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CAPITULO IV

FORMULACION MATEMATICA DE LA METODOLOGIA PROPUESTA

4.1 INTRODUCCIN
El propsito principal de este captulo es presentar un modelo robusto, donde
se incluya las ecuaciones de control y cuya nueva variable de estado sea el
valor del dispositivo shunt.
Las dificultades en la operacin de los sistemas de potencia, se ha
incrementado en los ltimos aos, esto en funcin a la complejidad del
sistema y a las restricciones de orden econmica. Dentro de este escenariose
puede observar que los problemas relacionados a la incapacidad del sistema
de mantener las tensiones detodas las barras en niveles aceptables en
rgimen permanente, tanto en condiciones normales de operacin como
despus de la ocurrencia de un disturbio, que pueda ser causada por el
incremento en la demanda. En este ambiente, uno de los principales
problemas que deben hacer frente las empresas de energa, es como
mantener los niveles de tensin adecuados y de la forma ms econmica.
Es importante definir el concepto de estabilidad de entre todas las que existen
en la literatura especializada, en este trabajo, estabilidadest definida por: Un
punto de operacin de un sistema de potencia es estable s, a continuacin de

78

cualquier pequeo disturbio, el estado del sistema de potencia retorna al

inicial o cerca del punto de operacin.
A partir de este punto de vista, la utilizacin de dispositivos shunt, basado en
el control de tensin, forman un soporte de potencia reactiva a la red y en la
prctica es una alternativa ms atractiva, debido a que es ms econmico,
por este motivo, estos dispositivos son ampliamente utilizados en los sistemas
[9].
Una de las caractersticas de los sistemas de potencia es la variacin de la
demanda, la cual dificulta la representacin de dispositivos shunt en
programas de flujo de potencia. Por este motivo, el mtodo de representacin
de dispositivos de control, presentado en [10] presenta una gran sensibilidad
de las variables de control en relacin al estado del sistema. Como
consecuencia, de la inclusin de los dispositivos de control, es que se
incremente el nmero de iteraciones y en condiciones extremas, el proceso
iterativo no pueda converger.
Un breve resumen sobre la metodologa genrica de representacin de
dispositivos de control en problemas de flujo de potencia es representada en
este captulo.
El tem 4.3.2 presenta una visin general del impacto de la utilizacin de
dispositivos shunt en la evaluacin de la mxima transferencia de potencia en
un sistema tradicional de dos barras. El principal objetivo de este estudio es
explorar los conceptos bsicos, relacionados a la seguridad de tensin.
4.2 METODOLOGA PROPUESTA PARA EL CLCULO DE FLUJO DE
POTENCIA CONTINUO
Este tem tiene por objetivo:

Llevar al lector a una comprensin del Mtodo de Continuacin el cual

tiene por objetivo eliminar los problemas relacionados con la

singularidad de la matriz Jacobiana en programas de flujo de carga.

La utilizacin del mtodo propuesto por Ajjarapu y Christy en 1992.
Este mtodo es tambin conocida con el nombre de parametrizacin

79

local, el cual consiste en determinar el punto de mximo de

cargabilidad (PMC). En el mtodo del vector tangente, la variable
escogida es aquella que presenta la mayor variacin, haciendo que el
factor de cargabilidad pase a ser, a partir de ah, una variable
dependiente y en cuanto a la variable escogida pasa a ser un nuevo
parmetro
4.2.1 Parametrizacin geomtrica para el Flujo de Potencia Continua basada
en las variables de tensin y el factor de cargabilidad.
Este mtodo consiste en incrementar un sistema de ecuaciones a la
ecuacin (2.61), descrito en la ecuacin (4.1), el cual pasa por un punto
escogido

O(0 , V 0 )

en el plano

(variable del factor de cargabilidad

y la magnitud de la tensin nodal de una barra cualquiera k (

Vk

)).

