sus puntos, Hay una relacién sencilla entre el momento de la fuerza que actita sobre el cuerpo y el trabajo realizado por la misma al hacerlo girar. El trabajo producido por la fuerza F al hacer girar el cuerpo alrededor de un eje un angulo dq infinitamente pequefio (fig, 4), es igual al producto del desplazamiente ds—rdq del punto A de aplicacion de la fuerza, por la compo 8828 Ecuseln_del_movimlento de wn carne. nente F,=F sen 0 de la fuerza segiin la direveién del movimiento F, ds =Frsen0dy = Kydq. Vemos que el momento de la fuerza con respecto al eje coincide con el trabajo por unidad de desplaza- miento angular realizado por Ja misma. Por otro lado, el trabajo invertido en el cuerpo es igual a la pérdida de la energia potencial de éste. Por consiguiente se puede escribir que Kzdg=—dU, de donde au. K,=-. Por consiguiente, e! momento de la fuerza es igual a la derivada de la energia polencial con respecto al Angulo de giro del cuerpo alre«ledor «lel ¢je considerado, tomada con signo contrario. Observenios la analogia ~~ de ciona la propia fuerza con Ia variacién de la energia potencial, al desplazarse un punto material, o en el desplazamiento de traslacién del cuerpo. Es fcil convencerse de que la ecuacion del movi- miento del cuerpo que gira se hulla, como era de es- perar, en concordancia con la ley de conservacién de la cnergia. La energia total del cuerpo es entre esta expresién y la férmula F= , que rela- 192 ++, Bx y su conservacién viene expresada mediante la igual- dad ait +u)=0. 89Capitulo att § 29. MOWIMIENTO DEI SOLIDO Seguin {a regla de diferenciacion de una funcién de funcién tenemos que au _ dv dy ma ag a ae La derivada de 40°: en la expresion anterior y reduciendo el factor comin ci Q, oblenemos de nuevo la conoeida ecuacién [$= Ky. Al final del §15 se dlijo que hay relacién entre la ley de conservacién de] momento (le la impulsién de un sistema cerrado y la isotrop ia del espacio. El estableci- mienlo de esta relacién se reduce a ja demostracién de que la reduccion a cero de !a suma de los momentos de todas las fuerzas que actiian en el sistema, es una consecuencia de la invariabilidad de las propiedades del sistema cerrado en cualquier giro, considerado como un todo (es decir, como si e! sistema fuese un cuerpo sélido). Si aplicamos 1a relacién Se =—K, -20% Poniendo estos valores a la energia potencial interna del sistema, conside- rando que Kz es e] momento total de las fuerzas que actan sobre todas sus particulas, veremos que la condicién de invariabilidad de la energia potencial al girar el sistema cerrado alrededor de cualquier eje, efectivamente expresa igualdad a cero del momento total de Jas fuerzas. Fuerza resultante Si sobre un s6lido acttian muchas fuerzas, e] movimien- to del cuerpo depende solamente de Ja suma de todas. las fuerzas y de la summa de sus momentos. Esta cir- cunstancia nos permite a veces sustituir e] conjunto de todas las fuerzas que actiian sobre e} cuerpo, por una fuerza, que en tal caso se denomina resultante. Esta claro que, en magnitud y direccién, la fuerza resultan- te seré igual a la suma & todas las fuerzas, y su punto de aplicacién se ha de elegir de manera que su ‘mo- mento sea igual al momento total de todas las fuerzas. El caso mas importante de este género es Ja composi- cién de fuerzas paralelas. En particular, a esle caso se refiere la composicién de Jas fuerzas de la gravedad que actiian sobre distinias partes del cuerpo sdlido. Determinemos en un cuerpo cualquiera el momento total de las fuerzas de la gravedad con respecto a un eje horizontal arbitrariamente elegido (eje Z en la 0Fuerza resntlante Fig. 5. fig. 5). La fuerza de la gravedad que actia sobre el elemento m; del cuerpo es igual a mg, y su brazoes la coordenada +; de este elemento. Por lo tanto, el momento total de todas las fuerzas es Kz = myQxy |: gk, | os La magnitud de la fuerza resultante seré igual al peso total del cuerpo (mite...) g, y si designamos la mig coordenada de su punto de aplicacién por X, el mismo momento Kz se escribira asi: Kz=(m, +m, +...) gX. Igualando las dos expresiones hallamos que Pero esto es la coordenada x del centro de masas del cuerpo. De esta manera vemos que todo el conjunto de fuer- zas de la gravedad que acttan sobre un cuerpo se puede sustituir por una fuerza igual a su peso total y apli- cada a su centro de masas. Debido a ello, el centro de masas del cuerpo frecuentemente se denomina centro de gravedad. Un sistema de fuerzas paralelas no se puede reducir a una fuerza resultante, si la suma de las fuerzas es igual a cero, La accién de tal conjunto de fuerzas se puede teducir al denominado par de fuerzas: dos uerzas de igual magnitud y de sentido opuesto. Es facil comprender que la suina Ky de los momentos de estas dos fuerzas con respecto a cualquier eje Z, perpendicular al plano de su accion, es la misma e igual al producto de la magnitud F por la distancia A entre las direcciones de ambas fuerzas (brazo del par): Kz=Ph. 91MOVIMIENTO DLL SO1IDO. La aceidn del par de fuerzas sobre el movinuento del cuerpo depende