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Cuaderno de Actividades: Ondas y Termodinmica

2) Movimiento Armnico Simple

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2) Movimiento Armnico
Aquel movimiento que es posible describir con funcin armnica.
sen

cos

Movimiento Armnico: sen, cos


Movimiento peridico complejo admite soluciones armnicas.
Teorema de Fourier: Usando serie de senos o cosenos para
descripcin de movimiento peridicos complejos.

Toda onda compleja peridica se puede representar como la


suma de ondas simples.

Lo anterior es equivalente a decir que podemos construir una


onda compleja peridica mediante la suma sucesiva de ondas
simples. Esto es lo que se conoce como el Teorema de Fourier.

2.1) Descripcin del movimiento armnico simple, MAS.

Es un movimiento peridico.
Producido por la accin de una fuerza recuperadora que es directamente proporcional a la
posicin.
Cuerpo oscila de un lado al otro de su posicin de equilibrio, en una direccin determinada, y en
intervalos iguales de tiempo.
Denominamos movimientos armnicos simples (MAS) a aquellos en los que la partcula se
mueve en lnea recta en torno a un punto de equilibrio y que pueden expresarse mediante una
funcin armnica (seno o coseno) de una nica variable.

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Movimientos
periodicos

Atleta late 60 veces en 20 s

i) Descripcin Cinemtica del MAS



r , v, a :

La ecuacin del movimiento armnico simple es del tipo:


x(t ) = A sen( t + ) o x (t ) = Acos( t + )
siendo A la amplitud, una constante positiva denominada pulsacin o
frecuencia angular y una constante denominada fase inicial. La unidad de
pulsacin SI es el radin por segundo, y la de fase inicial el radin.
El argumento de la funcin seno o coseno empleada en la ecuacin del
movimiento, t + , se denomina fase. Su unidad SI es el radin.
El movimiento armnico simple es peridico. El perodo viene dado por:

y la frecuencia por:

La ecuacin de la velocidad se obtiene derivando la ecuacin del movimiento


respecto del tiempo. Si empleamos la funcin seno en la ecuacin del
movimiento se obtiene:

A partir de estas dos ecuaciones, se tiene que:

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Fenomenologa del MAS


=0

PE

x-A

x+A

Movimiento oscilatorio y peridico en torno a la PE (x 0), la oscilacin esta


confinada para A x A,
Cmo debera ser x (t) ?

x t A sen wt

Donde,
w: Frecuencia de oscilacin natural del sistema.

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w = wk,m
A, : Dependen de las condiciones iniciales del sistema.
c.i.:x (0) v (0)

Para la velocidad,

dx
A cos t
dt

v t Aw cos wt

Para la aceleracin,

dv
Aw 2 sen wt
dt

2
a t Aw sen wt

Estas ecuaciones tambin se pueden obtener mediante uso del movimiento


circular uniforme (MCU).
La proyeccin del MCU en el eje de las y s o en el de las xs, estara reportando
un comportamiento cinemtico idntico al MAS.

ii) Descripcin Dinmica del MAS


La fuerza que caracteriza al MAS es una RESTAURADORA que depende de
la posicin, esto es,
F ( x ) cx , c: depende del sistema

F(x)

-A

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x
A

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Si se analiza cualquier sistema y la fuerza que lo gobierna es de esta forma
MAS.
F = FR = Fs FRes = FR 2da ley, FR ma
a v x
FR F = -k x m x
m x +kx 0
x +

k
x 0
m

&
x&+ w2x 0,

k
w2
m

x t A sen wt

W: frecuencia angular T ( periodo)

k
m

2
1
( frecuencia lineal ) 2
w
T

A,: c.i.
X: Posicin
Elongacin
A: Amplitud
: Desfasaje

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2.2) Casos especiales de MAS


i)

Sistema m-k

PE
m
k

=0

1)
1)

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PE

2)

k
d
m PE

PE
PE
k

o
m
d

3)

Siempre el MAS se observar de la PE (caso 1) y de las PE (2,3) con


w2 = k/m. Se puede vincular informacin entre sistemas coordenados de O s en
PE PE, donde la conexin ser d, la cual se obtiene del equilibrio de m.
Las Ec del MAS, tal como se han escrito, deben tener su cero en PE (2,3).
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ii)

