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CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
GRUPO DE PROCESSAMENTO DE ENERGIA E CONTROLE
CONVNIO
UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR/FUNDAO
ASTEF/MICROSOL TECNOLOGIA S.A
ndice Analtico
Introduo................................................................................................................................................................... 2
Diagrama de Blocos do Sistema UPS Completo e Estratgia de Funcionamento ...................................................... 2
Especificaes do Carregador de Baterias Analisado................................................................................................. 3
Anlise da Estrutura Mecnica do Carregador de Baterias ........................................................................................ 4
4.1
Anlise da Estrutura Mecnica do Carregador de Baterias ............................................................................... 4
4.2
Anlise da Estrutura Eltrica do Carregador de Baterias.................................................................................... 5
4.2.1
Esquemtico de Controle e Potncia do Carregador de Baterias................................................................ 5
4.2.2
Anlise dos Principais Componentes Utilizados nos Circuitos de Controle e Potncia do Carregador ..... 7
5. Resultados Experimentais de Obtidos para o Carregador de Baterias........................................................................ 8
5.1
Resultados Experimentais variando-se Tenso RMS de Entrada do Carregador ............................................... 8
5.2
Resultados Experimentais para Condies de Operao Nominais.................................................................. 14
5.3
Anlise do Circuito de Controle do Carregador de Baterias............................................................................. 17
6. Especificaes do Conversor Elevador de Tenso Analisado .................................................................................. 19
7. Anlise da Estrutura Mecnica do Conversor Elevador de Tenso.......................................................................... 21
7.1
Anlise da Estrutura Mecnica do Elevador de Tenso ................................................................................... 21
7.2
Anlise da Estrutura Eltrica do Conversor Elevador de Tenso ..................................................................... 21
7.2.1
Esquemtico de Controle e Potncia do Conversor Elevador de Tenso ................................................. 21
7.2.2
Anlise dos Principais Componentes Utilizados nos Circuitos de Controle e Potncia do Conversor
Elevador de Tenso. ................................................................................................................................................. 23
8. Resultados Experimentais de Obtidos para o Elevador de Tenso........................................................................... 24
8.1
Resultados Experimentais Visando Avaliar a Dinmica do Conversor e Funcionamento com Carga
Desbalanceada .............................................................................................................................................................. 24
9. Concluses................................................................................................................................................................ 30
1.
2.
3.
4.
1.
INTRODUO
Este relatrio tem como objetivo de analisar as caractersticas relevantes de um carregador de
baterias e de um conversor elevador de tenso que esto integrados a um sistema UPS do tipo rack
de 2kVA disponvel no mercado. As caractersticas a serem verificadas so: disposio mecnica,
estrutura eltrica, performance de operao, etc. Durante a abordagem de cada tpico sero
realizadas as respectivas explicaes tcnicas e alguns resultados experimentais.
2.
modo On-line, foi verificado que a mesma consiste numa das topologias apresentadas na literatura
que possui como caracterstica principal a ligao do ponto comum entre a entrada e a sada. Este
tipo de ligao permite que as UPSs possam operar no modo bypass sem a utilizao de um
transformador isolador, caracterstica muito importante para implementao prtica de sistemas
compactos que so montados em Racks de 19. Por isso, geralmente estas topologias so abordadas
nos artigos cientficos como sistemas UPS on-line no isoladas.
O diagrama de blocos simplificado de operao deste sistema UPS no-isolado apresentado
na Fig. 1. Conforme pode ser observado, o sistema UPS consiste de quatro etapas de potncia
principais sendo estas: conversor CA-CC do tipo boost a trs-nveis, inversor em meia ponte,
conversor CC/CC isolado para interface entre o banco de baterias e o barramento CC, e carregador
de baterias baseado no conversor CC/CC flyback. A operao deste sistema pode ser dividida em
trs modos conforme a anlise experimental realizada: o modo rede que s vezes tambm
conhecido como modo normal de operao ou simplesmente modo on-line, modo bateria e o modo
bypass.