W ( ,V , , )= ( 0 )( V k V 0k )=0 (4.1)

Donde el parmetro

es el coeficiente angular que se resta. Como una

nueva ecuacin es adicionada,

dependiente y

puede ser tratado como una variable

como una variable independiente, siendo este valor

escogido como parmetro de continua (su valor es fijado). As mismo, el

nmero de incgnitas es igual al nmero de ecuaciones, esto es una
condicin necesaria para que se obtenga una solucin al sistema de
ecuaciones y de esta manera hace que la matriz Jacobiana (J) no sea
singular.
1
1
1
Con la solucin del caso base ( ,V y ) obtenida a partir de un flujo de

potencia, procedemos al clculo de

a partir del punto inicial escogido

80

O(0 , V 0 )

y de los respectivos valores obtenidos en el caso base

P( 1 , V 1k )

V k V k
1

(4.2)

Figura 4.1 Grafica de la Tensin en funcin de

En seguida, el flujo de potencia continua propuesta, es utilizado para calcular

las dems soluciones a travs de sucesivos decrementos ( )
valor de

. Para

= 1+

para el

, la solucin para la ecuacin (2.61) y (4.1)

2
2
2
formara un nuevo punto de operacin ( ,V y ) correspondiente a la

interseccin de la trayectoria de soluciones (curva P-V) haciendo que el

1
nuevo valor del coeficiente angular ( + ) ser calculado y luego

especificado. Para
cuando

= 1 , representara una solucin de convergencia

=1 . Una expansin al sistema de ecuaciones (2.61) y (4.1) con

81

respecto a la serie de Taylor, incluyendo solo los trminos de primer orden y

considerando un valor pre fijado del valor del parmetro

, el que fue

calculado del caso base, resulta en:

][ ] [ ] [ ]

J ac
G z
= J m z = G (4.3)

W
W / z

Dnde:
T

z=[ V ]

J ac

es la matriz Jacobiana de flujo de potencia.

corresponde a la derivada de

cargabilidad

Los valores de

en relacin a factor de

G y W

representan los factores de correccin (vector

de errores) de las ecuaciones (2.61) y (4.1). Debemos de observar que estos

valores deben ser cero (o prcticamente nulos, esto es con referencia a la
tolerancia adoptada) para que se diga que el caso base convergi.
Asimismo, el valor de
de

ser diferente de cero debido a las variaciones

que a su vez es afectado por el incremento de

Observe que las coordenadas del punto escogido

O(0 , V 0 ) , mostrado en

la figura 4.1, puede ser movido a otro punto del plano, dependiendo
entonces de la curva P V de la barra en estudio. La mudanza del punto
escogido, es necesaria cuando excedido el nmero de iteraciones a un valor
predefinido, o cuando el mtodo diverge (anlisis de errores). Un criterio
para poder escoger el valor del punto escogido es que no exceda a un
nmero base de iteraciones, a lo largo de todo el trazado de la curva. Es
importante destacar que los mtodos existentes en la literatura, la mudanza
de parmetros a lo largo del trazado de la curva P V es necesaria,

82

haciendo que la estructura de la matriz Jacobiana (

J ac

) sea modificada.

En caso del mtodo propuesto, es muy importante la mudanza de

parmetros a lo largo de todo el trazado de la curva P V, la cual implicara
la mudanza de la matriz Jacobiana, en relacin al valor del elemento,
correspondiente a la derivada de

respecto a

(valor conocido como

).