Sistema lg
O

O
g
t

l
wt
PE

r
w

PE
: describe la posicin

wt w sen
FRes wt -mg sen
: pequeo sen
F -mg, FRes - cx
FR,t mat
&
mg m l&

& g 0
&
l

w2

(t) m senwt +

g
l

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m A, w

g
l

k
. : desfasaje
m

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Ahora, si la descripcin ha de darse en los s, usando s l,

s t

sm sen wt ; sm As l m , w g
l

iii) Pndulo Fsico


Es un CR pendular,

CR
0
0

r
r
C

PE
PE

r
w

r
w produce un restaurador que debe llevar al CR a la PE,
- r w sen, w mg
: pequeo = - r w Sen
& O: punto fijo, r=d (distancia CM-O),
rw I&

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dmg
dmg
2
0 , w
I
I

&
&

t m sen wt +

dmg
2
I
T
T 2
I
w
dmg

iv) Pndulo de Torsin

A
0

P
PE

PE

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Debido a la torsin en la varilla vertical (segn el eje del disco) se producir un


torque restaurador proporcional a (para pequeos s) de tal forma que:
restaurador - k

k: constante de torsin (de la varilla)


Analoga: k k (resorte) FRes = - kx

Re s k
ext ,Re s I O: punto fijo.
&
Re s k I&
& k 0 ; I I disco , 0 : punto fijo
&
var illa
I

(t) m senwt +

k
I
, T 2
I
k

2.3) Energa en el MAS

i) Energa Cintica, Ek
m : Ek

1
m v2
2

Si x(t) A sen wt +
v(t) x&(t) Aw coswt +

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Ek

1
mA2 w2 cos 2 wt
2

ii) Energa Potencial (Elstica), Ep,el

E p ,el

1 2
kx ; x : posicin deformacin ,
2

E p ,el

1 2 2
kA sen wt
2

iii)

0 PE

Energa Mecnica, EM
EM Ek + Ep cte

sistemas MAS,

EM

1
1
mA2 w2 cos 2 wt kA2 sen 2 wt mw2 = k
2
2

Em

1 2
kA
2

En particular sistema mk

Grficos:
i) Ek
Ek

1 2
kA
2

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T t

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1 2
kA Ek
2

-A

+A

ii) Ep
Ep

Tt
Ep

x
0

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Observaciones:
En los casos de sistemas m k donde se tenga una contribucin gravitacional,
la EM deber considerarse,
EM Ek + Ep,el +Ep,g PE
EM Ek + Ep,el

PE

2.4) Oscilaciones amortiguadas


Se considerara medios de amortiguacin modelables mediante la velocidad,
esto es, la fuerza opositora al movimiento, (f), proporcional a la velocidad. Esto
se corresponde con muchos sistemas fsicos conocidos que involucran fluidos
como aire, agua, aceites, etc.
f: fuerza de friccin
f a + bv + cv2 +

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0
x

f (v)

Ahora, para describir el sistema planteamos la 2 ley,


&
FR
{kx bv
{ mx&
resorte

&
x&

medio

k
b
x x& 0
m
m

MAA

x& w2 x 0 MAS
Comparaciones: &

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k
m

m k : w
g
l

l g : w

PF : w

mgd
I

PT : w

k
I

1) Caso de inters: wb < wr

x t Ae

b
t
2m

cos wt

Movimiento amortiguado oscilatorio (MAA)

A A(0) amplitud inicial

k b
w

m 2m

: Frecuencia de oscilacin

La ecuacin se interpreta como una parte oscilatoria y una modulacin de la


oscilacin dada por el factor exponencial.

wr

k
m

w del resorte,

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wb

b
w del medio.
2m

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X
A

b
t
2m

2) Caso cuando wb wr, Movimiento crticamente amortiguado,

3) Cuando wb > wr, se produce un Movimiento sobreamortiguado,

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x

Un oscilador armnico simple amortiguado tiene = 0,11 kg/s, k = 180


N/m y m = 0,310 kg,
a) Es un movimiento sobreamortiguado o de amortiguamiento dbil?
b) Determinar el valor para el movimiento amortiguado dbil.
c) Escriba la ecuacin de movimiento. Si para t = 0, tiene una amplitud
de 0,5 m.

