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74
Intrt de la transmission hydraulique

par
Marcel GUILLON
Ingnieur Civil de lAronautique
Ingnieur-Conseil
Ancien Directeur Technique de Air quipement
1.
1.1
1.2
1.3
Comment utilise-t-on lhydraulique ?.................................................

Dans quels rcepteurs (moteurs) ? ............................................................
Avec quel pilotage ? ....................................................................................
Pour remplir quelles fonctions ? ................................................................
1.3.1 Commande ou asservissement .........................................................
1.3.2 Asservissement en position entre mcanique ou lectrique.....
1.3.3 Asservissements en vitesse, en force, en pression .........................
2.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
Points forts de lasservissement hydraulique .................................

Performances dynamiques .........................................................................
Puissance massique ....................................................................................
Adaptabilit une large plage dimpdances mcaniques de sortie .....
Aptitude la construction de systmes redondants ................................
Aptitude au fonctionnement en environnement hostile ..........................
Prix de ces avantages..................................................................................
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B 6 070
8 - 1991
Pour en savoir plus...........................................................................................
tiwekacontentpdf_b6070
Pourquoi lhydraulique ?
6
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Doc. B 6 090
ans les machines et les installations industrielles, pour transporter lnergie

jusqu son point dutilisation, on emploie :
des vecteurs mcaniques : arbres, courroies, pignons, etc. ;
le vecteur lectricit ;
des vecteurs fluides :
des gaz, on parle alors de pneumatique,
des liquides, on parle alors dhydraulique.
Dans un certain nombre de cas, et trs souvent lorsquil sagit
dasservissements de puissance, lhydraulique apporte la meilleure solution.
Cest la dmonstration de cette affirmation qui constitue le sujet du prsent
article.
Ces dernires annes, dans lindustrie (machine-outil, robotique, etc.), lhydraulique a recul au profit de llectricit. On peut trouver ce recul de multiples
raisons :
effet dentranement des progrs foudroyants de llectronique (pourquoi
ne pas confier aussi llectricit les fonctions de puissances ?) ;
progrs spectaculaire des moteurs lectriques : aimants aux terres rares
(samarium-cobalt) et moteurs commutation lectronique (brushless motor) ;
manque dramatique de comptences hydrauliques, surtout en France
(notre systme denseignement nest-il pas responsable ?) ;
mauvaise rputation de lhydraulique, fille des prjugs et de
lincomptence (lhydraulique a fuit, cest sale, a gaspille de lnergie, cest
capricieux et inaccessible au calcul !) ;
effet de mode (lhydraulique, cest prim !).
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique
B 6 070 - 2
B 6 070 1
INTRT DE LA TRANSMISSION HYDRAULIQUE ______________________________________________________________________________________________
Sil existe effectivement actuellement de bonnes raisons pour une rectification de frontire entre les domaines de lhydraulique et de llectricit, lhydraulique nen reste pas moins irremplaable dans un grand nombre de secteurs :
du freinage automobile la stabilisation des plates-formes off shore, en passant par lunivers des engins agricoles et de travaux publics, ou le pilotage des
avions modernes.
De plus, lalliance hydraulique-lectronique-informatique ouvre des secteurs
nouveaux en permettant de rpondre des besoins que lon avait peine os
formuler jusqu maintenant, par exemple la suspension active des vhicules,
le contrle actif gnralis des aronefs, etc.
1. Comment utilise-t-on
lhydraulique ?
Tableau 1 Principes dutilisation des rcepteurs

hydrostatiques
Type
1.1 Dans quels rcepteurs (moteurs) ?
De manire trs classique, on classe les rcepteurs hydrauliques

en deux grandes familles.
(0)
Les machines
hydrodynamiques
(ou hydrocintiques)
Les machines
hydrostatiques
(ou volumtriques)
Une quantit contrle de

liquide est projete sur les
aubages dune turbine.
Ces machines ont un mauvais
rapport couple / inertie, donc
de mauvaises performances
dynamiques. Elles ne sont pas
utilises pour la ralisation
dasservissements. Elles nen
sont pas moins par ailleurs trs
rpandues (coupleurs des
automobiles transmission
automatique, par exemple).
Du liquide sous pression est

envoy dans une machine faite
de volumes dformables ferms
(vrin, moteur piston,
engrenages, palettes, etc.).
Il existe plusieurs principes
dutilisation.
Les trois principes dutilisation les plus courants des rcepteurs

hydrostatiques sont prsents dans le tableau 1 avec leurs
principaux avantages et inconvnients.
Retenons que tous les asservissements performants actuels
fonctionnent suivant le troisime principe malgr de considrables
efforts de dveloppement dans les deux autres voies, efforts
essentiellement motivs par des considrations dconomie
dnergie.
1.2 Avec quel pilotage ?