4.2.2 Algoritmo del Programa de Parametrizacin Geomtrica para el Flujo

de Potencia Continua.
1. Condiciones iniciales.- En este paso, se proporciona o inicializa la
informacin necesaria para arrancar el proceso iterativo, lo cual
incluye:
a. Parmetros de las lneas, transformadores y cargas.
b. Para nodos PV, se especifica los lmites mximo y mnimo de
potencia reactiva de generacin.
c. Potencia base, valor del dispositivo, valor de la tolerancia
2. Seleccin.- se eligen:
a. La carga activa a variar, el cual representa el factor de
cargabilidad
b. El mdulo de tensin, donde se encuentra ubicado la carga
activa a variar.
c. El punto inicial O, el cual representa un punto dentro de las
coordenadas P V.
d. La cantidad de puntos que se quiere graficar.
3. Calculo de la pendiente inicial.-este paso se realiza mediante el clculo
de la pendiente de una recta, de acuerdo a la ecuacin (4.2)
4. Calculo de la Matriz Ybus.- se utiliza la ecuacin (2.26)
5. Actualizacin de la Pendiente.-con el fin de obtener un nuevo punto de
operacin y un incremento en el factor de cargabilidad, se disminuye el
valor de la pendiente en 0.05, este proceso continuara hasta que se
alcance la cantidad de puntos deseados en la curva P - V.

83

6. Proceso iterativo.- Con los valores actuales de

V , y , calcular las

potencias netas inyectadas, tanto real e imaginaria, usando las

ecuaciones (2.34) y (2.35), con ayuda de estos valores se determina el
vector errores de

P , Q y W , con las ecuaciones (2.50), (2.51) y

(4.1), hasta que el mximo valor del vector de errores sea menor o
igual a la tolerancia elegida. En caso de cumplir con las tolerancias
especificadas, ir al paso 8, de otra manera, realizar el siguiente paso.
7. Solucin del conjunto de ecuaciones lineales y actualizacin de
variables.-Con los valores actuales de

V , y , determinar los

elementos de la matriz jacobiana, con el fin de encontrar el vector de

correcciones y actualizar las variables de estado mediante las
ecuaciones (2.55), (2.56) y (4.2).
8. Clculos finales.- Cuando ya se tiene conocido el estado del sistema
(mdulos de voltaje, ngulos de voltajes, factor de cargabilidad), se
obtiene un punto de operacin del sistema (punto de la curva P V).
Una vez obtenido este punto de operacin se regresa al paso 5, hasta
obtener el nmero de puntos de la curva deseada.
9. Calculo del determinante- Con cada punto de operacin obtenida en el
paso 8, se tiene una matriz jacobiana expandida, donde se calcula el
determinante de dicha matriz, hasta obtener una cantidad de valores
iguales al nmero de puntos deseados de la curva P V.

84

4.2.3 Diagrama de Flujo del Mtodo Propuesto para el clculo de Flujo de

Potencia Continua.

85

Figura 4.2(a): Diagrama de flujo del Mtodo Propuesto para el clculo de Flujo de
Potencia Continua basadas en las variables de Tensin y el Factor de Cargabilidad
Fuente: elaboracin propia

86

Figura 4.2 (b): Diagrama de flujo del Mtodo Propuesto para el clculo de Flujo de
Potencia Continua basadas en las variables de Tensin y el Factor de Cargabilidad
Fuente: elaboracin propia

87

4.3 REPRESENTACINDE DISPOSITIVOS DE CONTROLEN FLUJO DECARGA

4.3.1 Representacin de Dispositivos de Control
Una representacin flexible de dispositivos shunt en problemas de flujos de carga
es obtenida, acrecentando el sistema original de ecuaciones de potencia,
obtenidas a partir de las ecuaciones (2.34) y (2.35). Las ecuaciones que
describen a cada dispositivo de control, posee una variable de estado,
formndose un sistema de ecuaciones de orden

2 n+nc , donde:

2 n es el nmero de ecuaciones del sistema de potencia (potencia activa

y reactiva).
nc es el nmero de ecuaciones que modelan a los dispositivos de
control (control de tensin remota o local).
Una forma genrica de linealizar este sistema de ecuaciones resuelta del proceso
iterativo de Newton Raphson y mostrada a travs de la ecuacin (4.4)

[ ]

P
Q
Q =

y
y

[ ]

