Modelos de auto-organizacin en los

sistemas vivos
Profesores facilitadores:
-Geraldine Patrick (CBS)
Gerardo Vzquez (CSH)
Gerardo Laguna (CBI)

Rplica del curso Introduccin a la complejidad, impartido por la

Dra. Melanie Mitchell, en el Instituto Santa Fe, Nuevo Mxico, USA.

Contenido

Bancos y parvadas.
Sincronizacin de lucirnagas.
Colonia de hormigas.
Dilema del prisionero.
Problema de El farol.

Auto-organizacin
Generacin de patrones organizados,
como resultado de interacciones
puntuales entre los componentes de un
sistema, sin ningn control central.

Cmo las hormigas construyen un

puente?
Ver video

Ejemplos de auto-organizacin
En la biologa
Parvadas y bancos
Sincronizacin
Bsqueda de alimento
Asignacin de tareas

En la sociedad humana
La economa
Tctica vive y deja vivir

Bancos de peces
Ver video

Parvadas
Ver video

Qu hay en comn?

No hay lder ni control central!

Parvadas y bancos, para qu?

Algunas hiptesis (probablemente todas son
correctas):
Los predadores pueden percibir que un banco o una
parvada son un solo y ms grande organismo.
Los predadores no pueden enfocarse en un individuo
dentro del banco o parvada.
Se puede obtener comida y cazar mejor en forma
cooperativa que en forma individual.
Los bancos y las parvadas incrementan la eficiencia
aero/hidro dinmica.

Cmo se generan los bancos y las

parvadas sin ningn lder y slo con
informacin local?
Boids de Craig Reynolds (1987)
Evitar colisiones con los vecinos ms
cercanos.
Empate de velocidades con los vecinos ms
cercanos.
Compactacin hacia los vecinos ms
cercanos.
Ver video Boids

Idea clave

Emergencia de un
comportamiento complejo a partir
de reglas simples.

Netlogo
Biblioteca de modelos-> Biology-> Flocking
Reglas:
Si se est muy cerca del vecino ms cercano
Separacin. Se separa bruscamente con ciertas
reglas.

Otro
Alineamiento. Alinear la direccin con la direccin
promedio de los vecinos.
Coherencia. Alinearse lo ms cerca posible a los
vecinos.

Sincronizacin en la naturaleza
Parpadeo de algunas especies de
lucirnagas.
Chirrido de los grillos.
Activacin neuronal.
Pulsacin de clulas cardiacas.
Ver video de lucirnagas

Qu hay en comn?

No hay lder ni control central!

Netlogo
Biblioteca de modelos -> Biology ->
Fireflies
Dos posibles tcticas:
Retraso de fase. Si se observan destellos
cercanos, se interrumpe el propio y se inicia
un nuevo ciclo espera-destello.
Avance de fase. Si se observan destellos
cercanos, se inicia a la fase de destello
inmediatamente.
Reposo Destello Reposo Destello

Netlogo
Biblioteca de modelos -> Biology ->
Fireflies
Parmetros:
Flash-length: La duracin en ticks que dura
una lucirnaga encendida.
Flashes-to-reset: El nmero de vecinas
encendidas que debe ver (en su radio de
visin) una lucirnaga para restablecer su
reloj.
Reposo Destello Reposo Destello

Idea clave

Emergencia de un
comportamiento complejo a partir
de reglas simples.

Colonia de hormigas
Las hormigas se mueven en forma
aleatoria en muchas direcciones.
Cuando una hormiga encuentra alimento,
regresa al nido dejando un rastro de
feromonas.
Cuando otras hormigas encuentran el
rastro son propensas a seguirlo.
Si el rastro de feromona no se refuerza,
termina por evaporarse.

Hormigas en busca de alimento

Ver video de hormigas buscando comida

Netlogo
Biblioteca de modelos -> Biology -> Ants
Probar versin AntNew

Computacin auto-organizada
bioinspirada
Son los sistemas computacionales con
comportamientos emergentes que
resultan de reglas simples inspiradas en
comportamientos observados en los seres
vivos.

Ejemplos de sistemas computacionales

bioinspirados y auto-organizables.
Biologa:
Parvadas y bancos de
animales.
Bsqueda de
hormigas.
Sincronizacin de
lucirnagas.
Evolucin.
Neuronas cerebrales.
Sistema inmune.

Computacin:
Optimizacin por
enjambre de partculas.
Optimizacin por
colonia de hormigas.
Sincronizacin en
sistemas distribuidos.
Algoritmos genticos.
Redes neuronales.
Seguridad informtica.

Auto-organizacin y cooperacin
en los sistemas sociales

Paradigmas del comportamiento

Predomina la corriente del pensamiento
que enfatiza la competencia en la biologa,
la economa y las ciencias sociales.
Sin embargo la cooperacin es evidente a
todos los niveles de la biologa y la
sociedad.

Conceptos antagnicos
Competencia:
Egosmo
Beneficio personal
Individuo

Cooperacin:
Generosidad (compartir)
Bien comn
Sociedad

Leviatn vs. Utopa

Leviatn de Thomas
Hobbes (1651)

Utopa de Toms
Moro (1516)

La cuestin de la cooperacin
Cmo surge la cooperacin?
Cmo persiste la cooperacin?
Cmo crear las condiciones para que
surja la cooperacin?

La poltica de vive y deja vivir en

el frete occidental 1914-1918
Llegaron al punto de
estancamiento donde
se dieron cuenta que
el enemigo les dejara
en paz, siempre y
cuando ellos dejaran
en paz al enemigo.
Dicho de otro modo,
se aplicaba la ley del
ojo por ojo: Haremos
lo que nos hagan.

