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TD TE 7
Transformation de mouvement
Cas 2 : vis-crou
y
y
x
x
y
2)
3)
4)
5)
x
Dterminer
la vitesse du chariot correspondante V1 et V2 aux 2 systmes.
x
Dterminer les forces F1 et F2 disponibles paralllement la direction de la glissire.
Dterminer la prcision de positionnement axial x1 et x2 de chacun des systmes si on
dispose en sortie de rducteur d'un codeur n=128 points.
Conclure sur les performances dans ce cas particulier (les rsultats pourraient tre diffrents
avec d'autres grandeurs caractristiques des composants).
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/
/
de dents.
3) En dduire la vitesse de dplacement maximum V du chariot en fonction de la vitesse de rotation
/ du moteur.
4) En dduire la puissance disponible la roue Pr en rgime permanent ainsi que la composante F
tangente la roue de la rsultante du sol sur la roue.
5) Analyser le guidage en rotation des arbres 35, 11 et 16.
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(avec =34)
Rfrences:
Sciences industrielles pour l'ingnieur (MPSI PCSI) de Patrick Beynet, Edition Ellipses
http://stephane.genouel.free.fr/ (TD 21 - Loi E-S pour les rducteurs et multiplicateurs de vitesse train simple)
http://s2i.chateaubriand.free.fr/TD/TD%2013%20%20Comportement%20cin%C3%A9matique%20des%20syst%C3%A8mes.pdf
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