Modulo 3 - Estabilidad Transitoria

Estabilidad Transitoria
Septiembre de 2007
Todos los derechos reservados para XM S.A E.S.P.
Caracterizacin
Habilidad de un sistema de potencia de mantener el

sincronismo cuando est sometido a disturbios transitorios
severos.
Fallas (corto circuito) en lneas de transmisin,
transformadores o barras
Desconexin sbita de generacin o de carga
Implica gran excursin de los ngulos del rotor,

influenciado por la relacin no-lineal potencia-ngulo
La estabilidad depende del estado de operacin inicial y

de la severidad de la contingencia
El estado de operacin post-falla usualmente difiere del

estado pre-falla.
Tipos de respuestas del sistema

Tres casos tpicos posibles:
El ngulo del rotor alcanza un mximo

e inicia su oscilacin amortiguada
El ngulo continua creciendo hasta la prdida

de sincronismo
Inestabilidad de primera oscilacin
Causado por insuficiente torque sincronizante
Estable en la primera oscilacin, pero se vuelve inestable pues resulta en

oscilaciones crecientes.
Ocurre cuando el estado post-contingencia es inestable en pequea seal
No necesariamente es resultado del disturbio transitorio.
En grandes sistemas de potencia, la inestabilidad transitoria puede no siempre
ocurrir en la primera oscilacin

Superposicin de varios modos de oscilacin, que causan grandes excursiones
del los ngulos luego de la primera oscilacin
Duracin de los estudios y mtodos

En estudios de estabilidad transitoria el perodo de inters de las

simulaciones es usualmente limitado a 3- 5 segundos, despus del
disturbio
Puede ser extendido a 10 segundos para sistemas de gran tamao

con modos de oscilacin interrea dominantes.
Los mtodos ms disponibles para los anlisis son las

simulaciones en el dominio del tiempo:
Solucin de las ecuaciones diferenciales no-lineales
Tcnicas de integracin numrica paso a paso
En el grupo ISA se ha desarrollado una aplicacin que emplea

mtodos hbridos para estimar la estabilidad transitoria de un
sistema de potencia: ESTYRA
Factores que afectan las estabilidad transitoria

El comportamiento de un generador durante un disturbio transitorio depende de:

Cargabilidad del generador
La salida (potencia elctrica) del generador durante la falla. Esta depende
del tipo y localizacin de la falla

El tiempo de aclaramiento de la falla
La reactancia del sistema de transmisin en el estado post-falla
La reactancia del generador. Una baja
reactancia incrementa el pico de potencia y

reduce el ngulo inicial del rotor.
La inercia del generador+turbina. A mayor
inercia, ms lenta la rata de cambio del ngulo.

Esto reduce la energa cintica ganada durante
la falla.
La magnitud del voltaje interno del generador.
Este depende del campo de excitacin.
Mtodos directos para anlisis de estabilidad transitoria
Determinan (diagnostican) la estabilidad del sistema de potencia sin resolver

explcitamente el sistema de ecuaciones diferenciales.
Dos tipos de mtodos bsicos:

Mtodos de Funcin de Energa Transitoria (TEF)
Mtodo del Criterio de reas Iguales Extendido (EEAC)
Estos mtodos, adems de diagnosticar, miden el margen de estabilidad con el que

est operando el sistema.
Computacionalmente muy rpidos, que los hace ideales para aplicaciones en lnea.
Los mtodos directos son principalmente empleados para clasificar las

contingencias: ranking de las ms crticas.
Las contingencias crticas se analizan en detalle
Estimador de Seguridad Transitoria

Y Redespacho Automtico
ESTYRA
Septiembre de 2007
Antecedentes
Ambiente Competitivo.
Mayor exigencia (stress) red de transmisin.
Operacin prxima a limites de estabilidad.
Topologas y Mantenimientos no considerados en el

planeamiento operativo y de corto plazo.
Dificultad mtodos tradicionales en el anlisis.
Cambios sbitos de configuracin (atentados).
Seguridad comprometida sin que analista sepa.
Responsabilidad del Operador la supervisin y la seguridad del sistema
Qu se quera
Supervisin en lnea de la Seguridad Dinmica
Optimizar uso de las redes de transmisin
Anlisis de estabilidad en la sala de control: metodologa automtica y rpida
Toma de acciones correctivas en lnea : determinar redespacho requerido en