Jusqu la fin des annes 50, le pilotage manuel est la rgle.
Regardons actuellement encore une cabine dengin de travaux
publics avec ses 6, 8 ou 10 leviers et pdales commandant directement ou distance autant de distributeurs hydrauliques, la plupart proportionnels, et exceptionnellement une commande
squentielle ou automatique directe ou avec relais lectrique
(solnode).
(0)
B 6 070 2
Inconvnients
Utilisations
Performances
dynamiques
mdiocres.
Inadapt
linstallation de
plusieurs rcepteurs sur le
mme circuit.
Variateurs de
vitesse, asservissements en
vitesse, parfois
asservissements en position.
Source dbit Simplicit, bas

constant et dis- prix, conomie
tributeur parta- dnergie.
geant ce dbit
entre rcepteur
et retour au
rservoir.
Inadapt
linstallation de
plusieurs rcepteurs sur le
mme circuit.
Commande
hydraulique
sur machines
simples (agriculture, travaux publics).
Source pression constante

et distributeur
trangleur.
Moindre
Tous secteurs.
simplicit,
gaspillage
dnergie, cot.
Rglage
dbit
source.
Avantages
du conomie
l a dnergie.
Excellentes performances
dynamiques.
Plusieurs
rcepteurs
peuvent tre aliments par la
mme source.
la fin des annes 50 nat llectrohydraulique avec la cration,

pour les besoins de lespace, de la servovalve, trs vite adopte
dans tous les domaines industriels, pour la rsolution de
problmes dlicats.
partir des annes 70 apparaissent de nouveaux systmes : des
calculateurs, renseigns par des programmes, des consignes
affiches et des dtecteurs, laborent des ordres lectriques
adresss aux distributeurs lectrohydrauliques (lectrovalves,
servovalves, distributeurs proportionnels), qui alimentent euxmmes les organes de puissance (moteurs, vrins). Ces systmes
ne se limitent pas greffer un pilotage intelligent sur une hydraulique
fige. Du fait de la richesse des possibilits quils offrent, ils
entranent une volution profonde de lhydraulique elle-mme :
fonctions secondaires nouvelles (adaptabilit, surveillance,
maintenance, redondance, scurit, etc.) ;
rponse des besoins nouveaux que lon naurait pas rv de
satisfaire il y a quelques annes : un bon exemple est donn par
lautomobile sur laquelle on se met installer des suspensions autoadaptables, voire actives, pour lesquelles il faut crer, dvelopper,
industrialiser des organes hydrauliques tout fait nouveaux.
______________________________________________________________________________________________ INTRT DE LA TRANSMISSION HYDRAULIQUE
1.3 Pour remplir quelles fonctions ?
Tout dabord, il faut insister sur la trs gnrale et trs classique

distinction entre commande et asservissement, lasservissement
possdant la fois les deux proprits caractristiques suivantes :
cest un systme amplification de puissance ;
et, surtout, cest un systme retour (systme boucl),
cest--dire un systme dans lequel :
on mesure en permanence la valeur effectivement prise par la
grandeur de sortie,
on compare cette valeur la valeur souhaite (ou valeur de
consigne ou encore grandeur dentre),
on agit sur la commande dans le but dannuler lordre derreur,
cest--dire la diffrence entre grandeur dentre et grandeur de
sortie.
La figure 1 donne le schma et le diagramme fonctionnel dune
commande hydraulique et dun asservissement hydraulique.
La prsence dune chane de retour modifie radicalement le

comportement des systmes hydrauliques, leur tendance
naturelle linstabilit, au pompage, est bien connue.
En fait, les asservissements hydrauliques ont t trs longtemps considrs comme capricieux, incalculables donc pratiquement inutilisables. Et il faut bien avouer quun faisceau de
raisons convergentes expliquait la mfiance dont ils taient
lobjet :
les lois de lhydraulique sont rarement linaires, alors que
les plus simples et les plus efficaces des mthodes dtude des
systmes asservis concernent justement les systmes rgis par
des quations linaires ;
mais surtout le caractre capricieux des asservissements
hydrauliques nest pas uniquement lalibi de lignorance ; il est
rel en ce sens que trs souvent les paramtres stabilisateurs
sont uniquement lis au phnomne alatoire du frottement ; il
en faut trs peu pour assurer une stabilit satisfaisante, mais il
en faut un peu et, si ce peu vient manquer, le rsultat peut
tre dsastreux.
Ces deux systmes sont trs classiques. Ils comportent chacun un