3
Conforme pode ser observado na Fig. 1 e na anlise realizada nas placas do sistema, o
carregador de baterias de maior potncia e o de menor potncia so ligados na sada do filtro de
EMI principal do sistema, antes do rel Ry1, que responsvel pela conexo/desconexo do sistema
rede.
Portanto, o carregador de baterias totalmente independente dos circuitos de potncia
principais, o que flexibiliza a utilizao de um carregador de baterias de qualquer capacidade sem a
necessidade de redimensionamento do circuito principal.
3.
fabricante deste tipo de tecnologia, cuja UPS possui como principais caractersticas: estrutura do
tipo rack (2U), no-isolao e tenso de entrada igual a tenso de sada. A Fig. 2 apresenta a
fotografia do carregador de baterias.
4
A seguir ser abordado com detalhes a especificao e funcionamento do carregador de
baterias. A Tabela I apresenta as caractersticas eltricas de entrada e sada do dispositivo.
TABELA I
Principais Especificaes do Carregador
Tenso nominal de entrada
Correo do Fator de Potncia
Freqncia de chaveamento
Variao de tenso de entrada em que o
carregador funciona
Capacidade de Potncia de Sada
Quantidade de baterias
Corrente nominal de sada
Tenso de corte do banco de baterias
Tenso de flutuao
Eficincia em carga nominal
4.
Entrada
127V
Sim
45kHz
70 - 140V
Sada
700W
8
7A
86,2V (aproximadamente 10,7V por bateria)
108V (aproximadamente 13,5V por bateria)
81,4%
mecnica do carregador de baterias no sistema UPS analisado, bem como o estudo do esquemtico
eltrico. Inicialmente ser abordado o layout interno do equipamento, enfatizando o carregador que
ser focado neste estudo, de forma a entender como est organizada a estrutura interna dos
componentes do sistema.
Logo depois sero apresentados esquemticos sobre a topologia eltrica levantada do
carregador, com descries simplificadas de funcionamento e listagem de componentes.
4.1
baterias. Conforme pode ser observado, cerca de 70% do espao fsico dedicado a placas de
circuito impresso da etapa de potncia que constitui os seguintes estgios: elevador de tenso do
banco de baterias, retificador boost a trs nveis como interface entre a rede eltrica e o barramento
CC e um inversor em meia ponte na sada. Conforme pode ser tambm visualizado nesta figura, o
banco de baterias externo ao rack. Para a utilizao de baterias com menor capacidade, a placa
principal provida de um carregador de baterias com a capacidade de 1A. Para a utilizao de
baterias de maior capacidade, um carregador com a potncia de 700W adicionado ao rack,
conforme pode ser observado tambm na Fig. 3.
Fig. 3 - Vista geral superior da disposio interna dos componentes do sistema UPS.
O carregador com maior capacidade constitui numa nova placa independente adicionada ao
sistema anterior. Por ser um dispositivo opcional, para que o mesmo no afete o dimensionamento
dos estgios principais de potncia do sistema, o mesmo conectado diretamente na rede eltrica.
Este carregador provido de um sistema de ventilao dedicado composto de um cooler
posicionado diretamente no seu dissipador
4.2
4.2.1
de baterias em questo. Conforme pode ser observado, o mesmo utiliza de um filtro de EMI na
entrada, no possui capacitor de alto valor aps a ponte retificadora na entrada, o lhe possibilita
atravs de um controle adequado realizar a correo do fator de potncia. Este controle
implementado atravs do integrado analgico dedicado UC3843 da Texas Instruments (Controle
modo corrente).
Conforme ser abordado adiante, o mesmo no impe uma corrente constante no banco de
baterias quando a tenso da entrada do circuito varia e, tambm carrega o banco de baterias com
corrente pulsada em 120Hz, comprometendo a vida til do banco de baterias.
