Estabilidad de Pequea Seal

Septiembre de 2007

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Conceptos Bsicos

Estabilidad de un sistema de potencia: propiedad del sistema de mantener el equilibrio

en cualquier punto de trabajo bajo condiciones nominales y recuperar un estado de
equilibrio aceptable despus de estar sujeto a un cambio o perturbacin

Los sistemas elctricos presentan perturbaciones continuas durante su operacin, de

las cuales la mayora son de pequea magnitud (generacin - demanda)

Conceptos Bsicos

Los sistemas responden a las perturbaciones con oscilaciones entre sus componentes,
en el intento de encontrar un punto de equilibrio.

Cuando las oscilaciones involucran masas rodantes, se denominan electromecnicas

Durante las oscilaciones electromecnicas se intercambia energa cintica en forma de

potencia elctrica (oscilaciones de potencia).

Rotores oscilan con frecuencias entre 0.1-2.0 Hz.

Conceptos Bsicos

El amortiguamiento y frecuencia de las oscilaciones electromecnicas,

depende de los modos de oscilacin del sistema.

El clculo y anlisis de estos modos, es el rea de estudio de la estabilidad

de pequea seal.

La principal herramienta que proporciona la estabilidad de pequea seal para

estudiar los modos de oscilacin es el anlisis modal

Modos de Oscilacin

Modo Intraplanta

Oscilacin de una unidad de la planta con respecto a otra u otras unidades de la

misma planta: 1,5 - 2,5 Hz

Modo Local

Oscila una planta contra el sistema: 0,8 - 1,8 Hz

Modo Interplanta

Oscila una planta contra otra cercana 0,8 - 1,8 Hz

Modo Interrea

Oscila un grupo de mquinas contra otro grupo de mquinas en otra parte del

sistema 0,1 - 0,8 Hz

Modos de Oscilacin

Referencias Internacionales

Frente a las oscilaciones de potencia, las compaas elctricas en el

mundo utilizan principalmente dos indicadores:

Factor de amortiguamiento relativo

(Anlisis Modal)

Constante de tiempo de la cada de la amplitud 1/||

(simulaciones en el tiempo)

Northeast Power Coordinating

Council and Ontario Hydro

Cuando en los estudios se observan oscilaciones con < 3 %, advierten sobre

la presencia y su riesgo.

Analizan la sensibilidad de a las condiciones de operacin y a los

parmetros del sistema .

Con adecuado ajuste de PSSs el objetivo es > 10%

Los problemas de modo de oscilacin se enfrentan cuando se experimentan

en la operacin real o cuando son claramente evidentes a partir de
simulaciones en el dominio del tiempo.

Australia

El amortiguamiento es adecuado si el modo menos amortiguado no

sobrepasa los 5 segundos.

El rango de frecuencia en modo interrea es de 0.15 a 0.7 Hz

En el sistema de Queensland se considera adecuado si > 5 %

Eslam, Dinamarca

El sistema se considera adecuadamente amortiguado si las oscilaciones

desaparecen en las simulaciones en tiempos entre 10 y 20 segundos

Nueva Zelanda

Frente a contingencias en las que haya salida de generacin, la red que

sobrevive debe estabilizarse frente a oscilaciones de frecuencia/potencia
en 12 segundos.

STANETT - Compaa de transmisin de

Noruega

Establecen criterios para planeamiento y operacin de las redes de

132 kV a 420 kV .

El sistema debe ser estable ante fallas trifsicas slidas despejadas

en 100 ms sin recierres o fallas monofsicas de 100 ms, con
recierre no exitoso y desconexin definitiva.

En las simulaciones, las oscilaciones se deben amortiguar en un

lapso entre 10 y 20 segundos.

ESB National Grid, Irlanda

El sistema debe estar positivamente amortiguado frente oscilaciones de

potencia de baja frecuencia.

Se espera un > 5 % con un tiempo de decaimiento de 16 segundos para

oscilaciones de 0.8 Hz.

Western Systems Coordinating Council

Agrupa 11 estados de los Estados Unidos, Columbia Britnica, Alberta

(Canad) y el norte de Mjico.

Ha establecido como poltica instalar PSSs en todas las unidades

existentes de ms de 75MVA con adecuados AVRs y en todas las
unidades nuevas de generacin, independiente del tamao y de la
propiedad.

Modelos adicionales al generador sincrnico

REG. VELOCIDAD

PCO

SISTEMA DE
POTENCIA

TURBINA

PMU

GENERADOR

REGULADOR
DE TENSION
(AVR)

CONTROLES

ESTABILIZADOR
SISTEMA POTENCIA

VCO

PSS

SISTEMA

Diagrama de bloques funcional de un

sistema de excitacin
VERR

VREF

Vc

TRANSDUCTOR-COMPENSADOR
POR CARGA

Vt

IFD
REGULADOR DE
VOLTAJE

VF

VS

VR

EXCITATRIZ

It

EFD

GENERADOR Y
SISTEMA DE
POTENCIA

ESTABILIZADOR DEL
SISTEMA DE EXCITACIN

ESTABILIZADOR DEL
SISTEMA DE POTENCIA

VS1

Diagrama de bloques modelo sistema

excitacin tipo IEEE-DC1A
Vrmax
VUEL

X3
VS

Verr

H.V
GATE

1+STc
1+STb

UV

X2

UR

Ka

VR

STe

1+STa

US

Vk

X1
1

EFD

VFE

VF

Vrmin
Se[EFD]+Ke

X4
S
1+STf

VT
VC = VT+(RC+jXC)IT
IT

UF

VC

Kf

X5
1
1+STr

Vref
VI

UPSS

Verr

Diagrama de bloques modelo PSS

Posibles
seales de
entrada

Washout
Pe
W
f
Pacc

Adelanto
Atraso 1

Adelanto
Atraso 2

Ganancia
LH

TWS
1 + TWS

(1 + T1S)
(1+T2S)