forma automtica para mejor la seguridad dinmica del sistema.
Usar tambin en los estudios de planeamiento
Simulacin Tradicional
Modelaje detallado del sistema
Esfuerzo computacional elevado
Anlisis subjetivo (curvas)
Seleccin subjetiva de las contingencias
Acciones de control por ensayo y error
Imposible usar para los anlisis en lnea
La seguridad puede estar comprometida
Anlisis de Estabilidad
Bajo una falla trifsica a tierra en uno de los circuitos del sistema de
transmisin, la cual es aclarada con tiempo de proteccin principal y
asumiendo salida permanente del elemento en falla, el sistema debe
conservar la estabilidad
En las mquinas, los ngulos del rotor deben oscilar de forma coherente y
amortiguada.
Procedimiento Tradicional
Simular la salida de cada uno de los elementos (generalmente lneas de

transmisin) y establecer el comportamiento dinmico del sistema con base en
las curvas de oscilacin entregada por el programa.
En caso de no cumplir los

criterios, se debe determinar en
forma iterativa el valor al cual
debe limitarse el intercambio y
que generadores deben modificar
el despacho
Qu se intent
Plan de Desarrollo 1999: buscar en el mercado un paquete comercial para

instalar en la sala de control del Centro Nacional de Despacho colombiano.
Siemens ofreci programa (DSA) que operaba en plataforma Sinaut

Spectrum americana.
Costos de adaptacin y derechos sobre el programa demasiado elevados.

(> US$500.000).
Se decide explorar la viabilidad de implementar

metodologa propuesta en tesis de maestra.
Qu se encontr
Durante el ao 2000, se desarroll y prob prototipo adaptando la propuesta de

la tesis de maestra: Metodologa para el Estudio de la Seguridad Dinmica de
Sistemas de Energa Elctrica Usando los Mtodos SLEP Iterativo y de las
reas Iguales Extendido.
Se comprob la validez y efectividad de los

resultados obtenidos en el prototipo (abril a
septiembre de 2000).
No fue posible adquirir los derechos de uso

del SLEP.
Qu se decidi
Plan de Desarrollo ao 2001, implementar (si fuera posible)

la metodologa sin usar el SLEP.
Determinar s con el Criterio de reas Iguales

Extendido es suficiente para implementar una
metodologa propia.
En caso afirmativo, comprobar la validez y

efectividad de los resultados obtenidos.
ESTYRA operando en la sala de control
Sinaut
SCADA Estimador de Estado Archivo IEEE

Selector de Contingencias
EEEAC
EEEAC: tiempos crticos, mquinas crticas

Contingencias crticas
DEEAC
Contingencias con tcr_EEEAC<250 ms

DEEAC: tiempos crticos, margen de seguridad,
coeficientes de sensibilidad
Para Contingencias que violan margen e<0.30
ACUCSO
Calcular el redespacho necesario para llevar el sistema

a un punto de operacin seguro
Criterio de reas Iguales Extendido
Modelaje simplificado
Rapidez computacional
ndices de desempeo :
* Tiempo crtico
* Margen de seguridad
Es posible cuantificar en forma automtica

acciones de control
Posibilidad de usar en los anlisis de

seguridad en lnea
Simplificacin del sistema de potencia

100
219
221
ngulos (Grados)
80
216, 210
203, 208
60
518
515
40
513
20
Tiempo (s)
0
0.0
0.2
0.5
0.7
0.9
1.2
1.4
1.6
1.9
-20
404
313
310
-40
A
112,
109
-60
Dos Mquinas Equivalentes
OMIB
Dinmica sistema multi-mquinas
i = i
Mi i = Pmi Pei
n
Pei = E Y cosii + Ei E jYij cos(i j ij )

2
i ii
j =1
j i
Modelo agregado de dos mquinas
s = s
M s s = ( Pm i Pe i )
i S
a = a
M a a = ( Pm j Pe j )
j A
S : mquinas responsables por la perdida de sincronismo
A : conjunto formado por las mquinas restantes
Mquina Barra Infinita
M eq = Pmeq Peeq
Pm
Pe
eq
1
MT
(M
Pm
M s Pm
Pc =
1
M
MT
Pmax = C
= tan
C =(M
E i E k G ik M
+ D
1/ 2
1
T
i S
i S
j A
E i E j B ij
j A k A
(C / D )
M s )M
i S k S
D=
= Pc + Pmax sen( )
eq
j A
E i E j G ij
E jEkG
jk
EEEAC - Margen de Seguridad
Aace=Adesc
(ngulo crtico) tcr(tiempo crtico)
=desace=(t) : Margen de Seguridad Absoluto
Ecuaciones Bsicas
Margen de Seguridad Absoluto
= desace = (t)
= (Pcp Pmeq )(u t )
+ Pmaxp cos(t p ) + cos( p p )