vrin aliment par un distributeur, lui-mme reli une source
hydraulique pression constante (ou quasi constante), la haute
pression p 1 , et un rservoir basse pression (ou pression
bche)p 0 . Leur entre est la position absolue x du tiroir du
distributeur.
Actuellement, toutefois des mthodes dtude spcifiquement

adaptes aux asservissements hydrauliques se sont
dveloppes ; leurs succs spectaculaires ont converti les
hydrauliciens et ceux-ci puisent dans un arsenal de plus en plus
vaste des mthodes dtude et des procds de stabilisation de
plus en plus srs.
1.3.1 Commande ou asservissement
La commande (figure 1a ) est une commande en vitesse, puisqu

une position x de lentre correspond en gros un dbit de fluide, donc
une vitesse du piston par rapport au vrin.
En revanche, lasservissement (figure 1b ) est un asservissement
en position, puisque, aprs lapplication dun ordre dentre x , le
corps du vrin, ici mobile, se dplace jusqu rattraper le tiroir du
distributeur, donc jusqu raliser lgalit z = x .
On ne sait pas faire simplement une commande hydraulique en
position au-del de deux, trois, peut-tre quatre positions de sortie.
Lasservissement hydraulique en position ne sera donc pas le
moyen damliorer les performances, et en particulier la prcision
dune commande en position, mais le moyen le plus simple de raliser une commande multiposition amplification de puissance.
Remarques
Peut-tre faut-il prciser quil ny a pas contradiction entre la
distinction commande/asservissement qui vient dtre faite et
lobservation, sur un chantier, dans la campagne, du fonctionnement dun engin hydraulique de travaux publics ou agricoles.
Une pelleteuse ne comporte gnralement que des
commandes hydrauliques en chane ouverte et, si elle fonctionne
effectivement comme un asservissement, cest que la boucle est
boucle par le pilote humain :
qui a en tte lopration accomplir (grandeur dentre) ;
qui observe sa pelle (mesure de la grandeur de sortie) ;
et qui agit en consquence sur les leviers de distribution
sa disposition.
Cette distinction entre commande et asservissement, trs
claire, trs nette tant que lon se limite lhydraulique analogique
classique, devient beaucoup plus complexe et beaucoup moins
vidente lorsque lon sintresse lhydraulique numrique de
puissance, mais cest un autre sujet quil nest pas question
daborder ici.
1.3.2 Asservissement en position

entre mcanique ou lectrique
Revenons au trs classique asservissement hydraulique en
position, entre mcanique, source pression constante, et
distributeur restriction (figure 1b ).
Lentre mcanique est trs simple et elle est parfaitement adapte, par exemple, aux systmes de servodirection des vhicules pilots, certaines machines, la commande de certains processus, etc.
Mais, faisant une comparaison directe entre deux positions
mcaniques, x et z, elle ne convient ni aux missiles, ni aux robots,
ni aux machines automatiques, sauf installer en amont un premier
systme (par exemple, un asservissement lectrique) qui fabrique
la position dentre x de lasservissement de puissance partir dun
ou plusieurs paramtres amont, gnralement lectriques.
Cette solution se rencontre trs souvent, mais elle est de plus en
plus concurrence par lasservissement lectrohydraulique dans
lequel composants hydrauliques, composants lectriques et
lectroniques et composants dinterface se succdent dans une
boucle unique comme le montre la figure 2.
Lasservissement lectrohydraulique prsente certains
avantages :
il est trs souple ; en effet, il permet dadapter trs facilement
le gain de la boucle dasservissement hydraulique, dy introduire des
rseaux correcteurs de ralisation plus aise en technique lectrique
quen technique hydraulique et, ventuellement, de modifier lordre
principal ou de lui ajouter des ordres secondaires ayant, par exemple,
des fonctions de stabilisation ou de scurit ; cette raison est
dterminante pour le choix des chanes de pilotage lectrohydrauliques pour les avions modernes (Contrle Automatique Gnralis),
pour les robots et les machines automatiques, etc. ;
il permet dobtenir des rponses trs rapides ; en effet,
llectricit nassumant que des fonctions niveau nergtique
extrmement bas, il est possible de faire bnficier la chane de la
nette supriorit de lhydraulique pour rpondre des exigences
simultanes de rapidit et de puissance, ce qui est dterminant pour
le choix des chanes de pilotage lectrohydrauliques sur les fuses.
B 6 070 3
Figure 2 Asservissement lectrohydraulique en position
Figure 1 Commande hydraulique (a ) et asservissement hydraulique

