INSTITUTO POLITECNICO

NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA QUIMICA E
INDUSTRIAS EXTRACTIVAS

LABORATORIO DE INSTRUMENTACION Y CONTROL

PROFESOR: IVONNE YESENIA HERNANDEZ

PRACTICA 9
ELEMENTO FINAL DE CONTROL
GRUPO: 3PM71

ALUMNO: JORGE VERA ITURRIAGA

FECHA: 21 de Mayo 2014

OBJETIVO
Obtener la curva caracterstica de forma inherente o instalada de una
vlvula de control neumtica.
CONSIDERACIONES TEORICAS
Un elemento final de control es un mecanismo que altera el valor de
variable manipulada en respuesta a una seal de salida desde el
dispositivo automtico; tpicamente recibe una seal del controlador y
manipula un flujo de material o energa para el proceso. El elemento
final puede ser una vlvula de control, variadores de frecuencia y
motores elctricos.
El elemento final de control costa generalmente de dos partes:
Un actuador que convierte la seal de controlador en un comando
para el dispositivo generador.
Un mecanismo para ajustar la variable manipulada.
El elemento final de control ms utilizado en el rea industrial son las
vlvulas de control.
Caracterstica de las vlvulas de control
La caracterstica de una vlvula, es decir, la forma en que va
cambiando el valor del flujo a medida que el tapn de la vlvula se
mueve a lo largo de su carrera,
puede quedar indicada por
medio de una grfica o un
cuadro.
Las curvas caractersticas ms
significativas son la de apertura
rpida, la lineal y la de igual
porcentaje
siendo
las
ms importantes
las
dos
ltimas.
Las
curvas
caractersticas
se
obtienen
mecanizando el obturador para
que al variar la carrera el
orificio
de
paso
variable
existente entre el contorno del
obturador y el asiento configure
la caracterstica de la vlvula.
La relacin entre el flujo que
pasa por una vlvula y su
apertura se denomina Caracterstica de Flujo. Los fabricantes proveen
lo que se denomina Caracterstica Inherente de Flujo, que es la
relacin caudal apertura para prdida de carga constante, que en
definitiva es la relacin de Cv con la apertura.
Esta es una propiedad intrnseca de la vlvula. Existen Caractersticas
Inherentes ampliamente difundidas entre los fabricantes.
La caracterstica lineal

El flujo es linealmente proporcional a la apertura de la vlvula de

acuerdo con el recorrido del tapn. Se puede decir que es una
caracterstica inherente, es decir, se obtiene cuando la cada de
presin a travs de la vlvula es la misma para los distintos valores
de la apertura.
La caracterstica de apertura rpida.
Es lineal en la primera parte del recorrido y, despus, hay muy poca
ganancia de capacidad. Esta caracterstica se encuentra en una
vlvula de disco o vstago en donde la superficie de estrangulacin
est expuesta al flujo del fluido para modular la capacidad en las
primeras etapas del recorrido de la vlvula de control, dicho en otras
palabras, a pequeos porcentajes de apertura (carrera) grandes
porcentajes de flujo.
La caracterstica de igual porcentaje
Hace que la capacidad de flujo aumente el mismo porcentaje por
cada distancia igual de la carrera. Esta caracterstica aparece como
lnea recta en un trazo semi-logartmico y es exponencial, no lineal.
En este tipo de caracterstica, cuando el tapn admite un
desplazamiento con valor determinado, el aumento en porcentaje de
posicin genera un incremento igual en porcentaje del flujo que haba
antes del desplazamiento.
DESARROLLO EXPERIMENTAL
1. Energizar el equipo.
2. Alimentacin de aire al sistema.
3. Prender el mdulo de control.
4. Encender la computadora que es nuestro elemento de control
electrnico.
5. Verificar que el tanque nmero este parcialmente vaco.
6. Abrirnos y cerramos vlvulas con el objetivo de que alimentemos
solamente del tanque 1 al tanque 2, y tambin dejamos el sistema
de vlvulas tal que, cuando se llene el tanque 2, podamos
recircular el lquido en su interior al tanque 1. Ahora teniendo
cuidado de los valores que ingresamos para la l % de abertura de
la bomba (usar un valor ms de 100 causa un error en el sistema y
debe de ser reiniciado todo el equipo), vaciamos hasta cierto punto
el tanque 2 (lo suficiente para obtener datos, pero cuidando de
que el nivel que tenga aun sea visible).
7. Procedemos a obtener los datos segn la posicin de abertura que
necesitamos (la cual va de 0% hasta 100% en diferentes
intervalos.). Los datos que necesitamos son: Presin (la cual se
obtiene tomando los datos de los manmetros de entrada y salida
donde se encuentra la vlvula de control neumtico), Z (la cual es
de 5cm de subida de nivel), y el tiempo, el cual es el tiempo que
tarda en recorrer Z segn el intervalo que se est midiendo.