S1P5)

SOLUCION:
= 0, 11 kg/s (=b) MAA
k = 180 N/m
m= 0, 31 kg
Oscilador armnico amortiguado
Wb < w0 wk
Oscilador crticamente amortiguado
Wb w0
Oscilador sobreamortiguado
Wb > w0
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x t Ae
a) wb

b
t
2m

k b

cos t en donde

m 2m

b
2m

wb w

b
0,11

2m
2 0,31

wb w

b
0,11
k
180

24,1
0,18 ; wk w0
2m
2 0,31
m
0,31

wb < w0 wk :MAA

b) wb w0

b
k

;b ?
2m
m

b 2 km 2 180 0,31 2 55,8 15


c) x t Ae

b
t
2m

cos wt

x(0) = 0,5
x t 0,5 e

0,11
t
20,31

cos

581 0, 03 t

X
A

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b
t
2m

199

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2.6) Oscilador armnico forzado y resonancia


Como es bien sabido, ningn sistema fsico podra librarse de la accin de la
fuerza de friccin (factor de amortiguamiento, br), por lo tanto, para
mantenerlo activo se requiere de la intervencin de una fuerza externa al
sistema, esto es, se debe considerar la accin de una fuerza externa impulsora,
Fext (t ) F (t ) .

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200

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Supongamos que la fuerza externa est dada por,


Fext (t ) Fext cos( wt )
Aplicando la 2da Ley de Newton,
&,
bx& kx Fext cos( wt ) mx&
&
x&

F
b
k
x& x ext cos( wt )
m
m
m

La solucin estacionaria de esta ecuacin diferencial es,

x(t )

Fext
bw
m (w w ) ( )2
m
2
0

cos( wt )

2 2

Fext
m ( w w2 ) 2 (2 wb w) 2
2
0

cos( wt ) A( w) cos( wt )

Este resultado muestra resonancia en la amplitud del movimiento para una


frecuencia de la fuerza externa w w0 , dependiendo tambin la forma de la
curva de resonancia del parmetro de amortiguamiento, b, tal como se aprecia
b
en la figura siguiente ( w f w , wb
.
2m

http://www.youtube.com/watch?v=j-zczJXSxnw

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201

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? Como se producira la resonancia por energa.

S1P35) Un bloque de 2 kg se sujeta a un resorte de constante k = 200 N/m. En


t = 0 el resorte se extiende 0,05 m y se suelta. Halle:
a)
b)
c)
d)

El desplazamiento en funcin del tiempo.


La velocidad cuando x = +A/2.
La aceleracin cuando x = + A/2.
Cul es la fuerza sobre el bloque cuando t = /15 s?

SOLUCIN:
k 200
k
200

10
w
m2
m
2
x 0 0, 05 m
v 0 0

c.i.

a) x(t) = A sen (wt + ) x(0) = A sen (w(0) + )=Asen()=+0,05


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v(t) = Aw cos (wt + ) v(0) = Aw cos (w(0) + )= Aw cos ()= 0


De la ltima Ec = /2 {la v (-) para t 0} A=0,05
x(t) = 0,05 sen (10t + /2)
v(t) = 0,5 cos (10t + /2)
Observen la consistencia de tomar (=)= /2: satisface las ci y lo
que ocurre en el problema cerca de 0, tanto para x como para v.
Que ocurre si tomamos (=)= 3/2?
b) Recordando la relacin v-x

x
v

A Aw

0,5 A
v

A Aw

1
1

v
3
3
3

v
v
m x

4
4
4
0,5
c) Recordando la relacin a-x

a w2 x
0, 05
a 2,5 m x
2

a 102

d) FR= FRES -kx= -k A sen (wt + )= -(200)(0,05) sen (10t + /2)=?


t

2 2

F (+)! veamos
T
15
w
w 5

FR (t=/15) = -10 sen (10{/15} + /2) (-10) (-0, 5) = +5

S1P52) Una partcula que cuelga de un resorte oscila con una frecuencia
angular de 2,00 rad/s. El resorte esta suspendido del techo de la caja

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de un elevador y cuelga sin moverse (respecto de la caja del elevador)
conforme la caja desciende a una velocidad constante de 1,50 m/s. La
caja se detiene repentinamente, a) Con que amplitud oscila la
partcula?, b) Cual es la ecuacin de movimiento para la partcula?
(Elija la direccin hacia arriba como positiva).
SOLUCIN:

t =0

g
k
v(0)
m
v(0)

x(0)=0

v(0)