(1 + T3S)
(1 + T4S)

K
LM

Vs

Registros reales

Registros reales

Estabilizador del Sistema de Potencia PSS

Funcin: amortiguar oscilaciones modulando el voltaje terminal

Objetivo: Provocar torque elctrico en fase con el desvo de velocidad, en una

determinada franja de frecuencias (torque de amortiguamiento)

Seal de entrada: Variacin asociada a la parte mecnica (Pe, f, w, Pa, , o una

combinacin de estas seales)

PSS - Historia

Gaden, en 1947: ajuste del AVR para amortiguar oscilaciones;

Aos 60, el voltaje terminal en fase con la frecuencia: base de la accin de los
PSSs;

Aos 70 De Mello y Ontario Hydro: proponen usar potencia acelerante (Pac)

como seal de entrada.

Problemas operativos de diferentes tipos de PSS.

Modos de alta frecuencia, inestables para PSS derivados de la frecuencia y

velocidad, y pueden desestabilizar el modo de la excitatriz (2,5 - 4,0 Hz );

Variacin de la potencia reactiva en las toma de carga activa. Solucin: estructura y

filtro rastreador de rampa.

Ajuste poco robusto (carga y topologa) con PSS derivado de la frecuencia;

Oscilaciones de presin (cavitacin en turbinas Francis)

Problemas operativos de diferentes tipos de PSS.

Interaccin con modos lentos del regulador de velocidad

Sobre-tensiones en situaciones de sub-frecuencia

Bajo amortiguamiento de modos con frecuencia elevada.

Restringe uso en modos inter-rea y cavitacin

El "reset" atena el problema pero no lo resuelve;

Necesita seales con gran rechazo a bajas frecuencias;

Requiere de seleccin de criterios de variables y niveles de bloqueo y reconexin;

Requiere de la atenuacin a altas frecuencias

PSS - Historia

Aos 70 De Mello y Ontario Hydro: proponen usar potencia acelerante (Pac)

como seal de entrada

1983, 1a aplicacin en planta hidroelctrica: Salto Osrio, Brasil

1988, Filtro rastreador de rampa: adoptado por la Ontario Hydro

PSS - Historia

1989, PSS Pac instalado en varias plantas brasileas.

1990, cambio para PSS Pac en las principales plantas del Brasil

1994, 1os PSS Pac en Colombia, en Chivor

1996, PSS Pac en las plantas del sistema argentino

1998, PSS Pac en Colombia, en Chivor 2da etapa;

Pac: mundialmente aceptada como la estructura capaz de presentar

amortiguamiento en una franja ancha de frecuencias, sin provocar efectos
colaterales como los PSS derivados de la potencia elctrica o frecuencia

Estudios realizados por el C.N.D.

Mediante el anlisis modal, y sin los controles de las unidades de

generacin, se identifican los modos de oscilacin naturales del sistema.

Se caracterizan los modos de oscilacin de menor amortiguamiento

Se validan los modos mediante simulaciones en el tiempo

Se realizan continuamente estudios (por los cambios topolgicos)

procurando medidas operativas para mejorar el amortiguamiento natural
del Sistema Interconectado Nacional.

Se realizan estudios para la sintonizacin en forma coordinada de los

dispositivos de control existentes.

Las soluciones definitivas exigen inversiones en equipos de control (PSS).

Estudios realizados por el C.N.D.

Los estudios de conexin establecen que las unidades nuevas deben tener
PSS.

Estos estos equipos se deben conectar atendiendo las recomendaciones de

ajuste del CND.

Los modelos de los equipos de control de los generadores requieren

normalizacin.

El ajuste realizado por el fabricante usualmente no tiene en cuenta la

interaccin con el Sistema Interconectado Nacional.

Anlisis Modal
topologa marzo 26
Perodo 19 - Lunes marzo 26 de 2001
Condicin Original: lnea S.Carlos-Barbosa y dos
unidades de S.Carlos conectadas a Antioquia
4 unds de S.Carlos + 3 Plys + 2 Gtps conectadas
rea S.Carlos+MglenaMedio

0.8

0.6

0.42

0.44

0.4

0.22

0.22

0.2

-0.2

TEMCALS1

TEMCALG1

-0.2

SALVA1_3

-0.33

-0.29

BETAN1_3

-0.35

GUADP1_6

-0.6

-0.44

-0.29

ALTOA1_3

-0.4

Modo 292
Frecuencia 0.64 Hz
: 2.697 %

-0.8

GUAVI1_5

CHIVO5_8

CHIVO1_4

SCARL5_8

SCARL1_4

-1

SCARL_AB

Conexin Radial S Carlos-Barbosa

Barraje Guatap abierto
Con Purnio - Noroeste

-0.2

Calle 12 Sur N18 168, PBX: 57(4) 317 2929, Medelln Colombia
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