P
V
Q
V
y
V

P
x

Q .
V (4.4)
x x
y
x

[ ]

En esta ecuacin el vector

representa el vector de errores de las

ecuaciones adicionales que modelan el equipamiento de control. El vector

est formado por las variables de estado incorporado al problema de flujo de

potencia, al final de cada iteracin las variables de estado son actualizadas de la
siguiente forma:

88

x (k+1 )=x (k )+ x( k ) ( 4.5)

El mtodo de Newton Raphson, para la solucin de ecuaciones no lineales, utiliza

como criterio de convergencia, que el vector de errores sea menor a la tolerancia,
que es relativo al vector de errores de potencia activa y reactiva en barras del
sistema. Con la inclusin de las nuevas ecuaciones al problema original, utiliza
como criterio de convergencia que el vector de errores de potencia activa y
reactiva junto al vector de errores de la tensin controlada, sea menor a la
tolerancia.
La ecuacin (4.1) puede ser convenientemente considerada de la siguiente forma:

[ ][

][ ]

w = J ac J wx . u (4.6)
y
J yu J yx x

Donde los vectores

y u

son dados por:

[ ]

[ w ] = P (4.7)
Q

[ ]

[ u ] = ( 4.8)
V

La matriz

J ac

en la ecuacin (4.6) representa la matriz jacobiana de formulacin

tradicional del mtodo de Newton Raphson,

J wx

contiene las derivadas de las

ecuaciones de potencia en relacin con las nuevas variables de estado del

problema. Los bloques

J yu

J yx

representa las derivadas de las ecuaciones

que modelan el control de tensin en relacin a las variables de estado original y

adicionales respectivamente. La matriz
Expandida.

es denominada matriz Jacobiana

89

J=

J ac J wx
(4.9)
J yu J yx

Esta formulacin expandida permite gran facilidad de incorporacin de

dispositivos shunt, tenindose en cuenta que la matriz

J ac

es preservada.

4.3.2 Evaluacin de la Representacin de Compensacin Shunt en el margen de

Cargabilidad del Sistema
La capacidad de transmisin de un sistema de potencia, esta frecuentemente
asociado a su lmite de estabilidad de tensin. Las curvas que relacionan la
tensin en una determinada barra del sistema con respecto a su demanda de
potencia activa (P - V) formanuna informacin valiosa sobre los mrgenes de
cargamento del sistema, tanto para sistemas radiales como para sistemas
complejos.
4.3.2.1 Calculo de la Mxima Cargabilidad del Sistema
Para el sistema de la Figura 4.3, la mxima capacidad de transferencia de
potencia activa depende principalmente de la impedancia del sistema de
transmisin, del grado de compensacin de la carga y del factor de potencia. La
Figura 4.4 representa un circuito equivalente para este sistema.
ES

VR

PR + j Q R

Figura 4.3 Sistema Radial de Carga versus Generador

90

Z ln

VR

PR + jQ R
I

ES

Z LD

Figura 4.4 Circuito Equivalente de un Sistema Radial de Carga versus Generador

Este pequeo sistema consiste en una fuente de voltaje constante (

abasteciendo a una carga (

Z LD

) a travs de una impedancia serie (

Es

Z ln

).

Esta es una representacin de un alimentador radial simple que sirve a un rea

de carga grande a travs de una lnea de transmisin.
La expresin para la corriente

I=

I en la figura 4.4 es:

Es
( 4.10)
Z ln + Z LD

Donde I

Es

son fasores, y:

Z ln =Z ln (4.11)
Z LD =Z LD ( 4.12)
Cuya impedancia equivalente es:

91

()
(
Z ln sen )+ Z LD sen

Z ln + Z LD =Z ln cos ( ) +Z LD cos ( ) + j
La magnitud de la corriente est dada por:
Z