Nos proporcionan directamente la w 2 , las condiciones iniciales son,


t 0 : x(0) 0 v(0) 1,5
Asumiendo las ecuaciones del MAS para x(t) y v(t),

x t A sen wt

v t Aw cos wt
a) De estas ecuaciones se puede obtener la ecuacin para la A, en particular
para t=0,

x 0

v 0

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1,5
Reemplazando datos, A 0

0,75

A 0,75
b) La ecuacin para x. Analizando las ecuaciones para x(t) y v(t),

x t 0,75 sen 2t

v t 1,5 cos 2t
Para t=0 y vecindades,

x 0 0,75 sen 2 0 0,75 sen

v t 1,5 cos 2 0 1,5 cos

Para satisfacer x(0)=0, 0 , , el valor correcto es , con lo cual las


ecuaciones quedan,

x t 0,75 sen 2t 0,75 sen 2t

v t 1,5 cos 2t 1,5 cos 2t

g
k
+
X=0

S1P4) En el sistema mostrado en la figura


Obtenga la expresin de la energa mecnica para todo instante de
tiempo t.
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Si: X = A cos (w0 t + )
g: aceleracin de la gravedad

SOLUCION:

PE
0
d
PE
0

x
X, X

En PE : mg kd
Desde 0: x d x '

FR mg kx mg k d x '
& mx&
&'
mg kd kx 0 kx ' kx ' mx&

&
x&'

k
x' 0
m

Esta ecuacin nos dice que desde 0 se observara MAS de frecuencia


k
. Ahora, debido a que la fuerza resultante es FR kx ' , cuando se
m
escriba la EM desde 0 solo se considerara Epe, ello se deduce debido a que,
w

como la FR kx ' , es una fuerza elstica conservativa, solo tendr asociada


una energa potencial elstica, por lo tanto,

EM EK E pe

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S1P32)
Una placa P hace un movimiento armnico simple
horizontal sobre una superficie sin friccin con una
frecuencia = 1,5 Hz. Un bloque descansa sobre la
placa, como se muestra en la figura adjunta y el
coeficiente de friccin esttico entre el bloque y la placa
es s = 0,6 Cul es la mxima amplitud de oscilacin
que puede tener el sistema sin que resbale el bloque
sobre la placa?

s
B
k
P

SOLUCIN:
a
m
Fres
M
0

2
M m : a14
M A
2 43

M : aM

FRES
FRES M m 2 A
M m

FR FRES S mg

M
M

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DCL (M):

a
fS,M s mg
FRES

FR FRES -s mg

De las ecuaciones anteriores,

2 A

FRES S mg kA S mg

k 2 ( M m)
M
M

2 AM 2 M m A s mg

s m g 2 m A A

s g
0, 6 x10
6

2
2 2 x1,5
9 2

S1P6)

k
R
M

En la figura mostrada halle la frecuencia angular w 0 del MAS resultante, para


pequeos desplazamientos x del centro de masa, si el disco homogneo rueda
sin deslizar, considere, M masa del disco,
R radio del disco y k constante del resorte.
SOLUCIN:

t
M
k
0

FR

P
0

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x pequeo MAS , w0 = ?
x = s = R
P // CM : = I
3

MR 2

6 4 427 4 4 8
1
& 3
& k R R
kx R MR 2 MR 2 &
MR 2&
2
2

& 2k 0 w 2k
&
0
3M
3M

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S1P33) Un cilindro de peso W y radio r est suspendido por
una cuerda que le da vuelta en la forma que se
indica en la figura adjunta. Un extremo de la cuerda
est unido directamente a un soporte rgido mientras
que el otro extremo est unido a un resorte de
constante de elasticidad k. Si el cilindro se gira un
ngulo y se suelta, determine la frecuencia natural
del sistema.
k
r

SOLUCION:

P
x
P
0

O
T

x
X

kx

O
w
P
P

) De la dinamica rotacional,

O : kxr Tr I O
Por la rodadura: x r
mr 2 &
kr Tr
&
...1 W mg
2
2

De la dinmica traslacional,
FR T kx W m &
x&
&
Usando nuevamente la rodadura, T kr W mr&

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&
xr : Tr kr 2 Wr mr 2&
...2
De 1 y 2, 2kr W

3 &
mr&
...3
2

&
& 2kr&
Haciendo, 2kr W &

3
mr
2

&

&
4k
4kg
&

0 w
&
3m
3W
2k r

) 0 0 // 0
3 2 &
mr &
2

0' : kx 2r W r

1)

De la rodadura: x r

2)

3 2 &
2
2) 1): 2kr W r mr &
2

3)

&
4k
& 3 m r &
& 2kr&
&
&
0
Sea 2kr W &
2
3m
2k r
w

4kg
3W

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