en position entre mcanique du type corps mobile (b )
En un mot, lasservissement lectrohydraulique jouit la fois des

avantages des systmes lectriques : souplesse, facilit dadaptation, aptitude aux fonctions logiques et de calcul, et des avantages
des systmes hydrauliques : obtention simultane de hautes
performances de puissance et de rapidit, grande puissance
massique, haute fiabilit. Devant de tels avantages, on peut se
demander pourquoi lasservissement lectrohydraulique ne sest
pas dvelopp plus tt et plus largement. La principale raison est
sans doute la difficult de ralisation de lorgane essentiel de la
B 6 070 4
chane, lorgane assurant le passage de llectricit lhydraulique,

le distributeur proportionnel commande lectrique. Les premires ralisations valables de ce distributeur, dsign dans le langage
technique international sous le nom anglo-saxon de servovalve,
datent de la fin des annes 50 et nont vu le jour que sous la pousse des exigences propres au pilotage des fuses.
Actuellement, des servovalves de tous types et de toutes
catgories sont disponibles sur le march des prix certes encore
trs levs, mais qui ont beaucoup diminu au cours des dix
dernires annes (passant en gros du prix dune petite voiture celui
dun vlomoteur).
Ainsi, sous peu, le principal obstacle la gnralisation des
asservissements lectrohydrauliques restera le manque dinformation des utilisateurs sur les conditions demploi des servovalves
disponibles et sur les principales rgles de lart appliquer pour la
ralisation de llectronique de bouclage.
Le fonctionnement et la technologie des servovalves sont dcrits
dans larticle Asservissements hydrauliques et lectrohydrauliques
[B 6 071] de ce trait.
Lasservissement lectrohydraulique ne doit pas tre confondu
avec lasservissement lectrique, dans lequel llment de
puissance est lectrique et dont lhydraulique est, par
consquent, totalement absente. Limprcision du vocabulaire
favorise en effet cette confusion.
Ainsi, par exemple, on parle depuis quelques annes du pilotage

lectrique des avions (fly by wire ) et mme de servocommandes
lectriques . Cela ne veut pas dire que les servocommandes qui
actionnent les gouvernes soient quipes de moteurs lectriques, mais
simplement que leur entre est lectrique. Ce sont en ralit des
asservissements lectrohydrauliques.
1.3.3 Asservissements en vitesse,

en force, en pression
Quil sagisse de lasservissement hydraulique entre mcanique

ou de lasservissement lectrohydraulique, cest--dire entre
lectrique, nous restons dans le domaine de lasservissement en
position. Or, on peut souhaiter asservir une grandeur qui nest pas
une position.
Citons surtout lasservissement en vitesse (figure 3) aux
multiples applications :
variateurs hydrauliques ;
entranement vitesse constante partir dune source vitesse
variable (production de courant alternatif sur vhicules), etc.
Citons aussi lasservissement en force qui a quelques trs bons
crneaux dapplication, comme les machines dessais de fatigue ou
les systmes de restitution deffort (sensation artificielle, figure 4).
Citons enfin lasservissement en pression qui trouve des applications par exemple :
dans le freinage des vhicules ;
dans les gnrations hydrauliques pompe volumtrique,
cylindre variable, que lon utilise pression de refoulement
constante, donc en rgulant ladite pression de refoulement par
action sur la cylindre (figure 5).
Remarques
Ranger dans la catgorie des asservissements en pression les
gnrateurs hydrauliques rgulation de pression ne respecte
pas la distinction formelle entre :
rgulation (entre fige) ;
et, asservissement (entre variable).
Prcisons quil est question ici des systmes dasservissement et de rgulation.
Nous avons vu ( 1.3.1) que le problme de la commande en
position navait pas de solution hydraulique simple, ce qui
entrane le recours quasi obligatoire lasservissement. En
revanche, la commande en force ou en pression (grce un
dtendeur) et la commande en vitesse (grce un simple
distributeur) existent et sont simples. Certes, elles manquent de
prcision, mais elles peuvent suffire dans certains cas et viter le
recours lasservissement.
Figure 4 Asservissement en force

