MANUAL

DE
OPERACIN
DE
ESCALERAS
ELECTROMECANICAS
MARCA CON TABLERO DE CONTROL
MODERNIZADO
CON
CONTROLADOR
LOGICO
PROGRAMABLE (PLC) AC500 Y
VARIADOR DE FRECUENCIA (DRIVE)
ACS800 MARCA ABB

MANUAL DE OPERACIN DE ESCALERAS ELECTROMECANICA CON TABLERO DE CONTROL MODERNIZADO CON CONTROLADOR
LOGICO PROGRAMABLE (PLC) AC500 Y VARIADOR DE FRECUENCIA (DRIVE) ACS800 MARCA ABB

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INDICE

Pagina
Descripcin General.

Funciones Adicionales.
-contador de fallas.
-visualizacin de parmetros elctricos del equipo.

3
3
3

-deteccin de presencia de usuarios.

-variacin de velocidad ( ahorro de energa )

3
4

-acceso errneo.
-rearme automtico.
-botn movimiento forzado.

4
4
4

-selector modo normal y modo mantenimiento.

-horario de funcionamiento establecido en modo normal.

4
4

-lmpara indicadora.
---1. Condicin. Subvelocidad o sobrevelocidad.
---2. Condicin. Falla en variador de frecuencia.

4
4
5

---3. Condicin. Falla sistema de lubricacin.

-seguridad en microswitch de freno de servicio y de emergencia
-falla foto celda.

5
5
5

Tabla de entradas y salidas del PLC.

Relevadores.

6
7

Condiciones de Operacin
-condiciones iniciales
-condiciones en la puesta en operacin

8
8
9

Componentes
Tabla de descripcin de componentes y nomenclatura

10
11

Figuras
-figura 1
-figura 2 y 3

13
13
14

-figura 4 y 5
Anexos

15
16

-Diagrama fsico para conexiones en sitio.

-Diagrama de control completo.

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MANUAL DE OPERACIN DE ESCALERAS ELECTROMECANICAS CON

TABLERO DE CONTROL MODERNIZADO CON CONTROLADOR LOGICO
PROGRAMABLE (PLC) AC500 Y VARIADOR DE FRECUENCIA (DRIVE)
ACS800 MARCA ABB
DESCRIPCION GENERAL
La escalera electromecnica opera de manera similar que con el tablero convencional, es decir
con su chapa de direccin funcionara de acuerdo al sentido seleccionado, siempre y cuando la
cadena de seguridades se encuentre en su condicin normal y los microswitch de los frenos
detecten que se liber el mecanismo
El tablero de la escalera electromecnica cuenta con un control lgico programable (PLC), que
es el que contiene el programa lgico de la operacin del equipo, a este PLC se conectan en sus
entradas todas las seguridades, chapas de direccin, sensores, microswitch de sistema de
frenos, sistema de lubricacin etc. y en sus salidas envan seal para energizar contactor del
variador de frecuencia, contactor del motor, contactores de freno de servicio, freno de
emergencia, bomba de lubricacin, alarmas, seales para cambio de direccin de la escalera,
cambio de velocidad, etc.
Tambin con un drive (VF) que nos permite variar la frecuencia y as disminuir la velocidad
nominal de funcionamiento de la escalera cuando sta se encuentra trabajando en vaci (sin
usuarios), logrando as un ahorro de energa ya que la escalera opera a baja velocidad mientras
no haya usuarios y aumenta su velocidad al paso de los usuarios de manera suave.
Adems de un monitoreo de velocidad de pasamanos y motor principal, el cual si se presenta
una sub-velocidad (menor a la velocidad nominal, 20% -) o sobre-velocidad (mayor a la
velocidad nominal, 20% +) por un tiempo determinado la escalera se detendr.
FUNCIONES ADICIONALES

Dentro de las funciones que se le han implementado al programa de funcionamiento del

equipo, encontramos un contador de fallas por seguridad, el cual crea un historial de las
veces que se ha accionado alguna seguridad. Este historial se almacena por una semana,
es decir cada siete das se borrara, iniciando as el conteo nuevamente.

Otra funcin del programa es la de permitir verificar la corriente de consumo tanto a baja
velocidad como a velocidad nominal con carga, voltaje por lnea, potencia, consumo de
potencia por hora (kW/h), factor de potencia, etc. Estos parmetros los podemos
visualizar en un multimedidor (DMTME-148596) instalado en la puerta del gabinete de
control.

