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ViscoRoute
Logiciel de modlisation
viscolastique
des chausses bitumineuses
Denis DUHAMEL
cole nationale des Ponts et Chausses
Armelle CHABOT
Philippe TAMAGNY
Larbi HARFOUCHE
Laboratoire Central des Ponts et Chausses
RSUM
ABSTRACT
ASPHALT PAVEMENTS
INTRODUCTION
Le rle structurel des chausses routires est de diminuer, grce lapport de couches de matriaux,
les contraintes au niveau du sol support, de manire permettre durablement la circulation et le
stationnement des vhicules. La chausse se prsente sous forme dun empilement de couches, qui
ont chacune un rle bien dfini et que lon peut dcomposer en deux sous-parties : le corps de
chausse et les couches de surface. Le corps de chausse, aussi appel assises, permet de rpartir les
charges induites par les vhicules pour les amener un niveau compatible avec les caractristiques
du sol support. Il peut tre constitu de deux sous-couches, appeles couche de base et couche de
fondation, de nature distincte ou non, en fonction de lenvironnement et du trafic subi par la
structure. La couche de roulement, qui peut tre une couche denrob ou une couche denduit
superficiel, a pour but essentiel de protger les assises des infiltrations deau et de lagressivit du
trafic.
89
MTHODE DE CALCUL
90
E0
Figure 1
Schma du modle rhologique de Huet et Sayegh
(1963).
E - E0
, tk
th
o () = exp(A0 + A1 + A22) est une fonction de la temprature dpendant des trois paramtres
scalaires A0, A1 et A2 et j est le complexe tel que j2 = 1. Par la suite, on considre la temprature
comme uniforme et constante par couche et on omet dindiquer la dpendance en des diffrentes
grandeurs. Le coefficient de Poisson est suppos rel et indpendant de la frquence.
Charge mobile
La charge est assimile, comme dans ALIZ, une pression uniforme constante sur le rectangle
[ a, a] [ b, b], qui engendre la force totale f0 = 4abp0, et qui se dplace la vitesse constante V
(Fig. 2). Dans un repre li la chausse, lquation dynamique dans chaque couche i est donne par :
(2)
o u(x, y, z, t) est le vecteur dplacement, i la masse volumique du matriau de la couche i et
(x, y, z, t) le tenseur des contraintes de Cauchy. Les conditions aux limites sont :
sur la surface libre : (z = 0) . n = p0n sur le rectangle [ a, a] [ b, b] et 0 ailleurs, avec n la
normale extrieure ;
linterface entre les couches i et i + 1 :
et
et
Les forces dinertie sont gnralement ngligeables en application routire mais on les fait figurer ici
pour faciliter la rsolution semi-analytique des quations. Pour passer dans le repre mobile de la
charge, on effectue la substitution (x, y, z) (X Vt, Y, Z), qui conduit la relation suivante
indpendante du temps (rgime quasi-stationnaire) :
(3)
Ltape suivante consiste prendre la transforme de Fourier de la relation prcdente dans les
directions X et Y. Les transformes de Fourier directe et inverse de la fonction A sont dfinies par :
(4)
F(X,Y,Z)
Repre fixe
Repre mobile
X = x - Vt
Y
Z
Figure 2
Charge mobile sur un demi-espace
stratifi avec le modle de Huet et
Sayegh.
Couche 1
Couche n
91
La loi de comportement de chaque couche i peut tre crite simplement dans le domaine de Fourier
sous la forme multiplicative :
(5)
o *i (k1V) et *i (k1V) sont des fonctions du module dYoung complexe E*i (k1V) de la couche i avec
la mme formule que dans le cas lastique ; * est le tenseur des dformations. Introduisant la relation
(5) dans (3), Nguyen [7] donne, dans le domaine des nombres donde, la relation dquilibre dans
chaque couche i sous la forme :
(6)
avec :
(7)
92
o cpi et csi sont respectivement les vitesses des ondes longitudinales et transversales dans la
couche i. La recherche de solutions de (6) sous la forme exponentielle U*(k1, k2, Z) = U(k1, k2)ejk3Z
conduit, dans chaque couche, au problme quadratique de recherche de valeurs propres k3 et
vecteurs propres U suivant :
(8)
Pour avoir des solutions non nulles, il faut :
(9)
Les solutions de cette quation sont :
(10)
(11)
Il y a six vecteurs propres associs ces valeurs propres qui valent respectivement :
(12)
Les deux premiers vecteurs propres sont associs p et les autres s. La solution de lquation (6) peut
tre crite comme une somme de ces six vecteurs propres. Cela conduit une expression du champ de
dplacement dans la couche i qui dpend de six paramtres, nots
, soit :
(13)
(15)
(16)
(17)
(18)
(19)
Les relations de continuit pour les dplacements et les contraintes sont crites chaque interface.