6
Circuito de potncia
R1
C1
CN1
F
L1
NSP2R510
C2
4.7nF
C4
1uF
D15XB60
CN3
C3
680pF
C5
4.7nF
D1
2
-
GND
AC
R2
200R/10W
R8
R9
330k
130k
R4
200R/10W 200R/10W
RHR30120
D2
L2
C9
10nF
L4
C10
C11
C12
C13
2.2uF
C15
680pF
F1
R3
C8
AC
L3
680pF
TR1
22nF/1kV
22nF/1kV
C6
C14
4.7nF
1200uF/160 V
R5
200R/10W
GND
CN4
GND
U1A
LM393
L5
D3
C16
22uF
R11
15k
C18
R10
D6
GND
C21
220uF
D5
Q1
2SK2698
1N4148
Q2
2SK2698
L6
R13
R14
47R
GND
R16
3.5k
R15
C20
D7
100nF
2
1
GND
D8
47k
GND
7
Q3
2SC1815
47k
1N4148
GND
VFB
VCC VREF
47R
C22
100nF
R25
R22 R31
R32
R23
43.2k
R24
COMP
R26
GND
ISEN
OUT
P1
RT/CT
GND
1N4148
GND
10nF C23
U3
UC3843
5
C24
100nF
GND
R28
3.2k
R33
GND
10R
100pF
R27
1k
1
499k
2
TLP521
R32
C27
U2
GND
R30
510R
R31
27k
C25
R29
100nF
C26
100nF
TL431ILP
U4
GND
5
U5
GND
P2
1
2
1
2
Header 2
TLP521
GND
Circuito de controle
CN6
+FAN
680pF
200R/7W
GND
+FAN
C17
1
C19
1nF
CN5
10R
D4
-BAT
R7
RHR30120
R12
18K/3W
+BAT
GND
R6
200R/10W
47nF/1kV
47nF/1kV
CN2
20A
C7
4.7nF
4.2.2
Fig. 4, foram levantados os principais componentes com o objetivo de comparao de custos com
outras estruturas a serem propostas. A Tabela II apresenta os principais componentes utilizados nos
circuitos de potncia e controle do carregador.
TABELA II
Listagem dos principais Componentes com as respectivas cotaes utilizados no carregador
de baterias
No Qtt. Referncia Descrio
Valor / Tipo
2SK2698, 15A,
500V,
Toshiba
RDS(on)=0,35Ohm
2 Q1, Q2
MOSFET canal N
1 U3
2 D2, D4
Diodo Ultra-rpido
1 D1
Ponte retificadora
2 U2, U5
Optoacoplador
UC3843
200Ohm / 10W
RHRP30120, 30A,
1200V
D15XB60, 15A,
600V
TLP521
Fabricante
Preo Digikey
USD
1.98 / 500
peas
0.43 / 500
Texas
peas
Instruments
--------------- 0.196 / 1000
peas
1.026 / 500
Fairchild
peas
Shindengen
Toshiba
8
7
1 TR1
Transformador de Ferrite
Equivalente ao
ncleo EE-55/21 do ---------------fabricante Thornton
1.75 / 600
peas
Obs: Panasonic
85C
0.119 / 1000
---------------- peas
1 C6
Capacitor Eletroltico
PEH532QCE4120M
2S, 105oC, 1200uF / Rifa
160V
R16, R17,
6 R21, R22,
R31, R32
Resistor de potncia
0,22Ohm / 3W
5.
baterias descrito anteriormente. Vrios ensaios foram realizados com o objetivo de verificao da
performance do carregador e ao mesmo tempo de realizar o entendimento da estratgia de controle
utilizada.
5.1
da tenso de alimentao. Conforme ser observado nas prximas figuras, este carregador no
regula a corrente de carga para uma situao de tenso abaixo da nominal e alm disso o formato da
corrente de carga indesejvel para carregadores de baterias, pois a mesma pulsada em 120Hz,
comprometendo a vida til do banco.
A Fig. 6 apresenta os resultados de tenso no banco de baterias, corrente de carga e tenso de
alimentao do carregador. Conforme pode ser observado, a partir de uma tenso de entrada de
70Vca, o carregador de baterias j est em funcionamento no entanto o mesmo no consegue impor
a corrente nominal de 7A. Esta corrente fica limitada a 3,46A aproximadamente. Verifica-se
tambm nesta figura o formato da corrente de carga que pulsada em 120Hz conforme foi
comentado anteriormente.