Cuando algn usuario accede a la escalera, una foto celda colocada a la entrada de la
escalera, manda una seal al PLC y este a su vez al drive, para aumentar la frecuencia
para que el motor trabaje a su velocidad nominal y la escalera alcance su velocidad
normal de operacin que es de 0.65 m/s.

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Si la foto celda de la entrada de la escalera, no detecta ningn usuario, a partir de la

ltima seal, comenzar un conteo de 35 segundos y nuevamente se observar una
disminucin de la velocidad de funcionamiento de la escalera, hasta que un usuario
vuelva a cruzar la foto celda.

Si la escalera se encuentra operando en baja velocidad y algn usuario entra en sentido

contrario, se enciende la alarma auditiva por 5 seg. para alertar el acceso errneo (debido
a que no es posible colocar los sensores fotoelctricos a una separacin de la salida de
la escalera, la escalera no aumenta su velocidad para evitar que los usuarios ingresen en
sentido contrario).

En las escaleras funcionando en descenso, al haber un corte de corriente la escalera se

detiene y se activan los frenos de servicio y emergencia de forma simultanea, bloqueando
el trinquete del mecanismo de freno de emergencia, para desbloquearlo, con los tableros
convencionales se debe abrir manualmente el freno de servicio y girar el volante de
inercia para que la escalera se mueva de manera ascendente hasta liberar el mecanismo
del trinquete y permita que la bobina de freno acte libremente (a esta maniobra
comnmente se le llama hacer un rearme). Con este nuevo tablero para realizar el rearme
solo hay que girar la llave seleccionando el sentido ascendente y mantenerla en esa
posicin hasta que la escalera se mueva aproximadamente 2 escalones y se detendr
automticamente, despus de esto la escalera quedara en condiciones normales para
operar de acuerdo al sentido seleccionado.

Cuando sea necesario mover la escalera en una situacin de emergencia y este activada
una o ms seguridades, se podr mover al presionar el botn rojo (BMF) localizado
dentro del tablero y girar la chapa de direccin en el sentido deseado y mantenerla en esa
posicin, al realizarlo la escalera se mover aproximadamente medio escaln y se
detendr automticamente. Esta accin se repetir siguiendo los pasos anteriores. (Boton
Movimiento Forzado).

La escalera cuenta con un selector de dos posiciones localizado en la tapa del tablero de
control el cual tiene como funcin principal habilitar el "modo normal" y el "modo de
inspeccin o mantenimiento", al activar el modo de mantenimiento inhibe las chapas de
direccin y solo permite el movimiento de la escalera conectando la botonera de
mantenimiento. Con la botonera de mantenimiento la escalera se mover solamente el
tiempo que se mantenga presionado el botn de direccin.

Cuenta con una funcin de bloqueo en modo normal al estar programado un reloj de
horario de encendido y apagado, esto es que a partir de las 00:30 hrs. y hasta las 4:30
hrs. la escalera no funcionara en modo normal, deshabilitando las chapas de direccin y
solo es posible la operacin de la escalera seleccionando el modo de mantenimiento y
conectando la botonera de mantenimiento.

Cuenta con una lmpara indicadora que sealizara tres condiciones presentadas:
1a. condicin.- Se iluminara en forma intermitente con intervalos de medio segundo
encendida por medio segundo apagada al presentarse una sobrevelocidad o subvelocidad
detectada en el sensor localizado en el volante de inercia del motor, al activarse esta
alarma no ser posible la puesta en operacin hasta desbloquearla, girando el selector a

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la posicin de modo de mantenimiento y regresarlo ala posicin normal. Esta condicin

tambin se da al activarse la seguridad de ruptura de la cadena motriz principal o de
impulsin localizada entre el motor reductor y el eje principal de la escalera.
NOTA: Al presentarse esta falla es necesario verificar la causa de esta alarma antes de
restablecer la escalera.
2a.
condicin.- Se iluminara en forma intermitente, encendiendo un segundo y
apagndose por dos segundos al presentarse una falla en el drive o variador de
frecuencia. Se restablece de forma similar que la primera condicin previamente verificar
la causa de la alarma o falla entrando al historial de fallas del drive (ver manual del
firmware del drive) y solucionar el fallo.
3a. condicin.- Se iluminara en forma intermitente con intervalos de cinco segundos
encendida y cinco segundos apagada, al presentarse una falla en el sistema de
lubricacin, esto es, si al operar el sistema de lubricacin y en tres intentos continuos la
bomba de lubricacin no genera una presin que es detectada por el sensor de presin, el
sistema de lubricacin se bloqueara y se encender la alarma. Si se llegara a presentar
esta alarma, no provocara que la escalera se detenga. Para corregir esta falla es
necesario revisar el sistema de lubricacin.