Cela donne la relation suivante entre les couches i et i + 1 :
(20)
93
o
forme suivante :
(21)
Sous cette forme, la matrice de transfert Q ne comporte que des exponentielles ngatives, ce qui vite
de possibles dpassements de capacit dans les calculs. Les sous-matrices L sont donnes par :
(23)
94
(25)
avec
et
paramtres de la premire et de la dernire couche :
(26)
La condition linfini est :
(27)
Ainsi, la relation (26) peut en fait tre crite comme :
(28)
La condition aux limites sur la surface suprieure donne :
(29)
(31)
Ensuite, les amplitudes dans les autres couches peuvent tre obtenues partir de (21) :
(32)
Les champs de dplacement et de contrainte dans le domaine des nombres donde sont ainsi obtenus.
On note que les oprations matricielles prsentes dans les quations prcdentes ne concernent que
des matrices de relativement petites tailles, et quelles peuvent donc tre effectues comme telles,
sans recours des algorithmes numriques spcifiques. Le retour dans le domaine des variables
despace (X, Y, Z) sobtient par transforme de Fourier inverse.
LE LOGICIEL VISCOROUTE
95
Calcul numrique
Le calcul est fond sur lutilisation de FFT numriques. La grandeur calcule est une fonction des
nombres donde longitudinaux k1 et k2, que lon peut crire sous la forme f (k1, k2). Ensuite, une
transformation inverse de Fourier par la FFT permet dobtenir les mmes grandeurs dans le domaine
rel. Pour cela, il est ncessaire de discrtiser la fonction f en prenant des valeurs discrtes sous la
forme :
(33)
On choisit N1 pour que :
(34)
Cela signifie que les valeurs de la fonction sont petites lextrmit gauche du domaine discrtis.
La mme procdure est applique pour choisir N 2 . La valeur de est prise gale 10 3. Une
transformation de Fourier discrte est effectue pour obtenir :
(35)
qui est la valeur calcule dans le domaine rel la profondeur choisie. On a x1 = 2/(k1 N1). Pour
que la solution trouve soit valable, on vrifie que :
(36)
o est un paramtre de faible valeur. Sinon, on remplace k1 par k1/2 et on recommence le calcul.
On fait de mme pour vrifier que k2 soit choisi suffisamment petit.
Le calcul de f(i1 k1, i2k2) seffectue sans difficult sauf pour i1 = 0 car la fonction f est singulire pour
k1 = 0. Pour contourner cette difficult, on pose f(0, i2k2) = 0 puis on effectue la FFT sur cette fonction
modifie. On corrige ensuite dans le domaine rel en ajoutant la fonction obtenue la partie
manquante autour de k1 = 0, soit :
(37)
Pour simplifier, le terme correctif est pris constant suivant la direction 1 et sa FFT est prise sur la seule
variable 2. Cette procdure permet damliorer la solution et dviter davoir prendre des valeurs
trs grandes pour N1 et N2.
Interface graphique
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Les calculs prcdents ont t programms dans un logiciel nomm ViscoRoute, qui se compose dun
module de calcul programm en C++ et dune interface dentre sortie programme en Visual
basic . Un exemple de configuration dentre est donn sur la figure 3. La partie suprieure de la
fentre concerne la dfinition des proprits des diffrentes couches de matriaux (comportement et
gomtrie). La partie infrieure dfinit le chargement et le type de sortie possible. Les paramtres
introduire sont lists dans le tableau I. La figure 4 donne un exemple de visualisation des rsultats.
Il est possible de tracer la grandeur de sortie suivant un axe parallle laxe des x ou laxe des y.