Fig. 6 - Tenso no banco de baterias, corrente de carga nas baterias e tenso de entrada do
carregador. (Ch4:50V/div.; Ch1:5A/div.; Ch3:100V/div.; 5ms/div.)
Nas figuras 7 at 12 so apresentados os resultados de tenso no banco de baterias, corrente
de carga e tenso de alimentao do carregador. A nica diferena imposta foi a tenso de
alimentao da entrada que cresce em passos de 10Vca para cada figura e ser constatado a
variao da corrente do banco de baterias, que cresce em funo do aumento da tenso de
alimentao da entrada.
Fig. 7 Tenso de alimentao: 80Vca
Corrente mdia de carga do banco de baterias: 3,59A
Corrente eficaz de carga do banco de baterias: 4,32A
Fig. 7 - Tenso no banco de baterias, corrente de carga nas baterias e tenso de entrada do
carregador. (Ch4:50V/div.; Ch1:5A/div.; Ch3:100V/div.; 5ms/div.)
10
Fig. 8 Tenso de alimentao: 90Vca
Corrente mdia de carga do banco de baterias: 4,28A
Corrente eficaz de carga do banco de baterias: 5,10A
Fig. 8 - Tenso no banco de baterias, corrente de carga nas baterias e tenso de entrada do
carregador. (Ch4:50V/div.; Ch1:5A/div.; Ch3:100V/div.; 5ms/div.)
Fig. 9 Tenso de alimentao: 100Vca
Corrente mdia de carga do banco de baterias: 4,96A
Corrente eficaz de carga do banco de baterias: 5,88A
Fig. 9 - Tenso no banco de baterias, corrente de carga nas baterias e tenso de entrada do
carregador. (Ch4:50V/div.; Ch1:5A/div.; Ch3:100V/div.; 5ms/div.)
11
Fig. 10 Tenso de alimentao: 110Vca
Corrente mdia de carga do banco de baterias: 5,73A
Corrente eficaz de carga do banco de baterias: 5,63A
Fig. 10 - Tenso no banco de baterias, corrente de carga nas baterias e tenso de entrada do
carregador. (Ch4:50V/div.; Ch1:5A/div.; Ch3:100V/div.; 5ms/div.)
Fig. 11 Tenso de alimentao: 120Vca
Corrente mdia de carga do banco de baterias: 6,21A
Corrente eficaz de carga do banco de baterias: 7,31A
Fig. 11 - Tenso no banco de baterias, corrente de carga nas baterias e tenso de entrada do
carregador. (Ch4:50V/div.; Ch1:5A/div.; Ch3:100V/div.; 5ms/div.)
12
Fig. 12 Tenso de alimentao: 127Vca
Corrente mdia de carga do banco de baterias: 6,57A
Corrente eficaz de carga do banco de baterias: 7,71A
Fig. 12 - Tenso no banco de baterias, corrente de carga nas baterias e tenso de entrada do
carregador. (Ch4:50V/div.; Ch1:5A/div.; Ch3:100V/div.; 5ms/div.)
Fig. 13 Tenso de alimentao: 135Vca
Corrente mdia de carga do banco de baterias: 6,93A
Corrente eficaz de carga do banco de baterias: 8,12A
Fig. 13 - Tenso no banco de baterias, corrente de carga nas baterias e tenso de entrada do
carregador. (Ch4:50V/div.; Ch1:5A/div.; Ch3:100V/div.; 5ms/div.)
13
No mesmo ensaio anterior foi realizado a variao de tenso acima de 135Vca, no entanto o
carregador entrava em proteo se desligando para tenso acima deste patamar. Este
comportamento pode ser verificado na Fig. 14. Esta aquisio foi realizada com carga resistiva.
Fig. 14 - Tenso no banco de baterias, tenso na sada do comparador de tenso que desabilita o
circuito de controle do carregador, corrente de entrada e tenso de entrada do carregador.
