Manejo de las caractersticas generales de los sensores de

posicin.
Principio de funcionamiento.
Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el espacio.
Nos permiten medir la distancia de un objeto respecto a un punto o eje de
referencia o simplemente detectar un objeto a una cierta distancia.

Tipos.

Distancia de deteccin.

Operacin de sensores de posicin analgicos.

Potencimetro.
*Caractersticas generales de los potencimetros.
Un potencimetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta
manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por
un circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en
serie. Normalmente, los potencimetros se utilizan en circuitos de poca corriente.
Existen dos tipos de potencimetros:
Potencimetros impresos, realizados con una pista de carbn o de cermet sobre un
soporte duro como papel baquelizado, fibra, almina, etc. La pista tiene sendos
contactos en sus extremos y un cursor conectado a un patn que se desliza por la
pista resistiva.
Potencimetros bobinados, consistentes en un arrollamiento toroidal de un hilo
resistivo (por ejemplo, constantn) con un cursor que mueve un patn sobre el
mismo.

Tipos
*Bobinados.
La resistencia est formada por un hilo metlico bobinado sobre un soporte
aislante. La resistencia de salida vendr dada por el nmero de espiras entre el
cursor y unos de los extremos del potencimetro. Cuanto mayor sea el nmero de
espiras, mayor ser su resolucin.

*De pista conductiva.

Estn formados por un soporte aislante, sobre el que se fija una pelcula de carbn
y plstico que forma la resistencia. Esta resistencia variar dependiendo de la
posicin del cursor sobre la pelcula. Cuanto ms fina sea la pelcula mayor
resolucin tendremos.

Magneto resistente.
Estn formados por un elemento de material magneto-resistente cuya resistencia
depende del campo magntico al que est sometido. La variacin del campo
magntico es producido por un imn que va unido al elemento mvil que queremos
medir. Este tipo de potencimetro tiene la ventaja de que no necesita contacto
fsico con la resistencia, por lo que no sufre desgaste.

Sensores capacitivos.
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La
distancia de conexin respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto
ms elevada sea su constante dielctrica. Es bsicamente un condensador variable,
en el cual una de las placas es mvil, pudiendo de esta manera tener mayor o

menor superficie efectiva entre las dos placas, variando tambin el valor de la
capacitancia.
Como se sabe, la capacidad de un condensador depende del dielctrico que separa
sus placas, de la superficie de las mismas y de la distancia entre ellas.

Sensores inductivos.
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar
materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para
aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de
objetos metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de
codificacin y de conteo.
El principio de funcionamiento se basa en modificar la inductancia de una bobina
(L) o la inductancia mutua (M) entre dos bobinas, en funcin de un desplazamiento.

Circuitos acondicionadores para sensores capacitivos e inductivos.

*Modulacin de amplitud.
La modulacin de amplitud (AM) es una tcnica utilizada en la comunicacin
electrnica, ms comnmente para la transmisin de informacin a travs de una
onda transversal de televisin. La modulacin en amplitud (AM) funciona mediante
la variacin de la amplitud de la seal transmitida en relacin con la informacin
que se enva. Contrastando esta con la modulacin de frecuencia, en la que se vara
la frecuencia, y la modulacin de fase, en la que se vara la fase.

*Modulacin de frecuencia.
La frecuencia modulada (FM) o modulacin de frecuencia es una modulacin
angular que transmite informacin a travs de una onda portadora variando su
frecuencia. En aplicaciones analgicas, la frecuencia instantnea de la seal
modulada es proporcional al valor instantneo de la seal moduladora.
La frecuencia modulada es usada comnmente en las radiofrecuencias de muy alta
frecuencia por la alta fidelidad de la radiodifusin de la msica y el habla. El sonido
de la televisin analgica tambin es difundido por medio de FM.

Sensores LVDT y RVDT (transformadores diferenciales variables).