solameute de este llamado momenty del par. § 30. Giroscopio Enel § 27 hallamos la proyeccion Lz del momento de impulsiéa del cuerpo sobre el eje de rolacién, Para el cuerpo que gira alrededor de un ¢je fijo, es esencial so- Jamente esta proyeccién del vector L . Su simple re- Jacién de dependencia con respecto a la velocidad angular de rotacién (L,=/@), conduce a que todo el movimiento tenga también un cardcter sencillo Si el eje de rotacién no esta fijo, hay que considerar todo el vector £ en su dependencia del vector de la velocidad angular 2. Pero esta dependencia es mas compleja: las componentes del vector L son funciones lineales de las componentes de 2, pero las direcciones de estos vectores, en general, son distintas. Esta cir- cunstancia complica considerablemente el cardcter del movimiento del cuerpo. Veumos aqui solamente un ejemplo del movimiento del cuerpo de eje de rotacién que se orienta libremen- te, el llamado giroscopiv, es decir, un cuerpo de sime- tria axial que gira répidamente alrededor de su eje geométrico. En esta rotacion, el vector £ de! momento (lo mismo que el vector 2 de Ia velocidad angular) estard diri- gido segtin el eje del cuerpo. Esto es evidente sin ne- cesidad de calcularlo, simplemente por consideracio- nes simttricas: Uchido al movimiento de simetria axial, no hay ninguna otra direccién elegida en que pueda ser dirigido el vector L. Mientras sobre ei giroscopio no actie ninguna fuerza exterior, su eje conservard la misma direccién en el espacio: debido a la ley de conservacién del momento, fa direccién (y Ja magnitud) del vector Z permanecerd invariable. Si al giroscopio le aplicamos fuerzas exteriores, su eje empezar a inclinarse. Este movimiento det giroscopio, que es precisamente el que nos interesa, se denomina precesion. La variacién de la direccién del eje del giroscopio representa un giro de éste con respecto a otro eje, de manera queel vector de la velocidad angular total ya no estard dirigido segiin el eje geometric del cuerpo. Tampoco coincidira en este caso con la direccién del mismo eje (ni con la direccién de £2) 92roseami0 el vector del momento L. No obsiante, si la rotacién fundamental del giroscopio es bastante rapida y las fuerzas exleriores no muy grandes, la velocidad de rotacidn dei eje del girdscopio seré relativamente pequefia y el vector Q y, con él, el L, casi coincidi- ran con Ia direccién del eje del giroscopio. Por eso, sabiendo cémo varia el vector £, sabremos cémo se mueve aproximademente el eje del giroscopio. La variacion de] momento se determina mediante la ecuacién donde K es el momento de Jas fuerzas aplicadas al cuerpo. Supongamos, por ejemplo, que a los extremos del eje del giroscopio (eje zen la lig. 6) se aplica un par de fuerzas F uctuando en el plano yz. Entonces, el momento K del par estara dirigido segin el eje x y_en el mismo sentido estard dirigida la derivada dLjdt. En otras palabras, el momento L y, con él, el eje del giroscopio se inclinaran hacia e} lado det eje x. De esta manera tenemos que la aplicacién al giros- 0. Como a _ Mgt a ‘vernos que la condicion indicada significa que la ener- gia potencial del trompo en el campo de la gravedad (Mg t cos @) debe ser pequefia en comparacién consu energia cinética (1/2 £92). § 31 Fuerzas de inercia Hasta ahora hemos estudiado el movimiento de los cuerpos con respecto a los sistemas inerciales de re- ferencia. Solamente en el § 23 se ha hablado de un sistema de referencia que efectéa un movimiento de trasiacion acelerado (cohete que se desplaza con ace- Ieracién). Hemos comprobado que, desde el punto de vista del observador que se mueve junto con el cohete, el sistema de referencia acelerado (no iner- cial) se percibe como el surgimiento de un campo de fuerzas equivalente a un campo uniforme de gravedad. Estas fuerzas complementarias que surgen en los sistemas de referencia acelerados se denominan fuerzas de inercia. Su propiedad caracteristica co- miin es la proporcionalidad a ta masa del cuerpo sobre que actiian. Precisamente esta propiedad las hace andlogas a las fuerzas de gravitacion, Veamos ahora cémo transcurre el movimiento con respecto a un sistema de referencia giratorio y qué fuerzas de inercia aparecen aqui. Este sistema de referencia es, por ejemplo, la propia Tierra. Debido a la rotacién diaria de la Tierra, el sisterna de refe- rencia ligado a ella, rigurosamente hablando, es acelerado, aunque las fuerzas de inercia que surgen son _relativamente pequeflas por fa lenia rotacién de la Tierra. Para simplificar supongamos que el sistema de refe- rencia es un disco que gira uniformemente (a la velocidad angular de 2) y veamos el movimiento mas simple efectuado sobre el disco; el de una particula ue se desplaza uniformemente segiin el borde del isco. Designemos 1a velocidad de esta particula con respecto al disco por v,,. (el subindice «ac» indica que el sistema de relerencia es aceletado), La velocidad de esta misma particula con respecto al observador inmévil (sistema de referencia inercial) u, sera igual, evidentemente, a Ja suma de v,., y 95