(Ch4:50V/div.; Ch1:5V/div.; Ch2:10A/div.; Ch3:100V/div.; 5ms/div.)
A Fig. 15 mostra o grfico da evoluo da corrente de carga (valor mdio) em funo da
tenso eficaz na entrada do carregador. Conforme foi comentado anteriormente, este carregador no
mantm a potncia constante na sada.
14
5.2
baterias para condies nominais da tenso de entrada (127Vca), e para a situao do banco de
baterias descarregado.
A Fig. 16 apresenta os resultados de tenso no banco de baterias, corrente de carga, tenso de
alimentao do carregador e corrente drenada da entrada do carregador. Conforme pode ser
observado, o circuito apresenta correo de fator de potncia o que um fato positivo para este
carregador de baterias. Tambm pode ser constatado nesta figura o achatamento da corrente de
entrada, que acontece principalmente nos valores de pico da tenso da rede, situao em que ocorre
a atuao da malha de corrente do circuito integrado controlador.
15
Fig. 17 - Tenso atravs de 1(um) dos resistores de potncia que compem o snubber grampeador
em paralelo com o enrolamento primrio do carregador de baterias, tenso de entrada do
carregador e corrente de carga no banco de baterias.
(Ch3:20V/div.; Ch2:100V/div.; Ch4:10A/div.; 2,5ms/div.)
A Fig. 18 apresenta o comportamento da tenso atravs do resistor de potncia do snubber
RC em paralelo com os interruptores, a tenso de entrada do carregador e corrente de carga no
banco de baterias. Conforme pode ser observado, o snubber absorve os picos de tenso
provenientes da indutncia de disperso do transformador, evitando-se assim que os interruptores
sejam submetidos a sobretenses indesejveis, pois os mesmos so especificados para a tenso de
500V. A Fig. 19 apresenta o detalhe desta tenso, que atinge picos na faixa de 300V.
Fig. 18 - Tenso atravs do resistor que compe o snubber RC em paralelo com os interruptores do
carregador de baterias, tenso de entrada do carregador e corrente de carga no banco de
baterias. (Ch3:100V/div.; Ch2:100V/div.; Ch4:10A/div.; 2,5ms/div.)
16
Fig. 19 - Detalhe da tenso atravs do resistor que compe o snubber RC em paralelo com os
interruptores do carregador de baterias.(Ch3:100V/div.; 10us/div.)
No decorrer do procedimento de carga do banco de baterias desde a tenso de corte 86,2V
(aproximadamente 10,7V por bateria), at uma tenso de 102,7V, foram realizadas aquisies da
corrente injetada no banco de baterias com o intuito de verificar o comportamento de operao do
carregador durante o processo de carga.
A Fig. 17 apresenta o comportamento da tenso no banco de baterias e corrente de carga no
banco de baterias em funo de um intervalo de tempo de carga de 2 horas e 15 minutos. Vale
ressaltar que antes deste procedimento o banco de baterias foi totalmente descarregado.
Fig. 20 - Tenso de carga no banco de baterias, corrente de carga no banco de baterias em funo
do tempo de carga.
17
A Fig. 18 apresenta a curva de rendimento do carregador de baterias e respectiva corrente de
carga em funo da potncia de sada. Conforme pode ser observado, o rendimento para a condio
de potncia nominal fica em torno de 81,5%. Vale ressaltar que antes deste procedimento o banco
de baterias foi totalmente descarregado.
98oC
58oC
62oC
dedicado UC3843 do fabricante Texas Instruments, que utiliza a estratgia de controle PWM modo
corrente. O diagrama interno deste integrado exibido na Fig. 22.
Conforme o esquemtico do circuito carregador apresentado na Fig. 4, o controle
implementado no utiliza o amplificador de erro interno ao integrado, pois o mesmo aterrado
atravs do pino 2 do CI. Assim, o controlador de tenso implementado atravs de uma referncia
de tenso (TL 431) e um opto-acoplador U2 (TLP 521). Este sinal ento injetado no pino 1 do
integrado, para posteriormente ser comparado internamente com uma composio da tenso atravs
18
19
A Fig. 24 ilustra os mesmos sinais tal como foi mostrado anteriormente na Fig. 23, no entanto
foi disparada a aquisio da forma de onda quando a tenso da rede estava prxima ao valor zero.