Figure 3 Asservissement en vitesse
B 6 070 5
Frquence de coupure : frquence pour laquelle, en rgime

permanent, le dphasage entre un ordre dentre sinusodal et la
rponse du systme (ou le premier harmonique de cette rponse)
atteint un certain angle le plus souvent 45o, parfois 90o. Il
convient donc de prciser : frquence de coupure 45o (ou 90o).
Temps de rponse : temps au bout duquel la rponse du
systme un ordre en chelon atteint un certain pourcentage de
sa valeur dfinitive, par exemple 95 % ; on parle alors dun temps
de rponse 5 % (ou pour 90 %, on parle alors dun temps de
rponse 10 %).
Constante de temps quivalente : lorsquun systme
physique S peut, en premire approximation, tre assimil un
systme du premier ordre S1 , sa constante de temps quivalente
est la constante de temps du systme S1 .
lectroniquement, on sait mobiliser trs vite des puissances trs
faibles. lectriquement, on peut mettre en uvre des puissances
considrables, condition de disposer dun certain dlai. Lasservissement hydraulique permet de mobiliser rapidement des puissances importantes. Ainsi, un systme de pilotage
lectrohydraulique de missile balistique :
a une puissance par vrin de lordre de 10 kW ;
a une constante de temps quivalente de lordre de 10 ms.
Nota : il sagit seulement dun ordre de grandeur, tant sont nombreux les paramtres
qui dterminent, dans chaque cas, la vritable limite des performances ralisables.
Retenons quactuellement, malgr les progrs rcents des

transistors de puissance dune part, des aimants au samarium-cobalt
et des moteurs sans collecteur dautre part, les asservissements
lectriques capables de rpondre en 10 ms semblent plafonner vers
1 ou 2 kW, et ceux qui dveloppent 10 kW ne semblent gure
rpondre plus vite quen une cinquantaine de millisecondes.
Seul lasservissement lectrique coupleurs, au prix il est vrai
de certaines contraintes, peut avoir des performances comparables
celles de lasservissement hydraulique.
Figure 5 Asservissement en pression
2. Points forts
de lasservissement
hydraulique
Gnralement, lasservissement hydraulique nest pas une solution trs bon march. Son domaine ne sera donc pas celui des
systmes performances mdiocres et critres de choix essentiellement conomiques. Il faut penser lasservissement
hydraulique lorsquil est le seul offrir la performance dont on a
besoin, ou lorsquil la ralise mieux que les systmes concurrents.
On trouvera ci-aprs une liste (une liste mais non un classement)
des performances que lon doit considrer comme les points forts
de lasservissement hydraulique.
2.1 Performances dynamiques

Les asservissements hydrauliques sont actuellement les plus performants lorsque lon recherche simultanment puissance et rapidit
de rponse. Quon lexprime en termes de frquence de coupure,
de temps de rponse ou de constante de temps quivalente, sa
vitesse de rponse un ordre imprvu est une caractristique essentielle dun asservissement.
B 6 070 6
2.2 Puissance massique

Les asservissements hydrauliques ont une puissance massique
leve (grce la puissance massique trs leve des organes de
puissance hydrauliques).
Par exemple : sur un quipement de lavion Airbus A 310 est utilis
un moteur hydraulique moderne mais classique, fait pour vivre des
dizaines de milliers dheures, qui a une masse de 2,3 kg et qui,
7 500 tr/min, peut traiter 72 L/min de fluide sous 250 bar, donc
consomme 30 kW hydrauliques pour fournir environ 24 kW
mcaniques sur son arbre (articles Transmissions hydrostatiques et
organes de transmissions [BM 6 030] et Pompes et moteurs
[BM 6 031] dans ce trait).
Ce moteur nu a donc une puissance massique (= 24 kW/2,3 kg)
suprieure 10 kW/kg qui pourra ntre que modrment affecte
par le poids des systmes de distribution et de dtection ncessaires
pour le transformer en asservissement.
La performance lectrique mettre en parallle serait de lordre
de 2 3 kW/kg. Encore sagit-il de moteurs performants temps de
fonctionnement continu limit par lchauffement, alors que le
moteur hydraulique, parfaitement refroidi par le fluide qui le traverse, ne connat aucune limitation de ce genre.
Cette performance de puissance massique est trs lie la
prcdente ( 2.1). Les deux sont dues, en effet, laptitude de
lhydraulique fournir des forces ou des couples importants en
mettant en mouvement peu de matire (un peu dhuile, un piston
de vrin ou un rotor de moteur trs lgers). cela, il faut ajouter
lavantage propre aux systmes source pression constante,
qui est de disposer, dans leur accumulateur, dune nergie immdiatement disponible.
2.3 Adaptabilit une large plage