Z ln sen ( )+ Z LD sen ( ) 2

E
I = S
Esto puede ser expresado como:
I=

1 Es
(4.15)
F Z ln

Dnde:
2

F=1+

Z LD
Z
+ 2 LD cos ( ) (4.16)
Z ln
Z ln

( ) ( )

La magnitud del voltaje en la barra de recepcin est dada por:

V R =Z LD I ( 4.17 )

V R=

1 Z LD
E (4.18)
F Z ln S

La potencia suministrada a la carga es:

PR =V R I cos ( ) ( 4.19)
2

Z
E
PR = LD S cos ( ) (4.20)
F Z ln

( )

92

La grafica de
Z ln / Z LD
Z ln

VR

I ,

, con

PR

son mostrados en la figura 4.5 en funcin de

cos ( )=0.95 . Para hacer aplicables para cualquier valor de

, los valores de

I , VR

PR

estn apropiadamente normalizados.

Figura 4.5: Voltaje de entrega, corriente y potencia en funcin de la demanda de

carga para el sistema de la figura 4.3

Z LD

Cuando la demanda de la carga se incrementa por decremento de

PR

se incrementa rpidamente al inicio y luego lentamente antes de alcanzar su

mximo, luego del cual decrece. Existe as un valor mximo de potencia activa
que puede ser transmitida a travs de una impedancia de una fuente de voltaje
constante.
La potencia transmitida es mxima cuando la cada de voltaje en la lnea es igual
en magnitud a

VR

y esto es cuando

disminuye gradualmente, la corriente

Z ln / Z LD =1

. Cuando

se incrementa y

VR

Z LD

se

decrece.

93

Inicialmente, en altos valores de

Z LD

decremento en

VR

y por lo tanto

decremento de

Z LD

. Cuando

Z LD

el incremento en la
PR

I domina sobre el

se incrementa rpidamente con el

se aproxima a

Z ln

, el efecto del

decremento en la corriente es solo un poco mayor que aquel decremento en

VR

. Cuando

Z LD

en menor que

sobre el incremento en la

Z ln

, el decremento en

y el efecto neto es un decremento en

VR
PR

domina
.

La condicin de operacin crticacorresponde a la mxima potencia que

representa el lmite de operacin satisfactoria. Para una mayor demanda de
carga, el control de potencia por variacin de la carga sera inestable; esto es,
un decremento en la impedancia de carga, reduce la potencia. Si el voltaje se
disminuyera progresivamente y el sistema llegara a ser inestable depender de
las caractersticas de la carga. Con una caracterstica de carga esttica de
impedancia constante, el sistema se estabiliza en niveles bajos de potencia y
voltaje que los valores deseados. De otro lado, con una caracterstica de carga
de potencia constante, el sistema llegar a ser inestable a travs del colapso
voltaje de la barra de carga. Con otras caractersticas, el voltaje es determinado
por la composicin de caractersticas de la lnea de transmisin y de la carga. Si
la carga es suministrada por transformadores con cambiadores automticos de
taps bajo carga, la accin del cambiador de taps tratar de elevar el voltaje en la
carga. Esto tiene el efecto de reducir la
bajos voltajes de

VR

Z LD

efectiva que ve el sistema. Y para

lleva a una reduccin progresiva de voltaje. sta es pura

y simplemente una clase de inestabilidad de voltaje.

Desde el punto de vista de estabilidad de voltaje, la relacin entre

PR

VR

es de inters.
De las ecuaciones (4.18) y (4.20), se puede observar que el factor de potencia
de la carga tiene un efecto significativo en la caracterstica Potencia Voltaje del
sistema.