Neste instante percebe-se que a forma de onda triangular quase constante no ciclo da rede
(comparado ao sinal anterior) e o sinal de controle bem como a razo cclica esto ajustados para o
valor mximo.
6.
baterias para um nvel de tenso adequado para o funcionamento do inversor. Conforme a anlise
realizada, o mesmo composto basicamente por um conversor do tipo push-pull alimentado em
tenso e com indutores de sada para interconexo com o barramento CC. A Fig. 25 apresenta a
fotografia do conversor elevador de tenso.
20
Entrada
96V
8
42kHz
86,2V - 108V
Sada
1400W
3,5A
400V (200V + 200V)
21
7.
tenso, que conforme pode ser observado ocupa um espao fsico razovel. Este conversor tem seus
interruptores principais colocados no mesmo dissipador do conversor boost. Isto acontece porqu os
dois estgios no funcionam ao mesmo tempo, sendo uma boa alternativa para diminuir o material e
espao utilizados. Os diodos retificadores do secundrio do transformador esto em pequenos
dissipadores localizados prximo ao transformador elevador. O circuito de controle do conversor
est localizado prximo aos interruptores do lado primrio.
Os dissipadores que do suporte aos interruptores deste conversor no possuem fluxo de ar
direto por algum cooler, mas so resfriados pelo fluxo de ar que se dirige da parte frontal para a
traseira, devido aos coolers localizados ao lado do dissipador do estgio inversor.
Fig. 26 - Vista geral superior da disposio interna dos componentes do sistema UPS.
7.2
7.2.1
elevador em questo. Conforme pode ser observado, Trata-se de um conversor push-pul com
22
caractersticas de fonte de tenso na entrada, necessitando de uma capacitncia de alto valor em
paralelo com o banco de baterias na entrada para que seja realizada a filtragem da alta freqncia,
evitando que esta componente flua atravs do banco de baterias.
Os interruptores do lado primrio e os diodos retificadores do lado secundrio possuem
snubbers para proteo contra sobretenses, devido principalmente energia acumulada nas
indutncias de disperso do transformador.
A topologia do elevador no permite correo do desbalano das tenses no barramento CC,
que poder ser ocasionada por alguma carga conectada no inversor com caracterstica de meiaonda. Isto foi verificado experimentalmente por uma diferena de tenso tolervel entre os
barramento de tenso superior e inferior quando submetido a este tipo de carga.
TR2
Q1
FQA38N30
D2
D1
1N4148
5R
R5
47K
R6
47K
C4
100nF
+VIN
OUT B
2
3
OUT A
SYNC
5
6
7
R22
100R
CT
INV
RT
SOFT/START
14
Q3
FQA38N30
D7
11
1N4148
R10
10
R14
150k
R15
150k
R7
680R/7W
R17
10k
680R/7W
UF5408
Q4
R12
R11
D10
C5
10nF/1kV
5R
R8
R9
54R/7W
FQA38N30
1N4148
5R
C6
1uF
D8
D9
680R/7WC7
R16
47K
R18
47K
100nF/400V
RHRP3060
L2
RHRP3060
DISCH
12
UF5408
RHRP3060
F2
F20A
15
GND
R21
4.12k
F1
F20A
680R/7W
+12V
OSC OUT
COMP
C8
1nF
R3 100nF/400V
C15
100nF
D6
NI
SHUTDOWN
4
R13
10k
D5
BAT+
VREF
VCC
D4
5R
C3
13
D3
1200uF
+
+BUS
C1
RHRP3060
Q2
R4
Circuito de controle
16
54R/7W
C2
10nF/1kV
1N4148
R2
U1
UC3525
L1
R1
FQA38N30
R19
3.3k
R20
10k
R23
30k
R24
10k
C9
1uF
C10
470nF
C11
100nF
-BUS
C12
100uF
C13
100nF
Circuito de potncia
5
U2
4
BUS.VFB
C14
100nF
1
2
R25
CHGOFF5V
470
ICTLP521
3525OFF
23
tambm conectado ao neutro da rede. Portanto, no existe isolao entre o banco de baterias e a
carga.