(Pmeq Pcd )(t o )
Pmaxd [cos(t d ) cos( o d )]
Margen de Seguridad Relativo
En trminos de energa, la expresin del margen de

seguridad para una contingencia es definida como:
Ecrit Ee
e =
Ecrit
Ecrit :Energa potencial crtica total del sistema
Ee
:Energa total sistema en instante eliminacin defecto (tiempo de la proteccin).
Margen de Seguridad Relativo
Se puede demostrar
A2t A1t
e =
A1c + A3c
Estrategias para seleccionar conjuntos crticos candidatos
Aceleracin inicial
Mquinas ms aceleradas al inicio del transitorio.
Aceleracin inicial y distancia elctrica

Combinar las mquinas ms aceleradas al inicio y
las ms prximas a la barra en corto circuito.
Clasificacin mquinas avanzadas en t=tu

Segn grado relativo de separacin de cada mquina, obtenido en una trayectoria
prxima a la crtica (falla mantenida por un tiempo superior al tiempo crtico) y

observado en el punto de equilibrio inestable del OMIB equivalente.
Seleccin Conjunto Crtico y Clculo del Tiempo Crtico
Mediante el EEEAC, aquel conjunto de mquinas candidatas que produzca el

menor tiempo crtico, tcr_EEEAC, es escogido como conjunto crtico : S
S el tiempo crtico as calculado tcr_EEEAC<250 ms, se

recalcula mediante el DEEAC:
tiempo crtico tcr_DEEAC
margen de seguridad
Criterio reas Iguales Extendido Dinmico - DEEAC
Criterio reas Iguales Extendido Dinmico - DEEAC
Conjunto mquinas crticas definido previamente
Las diferencias angulares entre las mquinas de cada "cluster" son consideradas
Simulacin paso a paso del sistema con tiempo crtico estimado, tcr_EEEAC.
Parmetros OMIB recalculados paso a paso
Corregir iterativamente el tiempo de crtico

hasta satisfacer el criterio de rea iguales
tcr_DEEAC
Acciones de Control
Identificacin
Considerar todas las contingencias tcr_DEEAC<200 ms
Reubicar generacin entre los conjuntos S y A para

aquellas contingencias con e<0.30
Cuantificacin
Coeficientes sensibilidad margen de seguridad
Cmo vara el margen de seguridad al redespachar generacin?
Acciones de Control
1er Orden
de
= S Pms
dPms
Expansin serie de
2o Orden
d 2e
= S 'Pms
2
dPms
Taylor
1
2
= + e = + SPms 0 Pms + S'Pms 0 Pms
Pms
Pms
2
r
e
o
e
o
e
Pms =
SP0 SP0 + 2S'P0 e

ms
ms
ms
S'P0
ms
Mdulo ACUCSO
Acciones de Control Utilizando

Coeficientes de Sensibilidad del OMIB
Corregir solo la peor contingencia ?
Correccin Simultnea de todas las contingencia con e<0.30 !
Se tiene en cuenta el efecto del redespacho en todas las contingencias

con tcr_DEEAC<200 ms
Hiptesis ACUCSO simultneo
Toda variacin de generacin en una mquina debe

ser compensada por otra (redespacho de generacin)
A todo redespacho esta asociado un costo y una variacin en la margen "global"

del sistema, que pueden ser cuantificadas
Los mejores redespachos son los que combinan menor costo y mayor
efectividad en la margen "global
Estableciendo un factor que pondere los aspectos de economa y efectividad, es

posible clasificar y ordenar los ng (ng-1) redespachos tericamente posibles
Interfase grfica del ESTYRA
Interfase grfica del ESTYRA
Simulaci
Simulacin en el tiempo abril 3 5:47
ESTIMADOR DE SEGURIDAD ELCTRICA DE UN SISTEMA DE

POTENCIA: ESTYRA
ESTIMADOR DE SEGURIDAD ELCTRICA DE UN SISTEMA DE

POTENCIA: ESTYRA
Conclusiones
Metodologa implementada y utilizada desde el ao 2001
Resultados satisfactorios
Elevada velocidad computacional