94

Esto es de esperarse, debido a que la cada de voltaje en la lnea de transmisin

est en funcin de la potencia activa as como tambin la potencia reactiva
transferida. La estabilidad de voltaje, de hecho depende de la relacin entre P
,

V . La forma tradicional de la relacin entre

V , se muestra

en la figura 4.6

Figura 4.6 Caracterstica Potencia Voltaje del sistema de la figura 2

Normalmente, solo los puntos de operacin por encima del punto crtico
representan las condiciones satisfactorias de operacin. Una repentina
reduccin en el factor de potencia (incremento de

QR

) puede causar que el

sistema cambie de una condicin estable de operacin a una insatisfactoria y

posiblemente inestable, esta condicin se representa por la parte baja de la
curva P V.
4.3.2.2 Efecto de la Compensacin Shunt

95

De una forma general, la compensacin shunt consiste en la inyeccin de

potencia reactiva al sistema, con el objetivo de mejorar el desempeo del
sistema durante su operacin. Desde un punto de vista ms especfico, el
objetivo es mantener el mdulo de tensin de las barras lo ms prximo posible
de su valor nominal, reducindose de esta forma la corriente en las lneas de
transmisin y por tanto reduciendo las perdidas y contribuyendo a una mejora
del margen de seguridad del sistema.
Frecuentemente, la compensacin de potencia reactiva de un sistema es posible
a travs de un banco de capacitores en contrapartida a las caractersticas
inductivas de la carga.
Del sistema de la figura 4.4, modificamos el factor de potencia debido a la
inyeccin de potencia reactiva a travs de dispositivos shunt en la barra de
carga, donde logramos obtener una familia de caractersticas P V para
diferentes valores del factor de potencia, el cual es mostrado en la figura 4.7.

Figura 4.7: Caracterstica Potencia Voltaje para diferentes factores de potencia

96

Se observa que existen diferentes lmites de potencia al variar el factor de

potencia. Esto reflejara el efecto positivo del compensador de potencia reactiva
en la determinacin del lmite de trasmisin por voltaje.
Las curvas P V son usualmente adoptadas, para poder evaluar la seguridad de
tensin en anlisis de rgimen permanente, donde tambin observamos el
comportamiento de la tensin al aumentar la carga del sistema en relacin al
factor de potencia de la carga.
La utilizacin de bancos de capacitores, presenta algunas limitaciones en cuanto
a su utilizacin, para la mejora de la seguridad de tensin de un sistema.
Nosotros damos algunos aspectos relevantes en relacin a este tipo de
compensacin.

En sistemas altamente compensados, la regulacin de la tensin tiende a

ser menos eficiente.

La potencia reactiva, formada por dispositivos shunt es directamente
proporcional al cuadrado del valor de la tensin en el punto de conexin.
Este comportamiento podra conllevar a un problema, si retiramos la
inyeccin de potencia reactiva justamente cuando es ms necesaria.

4.4 ANLISIS MODAL A PARTIR DE LA MATRIZ JACOBIANA EXPANDIDA

4.4.1 Matriz de Sensibilidad de Controles
La metodologa propuesta en este trabajo, es basada en la utilizacin del
anlisis modal para la evaluacin de la interaccin,de dispositivos de control.
Esta metodologa consiste en la descomposicin de valores propios y vectores
propios de la matriz de sensibilidad de controles, que es obtenida, reduciendo
la matriz jacobiana expandida, definida en la ecuacin (4.4).
Los valores propios, identifican los diferentes modos de interaccin entre los
dispositivos de control. Los vectores propios derechos e izquierdos, asociados
a los respectivos modos, proporcionan informacin sobre la observabilidad y la
controlabilidad de cada modo. En otras palabras, se tendr informacin relativa
de los dispositivos de control, que envuelven estas interacciones y de las

97

ecuaciones de equipamiento, donde las medidas correctivas sern ms

efectivas.
A partir del modelo linealizado, en rgimen permanente, del problema de flujo
de potencia, dado por la ecuacin (4.4),se puede determinar la matriz de
sensibilidad de controles (matriz

J sc

). Esta matriz es calculada a partir de la

manipulacin de lasecuaciones (2.34) y (2.35), con el objetivo de obtener la

sensibilidad entre el vector de errores de las ecuaciones de control
vector de las variables de estado adicional

y el

x .