A Fig. 28 apresenta a fotografia da implementao prtica da etapa de potncia e controle do
conversor elevador de tenso. Nesta figura possvel a visualizao dos seguintes elementos:
semicondutores principais, circuito de controle, transformador elevador em alta freqncia, diodos
retificadores de sada, indutores de filtro da sada e capacitor de filtro da entrada.
O comprimento do dissipador contempla os interruptores de potncia do conversor elevador
de tenso, e todos os semicondutores do estgio boost a trs nveis, que utilizado como conversor
do modo on-line para o sistema UPS.
Fig. 27, foram levantados os principais componentes com o objetivo de comparao de custos com
outras estruturas a serem propostas. A Tabela V apresenta os principais componentes utilizados nos
circuitos de potncia e controle do conversor elevador de tenso.
24
TABELA V
Listagem dos principais Componentes com as respectivas cotaes utilizados no conversor
elevador de tenso
No Qtt. Referncia Descrio
Q1, Q2, Q3,
MOSFET canal N
Q4
Valor / Tipo
Fabricante
1 U1
ONsemi
2 R1, R9
---------------
2 D5, D10
2 L1, L2
1 TR1
1 C15
10
8.
Preo Digikey
USD
1.997 / 450
peas
0.675 / 500
peas
0.999 / 400
peas
--------------- 0.295 / 2800
--------------Fairchild
PEH532QCE4120M2S,
105oC, 1200uF / 160V
1.75 / 600
peas
Rifa
Obs: Panasonic
85C
0.43 / 1000
---------------peas
Toshiba
de tenso descrito anteriormente. Vrios ensaios foram realizados com o objetivo de verificao da
performance do elevador e ao mesmo tempo de realizar o entendimento da estratgia de controle
utilizada.
8.1
variaes de carga. Conforme ser observado nas prximas figuras, este conversor comporta-se
bem frente s variaes de carga, tanto na retirada como aumento da carga. Tambm ser verificado
que as tenses nos capacitores inferior e superior do barramento CC no apresentam sobre-tenses,
o que uma caracterstica favorvel de operao deste estgio.
25
A corrente no capacitor da entrada tambm ser analisada nestes ensaios, para a constatao
do alto valor eficaz drenado por este dispositivo, pois apenas a componente de baixa freqncia da
corrente verificada no banco de baterias. Na primeira parte desta seo sero apresentados os
resultados para a carga com caracterstica de onda completa do tipo no-linear, e para a segunda
parte sero apresentados os resultados para a carga com caracterstica de meia onda do tipo nolinear.
Resultados com Carga No-linear do tipo Onda Completa
A Fig. 29 apresenta o comportamento em regime permanente das seguintes variveis segundo
a ordem de visualizao de cima para baixo: tenses nos capacitores superiores e inferiores no
barramento CC, corrente atravs dos capacitores de filtro de entrada do conversor elevador e
corrente atravs da carga. Conforme pode ser observado, as tenses do barramento esto reguladas
em 200V e sem nenhum desbalano aparente para esta condio de carga. Tambm pode ser visto
que a corrente drenada dos capacitores de filtro de entrada apresentam a caracterstica de alta
freqncia, devido a baixa resistncia srie equivalente, resultando em altos valores eficazes na
corrente destes capacitores. Nas aquisies posteriores poder ser visto que no existe nenhuma
componente de alta freqncia drenada do banco de baterias, no entanto esta corrente ser pulsada
na freqncia da corrente de carga conectada no inversor.
Fig. 29 - Operao em regime permanente (Carga no linear em onda completa): Tenso nos
capacitores do barramento CC, corrente atravs do capacitor de filtro em paralelo com o
banco de baterias e corrente na carga. (Ch2: 100V/div.; Ch3: 100V/div.; Ch4: 10A/div.;
Ch1: 10A/div.; 10ms/div.)