dimpdances mcaniques de sortie
Les asservissements hydrauliques sadaptent facilement une
trs large plage dimpdances mcaniques de sortie, grce leurs
organes de puissance.
Fournir directement une puissance moyenne, produit dune force
trs leve par une vitesse faible, ou dun couple trs lev par une
vitesse angulaire faible, seule lhydraulique sait actuellement le faire
simplement.
Le tableau 2 illustre trs bien cette aptitude des organes de puissance hydrauliques.
(0)
Tableau 2 Exemples dimpdances de sortie

trs diffrentes sur deux systmes des Airbus A 300-A 310
Type
Pression
dalimentation
Couple
de sortie
Vitesse
de sortie
Puissance
de sortie
(bar)
(m N)
(rad/s)
(kW)
Moteur hydraulique
de commande du
plan
horizontal
rglable ( 2.2)
200
25
800
20
Servocommande de
direction (attele
un levier dune longueur de 130 mm)
200
10 000 (1)
1 (2)
10
(1) 400 fois plus que le couple du moteur.

(2) 800 fois moins que la vitesse de rotation du moteur.
Cette performance est trs prcieuse. Dans le domaine de la

commande, elle explique le dveloppement actuel des moteurs
hydrauliques lents couple lev, par exemple pour la traction de
vhicules spciaux quips dun moteur sur chaque roue.
Dans le domaine de la servocommande de pilotage, cest--dire
de lasservissement en position fonction de pilotage de vhicule,
elle explique le quasi-monopole de lhydraulique. En effet, lattaque
directe de la sortie par le vrin de puissance de lasservissement
conomise masse, prix et encombrement, mais est surtout la seule
solution qui permette datteindre les niveaux de fiabilit actuellement exigs.
ncessaires ce pilotage dpassent largement les possibilits

humaines ; le pilote est donc assist par des servocommandes.
La fiabilit dune source hydraulique haute pression (rservoir,
pompe, accumulateur, tuyauteries) peut tre value entre 10 4
et 106. Il faut donc tripler les servocommandes et, bien entendu,
les gnrations hydrauliques aussi. Chaque chane peut seule
assurer la fonction de pilotage, un certain nombre dquipements
de surveillance et de commutation permettent de dtecter une panne
et de mettre hors service la chane fautive (dpressurisation et mise
en by-pass des chambres du vrin).
Pourtant, on peut imaginer des pannes uniques se traduisant par
la perte de la fonction, le blocage de la sortie dun vrin de puissance
par exemple. Ce point doit tre soigneusement tudi, car lexigence
dun taux de panne par heure infrieur 109 exclut toute mcanique
du genre rducteur, botier dengrenages, etc.
Actuellement, sur un avion commercial, il est donc pratiquement
interdit denvisager des servocommandes primaires de vol autres
quhydrauliques, vrin et attaque directe, sauf peut-tre en
diminuant la taille et en augmentant le nombre des gouvernes,
comme loiseau le nombre des plumes de ses ailes.
2.5 Aptitude au fonctionnement

en environnement hostile
Les points forts de lasservissement hydraulique prcdemment
cits ( 2.1 2.4) taient trs intriqus. Ce nest pas le cas pour ce
dernier point fort, laptitude des asservissements hydrauliques
fonctionner dans un environnement hostile :
quil sagisse de temprature, du fluide ou de lambiance, de
fonctionnement ou de stockage, entre 55 oC et + 150 oC, et mme
jusqu 200 ou 250 o C avec fluides spciaux et prcautions
particulires ;
quil sagisse de :
pression ou dpression,
humidit, pluie, condensation, ruissellement,
grive et glace,
brouillard salin,
sable, poussires, champignons, moisissures,
contaminants solides, liquides ou gazeux,
ambiances lectromagntiques agressives,
vibrations,
acclrations,
chocs.
2.6 Prix de ces avantages