Dentro del programa del PLC se cuenta con una funcin que evita que las seguridades
del freno de emergencia y freno de servicio puedan ser puenteados o deshabilitados, para
que la escalera pueda funcionar. Si algn microswitch de los frenos se encuentra cerrado
de inicio antes de dar direccin o amarrado el mecanismo, el equipo no funcionara.

En caso de falla en la foto celda de entrada, se activara la funcin de velocidad normal, y

la escalera se mantendr en funcionamiento en esa velocidad hasta que se corrija la foto
celda.

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TABLA DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL PLC

DC
532(1)

DC
532(2)

I.0

DESCRIPCION
CADENA IMP. TERMICO
MOTOR

I.1

PARO FOSA SUP.

I.2
I.3

BOTON PARO SUP

PLATO SUP. IZQ

I.4

PLATO SUP DER.

I.5

BIGOTERA SUP IZQ

I.0

DESCRIPCION
SENSOR GOBERNADOR
(VOLANTE)

I.6
I.7
I.8
I.9
I.10
I.11
I.12
I.13
I.14

BIGOTERA SUP DER.

RUPTURA PELDAO SUP.
ZOCLO SUP IZQ
ZOCLO SUP DER.
PLATO INF IZQ.
PLATO INF DER.
BIGOTERA INF IZQ.
BIGOTERA INF DER.
CARRO TENSOR IZQ

I.1
I.2
I.3
I.4
I.5
I.6
I.7

FOTOCELDA INF
SENSOR PASAMANOS IZQ
SENSOR PASAMANOS DER
FOTOCELDA SUP
NIVEL DE ACEITE
PRESION DE ACEITE
FALLA DRIVE

I.15
C.16

CARRO TENSOR DER.

AI 531

DESCRIPCION

RUPTURA PELDAO INF

I.0

PT. 100

C.17
C.18
C.19
C.20
C.21
C.22
C.23
C.24
C.25
C.26
C.27

ZOCLO INF IZQ.

I.0
I.1
I.2

DX 522

DESCRIPCION
VENTANILLA SUP./PUERTA Y BP
SUP.
VENTANILLA INF./PUERTA Y BP
INF.
PARO DE EMERGENCIA EN
TABLERO Y CONECTORES DE
BOTONERAS DE INSPECCION

ZOCLO INF DER

PARO FOSA INF

BOTON PARO INF
MICRO FRENO EMERG 1
MICRO FRENO EMERG 2
MICRO FRENO SERVICIO
CHAPA SUBIDA
CHAPA BAJADA
SELECTOR MODO MANTTO
BOTON MOV. FORZADO

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DC 532(1)

SALIDAS

C.28
C.29
C.30
C.31

DX 522
R0
R1
R2
R3
R4

3,0
3.0 Y 3.1
3,2
3,3
3,4

R5
R6
R7

3,5
3,6
3,7

DESCRIPCION
LAMPARA RESET
VENTILADOR
ALARMA SONORA
BOMBA LUBRICACION

DESCRIPCION
SUBIDA
BAJADA
VEL. ALTA
RESET. FALLA/ DRIVE
ALIMENTACION DRIVE
ALIMENTACION MOTOR
PRINCIPAL
BOBINA FRENO DE EMERG
MOTOR FRENO SERVICIO

RELEVADORES
R1 Y R8
R2 Y R3
R4
R5
R6
R7

SEGURIDADES OK
MODO MANTTO.
DRIVE ENERGIZADO
MOTOR ENERGIZADO
VENTILADOR ENCENDIDO
ALARMA SONORA
ENCENDIDA

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CONDICIONES DE OPERACIN
El PLC cuenta con LEDs indicadores para cada una de las entradas y salidas y encendern
cuando estn activas dichas entradas.
CONDICIONES INICIALES
Para que la escalera electromecnica pueda estar en condiciones de operacin hay que verificar
que se cumplan varias condiciones (Ver figura 2).
1.- Deben estar activas las siguientes entradas:

DC
532(2)

DC 532(1)

MODULO

ENTRADA
I.0
I.1
I.2
I.3

DESCRIPCION
CADENA IMP. TERMICO MOTOR
PARO FOSA SUP.
BOTON PARO SUP
PLATO SUP. IZQ

I.4
I.5

PLATO SUP DER.