Sistema colombiano: TODAS las contingencias del Sistema de
Transmisin Nacional (172) en menos de 10 segundos

Redespachos sugeridos coherentes
Herramienta til para seguridad en lnea.
Se le adicion un mdulo para estimar sobrecargas
Desempeo de las protecciones
Septiembre de 2007
Monitorear, detectar condiciones anormales y seleccionar los interruptores a abrir.
Tres requerimiento s bsicos: selectividad, velocidad y confiabilidad
Un desempeo satisfactorio de los sistemas de protecciones es de suma

importancia para la estabilidad del sistema:
Distinguir diferentes condiciones de falla, oscilaciones de potencia estables y
prdida de sincronismo
Operar solo cuando sea necesario
Operar lo suficientemente rpido
Coordinar con otros rels.

Sistemas especiales de proteccin para separar dos sistemas inestables

en una localizacin especfica
Uno de los aspectos ms importantes de los anlisis de estabilidad

transitoria es la evaluacin de los sistemas de proteccin.
Mejoras a la estabilidad transitoria
Septiembre de 2007

Objetivos
Reducir el efecto del disturbio minimizando la severidad y la duracin de la falla
Incrementar las fuerzas (torques) sincronizantes
Reducir el torque acelerante

Aclaramiento de fallas a alta velocidad
La cantidad de energa cintica ganado por el generador durante la falla es

directamente proporcional a la duracin de la falla.
Cuanto ms rpido sea aclarada la falla, menor disturbio causar.
Interruptores de dos ciclos, junto con rels y comunicaciones de alta velocidad, son
ahora utilizados en sitios en donde el despeje rpido de fallas es necesario.

Reduccin de la reactancia de transmisin
Las reactancias inductivas en serie de las redes de transporte son determinantes en

los lmites de estabilidad de un sistema de potencia.
Reduciendo la reactancia de las lneas de transmisin se mejora la estabilidad

transitoria
El voltaje nominal, la configuracin de la lnea y de los conductores y el nmero de

circuitos en paralelo determina en primera instancia la reactancia de la red.
La compensacin capacitiva en serie tambin es empleada para reducir la

reactancia equivalente de una lnea

Compensacin paralelo regulada
Es posible mejorar la estabilidad transitoria de un sistema incrementando el flujo de

potencia sincronizante entre los generadores interconectados, mediante el control
del perfil de voltajes.
Condensadores sincrnicos o compensadores estticos de reactiva (FACTS)

pueden ser usados para este propsito

Operacin monopolar de los interruptores
El uso de mecanismos separados para cada una de las tres fases en el circuito del
interruptor, independiza la apertura y el cierre de cada una de las fases.
Una falla monofsica podr no implicar la operacin de las otras dos fases.
Ante una falla monofsica, se abre nicamente la fase fallada y se procede a
efectuar un recierre rpido (0l5 a 1.5 segundos).

Para fallas en varias fases, el sistema debe abrir los tres polos.
Cuando se abre una fase, la potencia es transferida por las otras dos fases.

Desconexin de generadores
La desconexin selectiva de unidades de generacin para contingencias severas en

el sistema de transmisin, ha sido utilizada por muchos aos para mejorar la
estabilidad transitoria
El rechazo de generadores en un sitio apropiado del sistema, reduce la potencia

transferida que exceda el valor crtico del lmite de transmisin
Unidades pueden ser disparadas rpidamente, siendo este un medio muy efectivo y
poco costoso de mejorar la estabilidad transitoria.
En muchos casos este sistema suplementario del sistema de protecciones, puede

ser instalado y operado en un sitio muy cercano al generador

Separacin de sistemas y desconexin de carga.
Puede ser usado para prevenir que un disturbio en una parte de un sistema
interconectado se propague al resto del sistema, causando mayores efectos e
incluso colapso total.
Los disturbios severos son usualmente caracterizados por un cambio sbito en el

flujo de potencia a travs de la lneas de interconexin
Los esquemas implementados, generalmente supervisan varia cantidades

elctricas, tales como cambios en el flujo de potencia, cambios en los ngulos del
voltaje, velocidad de cambio de la potencia, etc.
Una vez detectada la inestabilidad, se inicia una separacin controlada del sistema,
abriendo las lneas predefinidas antes de que las salida en cascada ocurran.
En muchos casos, puede ser necesaria la desconexin de carga, para balancear la

generacin y la carga de los sistemas separados.

