Antecedentes histricos.

La friccin permiti el desarrollo del hombre primitivo, en pocas muy remotas, como
en el ao 200.000 AC cuando invent la mquina para hacer fuego, y las brocas.
Al descubrir la friccin y utilizarla para su propio bienestar tambin vio la necesidad de
reducirla en otros tipos de mquinas, como en el torno de alfarero, utilizado para la
fabricacin de vasijas de arcilla para los alimentos, en la cual, los elementos sometidos a
friccin, al girar la tabla horizontal se desgastaban y era ineludible lubricarlos. En esa
poca para reducir la friccin se utilizaban agua, petrleo crudo, y grasas de origen
animal y vegetal principalmente. Posteriormente el hombre de la poca de las grandes
civilizaciones mostr un gran inters por reducir la friccin en movimientos de
traslacin como en el caso de los egipcios en el ao 2500 AC para el transporte de
piedras hasta de 200 toneladas cada una para la construccin de monumentos y
pirmides y ms adelante para reducir el desgaste de las ruedas y dems elementos
utilizados en la guerra y en la vida diaria. El hombre moderno continua con el mismo
inters de reducir al mximo la friccin, no solo en los diferentes componentes de las
mquinas que utiliza en todo momento, sino tambin en su propio organismo y es as
como hoy en da se ve el reemplazo de partes del sistema seo como las rtulas de las
caderas por materiales termoplsticos autolubricados, de larga vida y compatibles con
los tejidos humanos.
Terminando la edad media la era del oscurantismo, y empezando el renacimiento (ao
700 DC al 1500 DC), el artista cientfico Leonardo Da Vinci (1452-1519) plante
conceptualmente por primera vez, las leyes fundamentales de la friccin, vigentes an
hoy en da, en las cuales afirmaba que:
-

La fuerza de friccin es directamente proporcional al coeficiente de friccin y al

peso del cuerpo en movimiento.

La fuerza de friccin depende del rea (microscpica) real de contacto y no del
rea aparente del cuerpo deslizante.

En 1699 el fsico francs Guillaume Amontons (1663-1705) formul matemticamente

las leyes de la friccin del movimiento por deslizamiento entre dos superficies planas.
Otros cientficos como Robert Hooke (1635-1703), Isaac Newton (1643-1727), Charles
Coulomb (1736-1806), y Osborne Reynolds (1842-1912) le hicieron aportes muy

importantes al tema de la friccin entre dos cuerpos slidos, entre estos y los fluidos y
en el interior de los fluidos.

En la actualidad existen tres tipos de friccin que se han considerado como clsicos:

La friccin viscosa o dinmica.

La friccin seca o de Coulomb.
La friccin esttica.

En el primer caso esta depende linealmente de la velocidad, sin embargo para el

segundo caso la friccin depende del signo de la velocidad.
A partir de esto se han descrito diferentes modelos de friccin, como son:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Modelo de friccin viscosa-coulomb.

Modelo de friccin de Karnopp.
Modelo de friccin de Armstrong.
Modelo de friccin de Dahl.
Modelo de la cerda.
Modelo integrador de reajuste.
Modelo de friccin de Bliman y Sorine.
Modelo de friccin de Lugre.
Modelo de friccin GSM

En este trabajo se propone un mtodo simple para la modelizacin del rozamiento. Una
descripcin matemtica de nuestro modelo ha sido desarrollada sobre la base de
estudios experimentales y otras caractersticas de friccin muy conocidas. Su principal
ventaja es una buena aproximacin de la verdadera naturaleza de la fuerza de friccin
durante el movimiento de deslizamiento. Para llegar a este modelo hemos analizado el
movimiento con los distintos modelos antes mencionados.

Modelos de friccin en Ingeniera