Si se utiliza la ecuacin (4.4) para el anlisis de sensibilidad, donde se

considera que

P= Q=0 , y se define que no existe variacin en las

demandas de potencia activa y reactiva, de las barras del sistema, haciendo la

reduccin de la matriz Jacobiana expandida, definida en (4.4),se obtiene una
matriz

J sc

, dada por la ecuacin (4.28).

De este modo, manipulando la primera ecuacin (4.6)se obtiene la expresin

de

u mostrada en la ecuacin (4.24).

v=

[]

0
(4.21)
0

0=J ac u+J vx x (4.22)

J ac u=J vx x ( 4.23 )

u=J ac1 J vx x ( 4.24 )

98

Facilitndose la sustitucin de
obtiene

J sc

en la segunda ecuacin de (4.6), se

y=J yu u+J yx x ( 4.25)

y=J yu J ac1 J vx x + J yx x ( 4.26 )

y=( J yx J yu J ac1 J vx ) x (4.27)

Luego, la matriz de sensibilidad de controles, es dado por:

1

J sc =J yx J yu J ac J vx ( 4.28 )

y=J sc x ( 4.29 )

x=J 1
sc y (4.30)

La matriz de sensibilidades de controles

J sc

determina la relacin entre la

variacin incremental de las variables de estado (variable de control)

conrespecto a la variacin incremental de las ecuaciones de control. El sistema
de ecuaciones, que modelan los dispositivos de control, hace que la matriz
jacobiana tradicional tenga una estructura de orden superior.
Es importante destacar que el clculo de la matriz de sensibilidad de control
debe de ser, el efecto de un punto de equilibrio de las ecuaciones de potencia,
que es obtenida a travs de la solucin completa o parcial del problema
original. El costo computacional de este procedimiento no es significativo,
tenindose en vista que en gran parte del modelaje de estos dispositivos, se
someten e incorporan a la solucin de flujo de potencia a partir de la
convergencia parcial de las ecuaciones de potencia [5].

99

4.4.2 Anlisis Modal de la Matriz de Sensibilidad de Controles

Una de las principales ventajas del anlisis modal, aplicado a la matriz de
sensibilidades de control, es que nos brinda informacin importante sobre la
interaccin de aquellos equipamientos presentes, mediante las ecuaciones de
control y la participacin de cada uno de estos dispositivos, con respecto a
cada modo del sistema, pudiendo entonces, tomar las medidas correctivas que
deben ser adoptadas. Esta informacin, es obtenida a travs de los vectores
propios, asociados a un valor propio crtico del sistema.
Se supone que los valores propios de la matriz
1 , 2 , , nc

). En este caso, la matriz

J sc

J sc

est representada por (

puede ser diagonalizado de

acuerdo a la ecuacin (2.85).

De la misma manera que la ecuacin (2.98), tambin se puede descomponer la
matriz

J sc

, mediante la ecuacin (4.28).

J sc = ( 4.31)

Dnde:

J sc

es la matriz de vectores propios derechos.

es la matriz de vectores propios izquierdos.

es la matriz de sensibilidad de controles, de dimensin

nc x nc .

La ecuacin (2.99), se puede escribir de la siguiente forma para la matriz

:
J sc1= 1 (4.32)

Donde la inversa de la matriz diagonal, es dada por:

J sc

100

1/ 1
00
1/
2 0
1= 0
(4.33)

0
0 1/ n

Sustituyendo la ecuacin (4.32) en (4.30), se obtiene:

1

x= y (4.34)

nc

x=
i=1

i i
y(4.35)
i

Se puede observar, que en esta ltima ecuacin, cada valor propio

, en

conjunto, con sus respectivos vectores propios derechos e izquierdos, define el

i-simo modo.
Si se considera que

y=e k

, donde

ek

es un vector columna, con todos

sus elementos iguales a cero, excepto en su k-simo termino, el cual

corresponde a la posicin del dispositivo de control del sistema, teniendo
enseguida una relacin de sensibilidad entre las variables de estado, asociado
a los dispositivos que modelan las ecuaciones de control:
x k nc ki ik
=
(4.36)
y k i=1
i