Sistemas de excitacin de alta velocidad.
Una mejora significativa en la estabilidad transitoria puede ser obtenida mediante el

rpido incremento temporal de la excitacin del generador.
Incrementado el voltaje de campo del generador durante un disturbio transitorio,

tiene el efecto de incrementar el voltaje interno de la mquina, que a su vez
incrementa la potencia sincronizante.
Durante un transitorio (usualmente un corto circuito) el voltaje en terminales del

generador es bajo.
El regulador automtico de voltaje (AVR) responde a esta situacin aumentando
el voltaje de campo del generador, lo cual tiene un efecto benfico a la

estabilidad transitoria.
La efectividad de este tipo de control depender de la capacidad del sistema de
excitacin de incrementar rpidamente el voltaje de campo al valor ms alto

posible.
Calle 12 Sur N18 168, PBX: 57(4) 317 2929, Medelln Colombia
www.xm.com.co
Septiembre de 2007

Modulo 3 - Estabilidad Transitoria

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Estabilidad Transitoria

Todos los derechos reservados para XM S.A E.S.P.

Habilidad de un sistema de potencia de mantener el

Implica gran excursin de los ngulos del rotor,

La estabilidad depende del estado de operacin inicial y

El estado de operacin post-falla usualmente difiere del

Tipos de respuestas del sistema

Tres casos tpicos posibles:

El ngulo del rotor alcanza un mximo

El ngulo continua creciendo hasta la prdida

Estable en la primera oscilacin, pero se vuelve inestable pues resulta en

ocurrir en la primera oscilacin

del los ngulos luego de la primera oscilacin

Duracin de los estudios y mtodos

En estudios de estabilidad transitoria el perodo de inters de las

Puede ser extendido a 10 segundos para sistemas de gran tamao

Los mtodos ms disponibles para los anlisis son las

En el grupo ISA se ha desarrollado una aplicacin que emplea

Factores que afectan las estabilidad transitoria

El comportamiento de un generador durante un disturbio transitorio depende de:

del tipo y localizacin de la falla

reactancia incrementa el pico de potencia y

inercia, ms lenta la rata de cambio del ngulo.

Este depende del campo de excitacin.

Mtodos directos para anlisis de estabilidad transitoria

Determinan (diagnostican) la estabilidad del sistema de potencia sin resolver

Dos tipos de mtodos bsicos:

Estos mtodos, adems de diagnosticar, miden el margen de estabilidad con el que

Los mtodos directos son principalmente empleados para clasificar las

Las contingencias crticas se analizan en detalle

Estimador de Seguridad Transitoria

Todos los derechos reservados para XM S.A E.S.P.

Mayor exigencia (stress) red de transmisin.

Operacin prxima a limites de estabilidad.

Topologas y Mantenimientos no considerados en el

Dificultad mtodos tradicionales en el anlisis.

Cambios sbitos de configuracin (atentados).

Seguridad comprometida sin que analista sepa.

Responsabilidad del Operador la supervisin y la seguridad del sistema

Supervisin en lnea de la Seguridad Dinmica

Optimizar uso de las redes de transmisin

Anlisis de estabilidad en la sala de control: metodologa automtica y rpida

Toma de acciones correctivas en lnea : determinar redespacho requerido en

Usar tambin en los estudios de planeamiento

Modelaje detallado del sistema

Esfuerzo computacional elevado

Anlisis subjetivo (curvas)

Seleccin subjetiva de las contingencias

Acciones de control por ensayo y error

Imposible usar para los anlisis en lnea

La seguridad puede estar comprometida

Simular la salida de cada uno de los elementos (generalmente lneas de

En caso de no cumplir los

Plan de Desarrollo 1999: buscar en el mercado un paquete comercial para

Siemens ofreci programa (DSA) que operaba en plataforma Sinaut

Costos de adaptacin y derechos sobre el programa demasiado elevados.

Se decide explorar la viabilidad de implementar

Durante el ao 2000, se desarroll y prob prototipo adaptando la propuesta de

Se comprob la validez y efectividad de los

No fue posible adquirir los derechos de uso

Plan de Desarrollo ao 2001, implementar (si fuera posible)

Determinar s con el Criterio de reas Iguales

En caso afirmativo, comprobar la validez y

ESTYRA operando en la sala de control