A Fig. 30 apresenta o comportamento durante o degrau de carga de 50% para 100%, das
seguintes variveis segundo a ordem de visualizao de cima para baixo: tenses nos capacitores
26
superiores e inferiores no barramento CC, corrente atravs dos capacitores de filtro de entrada do
conversor elevador e corrente atravs da carga.
Conforme pode ser observado nesta situao, as tenses do barramento no apresentam
variaes bruscas que caracterizam subtenses e continuam reguladas no valor mdio de 200V, sem
nenhum desbalano aparente para esta condio de carga.
Tambm pode ser visto que a corrente drenada dos capacitores de filtro de entrada apresentam
a caracterstica de alta freqncia com maior magnitude, com a envoltria em baixa freqncia que
caracterizar a corrente drenada pelo banco de baterias.
Visualizando tambm a corrente de carga para as duas situaes, conclui-se que foi realizado
o ensaio de degrau de carga, pois verifica-se o incremento do valor de pico da corrente de carga.
Fig. 30 - Degrau de carga de 50% para 100% (Carga no linear em onda completa): Tenso nos
capacitores do barramento CC, corrente atravs do capacitor de filtro em paralelo com o
banco de baterias e corrente na carga. (Ch2: 100V/div.; Ch3: 100V/div.; Ch4: 50A/div.;
Ch1: 25A/div.; 10ms/div.)
A Fig. 31 apresenta o comportamento durante a retirada de carga de 100% para 50%, das
seguintes variveis segundo a ordem de visualizao de cima para baixo: tenses nos capacitores
superiores e inferiores no barramento CC, corrente atravs do banco de baterias e corrente atravs
da carga.
Conforme pode ser observado nesta situao, as tenses do barramento no apresentam
variaes bruscas que caracterizam sobretenses e continuam reguladas no valor mdio de 200V,
sem nenhum desbalano aparente para esta condio de carga.
Nesta figura visualizada a corrente no banco de baterias, que possui a envoltria em baixa
freqncia da corrente drenada pelos capacitores de filtro. Portanto, a corrente drenada do banco de
baterias bastante pulsada.
27
A Fig. 32 apresenta o detalhe das formas de onda visualizadas na Fig. 31, na qual pode ser
visualizada melhor a caracterstica da corrente drenada do banco de baterias.
Fig. 31 - Degrau de carga de 100% a 50% (Carga no linear em onda completa): Tenso nos
capacitores do barramento CC, corrente atravs do banco de baterias e corrente na carga.
(Ch2: 100V/div.; Ch3: 100V/div.; Ch4: 10A/div.; Ch1: 25A/div.; 25ms/div.)
Fig. 32 - Detalhe do degrau de carga de 100% a 50% (Carga no linear em onda completa): Tenso
nos capacitores do barramento CC, corrente atravs do banco de baterias e corrente na carga.
(Ch2: 100V/div.; Ch3: 100V/div.; Ch4: 10A/div.; Ch1: 25A/div.; 10ms/div.)
28
A Tabela VI apresenta as temperaturas de operao nos componentes mais relevantes do
conversor elevador de tenso, verificadas durante os ensaios com carga no linear de onda completa
para a situao de potncia de 1kW.
TABELA VI
Temperaturas verificadas nos principais componentes do carregador para a situao de
potncia de 1kW
Transformador (TR2)
Dissipador de calor
Diodos retificadores do secundrio
Indutores de filtro (L1 e L2)
80oC
50oC
68oC
85oC
29
Fig. 33 - Operao em regime permanente (Carga no linear em meia onda): Tenso nos
capacitores do barramento CC, corrente atravs do banco de baterias e corrente na carga.
(Ch2: 100V/div.; Ch3: 100V/div.; Ch4: 10A/div.; Ch1: 25A/div.; 10ms/div.)
30
9.
CONCLUSES
Neste relatrio foi realizada uma anlise tcnica de dois conversores que constituem um