BIGOTERA SUP IZQ

I.6
I.7
I.8
I.9
I.10
I.11
I.12
I.13
I.14

BIGOTERA SUP DER.

RUPTURA PELDAO SUP.
ZOCLO SUP IZQ
ZOCLO SUP DER.
PLATO INF IZQ.
PLATO INF DER.
BIGOTERA INF IZQ.
BIGOTERA INF DER.
CARRO TENSOR IZQ

I.15
C.16

CARRO TENSOR DER.

C.17
C.18
C.19
C.20
C.21

ZOCLO INF IZQ.

I.2

RUPTURA PELDAO INF

ZOCLO INF DER

PARO FOSA INF

BOTON PARO INF
MICRO FRENO EMERG 1
PARO DE EMERGENCIA EN TABLERO Y
CONECTORES DE BOTONERAS DE
INSPECCION

2.- Es muy importante que no estn activadas las siguientes entradas del modulo DC532(1)
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ENTRADA

DC
532(1)

MODULO

DESCRIPCION

C.22

MICRO FRENO EMERG 2

C.23

MICRO FRENO SERVICIO

C.26

SELECTOR MODO MANTTO

3.- Deben estar energizada la salida R4 del modulo DX522 que energiza el contactor de
alimentacin al drive (C1)
4.- Deben estar energizados los leds de los minirelevadores siguientes:

RELEVADORES
R1 Y R8
R4

SEGURIDADES OK
DRIVE ENERGIZADO

CONDICIONES EN LA PUESTA EN OPERACIN

Al girar la chapa de direccin deben mantenerse las condiciones 1, 3 y 4 de las CONDICIONES
INICIALES adems de las siguientes condiciones (Ver figura 3):
C.22
C.23
R5
R6
R7

3,5
3,6
3,7

MICRO FRENO EMERG 2

MICRO FRENO SERVICIO
ALIMENTACION MOTOR PRINCIPAL
BOBINA FRENO DE EMERG
MOTOR FRENO SERVICIO

RELEVADORES
R1 Y R8
R4
R5

SEGURIDADES OK
DRIVE ENERGIZADO
MOTOR ENERGIZADO

Segn la direccin seleccionada se activara la salida correspondiente

R0

3,0

SUBIDA

R1

3.0 Y 3.1

BAJADA

Estas entradas solo se activan el tiempo que se mantenga seleccionada la direccin de la chapa.
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C.24
C.25

CHAPA SUBIDA
CHAPA BAJADA

COMPONENTES

CANTIDAD
1
1
1
1
2
1
1
2
1
2
OPCIONAL
1
4
1
1
3
2
1
1
4
1
1
10
3
3
1
1

1
1

MATERIAL PARA TABLEROS DE ESCALERAS SCHINDLER

U.
MEDIDA
MATERIAL Y EQUIPO
PZA
GABINETE DE CONTROL 100 x 80 x 40 cm
PZA
SWITH ETERNET INDUSTRIAL 4 PUERTOS
PZA
FUENTE DE ALIMENTACION 110-220VCA/24 VCD
PZA
MULTIMEDIDOR DMTME-148596 MARCA ABB
PZA
CONTACTOR TRIPOLAR 120VCA 25HP
PZA
VARIADOR DE FRECUENCIA ACS800 HEAVY DUTY 25 HP
PZA
CPU PM571-ETHC7 MARCA ABB
MODULO DE EXPANSION 16 ENTRADAS DIGITALES Y 16
PZA
CONFIGURABLES DC532 MARCA ABB
MODULO DE EXPANSION 8 ENTRADAS DIGITALES Y 8
PZA
SALIDAS A RELEVADOR DX522 MARCA ABB
MODULO DE EXPANSION 8 ENTRADAS ANALOGICAS AI531
PZA
MARCA ABB
MODULO DE EXPANSION 16 ENTRADAS ANALOGICAS AI523
PZA
MARCA ABB
PZA
BASE PARA CPU TB511-ETHB2 MARCA ABB
PZA
BASE TU515A MARCA ABB
PZA
BASE TU531A MARCA ABB
PZA
BATERIA DE RESPALDO PARA CPU TA521 LITHYUM BATTERY
PZA
CONTACTOR TRIPOLAR 24VCD 10A
RELEVADORES SOBRECARGA PARA CONTACTOR TRIPOLAR
PZA
0.63-1 A
PZA
INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO 2X20
PZA
INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO 2X6
PZA
INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO 2X2
PZA
INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO 3X4
PZA
TRANSFORMADOR 220VCA PRIM. 220,110 VCA SEC 500VA
PZA
RELEVADORES MARCA FINDER 24V AC/DC 10A 1N.O 1N.C.
PORTAFUSIBLES BUSMANN PARA FUSIBLE ULTRARAPIDO DE
PZA
100 A
PZA
TRANFORMADOR DE CORRIENTE TIPO DONA 50/5 A
PZA
SENSOR PT 100
PZA
PUENTE RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA 15A
BOTONERA DE SERVICIO C/ BOTON DE SEGURIDAD TIPO
HONGO CONTACTO N.C., LAMPARA INDICADORA COLOR
ROJO 24 VCD Y SELECTOR DE 1POLO 2 TIROS CON
PZA
CONTACTO N.A.
PZA
LAMPARA FLOURESCENTE CON BASE 110 VAC 14W