Une visualisation sous forme de surface fonction de x et y est galement possible. Les paramtres de
sortie peuvent tre les dplacements dans les trois directions, les six composantes du tenseur des
dformations, les six composantes du tenseur des contraintes, les trois composantes du vecteur
vitesse ou les trois composantes du vecteur acclration.
Figure 3
Entre des paramtres de la structure et du chargement.
TABLEAU I
Paramtres dentre de ViscoRoute
Paramtres
Option de la Force a, b
N
Pour tout 1 i N
Nombre de couches ( 1)
i : masse volumique
E0
ki :
hi :
i :
i :
i
Sortie (i) 1 i m
Figure 4
Exemple de dplacement dans la direction z.
97
EXEMPLES
On prsente ici quelques exemples de rsultats et des comparaisons avec dautres mthodes, soit
analytiques, soit numriques (cf. aussi [8, 9]). Le chargement est une force mobile de 65 kN rpartie
sur une surface carre de cts 2a = 2b = 0,22158 m (1/2 essieu standard dans le dimensionnement des
routes). Sauf spcification contraire, la vitesse de la charge est de 5 m/s. Les paramtres du module
complexe des matriaux viscolastiques sont obtenus partir des rsultats dessais de flexion
normaliss sur prouvette console trapzodale (NF P 98-261-1). La dtermination des paramtres du
modle de Huet et Sayegh partir des rsultats dessais de module complexe peut tre effectue avec
le logiciel ViscoAnalyse, dvelopp sous Matlab [10].
Les paramtres de la fonction de la temprature () du matriau grave-bitume choisi par la suite
sont A0 = 0,342, A1 = 0,401, A2 = 0,002954 et la temprature est de 15 C.
Demi-espace homogne
Le premier exemple consiste tudier les champs mcaniques dans un demi-espace comportement
suppos lastique linaire. Les constantes dlasticit sont obtenues partir dun matriau
viscolastique de coefficient de Poisson 0,35, de modules instantan E = 29914 MPa et diffr
E0 = 70 MPa. Les paramtres des amortisseurs sont supposs tels que = 0 et h = 0. Le matriau est
donc quivalent un matriau lastique de module dYoung 14 992 MPa. Le second cas est un
matriau avec les mmes paramtres sauf que le coefficient h vaut maintenant 0,3 afin de lui confrer
un comportement viscolastique. Les courbes des figures 5 et 6 reprsentent le dplacement vertical
pour les profondeurs z1 = 0,0165 m et z2 = 0,2444 m. Les comparaisons avec la solution analytique
de Boussinesq donne dans [11] et la solution semi-analytique obtenue dans [12] pour le cas viscolastique sont excellentes (diffrences infrieures 1 %).
98
Multicouche
La seconde comparaison est prsente sur la figure 7. La structure est compose dune couche
viscolastique dun matriau fictif de 8 cm dpaisseur avec les caractristiques mcaniques
suivantes ( = 0,35, E0 = 0, E = 29 914 MPa, h = 0,5, = 0). Cette couche repose sur une couche
lastique de 24 cm dpaisseur ( = 0,35, E = 10 000 MPa) et sur un massif lastique ( = 0,35,
E = 50 MPa). La comparaison est effectue avec un calcul par lments finis obtenu par le module
CVCR de CESAR-LCPC [13]. Dans le calcul par lments finis, le domaine de calcul est un sol
Figure 5
Dplacements pour un demi-espace
lastique avec = 0, h = 0 et pour les
profondeurs z1 = 0,0165 m et
z2 = 0,2444 m.
Figure 6
Dplacements pour un demi-espace
viscolastique avec = 0, h = 0,3
et pour les profondeurs z1 = 0,0165 m
et z2 = 0,2444 m
w (x,0,z) (m)
0,000225
CVCR z3
ViscoRoute z3
CVCR z4
ViscoRoute z4
0,0002
0,000175
Figure 7
Comparaison entre CVCR et ViscoRoute
aux profondeurs z3 = 0,0165 m
et z4 = 0,37 m.
0,00015
0,000125
0,0001
0,000075
-2
-1
2 x (m)
99
Dplacement uz (m)
0,0003
0,1 m/s
5 m/s
0,00025
30 m/s
Figure 8
Dplacement vertical la profondeur
0,0165 m pour diffrentes vitesses de la
charge.