Tambin se puede constatar en la ecuacin (4.36), que el numerador esta

expresado por

ki ik

, el cual representa el factor de participacin

pki

4.4.3 Algoritmo del Programa para el Anlisis Modal de la matriz Jacobiana

Expandida

101

1. Condiciones iniciales.- En este paso, se proporciona o inicializa la

informacin necesaria para arrancar el proceso iterativo, lo cual incluye:
a. Parmetros de las lneas, transformadores y cargas.
b. Para nodos PV, se especifica los lmites mximo y mnimo de
potencia reactiva de generacin.
c. Potencia base, valor de la tolerancia.
2. Seleccin.- se eligen:
a. La tensin en la barra ( j ) a controlar.
b. La ubicacin del dispositivo shunt a conectar.
3. Calculo de la Matriz Ybus.- se utiliza la ecuacin (2.26)
4. Proceso iterativo.- Con los valores actuales de

V , y b shunt

, calcular las

potencias netas inyectadas, tanto real e imaginaria, usando las ecuaciones

(2.34) y (2.35), con ayuda de estos valores se determina el vector errores
de

P , Q y V control

, con las ecuaciones (2.50), (2.51), hasta que el

mximo valor del vector de errores sea menor o igual a la tolerancia

elegida. En caso de cumplir con las tolerancias especificadas, ir al paso 6,
de otra manera, realizar el siguiente paso.
5. Solucin del conjunto de ecuaciones lineales y actualizacin de variables.Con los valores actuales de

V , y b shunt

, determinar los elementos de la

matriz jacobiana, con el fin de encontrar el vector de correcciones y

actualizar las variables de estado mediante las ecuaciones (2.55), (2.56) y
(4.5).
6. Clculos finales.- Cuando ya se tiene conocido el estado del sistema
(mdulos de voltaje, ngulos de voltajes, valor del dispositivo shunt), se
obtiene un punto de operacin en estado estacionario del sistema.

7. Determinacin de los valores y vectores propios de la matriz

JR

.- Se

procede a reducir la matriz jacobiana expandida obtenida a partir del paso

6, de la matriz jacobiana reducida

JR

se utiliza las ecuaciones (2.71),

(2.72) y (2.75) para determinar los valores y vectores propios.

102

8. Determinacin de los Factores de Participacin y anlisis de sensibilidad

de la matriz

JR

.- Con los valores obtenidos en el paso 7, se calcula los

factores de participacin y la sensibilidad

V Q , de acuerdo a las

ecuaciones (2.93) y (2.100).

9. Determinacin de los valores y vectores propios de la matriz

J SC

.- Se

procede a reducir la matriz jacobiana expandida obtenida a partir del paso

6, de la matriz jacobiana reducida

J SC

se utiliza las ecuaciones (2.71),

(2.72) y (2.75) para determinar los valores y vectores propios.

10. Anlisis de Sensibilidad de la matriz
el paso 9, se calcula la sensibilidad

J SC

.- Con los valores obtenidos en

V b shunt

, de acuerdo a la ecuacin

(4.36).

4.4.4 Diagrama de Flujo del Mtodo propuesto para el Control de Tensin y

Anlisis Modal

103

Figura 4.8(a): Diagrama de flujo del Mtodo Propuesto para el Control de Tensin y
Anlisis Modal
Fuente: elaboracin propia

104

Figura 4.8 (b): Diagrama de flujo del Mtodo Propuesto para el Control de Tensin
y Anlisis Modal
Fuente: elaboracin propia

105

Figura 4.8(c): Diagrama de flujo del Mtodo Propuesto para el Control de Tensin y
Anlisis Modal
Fuente: elaboracin propia