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BOTON PULSADOR CON 2 CONTACTOS N.A. CON BASE PARA

FIJACION EN RIEL DIN

PZA

ROLLO

CABLE AWG CALIBRE 20 COLOR ROJO

ROLLO

CABLE AWG CALIBRE 20 COLOR NEGRO

ROLLO

CABLE AWG CALIBRE 16 COLOR BLANCO

2.2

METRO

RIEL DIN PARA FIJACION

2.5

METRO

CANALETA RANURADA 30x60 mm

TABLA DE DESCRIPCION DE COMPONENTES Y NOMENCLATURA

INT1
INT2
INT3
INT4
INT5
INT6
INT7
SW
F1
F2
F3
DRIVE
C1
C2
C3
C4
C5
OLSC3
OLSC4
REC
FTE
PM571

Interruptor 2 x 20 a alimentacin a tomacorriente en tablero y en fosa de

escalera
2x2 amp alimentacin 220 vca a fuente de alimentacin
2x2 amp alimentacin 110 vca a alarma y 220 vca a puente rectificador
2x2 amp alimentacin 220 vca a transformador
3x4 amp alimentacin a motor de freno de servicio y motor de bomba de
lubricacin
2x2 amp alimentacin 24 vcd a plc
2x2 amp alimentacin 110 vca a ventilador y contactores c1 y c2
switch ethernet
fusible de accion rapida linea 1
fusible de accion rapida linea 2
fusible de accion rapida linea 3
variador de frecuencia acs 800
contactor tripolar alimentacin variador
contactor tripolar alimentacin motor
contactor tripolar alimentacin freno de servicio
contactor tripolar alimentacin bomba de lubricacin
contactor tripolar alimentacin freno de emergencia
relevador de sobrecarga freno de servicio
relevador de sobrecarga bomba de lubricacin
puente rectificador de onda completa
fuente de alimentacion 24 vcd
cpu del plc

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DC532(1)
DC532(2)
DX522
AI531(1)
AI531(2)
AI523
TR
BMF
SMM
PT100
R1 Y R8
R2 Y R3
R4
R5
R6
R7
T1-T90

primer modulo de expansin 16 entradas digitales y 16 configurables dc532

marca abb
segundo modulo de expansin 16 entradas digitales y 16 configurables dc532
marca abb
modulo de expansin 8 entradas digitales y 8 salidas a relevador dx522 marca
abb
primer modulo de expansin 8 entradas analogicas ai531 marca abb
segundo modulo de expansin 8 entradas analogicas ai531 marca abb
modulo de expansin 16 entradas analogicas ai523 marca abb (opcional)

transformador 220vca prim. 110/220 vca sec. 500 va

boton de movimiento forzado
selector modo mantenimiento
termopar pt100
seguridades ok
modo mantto.
drive energizado
motor energizado
ventilador encendido
alarma sonora encendida
terminales de conexion o clemas

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FIGURAS.

FIGURA 1. TABLERO DE CONTROL COMPLETO DE ESCALERA MECANICA SCHINDLER CON PLC

AC500 Y DRIVE ACS800 MARCA ABB
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FIGURA 2. CONDICIONES INICIALES DE OPERACIN

FIGURA 3. CONDICIONES EN LA PUESTA EN OPERACION

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FIGURA 4. CONDICIONES CON ESCALERA FUNCIONANDO EN DIRECCION ASCENDENTE

FIGURA 5. CONDICIONES EN MODO MANTENIMIENTO

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