2.4 Aptitude la construction
de systmes redondants
Lhydraulique permet la construction de systmes asservis
redondants extrmement fiables.
Laptitude des asservissements hydrauliques sintgrer des
systmes redondants et la relative facilit avec laquelle il est possible
de passiver leurs pannes permettent de construire des systmes
redondants fiabilit globale de plusieurs ordres de grandeur
suprieure la fiabilit des chanes qui les composent.
Les problmes de pilotage des avions actuels en apportent une
illustration frappante.
Pour que le taux davaries graves par heure de vol sur un avion
de transport soit infrieur lobjectif actuel de 107, on admet que
le taux de pannes graves par heure de fonctionnement des systmes
vitaux doit rester infrieur 109. Cest le cas, par exemple, de la
chane de pilotage en profondeur (axe de tangage). Or, les forces
Sur le plan technique tout dabord, il faut reconnatre que la

rapidit de rponse des systmes hydrauliques se paie par une
certaine tendance linstabilit. Mais il existe actuellement des
moyens de prvision et de correction, surtout, bien entendu, dans
le cas de lasservissement lectrohydraulique et encore plus dans
le cas des systmes hydrauliques commands par un calculateur
numrique (machines-outils, robots, missiles, avions, etc.).
Sur le plan conomique, il est vrai que les solutions hydrauliques
sont rarement les moins onreuses, mais cet inconvnient est
fortement attnu, voire invers, dans le cas dune installation ou
dun vhicule sur lesquels existe dj une centrale hydraulique.
Les contraintes dinstallation et de maintenance existent aussi,
mais lentranement des quipes en rduit considrablement le
poids.
Enfin, pendant trs longtemps, le plus lourd handicap a t, surtout
en France, lincomptence des utilisateurs potentiels qui
nimaginaient pas un instant que lhydraulique puisse apporter une
bonne solution leurs problmes.
B 6 070 7

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Intrt de la transmission hydraulique

Comment utilise-t-on lhydraulique ?.................................................

Points forts de lasservissement hydraulique .................................

Pour en savoir plus...........................................................................................

ans les machines et les installations industrielles, pour transporter lnergie

INTRT DE LA TRANSMISSION HYDRAULIQUE ______________________________________________________________________________________________

Tableau 1 Principes dutilisation des rcepteurs

1.1 Dans quels rcepteurs (moteurs) ?

De manire trs classique, on classe les rcepteurs hydrauliques

Une quantit contrle de

Du liquide sous pression est

Les trois principes dutilisation les plus courants des rcepteurs

1.2 Avec quel pilotage ?

Source dbit Simplicit, bas

Source pression constante

la fin des annes 50 nat llectrohydraulique avec la cration,

______________________________________________________________________________________________ INTRT DE LA TRANSMISSION HYDRAULIQUE

1.3 Pour remplir quelles fonctions ?

Tout dabord, il faut insister sur la trs gnrale et trs classique

La prsence dune chane de retour modifie radicalement le

Ces deux systmes sont trs classiques. Ils comportent chacun un

Actuellement, toutefois des mthodes dtude spcifiquement

1.3.1 Commande ou asservissement

La commande (figure 1a ) est une commande en vitesse, puisqu

1.3.2 Asservissement en position

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Figure 2 Asservissement lectrohydraulique en position

Figure 1 Commande hydraulique (a ) et asservissement hydraulique

En un mot, lasservissement lectrohydraulique jouit la fois des

chane, lorgane assurant le passage de llectricit lhydraulique,

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Ainsi, par exemple, on parle depuis quelques annes du pilotage

1.3.3 Asservissements en vitesse,

Quil sagisse de lasservissement hydraulique entre mcanique

Figure 4 Asservissement en force

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Frquence de coupure : frquence pour laquelle, en rgime

Retenons quactuellement, malgr les progrs rcents des

Figure 5 Asservissement en pression

2.1 Performances dynamiques

2.2 Puissance massique

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2.3 Adaptabilit une large plage

Tableau 2 Exemples dimpdances de sortie

(1) 400 fois plus que le couple du moteur.

Cette performance est trs prcieuse. Dans le domaine de la

ncessaires ce pilotage dpassent largement les possibilits

2.5 Aptitude au fonctionnement

2.6 Prix de ces avantages

Sur le plan technique tout dabord, il faut reconnatre que la

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