8. Ya con estos datos, y a travs de frmulas que se nos han sido

proporcionadas debemos encontrar los valores faltantes para
poder encontrar que tipo de vlvula (de control lineal, control igual
porcentaje o control apertura rpida) es la vlvula de control
neumtico.
9. Para terminar la prctica, se interrumpe el flujo de aire y agua, y se
procede a apagar el CPU de control, y por ultimo cortar la corriente
elctrica al equipo.

DATOS EXPERIMENTALES

%y

p(PSI)

0
10
30
50
70
80

28.57
21
10.57
9.85
0.257
0.2142

z(m)
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05
0.05

min
0
0.490166667
0.250166667
0.240666667
0.178333333
0.140833333

CALCULOS

Se realiza la conversin de unidades

1psi=0.070 kg/cm2
2

2 kg/cm =28.57 psi

1.47 kg/cm2=21 psi
2

0.74 kg/cm =10.57 psi

Donde Q se obtiene mediante:

Q=Cv

P
Sg

Para Cv:
Cv=Q

Sg
P

Donde Q se obtiene mediante:

0.69 kg/cm2=9.85 psi

0.018 kg/cm2=2.57 psi
0.015 kg/cm2=2.142 psi

1000< 3 [ ] < min

m

2
D T z
4
Q=

(min)

Donde DT = 65cm= 0.65m

1 gal /min
1000< 3
=8.94409 gpm
3.785 /min
m

0.65 m20.05 m
4
Q=

0.4901

1
gpm
= 1.9 5
21 psi
PSI
gs
gal
Cv=Q
=8.94409

P psi
min

Q=

8.94409
100=28.83
31.0117

Cv=

1.9 5
100=9.0548
21.5496

TABLA DE RESULTADOS

Q(gpm)

%Q

Cv

%cv

8.941849101

28.83373002

1.951271446

9.054849364

17.52030527

56.49566955

5.388950262

25.00735249

18.21189626

58.72576177

5.802792655

26.92778265

24.57754973

79.25233645

15.3310543

71.14355492

31.01176675

100

21.54946336

100

GRAFICAS

Posicin vs %Q
6600tn30a5660
6600tn10a5660
6600tn19a5660
6600tn29a5660
6600tn9a5660
6600tn19a5660
6600tn28a5660

Posicin vs % Cv
6600tn30a5660
6600tn10a5660
6600tn19a5660
6600tn29a5660
6600tn9a5660
6600tn19a5660
6600tn28a5660

ANALISIS DE GRAFICAS
Grafica Posicin Vs Qs
Mediante la grfica se logra representar la caracterstica que tiene el
controlador que en este caso es de apertura rpida, llegando a
observar que es lineal en la primera parte del recorrido y, despus,
hay muy poca ganancia de capacidad. Esta caracterstica se
encuentra en una vlvula de disco o vstago en donde la superficie
de estrangulacin est expuesta al flujo del fluido para modular la
capacidad en las primeras etapas del recorrido de la vlvula de
control, dicho en otras palabras, a pequeos porcentajes de apertura
(carrera) grandes porcentajes de flujo.
Grafica Posicion Vs Cv
Mediante la grfica se logra representar la caracterstica que tiene el
controlador que en este caso es de apertura rpida, y con esto se
logra ver la forma en que va cambiando el valor del flujo a medida
que el tapn de la vlvula se mueve a lo largo de su carrera, puede
quedar indicada por medio de una grfica o un cuadro.

CONCLUSION
Mediante la realizacin de esta prctica se logr ver el
comportamiento de los elemento finales de control, grficamente y
sus caractersticas como lo son la caracterstica lineal, de igual
porcentaje y apertura rpida, siendo lineal e igual porcentaje las ms

importantes, ya que en la caracterstica lineal el flujo es linealmente

proporcional a la apertura de la vlvula de acuerdo con el recorrido
del tapn y en la caracterstica de igual porcentaje hace que la
capacidad de flujo aumente el mismo porcentaje por cada distancia
igual de la carrera. Con ello logramos ver un mejor funcionamiento en
el equipo.

BIBLIOGRAFIA

Instrumentacin Industrial, Creus Sole, Antonio, Edit. AlfaOmega, Sptima Edicin, pg. 494-497.

http://www.inele.ufro.cl/apuntes/Instrumentacion_y_Control/Ivan
_Velazquez/Catedra/Capitulo%205.%20Elementos%20finales
%20de%20Control.pdf