Poseen un bobinado primario colocado en el centro, entre dos bobinados
secundarios. En el eje central tenemos un ncleo ferromagntico unido al elemento
mvil a medir. Cuando el ncleo se desplace hacia la izquierda, la FEM inducida en
el 1er secundario ser mayor que la FEM inducida en el 2do secundario y viceversa.
Esto sucede porque, con el movimiento del ncleo ferromagntico, hacemos que un
secundario tenga ms acoplamiento con el primario que el otro, generando as ms
FEM en un secundario que en otro. Las bobinas del secundario podrn ser
conectadas en fase o en contrafase, es decir en paralelo o en serie, con lo cual se

vara la sensibilidad del sensor.

Sensor Syncro y resolver.

Los sincros y los resolvers son transductores para la medida de ngulo de un eje y
la posicin de unsistema servo. Esencialmente trabajan con el mismo principio que
un transformador en rotacin.

Sensor syncro.
Un Syncro es un transductor electromagntico rotacional (precursor del Resolver)
que detecta el desplazamiento angular. El Syncro consiste de un estator fijo, que
contiene tres bobinados conectados en estrella, separados 120. El rotor contiene
un bobinado es excitado con una referencia a.c. , y se conecta a los terminales
exteriores con escobillas.

Sensor resolver.
Un Resolver es un transductor rotacional electromagntico que detecta un
desplazamiento angular. Los ms modernos Resolvers son sin escobillas
brushless. Una seal de excitacin de referencia a.c. se aplica al estator
(bobinado del primario); en una vuelta es inducido un voltaje en el rotor que ms
tarde induce un voltaje en dos bobinados seno y coseno, que estn localizados en
el estator (secundarios), separados 90.

Sensores basados en ultrasonidos.

Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de
roces mecnicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite
un sonido y mide el tiempo que la seal tarda en regresar. Estos reflejan en un
objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en seales elctricas, las
cuales son elaboradas en el aparato de valoracin. Los sensores trabajan segn el

tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el

impulso de emisin y el impulso del eco.

Operacin de sensores de posicin digitales.

Encouders.
Un codificador rotatorio, tambin llamado codificador del eje o generador de pulsos,
suele ser un dispositivo electromecnico usado para convertir la posicin angular
de un eje a un cdigo digital, lo que lo convierte en una clase de transductor. Estos
dispositivos se utilizan en robtica, en lentes fotogrficas de ltima generacin, en
dispositivos de entrada de ordenador (tales como el ratn y el trackball), y en
plataformas de radar rotatorias. Hay dos tipos principales: absoluto e incremental
(relativo). Su funcionamiento se basa en la entrega de una seal que consiste en
una serie de pulsos que depender del desplazamiento o de la posicin del
elemento a medir. Para generar estos pulsos, los encoders utilizan un disco si son
angulares o una regla en caso de ser lineales, en los que hay ranuras. Con un
cabezal distinguimos las ranuras. En el caso de los angulares el elemento mvil es
el disco que va unido al elemento a medir, mientras que en los lineales se pueden
mover tanto la regla como el cabezal.

*Magnticos.
Se basan en un soporte no magntico con una serie de sectores magnetizados. El
lector est formado por dos bobinas, una inductora y otra sobre la que se inducir
tensin en caso de pasar por un sector magntico, ambas acopladas sobre un
ncleo toroidal abierto.

*Elctricos.
Tenemos dos tipos de encoders elctricos:
Capacitivos:
El cabezal lector detecta los cambios de capacidad que se producen al desplazarse
el disco o la regla.
De contacto:
El disco est formado por un material conductor con sectores aislantes. Un par de
escobillas hacen contacto encada lado del disco y cuando ambas pasan por una
zona no aislada circula corriente entre ellas. En este tipo de encoders tenemos el
inconveniente del desgaste de las escobillas adems de ser sensible a vibraciones.

*pticos.
El lector est formado por un emisor y un detector de luz. Podremos tener dos
configuraciones, una con sectores opacos y transparentes o con zonas reflectantes
y no reflectantes.

*Incrementales.

*Absolutos.