0,0002
0,00015
0,0001
5e-05
0
-10
-5
10
x (m)
Contrainte (Pa)
100 000
0
-100 000
100
Figure 9
Contrainte verticale zz la profondeur
0,0165 m pour diffrentes vitesses de la
charge.
-200 000
-300 000
-400 000
-500 000
0,1 m/s
5 m/s
30 m/s
-600 000
-700 000
-1
-0,5
0,5
1
x (m)
dplacement est plus important quand la vitesse de la charge diminue. Cela peut sexpliquer par la
forme de la dpendance du module complexe dans la relation (1), o il est clair que le module est
plus grand quand la vitesse augmente (remplacer par k1V dans la formule). Leffet augmente en
fonction de la proximit de la charge. La diffrence de dplacement est denviron 30 % entre la plus
faible et la plus grande vitesse. La figure 9 prsente linfluence de la vitesse sur la contrainte
verticale zz. On peut constater que la variation de la contrainte avec la vitesse est faible. La
contrainte est principalement concentre sous la charge.
Influence de la temprature
Avec les mmes donnes que pour lexemple prcdent, la temprature est modifie en lui donnant
les valeurs 0 C, 15 C et 30 C. La vitesse de la charge est fixe 5 m/s et la structure est la mme que
dans la section prcdente. Les rsultats sont prsents sur la figure 10. La viscolasticit conduit
de grandes diffrences lorsque la temprature augmente. Des tempratures leves induisent de
grands dplacements. Leffet est plus important que celui de la vitesse de la charge et conduit une
BULLETIN DES LABORATOIRES DES PONTS ET CHAUSSES - 258-259
OCTOBRE-NOVEMBRE-DCEMBRE 2005 - RF. 4538 - PP. 89-103
Dplacement uz (m)
0,0003
0 C
15 C
0,00025
30 C
0,0002
Figure 10
Dplacement vertical la profondeur
0,0165 m en fonction de la temprature.
0,00015
0,0001
5e-05
0
-10
-5
10
x (m)
2b = 0,18m
x
y
O
2a = 0,3m
Figure 11
Caractristiques de la charge.
d = 0,375m
101
xx (x,0,z) 10-6
200
L 11
L 12
L 14
L 15
L 17
ViscoRoute z = 0,075
ViscoRoute z = 0,085
150
Figure 12
Comparaison de la dformation
longitudinale xx la profondeur 0,085 m.
100
50
-2
-1
x (m)
yy (x,0,0,085) 10-6
60
50
Figure 13
Comparaison de la dformation latrale
yy la profondeur 0,085 m.
102
40
T 10
T 12
T 13
ViscoRoute
30
20
10
0
-2
-1
x (m)
courbes T10 T13 donnent des rsultats mesurs par des jauges selon la direction transverse
(suivant y). Elles sont aussi places la base de la couche denrob suivant laxe des y. Quelques
diffrences peuvent tre observes entre le modle et les mesures mais, globalement, laccord est
satisfaisant. Les diffrences peuvent sexpliquer par des incertitudes sur les paisseurs et les modules
des diffrentes couches ainsi que par un comportement du sol qui peut tre diffrent du modle
lastique utilis et tre notamment comportement non linaire.
CONCLUSION
Paralllement aux problmatiques de dimensionnement des chausses neuves, pour lesquels
lapproximation des champs par des calculs en lasticit linaire est dans la grande majorit des cas
tout fait suffisante, il y a un besoin rel doutils numriques plus spcialiss pour lanalyse de
certains phnomnes non pris en compte dans les outils classiques.
Dans le cas de chausses souples, soumises de forts gradients de temprature ou subissant laction
de charges canalises vitesse lente, les champs dimensionnants des chausses deviennent
dissymtriques et leur valeur maximale peut tre considrablement augmente. Ainsi, et ce
phnomne nest pas mis en vidence par les calculs lastiques, les dformations transversales laxe
de roulement peuvent tre dintensit plus grandes que celle des dformations longitudinales. Cet
effet est bien illustr dans le cas de chausses aronautiques [3].
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103