Resultado de la poltica del vive y

deja vivir
En la guerra de trincheras, la gestin
ritualizada era una ceremonia en la que
los antagonistas participaban con
descargas regulares y recprocas de
misiles que simbolizaban y reforzaban
sentimientos de compaerismo y la
sensacin de que el enemigo era un igual
en el sufrimiento
- Tony Ashworth

Modelos, para qu?

Para demostrar que algn mecanismo
propuesto, para explicar algn fenmeno,
es factible.
Para explorar los mecanismos generales
detrs de algn comportamiento.
Para explorar los efectos de las topologa
y los parmetros en el comportamiento

Modelos de cooperacin
El dilema del prisionero y el
problema de El farol

Dilema del prisionero

Flood y Dresher (1959)

Prisionero A: Silencio
Prisionero B: Silencio
Sentencia:
A purga 1 ao y B purga 1 ao
Prisionero A: Testifica
Prisionero B: Silencio
Sentencia:
A sale libre y B purga 20 aos
Prisionero A: Silencio
Prisionero B: Testifica
Sentencia:
A purga 20 aos y B sale libre

Prisionero A
Prisionero A: Testifica
Prisionero B: Testifica
Sentencia:
A purga 10 aos y B purga 10 aos

Prisionero B

Ambos incomunicados

La evolucin de la cooperacin
(1984)
Que cada uno privilegie el
beneficio personal conlleva a
una escasa ganancia
general.
Pregunta:
En qu condiciones surge la
cooperacin en un mundo de
egostas sin una autoridad
central?
Robert Axelrod

Versin de teora de juegos para el

dilema del prisionero
Matriz de pagos

Jugador 2
Jugador 1

cooperar

traicionar

cooperar

3, 3

0, 5

traicionar

5, 0

1, 1

El objetivo es ganar tontos puntos como sea posible,

independientemente de lo que gane el otro (los dems).
En cada encuentro cada jugador puede cooperar o
traicionar, pero sin comunicarse su decisin.
Si el juego se itera para muchos encuentros, cmo se
puede inducir la cooperacin?

Torneos de Axelrod para el dilema del

prisionero (Dcada de 1980)
Se invit a cientficos y matemticos a enviar
estrategias.
Hubo propuestas realmente complicadas
(modelos de pronstico).
Pero la estrategia ganadora fue muy simple:
Ojo por ojo (propuesta por Anatole Rapoport).
Estrategia ojo por ojo:
Se inicia cooperando, pero la siguiente jugada se
imita la accin que el contrincante realiz en su
ltima jugada.

NetLogo
PD-N-Person-Iterated
Estrategias:

Aleatoria. A veces coopera y a veces traiciona.

Cooperacin. Siempre coopera.
Traicin. Siempre traiciona.
Ojo por ojo. Se inicia cooperando, pero la
siguiente jugada se imita la accin que el
contrincante realiz en su ltima jugada.
Implacable. Coopera hasta que lo traiciona el
contrincante, despus siempre traiciona.

Conclusiones de Axelrod
Ser amables. Nunca ser el primero en
traicionar.
Perdonar. Estar dispuesto a cooperar si el
otro coopera.
Responder. Estar dispuesto a traicionar si
el otro traiciona.
Ser claro. Mostrar claramente la estrategia
para que el otro la infiera.
Ojo por ojo cumple con todo ello

Variantes del juego para el dilema

del prisionero
Qu pasa si se incluye ruido o errores
en las decisiones de los jugadores?
Qu pasa si evolucionan (si se van
adaptando con el tiempo) las estrategias
de cada jugador?

La evolucin de la cooperacin

Otras estrategias
Ojo por ojo generosa. Permite que cierta
proporcin de traiciones queden sin castigo.
Ojo por ojo arrepentida. No hay represalia para
una traicin que resulte de una traicin propia.
Ojo por dos ojos. Responde con represalia slo
despus de dos traiciones consecutivas.
Pavlov. Si gano (cooperacin mutua o traicin
unilateral hacia el otro) sigo, si pierdo cambio.
Anti ojo por ojo. Comienza traicionando, luego
contesta lo que el contrincante hizo en la ltima
ronda.

Cmo se auto-organiza la
economa?

Auto-organizacin en la economa
Enfoque clsico de la
economa. La mano
invisible de Adam Smith:
Racionalidad. Individuos
egostas perfectamente
racionales y deductivos (Se
obtienen conclusiones sobre el
particular a partir de lo
observado en lo general).
Disponibilidad de la
informacin. Todos conocen
las estrategias de los dems
Resultado: Eficiencia y la
mejor situacin posible para
todos.
Adam Smith, 17231790

Dogma econmico imperante

Es posible hacer
pronsticos con
modelos matemticos,
asumiendo procesos
econmicos con una
dinmica en equilibrio.

Pensamiento econmico
complejisado
Enfoque de la economa
compleja:
Individuos egostas con
racionalidad limitada e
inductiva (Se obtienen
conclusiones sobre lo general
a partir de lo observado en una
muestra).
Informacin limitada sobre las
estrategias de los dems.
Los individuos se adaptan
constantemente aun entorno
siempre cambiante.

Hiptesis de la economa compleja

Los modelos
matemticos no son
siempre posibles, el
equilibrio nunca se
alcanza, por ello, en
esos casos son ms
apropiados los
modelos con base en
agentes que se
pueden adaptar.